KR20090096093A

KR20090096093A - 캔 선별장치 및 이를 이용한 캔 선별 방법

Info

Publication number: KR20090096093A
Application number: KR1020080021463A
Authority: KR
Inventors: 배종윤
Original assignee: (주)오토일렉스
Priority date: 2008-03-07
Filing date: 2008-03-07
Publication date: 2009-09-10

Abstract

본 발명은 캔 선별장치에 관한 것으로써, 더욱 구체적으로는 캔의 재활용을 위해 각 캔의 이미지 데이터를 토대로 폭발의 위험이 있거나 재활용 기기에 손상을 줄 수 있는 캔을 선별하기 위한 장치 및 이를 이용한 캔 선별 방법에 관한 것이다.

이를 위해, 본 발명은 기기 내로 투입된 캔이 안착되는 안착부; 상기 기기 내로 투입된 캔을 상기 안착부의 미리 정해진 위치에까지 이르도록 반송함과 더불어 선별이 종료된 캔이 배출되도록 반송하는 반송부; 상기 안착부에 안착된 캔을 향해 광원을 제공하는 조명부; 상기 안착부에 안착된 캔을 촬영하여 이미지 데이터로 저장하는 카메라부; 상기 카메라부에 의해 촬영되어 저장된 이미지 데이터를 수신받고, 상기 수신받은 이미지 데이터를 토대로 각 부분의 직경 및 길이를 검출함과 더불어 각 부분에 대한 직경 변화율을 확인하고 취합하여 해당 캔의 종류를 판단하는 판독부; 그리고, 상기 판독부에 의해 판독된 결과를 토대로 결정된 배출 방향을 향해 상기 안착부가 향하도록 상기 안착부를 동작시키는 동작부:를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 캔 선별장치가 제공된다.

캔 선별장치, 가스캔

Description

캔 선별장치 및 이를 이용한 캔 선별 방법{Device for sorting a can and sorting method thereof}

일반적으로 캔은 각종 내용물을 담기 위한 용기로써, 그 사용 용도에 따라 음료용 캔, 가스캔 혹은, 락카 등의 스프레이캔 등으로 각각 구분된다.

특히, 상기한 캔들은 통상 금속 재질로 형성되기 때문에 사용이 완료되면 회수된 다음 재활용된다.

이때, 상기 캔들의 재활용을 위해서는 각 캔들의 종류에 따라 선별되는 과정이 우선적으로 진행되어야 한다. 즉, 가스캔의 경우 그 선별이 이루어지지 않고 재활용 기계로 제공될 경우 폭발의 위험이 야기되며, 락카 스프레이캔의 경우에는 캔 내부에 페인트 혼합용 금속구슬이 들어있음을 고려할 때 상기한 금속구슬로 인해 재활용 기계를 구성하는 칼날의 손상을 야기하는 문제점이 있었기 때문에 각 캔들의 종류에 따른 선별 과정이 필요한 것이다.

종래에는 상기한 캔의 종류에 따른 선별이 주로 센서에 의해 이루어지고 있다.

하지만, 상기 센서를 이용한 캔 선별장치는 캔의 손상 여부에 따라 해당 캔의 선별에 대한 오류가 주로 발생된다는 문제점을 가지고 있다.

즉, 캔의 어느 한 부위가 찌그러지는 등의 손상을 가지고 있을 경우에는 그 정확한 캔의 종류에 대한 판단이 불가능하여 불량 캔으로 선별되었고, 이로 인해 재차적인 캔의 종류에 대한 선별 과정이 필요로 하게 된 문제점이 있었던 것이다.

이와 함께, 상기 센서를 이용한 캔 선별장치는 하나의 발광부 및 하나의 수광부로만 구성되기 때문에 상기 발광부나 수광부 중 어느 하나의 불량 발생시에는 해당 센서의 불량 여부를 인지하지 못하였기 때문에 캔의 선별이 정확히 이루어지지 못할 수밖에 없다는 문제점이 있다.

뿐만 아니라, 상기 센서를 이용한 캔 선별장치는 캔의 진입 방향이나 통과 높이가 정확하지 않을 경우에도 캔의 선별이 정확히 이루어지지 못한다는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 종래의 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 캔의 종류에 따른 선별이 정확히 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태의 캔 선별장치 및 이를 이용한 캔 선별방법을 제공하고자 한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 캔 선별장치는 기기 내로 투입된 캔이 안착되는 안착부; 상기 기기 내로 투입된 캔을 상기 안착부의 미리 정해진 위치에까지 이르도록 반송함과 더불어 선별이 종료된 캔이 배출되도록 반송하는 반송부; 상기 안착부에 안착된 캔을 향해 광원을 제공하는 조명부; 상기 안착부에 안착된 캔을 촬영하여 이미지 데이터로 저장하는 카메라부; 상기 카메라부에 의해 촬영되어 저장된 이미지 데이터를 수신받고, 상기 수신받은 이미지 데이터를 토대로 각 부분의 직경 및 길이를 검출함과 더불어 각 부분에 대한 직경 변화율을 확인하고 취합하여 해당 캔의 종류를 판단하는 판독부; 그리고, 상기 판독부에 의해 판독된 결과를 토대로 결정된 배출 방향을 향해 상기 안착부가 향하도록 상기 안착부를 동작시키는 동작부:를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

여기서, 상기 조명부는 서로 다른 방향에서 상기 캔을 향해 조명을 제공하도록 둘 이상 구비됨을 특징으로 한다.

그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 캔 선별방법은 기기 내로 캔의 투입이 발생될 경우 반송부를 제어하여 상기 캔이 안착부의 미리 정해진 위치에까지 이르 도록 반송하는 반송단계; 각 조명부를 제어하여 상기 안착부에 안착된 캔으로 조명을 제공하는 조명 제공단계; 카메라부를 제어하여 상기 안착부에 안착된 캔을 촬영하고, 상기 촬영된 이미지에 대한 이미지 데이터를 판독부로 제공하는 촬영단계; 상기 판독부를 제어하여 상기 카메라부로부터 제공받은 이미지 데이터를 토대로 해당 캔의 종류를 판단하는 판독단계; 그리고, 동작부를 제어하여 상기 판단된 캔의 종류에 따라 미리 설정된 방향으로 안착부가 향하도록 동작시킨 후 반송부를 제어하여 상기 캔을 반출하는 반출단계:가 포함되어 진행됨을 특징으로 한다.

여기서, 상기 판독단계는 상기 이미지 데이터로부터 캔의 직경이 다른 부분에 대한 각각의 길이 및 직경이 변화되는 부위의 직경 변화 기울기를 각각 확인하는 제1단계와, 상기 확인된 직경 변화 기울기가 22∼46°사이의 각도이고, 상기 확인된 각 부분의 길이 중 상대적으로 짧은 부분의 길이가 13∼38㎜ 이내의 길이이면 상기 캔을 가스캔으로 판단하는 제2단계를 포함하여 진행됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 판독단계는 상기 이미지 데이터로부터 캔의 각 부분에 대한 직경과, 직경이 다른 부분에 대한 각각의 길이 및 직경이 변화되는 부위의 직경 변화 기울기를 각각 확인하는 제1단계와, 상기 캔의 각 부분에 대한 직경 중 가장 큰 직경이 30∼54㎜ 이내의 범위이고, 상기 직경이 다른 부분에 대한 길이 중 상대적으로 짧은 부분의 길이가 37∼45㎜ 사이의 길이이며, 상기 직경 변화 기울기가 13∼17°사이의 각도이면 상기 캔을 가스캔으로 판단하는 제2단계를 포함하여 진행됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 판독단계는 상기 이미지 데이터로부터 캔의 전체 길이와, 상기 캔의 각 부분 중 함몰 부위에 대한 함몰 깊이를 각 확인하는 제1단계와, 상기 캔의 각 함몰 부위들에 대한 함몰 깊이를 모두 더한 값을 상기 캔의 전체 길이로 나눈 값으로 백분률을 계산하여 그 값이 25% 이상일 경우에는 기기 외부로 배출하는 제품으로 판단하는 제2단계를 포함하여 진행됨을 특징으로 한다.

이상에서 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 캔 선별장치 및 이를 이용한 캔 선별방법은 투입된 캔의 이미지를 촬영하고, 이렇게 촬영된 이미지 데이터를 토대로 상기 캔의 각 부분에 대한 치수를 확인함과 더불어 이 치수가 기준된 치수 범위에 해당되는지 여부를 판단함으로써 캔의 선별이 이루어지기 때문에 캔의 대한 실시간적인 선별이 가능하게 된 효과를 가진다.

또한, 본 발명에 따른 캔 선별장치 및 이를 이용한 캔 선별방법은 투입된 캔이 항상 정확한 위치에 도달될 수 있기 때문에 정확한 캔의 촬영이 가능하고, 선별된 캔의 배출 역시 정확히 이루어질 수 있다는 효과를 가진다.

또한, 본 발명에 따른 캔 선별장치는 투입된 캔의 찌그러짐 여부를 추가로 판단하여 상기 캔이 실질적인 캔인지 혹은, 불순물(예컨대, 돌멩이 등)인지에 대한 선별이 가능하게 되어 선별장치에 대한 손상이 방지될 수 있다는 효과를 가진다.

이하, 본 발명의 캔 선별장치 및 캔 선별방법에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다.

첨부된 도 1과 같이 본 발명의 실시예에 따른 캔 선별장치는 크게 안착 부(100)와, 반송부(200)와, 조명부(300)와, 카메라부(400)와, 판독부(500) 및 동작부(600)를 포함하여 구성되며, 이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 안착부(100)는 기기(캔 선별장치)(10) 내로 투입된 캔(20)이 안착되는 부위이다.

상기 안착부(100)는 상기 기기(10)의 투입구(11)와 연통되도록 형성되며, 상기 캔(20)의 투입 방향과는 수평한 방향을 따라 캔(20)이 안착될 수 있도록 상단이 개방된 상태의 원통형으로 형성된다.

이때, 상기 기기(10)의 투입구(11)에는 캔(20)의 투입 여부를 감지하는 감지 센서(12)가 설치되고, 상기 감지 센서(12)에 의해 감지된 신호는 기기의 전체 동작을 제어하는 컨트롤러(13)로 제공되도록 구성된다.

다음으로, 상기 반송부(200)는 캔을 반송하는 일련의 구성으로써, 상기 기기(10) 내로 투입된 캔(20)을 상기 안착부(100)의 미리 정해진 위치에까지 이르도록 반송함과 더불어 선별이 종료된 캔(20)이 배출되도록 반송하는 역할을 수행한다.

이때, 상기 안착부(100)의 미리 정해진 위치라 함은 후술되는 카메라부(300)에 의한 촬영의 기준이 되는 지점을 의미하며, 일반적으로 캔(20)을 바닥부터 투입시킴을 가정했을 때 상기 캔(20)의 투입 방향을 기준으로 캔(20)의 바닥면이 도달되어야 하는 지점이 될 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 상기 캔(20)의 바닥면이 위치되어야 할 지점이 벽 면(110)으로 구성됨을 제시하며, 상기한 벽면(110)에는 캔(20)의 선택적 배출을 위해 두 배출유로(120,130)와 연통되는 배출공(도시는 생략됨)이 각각 형성된다. 이때, 상기 두 배출공은 상기 벽면(110)의 각 부위 중 상기 캔(20)의 이미지를 촬영하기 위한 위치로부터 좌측 및 우측편에 각각 형성된다.

또한, 상기한 반송부(200)의 구조에 대하여는 다양하게 이루어질 수 있다.

예컨대, 상기 반송부(200)는 도시하지는 않았지만 상기 안착부(100) 내의 저면을 따라 형성되는 컨베이어가 될 수 있을 뿐 아니라, 실시예로 도시된 바와 같이 상기 안착부(100)의 저면 중 일부를 통해 상기 안착부(100) 내에 노출된 상태로 상기 캔(20)과 접촉된 상태로 캔(20)의 반송 방향을 따라 구르는 하나 이상의 롤러가 될 수도 있는 것이다.

물론, 상기 반송되는 캔(20)이 미리 정해진 위치에 도달된 상태에서는 더 이상의 반송이 이루어지지 않도록 별도의 센서 혹은, 접촉 스위치(캔이 접촉됨에 따라 접점이 온 되는 스위치)를 상기 정해진 위치에 구비하고, 상기 반송부(200)는 상기 센서의 감지 신호 혹은, 접촉 스위치의 동작 신호에 의해 구동이 중단될 수 있도록 구성될 수도 있다.

다음으로, 상기 조명부(300)는 상기 안착부(100)에 안착된 캔(20)을 향해 광원을 제공하는 조명 램프이다.

본 발명의 실시예에서는 상기한 조명부(300)가 서로 다른 방향에서 상기 캔(20)을 향해 조명을 제공하도록 둘 이상 구비됨을 제시한다.

이는, 상기 조명으로 인한 그림자의 발생을 방지하여 상기 그림자로 인한 판 독 오류를 미연에 방지할 수 있도록 하기 위함이다.

다음으로, 상기 카메라부(400)는 상기 안착부(100)에 안착된 캔(20)을 촬영하여 이미지 데이터로 저장하는 일련의 구성이다.

상기한 카메라부는(400) 비젼 검사를 위한 카메라로써, 통상적인 CCD 카메라가 될 수 있다.

이때, 상기 카메라부(400)는 상기 안착부(100) 중 캔(20)의 안착 부위에 대하여 직상방에 위치되며, 상기 안착부(100) 내에 안착된 캔(20)의 중앙측 이상 부위에 대한 외곽 라인(line)이 식별될 수 있는 정도의 초점(focuse) 거리 및 조리개(diaphragm) 수치로 셋팅된 상태로 설치된다.

다음으로, 상기 판독부(500)는 캔(20)의 종류를 판단하기 위한 일련의 구성이다.

이때, 상기한 판독부(500)는 상기 카메라부(400)에 의해 촬영된 이미지 데이터를 토대로 상기 캔(20)의 각 부분에 대한 길이나 직경을 확인함과 더불어 상기 각 부분에 대한 직경 변화율을 확인하고 취합하여 상기 캔(20)의 종류를 판단하도록 프로그래밍 된다.

다음으로, 상기 동작부(600)는 상기 안착부(100)를 동작시키는 일련의 구성이다.

즉, 상기한 동작부(600)는 판독부(500)에 의해 판독된 결과를 토대로 결정된 캔(20)의 배출 방향을 향해 상기 안착부(100)가 향하도록 동작시키도록 구성된다.

이때, 상기 캔(20)의 배출 방향이라 함은 전술한 두 배출유로(120,130)을 의 미한다.

또한, 상기 동작부(600)는 다양한 구조로 형성될 수 있는데, 예컨대 상기 안착부(100)가 좌우 방향으로 회전동작 할 수 있도록 축 결합(혹은, 기어 결합)된 모터로 구성될 수도 있을 뿐 아니라 실린더(액츄에이터)로 구성될 수도 있는 것이다.

본 발명의 실시예에서는 상기 동작부(600)가 상기 안착부(100)에 축결합되는 모터로 구성됨을 제시하며, 이때 상기 반송부(200)는 상기 안착부(100)가 회전되더라도 상기 안착부(100)에 안착된 캔(20)의 반송이 원활히 이루어질 수 있도록 상기 안착부(100)와 함께 동작되는 일체형으로 구성됨이 바람직하다.

한편, 전술한 본 발명의 실시예에 따른 캔 선별장치 중 기기의 내부에는 각 배출유로(120,130)를 통해 배출되는 캔(20)을 수집하는 수집통(140,150)이 각각 구비된다.

하기에서는, 전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 캔 선별장치를 이용한 캔 선별방법에 대하여 동작 순서를 참조하여 설명한다.

먼저, 선별하고자 하는 캔(20)의 투입이 발생 되면 이 투입 여부를 확인한 컨트롤러(13)에 의해 반송부(200)의 동작 제어가 이루어진다. 이때, 상기 컨트롤러(13)에 의한 투입 여부의 확인은 기기(10)의 투입구(11)에 설치된 감지 센서(12)로부터 감지 신호를 제공받으면서 수행된다.

그리고, 상기한 컨트롤러(13)의 제어에 의해 반송부(200)가 동작되면 상기 반송부(200)에 의해 상기 투입된 캔(20)은 안착부(100)의 미리 정해진 위치에까지 이르도록 반송된다.

이때, 상기 미리 정해진 위치라 함은 카메라부(400)에 의한 촬영의 기준이 되는 지점으로써 캔(20)의 바닥면이 위치되어야 할 벽면(110)의 내벽이다.

그리고, 상기와 같은 반송부(200)의 동작에 의해 상기 캔(20)이 미리 정해진 위치에 도달되면 컨트롤러(13)에 의한 각 조명부(300)의 제어가 이루어지면서 상기 안착부(100)에 안착된 캔(20)을 향해 광원을 제공하게 되며, 이후 카메라부(400)의 제어에 의한 상기 캔(20)의 이미지 촬영이 수행된다.

이때, 상기 카메라부(400)에 의해 촬영된 캔(20)의 이미지는 이미지 데이터로 저장되고, 계속해서 상기 이미지 데이터는 판독부(500)로 제공된다.

이후, 상기 판독부(500)에서는 상기 카메라부(400)로부터 제공받은 이미지 데이터를 토대로 해당 캔(20)의 종류를 판단하게 된다.

이때, 상기 캔(20)의 종류에 대한 판단은 상기 카메라부(400)로부터 제공받은 이미지 데이터를 미리 저장된 각 캔(20)의 종류별 이미지 데이터와 일치되는지 여부를 확인함으로써 수행될 수도 있지만, 이의 경우 처리 시간이 느리다는 문제점이 야기될 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 상기한 캔 종류의 판단이 상기 이미지 데이터로부터 캔(20)의 각 부분에 대한 직경(W)과, 각 부분에 대한 길이(L1,L2) 및 직경 변화 부분의 기울기(θ) 등의 정보를 확인하고 이러한 정보들을 취합함으로써 판단될 수 있도록 함을 제시한다.

예컨대, 상기 이미지 데이터로부터 확인된 직경 변화 기울기(θ)가 22∼46°사이의 각도이고, 상기 확인된 각 부분의 길이(L1,L2) 중 상대적으로 짧은 부분의 길이(L2)가 13∼38㎜ 이내의 길이이면 상기 캔(20)을 가스캔으로 판단한다. 이러한 가스캔의 종류는 일반적인 휴대용 부탄 가스캔이 될 수 있으며, 이는 첨부된 도 2에 도시한 바와 같다.

또한, 상기 이미지 데이터로부터 확인된 캔(20)의 각 부분에 대한 직경 중 가장 큰 직경(W)이 30∼54㎜ 이내의 범위이고, 상기 상대적으로 직경이 작은 부분에 대한 길이(L2)가 37∼45㎜ 사이의 길이이며, 상기 직경 변화 기울기(θ)가 13∼17°사이의 각도이면 상기 캔(20)을 가스캔으로 판단한다. 이러한 가스캔의 종류는 락카나 스프레이 등의 캔이 될 수 있으며, 이는 첨부된 도 3에 도시한 바와 같다.

이렇듯, 이미지 데이터로부터 확인된 각종 부분의 치수가 판독부(500)에 미리 설정되어 있던 가스캔의 종류에 따른 각 부분의 치수에 해당된다면 그 캔(20)은 가스캔으로 판단하고, 그렇지 않을 경우 즉, 첨부된 도 4와 같은 캔(20)의 경우에는 재활용 가능한 일반캔으로 판단한다.

물론, 이미지 데이터로부터 확인된 각종 부분의 치수가 판독부(500)에 미리 설정되어 있던 유형의 가스캔이 이루는 각 부분의 치수에 해당되지 않더라도 일반캔이 아닌 물품이 제공될 수도 있다. 예컨대, 돌과 같이 각 부분의 치수가 불규칙한 형상이 투입될 경우도 있는 것이다.

이에 따라, 본 발명의 실시예에서는 상기한 판독 과정이 진행되는 도중 상기 이미지 데이터로부터 캔(20)의 전체 길이(U1)와, 상기 캔(20)의 각 부분 중 함몰 부위에 대한 함몰 깊이(U2)를 각 확인하고, 이렇게 확인된 상기 캔(20)의 각 함몰 부위들에 대한 함몰 깊이(U2)를 모두 더한 값을 상기 캔(20)의 전체 길이로 나눈 값으로 백분률을 계산하여 그 값이 25% 이상일 경우에는 기기 외부로 배출하는 제품으로 판단하는 과정이 더 포함되어 진행됨을 제시한다.

예컨대, (U2+U2)/U1*100의 수식에 의해 도출된 값이 25% 이상일 경우에는 배출 대상 제품으로 판단될 수 있도록 하는 것이다.

결국, 전술한 일련의 과정을 통해 투입 캔(20)에 대한 종류의 판단이 완료될 경우 컨트롤러(13)는 상기 판단된 캔(20)의 종류에 따라 상기 캔(20)의 배출 방향을 결정하고, 이렇게 결정된 배출 방향을 향해 안착부(100)가 위치되도록 동작부(600)를 제어함과 더불어 반송부(200)를 제어하여 각 배출유로(120,130)를 통해 상기 캔(20)이 각각의 수집통(140,150)에 수집되도록 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캔 선별장치를 설명하기 위해 나타낸 개략적인 블럭도

도 2 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캔 선별방법을 설명하기 위한 각종 캔의 형상에 대한 예를 나타낸 상태도

Claims

기기 내로 투입된 캔이 안착되는 안착부;

상기 기기 내로 투입된 캔을 상기 안착부의 미리 정해진 위치에까지 이르도록 반송함과 더불어 선별이 종료된 캔이 배출되도록 반송하는 반송부;

상기 안착부에 안착된 캔을 향해 광원을 제공하는 조명부;

상기 안착부에 안착된 캔을 촬영하여 이미지 데이터로 저장하는 카메라부;

상기 카메라부에 의해 촬영되어 저장된 이미지 데이터를 수신받고, 상기 수신받은 이미지 데이터를 토대로 각 부분의 직경 및 길이를 검출함과 더불어 각 부분에 대한 직경 변화율을 확인하고 취합하여 해당 캔의 종류를 판단하는 판독부; 그리고,

상기 판독부에 의해 판독된 결과를 토대로 결정된 배출 방향을 향해 상기 안착부가 향하도록 상기 안착부를 동작시키는 동작부:를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 캔 선별장치.
제 1 항에 있어서,

상기 조명부는 서로 다른 방향에서 상기 캔을 향해 조명을 제공하도록 둘 이상 구비됨을 특징으로 하는 캔 선별장치.
기기 내로 캔의 투입이 발생될 경우 반송부를 제어하여 상기 캔이 안착부의 미리 정해진 위치에까지 이르도록 반송하는 반송단계;

각 조명부를 제어하여 상기 안착부에 안착된 캔으로 조명을 제공하는 조명 제공단계;

카메라부를 제어하여 상기 안착부에 안착된 캔을 촬영하고, 상기 촬영된 이미지에 대한 이미지 데이터를 판독부로 제공하는 촬영단계;

상기 판독부를 제어하여 상기 카메라부로부터 제공받은 이미지 데이터를 토대로 해당 캔의 종류를 판단하는 판독단계; 그리고,

동작부를 제어하여 상기 판단된 캔의 종류에 따라 미리 설정된 방향으로 안착부가 향하도록 동작시킨 후 반송부를 제어하여 상기 캔을 반출하는 반출단계:가 포함되어 진행됨을 특징으로 하는 캔 선별방법.
제 3 항에 있어서,

상기 판독단계는

상기 이미지 데이터로부터 캔의 직경이 다른 부분에 대한 각각의 길이 및 직경이 변화되는 부위의 직경 변화 기울기를 각각 확인하는 제1단계와,

상기 확인된 직경 변화 기울기가 22∼46°사이의 각도이고, 상기 확인된 각 부분의 길이 중 상대적으로 짧은 부분의 길이가 13∼38㎜ 이내의 길이이면 상기 캔을 가스캔으로 판단하는 제2단계를 포함하여 진행됨을 특징으로 하는 캔 선별방법.
제 3 항에 있어서,

상기 판독단계는

상기 이미지 데이터로부터 캔의 각 부분에 대한 직경과, 직경이 다른 부분에 대한 각각의 길이 및 직경이 변화되는 부위의 직경 변화 기울기를 각각 확인하는 제1단계와,

상기 캔의 각 부분에 대한 직경 중 상대적으로 큰 부위의 직경이 30∼54㎜ 이내의 범위이고, 상대적으로 직경이 작은 부분의 길이가 37∼45㎜ 사이의 길이이며, 상기 직경 변화 기울기가 13∼17°사이의 각도이면 상기 캔을 가스캔으로 판단하는 제2단계를 포함하여 진행됨을 특징으로 하는 캔 선별방법.
제 3 항에 있어서,

상기 판독단계는

상기 이미지 데이터로부터 캔의 전체 길이와, 상기 캔의 각 부분 중 함몰 부위에 대한 함몰 깊이를 각 확인하는 제1단계와,

상기 캔의 각 함몰 부위들에 대한 함몰 깊이를 모두 더한 값을 상기 캔의 전체 길이로 나눈 값으로 백분률을 계산하여 그 값이 25% 이상일 경우에는 기기 외부로 배출하는 제품으로 판단하는 제2단계를 포함하여 진행됨을 특징으로 하는 캔 선별방법.