JP2008155465A - Apparatus and method for manufacturing photosensitive laminated body - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and a method for manufacturing a photosensitive laminated body which can highly accurately detects a position of a processed site formed on a long photosensitive web to a reference position by a simple constitution and can manufacture the photosensitive laminated body with a high quality. <P>SOLUTION: Long photosensitive webs 22a and 22b are irradiated with illuminating light beams from two dimensional light sources 69a and 69b, and the transmitted light beams are received by CCD cameras 72a and 72b constituting first and second detecting mechanisms 47a and 47b to photograph an image of a half-cut site 34 together with reference pieces 67a and 67b arranged at the reference positions. The amounts of positional deviations ΔLa, ΔLb and ΔMa, ΔMb of the half-cut site 34 to the reference pieces 67a and 67b are calculated from the image photographed, and according to the amounts of positional deviations ΔLa, ΔLb and ΔMa, ΔMb, a rubber roller 80a is driven to correct the amounts of feeding of the photosensitive webs 22a and 22b. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、基板と、支持体上に感光材料層が設けられた長尺状感光性ウエブとを一対の圧着ローラ間に送り出し、前記感光材料層を前記基板に貼り付けることで感光性積層体を製造する感光性積層体の製造装置及び製造方法に関する。   The present invention provides a photosensitive laminate by feeding a substrate and a long photosensitive web provided with a photosensitive material layer on a support between a pair of pressure rollers, and affixing the photosensitive material layer to the substrate. The present invention relates to a manufacturing apparatus and a manufacturing method for a photosensitive laminate.

例えば、液晶パネル用基板、プリント配線用基板、PDPパネル用基板では、感光性樹脂層(感光材料層)を有する感光性シート体(感光性ウエブ)を基板表面に貼り付けて構成されている。感光性シート体は、可撓性プラスチック支持体上に感光性樹脂層と保護フイルムとが順に積層されている。   For example, in a liquid crystal panel substrate, a printed wiring substrate, and a PDP panel substrate, a photosensitive sheet body (photosensitive web) having a photosensitive resin layer (photosensitive material layer) is attached to the substrate surface. In the photosensitive sheet body, a photosensitive resin layer and a protective film are sequentially laminated on a flexible plastic support.

この種の感光性シート体の貼り付けに使用される製造装置は、通常、ガラス基板や樹脂基板等の基板を所定の間隔ずつ離間させて搬送するとともに、前記基板に貼り付けられる感光性樹脂層の範囲に対応して、前記感光性シート体から保護フイルムを剥離する方式が採用されている。   A manufacturing apparatus used for attaching this type of photosensitive sheet body usually conveys a glass substrate or a resin substrate such as a glass substrate or a resin substrate spaced apart from each other by a predetermined distance, and a photosensitive resin layer attached to the substrate. Corresponding to this range, a method of peeling the protective film from the photosensitive sheet body is adopted.

例えば、特許文献1に開示されている製造装置では、図9に示すように、フイルムロール1から繰り出される積層体フイルム(感光性シート体)1aは、ガイドローラ2a、2bに巻き付けられて水平のフイルム搬送面に沿って延在している。このガイドローラ2bには、積層体フイルム1aの送り量に応じた数のパルス信号を出力するロータリエンコーダ3が取り付けられている。   For example, in the manufacturing apparatus disclosed in Patent Document 1, as shown in FIG. 9, a laminated body film (photosensitive sheet body) 1a fed out from a film roll 1 is wound around guide rollers 2a and 2b to be horizontal. It extends along the film transport surface. A rotary encoder 3 that outputs a number of pulse signals corresponding to the feed amount of the laminated film 1a is attached to the guide roller 2b.

水平のフイルム搬送面に沿って延在する積層体フイルム1aは、サクションローラ4に巻き掛けられるとともに、前記ガイドローラ2bと前記サクションローラ4との間には、ハーフカッタ装置5とカバーフイルム剥離装置6とが設けられている。   A laminate film 1a extending along a horizontal film transport surface is wound around a suction roller 4, and a half cutter device 5 and a cover film peeling device are provided between the guide roller 2b and the suction roller 4. 6 are provided.

ハーフカッタ装置5は、積層体フイルム1aの搬送方向に所定間隔離間する一対のディスクカッタ5a、5bを備えている。ディスクカッタ5a、5bは、積層体フイルム1aのフイルム幅方向に沿って移動することにより、前記積層体フイルム1aのカバーフイルム(図示せず)における剥離部分と残存部分との2個所の境界部分をその裏側の感光性樹脂層(図示せず)と一体に切断する。   The half-cutter device 5 includes a pair of disc cutters 5a and 5b that are separated from each other by a predetermined distance in the transport direction of the laminated film 1a. The disc cutters 5a and 5b move along the film width direction of the laminate film 1a, thereby forming two boundary portions between the peeled portion and the remaining portion of the cover film (not shown) of the laminate film 1a. It cuts together with the photosensitive resin layer (not shown) on the back side.

カバーフイルム剥離装置6は、粘着テープロール7から繰り出される粘着テープ7aを押圧ローラ8a、8b間でカバーフイルムの剥離部分に強く圧着させた後、巻き取りロール9によって巻き取る。これにより、カバーフイルムの剥離部分は、感光性樹脂層から剥離されて粘着テープ7aと共に巻き取りロール9に巻き取られる。   The cover film peeling apparatus 6 strongly presses the adhesive tape 7a fed out from the adhesive tape roll 7 to the peeling portion of the cover film between the pressing rollers 8a and 8b, and then winds it by the take-up roll 9. Thereby, the peeling part of a cover film is peeled from the photosensitive resin layer, and is wound up by the winding roll 9 with the adhesive tape 7a.

サクションローラ4の下流には、基板搬送装置10によって所定の間隔で搬送される複数の基板11の上面に、カバーフイルムの剥離された積層体フイルム1aの剥離部分を重ねて圧着する一対のラミネーションローラ12a、12bが配設されている。このラミネーションローラ12a、12bの下流側には、支持フイルム巻き取りロール13が配置されている。基板11に貼り付けられている透光性支持フイルム(図示せず)は、基板11に感光性樹脂層を残存させた状態でカバーフイルムの残存部分とともに支持フイルム巻き取りロール13に巻き取られる。   Downstream of the suction roller 4, a pair of lamination rollers that overlap and pressure-bond the peeled portion of the laminated film 1 a from which the cover film has been peeled over the upper surfaces of the plurality of substrates 11 that are transported at predetermined intervals by the substrate transport device 10. 12a and 12b are disposed. A support film take-up roll 13 is disposed downstream of the lamination rollers 12a and 12b. The translucent support film (not shown) attached to the substrate 11 is wound around the support film take-up roll 13 together with the remaining portion of the cover film in a state where the photosensitive resin layer remains on the substrate 11.

ところで、カバーフイルムの剥離された積層体フイルム1aの剥離部分を基板11の所望の範囲に正確に貼り付けるためには、カバーフイルムの剥離部分と残存部分との境界部分を基準として、積層体フイルム1aをラミネーションローラ12a、12b間に高精度に送り出す必要がある。   By the way, in order to accurately attach the peeled portion of the laminate film 1a from which the cover film has been peeled off to a desired range of the substrate 11, the laminate film is based on the boundary portion between the peeled portion and the remaining portion of the cover film. It is necessary to send 1a between the lamination rollers 12a and 12b with high accuracy.

しかしながら、積層体フイルム1aは、可撓性の支持フイルム上に感光性樹脂層を形成したものであり、テンションを付与した状態で搬送されるため、搬送中に発生した延びの影響により、前記境界部分の位置がずれてしまうおそれがある。また、ラミネーションローラ12a、12bは、積層体フイルム1aと基板11とを加熱した状態で貼り付けるため、特に、ラミネーションローラ12a、12bの近傍での積層体フイルム1aの延びが大きくなってしまう。   However, since the laminate film 1a is formed by forming a photosensitive resin layer on a flexible support film and is transported in a tensioned state, the boundary film 1a is affected by the extension generated during transportation. The position of the part may be displaced. In addition, since the lamination rollers 12a and 12b are attached while the laminate film 1a and the substrate 11 are heated, the extension of the laminate film 1a in the vicinity of the lamination rollers 12a and 12b is particularly large.

この場合、ラミネーションローラ12a、12b間において、前記積層体フイルム1aの前記境界部分の位置を検出することができれば、その位置を調整して高精度な貼り付け処理を行うことが可能である。しかしながら、積層体フイルム1a及び基板11をラミネーションローラ12a、12bで挟持したまま境界部分の位置を検出することは、ラミネーションローラ12a、12bが検出を阻害するため、現実的には不可能である。   In this case, if the position of the boundary portion of the laminated film 1a can be detected between the lamination rollers 12a and 12b, the position can be adjusted to perform a highly accurate pasting process. However, it is practically impossible to detect the position of the boundary portion while sandwiching the laminate film 1a and the substrate 11 with the lamination rollers 12a and 12b, because the lamination rollers 12a and 12b impede detection.

そこで、サクションローラ4と、ラミネーションローラ12a、12bとの間の所定部位に前記境界部分を検出するセンサを配置し、このセンサが境界部分を検出した時点からの積層体フイルム1aの送り量を制御するようにした製造装置が本出願人によって提案されている(特許文献2参照)。   Therefore, a sensor for detecting the boundary portion is arranged at a predetermined portion between the suction roller 4 and the lamination rollers 12a and 12b, and the feeding amount of the laminated film 1a from the time when the sensor detects the boundary portion is controlled. A manufacturing apparatus configured to do so has been proposed by the present applicant (see Patent Document 2).

特開平11−34280号公報(図1)Japanese Patent Laid-Open No. 11-34280 (FIG. 1) 特開2006−297889号公報(図1)Japanese Patent Laying-Open No. 2006-297889 (FIG. 1)

この場合、前記センサと前記ラミネーションローラ12a、12bとの間の距離、及び、この間における積層体フイルム1aの延び率が分かれば、ラミネーションローラ12a、12b間に境界部分を高精度に設定することができる。   In this case, if the distance between the sensor and the lamination rollers 12a and 12b and the extension rate of the laminated film 1a between them are known, the boundary portion between the lamination rollers 12a and 12b can be set with high accuracy. it can.

しかしながら、前記センサは、境界部分を検出することはできるが、その境界部分が所望の位置からどの程度ずれているのかまで検出できるものではない。   However, the sensor can detect a boundary portion, but cannot detect how much the boundary portion is deviated from a desired position.

本発明は、長尺状感光性ウエブに形成された加工部位の基準位置に対する位置を、簡易な構成で高精度に検出し、高品質な感光性積層体を製造することのできる感光性積層体の製造装置及び製造方法を提供することを目的とする。   The present invention is a photosensitive laminate capable of producing a high-quality photosensitive laminate by accurately detecting the position of a processing portion formed on a long photosensitive web with respect to a reference position with a simple configuration. An object of the present invention is to provide a manufacturing apparatus and a manufacturing method.

本発明は、支持体上に感光材料層と保護フイルムとが順に積層されてなる長尺状感光性ウエブを送り出し、前記保護フイルムの剥離部分と残存部分との境界位置に対応する加工部位を、前記保護フイルムから前記感光材料層に至る部分に形成し、前記保護フイルムの前記剥離部分を剥離し、所定の間隔で供給される基板とともに加熱された一対の圧着ローラ間に連続的に送り出し、前記基板間に前記保護フイルムの前記残存部分を配置するとともに、露出した前記感光材料層を前記基板に貼り付けることで感光性積層体を製造する感光性積層体の製造装置において、
前記加工部位を形成する加工部と前記圧着ローラとの間における前記長尺状感光性ウエブの搬送路中の所定部位に配置され、基準位置に対する前記加工部位の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記位置検出手段は、
前記感光材料層を感光することのない波長からなる照明光を前記長尺状感光性ウエブに照射する光源と、
前記長尺状感光性ウエブの少なくとも搬送方向に延在する検出域を有し、前記長尺状感光性ウエブを透過し、あるいは、前記長尺状感光性ウエブによって反射された前記照明光に基づいて前記加工部位を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記加工部位の前記基準位置に対する位置を算出する算出部と、
を備えることを特徴とする。
The present invention feeds a long photosensitive web in which a photosensitive material layer and a protective film are sequentially laminated on a support, and a processing site corresponding to a boundary position between a peeled portion and a remaining portion of the protective film, Formed in a portion extending from the protective film to the photosensitive material layer, peeling off the peeling portion of the protective film, and continuously feeding between a pair of heated pressure rollers together with a substrate supplied at a predetermined interval; In the photosensitive laminate manufacturing apparatus for manufacturing the photosensitive laminate by placing the remaining portion of the protective film between the substrates and attaching the exposed photosensitive material layer to the substrate,
Position detecting means is provided at a predetermined portion in the conveyance path of the long photosensitive web between the processing portion forming the processing portion and the pressure roller, and detects the position of the processing portion with respect to a reference position. ,
The position detecting means includes
A light source that irradiates the elongated photosensitive web with illumination light having a wavelength that does not sensitize the photosensitive material layer;
Based on the illumination light that has at least a detection area extending in the conveying direction of the long photosensitive web, passes through the long photosensitive web, or is reflected by the long photosensitive web. A detection unit for detecting the processing site;
A calculation unit that calculates a position of the processing site detected by the detection unit with respect to the reference position;
It is characterized by providing.

また、本発明は、支持体上に感光材料層と保護フイルムとが順に積層されてなる長尺状感光性ウエブを送り出し、前記保護フイルムの剥離部分と残存部分との境界位置に対応する加工部位を、前記保護フイルムから前記感光材料層に至る部分に形成し、前記保護フイルムの前記剥離部分を剥離し、所定の間隔で供給される基板とともに加熱された一対の圧着ローラ間に連続的に送り出し、前記基板間に前記保護フイルムの前記残存部分を配置するとともに、露出した前記感光材料層を前記基板に貼り付けることで感光性積層体を製造する感光性積層体の製造方法において、
前記感光材料層を感光することのない波長からなる照明光を前記長尺状感光性ウエブに照射し、前記長尺状感光性ウエブを透過し、あるいは、前記長尺状感光性ウエブによって反射された前記照明光を、前記長尺状感光性ウエブの搬送方向に延在する検出域を有する検出部によって検出するステップと、
前記検出部によって検出された前記加工部位の位置を、所定の基準位置に対する位置として算出するステップと、
からなることを特徴とする。
The present invention also provides a processing portion corresponding to a boundary position between a peeled portion and a remaining portion of the protective film by feeding a long photosensitive web in which a photosensitive material layer and a protective film are sequentially laminated on a support. Is formed in a portion from the protective film to the photosensitive material layer, the peeling portion of the protective film is peeled off, and continuously fed between a pair of pressure rollers heated together with a substrate supplied at a predetermined interval. In the method for producing a photosensitive laminate, the remaining portion of the protective film is disposed between the substrates, and the photosensitive laminate is produced by attaching the exposed photosensitive material layer to the substrate.
The long photosensitive web is irradiated with illumination light having a wavelength that does not sensitize the photosensitive material layer, and is transmitted through the long photosensitive web, or reflected by the long photosensitive web. Detecting the illumination light by a detection unit having a detection area extending in the conveying direction of the long photosensitive web;
Calculating the position of the processed part detected by the detection unit as a position with respect to a predetermined reference position;
It is characterized by comprising.

本発明では、長尺状感光性ウエブの搬送方向に延在する検出域を有した検出部を用いて、長尺状感光性ウエブに形成された加工部位の基準位置に対する位置を、簡易な構成で高精度に検出することができる。この場合、例えば、検出された加工部位の位置に従い、長尺状感光性ウエブの搬送量や加工部位の形成位置を調整し、基板の所望の位置に感光材料層が貼り付けられた高品質な感光性積層体を製造することができる。   In the present invention, the position of the processing site formed on the long photosensitive web with respect to the reference position is simply configured by using a detection unit having a detection area extending in the conveyance direction of the long photosensitive web. Can be detected with high accuracy. In this case, for example, according to the detected position of the processed part, the transport amount of the long photosensitive web and the formation position of the processed part are adjusted, and the photosensitive material layer is pasted at a desired position on the substrate. A photosensitive laminate can be produced.

図1は、本発明の第1の実施形態に係る感光性積層体の製造装置20の概略構成図であり、この製造装置20は、液晶又は有機EL用カラーフィルタ等の製作工程で、長尺状感光性ウエブ22a、22bの各感光性樹脂層28(後述する)を並列してガラス基板24に熱転写する作業を行う。感光性ウエブ22a、22bは、それぞれ所定の幅寸法に設定されている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a photosensitive laminate manufacturing apparatus 20 according to the first embodiment of the present invention. This manufacturing apparatus 20 is a process for manufacturing a liquid crystal or a color filter for organic EL, etc. The photosensitive resin layers 28 (to be described later) of the film-like photosensitive webs 22a and 22b are parallelly transferred to the glass substrate 24 in parallel. The photosensitive webs 22a and 22b are each set to a predetermined width dimension.

図2は、製造装置20に使用される感光性ウエブ22a、22bの断面図である。この感光性ウエブ22a、22bは、可撓性ベースフイルム(支持体)26と、感光性樹脂層(感光材料層)28と、保護フイルム30とを積層して構成される。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the photosensitive webs 22 a and 22 b used in the manufacturing apparatus 20. The photosensitive webs 22a and 22b are formed by laminating a flexible base film (support) 26, a photosensitive resin layer (photosensitive material layer) 28, and a protective film 30.

図1に示すように、製造装置20は、感光性ウエブ22a、22bをロール状に巻回した2本(2本以上であればよい)の感光性ウエブロール23a、23bを収容し、各感光性ウエブロール23a、23bから前記感光性ウエブ22a、22bを同期して送り出し可能な第1及び第2ウエブ送り出し機構32a、32bと、送り出された各感光性ウエブ22a、22bの保護フイルム30及び感光性樹脂層28に幅方向に切断可能な境界位置であるハーフカット部位(加工部位)34を形成する第1及び第2加工機構36a、36bと、一部に非接着部38aを有する接着ラベル38(図3参照)を各保護フイルム30に接着させる第1及び第2ラベル接着機構40a、40bとを備える。   As shown in FIG. 1, the manufacturing apparatus 20 accommodates two (or more than two) photosensitive web rolls 23a and 23b obtained by winding photosensitive webs 22a and 22b in a roll shape. First and second web feed mechanisms 32a and 32b capable of synchronously feeding the photosensitive webs 22a and 22b from the photosensitive web rolls 23a and 23b, the protective film 30 and the photosensitive film of each of the fed photosensitive webs 22a and 22b. Adhesive label 38 having first and second processing mechanisms 36a and 36b for forming a half-cut portion (processing portion) 34 that is a boundary position that can be cut in the width direction on the adhesive resin layer 28, and a non-adhesive portion 38a in part. First and second label adhering mechanisms 40a and 40b for adhering (see FIG. 3) to each protective film 30 are provided.

第1及び第2ラベル接着機構40a、40bの下流には、各感光性ウエブ22a、22bをタクト送りから連続送りに変更するための第1及び第2リザーバ機構42a、42bと、各感光性ウエブ22a、22bから保護フイルム30を所定の長さ間隔で剥離させる第1及び第2剥離機構44a、44bと、ガラス基板24を所定の温度に加熱した状態で貼り付け位置に搬送する基板搬送機構45と、前記保護フイルム30の剥離により露出した感光性樹脂層28を前記ガラス基板24に一体的且つ並列に貼り付ける貼り付け機構46とが配設される。   Downstream of the first and second label adhering mechanisms 40a and 40b are first and second reservoir mechanisms 42a and 42b for changing the photosensitive webs 22a and 22b from tact feed to continuous feed, and the respective photosensitive webs. First and second peeling mechanisms 44a and 44b for peeling the protective film 30 from the 22a and 22b at a predetermined length interval, and a substrate transport mechanism 45 for transporting the glass substrate 24 to a pasting position while being heated to a predetermined temperature. And an affixing mechanism 46 for adhering the photosensitive resin layer 28 exposed by peeling off the protective film 30 to the glass substrate 24 integrally and in parallel.

貼り付け機構46における貼り付け位置の上流近傍には、各感光性ウエブ22a、22bの境界位置であるそれぞれのハーフカット部位34の位置を検出する第1及び第2検出機構(位置検出手段)47a、47bが配設される。   First and second detection mechanisms (position detection means) 47a for detecting the positions of the respective half-cut portions 34, which are the boundary positions of the photosensitive webs 22a and 22b, are located in the vicinity of the attachment position in the attachment mechanism 46. , 47b.

第1及び第2ウエブ送り出し機構32a、32bの下流近傍には、略使用済みの感光性ウエブ22a、22bの後端と、新たに使用される感光性ウエブ22a、22bの先端とを貼り付けるそれぞれの貼り付け台49が配設される。貼り付け台49の下流には、感光性ウエブロール23a、23bの巻きずれによる幅方向のずれを制御するために、フイルム端末位置検出器51が配設される。ここで、フイルム端末位置調整は、第1及び第2ウエブ送り出し機構32a、32bを幅方向に移動させて行うが、ローラを組み合わせた位置調整機構を付設して行ってもよい。なお、第1及び第2ウエブ送り出し機構32a、32bは、感光性ウエブロール23a、23bを装填して感光性ウエブ22a、22bを繰り出す繰り出し軸を、2軸又は3軸等の多軸に構成してもよい。   Near the downstream of the first and second web feed mechanisms 32a and 32b, the rear ends of the substantially used photosensitive webs 22a and 22b and the tips of the newly used photosensitive webs 22a and 22b are pasted, respectively. Is attached. A film terminal position detector 51 is disposed downstream of the attachment table 49 in order to control the displacement in the width direction due to the winding displacement of the photosensitive web rolls 23a and 23b. Here, the film terminal position adjustment is performed by moving the first and second web feed mechanisms 32a and 32b in the width direction, but may be performed by attaching a position adjustment mechanism combining rollers. The first and second web feed mechanisms 32a and 32b are configured with a multi-axis such as a biaxial or triaxial feeding shaft for loading the photosensitive web rolls 23a and 23b and feeding the photosensitive webs 22a and 22b. May be.

第1及び第2加工機構36a、36bは、第1及び第2ウエブ送り出し機構32a、32bに収容巻回されている各感光性ウエブロール23a、23bのロール径を算出するためのローラ対50の下流に配置される。第1及び第2加工機構36a、36bは、それぞれ単一の丸刃52を備え、この丸刃52は、感光性ウエブ22a、22bの幅方向に走行して、保護フイルム30の残存部分30b(図2)を挟んだ所定の2個所の位置にハーフカット部位34を形成する。   The first and second processing mechanisms 36a and 36b are provided with a roller pair 50 for calculating the roll diameter of each photosensitive web roll 23a and 23b accommodated and wound in the first and second web feed mechanisms 32a and 32b. Arranged downstream. Each of the first and second processing mechanisms 36a and 36b includes a single round blade 52, and the round blade 52 runs in the width direction of the photosensitive webs 22a and 22b, and the remaining portion 30b ( Half-cut portions 34 are formed at two predetermined positions across FIG.

図2に示すように、ハーフカット部位34は、少なくとも保護フイルム30及び感光性樹脂層28を切断する必要があり、実際上、ベースフイルム26まで切り込むように丸刃52の切り込み深さが設定される。丸刃52は、回転することなく固定された状態で、感光性ウエブ22a、22bの幅方向に移動してハーフカット部位34を形成する方式や、前記感光性ウエブ22a、22b上を滑ることなく回転しながら前記幅方向に移動して前記ハーフカット部位34を形成する方式が採用される。このハーフカット部位34は、丸刃52に代替して、例えば、レーザ光や超音波を用いたカット方式の他、ナイフ刃、押し切り刃(トムソン刃)等で形成する方式を採用してもよい。   As shown in FIG. 2, the half-cut portion 34 needs to cut at least the protective film 30 and the photosensitive resin layer 28, and the cutting depth of the round blade 52 is set so as to cut into the base film 26 in practice. The The round blade 52 is fixed without rotating and moves in the width direction of the photosensitive webs 22a and 22b to form a half-cut portion 34, or without sliding on the photosensitive webs 22a and 22b. A method of moving in the width direction while rotating to form the half-cut portion 34 is employed. In place of the round blade 52, the half-cut portion 34 may employ, for example, a method of forming with a knife blade, a push cutting blade (Thomson blade) or the like in addition to a cutting method using laser light or ultrasonic waves. .

なお、第1及び第2加工機構36a、36bは、それぞれ感光性ウエブ22a、22bの搬送方向(矢印A方向)に残存部分30bの幅に対応した距離だけ離間して2台配設し、保護フイルム30の残存部分30b(図2)を挟んで2つのハーフカット部位34を同時に形成してもよい。   Two first and second processing mechanisms 36a and 36b are disposed in the conveying direction of the photosensitive webs 22a and 22b (in the direction of arrow A), separated by a distance corresponding to the width of the remaining portion 30b, respectively, for protection. Two half-cut portions 34 may be formed simultaneously with the remaining portion 30b (FIG. 2) of the film 30 interposed therebetween.

ハーフカット部位34は、感光性樹脂層28をガラス基板24に貼り付けた際、例えば、前記ガラス基板24の両端部からそれぞれ10mmずつ内側に入り込んだ位置となるように設定される。なお、ガラス基板24間の保護フイルム30の残存部分30bは、後述する貼り付け機構46において感光性樹脂層28を前記ガラス基板24に額縁状に貼り付ける際のマスクとして機能するものである。   For example, when the photosensitive resin layer 28 is attached to the glass substrate 24, the half-cut portion 34 is set so as to be in a position that enters into the inside by 10 mm from both ends of the glass substrate 24, for example. The remaining portion 30b of the protective film 30 between the glass substrates 24 functions as a mask when the photosensitive resin layer 28 is attached to the glass substrate 24 in a frame shape in an attaching mechanism 46 described later.

第1及び第2ラベル接着機構40a、40bは、ガラス基板24間に対応して保護フイルム30の残存部分30bを残すため、剥離側前方の剥離部分30aaと剥離側後方の剥離部分30abとを連結する接着ラベル38を供給する。図2に示すように、保護フイルム30は、残存部分30bを挟んで、先に剥離される部分を前方の剥離部分30aaとする一方、後に剥離される部分を後方の剥離部分30abとする。   The first and second label bonding mechanisms 40a and 40b connect the peeling portion 30aa at the front side of the peeling side and the peeling portion 30ab at the back side of the peeling side in order to leave the remaining portion 30b of the protective film 30 correspondingly between the glass substrates 24. An adhesive label 38 is supplied. As shown in FIG. 2, the protective film 30 has a remaining portion 30 b sandwiched between the first peeled portion 30 aa and the later peeled portion 30 ab.

図3に示すように、接着ラベル38は、短冊状に構成されており、例えば、保護フイルム30と同一の樹脂材で形成される。接着ラベル38は、中央部に粘着剤が塗布されない非接着部(微粘着を含む)38aを有するとともに、この非接着部38aの両側、すなわち、前記接着ラベル38の長手方向両端部に、前方の剥離部分30aaに接着される第1接着部38bと、後方の剥離部分30abに接着される第2接着部38cとを有する。   As shown in FIG. 3, the adhesive label 38 is formed in a strip shape, and is formed of, for example, the same resin material as the protective film 30. The adhesive label 38 has a non-adhesive portion (including a slight adhesion) 38a to which a pressure-sensitive adhesive is not applied at the center, and the front side of the non-adhesive portion 38a, that is, both ends in the longitudinal direction of the adhesive label 38 It has the 1st adhesion part 38b adhered to exfoliation part 30aa, and the 2nd adhesion part 38c adhered to back exfoliation part 30ab.

図1に示すように、第1及び第2ラベル接着機構40a、40bは、それぞれ最大7枚の接着ラベル38を所定間隔ずつ離間して貼り付け可能な吸着パッド54a〜54gを備えるとともに、前記吸着パッド54a〜54gによる前記接着ラベル38の貼り付け位置には、感光性ウエブ22a、22bを下方から保持するための受け台56が昇降自在に配置される。   As shown in FIG. 1, each of the first and second label bonding mechanisms 40a and 40b includes suction pads 54a to 54g, each of which can attach a maximum of seven adhesive labels 38 with a predetermined interval between them. A pedestal 56 for holding the photosensitive webs 22a and 22b from below is disposed so as to be movable up and down at the position where the adhesive label 38 is attached by the pads 54a to 54g.

第1及び第2リザーバ機構42a、42bは、上流側の感光性ウエブ22a、22bのタクト搬送と、下流側の前記感光性ウエブ22a、22bの連続搬送との速度差を吸収するために、矢印方向に揺動自在なダンサーローラ60を備える。第2リザーバ機構42bには、第1及び第2ウエブ送り出し機構32a、32bから送り出される各感光性ウエブ22a、22bが貼り付け機構46に至るまでの各搬送路長を同一に調整するためのダンサーローラ61が配設される。   The first and second reservoir mechanisms 42a and 42b are arranged to absorb the speed difference between the tact conveyance of the upstream photosensitive webs 22a and 22b and the continuous conveyance of the downstream photosensitive webs 22a and 22b. A dancer roller 60 that can swing in a direction is provided. The second reservoir mechanism 42b includes a dancer for adjusting the lengths of the conveyance paths until the photosensitive webs 22a and 22b sent from the first and second web delivery mechanisms 32a and 32b reach the attaching mechanism 46. A roller 61 is provided.

第1及び第2リザーバ機構42a、42bの下流に配置される第1及び第2剥離機構44a、44bは、それぞれ感光性ウエブ22a、22bの送り出し側のテンション変動を遮断し、ラミネート時のテンションを安定化させるためのサクションドラム62を備える。各サクションドラム62の近傍には、剥離ローラ63が配置されるとともに、この剥離ローラ63を介して感光性ウエブ22a、22bから鋭角の剥離角で剥離される保護フイルム30は、残存部分30bを除いてそれぞれ保護フイルム巻き取り部64に巻き取られる。   The first and second peeling mechanisms 44a and 44b arranged downstream of the first and second reservoir mechanisms 42a and 42b block the tension fluctuation on the delivery side of the photosensitive webs 22a and 22b, respectively, and the tension at the time of lamination is reduced. A suction drum 62 is provided for stabilization. In the vicinity of each suction drum 62, a peeling roller 63 is disposed, and the protective film 30 that is peeled off from the photosensitive webs 22a and 22b through the peeling roller 63 with an acute peeling angle except for the remaining portion 30b. Then, the film is wound around the protective film winding section 64 respectively.

第1及び第2剥離機構44a、44bの下流側には、感光性ウエブ22a、22bにテンションを付与可能な第1及び第2テンション制御機構66a、66bが配設される。第1及び第2テンション制御機構66a、66bは、それぞれシリンダ68を備え、前記シリンダ68の駆動作用下に、それぞれテンションダンサー70が揺動変位することにより、各テンションダンサー70が摺接する感光性ウエブ22a、22bのテンションが調整可能である。なお、第1及び第2テンション制御機構66a、66bは、必要に応じて使用すればよく、削除することもできる。   On the downstream side of the first and second peeling mechanisms 44a and 44b, first and second tension control mechanisms 66a and 66b capable of applying tension to the photosensitive webs 22a and 22b are disposed. Each of the first and second tension control mechanisms 66a and 66b includes a cylinder 68, and the tension dancer 70 swings and displaces under the driving action of the cylinder 68, whereby each tension dancer 70 is in sliding contact with the photosensitive web. The tension of 22a, 22b can be adjusted. The first and second tension control mechanisms 66a and 66b may be used as necessary, and may be deleted.

ハーフカット部位34の位置を検出する第1及び第2検出機構47a、47bは、図4に示すように、搬送ローラ73と搬送ローラ71a、71bとの間の長尺状感光性ウエブ22a、22bが直線状となる部分に配設されており、図5に示すように、長尺状感光性ウエブ22a、22bの搬送方向に延在する検出域を有する二次元センサである、例えば、CCDカメラ(検出部)72a、72bと、感光性ウエブ22a、22bを介してCCDカメラ72a、72bに対向配置され、照明光を長尺状感光性ウエブ22a、22bに照射する二次元光源69a、69bとを備える。   As shown in FIG. 4, the first and second detection mechanisms 47a and 47b for detecting the position of the half-cut portion 34 are long photosensitive webs 22a and 22b between the transport roller 73 and the transport rollers 71a and 71b. Is a two-dimensional sensor having a detection area extending in the conveying direction of the long photosensitive webs 22a and 22b, as shown in FIG. (Detection units) 72a and 72b, two-dimensional light sources 69a and 69b, which are opposed to the CCD cameras 72a and 72b via the photosensitive webs 22a and 22b, and irradiate the long photosensitive webs 22a and 22b with illumination light. Is provided.

CCDカメラ72a、72bは、前記検出域を構成する複数の検出画素を有する。CCDカメラ72a、72bは、長尺状感光性ウエブ22a、22bの搬送方向に対するハーフカット部位34の位置を検出できるものであればよく、従って、複数の検出画素が前記搬送方向に配列された一次元センサで構成することもできる。また、二次元光源69a、69bから出力される照明光は、感光性樹脂層28を感光することのない波長からなる光、例えば、赤色光とする。   The CCD cameras 72a and 72b have a plurality of detection pixels constituting the detection area. The CCD cameras 72a and 72b are only required to be able to detect the position of the half-cut portion 34 with respect to the transport direction of the long photosensitive webs 22a and 22b, and accordingly, a primary in which a plurality of detection pixels are arranged in the transport direction. It can also be composed of original sensors. The illumination light output from the two-dimensional light sources 69a and 69b is light having a wavelength that does not sensitize the photosensitive resin layer 28, for example, red light.

CCDカメラ72a、72bの検出域の基準位置には、貼り付け機構46を構成するゴムローラ80a、80bの位置を基準として位置決めされた基準片67a、67bが配設される。具体的には、図4に示すように、例えば、ガラス基板24に貼り付けられた先行する感光性樹脂層28の後端部のハーフカット部位34がゴムローラ80a、80bの中心線上に位置しているとき、前記後端部のハーフカット部位34から後行する次の感光性樹脂層28の後端部のハーフカット部位34までの基準長さLとなる位置に各基準片67a、67bが配設される。この場合、基準長さLは、ガラス基板24に貼り付けられる感光性樹脂層28の設計上の長さである。   At the reference position of the detection area of the CCD cameras 72a and 72b, reference pieces 67a and 67b positioned with reference to the positions of the rubber rollers 80a and 80b constituting the attaching mechanism 46 are disposed. Specifically, as shown in FIG. 4, for example, the half-cut portion 34 at the rear end of the preceding photosensitive resin layer 28 attached to the glass substrate 24 is positioned on the center line of the rubber rollers 80a and 80b. Each reference piece 67a, 67b is arranged at a position having a reference length L from the half cut portion 34 at the rear end portion to the rear half cut portion 34 at the rear end portion of the next photosensitive resin layer 28. Established. In this case, the reference length L is a design length of the photosensitive resin layer 28 to be attached to the glass substrate 24.

なお、第1及び第2検出機構47a、47bは、長尺状感光性ウエブ22a、22bの搬送路に沿って、図5に示す矢印方向に移動可能に構成することで、異なる基準長さLに対応して基準片67a、67bの位置を調整することができる。また、ハーフカット部位34の基準位置を示す基準片67a、67bの位置を、CCDカメラ72a、72bの検出域内で基準長さLに対応して調整可能としてもよい。さらに、基準片67a、67bを使用する代わりに、CCDカメラ72a、72bを構成する検出画素を特定し、その検出画素の位置を基準位置としてもよい。   Note that the first and second detection mechanisms 47a and 47b are configured to be movable in the direction of the arrow shown in FIG. 5 along the conveyance path of the long photosensitive webs 22a and 22b, thereby having different reference lengths L. The positions of the reference pieces 67a and 67b can be adjusted corresponding to the above. Further, the positions of the reference pieces 67a and 67b indicating the reference position of the half-cut portion 34 may be adjustable in correspondence with the reference length L within the detection areas of the CCD cameras 72a and 72b. Further, instead of using the reference pieces 67a and 67b, detection pixels constituting the CCD cameras 72a and 72b may be specified, and the positions of the detection pixels may be set as the reference positions.

基板搬送機構45は、ガラス基板24を挟持するように配設される複数組の基板加熱部(例えば、ヒータ)74と、このガラス基板24を矢印C方向に搬送する搬送部76とを備える。基板加熱部74では、ガラス基板24の温度を常時監視し、異常時には、搬送部76の停止や警報を発生するとともに、異常情報を発信して異常なガラス基板24を後工程でNG排出、品質管理又は生産管理等に活用することができる。搬送部76には、図示しないエア浮上プレートが配設され、ガラス基板24が浮上されて矢印C方向に搬送される。ガラス基板24の搬送は、ローラコンベアでも行える。   The substrate transport mechanism 45 includes a plurality of sets of substrate heating units (for example, heaters) 74 disposed so as to sandwich the glass substrate 24 and a transport unit 76 that transports the glass substrate 24 in the direction of arrow C. The substrate heating unit 74 constantly monitors the temperature of the glass substrate 24. When an abnormality occurs, the conveyance unit 76 is stopped or alarmed, and abnormal information is transmitted to cause the abnormal glass substrate 24 to be discharged NG in the subsequent process. It can be used for management or production management. An air levitation plate (not shown) is disposed in the conveyance unit 76, and the glass substrate 24 is levitated and conveyed in the direction of arrow C. The glass substrate 24 can be transported by a roller conveyor.

ガラス基板24の温度測定は、基板加熱部74内又は貼り付け位置直前で行うことが好ましい。測定方法としては、接触式(例えば、熱電対)の他、非接触式であってもよい。   The temperature measurement of the glass substrate 24 is preferably performed in the substrate heating unit 74 or immediately before the attachment position. The measuring method may be a contact type (for example, thermocouple) or a non-contact type.

基板加熱部74の上流には、複数のガラス基板24が収容される基板ストッカー71が設けられる。この基板ストッカー71に収容されている各ガラス基板24は、ロボット75のハンド部75aに設けられた吸着パッド79に吸着されて取り出され、基板加熱部74に挿入される。   A substrate stocker 71 that accommodates a plurality of glass substrates 24 is provided upstream of the substrate heating unit 74. Each glass substrate 24 accommodated in the substrate stocker 71 is sucked and taken out by a suction pad 79 provided in the hand portion 75 a of the robot 75 and inserted into the substrate heating portion 74.

貼り付け機構46は、上下に配設されるとともに、所定温度に加熱されるゴムローラ(圧着ローラ)80a、80bを備える。ゴムローラ80a、80bには、バックアップローラ82a、82bが摺接する。一方のバックアップローラ82bは、ローラクランプ部83を構成する加圧シリンダ84a、84bによりゴムローラ80b側に押圧される。   The affixing mechanism 46 includes rubber rollers (compression rollers) 80a and 80b that are arranged vertically and heated to a predetermined temperature. Backup rollers 82a and 82b are in sliding contact with the rubber rollers 80a and 80b. One backup roller 82b is pressed toward the rubber roller 80b by the pressure cylinders 84a and 84b constituting the roller clamp portion 83.

ゴムローラ80aの近傍には、感光性ウエブ22a、22bが前記ゴムローラ80aに接触することを防止するための接触防止ローラ86が移動可能に配設される。貼り付け機構46の上流近傍には、感光性ウエブ22a、22bを予め所定温度に予備加熱するための予備加熱部87が配設される。この予備加熱部87は、例えば、赤外線バーヒータ等の加熱手段を備える。   In the vicinity of the rubber roller 80a, a contact prevention roller 86 for preventing the photosensitive webs 22a and 22b from contacting the rubber roller 80a is movably disposed. In the vicinity of the upstream of the attaching mechanism 46, a preheating unit 87 for preheating the photosensitive webs 22a and 22b to a predetermined temperature is disposed. This preheating part 87 is provided with heating means, such as an infrared bar heater, for example.

ガラス基板24は、貼り付け機構46から矢印C方向に延在する搬送路88を介して搬送される。この搬送路88には、フイルム搬送ローラ90a、90b及び基板搬送ローラ92が配設される。ゴムローラ80a、80bと基板搬送ローラ92との間隔は、ガラス基板24の一枚分の長さ以下に設定されることが好ましい。基板搬送ローラ92の下流側近傍には、搬送されたガラス基板24の先端部を検知する基板先端検知センサ94が配設される。基板先端検知センサ94は、ガラス基板24に貼り付けられた感光性樹脂層28の後端部のハーフカット部位34が貼り付け機構46のゴムローラ80a、80b間に配置されたとき、ガラス基板24の先端部を検知する位置に配置される。   The glass substrate 24 is transported from the pasting mechanism 46 via a transport path 88 extending in the direction of arrow C. In the transport path 88, film transport rollers 90a and 90b and a substrate transport roller 92 are disposed. The distance between the rubber rollers 80 a and 80 b and the substrate transport roller 92 is preferably set to be equal to or less than the length of one glass substrate 24. In the vicinity of the downstream side of the substrate transport roller 92, a substrate front end detection sensor 94 that detects the front end portion of the transported glass substrate 24 is disposed. The substrate front end detection sensor 94 is configured such that when the half cut portion 34 at the rear end of the photosensitive resin layer 28 attached to the glass substrate 24 is disposed between the rubber rollers 80a and 80b of the attaching mechanism 46, It is arranged at a position for detecting the tip.

また、基板搬送ローラ92の下流には、冷却機構122とベース自動剥離機構142とが設けられる。ベース自動剥離機構142は、所定間隔ずつ離間する各ガラス基板24に貼り付けられている長尺なベースフイルム26を連続して剥離するものであり、プレ剥離部144と、比較的小径な剥離ローラ146と、巻き取り軸148と、自動貼り付け機150とを備えている。巻き取り軸148は、駆動時にトルク制御してベースフイルム26に張力を付与する一方、例えば、剥離ローラ146に張力検出器(図示せず)を設けることにより、張力のフィードバック制御を行うことが好ましい。プレ剥離部144は、ガラス基板24間で昇降可能な剥離バー156を備える。   Further, a cooling mechanism 122 and a base automatic peeling mechanism 142 are provided downstream of the substrate transport roller 92. The automatic base peeling mechanism 142 continuously peels the long base film 26 affixed to each glass substrate 24 separated by a predetermined interval, and includes a pre-peeling portion 144 and a relatively small-diameter peeling roller. 146, a winding shaft 148, and an automatic pasting machine 150. The take-up shaft 148 preferably applies torque control during driving to apply tension to the base film 26, while providing a tension detector (not shown) on the peeling roller 146, for example, to perform tension feedback control. . The pre-peeling portion 144 includes a peeling bar 156 that can move up and down between the glass substrates 24.

ベース自動剥離機構142の下流には、ガラス基板24に実際に貼り付けられた感光性樹脂層28のエリア位置を測定する測定器158が配設される。この測定器158は、例えば、感光性樹脂層28が貼り付けられたガラス基板24を撮影するCCD等のカメラ160を備える。   A measuring instrument 158 that measures the area position of the photosensitive resin layer 28 actually attached to the glass substrate 24 is disposed downstream of the automatic base peeling mechanism 142. The measuring device 158 includes, for example, a camera 160 such as a CCD that images the glass substrate 24 on which the photosensitive resin layer 28 is attached.

また、ベース自動剥離機構142の下流には、測定器158によって感光性樹脂層28にエリア位置の測定された複数の感光性積層体106が収容される感光性積層体ストッカー132が設けられる。ベース自動剥離機構142でベースフイルム26及び残存部分30bが剥離された感光性積層体106は、ロボット134のハンド部134aに設けられた吸着パッド136に吸着されて取り出され、感光性積層体ストッカー132に収容される。   A photosensitive laminate stocker 132 in which a plurality of photosensitive laminates 106 whose area positions are measured in the photosensitive resin layer 28 by the measuring device 158 is accommodated downstream of the automatic base peeling mechanism 142. The photosensitive laminate 106 from which the base film 26 and the remaining portion 30b have been peeled off by the automatic base peeling mechanism 142 is sucked and taken out by the suction pad 136 provided on the hand portion 134a of the robot 134, and the photosensitive laminate stocker 132 is removed. Is housed in.

なお、以上のように構成される製造装置20では、第1及び第2ウエブ送り出し機構32a、32b、第1及び第2加工機構36a、36b、第1及び第2ラベル接着機構40a、40b、第1及び第2リザーバ機構42a、42b、第1及び第2剥離機構44a、44b、第1及び第2テンション制御機構66a、66b並びに第1及び第2検出機構47a、47bが、貼り付け機構46の上方に配置されているが、これとは逆に、前記第1及び第2ウエブ送り出し機構32a、32bから前記第1及び第2検出機構47a、47bまでを前記貼り付け機構46の下方に配置し、感光性ウエブ22a、22bの上下が逆になって感光性樹脂層28がガラス基板24の下側に貼り付けてもよく、また、前記製造装置20全体を直線状に構成してもよい。   In the manufacturing apparatus 20 configured as described above, the first and second web feed mechanisms 32a and 32b, the first and second processing mechanisms 36a and 36b, the first and second label adhesion mechanisms 40a and 40b, The first and second reservoir mechanisms 42a and 42b, the first and second peeling mechanisms 44a and 44b, the first and second tension control mechanisms 66a and 66b, and the first and second detection mechanisms 47a and 47b Although arranged above, conversely, the first and second web delivery mechanisms 32a, 32b to the first and second detection mechanisms 47a, 47b are arranged below the attaching mechanism 46. The photosensitive webs 22a and 22b may be turned upside down, and the photosensitive resin layer 28 may be attached to the lower side of the glass substrate 24. Further, the entire manufacturing apparatus 20 is configured linearly. It may be.

図1に示すように、製造装置20は、ラミネート工程制御部100により全体が制御されており、この製造装置20の各機能部毎に、例えば、ラミネート制御部102、基板加熱制御部104及びハーフカット制御部108等が設けられ、これらが工程内ネットワークにより相互に接続されている。さらに、ラミネート工程制御部100は、工場ネットワークに接続されており、図示しない工場CPUからの指示情報(条件設定や生産情報)の生産管理や稼動管理等、生産のための情報処理を行う。   As shown in FIG. 1, the manufacturing apparatus 20 is entirely controlled by a laminating process control unit 100, and for example, a laminating control unit 102, a substrate heating control unit 104, and a half for each functional unit of the manufacturing apparatus 20. A cut control unit 108 and the like are provided, and these are connected to each other by an in-process network. Further, the laminating process control unit 100 is connected to a factory network, and performs information processing for production such as production management and operation management of instruction information (condition setting and production information) from a factory CPU (not shown).

基板加熱制御部104は、上流工程からガラス基板24を受け入れ、このガラス基板24を所望の温度まで加熱して貼り付け機構46に供給する動作及び該ガラス基板24の情報のハンドリング等を制御する。   The substrate heating control unit 104 receives the glass substrate 24 from the upstream process, controls the operation of heating the glass substrate 24 to a desired temperature and supplying the glass substrate 24 to the pasting mechanism 46, and handling of information on the glass substrate 24.

ラミネート制御部102は、工程全体のマスターとして、各機能部の制御を行うものであり、第1及び第2検出機構47a、47bにより検出された感光性ウエブ22a、22bのハーフカット部位34の位置情報に基づいて、貼り付け位置における各境界位置とガラス基板24との相対位置及び各境界位置同士の相対位置を制御可能な制御機構を構成している。   The laminating control unit 102 controls each functional unit as a master of the entire process, and the position of the half cut portion 34 of the photosensitive webs 22a and 22b detected by the first and second detection mechanisms 47a and 47b. Based on the information, a control mechanism capable of controlling the relative position between each boundary position and the glass substrate 24 at the pasting position and the relative position between the respective boundary positions is configured.

ハーフカット制御部108は、第1及び第2加工機構36a、36bを制御し、感光性ウエブ22a、22bの所定の位置にハーフカット部位34を形成する。   The half cut control unit 108 controls the first and second processing mechanisms 36a and 36b to form the half cut portion 34 at a predetermined position of the photosensitive webs 22a and 22b.

図6は、ラミネート工程制御部100、ラミネート制御部102及びハーフカット制御部108によるハーフカット部位34の位置ずれを補正する機能の構成ブロックを示す。   FIG. 6 shows a configuration block of a function for correcting the positional deviation of the half-cut portion 34 by the laminating process control unit 100, the laminating control unit 102, and the half-cut control unit 108.

この場合、ラミネート工程制御部100は、ガラス基板24の先端部が基板先端検知センサ94により検知されたとき、CCDカメラ72a、72bによって撮影した検出域の画像に基づき、基準片67a、67bの先端部の基準位置に対する各感光性ウエブ22a、22bのハーフカット部位34の位置ずれ量ΔLa、ΔLb及びΔMa、ΔMbを算出する位置ずれ量算出部(算出部)120を有する。なお、位置ずれ量ΔLa、ΔLbは、ガラス基板24に貼り付けられる感光性樹脂層28の後端部に配置されるハーフカット部位34の位置ずれ量であり、位置ずれ量ΔMa、ΔMbは、ガラス基板24に貼り付けられる感光性樹脂層28の前端部に配置されるハーフカット部位34の位置ずれ量である。   In this case, the laminating process control unit 100 detects the tips of the reference pieces 67a and 67b based on the images of the detection areas photographed by the CCD cameras 72a and 72b when the tip of the glass substrate 24 is detected by the substrate tip detection sensor 94. A misregistration amount calculation unit (calculation unit) 120 for calculating misregistration amounts ΔLa, ΔLb and ΔMa, ΔMb of the half-cut portions 34 of the respective photosensitive webs 22a, 22b with respect to the reference position of the unit. The misregistration amounts ΔLa and ΔLb are misregistration amounts of the half-cut portion 34 disposed at the rear end portion of the photosensitive resin layer 28 attached to the glass substrate 24. The misregistration amounts ΔMa and ΔMb are glass This is the amount of misalignment of the half-cut portion 34 disposed at the front end of the photosensitive resin layer 28 that is attached to the substrate 24.

ラミネート制御部102は、位置ずれ量算出部120によって算出されたハーフカット部位34の位置ずれ量ΔLa、ΔLb及びΔMa、ΔMbに基づき、ガラス基板24に貼り付けられる感光性樹脂層28の送り量を制御するラミネート制御パルスを補正し、また、ガラス基板24間での保護フイルム30の残存部分30bの送り量を制御する基板間送り制御パルスを補正する制御パルス補正部123と、補正されたラミネート制御パルス又は基板間送り制御パルスに従い、ゴムローラ80aを回転させるローラ駆動モータ124を制御するローラ制御部126とを有する。   The laminating control unit 102 determines the feed amount of the photosensitive resin layer 28 attached to the glass substrate 24 based on the positional deviation amounts ΔLa, ΔLb and ΔMa, ΔMb of the half-cut portion 34 calculated by the positional deviation amount calculation unit 120. A control pulse correction unit 123 that corrects the laminate control pulse to be controlled and also corrects the inter-substrate feed control pulse that controls the feed amount of the remaining portion 30b of the protective film 30 between the glass substrates 24, and the corrected laminate control. A roller control unit 126 that controls a roller driving motor 124 that rotates the rubber roller 80a in accordance with the pulse or the inter-substrate feed control pulse.

ハーフカット制御部108は、位置ずれ量算出部120によって算出されたハーフカット部位34の位置ずれ量ΔLa、ΔLb又はΔMa、ΔMbが所定の許容量を超過しているとき、前記位置ずれ量ΔLa、ΔLb又はΔMa、ΔMbに基づき、第1及び第2加工機構36a、36bによるハーフカット部位34の位置を補正するハーフカット位置補正部128を有する。   The half-cut control unit 108, when the positional deviation amount ΔLa, ΔLb or ΔMa, ΔMb of the half-cut part 34 calculated by the positional deviation amount calculation unit 120 exceeds a predetermined allowable amount, the positional deviation amount ΔLa, Based on ΔLb or ΔMa, ΔMb, a half-cut position correction unit 128 that corrects the position of the half-cut portion 34 by the first and second processing mechanisms 36a, 36b is provided.

製造装置20内は、仕切り壁110を介して第1クリーンルーム112aと第2クリーンルーム112bとに仕切られる。第1クリーンルーム112aには、第1及び第2ウエブ送り出し機構32a、32bから第1及び第2テンション制御機構66a、66bまでが収容されるとともに、第2クリーンルーム112bには、第1及び第2検出機構47a、47b以降が収容される。第1クリーンルーム112aと第2クリーンルーム112bとは、貫通部114を介して連通する。   The inside of the manufacturing apparatus 20 is partitioned into a first clean room 112a and a second clean room 112b through a partition wall 110. The first clean room 112a accommodates the first and second web delivery mechanisms 32a and 32b to the first and second tension control mechanisms 66a and 66b, and the second clean room 112b contains the first and second detections. The mechanisms 47a and 47b and thereafter are accommodated. The first clean room 112a and the second clean room 112b communicate with each other through the penetration part 114.

以上のように構成される製造装置20の動作について、本発明に係る製造方法との関連で以下に説明する。   The operation of the manufacturing apparatus 20 configured as described above will be described below in relation to the manufacturing method according to the present invention.

先ず、第1及び第2ウエブ送り出し機構32a、32bに取り付けられている各感光性ウエブロール23a、23bから感光性ウエブ22a、22bが送り出される。感光性ウエブ22a、22bは、第1及び第2加工機構36a、36bに搬送される。   First, the photosensitive webs 22a and 22b are sent out from the respective photosensitive web rolls 23a and 23b attached to the first and second web delivery mechanisms 32a and 32b. The photosensitive webs 22a and 22b are conveyed to the first and second processing mechanisms 36a and 36b.

第1及び第2加工機構36a、36bでは、丸刃52が感光性ウエブ22a、22bの幅方向に移動して、前記感光性ウエブ22a、22bを保護フイルム30から感光性樹脂層28乃至ベースフイルム26まで切り込んでハーフカット部位34を形成する(図2参照)。さらに、感光性ウエブ22a、22bは、保護フイルム30の残存部分30bの幅Mに対応して矢印A方向に搬送された後に停止され、丸刃52の走行作用下にハーフカット部位34が形成される。これにより、感光性ウエブ22a、22bには、残存部分30bを挟んで前方の剥離部分30aaと後方の剥離部分30abとが設けられる(図2参照)。   In the first and second processing mechanisms 36a and 36b, the round blade 52 moves in the width direction of the photosensitive webs 22a and 22b, and the photosensitive webs 22a and 22b are moved from the protective film 30 to the photosensitive resin layer 28 to the base film. Cut to 26 to form a half-cut portion 34 (see FIG. 2). Further, the photosensitive webs 22 a and 22 b are stopped after being conveyed in the direction of arrow A corresponding to the width M of the remaining portion 30 b of the protective film 30, and a half-cut portion 34 is formed under the running action of the round blade 52. The Thus, the photosensitive webs 22a and 22b are provided with a front peeling portion 30aa and a rear peeling portion 30ab with the remaining portion 30b interposed therebetween (see FIG. 2).

なお、残存部分30bの幅Mは、感光性ウエブ22a、22bが延びないことを前提として、貼り付け機構46のゴムローラ80a、80b間に供給されるガラス基板24間の距離を基準として設定されるものとする。また、幅Mで形成される一組のハーフカット部位34は、ガラス基板24に貼り付けられる感光性樹脂層28の基準長さLの間隔で長尺状感光性ウエブ22a、22bに形成される。   The width M of the remaining portion 30b is set on the basis of the distance between the glass substrates 24 supplied between the rubber rollers 80a and 80b of the attaching mechanism 46 on the assumption that the photosensitive webs 22a and 22b do not extend. Shall. A set of half-cut portions 34 formed with a width M is formed on the long photosensitive webs 22a and 22b at intervals of a reference length L of the photosensitive resin layer 28 attached to the glass substrate 24. .

次いで、各感光性ウエブ22a、22bは、第1及び第2ラベル接着機構40a、40bに搬送されて、保護フイルム30の所定の貼り付け部位が受け台56上に配置される。第1及び第2ラベル接着機構40a、40bでは、所定枚数の接着ラベル38が吸着パッド54b〜54gにより吸着保持され、各接着ラベル38が保護フイルム30の残存部分30bを跨いで、前方の剥離部分30aaと後方の剥離部分30abとに一体的に接着される(図3参照)。   Next, the respective photosensitive webs 22 a and 22 b are conveyed to the first and second label adhering mechanisms 40 a and 40 b, and a predetermined application site of the protective film 30 is arranged on the cradle 56. In the first and second label adhering mechanisms 40a and 40b, a predetermined number of adhesive labels 38 are adsorbed and held by the adsorbing pads 54b to 54g, and each adhering label 38 straddles the remaining portion 30b of the protective film 30, and a front peeling portion. 30aa and the rear peeling portion 30ab are integrally bonded (see FIG. 3).

例えば、7枚の接着ラベル38が接着された感光性ウエブ22a、22bは、図1に示すように、第1及び第2リザーバ機構42a、42bを介して送り出し側のテンション変動を防いだ後、第1及び第2剥離機構44a、44bに連続的に搬送される。第1及び第2剥離機構44a、44bでは、感光性ウエブ22a、22bのベースフイルム26がサクションドラム62に吸着保持されるとともに、保護フイルム30が残存部分30bを残して前記感光性ウエブ22a、22bから剥離される。この保護フイルム30は、剥離ローラ63を介して剥離されて保護フイルム巻き取り部64に巻き取られる(図1参照)。   For example, the photosensitive webs 22a and 22b to which the seven adhesive labels 38 are bonded, as shown in FIG. 1, after the first and second reservoir mechanisms 42a and 42b are prevented from changing the tension on the delivery side, It is continuously conveyed to the first and second peeling mechanisms 44a and 44b. In the first and second peeling mechanisms 44a and 44b, the base film 26 of the photosensitive webs 22a and 22b is adsorbed and held by the suction drum 62, and the protective film 30 leaves the remaining portion 30b and the photosensitive webs 22a and 22b. Is peeled off. The protective film 30 is peeled off via the peeling roller 63 and wound around the protective film take-up portion 64 (see FIG. 1).

第1及び第2剥離機構44a、44bの作用下に、保護フイルム30が残存部分30bを残してベースフイルム26から剥離された後、感光性ウエブ22a、22bは、第1及び第2テンション制御機構66a、66bによってテンション調整が行われ、次いで、第1及び第2検出機構47a、47bにおいてハーフカット部位34の検出が行われる。   Under the action of the first and second peeling mechanisms 44a and 44b, after the protective film 30 is peeled from the base film 26 leaving the remaining portion 30b, the photosensitive webs 22a and 22b are moved to the first and second tension control mechanisms. The tension adjustment is performed by 66a and 66b, and then the half-cut portion 34 is detected by the first and second detection mechanisms 47a and 47b.

第1及び第2検出機構47a、47bを構成する二次元光源69a、69bから赤色光である照明光が長尺状感光性ウエブ22a、22bに照射され、その透過光がCCDカメラ72a、72bに導かれることで、ハーフカット部位34を含む長尺状感光性ウエブ22a、22bの画像と、基準位置に配置された基準片67a、67bの画像とが撮像される。なお、ハーフカット部位34は、長尺状感光性ウエブ22a、22bから感光性樹脂層28を除去した状態で形成されているため、輝度の高いハーフカット部位34の画像が得られる。位置ずれ量算出部120は、撮像された画像に基づき、基準片67a、67bの先端部に対するハーフカット部位34の位置ずれ量ΔLa、ΔLbを算出する。   Illumination light, which is red light, is applied to the long photosensitive webs 22a and 22b from the two-dimensional light sources 69a and 69b constituting the first and second detection mechanisms 47a and 47b, and the transmitted light is applied to the CCD cameras 72a and 72b. By being guided, an image of the long photosensitive webs 22a and 22b including the half-cut portion 34 and an image of the reference pieces 67a and 67b arranged at the reference positions are captured. In addition, since the half cut part 34 is formed in a state in which the photosensitive resin layer 28 is removed from the long photosensitive webs 22a and 22b, an image of the half cut part 34 having high luminance is obtained. The misregistration amount calculation unit 120 calculates misregistration amounts ΔLa and ΔLb of the half-cut region 34 with respect to the tip portions of the reference pieces 67a and 67b based on the captured images.

この場合、図2に示す剥離部分30aa側のハーフカット部位34と、基準片67a、67bの先端部とが一致して位置ずれ量ΔLa、ΔLbが0であり、ゴムローラ80a、80b間の所定位置に先行する剥離部分30ab側のハーフカット部位34が配置されるように、第1及び第2検出機構47a、47bと貼り付け機構46との間の基準長さLが設定されているものとする。   In this case, the half-cut portion 34 on the peeling portion 30aa side shown in FIG. 2 and the tip end portions of the reference pieces 67a and 67b coincide with each other, and the positional deviation amounts ΔLa and ΔLb are 0, and a predetermined position between the rubber rollers 80a and 80b. It is assumed that the reference length L between the first and second detection mechanisms 47a and 47b and the pasting mechanism 46 is set so that the half-cut portion 34 on the side of the peeling portion 30ab preceding to the position is disposed. .

そこで、前記の状態から、感光性ウエブ22a、22bを保護フイルム30の残存部分30bの幅Mに対応した距離だけ搬送して停止させる一方、ガラス基板24を、基板搬送機構45の作用下に、予め加熱された状態で貼り付け位置に搬送する。ガラス基板24は、並列されている感光性ウエブ22a、22bの感光性樹脂層28の貼り付け部分に対応してゴムローラ80a、80b間に一旦配置される。   Therefore, from the above state, the photosensitive webs 22a, 22b are transported and stopped by a distance corresponding to the width M of the remaining portion 30b of the protective film 30, while the glass substrate 24 is operated under the action of the substrate transport mechanism 45. It is conveyed to the pasting position in a preheated state. The glass substrate 24 is temporarily disposed between the rubber rollers 80a and 80b so as to correspond to the portions where the photosensitive resin layers 28 of the photosensitive webs 22a and 22b arranged in parallel are attached.

次いで、バックアップローラ82b及びゴムローラ80bを上昇させることにより、ゴムローラ80a、80b間にガラス基板24が所定のプレス圧力で挟み込まれる。ローラ制御部126(図6)は、制御パルス補正部123から供給される補正されていない基準長さLに対応したラミネート制御パルスに基づいてローラ駆動モータ124を駆動し、ゴムローラ80aの回転作用下に、感光性ウエブ22a、22b及びガラス基板24を矢印C方向に搬送する。この結果、並列されている各感光性樹脂層28が加熱溶融されてガラス基板24に転写(ラミネート)される。この場合、感光性ウエブ22a、22bに延びがないものとすると、感光性ウエブ22a、22bの感光性樹脂層28が後方の剥離部分30ab側のハーフカット部位34からガラス基板24の所定部位に正確に転写されることになる。   Next, by raising the backup roller 82b and the rubber roller 80b, the glass substrate 24 is sandwiched between the rubber rollers 80a and 80b with a predetermined pressing pressure. The roller control unit 126 (FIG. 6) drives the roller drive motor 124 based on the laminating control pulse corresponding to the uncorrected reference length L supplied from the control pulse correcting unit 123, and under the rotating action of the rubber roller 80a. Then, the photosensitive webs 22a and 22b and the glass substrate 24 are conveyed in the direction of arrow C. As a result, the photosensitive resin layers 28 arranged in parallel are heated and melted and transferred (laminated) to the glass substrate 24. In this case, assuming that the photosensitive webs 22a and 22b do not extend, the photosensitive resin layer 28 of the photosensitive webs 22a and 22b is accurately moved from the half-cut portion 34 on the rear peeling portion 30ab side to a predetermined portion of the glass substrate 24. Will be transferred to.

なお、ラミネート条件としては、速度が1.0m/min〜10.0m/min、ゴムローラ80a、80bの温度が80℃〜140℃、前記ゴムローラ80a、80bのゴム硬度が40度〜90度、該ゴムローラ80a、80bのプレス圧(線圧)が50N/cm〜400N/cmである。   The laminating conditions include a speed of 1.0 m / min to 10.0 m / min, a temperature of the rubber rollers 80a and 80b of 80 ° C to 140 ° C, a rubber hardness of the rubber rollers 80a and 80b of 40 ° to 90 °, The pressing pressure (linear pressure) of the rubber rollers 80a and 80b is 50 N / cm to 400 N / cm.

基板先端検知センサ94がガラス基板24の先端を検知し、ゴムローラ80a、80bを介してガラス基板24に感光性ウエブ22a、22bの一枚分のラミネートが終了すると、前記ゴムローラ80aの回転が停止される一方、前記感光性ウエブ22a、22bがラミネートされた前記ガラス基板24(以下、貼り付け基板24aともいう。)が基板搬送ローラ92によりクランプされる。   The substrate tip detection sensor 94 detects the tip of the glass substrate 24, and when the lamination of the photosensitive webs 22a and 22b on the glass substrate 24 is completed via the rubber rollers 80a and 80b, the rotation of the rubber roller 80a is stopped. On the other hand, the glass substrate 24 (hereinafter also referred to as a bonded substrate 24 a) on which the photosensitive webs 22 a and 22 b are laminated is clamped by a substrate transport roller 92.

そして、ゴムローラ80bが、ゴムローラ80aから離間する方向に退避してクランプが解除されるとともに、基板搬送ローラ92の回転が開始されて、貼り付け基板24aが矢印C方向に保護フイルム30の残存部分30bの幅Mに対応する距離だけ搬送され、保護フイルム30の後方の剥離部分30ab側のハーフカット部位34がゴムローラ80aの下方付近の所定位置に移動する。一方、基板搬送機構45を介して次なるガラス基板24が貼り付け位置に向かって搬送される。以上の動作が繰り返されることにより、貼り付け基板24aが連続的に製造される。   Then, the rubber roller 80b is retracted in the direction away from the rubber roller 80a to release the clamp, and the rotation of the substrate transport roller 92 is started, so that the pasting substrate 24a moves in the direction of arrow C and the remaining portion 30b of the protective film 30 The half cut portion 34 on the peeling portion 30ab side behind the protective film 30 moves to a predetermined position near the lower portion of the rubber roller 80a. On the other hand, the next glass substrate 24 is transported toward the attaching position via the substrate transport mechanism 45. By repeating the above operation, the bonded substrate 24a is continuously manufactured.

その際、貼り付け基板24aは、図4に示すように、それぞれの端部同士が残存部分30bによって覆われている。従って、感光性樹脂層28がガラス基板24に転写される際、ゴムローラ80a、80bが前記感光性樹脂層28により汚れることがない。   At that time, as shown in FIG. 4, the end portions of the pasting substrate 24 a are covered with the remaining portions 30 b. Therefore, when the photosensitive resin layer 28 is transferred to the glass substrate 24, the rubber rollers 80a and 80b are not soiled by the photosensitive resin layer 28.

貼り付け機構46でラミネートされた貼り付け基板24aは、冷却機構122を通って冷却された後、プレ剥離部144に移送される。このプレ剥離部144では、剥離バー156がガラス基板24間に臨入して上昇し、これによって、ガラス基板24間の保護フイルム30が持ち上げられ、隣接するガラス基板24の後端及び先端から剥離する。   The pasted substrate 24 a laminated by the pasting mechanism 46 is cooled through the cooling mechanism 122 and then transferred to the pre-peeling portion 144. In the pre-peeling portion 144, the peeling bar 156 enters between the glass substrates 24 and rises, whereby the protective film 30 between the glass substrates 24 is lifted and peeled from the rear end and the leading end of the adjacent glass substrates 24. To do.

次いで、ベース自動剥離機構142では、巻き取り軸148の回転作用下に、貼り付け基板24aからベースフイルム26が連続して巻き取られる。さらに、トラブル停止での切り離しや、不良品分離時の切断の後、新たにラミネート処理が開始された貼り付け基板24aのベースフイルム26の先端と、巻き取り軸148に巻き取られているベースフイルム26の後端とは、自動貼り付け機150を介して自動的に貼り付けられる。   Next, in the automatic base peeling mechanism 142, the base film 26 is continuously wound from the pasting substrate 24 a under the rotating action of the winding shaft 148. Further, after separation when trouble stops or separation when defective products are separated, the base film 26 wound on the winding shaft 148 and the tip of the base film 26 of the pasting substrate 24a which has been newly laminated are started. 26 is automatically pasted via the automatic pasting machine 150.

ベースフイルム26が剥離された貼り付け基板24aは、測定器158に対応する検査ステーションに配置される。この検査ステーションでは、ガラス基板24が位置決め固定された状態で、4台のカメラ160によりガラス基板24と感光性樹脂層28の画像を取り込む。そして、画像処理が施されることにより、貼り付け位置が演算される。   The bonded substrate 24a from which the base film 26 has been peeled is placed at an inspection station corresponding to the measuring instrument 158. In this inspection station, images of the glass substrate 24 and the photosensitive resin layer 28 are captured by the four cameras 160 with the glass substrate 24 positioned and fixed. Then, by applying image processing, the pasting position is calculated.

感光性樹脂層28の貼り付け位置が確認された貼り付け基板24aは、ロボット134によって取り出され、感光性積層体106として感光性積層体ストッカー132に収容される。   The attachment substrate 24 a on which the attachment position of the photosensitive resin layer 28 is confirmed is taken out by the robot 134 and accommodated in the photosensitive laminate stocker 132 as the photosensitive laminate 106.

ところで、以上の説明では、第1及び第2ウエブ送り出し機構32a、32bから送り出された感光性ウエブ22a、22bが延びることなく正確に貼り付け機構46に供給されることを前提としているが、実際には、可撓性を有する感光性ウエブ22a、22bがテンションや熱の影響を受けて所定量延びてしまうため、ガラス基板24の所定位置に感光性樹脂層28が高精度に転写されないことが懸念される。   By the way, in the above description, it is assumed that the photosensitive webs 22a and 22b fed from the first and second web feed mechanisms 32a and 32b are accurately supplied to the pasting mechanism 46 without extending. In this case, since the flexible photosensitive webs 22a and 22b are extended by a predetermined amount due to the influence of tension and heat, the photosensitive resin layer 28 may not be transferred to a predetermined position of the glass substrate 24 with high accuracy. Concerned.

そこで、第1及び第2検出機構47a、47bを構成するCCDカメラ72a、72bは、基板先端検知センサ94がガラス基板24の先端を検知して感光性ウエブ22a、22b及びガラス基板24の搬送が停止されたとき、剥離部分30aa側のハーフカット部位34及び基準片67a、67bを含む画像を撮像し、その画像を位置ずれ量算出部120に供給する。位置ずれ量算出部120は、供給された画像に基づき、基準位置である基準片67a、67bの先端部に対するハーフカット部位34の位置ずれ量ΔLa、ΔLbを算出する。   Therefore, in the CCD cameras 72a and 72b constituting the first and second detection mechanisms 47a and 47b, the substrate tip detection sensor 94 detects the tip of the glass substrate 24 and the photosensitive webs 22a and 22b and the glass substrate 24 are conveyed. When stopped, an image including the half-cut portion 34 on the peeled portion 30aa side and the reference pieces 67a and 67b is taken, and the image is supplied to the positional deviation amount calculation unit 120. The misregistration amount calculation unit 120 calculates misregistration amounts ΔLa and ΔLb of the half-cut portion 34 with respect to the tip portions of the reference pieces 67a and 67b, which are reference positions, based on the supplied image.

この場合、位置ずれ量ΔLa、ΔLbの符号を、基準片67a、67bに対して、感光性ウエブ22a、22bが供給される上流側を+、下流側を−とすると、例えば、位置ずれ量ΔLa、ΔLbが+のときは、ガラス基板24に貼り付けられる感光性樹脂層28が基準長さLよりも位置ずれ量ΔLa、ΔLbだけ延びており、−のときは、基準長さLよりも短くなっていると判定することができる。   In this case, if the signs of the positional deviation amounts ΔLa and ΔLb are + and the downstream side to which the photosensitive webs 22a and 22b are supplied with respect to the reference pieces 67a and 67b are − and the downstream side is −, for example, the positional deviation amounts ΔLa , ΔLb is +, the photosensitive resin layer 28 attached to the glass substrate 24 extends from the reference length L by the positional deviation amounts ΔLa, ΔLb, and when it is −, it is shorter than the reference length L. It can be determined that

算出された位置ずれ量ΔLa、ΔLbが所定の許容量以内であるとき、位置ずれ量算出部120は、位置ずれ量ΔLa、ΔLbを制御パルス補正部123に供給し、感光性ウエブ22a、22bのラミネート制御パルスを位置ずれ量ΔLa、ΔLbに従って補正する。   When the calculated misregistration amounts ΔLa and ΔLb are within a predetermined allowable amount, the misregistration amount calculation unit 120 supplies the misregistration amounts ΔLa and ΔLb to the control pulse correction unit 123, and the photosensitive webs 22a and 22b. The laminating control pulse is corrected according to the positional deviation amounts ΔLa and ΔLb.

次に、第1及び第2検出機構47a、47bを構成するCCDカメラ72a、72bは、長尺状感光性ウエブ22a、22bが、ゴムローラ80aの回転作用下に、保護フイルム30の残存部分30bの幅Mに対応した距離だけ搬送されて停止されたとき、剥離部分30ab側のハーフカット部位34及び基準片67a、67bを含む画像を撮像し、その画像を位置ずれ量算出部120に供給する。位置ずれ量算出部120は、供給された画像に基づき、基準位置である基準片67a、67bの先端部に対するハーフカット部位34の位置ずれ量ΔMa、ΔMbを算出する。   Next, in the CCD cameras 72a and 72b constituting the first and second detection mechanisms 47a and 47b, the long photosensitive webs 22a and 22b are formed on the remaining portion 30b of the protective film 30 under the rotating action of the rubber roller 80a. When the sheet is transported by a distance corresponding to the width M and stopped, an image including the half-cut portion 34 on the peeling portion 30ab side and the reference pieces 67a and 67b is taken, and the image is supplied to the positional deviation amount calculation unit 120. The misregistration amount calculation unit 120 calculates misregistration amounts ΔMa and ΔMb of the half-cut region 34 with respect to the tip portions of the reference pieces 67a and 67b, which are reference positions, based on the supplied image.

この場合、剥離部分30ab側のハーフカット部位34の位置ずれ量ΔMa、ΔMbに基づいて、保護フイルム30の残存部分30bの幅Mの変動量を検出することができる。   In this case, the fluctuation amount of the width M of the remaining portion 30b of the protective film 30 can be detected based on the positional deviation amounts ΔMa and ΔMb of the half cut portion 34 on the peeling portion 30ab side.

算出された位置ずれ量ΔMa、ΔMbが所定の許容量以内であるとき、位置ずれ量算出部120は、位置ずれ量ΔMa、ΔMbを制御パルス補正部123に供給し、長尺状感光性ウエブ22a、22bの基板間送り制御パルスを位置ずれ量ΔMa、ΔMbに従って補正する。   When the calculated misregistration amounts ΔMa and ΔMb are within a predetermined allowable amount, the misregistration amount calculation unit 120 supplies the misregistration amounts ΔMa and ΔMb to the control pulse correction unit 123, and the long photosensitive web 22a. , 22b is corrected according to the positional deviation amounts ΔMa, ΔMb.

以後、ローラ制御部126は、補正されたラミネート制御パルスと、補正された基板間空く利制御パルスとに従ってローラ駆動モータ124を駆動し、長尺状感光性ウエブ22a、22bを搬送制御する。   Thereafter, the roller control unit 126 drives the roller drive motor 124 according to the corrected laminating control pulse and the corrected inter-substrate spacing control pulse to control the conveyance of the long photosensitive webs 22a and 22b.

一方、位置ずれ量算出部120によって算出された位置ずれ量ΔLa、ΔLb又はΔMa、ΔMbが所定の許容量を超過しているときには、第1及び第2加工機構36a、36bによるハーフカット部位34の加工位置を補正することで対応する。この場合、ハーフカット位置補正部128は、位置ずれ量ΔLa、ΔLb又はΔMa、ΔMbに基づき、ハーフカット部位34の加工位置を変更し、感光性ウエブ22a、22bにハーフカット部位34を形成する。   On the other hand, when the misregistration amounts ΔLa, ΔLb or ΔMa, ΔMb calculated by the misregistration amount calculation unit 120 exceed a predetermined allowable amount, the half-cut portion 34 of the first and second processing mechanisms 36a, 36b This can be done by correcting the machining position. In this case, the half cut position correcting unit 128 changes the processing position of the half cut portion 34 based on the positional deviation amounts ΔLa, ΔLb or ΔMa, ΔMb, and forms the half cut portion 34 on the photosensitive webs 22a, 22b.

なお、第1の実施形態では、2本の感光性ウエブロール23a、23bを用いているが、これに限定されるものではなく、1本の感光性ウエブローラや、3本以上の感光性ウエブローラを採用してもよい。また、以下に説明する第2の実施形態においても、同様である。   In the first embodiment, two photosensitive web rolls 23a and 23b are used. However, the present invention is not limited to this. One photosensitive web roller or three or more photosensitive web rolls are used. A roller may be employed. The same applies to the second embodiment described below.

図7は、本発明の第2の実施形態に係る感光性積層体の製造装置300の概略構成図である。なお、第1の実施形態に係る感光性積層体の製造装置20と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。   FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a photosensitive laminate manufacturing apparatus 300 according to the second embodiment of the present invention. The same components as those in the photosensitive laminate manufacturing apparatus 20 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

製造装置300は、貼り付け機構46の下流に配置され、各ガラス基板24間の感光性ウエブ22a、22bを一体的に切断可能な基板間ウエブ切断機構48を備える。   The manufacturing apparatus 300 includes an inter-substrate web cutting mechanism 48 that is disposed downstream of the attaching mechanism 46 and that can integrally cut the photosensitive webs 22 a and 22 b between the glass substrates 24.

このように構成される製造装置300では、上記の第1の実施形態と同様に、貼り付け機構46でラミネートされた貼り付け基板24aは、矢印C方向に搬送される。そして、貼り付け基板24a間が基板間ウエブ切断機構48に対応する位置に至ると、この基板間ウエブ切断機構48は、前記貼り付け基板24aと同一の搬送速度で矢印C方向に移動しながら、該貼り付け基板24a間で2本の感光性ウエブ22a、22bを一体的に切断する。   In the manufacturing apparatus 300 configured as described above, the pasting substrate 24a laminated by the pasting mechanism 46 is transported in the direction of arrow C, as in the first embodiment. When the space between the bonded substrates 24a reaches a position corresponding to the inter-substrate web cutting mechanism 48, the inter-substrate web cutting mechanism 48 moves in the direction of arrow C at the same conveyance speed as the bonded substrate 24a, The two photosensitive webs 22a and 22b are integrally cut between the pasting substrates 24a.

この切断後に、基板間ウエブ切断機構48は、所定の待機位置に戻される一方、貼り付け基板24aでは、ベースフイルム26及び残存部分30bが順次剥離(枚葉剥離)されて感光性積層体106が製造される。   After this cutting, the inter-substrate web cutting mechanism 48 is returned to a predetermined standby position, while the base film 26 and the remaining portion 30b are sequentially peeled (single-wafer peeling) on the bonded substrate 24a, and the photosensitive laminate 106 is formed. Manufactured.

なお、上述した各実施形態では、感光性ウエブ22a、22bを透過した照明光をCCDカメラ72a、72bにより受光することでハーフカット部位34を検出するようにしているが、図8に示すように構成される検出機構162a、162bを用いて、感光性ウエブ22a、22bにより反射された照明光に基づきハーフカット部位34を検出するようにしてもよい。   In each of the above-described embodiments, the half-cut portion 34 is detected by receiving illumination light transmitted through the photosensitive webs 22a and 22b by the CCD cameras 72a and 72b. However, as shown in FIG. You may make it detect the half-cut site | part 34 based on the illumination light reflected by the photosensitive webs 22a and 22b using the detection mechanisms 162a and 162b comprised.

すなわち、光源164a、164bから出力された照明光は、ハーフミラー166a、166bにより反射されて感光性ウエブ22a、22bに導かれた後、感光性ウエブ22a、22bによって反射され、ハーフミラー166a、166bを透過してCCDカメラ72a、72bに導かれる。この場合、ハーフカット部位34によって反射された照明光は、感光性ウエブ22a、22bの他の部位によって反射された照明光よりも大きく散乱されるため、周囲よりも光量の少ない筋状の画像として検出することができる。なお、光源164a、164b及びハーフミラー166a、166bは、同軸落射照明光学系を構成する。   That is, the illumination light output from the light sources 164a and 164b is reflected by the half mirrors 166a and 166b, guided to the photosensitive webs 22a and 22b, and then reflected by the photosensitive webs 22a and 22b, and the half mirrors 166a and 166b. Is transmitted to the CCD cameras 72a and 72b. In this case, the illumination light reflected by the half-cut part 34 is scattered more largely than the illumination light reflected by the other parts of the photosensitive webs 22a and 22b. Can be detected. The light sources 164a and 164b and the half mirrors 166a and 166b constitute a coaxial incident illumination optical system.

本発明の第1の実施形態に係る製造装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the manufacturing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 前記製造装置に使用される長尺状感光性ウエブの断面図である。It is sectional drawing of the elongate photosensitive web used for the said manufacturing apparatus. 前記長尺状感光性ウエブに接着ラベルが接着された状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state by which the adhesive label was adhere | attached on the said elongate photosensitive web. ハーフカット部位の位置を検出する第1及び第2検出機構の構成、及び、第1及び第2検出機構と貼り付け機構との配置関係の説明図である。It is explanatory drawing of the structure of the 1st and 2nd detection mechanism which detects the position of a half cut site | part, and the arrangement | positioning relationship between a 1st and 2nd detection mechanism and a sticking mechanism. 第1及び第2検出機構によりハーフカット部位を検出する状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which detects a half cut site | part by the 1st and 2nd detection mechanism. ハーフカット部位の位置ずれを検出して補正するための回路構成ブロック図である。It is a circuit block diagram for detecting and correcting a position shift of a half cut part. 本発明の第2の実施形態に係る製造装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the manufacturing apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 第1及び第2検出機構の他の構成の説明図である。It is explanatory drawing of the other structure of a 1st and 2nd detection mechanism. 特許文献1の製造装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the manufacturing apparatus of patent document 1.

符号の説明Explanation of symbols

20、300…製造装置 22a、22b…感光性ウエブ
24…ガラス基板 26…可撓性ベースフイルム
28…感光性樹脂層 30…保護フイルム
34…ハーフカット部位 36a、36b…加工機構
46…貼り付け機構
47a、47b、162a、162b…検出機構
67a、67b…基準片 69a、69b…二次元光源
72a、72b…CCDカメラ 80a、80b…ゴムローラ
94…基板先端検知センサ 120…位置ずれ量算出部
123…制御パルス補正部 124…ローラ駆動モータ
126…ローラ制御部 128…ハーフカット位置補正部
164a、164b…光源 166a、166b…ハーフミラー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20,300 ... Manufacturing apparatus 22a, 22b ... Photosensitive web 24 ... Glass substrate 26 ... Flexible base film 28 ... Photosensitive resin layer 30 ... Protective film 34 ... Half cut part 36a, 36b ... Processing mechanism 46 ... Pasting mechanism 47a, 47b, 162a, 162b... Detection mechanism 67a, 67b... Reference piece 69a, 69b... Pulse correction unit 124 ... Roller drive motor 126 ... Roller control unit 128 ... Half-cut position correction unit 164a, 164b ... Light source 166a, 166b ... Half mirror

Claims (9)

支持体上に感光材料層と保護フイルムとが順に積層されてなる長尺状感光性ウエブを送り出し、前記保護フイルムの剥離部分と残存部分との境界位置に対応する加工部位を、前記保護フイルムから前記感光材料層に至る部分に形成し、前記保護フイルムの前記剥離部分を剥離し、所定の間隔で供給される基板とともに加熱された一対の圧着ローラ間に連続的に送り出し、前記基板間に前記保護フイルムの前記残存部分を配置するとともに、露出した前記感光材料層を前記基板に貼り付けることで感光性積層体を製造する感光性積層体の製造装置において、
前記加工部位を形成する加工部と前記圧着ローラとの間における前記長尺状感光性ウエブの搬送路中の所定部位に配置され、基準位置に対する前記加工部位の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記位置検出手段は、
前記感光材料層を感光することのない波長からなる照明光を前記長尺状感光性ウエブに照射する光源と、
前記長尺状感光性ウエブの少なくとも搬送方向に延在する検出域を有し、前記長尺状感光性ウエブを透過し、あるいは、前記長尺状感光性ウエブによって反射された前記照明光に基づいて前記加工部位を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記加工部位の前記基準位置に対する位置を算出する算出部と、
を備えることを特徴とする感光性積層体の製造装置。
A long photosensitive web in which a photosensitive material layer and a protective film are sequentially laminated on a support is fed out, and a processing site corresponding to a boundary position between a peeled portion and a remaining portion of the protective film is transferred from the protective film. Formed in a portion reaching the photosensitive material layer, peels off the peeled portion of the protective film, and continuously feeds between a pair of heated pressure rollers together with a substrate supplied at a predetermined interval. In the photosensitive laminate manufacturing apparatus for manufacturing the photosensitive laminate by arranging the remaining portion of the protective film and attaching the exposed photosensitive material layer to the substrate,
Position detecting means is provided at a predetermined portion in the conveyance path of the long photosensitive web between the processing portion forming the processing portion and the pressure roller, and detects the position of the processing portion with respect to a reference position. ,
The position detecting means includes
A light source that irradiates the elongated photosensitive web with illumination light having a wavelength that does not sensitize the photosensitive material layer;
Based on the illumination light that has at least a detection area extending in the conveying direction of the long photosensitive web, passes through the long photosensitive web, or is reflected by the long photosensitive web. A detection unit for detecting the processing site;
A calculation unit that calculates a position of the processing site detected by the detection unit with respect to the reference position;
An apparatus for producing a photosensitive laminate, comprising:
請求項1記載の製造装置において、
前記検出部は、前記検出域を構成する複数の検出画素を有する二次元センサからなることを特徴とする感光性積層体の製造装置。
The manufacturing apparatus according to claim 1,
The said detection part consists of a two-dimensional sensor which has the some detection pixel which comprises the said detection area, The manufacturing apparatus of the photosensitive laminated body characterized by the above-mentioned.
請求項1記載の製造装置において、
前記検出部は、前記検出域を構成する複数の検出画素を有する一次元センサからなることを特徴とする感光性積層体の製造装置。
The manufacturing apparatus according to claim 1,
The said detection part consists of a one-dimensional sensor which has the some detection pixel which comprises the said detection area, The manufacturing apparatus of the photosensitive laminated body characterized by the above-mentioned.
請求項1記載の製造装置において、
前記検出域の所定位置を前記基準位置に設定することを特徴とする感光性積層体の製造装置。
The manufacturing apparatus according to claim 1,
An apparatus for manufacturing a photosensitive laminate, wherein a predetermined position of the detection area is set as the reference position.
請求項1記載の製造装置において、
前記検出部と前記長尺状感光性ウエブとの間に、前記基準位置を規定する基準片を配設し、前記検出部は、前記加工部位及び前記基準片を検出することを特徴とする感光性積層体の製造装置。
The manufacturing apparatus according to claim 1,
A reference piece that defines the reference position is disposed between the detection unit and the elongated photosensitive web, and the detection unit detects the processed portion and the reference piece. Manufacturing device for conductive laminates.
請求項1〜5のいずれか1項に記載の製造装置において、
前記位置検出手段は、前記圧着ローラの位置を基準として設定した前記基準位置に対する前記加工部位の位置を検出することを特徴とする感光性積層体の製造装置。
In the manufacturing apparatus of any one of Claims 1-5,
The said position detection means detects the position of the said process part with respect to the said reference position set on the basis of the position of the said press roller, The manufacturing apparatus of the photosensitive laminated body characterized by the above-mentioned.
支持体上に感光材料層と保護フイルムとが順に積層されてなる長尺状感光性ウエブを送り出し、前記保護フイルムの剥離部分と残存部分との境界位置に対応する加工部位を、前記保護フイルムから前記感光材料層に至る部分に形成し、前記保護フイルムの前記剥離部分を剥離し、所定の間隔で供給される基板とともに加熱された一対の圧着ローラ間に連続的に送り出し、前記基板間に前記保護フイルムの前記残存部分を配置するとともに、露出した前記感光材料層を前記基板に貼り付けることで感光性積層体を製造する感光性積層体の製造方法において、
前記感光材料層を感光することのない波長からなる照明光を前記長尺状感光性ウエブに照射し、前記長尺状感光性ウエブを透過し、あるいは、前記長尺状感光性ウエブによって反射された前記照明光を、前記長尺状感光性ウエブの搬送方向に延在する検出域を有する検出部によって検出するステップと、
前記検出部によって検出された前記加工部位の位置を、所定の基準位置に対する位置として算出するステップと、
からなることを特徴とする感光性積層体の製造方法。
A long photosensitive web in which a photosensitive material layer and a protective film are sequentially laminated on a support is fed out, and a processing site corresponding to a boundary position between a peeled portion and a remaining portion of the protective film is transferred from the protective film. Formed in a portion reaching the photosensitive material layer, peels off the peeled portion of the protective film, and continuously feeds between a pair of heated pressure rollers together with a substrate supplied at a predetermined interval. In the method for producing a photosensitive laminate, in which the remaining portion of the protective film is arranged and the photosensitive laminate is produced by attaching the exposed photosensitive material layer to the substrate.
The long photosensitive web is irradiated with illumination light having a wavelength that does not sensitize the photosensitive material layer, and is transmitted through the long photosensitive web, or reflected by the long photosensitive web. Detecting the illumination light by a detection unit having a detection area extending in the conveying direction of the long photosensitive web;
Calculating the position of the processed part detected by the detection unit as a position with respect to a predetermined reference position;
The manufacturing method of the photosensitive laminated body characterized by comprising.
請求項7記載の製造方法において、
前記検出域の所定位置を前記基準位置に設定することを特徴とする感光性積層体の製造方法。
In the manufacturing method of Claim 7,
A method for producing a photosensitive laminate, wherein a predetermined position of the detection area is set to the reference position.
請求項7又は8記載の製造方法において、
前記圧着ローラの位置を基準として設定した前記基準位置に対する前記加工部位の位置を検出することを特徴とする感光性積層体の製造方法。
The manufacturing method according to claim 7 or 8,
A method for producing a photosensitive laminate, comprising: detecting a position of the processed portion with respect to the reference position set based on the position of the pressure roller.
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