CN101610401A - 全景可视泊车系统 - Google Patents

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陈勇
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Abstract

本发明公开了一种全景可视泊车系统，它包括有：安装于汽车四周的多个摄像头、图像采集部件、视频合成/处理部件、数字图像处理部件、车载显示器；摄像头分别拍摄汽车前后左右的图像，图像被图像采集部件转换成数字信息送至视频合成/处理部件，视频合成/处理部件处理后的图像经由数字图像处理部件处理后转换成模拟信号输出，在安装于汽车内部的车载显示器上生成汽车及其周边环境的全景图像信息。本发明通过多个摄像头拍摄汽车四周图像，经过图像处理后在车载显示器上显示出汽车及其周边环境的全景图像信息，不仅非常直观，而且不存在任何盲点，可以大大提高驾驶员驾驶车辆的安全件。

Description

全景可视泊车系统
技术领域：
本发明涉及汽车电子和信息处理技术领域，尤其是涉及一种利用图像数字化技术和图像信息处理技术为驾驶员提供汽车及其周边环境全景图像的技术。
背景技术：
随着经济的发展和社会的进步，汽车已成为现代社会的主要交通工具，驾驶员驾驶汽车在行进过程中，车辆周边的环境需要靠驾驶员自行观察，但是，坐在驾驶室内的驾驶员能看到的外部环境有限，存在很多盲点，稍不注意即容易发生碰撞等意外事故。
目前有许多车辆在尾部安装了摄像头，倒车时可以在车载显示器上显示车辆尾部的图像信息，提高了倒车时的安全性。但是，车辆前方和侧面较低的障碍物仍然无法被驾驶员看到，安全隐患依然存在。
发明内容：
本发明的目的在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种全景可视泊车系统，它可以最大限度地消除驾驶员的视野盲点，从而更进一步提高车辆行驶的安全性。
为实现上述目的，本发明的全景可视泊车系统包括有：安装于汽车四周的多个摄像头、图像采集部件、视频合成/处理部件、数字图像处理部件、车载显示器；摄像头分别拍摄汽车前后左右的图像，图像被图像采集部件转换成数字信息送至视频合成/处理部件，视频合成/处理部件处理后的图像经由数字图像处理部件处理后转换成模拟信号输出，在安装于汽车内部的车载显示器上生成汽车及其周边环境的全景图像信息。
所述汽车图像预先存储于视频合成/处理部件中。
所述的摄像头分别安装于汽车前部、左侧面、右侧面、以及尾部。
所述的摄像头角度可调整。
所述的视频合成/处理部件将数字信息经过运算、分析处理，将多幅图像根据摄像头拍摄位置进行重新合成，去掉不同摄像头的交叉图像信息，生成一幅反映汽车其及周边环境的全景图像信息。
本发明的有益效果在于：它通过多个摄像头拍摄汽车四周图像，经过图像处理后在车载显示器上显示出汽车及其周边环境的全景图像信息，不仅非常直观，而且不存在任何盲点，可以大大提高驾驶员驾驶车辆的安全性。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
附图1为本发明的整体构成示意图；
附图2为本发明的摄像头安装示意图；
附图3为本发明的摄像头成像示意图；
附图4为本发明的图像合成截取区间示意图；
附图5为软件流程图。
具体实施方式：
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
见附图1至附图5所示：本发明的全景可视泊车系统包括有：安装于汽车100前部、左侧面、右侧面、以及尾部的多个角度可调的摄像头10(摄像头10的数量可根据摄像头本身的视角范围、汽车尺寸大小和汽车外型确定)、图像采集部件20、视频合成/处理部件30、数字图像处理部件40、车载显示器50；摄像头10分别拍摄汽车前后左右的图像110，图像110被图像采集部件20转换成数字信息送至预先存储有汽车图像的视频合成/处理部件30；视频合成/处理部件30将数字信息经过运算、分析处理，将多幅图像110根据摄像头10拍摄位置进行重新合成，截取合适的图像区域120，去掉不同摄像头的交叉图像信息，生成一幅从俯视方向反映汽车100其及周边环境的全景图像信息；视频合成/处理部件30处理后的图像经由数字图像处理部件40处理后转换成模拟信号输出，在安装于汽车内部的车载显示器50上生成汽车及其周边环境的全景图像信息。

Claims (5)

1.全景可视泊车系统，其特征在于它包括有：安装于汽车四周的多个摄像头、图像采集部件、视频合成/处理部件、数字图像处理部件、车载显示器；摄像头分别拍摄汽车前后左右的图像，图像被图像采集部件转换成数字信息送至视频合成/处理部件，视频合成/处理部件处理后的图像经由数字图像处理部件处理后转换成模拟信号输出，在安装于汽车内部的车载显示器上生成汽车及其周边环境的全景图像信息。
2.根据权利要求1所述的全景可视泊车系统，其特征在于：所述汽车图像预先存储于视频合成/处理部件中。
3.根据权利要求2所述的全景可视泊车系统，其特征在于：所述的摄像头分别安装于汽车前部、左侧面、右侧面、以及尾部。
4.根据权利要求3所述的全景可视泊车系统，其特征在于：所述的摄像头角度可调整。
5、根据权利要求1至4中任一项所述的全景可视泊车系统，其特征在于：所述的视频合成/处理部件将数字信息经过运算、分析处理，将多幅图像根据摄像头拍摄位置进行重新合成，去掉不同摄像头的交叉图像信息，生成一幅反映汽车其及周边环境的全景图像信息。
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