KR102200383B1 - Automatic attaching apparatus for double-sided tape - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic attachment device for a double-sided tape, which simultaneously stops rotation of a supply roller by a stopper, prevents pitching of the supply roller or a recovery roller by a configuration of an elastic pressurization unit, and prevents fine movement of the supply roller itself by a support plate when attachment is stopped in a double-sided tape attachment process so as to safely and accurately attach a double-sided tape. Moreover, the present invention can be safely and accurately transferred in accordance with rotation of a guide roller since the double-sided tape is stored inside the storage groove of the guide roller when the double-sided tape is wound around or unwound from the roller while rotating the supply roller, the guide roller, or the recovery roller for attachment of the double-sided tape.

Description

양면테이프 자동부착장치{AUTOMATIC ATTACHING APPARATUS FOR DOUBLE-SIDED TAPE}Automatic attachment of double-sided tape{AUTOMATIC ATTACHING APPARATUS FOR DOUBLE-SIDED TAPE}

본 발명은 양면테이프 자동부착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 양면테이프 부착시 공급롤러 등 롤러의 요동이나 이탈을 방지하여 안정적으로 양면테이프를 공급할 수 있는 양면테이프 자동부착장치에 관한 것이다. The present invention relates to a double-sided tape automatic attaching device, and more particularly, to a double-sided tape automatic attaching device capable of stably supplying double-sided tape by preventing the fluctuation or separation of rollers such as a feeding roller when the double-sided tape is attached.

일반적으로, 양면 테이프는 양면에 접착제가 도포되어 2 개의 물건을 서로 고정시킬 수 있는데, 테이프의 양면의 접착 성분을 보호하기 위해, 이형지가 테이프의 일면에 접촉된 상태에서 롤러 지심에 와인딩 된 상태로 제작된다.In general, double-sided tapes are coated with adhesive on both sides to fix two objects together. To protect the adhesive component of both sides of the tape, release paper is in contact with one side of the tape and wound around the core of the roller. Is produced.

테이프를 물건에 부착하는 것은, 테이프를 지심에서 풀어 물건에 부착하고, 테이프와 필름을 각각 절단한 후, 테이프에서 필름을 제거하는 과정으로 이루어지는데, 종래에는 이러한 과정을 사람이 직접 수작업으로 진행하는 것은 시간과 비용 측면에서 바람직하지 못하였다. Attaching a tape to an object consists of removing the tape from the core, attaching it to the object, cutting the tape and the film, and removing the film from the tape.In the past, this process is performed manually. This was not desirable in terms of time and cost.

이러한 문제점을 개선하기 위하여, 최근에는 많은 양의 물건에 테이프를 자동으로 부착하는 장치가 제안되고 있다. In order to improve this problem, a device for automatically attaching a tape to a large amount of objects has recently been proposed.

그러나, 종래에 자동으로 양면테이프를 부착하는 장치는, 양면테이프 부착을 위하여 공급롤러나 가이드롤러, 회수롤러 등을 회전시키면서 양면테이프를 롤러로부터 감거나 풀 때에, 롤러나 장치의 흔들림, 진동으로 인하여 양면테이프가 롤러로부터 이탈하거나 위치가 어긋나는 등의 문제가 있다. However, in the conventional apparatus for automatically attaching double-sided tape, when winding or unwinding the double-sided tape from the roller while rotating the supply roller, guide roller, and recovery roller for the double-sided tape attachment, There is a problem such as the double-sided tape is separated from the roller or the position is shifted.

또한, 공정상 필요에 의해 양면테이프의 부착을 중지시켜야 할 때, 공급롤러를 스토퍼에 의해 회전을 멈추도록 하는 장치가 제안되고 있으나, 공급롤러 자체가 양면테이프의 진행방향을 따라 미세하게 끌려가는 경우가 발생하고 있고, 이로 인해 대상 물건에의 양면테이프의 부착의 정확도가 저하되는 문제가 있다. In addition, when it is necessary to stop the attachment of the double-sided tape due to a process necessity, a device has been proposed to stop the rotation of the supply roller by a stopper, but if the supply roller itself is finely pulled along the direction of the double-sided tape. There is a problem that the accuracy of attaching the double-sided tape to the object is deteriorated due to this.

한국특허 10-1796280호(포장제품용 로봇 패드부착장치)Korean Patent No. 10-1796280 (Robot pad attachment device for packaging products)

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 본 발명의 목적은 양면테이프 부착 공정에서 부착을 중지시키고자 할 때, 공급롤러의 회전은 물론 공급롤러의 이동과 요동을 방지하여 안전하고 정확하게 양면테이프를 부착할 수 있는 양면테이프 자동부착장치를 제공하는 것이다. The present invention is to solve the problems of the prior art described above, and the object of the present invention is to prevent the rotation and movement of the supply roller as well as the rotation of the supply roller when stopping the attachment in the double-sided tape attaching process. It is to provide an automatic double-sided tape attaching device that can accurately attach double-sided tape.

본 발명의 다른 목적은 양면테이프 부착을 위하여 공급롤러나 가이드롤러, 회수롤러 등을 회전시키면서 양면테이프를 롤러로부터 감거나 풀 때에, 양면테이프가 롤러의 회전을 따라 안전하고 정확하게 이송될 수 있는 양면테이프 자동부착장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is a double-sided tape that can be safely and accurately transported along the rotation of the roller when the double-sided tape is wound or unwound from the roller while rotating the supply roller, guide roller, and recovery roller for attaching the double-sided tape. It is to provide an automatic attachment device.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 양면테이프 자동부착장치는, 양면에 접착물질이 도포된 테이프와 상기 테이프를 보호하고 상기 테이프에 접착 및 탈거가 가능하게 상기 테이프에 일체로 형성된 이형지를 포함하는 양면테이프를 제공하는 공급롤러와, 상기 양면테이프로부터 상기 이형지를 회수하는 회수롤러와, 상기 공급롤러에서 제공하는 상기 양면테이프의 이형지에 접촉되어 텐션을 유지하는 고정롤러(50)와, 상기 양면테이프의 이형지에 접촉되고 상기 고정롤러(50)와 상기 회수롤러 사이에 이동가능하게 배치된 이동롤러와, 이송되는 상기 양면테이프를 상기 고정롤러(50)와 상기 이동롤러와 상기 회수롤러로 안내하는 복수의 가이드롤러와, 상기 이동롤러를 상하방향으로 이동시키는 구동유닛과, 상기 이동롤러가 일정 지점으로 이동하면 상기 공급롤러에 맞닿아 상기 공급롤러의 회전을 중지시켜 상기 양면테이프의 공급을 중지시키는 스토퍼를 구비하며, 상기 공급롤러는 상기 공급롤러의 중심샤프트의 외측에 설치되는 탄성가압부를 더욱 구비하며, 상기 탄성가압부는 상기 공급롤러가 소정 위치에서 어긋남이 없도록 상기 공급롤러의 샤프트 본체부를 가압하는 코일스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the automatic attaching device for a double-sided tape according to the present invention provides a release paper integrally formed on the tape to protect the tape on which an adhesive material is applied and the tape, and to be adhered to and removed from the tape. A supply roller providing a double-sided tape including, a recovery roller for recovering the release paper from the double-sided tape, and a fixed roller 50 for maintaining tension by contacting the release paper of the double-sided tape provided from the supply roller, and the A moving roller that is in contact with the release paper of the double-sided tape and is movably disposed between the fixed roller 50 and the recovery roller, and guides the double-sided tape to be transferred to the fixed roller 50, the moving roller, and the recovery roller A plurality of guide rollers, a driving unit that moves the moving roller in an up-down direction, and when the moving roller moves to a certain point, it comes into contact with the feed roller to stop the rotation of the feed roller to stop the supply of the double-sided tape. The supply roller further includes an elastic pressing unit installed outside the central shaft of the supply roller, and the elastic pressing unit presses the shaft body of the supply roller so that the supply roller does not deviate from a predetermined position. It characterized in that it comprises a coil spring.

여기서, 상기 회수롤러는 상기 회수롤러의 중심샤프트의 외측에 설치되는 탄성가압부를 더욱 구비하며, 상기 탄성가압부는 상기 회수롤러가 소정 위치에서 어긋남이 없도록 상기 회수롤러의 샤프트 본체부를 가압하는 코일스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다. Here, the recovery roller further includes an elastic pressing part installed outside the central shaft of the recovery roller, and the elastic pressing part includes a coil spring for pressing the shaft main body of the recovery roller so that the recovery roller does not deviate from a predetermined position. It characterized in that it includes.

여기서, 상기 공급롤러는 상기 공급롤러의 외측에 맞닿아 설치되며 상기 공급롤러 본체에 체결되는 지지플레이트를 더욱 구비하며, 상기 지지플레이트는 상기 공급롤러 본체에 일정간격 이격되어 형성된 체결홀에 체결되는 지지돌기를 더욱 구비하는 것을 특징으로 한다. Here, the supply roller is installed in contact with the outside of the supply roller and further includes a support plate fastened to the supply roller body, and the support plate is a support fastened to a fastening hole formed at a predetermined interval in the supply roller body. It characterized in that it further comprises a projection.

여기서, 상기 가이드롤러는, 상기 가이드롤러의 외주면에 오목하게 형성되어 상기 양면테이프를 수용하는 수용홈이 형성된 것을 특징으로 한다. Here, the guide roller is formed to be concave on the outer circumferential surface of the guide roller, and a receiving groove for receiving the double-sided tape is formed.

상술한 구성을 가지는 본 발명의 양면테이프 자동부착장치에 의하면, 양면테이프 부착 공정에서 부착을 중지시키고자 할 때, 상기 스토퍼에 의해 상기 공급롤러의 회전을 중지시킴과 동시에, 상기 탄성가압부의 구성에 의해 상기 공급롤러 또는 상기 회수롤러의 요동을 방지하고, 상기 지지플레이트에 의해 상기 공급롤러 자체의 미세한 이동을 방지할 수 있으므로, 안전하고 정확하게 양면테이프를 부착할 수 있다. According to the automatic double-sided tape attaching device of the present invention having the above-described configuration, when stopping the attachment in the double-sided tape attaching process, rotation of the supply roller is stopped by the stopper, and the configuration of the elastic pressing unit is As a result, it is possible to prevent the supply roller or the recovery roller from swinging, and to prevent minute movement of the supply roller itself by the support plate, so that the double-sided tape can be safely and accurately attached.

또한, 본 발명의 양면테이프 자동부착장치에 의하면, 양면테이프 부착을 위하여 공급롤러나 가이드롤러, 회수롤러 등을 회전시키면서 양면테이프를 롤러로부터 감거나 풀 때에, 양면테이프가 상기 가이드롤러의 상기 수용홈 내부에 수용되기 때문에, 상기 가이드 롤러의 회전을 따라 안전하고 정확하게 이송될 수 있다. In addition, according to the double-sided tape automatic attaching device of the present invention, when the double-sided tape is wound or unwound from the roller while rotating the supply roller, guide roller, and recovery roller for attaching the double-sided tape, the double-sided tape can Because it is accommodated inside, it can be safely and accurately conveyed along the rotation of the guide roller.

도 1은 본 발명에 의한 양면테이프 자동부착장치의 정면단면도이다.
도 2는 도 1의 측면단면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 양면테이프 자동부착장치의 스토퍼가 공급롤러에 맞닿은 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 의한 양면테이프 자동부착장치의 탄성가압부를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 의한 양면테이프 자동부착장치의 지지플레이트를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 의한 양면테이프 자동부착장치의 가이드롤러의 수용홈을 나타내는 단면도이다.
1 is a front cross-sectional view of a double-sided tape automatic attaching device according to the present invention.
2 is a side cross-sectional view of FIG. 1.
3 is a view showing a state in which the stopper of the automatic double-sided tape attaching device according to the present invention is in contact with the supply roller.
Figure 4 is a view showing an elastic pressing part of the automatic double-sided tape attachment device according to the present invention.
5 is a view showing a support plate of the automatic double-sided tape attaching device according to the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a receiving groove of a guide roller of the automatic double-sided tape attaching apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 양면테이프 자동부착장치에 대하여 실시예로써 상세하게 설명한다. Hereinafter, an apparatus for attaching a double-sided tape according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 양면테이프 자동부착장치의 정면단면도, 도 2는 그 측면단면도이다. 1 is a front cross-sectional view of a double-sided tape automatic attaching device according to the present invention, and FIG. 2 is a side cross-sectional view thereof.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 양면테이프 자동부착장치(1)는 회수롤러(10)와, 공급롤러(20)와 복수의 가이드롤러(31, 32)와, 이동롤러(40)와, 고정롤러(50)(50)와, 구동유닛(60)과, 스토퍼(70)와, 탄성가압부(22)를 포함한다. 1 and 2, the automatic double-sided tape attaching device 1 according to the present invention includes a recovery roller 10, a supply roller 20, a plurality of guide rollers 31, 32, and a moving roller ( 40), a fixed roller 50, 50, a driving unit 60, a stopper 70, and an elastic pressing portion 22.

상기 양면테이프(2)는 양면에 접착물질이 도포된 테이프와 상기 테이프를 보호하고 상기 테이프에 접착 및 탈거가 가능하게 상기 테이프에 일체로 형성된 이형지를 포함한다. The double-sided tape 2 includes a tape coated with an adhesive material on both sides and a release paper integrally formed with the tape to protect the tape and to be adhered to and removed from the tape.

상기 양면테이프(2)는 상기 이형지를 떼어내어 피부착물(도시하지 않음)에 부착된다. 여기서 피부착물은 상기 테이프가 부착될 수 있는 것이라면, 소재, 길이, 크기에 상관 없이 어느 것이라도 가능하다. The double-sided tape 2 is attached to a skin complex (not shown) by removing the release paper. Here, the skin attachment may be any material, regardless of the material, length, and size, as long as the tape can be attached.

상기 공급롤러(20)는 상기 양면테이프 부착장치(1)가 설치될 바닥에 설치되어 상기 양면테이프 부착장치를 지지하는 지지프레임(80)의 일측에 회전가능하게 설치된다. 상기 공급롤러(20)에는 상기 양면 테이프(2)가 권취되어 장착된다. 상기 공급롤러(20)에는 상기 양면 테이프(2)의 지심이 고정되고, 상기 공급롤러(20)가 회전할 때, 상기 공급롤러(20)로부터 권취해제(unwinding)되어 상기 고정롤러(50) 측으로 이동할 수 있다.The supply roller 20 is installed on the floor where the double-sided tape attachment device 1 is to be installed and is rotatably installed on one side of the support frame 80 supporting the double-sided tape attachment device. The double-sided tape 2 is wound and mounted on the supply roller 20. The core of the double-sided tape 2 is fixed to the supply roller 20, and when the supply roller 20 rotates, it is unwinded from the supply roller 20 to the side of the fixed roller 50. You can move.

한편, 도 1 및 도 2의 A로 표시한 바와 같이, 상기 공급롤러(20)의 외측에는 탄성가압부(22)가 설치된다. 상기 탄성가압부(22)는 상기 공급롤러의 중심샤프트의 외측에 설치되며, 코일스프링(23)을 구비한다. 상기 코일스프링(23)은 탄성력에 의해 상기 공급롤러(20)의 샤프트 본체부를 가압하여 상기 공급롤러(20)가 소정 위치에서 어긋남이 없도록 한다. Meanwhile, as indicated by A of FIGS. 1 and 2, an elastic pressing part 22 is installed outside the supply roller 20. The elastic pressing part 22 is installed outside the central shaft of the supply roller and includes a coil spring 23. The coil spring 23 presses the shaft body portion of the supply roller 20 by an elastic force so that the supply roller 20 does not deviate at a predetermined position.

이로써, 양면테이프 부착 공정에서 부착을 일시적으로 중지시키거나 양면테이프의 권취를 해제하여 상기 공급롤러를 회전시킬 때에, 회전이나 텐션에 의한 진동 등으로 상기 공급롤러가 요동되는 것을 방지하여 상기 공급롤러의 위치 어긋남이 없이 안전하고 정확하게 양면테이프를 부착할 수 있다. Accordingly, when the supply roller is rotated by temporarily stopping the attachment in the double-sided tape attaching process or by releasing the winding of the double-sided tape, the supply roller is prevented from being shaken due to vibrations caused by rotation or tension. Double-sided tape can be safely and accurately attached without misalignment.

또한, 상기 공급롤러의 외측에는 지지플레이트(200)를 더욱 설치할 수 있다. 상기 지지플레이트(200)는 상기 지지프레임에 고정되도록 설치할 수 있다. 상기 지지플레이트(200)는 상기 공급롤러의 외측에 맞닿아 설치되며 상기 공급롤러 본체에 체결된다. In addition, a support plate 200 may be further installed outside the supply roller. The support plate 200 may be installed to be fixed to the support frame. The support plate 200 is installed in contact with the outside of the supply roller and is fastened to the supply roller body.

상기 지지플레이트(200)에는 도 5a 및 도 5b에 나타낸 바와 같이, 지지플레이트 본체로부터 돌출되어 형성되는 지지돌기(201)가 마련된다. 상기 지지돌기(201)는 상기 공급롤러 본체에 일정간격 이격되어 형성된 체결홀에 삽입되어, 상기 지지플레이트와 상기 공급롤러 본체가 일체로 체결되도록 구성된다. The support plate 200 is provided with a support protrusion 201 protruding from the support plate main body, as shown in FIGS. 5A and 5B. The support protrusion 201 is inserted into a fastening hole formed at a predetermined interval in the supply roller body, and is configured such that the support plate and the supply roller body are integrally fastened.

이로써, 양면테이프 부착 공정에서 부착을 중지시키고자 할 때, 상기 지지플레이트에 의해 상기 공급롤러 자체의 미세한 이동을 방지할 수 있으므로, 안전하고 정확하게 양면테이프를 부착할 수 있다. Accordingly, when the attachment is to be stopped in the double-sided tape attachment process, the supply roller itself can be prevented from moving finely by the support plate, so that the double-sided tape can be safely and accurately attached.

본 실시예에서는, 상기 지지플레이트가 상기 지지프레임에 설치되고 상기 지지돌기가 상기 공급롤러의 체결홀에 삽입되는 것을 예로 하였으나, 반드시 이에 한정되지 않고, 상기 공급롤러에 상기 지지플레이트를 일체로 형성하고, 상기 공급롤러에 일체로 형성된 지지플레이트에 지지돌기를 마련하여 상기 지지돌기가 지지프레임에 삽입되어 체결되도록 구성할 수도 있다. In this embodiment, the support plate is installed in the support frame and the support protrusion is inserted into the fastening hole of the supply roller, but is not limited thereto, and the support plate is integrally formed with the supply roller. , A support protrusion may be provided on a support plate integrally formed with the supply roller so that the support protrusion may be inserted into the support frame to be fastened.

상기 회수롤러(10)는 상기 공급롤러(20)와 일정간격 이격되어 설치되며, 상기 지지프레임의 타측에 회전가능하게 설치되어, 상기 공급롤러(20)에서 제공하는 상기 양면테이프(2)의 상기 이형지를 회수한다. The recovery roller 10 is installed to be spaced apart from the supply roller 20 by a certain distance, is rotatably installed on the other side of the support frame, and the double-sided tape 2 provided by the supply roller 20 Recover the release paper.

상기 회수롤러(10)에는 에어모터 등의 구동수단에 의해 회전구동되어 상기 이형지가 권취되어 회수된다. The recovery roller 10 is rotationally driven by a driving means such as an air motor, and the release paper is wound and recovered.

본 실시예에서, 상기 탄성가압부(22)는 상기 공급롤러에 마련된 것을 예로 하였으나, 반드시 이에 한정되지 않고 상기 회수롤러(10)의 외측에도 상기 탄성가압부(22)를 마련할 수 있다. 상기 탄성가압부의 상기 코일스프링은 상기 회수롤러가 소정 위치에서 어긋남이 없도록 상기 회수롤러의 샤프트 본체부를 가압하도로 구성될 수 있다. In the present embodiment, the elastic pressing part 22 is provided on the supply roller as an example, but the present invention is not limited thereto, and the elastic pressing part 22 may be provided outside the recovery roller 10 as well. The coil spring of the elastic pressing unit may be configured to pressurize the shaft main body of the recovery roller so that the recovery roller does not deviate at a predetermined position.

상기 고정롤러(50)는 상기 공급롤러(20)와 이격되게 배치되며, 상기 지지프레임에 회전가능하게 설치된다. 상기 고정롤러(50)는 상기 공급롤러(20)에서 제공되는 상기 양면테이프(2)에 맞닿아 상기 양면테이프(2)에 텐션을 제공한다. The fixed roller 50 is disposed to be spaced apart from the supply roller 20, and is rotatably installed on the support frame. The fixed roller 50 abuts against the double-sided tape 2 provided by the supply roller 20 to provide tension to the double-sided tape 2.

상기 고정롤러(50)는 상기 공급롤러(20)의 상측에 배치되어, 상기 공급롤러(20)로부터 상기 회수롤러(10)측으로 이동하는 상기 양면테이프(2)의 이동 방향을 변경할 수 있다. The fixed roller 50 may be disposed above the supply roller 20 to change the moving direction of the double-sided tape 2 moving from the supply roller 20 to the recovery roller 10 side.

이 때, 상기 피부착물을 상기 고정롤러(50)에 위치한 상기 양면테이프 측으로 이송시켜 상기 양면테이프의 상기 테이프에 접촉시켜 부착시키면서, 이동롤러(40) 측으로 이송할 수 있다. In this case, the skin adherend may be transferred to the side of the double-sided tape located on the fixing roller 50 and attached to the tape of the double-sided tape while being transferred to the moving roller 40.

상기 피부착물을 상기 이동롤러측으로 이송하면, 상기 공급롤러(20)에서는 상기 양면 테이프(2)가 권취해제되고, 상기 피부착물의 일면에는 상기 양면테이프의 상기 테이프가 부착되며, 이 때 상기 양면테이프의 상기 테이프와 상기 이형지가 서로 분리되고, 분리된 상기 이형지는 상기 회수롤러(10)로 회수된다. When the skin adherend is transferred to the moving roller side, the double-sided tape 2 is unwound in the supply roller 20, and the tape of the double-sided tape is attached to one side of the skin-adhesive, and at this time, the double-sided tape The tape and the release paper are separated from each other, and the separated release paper is recovered by the recovery roller 10.

상기 이동롤러(40)는 상기 고정롤러(50)와 상기 회수롤러(10) 사이에 배치되며, 상기 양면테이프에 접촉되고, 상하로 이동할 수 있다. 상기 이동롤러(40)는 회전프레임의 일측 회전가능하게 설치되고, 상기 회전프레임에는 구동유닛(60)이 장착된다. 상기 구동유닛(60)은 상기 회전프레임을 회전시킬 수 있다. 상기 구동유닛(60)을 작동시켜 회전프레임을 회전시키면, 회전프레임에 체결된 상기 이동롤러는 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이 상하로 왕복 이동된다. The moving roller 40 is disposed between the fixed roller 50 and the collecting roller 10, contacts the double-sided tape, and can move up and down. The moving roller 40 is rotatably installed on one side of the rotating frame, and the driving unit 60 is mounted on the rotating frame. The driving unit 60 may rotate the rotation frame. When the rotation frame is rotated by operating the drive unit 60, the moving roller fastened to the rotation frame is reciprocated up and down as shown in FIGS. 1 and 3.

상기 이동롤러(40)가 하강하여 아래의 위치에 있을 때, 상기 양면테이프가 느슨해질 수 있으므로, 상기 양면테이프에 텐션이 유지되도록 상기 회수롤러의 회전속도를 더하여 상기 이형지가 더 권취되어 상기 양면테이프에 텐션이 유지되도록 할 수 있다. When the moving roller 40 descends and is in the lower position, the double-sided tape may be loose, so that the release paper is further wound by adding the rotational speed of the recovery roller to maintain tension on the double-sided tape. You can make sure that the tension is maintained.

본 발명에 의한 상기 양면테이프 자동부착장치(1)는 스토퍼(70)를 더욱 구비할 수 있다. The double-sided tape automatic attachment device 1 according to the present invention may further include a stopper 70.

상기 스토퍼(70)에는 기어치 또는 톱니가 형성되어 상기 이동롤러(40)와 연결되며 상기 이동롤러(40)가 하강하여 하부의 위치로 이동하면, 상기 공급롤러(20)에 형성된 기어치(21) 또는 톱니와 톱니결합하여 상기 공급롤러의 회전을 중지시킬 수 있다. Gear teeth or teeth are formed in the stopper 70 to be connected to the moving roller 40, and when the moving roller 40 descends and moves to a lower position, the gear teeth 21 formed on the supply roller 20 ) Or, it is possible to stop the rotation of the feed roller by coupling with the teeth.

상기 스토퍼(70)가 상기 공급롤러(20)를 고정하면, 상기 피부착물을 진행방향으로 더 이송시켜 상기 피부착물에 부착된 테이프와, 상기 공급롤러(20)에 위치한 테이프 사이 지점에서 테이프를 절단할 수 있다. When the stopper 70 fixes the supply roller 20, the tape is cut at a point between the tape attached to the skin adherend and the tape located on the supply roller 20 by further transporting the skin adherend in the moving direction. can do.

한편, 본 발명에 의한 상기 양면테이프 자동부착장치(1)는 상기 가이드 롤러(31, 32)의 외주면에 수용홈(300)을 마련할 수 있다. On the other hand, the double-sided tape automatic attachment device 1 according to the present invention may provide a receiving groove 300 on the outer peripheral surface of the guide rollers (31, 32).

양면테이프 부착을 위하여 공급롤러나 가이드롤러, 회수롤러 등을 회전시키면서 양면테이프를 롤러로부터 감거나 풀 때에, 상기 양면테이프가 롤러의 외주면에 맞닿아 회전되면서 롤러나 장치의 진동이나 요동에 의해, 또는 텐션의 불균형에 의해 위치가 어긋날 수 있다. 위치가 어긋난 양면테이프는 어긋남 시작점에서는 미세하지만 진행방향을 따라 진행되면 될수록 위치 어긋남이 커져서 양면테이프의 부착에 큰 불량이 발생할 수 있다. When winding or unwinding the double-sided tape from the roller while rotating the supply roller, guide roller, and recovery roller for attaching the double-sided tape, the double-sided tape abuts against the outer circumferential surface of the roller and rotates by vibration or vibration of the roller or device, The position may be shifted due to tension imbalance. A double-sided tape that is misaligned is fine at the start of the misalignment, but as it progresses along the moving direction, the locational misalignment increases, and a large defect may occur in the attachment of the double-sided tape.

본 실시예에서는, 상기 공급롤러와 상기 고정롤러 사이에 배치되는 상기 가이드롤러(32)와, 상기 이동롤러와 상기 회수롤러 사이에 배치되는 상기 가이드 롤러(31)의 외주면에 오목하게 형성된 수용홈(300)을 마련하고, 상기 수용홈(300) 내부에 상기 양면테이프(2)가 수용되도록 구성한다. In this embodiment, a receiving groove formed concave on the outer peripheral surface of the guide roller 32 disposed between the supply roller and the fixed roller, and the guide roller 31 disposed between the moving roller and the recovery roller ( 300) and configured to accommodate the double-sided tape 2 in the receiving groove 300.

이로써, 양면테이프가 롤러의 회전을 따라 이동할 때에 약간의 위치어긋남이 발생하더라도 상기 수용홈 내부에 수용되고 안내되도록 할 수 있어, 안전하고 정확하게 이송될 수 있다. Accordingly, even if a slight positional shift occurs when the double-sided tape moves along the rotation of the roller, it can be accommodated and guided in the receiving groove, so that it can be safely and accurately transported.

본 실시예는 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서에 포함된 기술적 사상의 범위내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 것은 자명하다.This embodiment clearly shows only a part of the technical idea included in the present invention, and modifications and specific examples that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification of the present invention are It is obvious that all are included in the technical idea of the present invention.

1 : 양면테이프 자동부착장치
10 : 회수롤러
20 : 공급롤러
22 : 탄성가압부
23 : 코일스프링
31, 32 : 가이드 롤러
40 : 이동롤러
50 : 공급롤러
60 : 구동유닛
70 : 스토퍼
200 : 지지플레이트
201 : 지지돌기
1: Double-sided tape automatic attachment device
10: recovery roller
20: supply roller
22: elastic pressing unit
23: coil spring
31, 32: guide roller
40: moving roller
50: supply roller
60: drive unit
70: stopper
200: support plate
201: support protrusion

Claims (4)

양면에 접착물질이 도포된 테이프와 상기 테이프를 보호하고 상기 테이프에 접착 및 탈거가 가능하게 상기 테이프에 일체로 형성된 이형지를 포함하는 양면테이프를 제공하는 공급롤러와, 상기 양면테이프로부터 상기 이형지를 회수하는 회수롤러와, 상기 공급롤러에서 제공하는 상기 양면테이프의 이형지에 접촉되어 텐션을 유지하는 고정롤러(50)와, 상기 양면테이프의 이형지에 접촉되고 상기 고정롤러(50)와 상기 회수롤러 사이에 이동가능하게 배치된 이동롤러와, 이송되는 상기 양면테이프를 상기 고정롤러(50)와 상기 이동롤러와 상기 회수롤러로 안내하는 복수의 가이드롤러와, 상기 이동롤러를 상하방향으로 이동시키는 구동유닛과, 상기 이동롤러가 일정 지점으로 이동하면 상기 공급롤러에 맞닿아 상기 공급롤러의 회전을 중지시켜 상기 양면테이프의 공급을 중지시키는 스토퍼를 구비하며,
상기 공급롤러는 상기 공급롤러의 중심샤프트의 외측에 설치되는 탄성가압부를 더욱 구비하며,
상기 탄성가압부는 상기 공급롤러가 소정 위치에서 어긋남이 없도록 상기 공급롤러의 샤프트 본체부를 가압하는 코일스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 양면테이프 자동부착장치.
A supply roller providing a double-sided tape including a tape coated with an adhesive material on both sides and a release paper integrally formed with the tape to protect the tape and to be adhered to and removed from the tape, and recover the release paper from the double-sided tape Between the fixing roller 50 and the recovery roller being in contact with the release paper of the double-sided tape provided by the supply roller to maintain tension, and the fixing roller 50 in contact with the release paper of the double-sided tape. A moving roller disposed to be movable, a plurality of guide rollers guiding the double-sided tape to be transferred to the fixed roller 50 and the moving roller and the recovery roller, and a driving unit moving the moving roller in the vertical direction; , When the moving roller moves to a certain point, it comes into contact with the supply roller to stop the rotation of the supply roller, and a stopper for stopping the supply of the double-sided tape,
The supply roller further includes an elastic pressing part installed outside the central shaft of the supply roller,
And a coil spring for pressing the shaft main body of the supply roller so that the supply roller does not deviate at a predetermined position.
제 1 항에 있어서,
상기 회수롤러는 상기 회수롤러의 중심샤프트의 외측에 설치되는 탄성가압부를 더욱 구비하며,
상기 탄성가압부는 상기 회수롤러가 소정 위치에서 어긋남이 없도록 상기 회수롤러의 샤프트 본체부를 가압하는 코일스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 양면테이프 자동부착장치.
The method of claim 1,
The recovery roller further includes an elastic pressing part installed outside the central shaft of the recovery roller,
And a coil spring for pressing the shaft main body of the recovery roller so that the recovery roller does not deviate from a predetermined position.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 공급롤러는 상기 공급롤러의 외측에 맞닿아 설치되며 공급롤러 본체에 체결되는 지지플레이트를 더욱 구비하며,
상기 지지플레이트는 상기 공급롤러 본체에 일정간격 이격되어 형성된 체결홀에 체결되는 지지돌기를 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 양면테이프 자동부착장치.
The method according to claim 1 or 2,
The supply roller further comprises a support plate installed in contact with the outside of the supply roller and fastened to the supply roller body,
The support plate is a double-sided tape automatic attaching device, characterized in that it further comprises a support protrusion that is fastened to the fastening hole formed at a predetermined interval in the supply roller body.
제 1 항에 있어서,
상기 가이드롤러는 상기 가이드롤러의 외주면에 오목하게 형성되어 상기 양면테이프를 수용하는 수용홈을 가지는 것을 특징으로 하는 양면테이프 자동부착장치.




The method of claim 1,
The guide roller is a double-sided tape automatic attaching device, characterized in that it is formed concave on the outer circumferential surface of the guide roller and has a receiving groove for receiving the double-sided tape.




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