KR20090097223A - Adhesive film tape feeding mechanism - Google Patents

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마사히로 스즈키
토시오 타카하시
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시바우라 메카트로닉스 가부시키가이샤
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Abstract

An adhesive film adhering device is provided with a supply side tension mechanism (31) and a recovery side tension mechanism (32) so as to eliminate various problems due to ACF tape transfer, cover tape peeling after pressure bonding and automatic bonding of the ACF tape, while improving positioning accuracy of the ACF tape. In the adhesive film adhering device, the ACF tape (51) after use is vacuum-sucked, separated by a separating device and recovered so as to improve operation rate of the device by eliminating recovery reel replacement. The adhesive film tape feeding mechanism is provided with a twisting transfer mechanism composed of a large roller (23) and a small roller (24) so as to flexibly cope with the configuration change and the like of the adhesive film adhering device by setting a transfer path of the adhesive film tape transferred by the adhesive film adhering device at high freedom degree.

Description

접착막 테이프 이송기구{Adhesive film tape feeding mechanism}Adhesive film tape feeding mechanism

본 발명은, 부품실장장치에 쓰이는 접착막 첩부장치(接着膜貼付裝置)에 관한 것으로, 특히 패널기판이나 전자부품 등의 접착대상부재(接着對象部材) 상에 이방성 도전막(ACF) 등의 접착막을 첩부하는 접착막 첩부장치 및, 첩부대상으로 되는 테이프형상의 접착막을 포함한 접착막 테이프를 반송하는 접착막 테이프 이송기구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an adhesive film sticking device used in a component mounting apparatus, and in particular, bonding an anisotropic conductive film (ACF) onto an object to be bonded such as a panel substrate or an electronic component. The adhesive film sticking apparatus which affixes a film | membrane, and the adhesive film tape conveyance mechanism which conveys the adhesive film tape containing the tape-shaped adhesive film used as a sticking object.

종래부터, 이런 종류의 접착막 첩부장치로서, ACF 부재와 커버 테이프로 이루어진 이방성 도전막 테이프가 수용된 공급 릴로부터 ACF 테이프를 소요의 길이(접착대상부재 상에 첩부되어야 할 길이)만큼 인출하고, 이와 같이 해서 인출된 소요 길이 분의 ACF 테이프 중 첩부대상으로 되는 ACF 부재의 일부를 접착대상부재인 패널기판 또는 전자부품상에 위치시켜 압착하는 ACF 첩부장치가 알려져 있다(일본국 특개 2003-103499호 공보 참조).Conventionally, as this kind of adhesive film pasting device, the ACF tape is drawn out by a required length (length to be stuck on the member to be glued) from a supply reel in which an anisotropic conductive film tape made of an ACF member and a cover tape is accommodated. An ACF pasting device is known in which a part of the ACF member to be pasted out of the ACF tape of the required length drawn out is placed on a panel substrate or an electronic component which is a member to be bonded and pressed. Reference).

이와 같은 종래의 ACF 첩부장치의 한 예를 도 13에 나타내었다.An example of such a conventional ACF pasting device is shown in FIG.

도 13에 도시된 ACF 첩부장치(360)에서, ACF 테이프(51)는, 공급측 구동축(312)에 의해 회전구동되는 공급 릴(311)에서 풀려나와, 공급측 가동롤러(313) 및 고정롤러(314)를 경유해서 백업(320) 상에 설치된 접착대상부재(52) 상에 위치되도록 반송된다. 한편, ACF 테이프(51)는, 도 14에 도시된 것과 같이, ACF 부재(51a)와 커버 테이프(51b)로 되어 있는바, 접착대상부재(52) 상에 위치하게 된 ACF 테이프(51) 중 테이프 절단기구(도시되지 않음)에 의해 절단되어 들어간 ACF 부재(51a)의 일부만 가압기구(319)에 의해 접착대상부재(52) 상에 압착되고, 커버 테이프(51b)는 그대로 남겨 진다. 그리고, ACF 부재(51a)가 압착됨으로써 커버 테이프(51b)만 남겨진 사용이 끝난 ACF 테이프(51)는, 고정롤러(315) 및 회수측 가동롤러(316)를 경유해서 반송되고, 최종적으로 회수측 구동축(318)에 의해 회전구동되는 회수 릴(317)에 권취되어 회수된다.In the ACF pasting device 360 shown in FIG. 13, the ACF tape 51 is released from the supply reel 311 rotated and driven by the supply side drive shaft 312, and the supply side movable roller 313 and the fixed roller 314. Is conveyed so that it may be located on the bonding target member 52 provided on the backup 320 via. On the other hand, as shown in Fig. 14, the ACF tape 51 is composed of the ACF member 51a and the cover tape 51b, and among the ACF tapes 51 placed on the bonding target member 52, Only a part of the ACF member 51a cut in by the tape cutting mechanism (not shown) is pressed onto the bonding target member 52 by the pressing mechanism 319, and the cover tape 51b is left as it is. And the used ACF tape 51 which only the cover tape 51b was left by crimping | bonding the ACF member 51a is conveyed via the fixed roller 315 and the collection side movable roller 316, and finally the collection side It is wound up and recovered by the recovery reel 317 which is rotationally driven by the drive shaft 318.

도 13에 나타나 있는 것과 같은 종래의 ACF 첩부장치(360)에서는, ACF 테이프(51)의 반송경로 상에 텐션기구가 배치되어, ACF 테이프(51)에 일정한 텐션을 건 상태에서 ACF 부재(51a)의 첩부과정의 각 단계의 동작(ACF 테이프(51)의 반송, ACF 테이프(51)의 위치결정, 압착 후의 커버 테이프(51b)의 박리 및, ACF 테이프(51)의 자동접합이라고 하는 동작)이 이루어진다.In the conventional ACF pasting device 360 as shown in FIG. 13, the tension mechanism is arranged on the conveyance path of the ACF tape 51, and the ACF member 51a is placed on the ACF tape 51 with a constant tension. The operation of each step of the sticking process (transfer of the ACF tape 51, positioning of the ACF tape 51, peeling of the cover tape 51b after pressing, and operation of automatic bonding of the ACF tape 51) Is done.

한편, 도 13에 도시되어 있는 것과 같은 종래의 ACF 첩부장치(360)에서의 텐션기구로는, 예컨대 도 15에 도시되어 있는 것과 같은 기구가 쓰이고 있다. 도 15에 도시된 텐션기구(370)에서, ACF 테이프(51)는 가동롤러(371)에 걸쳐져 이 가동롤러(371)에 의해 회전접촉상태로 지지되어 있다. 또, 가동롤러(371)는 안내기 구(372)에 의해 상하방향으로 자유로이 이동하게 안내되어 있다. 여기서, 가동롤러(371)에는, 고정롤러(373, 374)에 걸쳐진 구동력전달용 로프(375)를 매개로 추(376)가 연결되어 있어서, 가동롤러(371)가 항상 일정한 방향(도 15에서는 위쪽 방향)으로 당겨짐으로써, 가동롤러(371)에 걸쳐진 ACF 테이프(51)에 대해 항상 일정한 크기의 텐션이 부여되게 된다.On the other hand, as a tension mechanism in the conventional ACF pasting device 360 as shown in FIG. 13, the same mechanism as shown in FIG. 15 is used, for example. In the tension mechanism 370 shown in Fig. 15, the ACF tape 51 is supported by the movable roller 371 and supported by the movable roller 371 in a rotational contact state. The movable roller 371 is guided to move freely in the vertical direction by the guide mechanism 372. Here, the weight 376 is connected to the movable roller 371 via a driving force transmission rope 375 spanning the fixed rollers 373 and 374, so that the movable roller 371 is always in a constant direction (Fig. 15). Upward), a tension of a constant magnitude is always imparted to the ACF tape 51 across the movable roller 371.

또, 종래의 텐션기구로는, 예컨대 도 16에 도시되어 있는 것과 같은 기구도 쓰이고 있다. 도 16에 도시된 텐션기구(380)에서, 고정롤러(391, 392) 등에 걸쳐져 반송되는 ACF 테이프(51)는 가동롤러(381)에 걸쳐져 이 가동롤러(381)에 의해 회전접촉상태로 지지되어 있다. 여기서, 가동롤러(381)는 연결봉(382)을 매개로 추(383)에 연결되어 있어서, 가동롤러(381)가 회전축(384)을 매개로 일정한 방향(도 16에서는 반시계 회전)으로 회전함으로써, 가동롤러(381)에 걸쳐진 ACF 테이프(51)에 대해 항상 일정한 크기의 텐션을 부여하고 있다.As a conventional tension mechanism, a mechanism such as that shown in FIG. 16 is also used. In the tension mechanism 380 shown in FIG. 16, the ACF tape 51 conveyed across the fixed rollers 391 and 392 and the like is supported by the movable roller 381 and supported by the movable roller 381 in a rotational contact state. have. Here, the movable roller 381 is connected to the weight 383 via the connecting rod 382, so that the movable roller 381 rotates in a constant direction (counterclockwise rotation in FIG. 16) via the rotation shaft 384. The tension of the constant size is always given to the ACF tape 51 over the movable roller 381.

즉, 도 13에 나타나 있는 것과 같은 종래의 ACF 첩부장치(360)에서는, 도 15 및 도 16에 도시된 것과 같은 텐션기구(370, 380)에 의해, 추(376, 383)가 중력에 의해 끌리는 힘 등을 이용해서 ACF 테이프(51)에 대해 항상 일정한 크기의 텐션을 부여하도록 되어 있다.That is, in the conventional ACF pasting device 360 as shown in FIG. 13, the weights 376 and 383 are attracted by gravity by the tension mechanisms 370 and 380 as shown in FIGS. 15 and 16. The tension or the like is always given to the ACF tape 51 using a force or the like.

그런데, 도 13에 도시된 있는 것과 같은 종래의 ACF 첩부장치(360)에서는, ACF 부재(51a)의 첩부과정의 각 단계의 동작(ACF 테이프(51)의 반송, ACF 테이프(51)의 위치결정, 압착 후의 커버 테이프(51b)의 박리 및, ACF 테이프(51)의 자동접합이라고 하는 동작)시에 필요로 하는 텐션의 크기가 상이한바, 예컨대 ACF 테 이프(51)의 위치결정시에는 비교적 높은 텐션이 필요하고, ACF 테이프(51)의 반송, 압착 후의 커버 테이프(51b)의 박리 및, ACF 테이프(51)의 자동접합시에는 비교적 낮은 텐션이 필요하다는 것이 알려져 있다.By the way, in the conventional ACF pasting device 360 as shown in FIG. 13, the operation of each step of the attaching process of the ACF member 51a (the conveyance of the ACF tape 51 and the positioning of the ACF tape 51) Since the size of the tension required in the peeling of the cover tape 51b after pressing and the operation of the automatic bonding of the ACF tape 51 is different, for example, when the ACF tape 51 is positioned, the tension is relatively high. This is required, and it is known that a relatively low tension is required at the time of conveyance of the ACF tape 51, peeling of the cover tape 51b after compression, and automatic bonding of the ACF tape 51.

그러나, 도 13에 나타나 있는 것과 같은 종래의 ACF 첩부장치(360)에서는, 도 15 및 도 16에 도시되어 있는 것과 같은 텐션기구(370, 380)에 의해, ACF 테이프(51)에 대해 항상 일정한 크기의 텐션이 부여되고 있기 때문에, ACF 테이프(51)에 대해, ACF 부재(51a)의 첩부과정의 각 단계의 동작(ACF 테이프(51)의 반송, ACF 테이프(51)의 위치결정, 압착 후의 커버 테이프(51b)의 박리 및, ACF 테이프(51)의 자동접합이라는 동작)에 적합한 텐션을 부여할 수가 없다고 하는 문제가 있다.However, in the conventional ACF pasting device 360 as shown in FIG. 13, the tension mechanisms 370 and 380 as shown in FIGS. 15 and 16 always provide a constant size to the ACF tape 51. Since the tension is given to the ACF tape 51, the operation of each step in the attaching process of the ACF member 51a (the conveyance of the ACF tape 51, the positioning of the ACF tape 51, the cover after the crimping) There is a problem that a tension suitable for peeling of the tape 51b and an operation of automatic bonding of the ACF tape 51 cannot be provided.

이 경우, 예컨대 ACF 테이프(51)에 대해 부여되는 텐션을 ACF 부재(51a)의 위치결정시에 필요로 하는 비교적 높은 텐션에 맞추어 설정한 경우에는, ACF 테이프(51)의 반송을 고속으로 실행하는 것이 곤란해지고, 압착 후의 커버 테이프(51b)의 박리시에 ACF 부재(51a)에 대한 커버 테이프(51b)의 박리각도가 예각으로 되어 ACF 부재(51a)의 젖혀짐이 발생하기 쉽고, ACF 테이프(51)의 자동접합시에 큰 스트레스가 걸리기 때문에 ACF 테이프(51)의 자동접합부에서 끊어지기 쉽다고 하는 문제가 있다. 또, ACF 테이프(51)에 대해 항상 높은 텐션이 부여되기 때문에, ACF 테이프(51)의 공급 및 회수가 실행되는 ACF 릴(공급 릴(311) 및 회수 릴(317))에 대해 큰 스트레스가 걸린다고 하는 문제도 있다.In this case, for example, when the tension applied to the ACF tape 51 is set in accordance with the relatively high tension required for positioning the ACF member 51a, it is preferable to carry the conveyance of the ACF tape 51 at high speed. When peeling of the cover tape 51b after crimping | compression-bonding, the peeling angle of the cover tape 51b with respect to the ACF member 51a becomes an acute angle, and it is easy to generate | occur | produce the ACF member 51a, and the ACF tape 51 ), There is a problem that a large stress is applied at the time of automatic bonding of the < RTI ID = 0.0 > In addition, since high tension is always applied to the ACF tape 51, a large stress is applied to the ACF reel (supply reel 311 and recovery reel 317) in which the supply and recovery of the ACF tape 51 is performed. There is also a problem.

이와 반대로, ACF 테이프(51)에 대해 부여되는 텐션을 ACF 테이프(51)의 반송, 압착 후의 커버 테이프(51b)의 박리 및, ACF 테이프(51)의 자동접합시에 필요 로 하는 비교적 낮은 텐션에 맞추어 설정한 경우에는, 위치결정 정밀도를 향상시킬 수가 없다고 하는 문제가 있다.On the contrary, the tension applied to the ACF tape 51 is applied to the relatively low tension required at the time of conveyance of the ACF tape 51, peeling of the cover tape 51b after compression, and automatic bonding of the ACF tape 51. If set accordingly, there is a problem that the positioning accuracy cannot be improved.

또, 도 13에 도시되어 있는 것과 같은 종래의 ACF 첩부장치(360)에서, 접착대상부재(52) 상에 ACF 부재(51a)가 압착됨으로써 커버 테이프(51b)만 남겨진 사용이 끝난 ACF 테이프(51)는 최종적으로 회수 릴(317)에 권취되어 회수된다.Moreover, in the conventional ACF pasting device 360 as shown in FIG. 13, the ACF tape 51 which left only the cover tape 51b by crimping | bonding the ACF member 51a on the bonding target member 52 is also used. ) Is finally wound on the recovery reel 317 and recovered.

그러나, 도 13에 도시되어 있는 것과 같은 종래의 ACF 첩부장치(360)에서는, 사용이 끝난 ACF 테이프(51)를 회수 릴(317)에 권취함으로써 이 ACF 테이프(51)를 회수하기 때문에, 회수 릴(317)이 가득해지게 된 시점에서 회수 릴(317)을 새로운 회수 릴(사용이 끝난 ACF 테이프가 권취되어 있지 않은 회수 릴)로 교환할 필요가 있어, 회수 릴(317)의 교환작업 때문에 장치의 가동률이 저하되어 버린다고 하는 문제가 있게 된다.However, in the conventional ACF pasting device 360 as shown in FIG. 13, since the ACF tape 51 is recovered by winding the used ACF tape 51 on the recovery reel 317, the recovery reel At the time when 317 becomes full, it is necessary to replace the recovery reel 317 with a new recovery reel (a recovery reel in which the used ACF tape is not wound). There is a problem that the operation rate of the is lowered.

그리고, 도 13에 도시되어 있는 것과 같은 종래의 ACF 첩부장치(360)에서, 공급측 가동롤러(313)와 고정롤러(314, 315) 및 회수측 가동롤러(316)에 의해 반송되는 ACF 테이프(51)는, 접착대상부재(52)에 대한 ACF 부재(51a)의 첩부가 정밀하게 이루어지도록, 소정의 평면(접착대상부재(52)에 대한 ACF 부재(51a)의 첩부위치를 포함하는 평면) 내에서 그 폭방향으로의 이동이 규제된 상태에서 반송될 필요가 있다. 또, 이와 같이 해서 반송되는 ACF 테이프(51)는, 이 ACF 테이프(51) 중 접착면을 이루는 ACF 부재(51a)가 바깥쪽을 향한 모습으로, 즉 ACF 부재(51a)가 공급측 가동롤러(313)와 고정롤러(314, 315) 및 회수측 가동롤러(316)에 접촉하지 않는 모습으로 반송될 필요가 있다.And in the conventional ACF pasting device 360 as shown in FIG. 13, the ACF tape 51 conveyed by the supply side movable roller 313, the fixed rollers 314 and 315, and the collection side movable roller 316 is carried out. ) Is in a predetermined plane (plane including the position where the ACF member 51a is attached to the bonding target member 52) so that the adhesion of the ACF member 51a to the bonding target member 52 is precisely made. Needs to be conveyed in a controlled state in the transverse direction. Moreover, the ACF tape 51 conveyed in this way is a state in which the ACF member 51a which forms an adhesive surface among these ACF tapes 51 faces outward, ie, the ACF member 51a is a supply side movable roller 313. ) And the fixed rollers 314 and 315 and the recovery side movable roller 316 need to be conveyed.

이 때문에, 도 13에 도시되어 있는 것과 같은 종래의 ACF 첩부장치(360)에서 반송되는 ACF 테이프(51)는, 그 취할 수 있는 반송경로에 자유도가 없고, ACF 첩부장치(360)에 대해 각종 구성변경(예비 공급 릴의 ACF 테이프를 현재 공급 릴의 ACF 테이프에 자동접합하기 위한 접합기구의 추가나, 사용이 끝난 ACF 테이프를 진공흡인 등으로 회수하기 위한 배출기구의 추가 등)이 실행된 경우에, 그와 같은 구성변경에 대해 유연하게 대응할 수가 없다고 하는 문제가 있다.For this reason, the ACF tape 51 conveyed by the conventional ACF pasting device 360 as shown in FIG. 13 has no freedom in the conveyance path which can be taken, and various structures with respect to the ACF pasting device 360 When a change (addition of a joining mechanism for automatically bonding the ACF tape of the preliminary supply reel to the ACF tape of the current supply reel, or addition of a discharge mechanism for recovering the used ACF tape by vacuum suction, etc.), There is a problem that such a configuration change cannot be flexibly responded to.

본 발명은 이와 같은 점을 고려해서 이루어진 것으로, ACF 테이프의 위치결정 정밀도를 향상시키고, ACF 테이프의 반송, 압착 후의 커버 테이프의 박리 및, ACF 테이프의 자동접합 등에 수반해서 생기는 각종 문제를 회피할 수가 있는 접착막 첩부장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a point, and it is possible to improve the positioning accuracy of ACF tapes and to avoid various problems caused by conveying ACF tapes, peeling of cover tapes after compression, and automatic bonding of ACF tapes. An object of the present invention is to provide an adhesive film sticking device.

또, 본 발명은, 회수 릴의 교환작업을 불필요하게 해서 장치의 가동률을 향상시킬 수 있는 접착막 첩부장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Moreover, an object of this invention is to provide the adhesive film sticking apparatus which can make the replacement | operation of a collection reel unnecessary, and can improve the operation rate of an apparatus.

그리고, 본 발명은, 접착막 첩부장치에서 반송되는 접착막 테이프의 반송경로를 높은 자유도로 설정해서, 접착막 첩부장치의 구성변경 등에 유연하게 대응하는 것을 가능하게 하는 접착막 테이프 이송기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention provides an adhesive film tape feed mechanism that enables the conveyance path of the adhesive film tape to be conveyed by the adhesive film pasting device to be set at a high degree of freedom, thereby making it possible to flexibly cope with the configuration change of the adhesive film pasting device. For the purpose of

본 발명은, 그 제1해결수단으로서, 접착막과 커버 테이프로 이루어진 접착막 테이프를 공급하는 공급기구와, 이 공급기구로부터 공급된 접착막 테이프를 소정의 반송경로를 따라 반송하는 테이프 반송기구와, 이 테이프 반송기구에 의해 반송되는 접착막 테이프 중 첩부대상으로 되는 접착막의 일부를 접착대상부재 상에 압착하는 테이프 압착기구와, 이 테이프 압착기구에 의해 접착막의 일부가 압착됨으로써 남겨진 사용이 끝난 접착막 테이프를 회수하는 회수기구와, 상기 테이프 반송기구의 상기 소정의 반송경로 상에 배치되어 상기 테이프 반송기구에 의해 반송되는 접착막 테이프에 텐션을 거는 텐션기구를 갖추되, 이 텐션기구가, 상기 테이프 반송기구에 의해 반송되는 접착막 테이프를 회전접촉상태로 지지하는 가동롤러와, 이 가동롤러에 의해 지지된 접착막 테이프에 대해 텐션을 부여한 상태에서 상기 가동롤러를 자유로이 이동하게 안내하는 안내기구와, 이 안내기구에 의해 안내된 상기 가동롤러에 대해 구동력을 부여하는 구동력 부여장치와, 접착막 첩부과정의 각 단계에서 필요로 하는 상기 접착막 테이프의 텐션에 대응해서 상기 가동롤러에 대해 부여되는 구동력을 조정하도록 상기 구동력 부여장치를 제어하는 제어장치를 가진 것을 특징으로 하는 접착막 첩부장치를 제공한다.The present invention provides, as a first solution, a supply mechanism for supplying an adhesive film tape composed of an adhesive film and a cover tape, a tape conveyance mechanism for conveying an adhesive film tape supplied from the supply mechanism along a predetermined conveyance path; And a tape pressing mechanism for pressing a portion of the adhesive film, which is to be pasted, among the adhesive film tapes carried by the tape transfer mechanism on the bonding target member, and the used adhesive film left by pressing a portion of the adhesive film by the tape pressing mechanism. A recovery mechanism for collecting the tape, and a tension mechanism disposed on the predetermined conveyance path of the tape conveyance mechanism and tensioning the adhesive film tape conveyed by the tape conveyance mechanism. The movable roller which supports the adhesive film tape conveyed by a conveyance mechanism in rotational contact state, and this movable roller A guide mechanism for guiding the movable roller to move freely in a state in which tension is applied to the unbonded adhesive film tape, a driving force applying device for applying a driving force to the movable roller guided by the guide mechanism, and an adhesive film affixing And a control device for controlling the driving force applying device to adjust the driving force applied to the movable roller in response to the tension of the adhesive film tape required in each step of the process. .

한편, 본 발명의 제1해결수단에서, 상기 텐션기구의 상기 제어장치는, 상기 테이프 반송기구에 의해 상기 접착막 테이프가 반송되고 있는 단계에서, 상기 가동롤러에 대해 부여되는 구동력을 작게 해서 상기 접착막 테이프에 비교적 낮은 텐션을 부여하는 것이 좋다.On the other hand, in the first solution means of the present invention, the control device of the tension mechanism is configured to reduce the driving force applied to the movable roller in a step in which the adhesive film tape is conveyed by the tape conveyance mechanism so that the adhesion is achieved. It is better to give the film tape a relatively low tension.

또, 본 발명의 제1해결수단에서는, 상기 테이프 반송기구에 의해 상기 테이 프 압착기구까지 반송된 접착막 테이프를 상기 접착대상부재를 향해 밀어붙여 접착막 테이프의 위치결정을 실행하는 테이프 위치결정기구를 더 갖추되, 상기 텐션기구의 상기 제어장치가, 상기 테이프 위치결정기구에 의해 상기 접착막 테이프의 위치결정이 실행되는 단계에서, 상기 가동롤러에 대해 부여되는 구동력을 크게 해서 상기 접착막 테이프에 비교적 높은 텐션을 부여하는 것이 좋다.Moreover, in the 1st solution means of this invention, the tape positioning mechanism which performs the positioning of an adhesive film tape by pushing the adhesive film tape conveyed to the said tape compression mechanism by the said tape conveyance mechanism toward the said adhesion object member. In the step of the positioning of the adhesive film tape by the tape positioning mechanism, the control device of the tension mechanism is further provided to increase the driving force applied to the movable roller to the adhesive film tape. It is good to give a relatively high tension.

그리고, 본 발명의 제1해결수단에서는, 상기 테이프 압착기구에 의해 상기 접착대상부재 상에 압착된 접착막에서 커버 테이프를 박리하는 테이프 박리기구를 더 갖추되, 상기 텐션기구의 상기 제어장치가, 상기 테이프 박리기구에 의해 상기 접착막으로부터 상기 커버 테이프가 박리되는 단계에서, 상기 가동롤러에 대해 부여되는 구동력을 작게 해서 상기 접착막 테이프에 비교적 낮은 텐션을 부여하는 것이 바람직하다.In the first solution of the present invention, there is further provided a tape peeling mechanism for peeling the cover tape from the adhesive film pressed on the bonding member by the tape pressing mechanism, wherein the control device of the tension mechanism includes: In the step of peeling the cover tape from the adhesive film by the tape peeling mechanism, it is preferable to give a relatively low tension to the adhesive film tape by reducing the driving force applied to the movable roller.

그리고, 본 발명의 제1해결수단에서는, 상기 공급기구로부터 공급되어 있는 접착막 테이프의 종단부를 예비 공급기구로부터 공급되는 접착막 테이프의 시단부(始端部)에다 자동접합시키는 테이프 자동접합기구를 더 갖추되, 상기 텐션기구의 상기 제어장치가, 상기 테이프 자동접합기구에 의해 접착막 테이프가 자동접합되는 단계에서, 상기 가동롤러에 대해 부여되는 구동력을 작게 해서 상기 접착막 테이프에 비교적 낮은 텐션을 부여하는 것이 좋다.Further, in the first solution of the present invention, there is further provided a tape automatic bonding mechanism for automatically bonding the end of the adhesive film tape supplied from the supply mechanism to the start end of the adhesive film tape supplied from the preliminary supply mechanism. And the control device of the tension mechanism provides a relatively low tension to the adhesive film tape by reducing the driving force applied to the movable roller in the step of automatically bonding the adhesive film tape by the tape auto-bonding mechanism. Good to do.

한편, 본 발명의 제1해결수단에서, 상기 접착막 테이프는, 테이프형상의 이방성 도전막을 상기 접착막으로 하여서 포함한 이방성 도전막 테이프인 것이 바람직하다.On the other hand, in the first solution means of the present invention, the adhesive film tape is preferably an anisotropic conductive film tape including a tape-shaped anisotropic conductive film as the adhesive film.

본 발명의 제1해결수단에 의하면, 테이프 반송기구의 반송경로 상에 배치된 텐션기구가, 안내기구에 의해 안내된 가동롤러에 대해 구동력을 부여하는 구동력 부여장치를 갖고서, 제어장치에 의한 제어하에서, 접착막 첩부과정의 각 단계에서 필요로 하는 접착막 테이프의 텐션에 대응해서 가동롤러에 대해 부여되는 구동력을 조정하도록 하고 있다. 그 때문에, 예컨대 테이프 반송기구에 의한 접착막 테이프의 반송시, 테이프 박리기구에 의한 압착 후의 커버 테이프 박리시 및 자동접합기구에 의한 접착막 테이프의 자동접합시에는 접착막 테이프에 부여되는 텐션을 비교적 낮게 유지하는 한편, 접착막 테이프의 위치결정시에는, 접착막 테이프에 부여되는 텐션을 비교적 높게 유지할 수가 있게 된다. 이에 따라, 접착막 테이프의 위치결정 정밀도를 향상시키는 한편, 접착막 테이프의 반송, 압착 후의 커버 테이프의 박리 및, 접착막 테이프의 자동접합 등에 수반해서 생기는 각종 문제를 회피할 수가 있게 된다.According to the first solution of the present invention, the tension mechanism disposed on the conveying path of the tape conveying mechanism has a driving force imparting device for imparting a driving force to the movable roller guided by the guiding mechanism, and under the control by the control apparatus. The driving force applied to the movable roller is adjusted to correspond to the tension of the adhesive film tape required in each step of the adhesive film sticking process. Therefore, for example, the tension applied to the adhesive film tape is relatively increased when the adhesive film tape is conveyed by the tape conveyance mechanism, the cover tape is peeled off by the tape peeling mechanism, and when the adhesive film tape is automatically bonded by the automatic bonding mechanism. While keeping it low, the tension applied to the adhesive film tape can be kept relatively high when positioning the adhesive film tape. Thereby, while improving the positioning accuracy of an adhesive film tape, the various problems arising with conveyance of an adhesive film tape, peeling of the cover tape after crimping, and automatic bonding of an adhesive film tape can be avoided.

본 발명은, 그 제2해결수단으로서, 접착막과 커버 테이프로 이루어진 접착막 테이프를 공급하는 공급기구와, 이 공급기구로부터 공급된 접착막 테이프를 소정의 반송경로를 따라 반송하는 테이프 반송기구와, 이 테이프 반송기구에 의해 반송되는 접착막 테이프 중 첩부대상으로 되는 접착막의 일부를 접착대상부재 상에 압착하는 테이프 압착기구와, 이 테이프 압착기구에 의해 접착막의 일부가 압착됨으로써 남겨진 사용이 끝난 접착막 테이프를 회수하는 회수기구를 갖추되, 상기 회수기구는, 사용이 끝난 접착막 테이프가 그 외주부의 일부에 걸쳐진 상태에서 접착막 테이프를 반송하도록 회전구동되는 회수 릴로서, 이 회수 릴의 외주부에 잡아당겨 져 고정된 사용이 끝난 접착막 테이프가 소정의 분리위치에서 떼어지도록 구성된 회수 릴과, 이 회수 릴로부터 상기 외주부의 상기 분리위치에서 떼어진 사용이 끝난 접착막 테이프를 회수하는 회수상자를 가진 것을 특징으로 하는 접착막 첩부장치를 제공한다.The present invention provides a second supplying means comprising: a supply mechanism for supplying an adhesive film tape composed of an adhesive film and a cover tape, a tape transport mechanism for conveying an adhesive film tape supplied from the supply mechanism along a predetermined transport path; And a tape pressing mechanism for pressing a portion of the adhesive film, which is to be pasted, among the adhesive film tapes carried by the tape transfer mechanism on the bonding target member, and the used adhesive film left by pressing a portion of the adhesive film by the tape pressing mechanism. A recovery mechanism for recovering the tape is provided, wherein the recovery mechanism is a recovery reel driven to convey the adhesive film tape while the used adhesive film tape is over a portion of the outer circumference thereof. A recovery reel configured to pull the used adhesive film tape fixed and detached at a predetermined separation position; An adhesive film pasting device is provided, which has a collecting box for collecting the used adhesive film tape removed from the male reel at the separation position of the outer peripheral portion.

한편, 본 발명의 제2해결수단에서, 상기 회수 릴의 상기 분리위치에서 떼어진 사용이 끝난 접착막 테이프는, 그 자중에 의해 상하방향으로 늘어진 상태로 상기 회수상자까지 반송되는 것이 바람직하다.On the other hand, in the second solution means of the present invention, it is preferable that the used adhesive film tape peeled off at the separation position of the recovery reel is conveyed to the recovery box in a state of hanging up and down by its own weight.

또, 본 발명의 제2해결수단에서, 상기 회수 릴은, 그 외주부에 복수의 진공흡인부가 설치되어 있어서, 상기 회수 릴의 회전에 연동해서 상기 각 진공흡인부의 흡인상태가 절환됨으로써 상기 외주부 중 회수 릴의 상반분(上半分)에 위치하는 부분만 항상 흡인상태로 되어 있도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.Further, in the second solution of the present invention, the recovery reel is provided with a plurality of vacuum suction portions in the outer peripheral portion thereof, and the suction state of each vacuum suction portion is switched in conjunction with the rotation of the recovery reel so that the recovery reel is recovered in the outer peripheral portion. It is preferable that it is comprised so that only the part located in the upper half of a reel may be always in a suction state.

그리고, 본 발명의 제2해결수단에서, 상기 회수 릴에 감겨지는 사용이 끝난 접착막 테이프는, 이 접착막 테이프에 포함되는 커버 테이프 중 상기 접착막이 부착되지 않은 측의 면이 상기 회수 릴의 상기 외주부에 접촉한 상태로 감겨져 있는 것이 바람직하다.In the second solution of the present invention, in the used adhesive film tape wound on the recovery reel, the surface of the cover tape included in the adhesive film tape, on which the adhesive film is not attached, It is preferable to wind up in the state which contacted the outer peripheral part.

한편, 본 발명의 제2해결수단에서, 상기 접착막 테이프는, 테이프형상의 이방성 도전막을 상기 접착막으로 하여서 포함한 이방성 도전막 테이프인 것이 바람직하다.On the other hand, in the 2nd solution means of this invention, it is preferable that the said adhesive film tape is an anisotropic conductive film tape which included the tape-shaped anisotropic conductive film as the said adhesive film.

본 발명의 제2해결수단에 의하면, 회전구동된 회수 릴에 의해 사용이 끝난 접착막 테이프가 그 외주부의 일부에 걸쳐진 상태로 접착막 테이프를 운반한 후, 상기 회수 릴의 하류측 소정의 분리위치에서 접착막 테이프를 떼어, 최종적으로 회수상자에 의해 회수되도록 하고 있기 때문에, 회수 릴의 교환작업이 불필요하게 되어서 장치의 가동률을 향상시킬 수가 있다.According to the second solution of the present invention, after conveying the adhesive film tape in a state where the used adhesive film tape is rotated over a part of its outer circumference, the predetermined position of the downstream side of the recovery reel Since the adhesive film tape is removed and finally recovered by the recovery box, the replacement operation of the recovery reel is unnecessary, and the operation rate of the apparatus can be improved.

본 발명은, 그 제3해결수단으로서, 테이프형상의 접착막을 포함한 접착막 테이프를 반송하는 접착막 테이프 이송기구에서, 제1평면 위에서 반송되는 접착막 테이프에 비틀림을 가하면서 상기 제1평면과는 다른 제2평면을 향해 접착막 테이프를 반송하는 제1 테이프 이송기구와, 이 제1 테이프 이송기구에 의해 비틀림이 가해진 상태에서 반송되는 접착막 테이프가 상기 제2평면 위에서 반송되도록 접착막 테이프에 가해진 비틀림을 되돌리면서 접착막 테이프를 반송하는 제2 테이프 이송기구를 구비한 것을 특징으로 하는 접착막 테이프 이송기구를 제공한다.The third aspect of the present invention provides an adhesive film tape transport mechanism for conveying an adhesive film tape including a tape-shaped adhesive film, wherein the adhesive film tape is twisted onto the adhesive film tape conveyed on the first plane while being different from the first plane. The first tape feed mechanism for conveying the adhesive film tape toward the other second plane, and the adhesive film tape conveyed in the state where the twist is applied by the first tape feed mechanism are applied to the adhesive film tape so as to be conveyed on the second plane. An adhesive film tape feed mechanism is provided, comprising a second tape feed mechanism for conveying the adhesive film tape while returning the twist.

한편, 본 발명의 제3해결수단에서, 상기 제1 테이프 이송기구는, 상기 제1평면 내에 위치하게 된 비교적 큰 직경의 큰 롤러와, 이 큰 롤러보다도 하류측에서 상기 제1평면에 대해 경사진 상태로 위치하게 된 비교적 작은 직경의 작은 롤러를 갖는 것이 바람직하다. 또, 상기 제2 테이프 이송기구는, 상기 제2평면 내에 위치하게 된 비교적 큰 직경의 큰 롤러와, 이 큰 롤러보다도 상류측에서 상기 제2평면에 대해 경사진 상태로 위치하게 된 비교적 작은 직경의 작은 롤러를 갖는 것이 바람직하다.On the other hand, in the third solution of the present invention, the first tape feed mechanism is a large roller having a relatively large diameter positioned in the first plane, and inclined with respect to the first plane downstream from the large roller. It is desirable to have a small roller of relatively small diameter that is placed in a state. In addition, the second tape feed mechanism includes a large roller having a relatively large diameter positioned in the second plane, and a relatively small diameter positioned in an inclined state with respect to the second plane upstream than the large roller. It is desirable to have a small roller.

또, 본 발명의 제3해결수단에서, 상기 큰 롤러는, 접착막 테이프의 폭에 대응하는 크기를 가진, 단면이 4각형상의 오목형상 홈을 갖는 것이 바람직하다. 또, 상기 작은 롤러는, 접착막 테이프의 폭에 대응하는 크기를 가진, 단면이 역사다리 꼴형상의 역사다리꼴형상 홈을 갖는 것이 바람직하다.Moreover, in the 3rd solution means of this invention, it is preferable that the said big roller has a concave-shaped groove of a cross section which has the magnitude | size corresponding to the width | variety of an adhesive film tape. The small roller preferably has an inverted trapezoidal groove in cross section having a size corresponding to the width of the adhesive film tape.

그리고, 본 발명의 제3해결수단에서, 상기 제1 테이프 이송기구 및 상기 제2 테이프 이송기구에 의해 반송되는 접착막 테이프는, 그 상류측 부분과 하류측 부분이 상호 입체적으로 교차되어 있는 것이 바람직하다.And in the 3rd solution means of this invention, it is preferable that the upstream part and the downstream part of the adhesive film tape conveyed by the said 1st tape conveyance mechanism and the said 2nd tape conveyance mechanism mutually intersect three-dimensionally. Do.

그리고 또, 본 발명의 제3해결수단에서, 상기 접착막 테이프는, 테이프형상의 이방성 도전막을 포함한 이방성 도전막 테이프인 것이 바람직하다.In addition, in the third solution means of the present invention, the adhesive film tape is preferably an anisotropic conductive film tape including a tape-shaped anisotropic conductive film.

본 발명의 제3해결수단에 의하면, 제1 테이프 이송기구에 의해, 제1평면 위에서 반송되는 접착막 테이프에 비틀림을 가하면서 제1평면과는 다른 제2평면을 향해 접착막 테이프를 운반한 후, 제2 테이프 이송기구에 의해, 제1 테이프 이송기구에 의해 비틀림이 가해진 상태에서 반송되는 접착막 테이프가 제2평면 위에서 반송되도록 접착막 테이프에 가해진 비틀림을 되돌리면서 접착막 테이프를 반송하도록 하고 있다. 따라서, 제1 테이프 이송기구 및 제2 테이프 이송기구에 의해 반송되는 접착막 테이프의 반송경로가 상호 다른 2개의 평면(제1평면 및 제2평면) 내에 위치하게 되고, 접착막 테이프는 그 상류측 부분과 하류측 부분이 상호 입체적으로 교차한 상태로 반송하는 것이 가능해진다. 그 때문에, 접착막 첩부장치 등으로 반송되는 접착막 테이프의 반송경로를 높은 자유도로 설정할 수가 있어, 접합기구나 배출기구 등이 설치되어 접착막 테이프의 반송경로에 변경이 생긴 경우라 하더라도, 그와 같은 구성변경에 대해 유연하게 대응할 수가 있다. 또, 이와 같이 배치됨으로써, 접착막 테이프를 공급하는 공급기구와, 접착막 테이프에 텐션을 거는 텐션기구를 2개의 평면에 배치할 수가 있어, 결국은 접착막 첩부장치의 각 기구를 1개의 평 면이 아니라 복수의 평면에 배치할 수가 있기 때문에, 소형화 및 기능적인 배치로 할 수가 있다.According to the third solution of the present invention, after conveying the adhesive film tape toward the second plane different from the first plane while applying twist to the adhesive film tape conveyed on the first plane by the first tape transport mechanism, And the second tape conveyance mechanism conveys the adhesive film tape while returning the twist applied to the adhesive film tape so that the adhesive film tape conveyed in the state where the twist is applied by the first tape feed mechanism is conveyed on the second plane. . Therefore, the conveyance paths of the adhesive film tapes conveyed by the first tape feed mechanism and the second tape feed mechanism are located in two different planes (the first plane and the second plane), and the adhesive film tape is located upstream thereof. It becomes possible to convey in the state which the part and the downstream part mutually crossed three-dimensionally. Therefore, even if the conveyance path of the adhesive film tape conveyed by the adhesive film sticking apparatus etc. can be set with high degree of freedom, even if a joining mechanism, a discharge mechanism, etc. are provided and a change is made to the conveyance path of the adhesive film tape, You can flexibly respond to configuration changes. Moreover, by arrange | positioning in this way, the supply mechanism which supplies an adhesive film tape, and the tension mechanism which tensions an adhesive film tape can be arrange | positioned in two planes, and eventually each mechanism of an adhesive film sticking apparatus is carried out by one plane. In addition, since it can arrange | position to several plane, it can be made small and functional arrangement.

또, 본 발명의 제3해결수단에 의하면, 제1 테이프 이송기구에서, 제1평면 내에 위치하게 된 비교적 큰 직경의 큰 롤러와, 이 큰 롤러보다도 하류측에서 제1평면에 대해 경사진 상태로 위치하게 된 비교적 작은 직경의 작은 롤러를 이용해서, 제1평면 위에서 반송되는 접착막 테이프에 비틀림을 가하고, 제2 테이프 이송기구에서, 제2평면 내에 위치하게 된 비교적 큰 직경의 큰 롤러와, 이 큰 롤러보다도 상류측에서 제2평면에 대해 경사진 상태로 위치하게 된 비교적 작은 직경의 작은 롤러를 이용해서, 제1 테이프 이송기구에 의해 비틀림이 가해진 접착막 테이프의 비틀림을 되돌리도록 하면, 접착막 테이프의 반송경로의 변경을 안정적으로 실행할 수 있다.Further, according to the third solution of the present invention, in the first tape feed mechanism, a large roller having a relatively large diameter positioned in the first plane and a state inclined with respect to the first plane downstream from this large roller By using a small roller of relatively small diameter to be positioned, the adhesive film tape conveyed on the first plane is twisted, and in the second tape feed mechanism, a large roller of relatively large diameter, which is located in the second plane, When the torsion of the adhesive film tape to which the torsion is applied by the first tape feed mechanism is reversed by using a small roller of a relatively small diameter positioned in an inclined state with respect to the second plane on the upstream side of the larger roller, the adhesive film The tape transfer path can be changed stably.

이상과 같이 본 발명에 의하면, ACF 테이프의 위치결정 정밀도를 향상시키고, ACF 테이프의 반송, 압착 후의 커버 테이프의 박리 및, ACF 테이프의 자동접합 등에 수반해서 생기는 각종 문제를 회피할 수가 있게 된다. As described above, according to the present invention, it is possible to improve the positioning accuracy of the ACF tape and to avoid various problems caused by conveying the ACF tape, peeling off the cover tape after compression, and automatic bonding of the ACF tape.

또, 본 발명에 의하면, 회수 릴의 교환작업을 불필요하게 해서 장치의 가동률을 향상시킬 수 있다. Moreover, according to this invention, the operation rate of an apparatus can be improved by making the replacement work of a collection reel unnecessary.

그리고, 본 발명에 의하면, 접착막 첩부장치에서 반송되는 접착막 테이프의 반송경로를 높은 자유도로 설정해서, 접착막 첩부장치의 구성변경 등에 유연하게 대응하는 것이 가능하게 된다. And according to this invention, it is possible to set the conveyance path | route of the adhesive film tape conveyed by an adhesive film sticking apparatus with high degree of freedom, and to respond flexibly to the configuration change of an adhesive film sticking apparatus, etc.

이하, 도면을 참조해서 본 발명의 실시예에 대해 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described with reference to drawings.

먼저, 도 1 ~ 도 9에 의해, 본 발명의 한 실시예에 관한 접착막 첩부장치에 대해 설명한다.First, with reference to FIGS. 1-9, the adhesive film sticking apparatus which concerns on one Example of this invention is demonstrated.

도 1에 도시된 것과 같이, 본 실시예에 따른 ACF 첩부장치(접착막 첩부장치: 10)는, 접착막인 이방성 도전막을 패널기판이나 전자부품 등의 접착대상부재 상에 첩부하는 것으로, ACF 부재와 커버 테이프로 이루어진 ACF 테이프(접착막 테이프: 51)를 공급하는 공급기구(11)와, 공급기구(11)로부터 공급된 ACF 테이프(51)를 소정의 반송경로를 따라 반송하는 테이프 반송기구(15)와, 테이프 반송기구(15)에 의해 반송되는 ACF 테이프(51) 중 첩부대상으로 되는 ACF 부재의 일부를 접착대상부재(52) 상에 압착하는 테이프 압착기구(33)와, 테이프 압착기구(33)에 의해 ACF 부재의 일부가 압착됨으로써 주로 커버 테이프만 남은 사용이 끝난 ACF 테이프(51)를 회수하는 자동회수기구(40)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 1, the ACF pasting device (adhesive film pasting device 10) according to the present embodiment attaches an anisotropic conductive film, which is an adhesive film, onto an object to be bonded, such as a panel substrate or an electronic component. And a supply mechanism 11 for supplying an ACF tape (adhesive film tape 51) consisting of a cover tape and a tape conveyance mechanism for conveying the ACF tape 51 supplied from the supply mechanism 11 along a predetermined conveyance path ( 15) and a tape pressing mechanism 33 for pressing a part of the ACF member to be pasted on the bonding target member 52 among the ACF tapes 51 conveyed by the tape carrying mechanism 15, and the tape pressing mechanism. A part of the ACF member is pressed by (33), and the automatic recovery mechanism 40 which collects the used ACF tape 51 which mainly leaves only the cover tape is provided.

이 중, 공급기구(11)는 ACF 테이프(51)가 감겨져 수용된 공급 릴(12)과, 공급 릴(12)로부터 ACF 테이프(51)가 풀려나오도록 공급 릴(12)을 회전구동하는 공급측 구동축(13)을 갖고 있다. 한편, 공급기구(11)의 공급 릴(12) 근방에는, 공급 릴(12)로부터 공급되어 있는 ACF 테이프(51)의 종단부를, 예비 공급 릴(도시되지 않음)로부터 공급되는 ACF 테이프(도시되지 않음)의 시단부에 자동접합시키는 자동 접합기구(38)가 설치되어 있다.Among them, the supply mechanism 11 includes a supply reel 12 in which the ACF tape 51 is wound and accommodated, and a supply side drive shaft for rotating the supply reel 12 so that the ACF tape 51 is released from the supply reel 12 ( 13) On the other hand, in the vicinity of the supply reel 12 of the supply mechanism 11, the ACF tape supplied from the preliminary supply reel (not shown) to the end of the ACF tape 51 supplied from the supply reel 12 (not shown). Automatic joining mechanism (38) for automatic joining at the start end.

테이프 반송기구(15)는 ACF 테이프(51)를 회전접촉상태로 지지하는 롤러로서, 고정롤러(16, 17), 접착막 테이프 이송기구(공급측 입체 반송기구: 18), 고정롤러(24, 25) 및, 접착막 테이프 이송기구(회수측 입체 반송기구: 27)를 갖고서, 이 순서로 공급기구(11)로부터 공급된 ACF 테이프(51)가 감겨 있다.The tape conveyance mechanism 15 is a roller for supporting the ACF tape 51 in a rotational contact state, and includes a fixed roller 16 and 17, an adhesive film tape feeding mechanism (supply side stereoscopic conveying mechanism: 18), and fixed rollers 24 and 25. ) And the ACF tape 51 supplied from the supply mechanism 11 in this order, having an adhesive film tape feed mechanism (recovery-side stereoscopic conveyance mechanism 27).

여기서, 이와 같은 테이프 반송기구(15)의 반송경로 상에는 공급측 텐션기구(31) 및 회수측 텐션기구(32)가 배치되어, 테이프 반송기구(15)에 의해 반송되는 ACF 테이프(51)에 텐션을 걸 수 있도록 되어 있다.Here, the supply-side tension mechanism 31 and the recovery-side tension mechanism 32 are disposed on the conveyance path of the tape conveyance mechanism 15, and tension is applied to the ACF tape 51 conveyed by the tape conveyance mechanism 15. It is possible to hang.

구체적으로는, 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 공급측 텐션기구(31)는 테이프 반송기구(15)에 의해 반송되는 ACF 테이프(51)를 회전접촉상태로 지지하는 공급측 가동롤러(23)와, 공급측 가동롤러(23)에 의해 지지된 ACF 테이프(51)에 대해 텐션을 부여한 상태에서 공급측 가동롤러(23)를 자유로이 이동하게 안내하는 공급측 가동롤러 안내기구(31a)를 갖고 있다.Specifically, as shown in Figs. 1 and 2, the supply side tension mechanism 31 supports the supply side movable roller 23 for supporting the ACF tape 51 conveyed by the tape conveyance mechanism 15 in a rotational contact state. And a supply side movable roller guide mechanism 31a for guiding the supply side movable roller 23 to move freely in a state in which tension is applied to the ACF tape 51 supported by the supply side movable roller 23.

또, 회수측 텐션기구(32)는 테이프 반송기구(15)에 의해 반송되는 ACF 테이프(51)를 회전접촉상태로 지지하는 회수측 가동롤러(26)와, 회수측 가동롤러(26)에 의해 지지된 ACF 테이프(51)에 대해 텐션을 부여한 상태로 회수측 가동롤러(26)를 자유로이 이동하게 안내하는 회수측 가동롤러 안내기구(32a)를 갖고 있다.Moreover, the recovery side tension mechanism 32 is provided by a recovery side movable roller 26 and a recovery side movable roller 26 for supporting the ACF tape 51 conveyed by the tape conveyance mechanism 15 in a rotational contact state. The recovery side movable roller guide mechanism 32a which guides the collection side movable roller 26 to move freely in the state which tensioned the supported ACF tape 51 is provided.

한편, 공급측 텐션기구(31) 및 회수측 텐션기구(32)는 모두 도 21에 도시된 것과 같이, 공급측 가동롤러 안내기구(31a: 또는 회수측 가동롤러 안내기구(32a))에 의해 안내된 공급측 가동롤러(23: 또는 회수측 가동롤러(26))에 대해 구동력을 부여하는 구동력 부여장치(61)와, ACF 부재의 첩부과정의 각 단계에서 필요로 하는 ACF 테이프(51)의 텐션에 대응해서 공급측 가동롤러(23: 또는 회수측 가동롤러(26))에 대해 부여되는 구동력을 조정하도록 구동력 부여장치(61)를 제어하는 제어장치(67)를 갖고 있다. 한편, 구동력 부여장치(61)는 공급측 가동롤러(23: 또는 회수측 가동롤러(26))에 접속된 구동력전달용 벨트(64)와, 구동력전달용 벨트(64)가 걸쳐지는 종동롤러(62) 및 구동롤러(63)와, 구동롤러(63)에 토크를 부여해서 구동하는 토크 부여장치(65) 및 구동모터(66: 제어장치(67)에 의해 제어되는 구동모터)를 갖고 있다.On the other hand, both the supply side tension mechanism 31 and the recovery side tension mechanism 32 are supplied to the supply side guided by the supply side movable roller guide mechanism 31a (or the recovery side movable roller guide mechanism 32a), as shown in FIG. In response to the tension of the driving force applying device 61 for applying the driving force to the movable roller 23 or the recovery-side movable roller 26, and the ACF tape 51 required in each step of the ACF member attaching process. And a control unit 67 for controlling the driving force applying device 61 to adjust the driving force applied to the supply side movable roller 23 or the recovery side movable roller 26. On the other hand, the driving force applying device 61 includes a driving force transmission belt 64 connected to the supply side movable roller 23 or the recovery side movable roller 26, and a driven roller 62 on which the driving force transmission belt 64 spans. ) And a drive roller 63, a torque applying device 65 for applying torque to the drive roller 63, and a drive motor 66 (drive motor controlled by the control device 67).

도 1로 되돌아가 설명을 계속하면, 테이프 반송기구(15)에 포함되는 접착막 테이프 이송기구(공급측 입체 반송기구: 18)는 제1 테이프 이송기구(121: 공급측 입체 반송용 고정롤러(123, 124)) 및 제2 테이프 이송기구(122: 공급측 입체 반송용 고정롤러(125, 126))를 갖고서, ACF 테이프(51)가 반송되는 평면을 바꿔가면서 ACF 테이프(51)를 입체적으로 반송할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고, 접착막 테이프 이송기구(회수측 입체 반송기구: 27)는 제1 테이프 이송기구(127: 회수측 입체 반송용 고정롤러(129, 130)) 및 회수측 입체 반송용 고정롤러(131)를 갖고, ACF 테이프(51)가 반송되는 평면을 바꿔가면서 ACF 테이프(51)를 입체적으로 반송할 수 있도록 구성되어 있다. 한편, 접착막 테이프 이송기구(공급측 입체 반송기구(18) 및 회수측 입체 반송기구(27))의 상세에 대해서는 뒤에 설명한다.Returning to FIG. 1 and continuing description, the adhesive film tape conveyance mechanism (supply side stereoscopic conveyance mechanism 18) contained in the tape conveyance mechanism 15 is the 1st tape conveyance mechanism 121: supply side stereoscopic conveyance fixed roller 123 ( 124) and the second tape feed mechanism 122 (supply-side stereoscopic conveying fixing rollers 125 and 126), the ACF tape 51 can be conveyed in three dimensions while changing the plane on which the ACF tape 51 is conveyed. It is configured to. Then, the adhesive film tape feeding mechanism (recovery side stereoscopic conveyance mechanism 27) uses the first tape transfer mechanism 127 (recovery side stereoscopic conveyance fixing rollers 129 and 130) and the recovery side stereoscopic conveying fixing roller 131. It is comprised so that the ACF tape 51 can be conveyed three-dimensionally, changing the plane where the ACF tape 51 is conveyed. In addition, the detail of the adhesive film tape conveyance mechanism (supply side stereoscopic conveyance mechanism 18 and collection side stereoscopic conveyance mechanism 27) is demonstrated later.

테이프 압착기구(33)는 접착대상부재(52)를 재치하는 백업(34)과, 백업(34) 상에 올려놓아진 접착대상부재(52)를 향해 테이프 반송기구(15)에 의해 반송되는 ACF 테이프(51)를 밀어붙임으로써 ACF 테이프(51) 중 첩부대상으로 되는 ACF 부재(도 3의 부호 51a 참조)의 일부를 접착대상부재(52) 상에 압착하는 ACF 부착기구(35)를 갖고 있다.The tape pressing mechanism 33 is an ACF conveyed by the tape conveyance mechanism 15 toward the backing 34 on which the object to be attached 52 is placed, and the object to be attached 52 placed on the back 34. It has the ACF attachment mechanism 35 which crimps | compresses a part of ACF member (refer the code | symbol 51a of FIG. 3) which becomes a sticking object of the ACF tape 51 by pushing the tape 51 on the bonding target member 52. As shown in FIG. .

여기서, 테이프 압착기구(33)의 근방에는, 도 1 및 도 3에 도시된 것과 같이, ACF 테이프(51)의 ACF 부재(51a) 중 접착대상부재(52) 상에 첩부되는 부분의 양단 위치에 절결(51c)을 넣는 테이프 절단기구(36)와, 테이프 반송기구(15)에 의해 반송되는 ACF 테이프(51)를 접착대상부재(52) 상에 첩부해야 할 소요의 길이 분만큼 인출해서, 접착대상부재(52) 상에 위치시키는 테이프 인출기구(37)가 설치되어 있다. 한편, 도 3에 도시된 것과 같이, 테이프 절단기구(36)에 의한 ACF 테이프(51)의 절단은 ACF 부재(51a)에 대해서만 행해지고, 커버 테이프(51b)에 대해서는 행해지지 않는다.Here, in the vicinity of the tape crimping mechanism 33, as shown in FIGS. 1 and 3, at both end positions of a portion of the ACF member 51a of the ACF tape 51 affixed on the bonding target member 52. The tape cutting tool 36 to put the notch 51c and the ACF tape 51 conveyed by the tape conveyance mechanism 15 are pulled out by the required length which should be affixed on the bonding object member 52, and it adheres The tape take-out mechanism 37 is placed on the target member 52. On the other hand, as shown in FIG. 3, the ACF tape 51 is cut by the tape cutter mechanism 36 only for the ACF member 51a and not for the cover tape 51b.

또, 테이프 압착기구(33)의 근방에는, 도 1 및 도 3에 도시된 것과 같이, 테이프 반송기구(15)에 의해 테이프 압착기구(33)까지 반송된 ACF 테이프(51)를 접착대상부재(52)를 향해 밀어붙여 ACF 테이프(51)의 위치결정을 실행하는 테이프 위치결정기구(39, 39)가 설치되어 있다.In the vicinity of the tape crimping mechanism 33, as shown in FIGS. 1 and 3, an ACF tape 51 conveyed to the tape crimping mechanism 33 by the tape conveyance mechanism 15 is attached to a bonding target member ( Tape positioning mechanisms 39 and 39 are provided to push toward 52 to perform positioning of the ACF tape 51.

그리고, 테이프 압착기구(33)의 근방에는, 도 4에 도시된 것과 같이, 테이프 압착기구(33)에 의해 접착대상부재(52) 상에 압착된 ACF 부재(51a)로부터 커버 테이프(51b)를 박리하는 테이프 박리기구(45)가 설치되어 있다.In the vicinity of the tape pressing mechanism 33, as shown in FIG. 4, the cover tape 51b is removed from the ACF member 51a pressed onto the bonding target member 52 by the tape pressing mechanism 33. The tape peeling mechanism 45 which peels is provided.

도 1로 되돌아가 다시 설명을 계속하면, 자동회수기구(40)는 사용이 끝난 ACF 테이프(51)가 그 외주 홈(41a)의 일부에 걸쳐진 상태로 ACF 테이프(51)를 반송 하는 회수 릴(41)과, 회수 릴(41)을 회전구동하는 회수측 구동축(42)과, 회수 릴(41)에 의해 반송된 사용이 끝난 ACF 테이프(51)를 회수하는 회수상자(44)를 갖고 있다. 여기서, 회수 릴(41) 중 ACF 테이프(51)가 감기는 외주 홈(41a)에는 복수의 진공흡인구멍이 형성되어 있어서, 회수 릴(41)의 회전에 연동해서 각 진공흡인구멍의 흡인상태가 절환됨으로써 외주 홈(41a) 중 회수 릴(41)의 상반분에 위치하는 부분만 항상 흡인상태로 되어 있도록 구성되어 있다.Returning to FIG. 1 and continuing the description again, the automatic recovery mechanism 40 returns a recovery reel for conveying the ACF tape 51 with the used ACF tape 51 over a part of the outer circumferential groove 41a ( 41, a recovery side drive shaft 42 for rotating the recovery reel 41, and a recovery box 44 for collecting the used ACF tape 51 conveyed by the recovery reel 41. Here, a plurality of vacuum suction holes are formed in the outer circumferential groove 41a to which the ACF tape 51 is wound in the recovery reel 41, so that the suction state of each vacuum suction hole is linked with the rotation of the recovery reel 41. By switching, only the part located in the upper half of the recovery reel 41 among the outer periphery grooves 41a is comprised so that it may be always in a suction state.

다음에는, 이와 같은 구성된 ACF 첩부장치(10)의 동작에 대해 설명한다.Next, the operation of the configured ACF pasting device 10 will be described.

도 1에 도시된 ACF 첩부장치(10)에서, ACF 테이프(51)는 공급기구(11)에서 공급측 구동축(13)에 의해 회전구동되는 공급 릴(12)에서 풀려나와, 고정롤러(16, 17), 접착막 테이프 이송기구(공급측 입체 반송기구: 18), 공급측 가동롤러(23: 공급측 텐션기구(31)) 및, 고정롤러(24)를 경유해서 테이프 압착기구(33)의 백업(34) 상에 올려놓아진 접착대상부재(52) 상에 위치되도록 반송된다.In the ACF pasting device 10 shown in Fig. 1, the ACF tape 51 is released from the supply reel 12, which is rotationally driven by the supply side drive shaft 13 in the supply mechanism 11, and the fixed rollers 16, 17. ), The backing 34 of the tape pressing mechanism 33 via the adhesive film tape feed mechanism (supply side stereoscopic conveyance mechanism 18), the feed side movable roller 23 (supply side tension mechanism 31), and the fixed roller 24. It is conveyed so that it may be located on the bonding target member 52 put on it.

보다 구체적으로는, 테이프 클램프기구(도시되지 않음)에 의해 ACF 테이프(51)가 클램핑된 상태에서, 공급측 구동축(13)의 회전구동에 수반해서 공급 릴(12)을 도시된 방향으로 회전시키면, 공급 릴(12)로부터 ACF 테이프(51)가 풀려나옴과 더불어 ACF 테이프(51)가 테이프 반송기구(15: 특히 고정롤러(16, 17), 접착막 테이프 이송기구(공급측 입체 반송기구: 18) 및 공급측 가동롤러(23))를 경유해서 반송되어, ACF 테이프(51)에 이완이 생기게 된다. 여기서, 공급측 텐션기구(31)에서는, 제어장치(67)에 의한 제어하에서, 구동모터(66) 및 토크 부여장치(65)에 의해 구동롤러(63)를 구동시켜, 구동력전달용 벨트(64)를 도 2의 실선의 화살표방향으로 이동시킴으로써, ACF 테이프(51)에 일정한 텐션이 주어진 상태로 공급측 가동롤러 안내기구(31a)에 의해 안내된 공급측 가동롤러(23)를 상승시킨다. 한편, 이때 공급측 텐션기구(31)의 제어장치(67)는, 공급측 가동롤러(23)에 대해 부여되는 구동력을 작아지도록 구동모터(66)를 제어하게 되고, 그에 따라 테이프 반송기구(15)에 의해 ACF 테이프(51)가 반송되고 있는 단계에서 ACF 테이프(51)에 비교적 낮은 텐션이 부여되도록 되어 있다.More specifically, in a state where the ACF tape 51 is clamped by a tape clamp mechanism (not shown), when the supply reel 12 is rotated in the direction shown with the rotational drive of the supply side drive shaft 13, The ACF tape 51 is released from the supply reel 12, and the ACF tape 51 has a tape conveyance mechanism 15 (especially, fixed rollers 16 and 17, an adhesive film tape conveyance mechanism (supply side stereoscopic conveyance mechanism: 18)). And it conveys via the supply side movable roller 23, and the ACF tape 51 loosens. Here, in the supply-side tension mechanism 31, the drive roller 63 is driven by the drive motor 66 and the torque applying device 65 under the control by the control apparatus 67, and the drive force transmission belt 64 is carried out. Is moved in the direction of the arrow in the solid line in Fig. 2 to raise the supply-side movable roller 23 guided by the supply-side movable roller guide mechanism 31a in a state where a constant tension is given to the ACF tape 51. On the other hand, at this time, the control device 67 of the supply-side tension mechanism 31 controls the drive motor 66 so as to reduce the driving force applied to the supply-side movable roller 23, and thus to the tape conveyance mechanism 15. As a result, relatively low tension is applied to the ACF tape 51 at the stage where the ACF tape 51 is being conveyed.

그리고, 공급측 가동롤러(23)가 상승해서 상한위치에 도달하면, 공급측 구동축(13)의 회전구동 및 구동모터(66)의 구동이 정지한다. 그에 따라, 접착대상부재(52) 상에 첩부해야 할 소요의 길이 만큼의 ACF 테이프(51)가 공급기구(11)의 공급 릴(12)로부터 임시로 풀려나와, 공급 릴(12)과 고정롤러(24) 사이에 쌓인 상태로 되어 있다.Then, when the supply side movable roller 23 rises and reaches the upper limit position, the rotational drive of the supply side drive shaft 13 and the drive of the drive motor 66 are stopped. As a result, the ACF tape 51 as long as the required length to be adhered on the bonding target member 52 is temporarily released from the supply reel 12 of the supply mechanism 11, and the supply reel 12 and the fixed roller are fixed. It is a state piled up between the 24.

이 상태에서, 테이프 클램프기구(도시되지 않음)를 개방함으로써 ACF 테이프(51)의 클램프를 해제하고, 공급측 구동축(13)의 회전구동이 정지한 상태에서 테이프 인출기구(37)에 의해 ACF 테이프(51)를 도시된 방향으로 인출하면, 공급측 텐션기구(31)의 공급측 가동롤러 안내기구(31a)에 의해 보유지지된 공급측 가동롤러(23)가 하강을 개시하여, 공급 릴(12)과 고정롤러(24) 사이에 쌓인 ACF 테이프(51)가 도시된 방향으로 이동한다. 여기서, 공급측 텐션기구(31)에서는, 제어장치(67)에 의한 제어하에서, 구동모터(66) 및 토크 부여장치(65)에 의해 구동롤러(63)를 구동하여 구동력전달용 벨트(64)를 도 2의 점선의 화살표방향으로 이동시켜줌으로써, ACF 테이프(51)에 일정한 텐션이 주어진 상태에서 공급측 가동롤러 안 내기구(31a)에 의해 안내된 공급측 가동롤러(23)를 하강시킨다. 한편, 이때 공급측 텐션기구(31)의 제어장치(67)는, 공급측 가동롤러(23)에 대해 부여되는 구동력을 작아지도록 구동모터(66)를 제어하고 있는바, 테이프 반송기구(15)에 의해 ACF 테이프(51)가 반송되고 있는 단계에서 ACF 테이프(51)에 비교적 낮은 텐션이 부여되도록 하고 있다. 이에 따라, 공급측 가동롤러(23)가 하강하여 하한위치에 도달한 시점에서, ACF 테이프(51) 중 접착대상부재(52) 상에 첩부해야 할 ACF 부재가 접착대상부재(52) 상에 위치되게 된다.In this state, the tape clamp mechanism (not shown) is opened to release the clamp of the ACF tape 51, and the ACF tape (by the tape take-out mechanism 37 is stopped by the rotation drive of the supply-side drive shaft 13 stopped). When 51 is pulled out in the direction shown, the supply side movable roller 23 held by the supply side movable roller guide mechanism 31a of the supply side tension mechanism 31 starts to descend, and the supply reel 12 and the fixed roller are lowered. The ACF tape 51 stacked between the 24 moves in the direction shown. Here, in the supply-side tension mechanism 31, under the control by the control apparatus 67, the drive roller 63 is driven by the drive motor 66 and the torque provision device 65, and the drive force transmission belt 64 is driven. By moving in the direction of the arrow of the dotted line in Fig. 2, the supply-side movable roller 23 guided by the supply-side movable roller guide mechanism 31a is lowered in a state where a constant tension is given to the ACF tape 51. On the other hand, at this time, the control device 67 of the supply-side tension mechanism 31 controls the drive motor 66 so that the driving force applied to the supply-side movable roller 23 is reduced. A relatively low tension is given to the ACF tape 51 at the stage where the ACF tape 51 is being conveyed. Accordingly, when the supply side movable roller 23 descends to reach the lower limit position, the ACF member to be attached on the bonding target member 52 among the ACF tapes 51 is positioned on the bonding target member 52. do.

그 후, 테이프 압착기구(33)의 근방에 설치된 테이프 위치결정기구(39, 39)에, 도 3에 도시된 것과 같이, 테이프 반송기구(15)에 의해 테이프 압착기구(33)까지 반송된 ACF 테이프(51)를 접착대상부재(52)를 향해 밀어붙여 ACF 테이프(51)의 위치결정을 실행한다. 이때, 공급측 텐션기구(31)에서는, 제어장치(67)에 의한 제어하에서, 구동모터(66) 및 토크 부여장치(65)에 의해 구동롤러(63)를 구동시켜, 구동력전달용 벨트(64)를 도 2의 실선의 화살표방향으로 이동시켜 공급측 가동롤러(23)를 소정의 거리만큼 상승시킨다. 그에 따라, 테이프 위치결정기구(39, 39)에 의해 ACF 테이프(51)의 위치결정이 실행되는 단계에서는, 공급측 가동롤러(23)에 대해 부여되는 구동력이 커지게 되어 ACF 테이프(51)에 비교적 높은 텐션이 부여되게 된다.Then, the ACF conveyed to the tape crimp mechanism 33 by the tape conveyance mechanism 15 by the tape positioning mechanisms 39 and 39 provided in the vicinity of the tape crimp mechanism 33 as shown in FIG. 3. The tape 51 is pushed toward the bonding target member 52 to position the ACF tape 51. At this time, the supply-side tension mechanism 31 drives the drive roller 63 by the drive motor 66 and the torque applying device 65 under the control by the control device 67, and thereby the drive force transmission belt 64. Is moved in the direction of the arrow of the solid line in FIG. 2 to raise the supply-side movable roller 23 by a predetermined distance. As a result, in the stage where the positioning of the ACF tape 51 is performed by the tape positioning mechanisms 39 and 39, the driving force applied to the supply-side movable roller 23 becomes large, so that the ACF tape 51 is relatively close. High tension is given.

그리고, 테이프 압착기구(33)에서, 백업(34) 상에 올려놓아진 접착대상부재(52)를 향해 ACF 부착기구(35)를 이동시키고, 테이프 위치결정기구(39, 39)에 의해 접착대상부재(52) 상에 위치결정된 ACF 테이프(51)를 밀어붙임으로써, ACF 테이 프(51) 중 첩부대상으로 되는 ACF 부재(도 3의 부호 51a 참조)의 일부가 접착대상 부재(52) 상에 압착된다. 한편, 이때 ACF 테이프(51)의 ACF 부재(51a) 중 접착대상부재(52) 상에 첩부되는 부분의 양단 위치에는, 테이프 절단기구(36)에 의해 소정의 타이밍으로 절결(51c)이 들어가 있게 된다.Then, in the tape pressing mechanism 33, the ACF attaching mechanism 35 is moved toward the bonding target member 52 placed on the backup 34, and the bonding object is moved by the tape positioning mechanisms 39 and 39. By pushing the ACF tape 51 positioned on the member 52, a part of the ACF member (see reference numeral 51a in FIG. 3) to be affixed among the ACF tapes 51 is placed on the bonding target member 52. Squeezed. On the other hand, the notch 51c enters into the both ends of the part of the ACF member 51a of the ACF tape 51 attached to the bonding target member 52 at a predetermined timing by the tape cutter tool 36 at this time. do.

그 후, 테이프 압착기구(33)의 근방에 설치된 테이프 박리기구(45)에 의해, 도 4에 도시된 것과 같이, 테이프 압착기구(33)에 의해 접착대상부재(52) 상에 압착된 ACF 부재(51a)로부터 커버 테이프(51b)를 박리한다. 이때, 공급측 텐션기구(31)에서는, 제어장치(67)에 의한 제어하에서, 구동모터(66) 및 토크 부여장치(65)로 구동롤러(63)를 구동시켜, 구동력전달용 벨트(64)를 도 2의 점선의 화살표방향으로 이동시켜 공급측 가동롤러(23)를 소정의 거리만큼 하강시킨다. 그에 따라, 테이프 박리기구(45)에 의해 커버 테이프(51b)의 박리가 실행되는 단계에서는, 공급측 가동롤러(23)에 대해 부여되는 구동력이 작아지게 되어 ACF 테이프(51)에 비교적 낮은 텐션이 부여된다.Then, the ACF member pressed onto the object to be bonded 52 by the tape pressing mechanism 33 by the tape peeling mechanism 45 provided in the vicinity of the tape pressing mechanism 33 as shown in FIG. 4. The cover tape 51b is peeled from 51a. At this time, the supply-side tension mechanism 31 drives the drive roller 63 with the drive motor 66 and the torque applying device 65 under the control of the control device 67 to drive the drive force transmission belt 64. The supply side movable roller 23 is lowered by a predetermined distance by moving in the direction of the arrow of FIG. 2. As a result, in the step of peeling off the cover tape 51b by the tape peeling mechanism 45, the driving force applied to the supply-side movable roller 23 becomes small, thereby giving a relatively low tension to the ACF tape 51. do.

그리고, 최종적으로, 이와 같이 해서 ACF 부재(51a)가 압착됨으로써, 주로 커버 테이프(51b)만 남은 사용이 끝난 ACF 테이프(51)는, 고정롤러(25), 회수측 가동롤러(26: 회수측 텐션기구(32)) 및 접착막 테이프 이송기구(회수측 입체 반송기구: 27)를 경유해서 반송되어, 최종적으로 자동회수기구(40)에 의해 회수된다.And finally, the ACF member 51a is crimped | bonded in this way, and the used ACF tape 51 which mainly remained only the cover tape 51b is the fixed roller 25 and the collection | recovery side movable roller 26: collection | recovery side It is conveyed via the tension mechanism 32 and the adhesive film tape feed mechanism (recovery-side three-dimensional conveyance mechanism 27), and finally it is collect | recovered by the automatic collection mechanism 40. FIG.

보다 구체적으로는, 테이프 클램프기구(도시되지 않음)에 의해 ACF 테이프(51)가 클램핑된 상태에서, 회수측 구동축(42)의 회전구동에 수반해서 회수 릴(41)을 도시된 방향으로 회전시키면, 회수 릴(41)은 사용이 끝난 ACF 테이프(51) 가 그 외주 홈(41a)의 일부에 걸쳐진 상태에서 ACF 테이프(51)를 반송한다. 즉, 회수 릴(41)은, 그 회전에 연동해서 각 진공흡인구멍의 흡인상태가 절환됨으로써 외주 홈(41a) 중 회수 릴(41)의 상반분에 위치하는 부분만 항상 흡인상태에 있도록 되어 있고, 회수 릴(41)의 외주 홈(41a)에 상류측에서 잡아당겨져 고정된 사용이 끝난 ACF 테이프(51)가 한바퀴에 못 미친 소정의 길이만큼 반송된 후에 하류측 소정의 분리위치에서 떼어지게 된다. 그에 따라, 회수 릴(41)로부터 외주 홈(41a)의 분리위치에서 떼어진 사용이 끝난 ACF 테이프(51)는, 그 자중에 의해 상하방향(가동롤러(26)의 이동방향)으로 늘어진 상태로 반송되어, 최종적으로 회수상자(44)에 의해 회수된다. 한편, 회수 릴(41)에 감긴 사용이 끝난 ACF 테이프(51)는, 이 ACF 테이프(51)에 포함되는 커버 테이프(51b) 중 ACF 부재(51a)가 부착되지 않은 쪽의 면(도 3에 도시된 커버 테이프(51b)라면 그의 상부면)이 회수 릴(41)의 외주 홈(41a)에 접촉한 상태로 감겨 있다.More specifically, in a state where the ACF tape 51 is clamped by a tape clamp mechanism (not shown), the recovery reel 41 is rotated in the direction shown in accordance with the rotational drive of the recovery side drive shaft 42. The recovery reel 41 conveys the ACF tape 51 in a state in which the used ACF tape 51 spans a part of the outer circumferential groove 41a. That is, the recovery reel 41 is switched in conjunction with the rotation so that the suction state of each vacuum suction hole is switched so that only the portion located in the upper half of the recovery reel 41 in the outer circumferential groove 41a is always in the suction state. The used ACF tape 51 pulled upstream to the outer circumferential groove 41a of the recovery reel 41 is transported by a predetermined length that is less than one round and then detached from the downstream predetermined separation position. . As a result, the used ACF tape 51 detached from the recovery reel 41 at the separation position of the outer circumferential groove 41a is hung in the vertical direction (moving direction of the movable roller 26) by its own weight. It is conveyed and finally collected by the collection box 44. On the other hand, the used ACF tape 51 wound on the recovery reel 41 is the surface of the cover tape 51b included in the ACF tape 51 on which the ACF member 51a is not attached (Fig. 3). In the illustrated cover tape 51b, the upper surface thereof is wound in contact with the outer circumferential groove 41a of the recovery reel 41.

한편, 이상과 같이 해서 사용이 끝난 ACF 테이프(51)가 자동회수기구(40)에 의해 회수되는 과정에서, 회수측 텐션기구(32)에서는 사용이 끝난 ACF 테이프(51)에 아래쪽 방향으로의 인장력이 생기게 된다. 여기서, 회수측 텐션기구(32)에서는, 제어장치(67)에 의한 제어하에서 구동모터(66) 및 토크 부여장치(65)로 구동롤러(63)를 구동시켜, 구동력전달용 벨트(64)를 도 2의 점선의 화살표방향으로 이동시켜줌으로써, ACF 테이프(51)에 일정한 텐션이 주어진 상태에서 회수측 가동롤러 안내기구(32a)에 의해 안내된 공급측 가동롤러(26)를 하강시킨다. 한편, 이때 회수측 텐션기구(32)의 제어장치(67)는 회수측 가동롤러(26)에 대해 부여되는 구동력이 작아지도록 구동모터(66)를 제어하고 있는바, 이와 같이 해서 테이프 반송기구(15)에 의해 ACF 테이프(51)가 반송되고 있는 단계에서, ACF 테이프(51)에 비교적 낮은 텐션이 부여되도록 하고 있다.On the other hand, in the process in which the used ACF tape 51 is recovered by the automatic recovery mechanism 40 as described above, in the recovery-side tension mechanism 32, the tension force in the downward direction is applied to the used ACF tape 51. Will be produced. Here, in the recovery-side tension mechanism 32, the drive roller 63 is driven by the drive motor 66 and the torque applying device 65 under the control by the control device 67 to drive the drive force transmission belt 64. By moving in the direction of the arrow of the dotted line in Fig. 2, the supply-side movable roller 26 guided by the recovery-side movable roller guide mechanism 32a is lowered in a state where a constant tension is given to the ACF tape 51. Figs. On the other hand, at this time, the control device 67 of the recovery-side tension mechanism 32 controls the drive motor 66 so that the driving force applied to the recovery-side movable roller 26 is reduced. Thus, the tape conveying mechanism ( In the step where the ACF tape 51 is conveyed by 15), a relatively low tension is applied to the ACF tape 51.

그리고, 회수측 가동롤러(26)가 하강해서 하한위치에 도달하면, 회수측 구동축(42)의 회전구동 및 구동모터(66)의 구동이 정지된다.Then, when the recovery-side movable roller 26 descends to reach the lower limit position, the rotational drive of the recovery-side drive shaft 42 and the drive of the drive motor 66 are stopped.

이 상태에서, 테이프 클램프기구(도시되지 않음)를 개방함으로써 ACF 테이프(51)의 클램핑을 해제하고, 회수측 구동축(42)의 회전구동을 정지한 상태에서 테이프 인출기구(37)에 의해 ACF 테이프(51)를 도시된 방향으로 인출하면, 자동회수기구(40)에 의해 회수해야 할 사용이 끝난 ACF 테이프(51)에 이완이 생기게 된다. 여기서, 회수측 텐션기구(32)에서는, 제어장치(67)에 의한 제어하에서, 구동모터(66) 및 토크 부여장치(65)에 의해 구동롤러(63)를 구동시켜, 구동력전달용 벨트(64)를 도 2의 실선의 화살표방향으로 이동시켜줌으로써, ACF 테이프(51)에 일정한 텐션이 주어진 상태에서 회수측 가동롤러 안내기구(32a)에 의해 안내된 공급측 가동롤러(23)를 상승시킨다. 한편, 이때 회수측 텐션기구(32)의 제어장치(67)는 회수측 가동롤러(26)에 대해 부여되는 구동력을 작아지도록 구동모터(66)를 제어하고 있는바, 이와 같이 해서 테이프 반송기구(15)에 의해 ACF 테이프(51)가 반송되어 있는 단계에서 ACF 테이프(51)에 비교적 낮은 텐션이 부여되도록 하고 있다. 그리고, 테이프 인출기구(37)에 의해 접착대상부재(52) 상에 첩부해야 할 소요의 길이 분의 ACF 테이프(51)가 인출되면, 회수측 가동롤러(26)가 상승해서 상한위치에 도달하기 때문에, 이 시점에서 회수측 구동축(42)의 회전구동 및 구동모터(66)의 구 동이 정지하게 된다. In this state, the ACF tape is released by the tape take-out mechanism 37 in a state where the clamping of the ACF tape 51 is released by opening the tape clamp mechanism (not shown) and the rotational drive of the recovery side drive shaft 42 is stopped. When the 51 is pulled out in the direction shown, the used ACF tape 51 to be recovered by the automatic recovery mechanism 40 is relaxed. Here, in the recovery-side tension mechanism 32, the drive roller 63 is driven by the drive motor 66 and the torque applying device 65 under the control by the control device 67, and the drive force transmission belt 64 ) Is moved in the direction of the arrow in the solid line in FIG. 2 to raise the supply-side movable roller 23 guided by the recovery-side movable roller guide mechanism 32a in a state where a constant tension is given to the ACF tape 51. On the other hand, at this time, the control device 67 of the recovery-side tension mechanism 32 controls the drive motor 66 to reduce the driving force applied to the recovery-side movable roller 26. Thus, the tape conveying mechanism ( 15, relatively low tension is applied to the ACF tape 51 at the stage where the ACF tape 51 is conveyed. And when the ACF tape 51 of the required length which should be affixed on the adhesion | attachment object member 52 is pulled out by the tape take-out mechanism 37, the collection | recovery side movable roller 26 will raise and reach an upper limit position. Therefore, at this point, the rotational drive of the recovery side drive shaft 42 and the drive of the drive motor 66 are stopped.

접착막Adhesive film 테이프 이송기구 Tape feed mechanism

여기서, 도 1과 도 6a 및 도 6b에 기해, ACF 첩부장치(10)의 공급측에 설치된 접착막 테이프 이송기구(공급측 입체 반송기구: 18)의 상세에 대해 설명한다. 한편, 도 6a는 도 1에 도시된 접착막 테이프 이송기구(18)의 상세를 나타낸 평면도이고, 도 6b는 도 1 및 도 6a에 도시된 접착막 테이프 이송기구(18)에서의 ACF 테이프(51)의 반송경로를 나타낸 개략도이다.Here, the detail of the adhesive film tape feed mechanism (supply side three-dimensional conveyance mechanism 18) provided in the supply side of the ACF pasting apparatus 10 is demonstrated based on FIG. 1, FIG. 6A, and FIG. 6B. 6A is a plan view showing the details of the adhesive film tape feed mechanism 18 shown in FIG. 1, and FIG. 6B is an ACF tape 51 in the adhesive film tape feed mechanism 18 shown in FIGS. 1 and 6A. It is a schematic diagram showing the conveyance path of ().

도 1과 도 6a 및 도 6b에 도시된 것과 같이, 접착막 테이프 이송기구(18)는 제1평면(P1)위에서 반송되는 ACF 테이프(51)에 비틀림을 가하면서 제1평면(P1)과는 다른 제2평면(P2)을 향해 ACF 테이프(51)를 반송하는 제1 테이프 이송기구(121)와, 제1 테이프 이송기구(121)에 의해 비틀림이 가해진 상태에서 반송되는 ACF 테이프(51)가 제2평면(P2) 위에서 반송되도록 ACF 테이프(51)에 가해진 비틀림을 되돌리면서 ACF 테이프(51)를 반송하는 제2 테이프 이송기구(122)를 구비하고 있다.Figure 1 and Figure 6a, the, adhesive film tape feeding mechanism 18, as shown in Figure 6b is a first plane (P 1) a first plane while applying a twist to the ACF tape 51 to be conveyed from above (P 1) The first tape feed mechanism 121 for conveying the ACF tape 51 toward the second plane P 2 different from the, and the ACF tape conveyed in a state where the twist is applied by the first tape feed mechanism 121 ( 51) and a second plane (the second tape feeding mechanism (122 carrying the ACF tape (51) while returning the torsion applied to the ACF tape (51) such that the conveying on the P 2)).

이 중, 제1 테이프 이송기구(121)는 제1평면(P1) 내에 위치하게 된 비교적 큰 직경의 큰 롤러(123)와, 이 큰 롤러(123)보다 하류측에서 제1평면(P1)에 대해 경사진 상태로 위치하게 된 비교적 작은 직경의 작은 롤러(124)를 갖고 있다. 또, 제2 테이프 이송기구(122)는 제2평면(P2) 내에 위치하게 된 비교적 큰 직경의 큰 롤러(126)와, 이 큰 롤러(126)보다 상류측에서 제2평면(P2)에 대해 경사진 상태로 위 치하게 된 비교적 작은 직경의 작은 롤러(125)를 갖고 있다. 한편, 제1 테이프 이송기구(121)의 큰 롤러(123) 및 작은 롤러(124)는 각각 지지체(137)에 고정된 지지축(123a, 124a)에 의해 자유로이 회동하게 지지되어 있다. 또, 제2 테이프 이송기구(122)의 큰 롤러(126) 및 작은 롤러(125)는 각각 지지체(138)에 고정된 지지축(126A, 125a)에 의해 자유로이 회동하게 지지되어 있다.Among them, the first tape feeding mechanism 121 has a first plane a first plane in the large roller 123 of a relatively large diameter of the location in the (P 1), the downstream side of the large roller 123, (P 1 It has a small roller 124 of relatively small diameter which is placed in an inclined state with respect to). The second tape feeding mechanism 122 includes a second plane (P 2) and a large roller 126 of the located relatively larger diameter within, the second plane at an upstream side of the large roller 126 (P 2) It has a small roller 125 of relatively small diameter positioned in an inclined state with respect to. On the other hand, the large roller 123 and the small roller 124 of the 1st tape feed mechanism 121 are rotatably supported by the support shaft 123a, 124a fixed to the support body 137, respectively. In addition, the large roller 126 and the small roller 125 of the second tape feed mechanism 122 are freely supported by the support shafts 126A and 125a fixed to the support 138, respectively.

여기서, 제1 테이프 이송기구(121) 및 제2 테이프 이송기구(122)에 포함되는 각 큰 롤러(123, 126)는, 도 8에 도시된 것과 같이, ACF 테이프(51)의 폭에 대응하는 크기를 가진 단면이 4각형상의 오목형상 홈(141)을 갖고 있다. 또, 제1 테이프 이송기구(121) 및 제2 테이프 이송기구(122)에 포함되는 각 작은 롤러(124, 125)는, 도 9에 도시된 것과 같이, ACF 테이프(51)의 폭에 대응하는 크기를 가진 단면이 역사다리꼴형상의 역사다리꼴형상 홈(142)을 갖고 있다.Here, each of the large rollers 123 and 126 included in the first tape transfer mechanism 121 and the second tape transfer mechanism 122 corresponds to the width of the ACF tape 51 as shown in FIG. 8. A cross section having a size has a quadrangular concave groove 141. In addition, each of the small rollers 124 and 125 included in the first tape feed mechanism 121 and the second tape feed mechanism 122 corresponds to the width of the ACF tape 51 as shown in FIG. 9. A cross section having a size has an inverted trapezoidal groove 142 of an inverted trapezoidal shape.

다음에는, 이와 같이 구성된 접착막 테이프 이송기구(18)의 작용에 대해 설명한다.Next, the effect | action of the adhesive film tape feed mechanism 18 comprised in this way is demonstrated.

먼저, 공급기구(11)의 공급 릴(12)에서 풀려나와 제1평면(P1) 위에서 반송되는 ACF 테이프(51)는, 제1 테이프 이송기구(121)에서, 제1평면(P1) 내에 위치된 큰 롤러(123)에 의해 반송된 후, 큰 롤러(123)의 하류측 근방에 설치된 작은 롤러(124)에 의해 반송되게 된다. 여기서, 작은 롤러(124)는 제1평면(P1)에 대해 경사진 상태로 위치되어 있고, 큰 롤러(123)로부터 송출된 ACF 테이프(51)가, 거기에 비틀림이 가해진 상태에서 제2 테이프 이송기구(122)로 송출된다. 한편, 큰 롤 러(123) 및 작은 롤러(124)로부터 ACF 테이프(51)가 벗겨지는 것을 방지하기 위해, 큰 롤러(123)로부터 ACF 테이프(51)가 송출되는 위치와 작은 롤러(124)로 ACF 테이프(51)가 들어가는 위치는 모두 동일한 평면(제1평면(P1)) 내인 것이 바람직하다(도 6a 참조).First, the ACF tape 51 released from the supply reel 12 of the supply mechanism 11 and conveyed on the first plane P 1 is, in the first tape feed mechanism 121, the first plane P 1 . After being conveyed by the big roller 123 located in the inside, it is conveyed by the small roller 124 provided in the downstream vicinity of the big roller 123. As shown in FIG. Here, the small roller 124 may be positioned in an inclined state with respect to the first plane (P 1), the ACF tape (51) delivered from the large roller 123, the second tape from the applied torsional there condition It is sent out to the transfer mechanism 122. On the other hand, in order to prevent the ACF tape 51 from peeling off from the large roller 123 and the small roller 124, from the large roller 123 to the position where the ACF tape 51 is fed out and to the small roller 124. It is preferable that the positions where the ACF tape 51 enters are all in the same plane (first plane P 1 ) (see FIG. 6A).

이어, 제1 테이프 이송기구(121)의 작은 롤러(124)로부터 비틀림이 가해진 상태에서 송출된 ACF 테이프(51)는, 제2 테이프 이송기구(122)에서 제2평면(P2) 내에 위치하게 된 큰 롤러(126)의 상류측 근방에 설치된 작은 롤러(125)에 의해 반송된 후, 큰 롤러(126)에 의해 반송된다. 한편, 큰 롤러(126)에 의해 반송된 ACF 테이프(51)는 제2평면(P2) 내에 위치하게 된 공급측 가동롤러(23)를 향해 송출된다. 여기서, 작은 롤러(125)는 제2평면(P2)에 대해 경사진 상태로 위치되어 있고, 제1 테이프 이송기구(121)의 작은 롤러(124)로부터 송출된 ACF 테이프(51)는, 거기에 가해진 비틀림이 되돌려지면서 큰 롤러(126)로 송출된다. 한편, 작은 롤러(125) 및 큰 롤러(126)에서 ACF 테이프(51)가 벗겨지는 것을 방지하기 위해, 작은 롤러(125)로부터 ACF 테이프(51)가 송출되는 위치와 큰 롤러(126)에 ACF 테이프(51)가 들어가는 위치는 모두 동일한 평면(제2평면(P2)) 내인 것이 바람직하다(도 6a 참조).Subsequently, the ACF tape 51 sent out from the small roller 124 of the first tape feed mechanism 121 in a torsion state is positioned in the second plane P 2 by the second tape feed mechanism 122. After being conveyed by the small roller 125 provided in the upstream vicinity of the large roller 126, it is conveyed by the large roller 126. FIG. On the other hand, the ACF tape 51 conveyed by the big roller 126 is sent toward the supply side movable roller 23 located in the 2nd plane P2. Here, the small roller 125 is located in the inclined state with respect to the second plane P2, and the ACF tape 51 sent out from the small roller 124 of the first tape feed mechanism 121 is located there. The applied torsion is returned and sent out to the large roller 126. On the other hand, in order to prevent the ACF tape 51 from peeling off from the small roller 125 and the large roller 126, the ACF tape 51 is fed out from the small roller 125 and the ACF tape to the large roller 126. it is within the tape 51 from entering position are all in the same plane (a second plane (P 2)), preferably (see Figure 6a).

한편, 이상과 같이 해서 제1 테이프 이송기구(121) 및 제2 테이프 이송기구(122)에 의해 반송되는 ACF 테이프(51)는, 그 반송경로가 상호 다른 2개의 평면(제1평면(P1) 및 제2평면(P2)) 내에 위치하기 때문에, ACF 테이프(51)의 상류측 부분과 하류측 부분이 상호 입체적으로 교차한 상태로 반송할 수가 있게 된다.On the other hand, at least the first tape feeding mechanism 121 and the second ACF tape (51) carried by the tape transport mechanism 122, the conveying path is different from each other two planes (a first plane (P 1 in the manner ) And the second plane P 2 ), the upstream and downstream portions of the ACF tape 51 can be transported in a state where they cross three-dimensionally.

다음에는, 도 1과 도 7a 및 도 7b에 의해, ACF 첩부장치(10)의 회수측에 설치된 접착막 테이프 이송기구(회수측 입체 반송기구: 27)의 상세에 대해 설명한다. 또, 도 7a는 도 1에 도시된 접착막 테이프 이송기구(27)의 상세를 나타낸 평면도이고, 도 7b는 도 1 및 도 7a에 도시된 접착막 테이프 이송기구(27)에서의 ACF 테이프(51)의 반송경로를 나타낸 개략도이다. 한편, 도 7a 및 도 7b에서는, 도 1에 도시된 접착막 테이프 이송기구(27)에서, 회수측 입체 반송용 고정롤러(131)의 하류측에, 도 1에 도시되어 있는 것과 같은 회수 릴(41)이 아닌 회수측 입체 반송용 고정롤러(129)와 마찬가지인 고정롤러가 쓰이는 경우를 예로 들어 설명한다.Next, with reference to FIG. 1, FIG. 7A, and FIG. 7B, the detail of the adhesive film tape feed mechanism (recovery side stereoscopic conveyance mechanism 27) provided in the collection | recovery side of ACF pasting apparatus 10 is demonstrated. 7A is a plan view showing the details of the adhesive film tape feed mechanism 27 shown in FIG. 1, and FIG. 7B is an ACF tape 51 in the adhesive film tape feed mechanism 27 shown in FIGS. 1 and 7A. It is a schematic diagram showing the conveyance path of (). On the other hand, in FIG. 7A and FIG. 7B, in the adhesive film tape feed mechanism 27 shown in FIG. 1, the recovery reel (as shown in FIG. 1) downstream of the fixed-side roller for recovery side stereoscopic conveyance 131 ( An example in which a fixed roller similar to the recovery side three-dimensional conveyance fixed roller 129 other than 41) is used will be described as an example.

도 1과 도 7a 및 도 7b에 도시된 것과 같이, 접착막 테이프 이송기구(27)는, 제1평면(P3) 위에서 반송되는 ACF 테이프(51)에 비틀림을 가하면서 제1평면(P3)과는 다른 제2평면(P4)을 향해 ACF 테이프(51)를 반송하는 제1 테이프 이송기구(127)와, 제1 테이프 이송기구(127)에 의해 비틀림이 가해진 상태에서 반송되는 ACF 테이프(51)가 제2평면(P4) 위에서 반송되도록 ACF 테이프(51)에 가해진 비틀림을 되돌리면서 ACF 테이프(51)를 반송하는 제2 테이프 이송기구(128)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, FIG. 7A, and FIG. 7B, the adhesive film tape feed mechanism 27 twists the ACF tape 51 conveyed on the 1st plane P 3 , and twists the 1st plane P 3, FIG. ) which is different from a second plane (P 4) to toward ACF tape 51 to transport the first tape transport to mechanism 127 and the first tape feeding mechanism (ACF tape being transported in a state in torsion is exerted by 127) 51 is provided with a second plane (P 4) while returning the torsion applied to the ACF tape (51) such that the conveying on the second tape carrying the ACF tape (51) transport mechanism (128).

이 중, 제1 테이프 이송기구(127)는 제1평면(P3) 내에 위치하게 된 비교적 큰 직경의 큰 롤러(129)와, 이 큰 롤러(129)보다도 하류측에서 제1평면(P3)에 대해 경사진 상태로 위치하게 된 비교적 작은 직경의 작은 롤러(130)를 갖고 있다. 또, 제2 테이프 이송기구(128)는, 제2평면(P4) 내에 위치하게 된 비교적 큰 직경의 큰 롤러(132)와, 이 큰 롤러(132)보다도 상류측에서 제2평면(P4)에 대해 경사진 상태로 위치하게 된 비교적 작은 직경의 작은 롤러(131)를 갖고 있다. 한편, 제1 테이프 이송기구(127)의 큰 롤러(129) 및 작은 롤러(130)는 각각 지지체(139)에 고정된 지지축(129a, 130a)에 의해 자유로이 회동하게 지지되어 있다. 또, 제2 테이프 이송기구(128)의 큰 롤러(132) 및 작은 롤러(131)는 각각 지지체(140)에 고정된 지축(132a, 131a)에 의해 자유로이 회동하게 지지되어 있다.Among them, the first tape feeding mechanism 127 has a first plane (P 3) and a large roller 129 of the positioned relatively large diameter in, than the large roller 129, first plane on the downstream side (P 3 It has a small roller 130 of relatively small diameter which is positioned in an inclined state with respect to). The second tape feeding mechanism 128, a second plane (P 4) and the larger roller 132 of the positioned relatively large diameter in, the large roller 132 than the second plane at an upstream side (P 4 It has a small roller 131 of relatively small diameter which is positioned in an inclined state with respect to). On the other hand, the large roller 129 and the small roller 130 of the first tape feed mechanism 127 are freely supported by the support shafts 129a and 130a fixed to the support 139, respectively. Moreover, the large roller 132 and the small roller 131 of the 2nd tape feed mechanism 128 are rotatably supported by the support shaft 132a, 131a fixed to the support body 140, respectively.

여기서, 제1 테이프 이송기구(127) 및 제2 테이프 이송기구(128)에 포함된 각 큰 롤러(129, 132)는, 도 8에 도시된 것과 같이, ACF 테이프(51)의 폭에 대응하는 크기를 가진, 단면이 4각형상의 오목형상 홈(141)을 갖고 있다. 또, 제1 테이프 이송기구(127) 및 제2 테이프 이송기구(128)에 포함된 각 작은 롤러(130, 131)는, 도 9에 도시된 것과 같이, ACF 테이프(51)의 폭에 대응하는 크기를 가진 단면이 역사다리꼴형상인 역사다리꼴형상 홈(142)을 갖고 있다.Here, each of the large rollers 129 and 132 included in the first tape feed mechanism 127 and the second tape feed mechanism 128 corresponds to the width of the ACF tape 51 as shown in FIG. 8. The cross section has a concave groove 141 having a square shape with a size. In addition, each of the small rollers 130, 131 included in the first tape feed mechanism 127 and the second tape feed mechanism 128 corresponds to the width of the ACF tape 51, as shown in FIG. The cross section having a size has an inverted trapezoidal groove 142 having an inverted trapezoidal shape.

다음에는, 이와 같이 구성된 접착막 테이프 이송기구(27)의 작용에 대해 설명한다.Next, the effect | action of the adhesive film tape feed mechanism 27 comprised in this way is demonstrated.

먼저, 회수측 가동롤러(26)를 경유해서 제1평면(P3) 위에서 반송되는 ACF 테이프(51)는, 제1 테이프 이송기구(127)에서, 제1평면(P1) 내에 위치하게 된 큰 롤러(129)에 의해 반송된 후, 큰 롤러(129)의 하류측 근방에 설치된 작은 롤러(130)에 의해 반송된다. 여기서, 작은 롤러(130)는 제1평면(P3)에 대해 경사진 상태로 위치되어 있고, 큰 롤러(129)로부터 송출된 ACF 테이프(51)는 거기에 비틀림이 가해 진 상태에서 제2 테이프 이송기구(128)로 송출된다. 한편, 큰 롤러(129) 및 작은 롤러(130)에서 ACF 테이프(51)가 벗겨지는 것을 방지하기 위해, 큰 롤러(129)로부터 ACF 테이프(51)가 송출되는 위치와 작은 롤러(130)로 ACF 테이프(51)가 들어가는 위치는 모두 동일한 평면(제1평면(P3)) 내인 것이 바람직하다(도 7a 참조).First, the ACF tape 51 conveyed on the 1st plane P 3 via the collection | recovery side movable roller 26 is large in which it was located in the 1st plane P1 by the 1st tape feed mechanism 127. FIG. After being conveyed by the roller 129, it is conveyed by the small roller 130 provided in the downstream vicinity of the large roller 129. Here, the small roller 130 is positioned in an inclined state with respect to the first plane P 3 , and the ACF tape 51 sent out from the large roller 129 has a second tape in a torsional state. It is sent out to the transfer mechanism 128. On the other hand, in order to prevent the ACF tape 51 from peeling off the large roller 129 and the small roller 130, the ACF tape 51 is fed from the large roller 129 and the small roller 130 to the position where the ACF tape 51 is sent out. It is preferable that the positions where the tape 51 enters are all in the same plane (first plane P 3 ) (see FIG. 7A).

이어, 제1 테이프 이송기구(127)의 작은 롤러(130)로부터 비틀림이 가해진 상태에서 송출된 ACF 테이프(51)는, 제2 테이프 이송기구(128)에서, 제2평면(P4) 내에 위치하게 된 큰 롤러(132)의 상류측 근방에 설치된 작은 롤러(131)로 반송된 후, 큰 롤러(132)에 의해 반송된다. 한편, 큰 롤러(132)에 의해 반송된 ACF 테이프(51)는 제2평면(P4) 내에 위치하게 된 배출기구인 회수상자(44)를 향해 송출된다. 여기서, 작은 롤러(131)는 제2평면(P4)에 대해 경사진 상태로 위치되어 있는바, 제1 테이프 이송기구(127)의 작은 롤러(130)로부터 송출된 ACF 테이프(51)가 이에 가해진 비틀림이 되돌려지면서 큰 롤러(132)로 송출된다. 한편, 작은 롤러(131) 및 큰 롤러(132)로부터 ACF 테이프(51)가 벗겨지는 것을 방지하기 위해, 작은 롤러(131)로부터 ACF 테이프(51)가 송출되는 위치와 큰 롤러(132)로 ACF 테이프(51)가 들어가는 위치는 모두 동일한 평면(제2평면(P4)) 내인 것이 바람직하다(도 7a 참조).Subsequently, the ACF tape 51 sent out from the small roller 130 of the first tape feed mechanism 127 in a torsion state is positioned in the second plane P 4 in the second tape feed mechanism 128. After being conveyed by the small roller 131 provided in the upstream side of the large roller 132 which was made, it is conveyed by the large roller 132. FIG. On the other hand, the ACF tape 51 conveyed by the large roller 132 is sent out toward the recovery box 44 which is a discharge mechanism located in the second plane P 4 . Here, the small roller 131 is positioned in an inclined state with respect to the second plane P 4 , so that the ACF tape 51 sent out from the small roller 130 of the first tape feed mechanism 127 is attached thereto. The applied torsion is returned and sent out to the large roller 132. On the other hand, in order to prevent the ACF tape 51 from peeling off from the small roller 131 and the large roller 132, the ACF from the small roller 131 to the position where the ACF tape 51 is fed out and the large roller 132 is ACF. it is within the tape 51 from entering position are all in the same plane (a second plane (P 4)), preferably (see Figure 7a).

이상과 같이 해서 제1 테이프 이송기구(127) 및 제2 테이프 이송기구(128)에 의해 ACF 테이프(51)가 반송되는 경우, ACF 테이프(51)의 반송경로가 상호 다른 2개의 평면(제1평면(P3) 및 제2평면(P4)) 내에 위치하기 때문에, ACF 테이프(51)는 그 상류측 부분과 하류측 부분이 상호 입체적으로 교차한 상태로 반송할 수 있게 된다.When the ACF tape 51 is conveyed by the first tape feed mechanism 127 and the second tape feed mechanism 128 as described above, two planes (first first) having different conveyance paths of the ACF tape 51 are provided. Since it is located in the plane P 3 and the second plane P 4 ), the ACF tape 51 can be transported in a state where the upstream side portion and the downstream side portion cross each other in three dimensions.

이와 같이 본 실시예에 의하면, 테이프 반송기구(15)의 반송경로 상에 배치된 공급측 텐션기구(31) 및 회수측 텐션기구(32)가, 공급측 가동롤러 안내기구(31a: 또는 회수측 가동롤러 안내기구(32a))에 의해 안내된 공급측 가동롤러(23: 또는 회수측 가동롤러(26))에 대해 구동력을 부여하는 구동력 부여장치(61)를 가져, 제어장치(67)에 의한 제어하에서 ACF 부재(51a)의 첩부과정의 각 단계에서 필요로 하는 ACF 테이프(51)의 텐션에 대응해서, 공급측 가동롤러(23: 또는 회수측 가동롤러(26))에 대해 부여되는 구동력을 조정하도록 하고 있다. 그 때문에, 예컨대 테이프 반송기구(15)에 의한 ACF 테이프(51)의 반송시, 테이프 박리기구(45)에 의한 압착 후의 커버 테이프(51b)의 박리시 및, 자동접합기구(38)에 의한 ACF 테이프(51)의 자동접합시에는, ACF 테이프(51)에 부여되는 텐션을 비교적 낮게 유지하는 한편, ACF 테이프(51)의 위치결정시에는 ACF 테이프(51)에 부여되는 텐션을 비교적 높게 유지할 수가 있게 된다. 이에 의해, ACF 테이프(51)의 위치결정 정밀도를 향상시키는 한편, ACF 테이프(51)의 반송, 압착 후의 커버 테이프(51b)의 박리 및, ACF 테이프(51)의 자동접합 등에 수반해서 생기는 각종 문제를 회피할 수 있게 된다. Thus, according to this embodiment, the supply side tension mechanism 31 and the recovery side tension mechanism 32 arranged on the conveyance path | route of the tape conveyance mechanism 15 supply the supply side movable roller guide mechanism 31a: or the recovery side movable roller. ACF under the control by the control device 67 has a driving force applying device 61 for imparting a driving force to the supply-side movable roller 23 or the recovery-side movable roller 26 guided by the guide mechanism 32a). Corresponding to the tension of the ACF tape 51 required in each step of the attaching process of the member 51a, the driving force applied to the supply side movable roller 23 or the recovery side movable roller 26 is adjusted. . Therefore, for example, at the time of conveyance of the ACF tape 51 by the tape conveyance mechanism 15, at the time of peeling off the cover tape 51b after the crimping by the tape peeling mechanism 45, and by the automatic bonding mechanism 38. The tension applied to the ACF tape 51 can be kept relatively low when the tape 51 is automatically bonded, while the tension applied to the ACF tape 51 can be kept relatively high when the ACF tape 51 is positioned. do. Thereby, while improving the positioning accuracy of the ACF tape 51, various problems arising due to the conveyance of the ACF tape 51, the peeling of the cover tape 51b after the compression, the automatic bonding of the ACF tape 51, and the like. Can be avoided.

구체적으로는, 테이프 반송기구(15)에 의한 ACF 테이프(51)의 반송시에는 ACF 테이프(51)에 대해 부여되는 텐션이 낮기 때문에, ACF 테이프(51)의 반송을 고속으로 실행할 수 있게 된다. 또, 압착 후의 커버 테이프(51b)의 박리시에도 ACF 테이프(51)에 대해 부여되는 텐션이 낮기 때문에, ACF 부재(51a)에 대한 커버 테이프(51b)의 박리각도가 예각으로 되어 ACF 부재(51a)의 젖혀짐의 발생빈도를 저감시킬 수가 있게 된다. 그리고, ACF 테이프(51)의 자동접합시에도 ACF 테이프(51)에 대해 부여되는 텐션이 낮기 때문에, ACF 테이프(51)에 큰 스트레스가 걸리지 않아, ACF 테이프(51)의 자동접합부에서의 끊어짐의 발생빈도를 저감시킬 수가 있게 된다. 그리고, ACF 테이프(51)에 대해 항상 높은 텐션이 부여되지 않기 때문에, ACF 테이프(51)의 공급 및 회수가 실행되는 공급 릴(12) 및 회수 릴(41)에 대해 큰 스트레스가 걸리지 않는다고 하는 이점도 있게 된다.Specifically, since the tension given to the ACF tape 51 is low at the time of conveying the ACF tape 51 by the tape conveyance mechanism 15, the conveyance of the ACF tape 51 can be performed at high speed. Moreover, since the tension given to the ACF tape 51 is low even at the time of peeling off the cover tape 51b after crimping, the peeling angle of the cover tape 51b to the ACF member 51a becomes acute and the ACF member 51a The frequency of occurrence of tilting can be reduced. In addition, since the tension applied to the ACF tape 51 is low even when the ACF tape 51 is automatically bonded, the ACF tape 51 is not greatly stressed, and thus the break at the automatic bonding portion of the ACF tape 51 is prevented. The frequency of occurrence can be reduced. And since the high tension is not always given to the ACF tape 51, the advantage that the supply reel 12 and the recovery reel 41 where supply and recovery of the ACF tape 51 is performed is not significantly stressed. Will be.

*또, 본 실시예에 의하면, ACF 첩부장치(10)의 공급측 및 회수측에 설치된 접착막 테이프 이송기구(18, 27)에서, 제1 테이프 이송기구(121, 127)에 의해, 제1평면(P1, P3) 위에서 반송되는 ACF 테이프(51)에 비틀림을 가하면서 제1평면(P1, P3)과는 다른 제2평면(P2, P4)을 향해 ACF 테이프(51)를 운반한 후, 제2 테이프 이송기구(122, 128)에 의해, 제1 테이프 이송기구(121, 127)에 의해 비틀림이 가해진 상태에서 반송되는 ACF 테이프(51)가 제2평면(P2, P4) 위에서 반송되도록 ACF 테이프(51)에 가해진 비틀림을 되돌리면서 ACF 테이프(51)를 반송하도록 하고 있다. In addition, according to the present embodiment, in the adhesive film tape feed mechanisms 18 and 27 provided on the supply side and the recovery side of the ACF pasting device 10, the first plane feed mechanisms 121 and 127 provide a first plane. ACF tape 51 toward the (P 1, P 3) while applying a twist to the ACF tape (51) being conveyed on the first plane (P 1, P 3) which is different from a second plane (P 2, P 4) After conveying, the ACF tape 51 conveyed by the second tape feed mechanisms 122 and 128 in the state where the twist is applied by the first tape feed mechanisms 121 and 127 is applied to the second plane P 2 ,. P 4 ) The ACF tape 51 is conveyed while the twist applied to the ACF tape 51 is reversed so as to be conveyed from above.

따라서, 제1 테이프 이송기구(121, 127) 및 제2 테이프 이송기구(122, 128)에 의해 반송되는 ACF 테이프(51)의 반송경로가 상호 다른 2개의 평면(제1평면(P1, P3) 및 제2평면(P2, P4)) 내에 위치하게 되고, ACF 테이프(51)는 그 상류측 부분과 하류측 부분이 상호 입체적으로 교차한 상태로 반송할 수 있게 된다. 이 때문에, ACF 첩부장치(10)에서 반송되는 ACF 테이프(51)의 반송경로를 높은 자유도로 설정할 수가 있고, ACF 첩부장치(10)의 공급기구(11)의 공급 릴(12)과 공급측 가동롤러(23) 사이에 자동접합기구(38)가 설치되어 ACF 테이프(51)의 반송경로에 변경이 생긴 경우나, ACF 첩부장치(10)의 회수측에 배출기구로서의 회수상자(44)가 설치되어 ACF 테이프(51)의 반송경로에 변경이 생긴 경우라 하더라도, 그와 같은 구성변경에 대해 유연하게 대응할 수가 있다.Therefore, two planes (first planes P 1 and P) having different conveyance paths of the ACF tape 51 conveyed by the first tape feed mechanisms 121 and 127 and the second tape feed mechanisms 122 and 128. 3 ) and the second planes P 2 and P 4 ), and the ACF tape 51 can be conveyed in a state where the upstream side portion and the downstream side portion cross each other in three dimensions. For this reason, the conveyance path | route of the ACF tape 51 conveyed by the ACF pasting apparatus 10 can be set with a high degree of freedom, and the supply reel 12 and supply side movable roller of the supply mechanism 11 of the ACF pasting apparatus 10 can be set. When the automatic bonding mechanism 38 is provided between the 23 and the change of the conveyance path of the ACF tape 51 occurs, the collection box 44 as a discharge mechanism is provided on the recovery side of the ACF pasting device 10. Even if a change occurs in the conveyance path of the ACF tape 51, such a configuration change can be flexibly responded to.

그리고, 본 실시예에 의하면, 접착막 테이프 이송기구(18, 27)의 제1 테이프 이송기구(121, 127)에서, 제1평면(P1, P3) 내에 위치하게 된 비교적 큰 직경의 큰 롤러(123, 129)와, 이 큰 롤러(123, 129)보다도 하류측에 제1평면(P1, P3)에 대해 경사진 상태로 위치하게 된 비교적 작은 직경의 작은 롤러(124, 130)를 이용해서, 제1평면(P1, P3) 위에서 반송되는 ACF 테이프(51)에 비틀림을 가하고, 접착막 테이프 이송기구(18, 27)의 제2 테이프 이송기구(122, 128)에서, 제2평면(P2, P4) 내에 위치하게 된 비교적 큰 직경의 큰 롤러(126, 132)와, 이 큰 롤러(126, 132)보다도 상류측에서 제2평면(P2, P4)에 대해 경사진 상태로 위치된 비교적 작은 직경의 작은 롤러(125, 131)를 이용해서, 제1 테이프 이송기구(121, 127)에 의해 비틀림이 가해진 ACF 테이프(51)의 비틀림을 되돌리도록 하고 있기 때문에, ACF 테이프(51)의 반 송경로의 변경을 안정적으로 실행할 수가 있게 된다.And, according to this embodiment, the adhesive film tape feeding mechanism (18, 27) of claim 1 in the tape transport mechanism (121, 127), the first plane (P 1, P 3) positioned in the larger of the relatively large diameter in the Rollers 123 and 129 and relatively small diameter rollers 124 and 130 positioned inclined with respect to the first planes P 1 and P 3 downstream from the larger rollers 123 and 129. Is applied to the ACF tape 51 conveyed on the first planes P 1 , P 3 , and the second tape feed mechanisms 122, 128 of the adhesive film tape feed mechanisms 18, 27, claim the second plane (P 2, P 4) large rollers (126, 132) having a relatively large diameter of the positioned within and a large roller (126, 132) than the second plane in the upstream (P 2, P 4) The torsion of the ACF tape 51 subjected to the torsion by the first tape feed mechanisms 121 and 127 is reversed by using the small rollers 125 and 131 of the relatively small diameter positioned in the inclined state. Therefore, the transfer path of the ACF tape 51 can be changed stably.

그리고, 본 실시예에 의하면, 접착막 테이프 이송기구(18, 27)의 제1 테이프 이송기구(121, 127)에서, 제1평면(P1, P3) 내에 위치하게 된 큰 롤러(123, 129)의 오목형상 홈(141)을 따라 ACF 테이프(51)를 운반한 후, 큰 롤러(123, 129)의 하류측 근방에 설치된 작은 롤러(124, 130)의 역사다리꼴형상 홈(142)을 따라 ACF 테이프(51)를 반송하도록 하고 있기 때문에, 단면이 4각형상의 오목형상 홈(141)을 가진 큰 롤러(123, 129)에 의해 ACF 테이프(51)의 폭방향으로의 이동을 규제한 상태에서 ACF 테이프(51)의 안정적인 반송을 확보함과 더불어, 단면이 역사다리꼴형상의 역사다리꼴형상 홈(142: 특히 그 측면에 형성된 기울기(V형상 면))을 가진 작은 롤러(124, 130)에 의해 ACF 테이프(51)에 대해 충분한 각도를 지워 ACF 테이프(51)에 비틀림을 가할 수가 있다. 마찬가지로, 접착막 테이프 이송기구(18, 27)의 제2 테이프 이송기구(122, 128)에서, 제2평면(P2, P4)에 위치되는 큰 롤러(126, 132)의 상류측 근방에 설치된 작은 롤러(125, 131)의 역사다리꼴형상 홈(142)을 따라 ACF 테이프(51)를 운반한 후, 큰 롤러(126, 132)의 오목형상 홈(141)을 따라 ACF 테이프(51)를 반송하도록 하고 있기 때문에, 단면이 4각형상의 오목형상 홈(141)을 가진 큰 롤러(126, 132)에 의해 ACF 테이프(51)의 폭방향으로의 이동을 규제한 상태에서 ACF 테이프(51)의 안정적인 반송을 확보함과 더불어, 단면이 역사다리꼴형상의 역사다리꼴형상 홈(142: 특히 그 측면에 형성된 기울기(V형상 면))을 가진 작은 롤러(125, 131)에 의해 ACF 테이프(51)에 대해 충분한 각도를 지워 ACF 테이프(51) 에 가해진 비틀림을 되돌릴 수가 있다.According to the present embodiment, the large rollers 123, which are positioned in the first planes P 1 and P 3 , in the first tape feed mechanisms 121 and 127 of the adhesive film tape feed mechanisms 18 and 27. After conveying the ACF tape 51 along the concave groove 141 of the 129, the trapezoidal groove 142 of the small rollers 124 and 130 provided in the downstream side of the large rollers 123 and 129 is removed. Since the ACF tape 51 is conveyed accordingly, the state in which the movement of the ACF tape 51 in the width direction is restricted by the large rollers 123 and 129 having a concave groove 141 having a square cross section. To the small rollers 124 and 130 having a stable trapezoidal groove (142: inclination (V-shaped surface) formed on the side thereof) of the trapezoidal cross section in addition to ensuring stable conveyance of the ACF tape 51 As a result, a sufficient angle with respect to the ACF tape 51 can be erased and twist can be applied to the ACF tape 51. Similarly, in the second tape feed mechanisms 122 and 128 of the adhesive film tape feed mechanisms 18 and 27, in the vicinity of the upstream side of the large rollers 126 and 132 located in the second planes P 2 and P 4 . After conveying the ACF tape 51 along the inverted trapezoid groove 142 of the installed small rollers 125 and 131, the ACF tape 51 is moved along the concave groove 141 of the large rollers 126 and 132. Since the conveyance is carried out, the ACF tape 51 of the ACF tape 51 is controlled in a state in which the movement of the ACF tape 51 in the width direction is restricted by the large rollers 126 and 132 having a concave groove 141 having a square shape. In addition to ensuring stable conveyance, the ACF tape 51 is supported by the small rollers 125 and 131 having an inverted trapezoidal trapezoidal groove (142: inclination (V-shaped surface) formed on the side thereof). The twist applied to the ACF tape 51 can be reversed by clearing a sufficient angle with respect to the ACF tape 51.

한편, 앞에서 설명한 실시예에서는, 공급측 텐션기구(31) 및 회수측 텐션기구(32)의 각각에 제어장치(67)가 설치되어 있으나, 이에 한하지 않고, 제어장치(67)로서 공급측 텐션기구(31) 및 회수측 텐션기구(32)의 양쪽을 통합적으로 제어하는 1개의 제어장치가 설치되어 있어도 좋다.On the other hand, in the above-described embodiment, the control device 67 is provided in each of the supply side tension mechanism 31 and the recovery side tension mechanism 32, but the present invention is not limited thereto, and the supply side tension mechanism ( 31) and one control device which integrally controls both of the recovery side tension mechanism 32 may be provided.

또, 앞에서 설명한 실시예에서는, 도 1에 나타낸 ACF 첩부장치(10)와 같이, 자동접합기구(38) 및 자동회수기구(40)가 설치되고, 접착막 테이프 이송기구(공급측 입체 반송기구: 18) 및 접착막 테이프 이송기구(회수측 입체 반송기구: 27)에 의해 ACF 테이프(51)가 입체적으로 반송되는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 이에 한하지 않고, 도 6에 도시된 ACF 첩부장치(10')와 같이, 자동접합기구(38) 및 자동회수기구(40)가 설치되어 있지 않고, 공급기구(11)의 공급 릴(12)로부터 풀려나와 ACF 테이프(51)가 1개의 평면 내를 반송되어, 통상적인 회수기구(46)의 회수 릴(47)에 의해 권취되어 회수되도록 한 경우에도 마찬가지로 적용할 수가 있다.In addition, in the above-described embodiment, like the ACF pasting device 10 shown in FIG. 1, the automatic bonding mechanism 38 and the automatic recovery mechanism 40 are provided, and the adhesive film tape feed mechanism (supply side stereoscopic conveying mechanism: 18) ) And the case where the ACF tape 51 is three-dimensionally conveyed by the adhesive film tape conveyance mechanism (recovery-side stereoscopic conveyance mechanism 27) has been described as an example, but is not limited thereto, and the ACF pasting device 10 shown in FIG. The automatic joining mechanism 38 and the automatic recovery mechanism 40 are not provided as in the "), and are released from the supply reel 12 of the supply mechanism 11, and the ACF tape 51 conveys one plane. The same applies to the case where it is wound by the recovery reel 47 of the ordinary recovery mechanism 46 and recovered.

다른 Other 실시예Example

다음에는, 도 10 ~ 도 12에 의해, 본 발명의 다른 실시예에 따른 접착막 첩부장치에 대해 설명한다.Next, with reference to FIGS. 10-12, the adhesive film sticking apparatus which concerns on other Example of this invention is demonstrated.

도 10에 도시된 것과 같이, 본 실시예에 따른 ACF 첩부장치(접착막 첩부장치: 210)는 접착막인 이방성 도전막을 패널기판이나 전자부품 등의 접착대상부재 상에 첩부하는 것으로, ACF 부재와 커버 테이프로 이루어진 ACF 테이프(접착막 테이프: 51)를 공급하는 공급기구(211)와, 공급기구(211)로부터 공급된 ACF 테이 프(51)를 소정의 반송경로를 따라 반송하는 테이프반송기구(216)와, 테이프 반송기구(216)에 의해 반송되는 ACF 테이프(51) 중 첩부대상으로 되는 ACF 부재의 일부를 접착대상부재(52) 상에 압착하는 테이프 압착기구(233)와, 테이프 압착기구(233)에 의해 ACF 부재의 일부가 압착됨으로써 주로 커버 테이프만 남겨진 사용이 끝난 ACF 테이프(51)를 회수하는 자동회수기구(240)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 10, the ACF pasting device (adhesive film pasting device 210) according to the present embodiment attaches an anisotropic conductive film, which is an adhesive film, onto an object to be bonded, such as a panel substrate or an electronic component, and the ACF member. A supply mechanism 211 for supplying an ACF tape (adhesive film tape) 51 made of a cover tape and a tape conveyance mechanism for conveying the ACF tape 51 supplied from the supply mechanism 211 along a predetermined conveyance path ( 216, a tape pressing mechanism 233 for pressing a part of the ACF member to be pasted on the bonding target member 52 among the ACF tapes 51 conveyed by the tape carrying mechanism 216, and a tape pressing mechanism A portion of the ACF member is compressed by the 233 to provide an automatic recovery mechanism 240 for recovering the used ACF tape 51 in which only the cover tape is left.

이 중, 공급기구(211)는 ACF 테이프(51)가 감겨 수용된 공급 릴(212)과, 공급 릴(212)로부터 ACF 테이프(51)가 풀려나오도록 공급 릴(212)을 회전구동하는 공급측 구동축(213)을 갖고 있다. 한편, 공급기구(211)의 공급 릴(212)의 근방에는, 예비 공급 릴(도시되지 않음)의 ACF 테이프(도시되지 않음)를 현재의 공급 릴(212)의 ACF 테이프(51)에 자동접합하기 위한 자동접합기구(238)가 설치되어 있다.The supply mechanism 211 includes a supply reel 212 in which the ACF tape 51 is wound and accommodated, and a supply side drive shaft for rotating the supply reel 212 so that the ACF tape 51 is released from the supply reel 212. 213). Meanwhile, in the vicinity of the supply reel 212 of the supply mechanism 211, an ACF tape (not shown) of a preliminary supply reel (not shown) is automatically bonded to the ACF tape 51 of the current supply reel 212. An automatic joining mechanism 238 is provided.

테이프 반송기구(215)는 ACF 테이프(51)를 회전접촉상태로 지지하는 롤러로서, 고정롤러(216, 217), 공급측 입체 반송기구(접착막 테이프 이송기구: 218), 공급측 가동롤러(223), 고정롤러(224, 225), 회수측 가동롤러(226) 및, 회수측 입체 반송기구(접착막 테이프 이송기구: 227)를 갖고 있는바, 이 순서로 공급기구(211)로부터 공급된 ACF 테이프(51)가 감겨 있다. 한편, 공급측 가동롤러(223) 및 회수측 가동롤러(226)는 각각 공급측 가동롤러 보유지지기구(231) 및 회수측 가동롤러 보유지지기구(232)에 의해, 추(도시되지 않음)의 작용에 의해 위쪽 방향으로 인장력이 부여된 상태에서 상하방향으로 자유로이 이동하게 보유지지되어 있어서, 각각 공급측 단차롤러 및 회수측 단차롤러로서 기능하고 있다. 또, 공급측 입체 반송기구(218)는 공급측 입체 반송용 고정롤러(219, 220, 221, 222)를 갖고서, ACF 테이 프(51)가 반송되는 평면을 바꿔가면서 ACF 테이프(51)를 입체적으로 반송할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고, 회수측 입체 반송기구(227)는 회수측 입체 반송용 고정롤러(228, 229, 230)를 갖고서, ACF 테이프(51)가 반송되는 평면을 바꿔가면서 ACF 테이프(51)를 입체적으로 반송할 수 있도록 구성되어 있다.The tape conveyance mechanism 215 is a roller for supporting the ACF tape 51 in a rotational contact state, and includes fixed rollers 216 and 217, supply side three-dimensional conveyance mechanisms (adhesive film tape conveyance mechanisms 218, and supply side movable rollers 223). And a fixed roller 224, 225, a recovery-side movable roller 226, and a recovery-side three-dimensional conveyance mechanism (adhesive film tape feeding mechanism: 227), the ACF tape supplied from the supply mechanism 211 in this order. (51) is wound. On the other hand, the supply side movable roller 223 and the recovery side movable roller 226 are respectively supplied by the supply side movable roller holding mechanism 231 and the recovery side movable roller holding mechanism 232 to the weight (not shown). It is hold | maintained so that it may move freely in an up-down direction in the state which tension force was applied to the upward direction, and functions as a supply side step roller and a collection side step roller, respectively. In addition, the supply side stereoscopic conveyance mechanism 218 has the supply side stereoscopic conveying fixed rollers 219, 220, 221, and 222, and conveys the ACF tape 51 three-dimensionally, changing the plane where the ACF tape 51 is conveyed. It is configured to do so. Then, the recovery-side stereoscopic transport mechanism 227 has the recovery-side stereoscopic transport fixed rollers 228, 229, and 230, and the ACF tape 51 can be transported in three dimensions while changing the plane on which the ACF tape 51 is transported. It is configured to be.

테이프 압착기구(233)는 접착대상부재(52)를 올려놓는 백업(234)과, 백업(234) 상에 올려놓아진 접착대상부재(52)를 향해 테이프 반송기구(215)에 의해 반송되는 ACF 테이프(51)를 밀어붙임으로써, ACF 테이프(51) 중 첩부대상으로 되는 ACF 부재(도 11의 부호 51a 참조)의 일부를 접착대상부재(52) 상에 압착하는 ACF 부착기구(235)를 갖고 있다.The tape pressing mechanism 233 is an ACF conveyed by the tape conveyance mechanism 215 toward the backup 234 on which the object to be bonded 52 is placed, and the adhesive object member 52 placed on the backup 234. By pushing the tape 51, it has the ACF attachment mechanism 235 which crimps | compresses a part of ACF member (refer reference numeral 51a of FIG. 11) which becomes a sticking object among the ACF tapes 51 on the adhesion object member 52. have.

여기서, ACF 부착기구(235)의 근방에는, ACF 테이프(51)의 ACF 부재(51a) 중 접착대상부재(52) 상에 첩부되는 부분의 양단 위치에 절결(도 11의 부호 51c 참조)을 넣는 테이프 절단기구(236)와, 테이프 반송기구(215)에 의해 반송되는 ACF 테이프(51)를 접착대상부재(52) 상에 첩부해야 할 소요의 길이 분만큼 인출해서 접착대상부재(52) 상에 위치시키는 테이프 인출기구(237)가 설치되어 있다. 한편, 도 11에 도시된 것과 같이, 테이프 절단기구(236)에 의한 ACF 테이프(51)의 절단은 ACF 부재(51a)에 대해서만 행해지고, 커버 테이프(51b)에 대해는 행해지지 않는다.Here, in the vicinity of the ACF attachment mechanism 235, a cutout (see reference numeral 51c in FIG. 11) is inserted at both end positions of a portion of the ACF tape 51 that is attached on the bonding target member 52 of the ACF member 51a. The tape cutting tool 236 and the ACF tape 51 conveyed by the tape conveyance mechanism 215 are pulled out by the required length to be stuck on the bonding target member 52 and placed on the bonding target member 52. The tape take-out mechanism 237 for positioning is provided. On the other hand, as shown in FIG. 11, the ACF tape 51 is cut by the tape cutter mechanism 236 only for the ACF member 51a, and not for the cover tape 51b.

자동회수기구(240)는, 사용이 끝난 ACF 테이프(51)가 그 외주 홈(외주부: 241a)의 일부에 걸쳐진 상태에서 ACF 테이프(51)를 반송하는 회수 릴(241)과, 회수 릴(241)을 회전구동하는 회수측 구동축(242)과, 회수 릴(241)에 의해 반송된 사용이 끝난 ACF 테이프(51)를 회수하는 회수상자(244)를 갖고 있다. 여기서, 도 12에 도시된 것과 같이, 회수 릴(241) 중 ACF 테이프(51)가 감기는 외주 홈(241a)에는 복수의 진공흡착구멍 등으로 된 진공흡인부(243)가 설치되어 있어서, 회수 릴(241)의 회전에 연동해서 각 진공흡인부(243)의 흡인상태가 절환됨으로써 외주 홈(241a) 중 회수 릴(241)의 상반분에 위치하는 부분만 항상 흡인상태로 되어 있도록 구성되어 있다.The automatic recovery mechanism 240 includes a recovery reel 241 and a recovery reel 241 for conveying the ACF tape 51 in a state where the used ACF tape 51 covers a part of the outer circumferential groove (the outer peripheral part 241a). ), The recovery side drive shaft 242 which rotates and rotates, and the collection box 244 which collects the used ACF tape 51 conveyed by the recovery reel 241 are provided. Here, as shown in FIG. 12, a vacuum suction portion 243 made of a plurality of vacuum suction holes or the like is provided in the outer circumferential groove 241a to which the ACF tape 51 is wound in the recovery reel 241. The suction state of each vacuum suction unit 243 is switched in conjunction with the rotation of the reel 241, so that only the portion located in the upper half of the recovery reel 241 in the outer circumferential groove 241a is always in the suction state. .

다음에는, 이와 같이 구성된 ACF 첩부장치(210)의 동작에 대해 설명한다.Next, operation | movement of the ACF pasting apparatus 210 comprised in this way is demonstrated.

도 10에 도시된 ACF 첩부장치(210)에서, ACF 테이프(51)는 공급기구(211)에서 공급측 구동축(213)에 의해 회전구동되는 공급 릴(212)에서 풀려나와, 고정롤러(216, 217), 접착막 테이프 이송기구(공급측 입체 반송기구: 218), 공급측 가동롤러(223) 및, 고정롤러(224)를 경유해서 테이프 압착기구(233)의 백업(234) 상에 올려놓아진 접착대상부재(52) 상에 위치하도록 반송된다.In the ACF pasting device 210 shown in Fig. 10, the ACF tape 51 is released from the supply reel 212 rotated by the supply side drive shaft 213 in the supply mechanism 211, and the fixed rollers 216 and 217. ), The adhesive object placed on the backup 234 of the tape pressing mechanism 233 via the adhesive film tape conveyance mechanism (supply side stereoscopic conveyance mechanism 218), the supply side movable roller 223, and the fixed roller 224. It is conveyed so that it may be located on the member 52.

보다 구체적으로는, 테이프 클램프기구(도시되지 않음)에 의해 ACF 테이프(51)가 클램핑된 상태에서, 공급측 구동축(213)의 회전구동에 수반해서 공급 릴(212)을 도시된 방향으로 회전시키면, 공급 릴(12)로부터 ACF 테이프(51)가 풀려나옴과 더불어 ACF 테이프(51)가 테이프 반송기구(215: 특히 고정롤러(216, 217)와 공급측 입체 반송기구(218) 및 공급측 가동롤러(223))를 경유해서 반송되어, ACF 테이프(51)에 이완이 생기게 된다. 이때, 공급측 가동롤러 보유지지기구(231)에 의해 보유지지된 공급측 가동롤러(223)는 도시되지 않은 추의 작용에 의해 상승한다. 또, 공급측 가동롤러(223)가 상승해서 상한위치에 도달한 시점에서, 공급측 구동축(213)의 회전구동이 정지하게 된다. 한편, 이 시점에서, 접착대상부재(52) 상에 첩부해야 할 소요 길이 분의 ACF 테이프(51)가 공급기구(211)의 공급 릴(212)에서 임시로 풀려나와, 공급 릴(212)과 고정롤러(224) 사이에 쌓인 상태로 되어 있다.More specifically, in a state where the ACF tape 51 is clamped by a tape clamp mechanism (not shown), when the supply reel 212 is rotated in the direction shown in accordance with the rotational drive of the supply-side drive shaft 213, The ACF tape 51 is released from the supply reel 12, and the ACF tape 51 is a tape conveying mechanism 215 (particularly, the fixed rollers 216 and 217, the supply side three-dimensional conveyance mechanism 218 and the supply side movable roller 223). It is conveyed via)) and loosening occurs in the ACF tape 51. At this time, the supply-side movable roller 223 held by the supply-side movable roller holding mechanism 231 is raised by the action of a weight (not shown). Moreover, when the supply side movable roller 223 rises and reaches the upper limit position, the rotational drive of the supply side drive shaft 213 is stopped. On the other hand, at this point, the ACF tape 51 for the required length to be attached on the bonding target member 52 is temporarily released from the supply reel 212 of the supply mechanism 211, and the supply reel 212 is provided. The state is stacked between the fixed rollers 224.

이 상태에서, 테이프 클램프기구(도시되지 않음)를 개방함으로써 ACF 테이프(51)의 클램핑상태를 해제하고, 공급측 구동축(213)의 회전구동이 정지한 상태에서 테이프 인출기구(237)에 의해 ACF 테이프(51)를 도시된 방향으로 인출하면, 공급측 가동롤러 보유지지기구(231)에 의해 보유지지된 공급측 가동롤러(223)는 하강을 개시하여, 공급 릴(212)과 고정롤러(224) 사이에 쌓인 ACF 테이프(51)가 도시된 방향으로 이동한다. 이에 의해, 공급측 가동롤러(223)가 하강하여 하한위치에 도달한 시점에서, ACF 테이프(51) 중 접착대상부재(52) 상에 첩부해야 할 ACF 부재가 접착대상부재(52) 상에 위치되게 된다.In this state, the clamping state of the ACF tape 51 is released by opening the tape clamp mechanism (not shown), and the ACF tape is released by the tape take-out mechanism 237 while the rotational drive of the supply side drive shaft 213 is stopped. When the 51 is pulled out in the direction shown in the drawing, the supply-side movable roller 223 held by the supply-side movable roller holding mechanism 231 starts lowering, and is supplied between the supply reel 212 and the fixed roller 224. The stacked ACF tapes 51 move in the direction shown. As a result, when the supply side movable roller 223 descends to reach the lower limit position, the ACF member to be affixed on the bonding target member 52 among the ACF tapes 51 is positioned on the bonding target member 52. do.

그리고, 테이프 압착기구(233)에서, 백업(234) 상에 올려놓아진 접착대상부재(52)를 향해 ACF 부착기구(235)를 이동시키고, 접착대상부재(52) 상에 위치하게 된 ACF 테이프(51)를 밀어붙임으로써, ACF 테이프(51) 중 첩부대상으로 되는 ACF 부재(도 2의 부호 51a 참조)의 일부가 접착대상부재(52) 상에 압착된다. 한편, 이때 ACF 테이프(51)의 ACF 부재(51a) 중 접착대상부재(52) 상에 첩부되는 부분의 양단 위치에는, 테이프 절단기구(236)에 의해 소정의 타이밍으로 절결이 들어가 있다.Then, in the tape pressing mechanism 233, the ACF attachment mechanism 235 is moved toward the adhesion target member 52 placed on the backup 234, and the ACF tape positioned on the adhesion target member 52 is placed. By pushing 51, a part of the ACF member (see reference numeral 51a in FIG. 2) to be affixed among the ACF tapes 51 is pressed onto the bonding target member 52. As shown in FIG. On the other hand, at this time, the tape cutting tool 236 cuts in at predetermined timing in the both end positions of the part adhered on the bonding object member 52 among the ACF members 51a of the ACF tape 51.

여기서, ACF 부재(51a)가 압착됨으로써, 주로 커버 테이프(51b)만 남겨진 사용이 끝난 ACF 테이프(51)는, 고정롤러(225)와 회수측 가동롤러(226) 및 회수측 입체 반송기구(227)를 경유해서 반송되어, 최종적으로 자동회수기구(40)에 의해 회수 된다.Here, the used ACF tape 51, in which only the cover tape 51b is left by mainly compressing the ACF member 51a, is fixed roller 225, recovery side movable roller 226, and recovery side stereoscopic transport mechanism 227. ), And is finally collected by the automatic recovery mechanism 40.

보다 구체적으로는, 테이프 클램프기구(도시되지 않음)에 의해 ACF 테이프(51)가 클램핑된 상태에서, 회수측 구동축(242)의 회전구동에 수반해서 회수 릴(241)을 도시된 방향으로 회전시키면, 회수 릴(241)은 사용이 끝난 ACF 테이프(51)가 그 외주 홈(241a)의 일부에 걸쳐진 상태에서 ACF 테이프(51)를 반송한다. 즉, 회수 릴(241)은 그 회전에 연동해서 각 진공흡인부(243)의 흡인상태가 절환됨으로써 외주 홈(241a) 중 회수 릴(241)의 상반분에 위치하는 부분만 항상 흡인상태에 있도록 되어 있고, 회수 릴(241)의 외주 홈(241a)에 상류측에서 잡아당겨져 고정된 사용이 끝난 ACF 테이프(51)가 한바퀴에 못 미친 소정의 길이만큼 반송된 후에 하류측의 소정의 분리위치(도 12의 부호 R 참조)에서 떼어지게 된다. 이에 따라, 회수 릴(241)로부터 외주 홈(241a)의 분리위치(도 12의 부호 R 참조)에서 떼어진 사용이 끝난 ACF 테이프(51)는, 그 자중에 의해 상하방향(회수측 가동롤러(226)의 이동방향)으로 늘어진 상태로 반송되어, 최종적으로 회수상자(244)에 의해 회수된다. 한편, 회수 릴(241)에 감기는 사용이 끝난 ACF 테이프(51)는, 이 ACF 테이프(51)에 포함되는 커버 테이프(51b) 중 ACF 부재(51a)가 부착되지 않은 쪽의 면(도 2에 도시된 커버 테이프(51b)이면 그의 상부면)이 회수 릴(241)의 외주 홈(241a)에 접촉한 상태로 감겨 있다.More specifically, in a state where the ACF tape 51 is clamped by a tape clamp mechanism (not shown), the recovery reel 241 is rotated in the direction shown in accordance with the rotational drive of the recovery side drive shaft 242. The recovery reel 241 conveys the ACF tape 51 in a state in which the used ACF tape 51 covers a part of the outer circumferential groove 241a. That is, the recovery reel 241 is switched in conjunction with the rotation so that the suction state of each vacuum suction unit 243 is switched so that only the portion located in the upper half of the recovery reel 241 in the outer circumferential groove 241a is always in the suction state. After the used ACF tape 51 has been conveyed by a predetermined length that is less than one round, it is pulled from the upstream side and fixed to the outer circumferential groove 241a of the recovery reel 241. Reference sign R in FIG. 12). As a result, the used ACF tape 51 removed from the recovery reel 241 at the separation position of the outer circumferential groove 241a (refer to reference R in FIG. 12) is moved up and down (recovery side movable roller) by its own weight. 226) and conveyed in a stretched state, and finally collected by the collecting box 244. On the other hand, the used ACF tape 51 wound on the collection reel 241 is the surface on which the ACF member 51a is not attached among the cover tapes 51b included in the ACF tape 51 (FIG. 2). In the case of the cover tape 51b shown in the figure, the upper surface thereof is wound in contact with the outer circumferential groove 241a of the recovery reel 241.

한편, 이상과 같이 해서 사용이 끝난 ACF 테이프(51)가 자동회수기구(240)에 의해 회수되는 과정에서, 사용이 끝난 ACF 테이프(51)에 아래쪽 방향으로의 인장력이 생기게 된다. 이에 따라, 회수측 가동롤러 보유지지기구(232)에 의해 보유지지 된 회수측 가동롤러(226)는, 도시되지 않은 추의 작용으로 위쪽 방향으로 부여되어 있는 인장력에 대항해서 하강하게 된다. 한편, 회수측 가동롤러(226)가 하강하여 하한위치에 도달하면, 회수측 구동축(242)의 회전구동은 정지하게 된다.On the other hand, in the process where the used ACF tape 51 is recovered by the automatic recovery mechanism 240 as described above, the tension force in the downward direction is generated on the used ACF tape 51. As a result, the recovery-side movable roller 226 held by the recovery-side movable roller holding mechanism 232 is lowered against the tension applied in the upward direction by the action of a weight (not shown). On the other hand, when the recovery side movable roller 226 descends to reach the lower limit position, the rotational drive of the recovery side drive shaft 242 is stopped.

이 상태에서, 테이프 클램프기구(도시되지 않음)를 개방함으로써 ACF 테이프(51)의 클램핑을 해제하고, 회수측 구동축(242)의 회전구동을 정지시킨 상태에서 테이프 인출기구(237)에 의해 ACF 테이프(51)를 도시된 방향으로 인출하면, 자동회수기구(240)에 의해 회수해야 할 사용이 끝난 ACF 테이프(51)에 이완이 생기게 되어, 도시되지 않은 추의 작용으로 회수측 가동롤러(226)가 상승하게 된다. 그리고, 테이프 인출기구(237)에 의해, 접착대상부재(52) 상에 첩부해야 할 소요의 길이 분의 ACF 테이프(51)가 인출되면, 회수측 가동롤러(226)가 상한위치에 도달한다.In this state, the ACF tape is released by the tape take-out mechanism 237 while the clamping of the ACF tape 51 is released by opening the tape clamp mechanism (not shown) and the rotational drive of the recovery side drive shaft 242 is stopped. When the 51 is pulled out in the direction shown, the used ACF tape 51 to be recovered by the automatic recovery mechanism 240 is relaxed, and the recovery-side movable roller 226 is operated by a weight not shown. Will rise. And when the ACF tape 51 of the required length which should be affixed on the adhesion | attachment object member 52 is pulled out by the tape take-out mechanism 237, the collection | recovery side movable roller 226 will reach an upper limit position.

이와 같이 본 실시예에 의하면, 회수측 구동축(242)에 의해 회전구동된 회수 릴(241)에 의해, 사용이 끝난 ACF 테이프(51)가 그 외주 홈(241a)의 일부에 걸쳐진 상태에서 ACF 테이프(51)를 운반한 후, 회수 릴(241)의 하류측 소정의 분리위치(도 12의 부호 R 참조)에서 ACF 테이프(51)가 떼어져, 그 자중에 의해 상하방향(회수측 가동롤러(226)의 이동방향)으로 늘어진 상태로 반송하여 최종적으로 회수상자(244)에 의해 회수되도록 하고 있기 때문에, 회수 릴(241)의 교환작업이 필요하지 않게 되어, 장치의 가동률을 향상시킬 수가 있다.As described above, according to the present embodiment, the used ACF tape 51 is covered with a part of the outer circumferential groove 241a by the recovery reel 241 rotated and driven by the recovery side drive shaft 242. After conveying the 51, the ACF tape 51 is peeled off at a predetermined separation position (see symbol R in Fig. 12) downstream of the recovery reel 241, and the vertical direction (recovery-side movable roller) Since it is conveyed in the stretched state in the moving direction of 226, and finally collected by the collecting box 244, the replacement operation of the collecting reel 241 is not necessary, and the operation rate of the apparatus can be improved.

또, 본 실시예에 의하면, 회수 릴(241)에 감겨지는 사용이 끝난 ACF 테이프(51)가, ACF 테이프(51)에 포함되는 커버 테이프(51b) 중 ACF 부재(51a)가 부착되지 않는 쪽의 면이 회수 릴(241)의 외주 홈(241a)에 접촉한 상태로 감겨 있 기 때문에, 사용이 끝난 ACF 테이프(51)에 남겨져 있는 ACF 부재(51a)가 회수 릴(241)에 부착되는 것을 효과적으로 방지해서, 유지관리의 수고를 필요로 하지 않게 할 수가 있다.In addition, according to the present embodiment, the used ACF tape 51 wound on the recovery reel 241 is not the ACF member 51a attached to the cover tape 51b included in the ACF tape 51. Since the surface is wound in contact with the outer circumferential groove 241a of the recovery reel 241, the ACF member 51a remaining on the used ACF tape 51 is attached to the recovery reel 241. This can be effectively prevented and eliminates the need for maintenance.

도 1은, 본 발명의 한 실시예에 따른 접착막 첩부장치를 나타낸 개략도,1 is a schematic view showing an adhesive film applying apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는, 도 1에 도시된 접착막 첩부장치에 쓰이는 텐션기구의 상세를 설명하기 위한 도면,FIG. 2 is a view for explaining details of a tension mechanism used in the adhesive film applying apparatus shown in FIG. 1; FIG.

도 3은, 도 1에 도시된 접착막 첩부장치에 쓰이는 테이프 위치결정기구의 상세를 설명하기 위한 도면,3 is a view for explaining the details of the tape positioning mechanism used in the adhesive film applying apparatus shown in FIG.

도 4는, 도 1에 도시된 접착막 첩부장치에 쓰이는 테이프 박리기구의 상세를 설명하기 위한 도면,4 is a view for explaining details of the tape peeling mechanism used in the adhesive film applying apparatus shown in FIG. 1;

도 5는, 도 1에 도시된 접착막 첩부장치의 변형예를 나타낸 개략도,5 is a schematic view showing a modification of the adhesive film applying apparatus shown in FIG. 1;

도 6a 및 도 6b는, 도 1에 도시된 접착막 첩부장치의 공급측에 설치된 접착막 테이프 이송기구의 상세를 나타낸 도면,6A and 6B are views showing details of the adhesive film tape feed mechanism provided on the supply side of the adhesive film pasting device shown in FIG. 1;

도 7a 및 도 7b는, 도 1에 도시된 접착막 첩부장치의 회수측에 설치된 접착막 테이프 이송기구의 상세를 나타낸 도면,7A and 7B are views showing details of the adhesive film tape feed mechanism provided on the recovery side of the adhesive film pasting device shown in FIG. 1;

도 8은, 도 6a, 도 6b, 도 7a 및 도 7b에 도시된 접착막 테이프 이송기구에 포함된 큰 롤러를 나타낸 도면,8 is a view showing a large roller included in the adhesive film tape transfer mechanism shown in FIGS. 6A, 6B, 7A, and 7B;

도 9는, 도 6a, 도 6b, 도 7a 및 도 7b에 도시된 접착막 테이프 이송기구에 포함된 작은 롤러를 나타낸 도면,FIG. 9 is a view showing a small roller included in the adhesive film tape feed mechanism shown in FIGS. 6A, 6B, 7A, and 7B;

도 10은, 본 발명의 다른 실시예에 따른 접착막 첩부장치를 나타낸 개략도,10 is a schematic view showing an adhesive film applying apparatus according to another embodiment of the present invention;

도 11은, 도 10에 도시된 접착막 첩부장치에서 쓰이는 접착막 테이프를 나타낸 부분확대 단면도,FIG. 11 is a partially enlarged cross-sectional view showing an adhesive film tape used in the adhesive film applying device shown in FIG. 10;

도 12는, 도 10에 도시된 접착막 첩부장치의 회수 릴의 상세를 나타낸 도면,12 is a view showing details of a recovery reel of the adhesive film applying apparatus shown in FIG. 10;

도 13은, 종래의 접착막 첩부장치를 나타낸 개략도,13 is a schematic view showing a conventional adhesive film applying apparatus;

도 14는, 접착막 첩부장치에서 반송되는 접착막 테이프를 나타낸 부분확대 단면도,14 is a partially enlarged cross-sectional view showing an adhesive film tape conveyed by an adhesive film applying device,

도 15는, 종래의 접착막 첩부장치에 쓰이는 텐션기구의 한 예를 나타낸 도면,15 is a view showing an example of a tension mechanism used in a conventional adhesive film applying apparatus;

도 16은, 종래의 접착막 첩부장치에 쓰이는 텐션기구의 다른 예를 나타낸 도면이다.Fig. 16 is a diagram showing another example of a tension mechanism used in a conventional adhesive film applying apparatus.

Claims (3)

테이프형상의 접착막을 포함한 접착막 테이프를 반송하는 접착막 테이프 이송기구에서,In the adhesive film tape conveyance mechanism which conveys the adhesive film tape containing a tape-shaped adhesive film, 제1평면(P1)에서 반송되는 접착막 테이프에 비틀림을 가하면서 상기 제1평면(P1)과는 다르면서 상기 제1평면과 대략 평행한 제2평면(P2)을 향해 접착막 테이프를 반송하는 제1 테이프 이송기구와,Transferring the adhesive film tape toward the second plane (P2) that is substantially parallel to the first plane and different from the first plane (P1) while applying torsion to the adhesive film tape conveyed in the first plane (P1) A first tape feed mechanism, 이 제1 테이프 이송기구에 의해 비틀림이 가해진 상태로 반송되는 접착막 테이프가 상기 제2평면(P2)에서 반송되도록 접착막 테이프에 가해진 비틀림을 되돌리면서 접착막 테이프를 반송하는 제2 테이프 이송기구를 구비하고, The second tape transfer mechanism for conveying the adhesive film tape while reversing the torsion applied to the adhesive film tape so that the adhesive film tape conveyed in the state to which the twist is applied by the first tape transfer mechanism is conveyed in the second plane (P2) Equipped, 상기 제1 테이프 이송기구는 상기 제1평면 내에 위치하게 된 큰 직경의 큰 롤러와, 이 큰 롤러보다도 하류측에서 상기 제1평면에 대해 경사진 상태로 위치하게 된 상기 큰 롤러보다 작은 직경의 작은 롤러를 구비하고, The first tape feed mechanism has a large diameter large roller positioned in the first plane and a smaller diameter smaller than the large roller positioned inclined with respect to the first plane downstream from the large roller. With a roller, 상기 제2 테이프 이송기구는 상기 제2평면 내에 위치하게 된 큰 직경의 큰 롤러와, 이 큰 롤러보다도 상류측에서 상기 제2평면에 대해 경사진 상태에 위치하게 된 상기 큰 롤러보다 작은 직경의 작은 롤러를 구비하고, The second tape feed mechanism includes a large diameter large roller positioned in the second plane and a smaller diameter smaller than the large roller positioned in an inclined state with respect to the second plane upstream than the large roller. With a roller, 상기 큰 롤러는, 접착막 테이프의 폭에 대응하는 크기를 가진 단면이 4각형상의 오목형상 홈을 가지고,The large roller has a concave groove having a quadrilateral cross section having a size corresponding to the width of the adhesive film tape, 상기 작은 롤러는, 접착막 테이프의 폭에 대응하는 크기를 가진 단면이 역사다리꼴형상의 홈을 가진 것을 특징으로 하는 접착막 테이프 이송기구.The said small roller has the cross section which has the magnitude | size corresponding to the width | variety of an adhesive film tape, The adhesive film tape conveyance mechanism characterized by the above-mentioned trapezoidal groove. 제1항에 있어서, 상기 제1 테이프 이송기구 및 상기 제2 테이프 이송기구에 의해 반송되는 접착막 테이프가, 그 상류측 부분과 하류측 부분이 상호 입체적으로 교차되어 있는 것을 특징으로 하는 접착막 테이프 이송기구.The adhesive film tape of Claim 1 in which the adhesive film tape conveyed by the said 1st tape feed mechanism and the said 2nd tape feed mechanism has the upstream part and the downstream part mutually crossed three-dimensionally. Transport mechanism. 제1항에 있어서, 상기 접착막 테이프가 테이프형상의 이방성 도전막을 포함한 이방성 도전막 테이프인 것을 특징으로 하는 접착막 테이프 이송기구.The adhesive film tape transfer mechanism according to claim 1, wherein the adhesive film tape is an anisotropic conductive film tape including a tape-shaped anisotropic conductive film.
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