KR20090105264A - 차량 모니터링 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량 모니터링 장치 및 그 방법 Download PDF

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KR20090105264A
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두춘수
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주식회사 파서블비젼
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Abstract

차량 하부 모니터링 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 하부 모니터링 장치는 차량 하부 공간의 영상을 촬영하는 차량 하부 카메라, 상기 차량의 속도를 수신하여 그에 상응하는 주기의 신호로 변환하여 출력하는 변환부, 상기 차량 하부 카메라에 의해 촬영된 상기 차량 하부 공간의 영상을 표시하여 운전자에게 제공하는 표시부 및 상기 변환부의 출력 신호를 기초로 상기 차량 속도를 계산하여 상기 차량 속도가 기 설정된 기준 속도 이하면 상기 차량 하부 카메라에 전원을 인가하여 상기 차량 하부 카메라에 의해 촬영된 상기 차량 하부 공간의 영상을 상기 표시부로 제공하며, 상기 차량 속도가 상기 기준 속도를 초과하면 상기 차량 하부 카메라에 인가되는 전원을 차단시키는 제어부를 포함한다.
차량 속도, 차량 하부, 안전 운행, 영상 촬영

Description

차량 하부 모니터링 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR MONITERING THE LOWER PART OF A VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 하부 모니터링에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자의 사각지대인 차량 하부를 영상을 통해 모니터링할 수 있는 차량 하부 모니터링 장치 및 그 방법에 대한 것이다.
일반적으로, 자동차(이하, 차량과 혼용함)라 함은 원동기를 사용하여 궤조 또는 가선에 의하지 않고 운전되는 운송기계로서, 그 구성으로는 엔진, 연료공급장치, 동력전달장치, 현가 및 조향장치, 제동장치, 배출장치, 공조장치, 냉각 및 윤활장치 등이 있으며, 주로 승객이나 화물의 운송을 위해 사용되고 있다.
이런 차량의 주행 시 가장 중요한 것은 안전주행 및 교통사고의 예방이며, 이를 위해 차량의 자세제어, 차량구성장치들의 기능제어 등을 수행하는 다양한 보조장치 및 안전벨트, 에어백 등의 안전장치가 차량에 장착되어 있다.
또한, 차량의 주행 시 운전자가 볼 수 없는 차량의 후방 등과 같은 사각지대에서 발생될 수 있는 안전사고를 방지하기 위해 차량의 후방에 카메라를 설치하여 카메라에 의해 촬영된 영상을 운전자에게 제공함으로써, 차량의 안전사고를 방지한 다.
하지만, 대형 화물 자동차와 같이 범퍼가 지면에서 높은 곳에 위치한 차량의 경우에는 차량 하부에서 안전사고가 발생될 수 있다.
따라서, 차량 하부 공간에서 발생될 수 있는 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 장치에 대한 필요성이 대두된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 차량의 하부 공간에 대한 영상을 촬영하여 운전자에게 제공함으로써, 차량 하부에서 발생될 수 있는 사고를 사전에 방지할 수 있는 차량 하부 모니터링 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다른 목적은, 기 설정된 차량 속도를 기준으로 차량 하부의 영상을 촬영하는 카메라 및/또는 촬영된 영상을 표시하는 장치의 전원을 제어함으로써, 불필요한 전력 소모를 줄일 수 있는 차량 하부 모니터링 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일 면에 따른 차량 하부 모니터링 장치는 차량 하부 공간의 영상을 촬영하는 차량 하부 카메라, 상기 차량의 속도를 수신하여 그에 상응하는 주기의 신호로 변환하여 출력하는 변환부, 상기 차량 하부 카메라에 의해 촬영된 상기 차량 하부 공간의 영상을 표시하여 운전자에게 제공하는 표시부 및 상기 변환부의 출력 신호를 기초로 상기 차량 속도를 계산하여 상기 차량 속도가 기 설정된 기준 속도 이하면 상기 차량 하부 카메라에 전원을 인가하여 상기 차량 하부 카메라에 의해 촬영된 상기 차량 하부 공간의 영상을 상기 표시부로 제공하며, 상기 차량 속도가 상기 기준 속도를 초과하면 상기 차량 하부 카메라에 인가되는 전원을 차단시키는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 변환부는 회전속도계(tachometer)를 포함할 수 있고, 상기 기준 속도는 시속 30[Km]일 수 있다.
상기 제어부는 상기 차량 속도가 상기 기준 속도 이하면 상기 표시부에 전원을 인가하고, 상기 차량 속도가 상기 기준 속도를 초과하면 상기 표시부에 인가되는 전원을 차단할 수 있다.
상기 변환부는 상기 속도에 상응하는 주기를 갖는 펄스 신호를 출력하고, 상기 제어부는 상기 펄스 신호의 주기를 이용하여 주파수를 계산한 후 계산된 상기 주파수를 기초로 상기 차량 속도를 계산할 수 있다.
상기 제어부는 상기 차량의 기어가 전진 기어 및 후진 기어 중 어느 하나에 위치하는 경우 상기 차량 하부 카메라의 전원을 제어할 수 있다.
본 발명의 일 면에 따른 차량 하부 모니터링 방법은 차량 속도를 계산하는 단계, 계산된 차량 속도와 기 설정된 기준 속도를 비교하는 단계, 상기 차량 속도가 상기 기준 속도 이하면 차량 하부 공간의 영상을 촬영하는 카메라에 전원을 인가하여 상기 차량 하부 공간의 영상을 촬영하는 단계, 상기 카메라에 의해 촬영된 상기 차량 하부 공간의 영상을 화면을 통해 운전자에게 제공하는 단계 및 상기 차량 속도가 상기 기준 속도를 초과하면 상기 카메라의 전원을 차단시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량 속도를 계산하는 단계는 속도신호 전환장치를 이용하여 상기 차량의 속도를 그에 상응하는 주기의 신호로 변환하고, 상기 차량의 속도에 상응하는 신호의 주기를 주파수로 변환하여 상기 차량 속도를 계산할 수 있다.
상기 카메라의 전원을 차단시키는 단계는 상기 차량 속도가 상기 기준 속도보다 일정 값이 큰 제1 기준 속도 이상이면 상기 카메라의 전원을 차단시킬 수 있 다.
상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 하부 모니터링 장치 및 그 방법을 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 하부 모니터링 장치에 대한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 차량 하부 모니터링 장치는 차량 하부 카메라(140), 표시부(130), 변환부(110) 및 제어부(120)를 포함한다.
차량 하부 카메라(140)는 차량 하부 공간의 영상을 촬영하기 위한 카메라로서, 차량 앞부분 하부, 차량 뒷부분 하부 및 차량 중앙 하부 중 적어도 어느 한 곳에 설치되거나 차량 하부 공간의 영상을 촬영할 수 있는 다른 곳에 설치될 수 있고, 적어도 하나 이상 설치될 수 있는데, 바람직하게는 차량 하부의 특정 위치에 한 개의 차량 하부 카메라가 설치되도록 한다.
도 2는 차량 하부에 두 개의 차량 하부 카메라가 설치된 경우에 대한 일 예시도로서, 두 개의 차량 하부 카메라(210, 220) 중 한 개의 차량 하부 카메라(210)를 차량 앞부분 하부에 설치하여 전면에서 후면 방향으로 차량 하부의 영상을 촬영할 수 있도록 하고, 다른 한 개의 차량 하부 카메라(220)를 차량 뒷부분 하부에 설치하여 후면에서 전면 방향으로 차량 하부의 영상을 촬영할 수 있도록 함으로써, 차량을 서서히 전진 시 또는 차량 후진 시 차량 운행 방향에 대한 차량 하부 공간의 영상을 운전자에게 제공할 수 있다. 물론, 운전자에게 제공되는 차량 하부 영상은 차량 하부에 설치된 모든 차량 하부 카메라의 촬영 영상이 될 수도 있고, 설치된 차량 하부 카메라 중 어느 하나에 의해 촬영된 영상이 될 수도 있다.
이때, 차량 하부 카메라(140)는 제어부(120)에 의해 전원이 제어되는데, 본 발명의 일 실시예에서는 차량 속도가 기 설정된 기준 속도 예를 들어, 시속 30[Km]이하인 경우에 차량 하부 카메라(140)에 전원을 인가하여 차량 하부 공간의 영상을 촬영하도록 하고, 차량 속도가 시속 30[Km]를 초과하는 경우에 차량 하부 카메라(140)에 인가되는 전원을 차단시킴으로써, 불필요한 전력 소모를 줄일 수 있다.
여기서, 차량 하부 카메라(140)는 차량 속도가 기준 속도보다 일정 이상 큰 경우에 전원이 차단될 수도 있다. 예를 들어, 기준 속도가 30[Km]인 경우 차량 속도가 35[Km]를 초과하면 제어부(120)에 의한 제어에 의해 차량 하부 카메라(140)의 전원이 차단되도록 한다.
물론, 도 2에 도시된 바와 같이, 두 개의 차량 하부 카메라가 설치되어 있는 경우 차량의 주행 방향의 하부 공간 영상을 촬영하는 차량 하부 카메라에 전원을 인가함으로써, 차량 하부 공간의 영상을 운전자에게 제공할 수 있다.
예컨대, 차량이 서서히 전방으로 주행하는 경우 차량 뒷부분 하부에 설치된 차량 하부 카메라(220)에 전원을 인가하여 차량 하부 전방의 영상을 촬영하여 운전자에게 제공하도록 하고, 차량이 서서히 후방으로 주행하는 경우 차랑 앞부분 하부에 설치된 차량 하부 카메라(210)에 전원을 인가하여 차량 하부 후방의 영상을 촬영하여 운전자에게 제공할 수 있다. 또한 필요에 따라, 두 개의 차량 하부 카메라 모두에 전원을 인가함으로써, 차량 하부의 전방 및 후방에 대한 영상을 모두 제공할 수도 있다.
표시부(130)는 차량 하부 카메라(140)에 의해 촬영된 영상을 운전자에게 제공할 수 있도록 화면에 표시한다. 즉, 표시부(130)는 차량 하부 카메라(140)에 의해 촬영된 차량 하부 공간의 차량 주행 방향 영상 또는 차량 주행 반대 방향 영상을 제어부(120)로부터 수신하여 표시함으로써, 운전자에게 운전 사각지대인 차량 하부 영상을 제공한다.
물론, 도 2에 도시된 일 예와 같이, 두 개의 차량 하부 카메라(210, 220)에 의해 차량 하부 공간의 영상이 촬영되는 경우에는 두 개의 촬영 영상을 일정 형식으로 화면에 표시할 수 있는데, 표시하는 방식에 대한 일 예로, 화면의 좌측 절반 및 화면의 우측 절반으로 나누어 표시할 수 있으며, 이외의 다양한 표시 방식이 카메라의 설치위치 상황에 따라 적용될 수 있다.
표시부는 복수 개의 차량 하부 카메라가 설치된 경우 복수 개의 차량 하부 카메라에 의해 촬영된 영상을 모두 표시할 수도 있지만, 특정한 한 개의 차량 하부 카메라에 의해 촬영된 영상을 표시하는 것이 가장 바람직하다.
이때, 표시부(130)의 전원 또한 제어부(120)에 의한 제어에 의해 차량 하부 카메라(140)와 함께 제어될 수 있다. 즉, 제어부(120)가 차량 속도가 기 설정된 기준 속도 이하인 경우에 표시부(130)에 전원을 인가하여 차량 하부 카메라(140)에 의해 촬영된 차량 하부 공간의 영상을 표시하고, 차량 속도가 기준 속도를 초과하는 경우 또는 차량 속도가 기준 속도보다 일정 이상 큰 경우에 표시부(130)에 인가되는 전원을 차단시키도록 제어할 수 있다.
변환부(110)는 차량의 속도(예를 들어, 회전 속도)를 수신하여 속도에 상응하는 주기를 갖는 신호로 변환하여 출력한다.
여기서, 변환부(110)는 속도신호 전환 장치 예를 들어, 회전 속도계(tachometer)를 포함할 수 있는데, 속도신호 전환 장치는 아날로그 방식 및 디지털 방식을 모두 포함할 수 있다.
일 예로, 변환부(110)는 차량의 속도를 수신하고, 차량의 속도에 상응하는 주기의 펄스 신호로 변환하여 출력한다.
제어부(120)는 변환부(110)로부터 출력되는 신호의 주기를 기초로 차량 속도를 계산하고, 계산된 차량 속도가 기준 속도 이하인 경우 차량 하부 카메라(140)에 전원을 인가하여 차량 하부 공간의 영상을 촬영하도록 하며, 계산된 차량 속도가 기준 속도를 초과하면 차량 하부 카메라(140)에 인가되는 전원을 차단시킨다.
이때, 제어부(120)는 변환부(110)로부터 출력되는 신호의 주기를 이용하여 주파수를 계산하고, 그 계산된 주파수를 기초로 차량 속도를 계산할 수 있다. 예컨대, 변환부(110)로부터 출력되는 신호의 주기를 기초로 계산된 주파수가 66.6[Hz]이면 계산된 차량 속도는 시속 30[Km]가 된다.
즉, 제어부(120)는 계산된 주파수가 0~66.6[Hz]인 경우에는 차량 하부 카메라(140) 및/또는 표시부(130)에 전원을 인가하여 차량 하부 카메라에 의해 촬영된 차량 하부 공간의 영상을 표시부(130)로 표시하고, 계산된 주파수가 66.6[Hz]를 초과하는 경우에는 차량 하부 카메라(140) 및/또는 표시부(130)에 인가되는 전원을 차단시켜 불필요한 전력 소모를 방지한다.
또한, 제어부(120)는 차량 하부 카메라가 복수 개 설치된 경우 차량 기어의 위치에 따라 차량 하부 카메라 각각의 전원을 제어할 수도 있다.
도 1에서 알 수 있듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 하부 모니터링 장치는 차량 주행 방향과 상관없이 차량 속도와 기준 속도를 비교하여 차량 하부 카메라 및/또는 표시부(130)의 전원을 제어하도록 함으로써, 운전자의 사각지대인 차량 하부 공간의 영상을 촬영하여 안전 운전을 할 수 있도록 하고, 불필요한 전력 소모를 줄일 수 있게 한다.
또한, 본 발명은 차량의 기어가 전진 기어 또는 후진 기어에 위치하더라도 적용 가능하다. 즉, 차량이 전방으로 주행하거나 후방으로 주행하는 경우 모두 적용 가능하다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 하부 모니터링 장치는 덤프트럭, 트레일러 및 특장차 등과 같이 범퍼의 위치가 지면에서 높은 차량의 하부에서 어떤 물체나 돌발 상황에 의해 발생될 수 있는 안전사고를 사전에 방지할 수 있도록 차량 하부에서 촬영된 영상을 운전자에게 제공한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 하부 모니터링 방법에 대한 동작 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 차량 하부 모니터링 방법은 차량이 운행되면 차량의 속도를 차량의 속도에 상응하는 주기를 갖는 펄스 신호로 변환하여 출력한다(S310).
여기서, 속도신호 전환 장치 예를 들어, 회전 속도계(tachometer)를 이용하여 차량의 속도를 차량의 속도에 상응하는 주기를 갖는 펄스 신호 변환할 수 있다.
변화된 펄스 신호의 주기를 이용하여 운행 중인 차량 속도를 계산한다(S320).
여기서, 차량 속도는 펄스 신호의 주기를 이용하여 주파수를 계산하고, 그 계산된 주파수를 통해 차량 속도를 계산할 수 있다.
계산된 차량 속도와 기 설정된 기준 속도 예를 들어, 시속 30[Km]를 비교하고, 차량 속도가 기준 속도 이하면 차량 하부에 설치된 차량 하부 카메라로 전원을 인가하여 차량 하부 공간의 영상을 촬영하여 화면에 표시함으로써, 차량 하부 공간의 영상을 운전자에게 제공한다(S330 내지 S350).
이때, 차량 속도가 기준 속도 이하인 경우에 차량 하부 카메라에 의해 촬영된 영상을 표시하기 위한 장치에도 전원을 인가함으로써, 차량 하부 공간의 영상을 화면에 표시할 수 있다.
반면, 단계 S330 비교 결과, 차량 속도가 기준 속도보다 큰 경우에는 차량 하부 카메라에 인가되는 전원을 차단한다(S360).
나아가, 차량 속도가 기준 속도보다 큰 경우 영상을 표시하기 위한 장치에 인가되는 전원 또한 차단시킴으로써, 불필요한 전력 소모를 줄일 수 있다.
여기서, 단계 S360에 대한 다른 일 실시예 동작을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4를 참조하면, 차량 속도가 기준 속도보다 큰 값을 갖는 제1 기준 속도(예를 들어, 시속 35[Km])와 비교하여 차량 속도가 제1 기준 속도를 초과하면 차량 하부 카메라 및/또는 영상을 표시하는 장치에 인가되는 전원을 차단시킨다(S410, S420).
반면, 차량 속도가 기준 속도와 제1 기준 속도 사이인 경우에는 도 3에 도시된 단계 S340을 수행한다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 하부 모니터링 방법은 차량 하부 공간에 대한 영상을 운전자에게 제공함으로써, 차량 하부에서 발생될 수 있는 안전 사고를 사전에 방지할 수 있다.
본 발명에 의한, 차량 하부 모니터링 장치 및 그 방법은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태 변형, 응용 가능하며 상기 실시 예에 한정되지 않는다. 또한, 상기 실시 예와 도면은 발명의 내용을 상세히 설명하기 위한 목적일 뿐, 발명의 기술적 사상의 범위를 한정하고자 하는 목적은 아니며, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 상기 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아님은 물론이며, 후술하는 청구범위뿐만이 아니라 청구범위와 균등 범위를 포함하여 판단되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 하부 모니터링 장치에 대한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 하부 카메라의 위치에 대한 일 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 하부 모니터링 방법에 대한 동작 흐름도이다.
도 4는 도 3에 도시된 단계 S360에 대한 일 실시예 동작 흐름도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110: 변환부
120: 제어부
130: 표시부
140: 차량 하부 카메라

Claims (11)

  1. 차량 하부 공간의 영상을 촬영하는 차량 하부 카메라;
    상기 차량의 속도를 수신하여 그에 상응하는 주기의 신호로 변환하여 출력하는 변환부;
    상기 차량 하부 카메라에 의해 촬영된 상기 차량 하부 공간의 영상을 표시하여 운전자에게 제공하는 표시부; 및
    상기 변환부의 출력 신호를 기초로 상기 차량 속도를 계산하여 상기 차량 속도가 기 설정된 기준 속도 이하면 상기 차량 하부 카메라에 전원을 인가하여 상기 차량 하부 카메라에 의해 촬영된 상기 차량 하부 공간의 영상을 상기 표시부로 제공하며, 상기 차량 속도가 상기 기준 속도를 초과하면 상기 차량 하부 카메라에 인가되는 전원을 차단시키는 제어부
    를 포함하는 차량 하부 모니터링 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 변환부는
    회전속도계(tachometer)를 포함하는 차량 하부 모니터링 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 기준 속도는
    시속 30[Km]인 차량 하부 모니터링 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량 속도가 상기 기준 속도 이하면 상기 표시부에 전원을 인가하고, 상기 차량 속도가 상기 기준 속도를 초과하면 상기 표시부에 인가되는 전원을 차단하는 차량 하부 모니터링 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 변환부는
    상기 속도에 상응하는 주기를 갖는 펄스 신호를 출력하고,
    상기 제어부는
    상기 펄스 신호의 주기를 이용하여 주파수를 계산한 후 계산된 상기 주파수를 기초로 상기 차량 속도를 계산하는 차량 하부 모니터링 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량의 기어가 전진 기어 및 후진 기어 중 어느 하나에 위치하는 경우 상기 차량 하부 카메라의 전원을 제어하는 차량 하부 모니터링 장치.
  7. 차량 속도를 계산하는 단계;
    계산된 차량 속도와 기 설정된 기준 속도를 비교하는 단계;
    상기 차량 속도가 상기 기준 속도 이하면 차량 하부 공간의 영상을 촬영하는 카메라에 전원을 인가하여 상기 차량 하부 공간의 영상을 촬영하는 단계;
    상기 카메라에 의해 촬영된 상기 차량 하부 공간의 영상을 화면을 통해 운전자에게 제공하는 단계; 및
    상기 차량 속도가 상기 기준 속도를 초과하면 상기 카메라의 전원을 차단시키는 단계
    를 포함하는 차량 하부 모니터링 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차량 속도를 계산하는 단계는
    회전 속도계를 이용하여 상기 차량의 속도를 그에 상응하는 주기의 신호로 변환하고,
    상기 차량의 속도에 상응하는 신호의 주기를 주파수로 변환하여 상기 차량 속도를 계산하는 차량 하부 모니터링 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 차량 하부 모니터링 방법은
    상기 차량 속도가 상기 기준 속도 이하면 상기 화면을 제공하는 장치에 전원 을 인가하고,
    상기 차량 속도가 상기 기준 속도를 초과하면 상기 화면을 제공하는 장치의 전원을 차단하는 차량 하부 모니터링 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 기준 속도는
    시속 30[Km]인 차량 하부 모니터링 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 카메라의 전원을 차단시키는 단계는
    상기 차량 속도가 상기 기준 속도보다 일정 값이 큰 제1 기준 속도 이상이면 상기 카메라의 전원을 차단시키는 차량 하부 모니터링 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20210064467A (ko) * 2019-11-25 2021-06-03 윤주지 차량용 사각지대 영상 출력장치

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