KR20090105184A - Transportation structure of monorail system and transportation device using therewith - Google Patents

Transportation structure of monorail system and transportation device using therewith Download PDF

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KR20090105184A
KR20090105184A KR1020080030481A KR20080030481A KR20090105184A KR 20090105184 A KR20090105184 A KR 20090105184A KR 1020080030481 A KR1020080030481 A KR 1020080030481A KR 20080030481 A KR20080030481 A KR 20080030481A KR 20090105184 A KR20090105184 A KR 20090105184A
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guide wheel
wheel
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이상필
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(주)나라 지엔에스
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Abstract

PURPOSE: A transportation structure of a monorail system and a transport mechanism using the same are provided to make the installation possible without the regional restriction. CONSTITUTION: A transportation structure(100) of a monorail system comprises a beam-type rail unit(120), a mounting member(110) and a wheel part. The beam-type rail unit is installed on the ground or a support. The mounting member is formed so as to surround at least three surfaces among cross-sections of the rail unit and is installed in a boarding part(10) of the monorail system. The wheel part comprises the first upper guide wheel(154), the second upper guide wheel(156) and a lower guide wheel(158). The wheels are installed in the mounting member and come in contact with at least three surfaces of the rail unit.

Description

모노레일 시스템의 운송구조 및 이를 이용한 운송기구{Transportation structure of monorail system and transportation device using therewith} Transportation structure of monorail system and transportation device using therewith}

본 발명은 모노레일 시스템의 운송구조 및 이를 이용한 운송기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모노레일의 설치 비용을 절감하여 효율적인 모노레일 시스템을 구축하기 위한 모노레일 시스템의 운송구조 및 이를 이용한 운송기구에 관한 것이다.The present invention relates to a transport structure of a monorail system and a transport mechanism using the same, and more particularly, to a transport structure of the monorail system and a transport mechanism using the same to build an efficient monorail system by reducing the installation cost of the monorail.

모노레일이란 지면 또는 서포트 위에 콘크리트제 레일을 설치하여 이루어진 주행로를 말하며, 모노레일에는 고무타이어를 장착한 운송기구가 주행되면서 사람이나 물건을 운반하는 것을 말한다. The monorail refers to a runway made by installing concrete rails on the ground or support. A monorail refers to a person carrying a person or an object while a vehicle equipped with a rubber tire runs on the monorail.

최근에는 이런 모노레일을 이용하여 다양한 형태의 교통수단을 운영하는 방안이 모색되고 있다. 즉, 모노레일을 이용한 교통수단은 기존의 철도나 자동차 교통 체계의 형태와 운영 방안을 개선하고, 컴퓨터를 이용한 새로운 운영 제도가 도입되기 때문에 에너지 절약 및 환경오염을 감소시킬 수 있다. 모노레일은 경사가 일정하지 않아 자동차의 운행이 어려운 산간지역에서도 안전하게 사람이나 물건을 운송할 수 있어 편리하다. Recently, the use of such monorail has been sought to operate various forms of transportation. That is, the monorail means of transportation can improve the shape and operation of the existing railway or automobile traffic systems, and can introduce energy savings and environmental pollution since new operating systems are introduced using computers. The monorail is convenient because it can safely transport people and goods even in mountainous areas where cars are difficult to operate due to the uneven slope.

이러한 모노레일은 교통수단으로서 이동될 뿐만아니라 놀이기구, 관광용 관람차, 골프장용 카트 또는 물건 운반용 차량 등에 이용된다. Such a monorail is not only moved as a means of transportation, but also used in amusement rides, sightseeing ferris wheels, golf carts, or object transporting vehicles.

그러나 이러한 모노레일을 이용한 운송수단을 구비하기 위해서는 기반시설인 콘크리트 레일을 제작 및 설치하는데 많은 비용과 시간이 소비된다. 즉, 전체적인 인프라에 소요되는 비용과 시간이 늘어나게 된다.However, in order to provide a vehicle using such a monorail, a lot of cost and time are consumed to manufacture and install the concrete rail as an infrastructure. In other words, the cost and time for the overall infrastructure will increase.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 H빔을 모노레일로 이용하여 레일 설치, 보수공사 및 설치에 들어가는 비용과 시간을 감소시키기 위한 모노레일 시스템의 운송구조 및 이를 이용한 운송기구를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to use the H-beam as a monorail transport structure of the monorail system for reducing the cost and time for rail installation, repair work and installation and transportation using the same To provide a mechanism.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,

지면 또는 서포트 위에 설치되는 빔형 레일부; 빔형 레일부의 단면 중 적어도 세 면을 감싸도록 형성되고, 모노레일 시스템의 탑승부에 설치되는 장착부재; 장착부재의 내부에 설치되고 빔형 레일부의 적어도 세 면에 접하는 제 1상부 안내차륜과 제 2상부 안내차륜 및 하부 안내차륜이 포함된 차륜부;를 포함하여 형성된 것이 특징이다.A beam rail unit installed on the ground or the support; A mounting member formed to surround at least three surfaces of the cross section of the beam-type rail unit and installed on a boarding unit of the monorail system; And a wheel part installed in the mounting member and including a first upper guide wheel, a second upper guide wheel, and a lower guide wheel in contact with at least three surfaces of the beam-shaped rail part.

또한 빔형 레일부는 상면에 제 1상부 안내차륜이 접촉되고, 제 2상부 안내차륜과 하부 안내차륜이 각각 접촉가능하도록 형성된 상부, 하부 안내레일과; 상부 안내레일과 하부 안내레일이 마주하도록 연결하는 연결부;로 구성된 것이 특징이다.In addition, the upper rail and the upper guide rail, the upper guide wheel is formed to contact the upper guide wheel, the second upper guide wheel and the lower guide wheel, respectively; The upper guide rail and the lower guide rail connecting portion connecting to face; characterized in that consisting of.

또한 빔형 레일부는 H 빔인 것이 특징이다. In addition, the beam type rail portion is characterized in that the H beam.

또한 운송구조는 상부 안내레일과 하부 안내레일의 양측에 각각 L형 앵글이 더 설치되는 것이 특징이다.In addition, the transport structure is characterized in that the L-shaped angle is further installed on both sides of the upper guide rail and the lower guide rail.

또한 본 발명에 따른 운송구조가 적어도 한 쌍이 포함되어 모노레일 시스템의 운송기구가 형성되는 것이 특징이다.In addition, at least one pair of transport structures according to the present invention is characterized in that the transport mechanism of the monorail system is formed.

아울러 운송기구는 놀이기구, 출퇴근용 전차, 관광용 관람차, 골프장용 카트 또는 물품 운반용 기구인 것이 특징이다.In addition, the transport equipment is characterized by rides, commuters, sightseeing ferris wheels, golf carts or goods transport equipment.

본 발명에 의하면 레일의 설치 및 보수시에 소요되는 비용과 시간을 줄일 수 있어 경제적이다.According to the present invention, it is possible to reduce the cost and time required for the installation and maintenance of the rail, which is economical.

또한 지역적 제한을 받지 않고 설치할 수 있어 복잡한 도심지, 관광지 또는 산간지방 등에 설치하여 이용할 수 있다.In addition, it can be installed without any regional restrictions, so it can be installed and used in complex urban areas, tourist attractions or mountainous areas.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to components of each drawing, the same reference numerals are used for the same components as much as possible even if they are shown in different drawings.

또한 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1a는 본 발명에 따라 모노레일 시스템을 간략하게 나타낸 측면도이고, 도 1b는 본 발명에 따라 탑승부와 운송구조를 간략하게 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 A-A의 단면도로 본 발명에 따라 모노레일 시스템의 운송구조를나타낸 단면도이다. 도 1a와 도 1b 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명인 모노레일 시스템(1)의 운송구조(100)는 지면(200) 또는 서포트(80) 위에 설치되는 빔형 레일부(120); 빔형 레일부(120)의 단면 중 적어도 세 면을 감싸도록 형성되고, 모노레일 시스템(1)의 탑승부(10)에 설치되는 장착부재(110); 및 장착부재(110)의 내부에 설치되고 빔형 레일부(120)의 적어도 세 면에 각각 접하는 제 1상부 안내차륜(154)과 제 2상부 안내차륜(156) 및 하부 안내차륜(158)이 포함된 차륜부;를 포함하여 형성된다.Figure 1a is a side view briefly showing a monorail system according to the present invention, Figure 1b is a simplified front view showing the vehicle and the transport structure according to the invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the AA shown in Figure 1 in the present invention This is a cross-sectional view showing the transport structure of the monorail system. As shown in Figures 1a, 1b and 2, the transport structure 100 of the present invention monorail system 1 is a beam-shaped rail unit 120 is installed on the ground 200 or the support 80; A mounting member 110 formed to surround at least three surfaces of the cross section of the beam-type rail unit 120 and installed in the boarding unit 10 of the monorail system 1; And a first upper guide wheel 154, a second upper guide wheel 156, and a lower guide wheel 158 installed inside the mounting member 110 and in contact with at least three surfaces of the beam-shaped rail unit 120, respectively. It is formed including a; wheel portion.

빔형 레일부(120)는 지면(200) 또는 지면보다 높게 형성되어 레일을 받쳐주는 서포트(80)의 상단에 설치된다. 빔형 레일부(120)는 상부 안내레일(126)과 하부 안내레일(128) 및 각각의 안내레일(126, 128)이 마주하도록 연결시켜주는 연결부(123)로 구성된다. Beam-type rail unit 120 is formed above the ground 200 or the ground is installed on the upper end of the support 80 to support the rail. The beam rail 120 includes an upper guide rail 126, a lower guide rail 128, and a connecting part 123 connecting the guide rails 126 and 128 to face each other.

장착부재(110)는 탑승부(10)의 저면에 빔형 레일부(120)를 감싸도록 형성된다. The mounting member 110 is formed to surround the beam-shaped rail unit 120 on the bottom surface of the boarding unit 10.

차륜부는 빔형 레일부(120)의 적어도 세 면에 접하도록 장착부재(110)의 내부에 설치된다. 이때 차륜부는 제 1상부 안내차륜(154)과 제 2상부 안내차륜(156) 및 하부 안내차륜(158)으로 구성된다.The wheel part is installed inside the mounting member 110 to be in contact with at least three surfaces of the beam type rail part 120. In this case, the wheel part includes a first upper guide wheel 154, a second upper guide wheel 156, and a lower guide wheel 158.

본 발명에서는 상부 안내레일(126)의 상면에 접촉되도록 장착부재(110)의 상면에 제 1상부 안내차륜(154)이 설치된다. 또한 상부 안내레일(126)의 양 측면에 접촉가능하도록 장착부재(110)의 양 측면에 각각 제 2상부 안내차륜(156)이 설치된다. 아울러 하부 안내레일(128)의 양 측면에 접촉가능하도록 장착부재(110)의 양 측면에 각각 하부 안내차륜(158)이 설치된다.In the present invention, the first upper guide wheel 154 is installed on the upper surface of the mounting member 110 to contact the upper surface of the upper guide rail 126. In addition, second upper guide wheels 156 are installed at both sides of the mounting member 110 to be in contact with both sides of the upper guide rail 126. In addition, the lower guide wheels 158 are installed on both sides of the mounting member 110 so as to be in contact with both sides of the lower guide rail 128.

이하에서는 본 발명에 따른 운송구조(100)의 실시예를 설명한다. 또한 본 명세서에서는 이미 공지된 모노레일 시스템의 작동에 대한 자세한 설명은 생략한다.Hereinafter will be described an embodiment of the transport structure 100 according to the present invention. In addition, the detailed description of the operation of the already known monorail system will be omitted.

(일실시예)(Example)

도 1a와 도 1b 및 도 2에 도시된 바와 같이, 모노레일 시스템(1)의 탑승부(10)는 스테인레스로 제작된 원기둥 형상으로 탑승부(10)의 바닥에서 천장까지의 높이는 1m 80㎝이고, 폭은 1m 70㎝로 형성된다. 내부에는 6명의 사람이 착석할 수 있도록 3개씩 마주보는 의자가 형성되어 있다. 또한 탑승부(10) 측면에는 외부 경관을 볼 수 있고 열과 외부 충격에 대해 강한 폴리카보나이트(PC)를 설치한다.1A and 1B and 2, the boarding unit 10 of the monorail system 1 is a cylindrical shape made of stainless steel, and the height of the floor to the ceiling of the boarding unit 10 is 1 m 80 cm, The width is formed 1m 70cm. There are three chairs facing each other so that six people can be seated. In addition, the exterior 10 can be seen on the side of the boarding section 10 and installs polycarbonate (PC) that is strong against heat and external shocks.

도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 모노레일 시스템을 경사진 지역에 설치한 것을 간략하게 나타낸 측면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이 경사진 지면(200)에 서포트(80)를 설치하고, 서포트(80) 위에 빔형 레일부(120)를 설치하여 탑승부(1)가 빔형 레일부(120)를 따라 이동될 수 있게 구성하였다.3 is a side view briefly showing that the monorail system according to the first embodiment of the present invention is installed in an inclined area. As shown in FIG. 3, the support 80 is installed on the inclined ground 200, and the beam rail 120 is installed on the support 80 so that the boarding unit 1 is along the beam rail 120. It can be configured to be moved.

즉, 지면 및 기둥의 예상높이 측정지점(250)에서 지면의 예상높이(200')를 측정하고, 이를 참조하여 빔형 레일부(120)를 설치할 서포트의 예상높이(80')를 설정하게 된다. 다양한 굴곡으로 이루어진 지면(200)을 B 구간과 C 구간으로 구분하여 안정적인 모노레일 시스템(1)을 구축할 수 있도록 빔형 레일부(120)가 설치된다. 이때 B 구간과 C 구간에서의 빔형 레일부(120)의 기울기는 각각 18°45'24"와 13°53'11"이다. That is, the estimated height 200 'of the ground is measured at the estimated height measurement point 250 of the ground and the pillar, and the estimated height 80' of the support on which the beam-type rail unit 120 is to be set is referred to. The beam type rail unit 120 is installed to divide the ground 200 formed of various bends into a B section and a C section to build a stable monorail system 1. At this time, the inclination of the beam rail 120 in section B and section C is 18 ° 45'24 "and 13 ° 53'11", respectively.

본 발명에서 빔형 레일부(120)는 단면이 "H" 형태인 H 빔이 사용되어 운송구조(100)가 형성된다. H 빔은 "Ⅰ" 형태로 서포트(80)에 설치된다. 즉, H 빔인 빔형 레일부(120)의 하부 안내레일(128)의 저면이 서포트(80)에 설치되는 것이다.In the present invention, the beam-shaped rail unit 120 is formed using a H beam having a cross-section "H" to form a transport structure 100. The H beam is installed in the support 80 in the form of "I". That is, the bottom surface of the lower guide rail 128 of the beam-shaped rail unit 120, which is an H beam, is installed in the support 80.

전원단자(30)로부터 동력을 인가받아 모노레일 시스템(1)이 구동되면 빔형 레일부(120)의 상면을 따라 제 1상부 안내차륜(154)이 움직이면서 탑승부(10)가 이동하게 된다. 제 1상부 안내차륜(154)의 움직임에 의해 제 2상부 안내차륜(156)과 하부 안내차륜(158)은 상부 안내레일(126)과 하부 안내레일(128)의 양 측면을 따라 움직이게 된다. 장착부재(110)에 설치된 피니언(60)은 상부 안내레일(126)의 일측 하단에 설치된 렉기어(50)에 맞물려 설치되어 구동되기 때문에 탑승부(10)가 직선운동을 하게 된다.When the monorail system 1 is driven by receiving power from the power supply terminal 30, the boarding unit 10 moves while the first upper guide wheel 154 moves along the upper surface of the beam-shaped rail unit 120. The movement of the first upper guide wheel 154 causes the second upper guide wheel 156 and the lower guide wheel 158 to move along both sides of the upper guide rail 126 and the lower guide rail 128. The pinion 60 installed in the mounting member 110 is installed and driven in engagement with the rack gear 50 installed at one side lower end of the upper guide rail 126 so that the boarding unit 10 has a linear motion.

만약 탑승부(10)에 탑승한 사람이나 운반중인 물건이 한쪽으로 쏠려 탑승부(10)가 기울어지게 되면 각각의 상부, 하부 안내차륜(156, 158)이 탑승부(10)를 지지하기 때문에 탑승부(10)가 기울어지지 않아 안정적이다.If the person in the boarding unit 10 or the object being transported is tilted to one side and the boarding unit 10 is inclined, the upper and lower guide wheels 156 and 158 support the boarding unit 10. The part 10 is not inclined and is stable.

또한 제 2상부 안내차륜(156) 및 하부 안내차륜(158)은 상부 안내레일(126)과 하부 안내레일(128)의 양 측면에 접촉되어 이동되기 때문에 차륜부와 빔형 레일부(120)와의 접촉면적이 최소화되어 탑승부(10)의 이동 속도를 빨라지게 된다.In addition, since the second upper guide wheel 156 and the lower guide wheel 158 are moved in contact with both sides of the upper guide rail 126 and the lower guide rail 128, the contact between the wheel portion and the beam-shaped rail portion 120 The area is minimized to speed up the moving speed of the vehicle 10.

또한 H 빔을 이용하여 빔형 레일부(120)를 제작하기 때문에 모노레일 시스템(1)의 인프라와 보수에 드는 비용 및 시간을 절약할 수 있게 된다.In addition, since the beam-shaped rail unit 120 is manufactured using the H beam, the cost and time for infrastructure and repair of the monorail system 1 can be saved.

도 4는 본 발명에 따른 운송구조에 L형 앵글을 더 설치한 것을 나타낸 정면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상부 안내레일(126)과 하부 안내레일(128) 각각 의 상면 양측에 L형 앵글(180)을 설치하여 운송구조(100)를 구성할 수도 있다. L형 앵글(180)의 일면은 빔형 레일부(120)에 설치되고, 타면에는 차륜부가 접촉된다. 즉, 제 2상부 안내차륜(156)은 상부 안내레일(126)과 설치된 L형 앵글(180)에 접하고, 하부 안내차륜(158)은 하부 안내레일(128)과 설치된 L형 앵글(180)에 접하기 때문에 차륜부가 보다 안정적으로 빔형 레일부(120)에 닿으면서 설치될 수 있다. Figure 4 is a front view showing that the L-type angle further installed in the transport structure according to the present invention. As shown in Figure 4, the upper guide rail 126 and the lower guide rails 128 may be configured to install the transport structure 100 by installing the L-shaped angle 180 on both sides of the upper surface. One surface of the L-shaped angle 180 is installed on the beam-shaped rail portion 120, and the wheel portion is in contact with the other surface. That is, the second upper guide wheel 156 is in contact with the upper guide rail 126 and the L-shaped angle 180 is installed, the lower guide wheel 158 is the lower guide rail 128 and the L-shaped angle 180 is installed. Since the wheel portion is in contact with the beam-shaped rail portion 120 can be installed more stably.

본 발명에서는 운송구조(100)에 포함된 차륜부는 2개의 제 1상부 안내차륜(154)과 4개의 제 2상부 안내차륜(156) 및 4개의 하부 안내차륜(158)으로 구성된다. 차륜부에 포함된 차륜의 갯수는 사람이나 물건을 실은 탑승부(10)의 무게에 따라 달리할 수 있다. 또한 탑승부(10)의 무게에 따라 빔형 레일부(120)의 두께를 조절하여 설치할 수도 있다.In the present invention, the wheel part included in the transport structure 100 includes two first upper guide wheels 154, four second upper guide wheels 156, and four lower guide wheels 158. The number of wheels included in the wheel unit may vary depending on the weight of the boarding unit 10 carrying a person or an object. In addition, the thickness of the beam rail 120 may be adjusted according to the weight of the boarding unit 10.

또한 본 발명에 따른 운송구조(100)는 적어도 한 쌍이 탑승부(10)에 설치되어 모노레일 시스템(1)의 운송기구를 형성하여야 한다. 즉. 탑승부(10) 전방과 후방 저면에 운송구조(100)를 설치하여 어느 쪽으로도 기울지 않고 안정적인 모노레일 시스템(1)을 구축할 수 있게 된다.In addition, at least one pair of transport structure 100 according to the present invention should be installed in the boarding unit 10 to form a transport mechanism of the monorail system 1. In other words. By installing the transport structure 100 on the front and rear bottom of the vehicle 10, it is possible to build a stable monorail system (1) without tilting to either side.

아울러 본 발명에 따른 운송구조(100)는 놀이기구, 교통수단으로서의 출퇴근용 전차, 관광용 관람차, 골프장용 카트 또는 경사가 가파른 지역에서의 물품 운반용 기구에 설치될 수 있다.In addition, the transport structure 100 according to the present invention can be installed in the rides, commute as a means of transportation, tourist ferris wheels, golf carts or goods transport mechanisms in steep areas.

도 1a는 본 발명에 따라 모노레일 시스템을 간략하게 나타낸 측면도.1A is a simplified side view of a monorail system in accordance with the present invention.

도 1b는 본 발명에 따라 탑승부와 운송구조를 간략하게 나타낸 정면도.Figure 1b is a simplified front view showing the ride portion and the transport structure in accordance with the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 A-A의 단면도로 본 발명에 따라 모노레일 시스템의 운송구조를 나타낸 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view of the transport structure of the monorail system according to the present invention in the cross-sectional view of A-A shown in FIG.

도 3은 본 발명에 따른 모노레일 시스템을 경사진 지역에 설치한 것을 간략하게 나타낸 측면도.Figure 3 is a side view briefly showing that the monorail system according to the invention installed in an inclined area.

도 4는 본 발명에 따른 운송구조에 L형 앵글을 더 설치한 것을 나타낸 정면도.Figure 4 is a front view showing that the L-type angle further installed in the transport structure according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 관한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

1 : 모노레일 시스템 10 : 탑승부1: Monorail system 10: Boarding unit

30 : 전원단자 50 : 렉기어30: power supply terminal 50: lex gear

60 : 피니언 80 : 서포트 60: pinion 80: support

80' : 서포트의 예상높이 100 : 운송구조 80 ': Estimated height of the support 100: Transport structure

110 : 장착부재 120 : 빔형 레일부 110: mounting member 120: beam type rail portion

123 : 연결부 126 : 상부 안내레일 123: connecting portion 126: upper guide rail

128 : 하부 안내레일 154 : 제 1상부 안내차륜 128: lower guide rail 154: first upper guide wheel

156 : 제 2상부 안내차륜 158 : 하부 안내차륜 156: second upper guide wheel 158: lower guide wheel

180 : L형 앵글 200 : 지면 180: L type angle 200: ground

200' : 지면의 예상높이 250 : 지면 및 기둥의 예상높이 측정지점200 ': Estimated height of ground 250: Estimated height of ground and column

Claims (6)

지면(200) 또는 서포트(80) 위에 설치되는 빔형 레일부(120);A beam type rail unit 120 installed on the ground 200 or the support 80; 상기 빔형 레일부(120)의 단면 중 적어도 세 면을 감싸도록 형성되고, 모노레일 시스템(1)의 탑승부(10)에 설치되는 장착부재(110); 및A mounting member (110) formed to surround at least three surfaces of the cross section of the beam type rail unit (120) and installed in the boarding unit (10) of the monorail system (1); And 상기 장착부재(110)의 내부에 설치되고 상기 빔형 레일부(120)의 적어도 세 면에 각각 접하는 제 1상부 안내차륜(154)과 제 2상부 안내차륜(156) 및 하부 안내차륜(158)이 포함된 차륜부;를 포함하여 형성된 것을 특징으로 하는 모노레일 시스템의 운송구조. The first upper guide wheel 154, the second upper guide wheel 156, and the lower guide wheel 158 that are installed inside the mounting member 110 and are in contact with at least three surfaces of the beam-shaped rail unit 120, respectively. Transport structure of the monorail system, characterized in that formed; including a wheel portion included. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 빔형 레일부(120)는 The beam rail 120 is 상면에 상기 제 1상부 안내차륜(154)이 접촉되고, 상기 제 2상부 안내차륜(156)과 상기 하부 안내차륜(158)이 각각 접촉가능하도록 형성된 상부, 하부 안내레일(126, 128)과; Upper and lower guide rails (126, 128) formed to be in contact with an upper surface of the first upper guide wheel (154) and to be in contact with the second upper guide wheel (156) and the lower guide wheel (158); 상기 상부 안내레일(126)과 상기 하부 안내레일(128)이 마주하도록 연결하는 연결부(123);로 구성된 것을 특징으로 하는 모노레일 시스템의 운송구조.The upper guide rail 126 and the lower guide rails (128) for connecting to connect so as to face each other; the transport structure of the monorail system. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 빔형 레일부(120)는 H 빔인 것을 특징으로 하는 모노레일 시스템의 운 송구조. The beam rail unit 120 is a transport structure of a monorail system, characterized in that the H beam. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 운송구조는 상기 상부 안내레일(126)과 상기 하부 안내레일(128)의 양측에 각각 L형 앵글(180)이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 모노레일 시스템의 운송구조.The transport structure of the monorail system, characterized in that the L-shaped angle (180) is further provided on both sides of the upper guide rail (126) and the lower guide rail (128), respectively. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 의한 상기 운송구조가 적어도 한 쌍이 포함되어 형성된 것을 특징으로 하는 모노레일 시스템의 운송기구. The transport mechanism of the monorail system according to any one of claims 1 to 4, wherein the transport structure includes at least one pair. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 운송기구는 놀이기구, 출퇴근용 전차, 관광용 관람차, 골프장용 카트 또는 물품 운반용 기구인 것을 특징으로 하는 모노레일 시스템의 운송기구.The transport mechanism is a transport equipment of a monorail system, characterized in that the rides, commute, sightseeing ferris wheel, golf cart or goods transport mechanism.
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