KR20090095899A - 쓰레기 자동처리시스템의 쓰레기 투입 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

쓰레기 자동집하시설의 쓰레기 투입구에 제공되는 인식시스템은 사용자의 종량제봉투 또는 해당정보를 인식하고, 그의 인식 가능 여부를 투입구 감시 조작반으로 전송한다. 인식 이후에는 인식 신호음이 울리고, 도어의 잠금이 해제되며, 투입구도어가 개방된다. 상기 투입구도어는 T초간 개방 상태를 유지하고, T초가 경과한 후에 자동으로 폐쇄되고, 도어의 잠금 상태로 작동한다. 이에 따라, 본 발명의 투입구 장치는, 인식 시스템의 인식 후에 투입구로 쓰레기가 투입되는 모든 동작이 일련의 순서로 자동 연속적으로 이루어지는 특징을 제공한다.
쓰레기 자동집하시설, 투입구

Description

쓰레기 자동처리시스템의 쓰레기 투입 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR INPUTTING REFUSE IN AUTOMATIC REFUSE COLLECTION SYSTEM}
본 발명은, 쓰레기 자동집하시설에서 사용자가 쓰레기를 투입구에 투입시 사용자의 종량제봉투 또는 해당정보를 인식한 후에 투입구 장치의 모든 동작이 자동 연속 동작으로 이루어지는 투입구 장치에 관한 것이다.
종래의 쓰레기 자동집하시설에서는 사용자가 투입구를 사용할 때, 투입구에서 해당 정보를 인식하고 도어의 잠금이 해제된 후에 사용자가 직접 투입구도어를 개방해야 하는 불편함이 있었다. 이때, 투입구는 다중 사용자가 이용하므로 손잡이를 잡고 투입구도어를 개방할 때 위생상 문제가 있고, 또한, 사용자는 투입구도어를 한 손으로 열고, 다른 한 손만으로 쓰레기봉투를 들어올려야 하므로 투입구 내로의 봉투 투입이 어려웠다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 사용자가 쓰레기 자동집하시설을 이용시에 어떠한 불편함이나 장애 사항이 없도록 하는 편리하고 위생적인 투입구 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 사용자가 쓰레기 자동집하시설을 이용시에 투입구에서의 정보 인식에서부터 투입구도어의 잠금 해제 및 도어의 개방 및 폐쇄 등 투입구 장치의 모든 동작이 자동 연속적으로 이루어지도록 하는 투입구를 제공한다.
본 발명의 장치는 사용자가 쓰레기 자동집하시설의 투입구를 사용함에 있어서 투입구도어를 직접 개폐하지 않아도 되므로 위생적이고, 봉투의 투입이 용이하므로 보다 편리하다.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다.
우선 각 도면의 구성요소들에 참조 번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 쓰레기 자동처리시스템의 쓰레기 투입 방법 및 장치를 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 쓰레기 투입구의 시스템 구성도이다.
도면에 도시한 바와 같이, 투입구 하우징(1)에는 투입구도어(12)와 인식시스템(11), 투입구의 상태를 사용자에 나타내 주는 점등판(13)이 장착되어 있고, 상기 각 투입구 하우징(1) 내에는 투입구도어 개폐 동작감지 센서(12a), 슈트(지상부 슈트(2), 도시되지 않음), 슈트 내 쓰레기 레벨감지 센서(2a)가 제공된다. 상기 지상부 슈트(2) 및 슈트 레벨감지 센서(2a)에 대해서는 도3 또는 도4를 참조한다.
상기 지상부 슈트(2)는 지하에 매설되어 있는 이송파이프(5) 상으로 연장되어 제공되고(지하부 슈트(3)), 상기 지하부 슈트(3)와 이송파이프(5)가 연결되는 지점에는 슈트(2, 3) 내 투입된 쓰레기를 이송파이프(5)로 배출하기 위한 배출밸브(4)가 배출밸브 개폐 동작감지 센서(4a)와 함께 제공된다.
상기 인식시스템(11)은 종량제 봉투 정보 또는 사용자 정보 등과 같은 투입 정보에 대하여 인식할 수 있는 시스템으로서 전자식별태그 또는 자기카드, 바코드 등과 같은 시스템이 적용될 수 있다.
상기 인식시스템(11)은 그의 인식 여부에 대한 신호를 투입구 감시 조작반(6)에 전달하는 기능을 더 포함한다.
상기 투입구도어의 잠금상태가 해제되고, 투입구도어(12)가 개방되면 투입구도어 개폐 동작감지 센서(12a)는 그의 동작 신호를 투입구 감시 조작반(6)에 전달하고, 상기 투입구 감시 조작반(6)은 T초 후에 투입구도어(12)가 폐쇄되도록 하는 신호를 생성 및 전달하여 투입구도어(12) 개폐의 자동 제어를 가능하게 한다.
또한, 상기 슈트 레벨감지 센서(2a)는 투입된 쓰레기의 양을 감지한다. 슈트 내 쓰레기가 저장 임계점에 도달하고, 슈트 레벨감지 센서(2a)가 이를 감지하고, 생성된 신호를 전달하면, 상기 투입구 감시 조작반(6)은 사용자가 더 이상 투입구로 쓰레기를 투입할 수 없도록 투입구도어(12)의 개방 신호를 생성하지 않는 인터록 기능을 수행한다.
쓰레기 자동집하시설에서 쓰레기 이송이 시작되면, 배출밸브(4)가 개방되면서 상기 배출밸브(4) 상단의 슈트(2, 3)에 저장되어 있던 쓰레기가 배출밸브(4) 하단의 이송파이프(5)로 배출되고 집하장으로 이송된다. 이때, 배출밸브 개폐 동작감지 센서(4a)는 배출밸브(4)의 개방을 감지하고, 이에 대한 신호를 생성 및 전달하고, 이를 전달받은 상기 투입구 감시 조작반(6)은 배출밸브(4)가 개방되는 동안에 사용자가 투입구를 사용할 수 없도록 투입구도어(12)의 개방 신호를 생성하지 않는 인터록 기능을 수행한다.
또한, 상기 투입구 감시 조작반(6)은 상기 투입구에 제공되는 각 센서(12a, 2a, 4a)들의 신호에 따르는 투입구 상태에 대한 정보를 점등판(13) 상의 표시등을 점등함으로써 전달한다.
상기 투입구에 제공되는 장치들은, 투입구 감시 조작반(6)과 신호를 주고받으며 투입구 감시 조작반(6)의 명령에 의해 동작하며, 상기 투입구 감시 조작반(6)은 집하장의 중앙 제어반(7)의 제어 하에 있다.
도 2는 본 발명에 따르는 쓰레기 투입구 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐 름도이다.
상기 투입구에 제공되는 인식시스템(11)은 투입 정보를 인식(S1)하고, 그의 인식 가능 여부를 투입구 감시 조작반(6)으로 전송(S2)한다.
인식이 가능한 경우에는 인식 신호음(S3)이 울리고, 도어의 잠금 상태가 해제(S4)되며, 투입구도어(12)가 개방(S5)된다. 상기 투입구도어(12)는 T초간 개방 상태를 유지하고, T초가 경과한 후에 폐쇄(S6)되며, 투입구도어(12)가 자동으로 폐쇄되면서 도어는 다시 잠금 상태가 된다(S7).
상기 T초라는 투입구도어(12)의 열림 시간은 관리자의 필요에 따라 얼마든지 조정이 가능하다.
상기와 같이, 본 발명의 투입구 장치는, 인식시스템(11)의 인식 후에 투입구로 쓰레기가 투입되는 모든 동작이 일련의 순서로 자동 연속적으로 이루어지는 특징을 제공한다.
본 발명의 투입구도어의 자동 연속적 개폐에 있어서는, 그의 동작을 수행하기 위한 장치를 어느 하나의 장치로서 한정하지 않으며, 투입구도어의 개폐를 가능하게 하는 어떠한 기계적 장치도 적용될 수 있다.
이에 따라, 투입구도어의 개폐에는 실린더를 이용하는 공압시스템 방법 또는 모터를 이용하는 전기적 방법 등을 적용할 수 있고, 상기 투입구도어의 잠금 기능은, 상기 공압시스템 방법에서는 상기 공압실린더를 이용하는 방법 또는 도어락장치를 더 제공하는 방법을 포함하며, 상기 전기적 방법에서는 상기 기어드 모터를 이용하는 방법 또는 도어락장치를 더 제공하는 방법을 포함한다.
이하, 상기 투입구도어(12)의 자동 개폐의 공압시스템 방법에 대한 실시예에 대해서는 도 3a,b 및 도 4a,b를 참조하여 상세히 설명한다.
도 3a는 본 발명의 공압시스템으로 구동하고 도어락장치가 제공되는 쓰레기 투입구의 정면도이고, 도 3b는 그의 평면도이고, 도 4a는 그의 측면도이고, 도 4b는 도 4a에서 투입구도어가 개방된 상태이다.
도면에 도시한 바와 같이, 투입구는 크게 투입구 하우징(1)과 슈트로 나뉘고, 상기 슈트는 지상부 슈트(2)와 지하부 슈트(3)로 나뉘고, 상기 투입구 하우징(1)이 지상부 슈트(2)를 감싸면서 제공되어 상기 슈트(2)를 보호하고, 투입구 하우징(1)에 제공되는 장치들은 도1에서 설명한 바와 같다.
상기 투입구도어(12)의 내부로는 투입도움판(128)이 제공되는데, 상기 투입도움판(128)은 상기 투입구도어(12)의 내면에 맞닿아 있고, 상기 지상부 슈트(2)의 내부에까지 비스듬한 경사면을 가지는 원통형 판을 제공하여 슈트로의 쓰레기 투입을 보다 용이하게 하도록 한다.
본 발명에서는, 투입구 장치의 모든 동작이 일련의 순서로 자동 연속적으로 이루어지는데, 이때, 투입구도어(12)는 T초간 개방 상태를 유지하고, T초가 경과한 후에 자동으로 폐쇄된다.
도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에서, 공입시스템을 이용하는 상기 투입구도어(12)의 자동 개폐는 공압실린더(123)에 의하여 이루어진다.
인식시스템(11)에서 투입 정보를 인식하고, 도어락장치(122)가 해제되면, 상기 공압실린더(123)에 압축공기가 T초 동안 공급되면서, 상기 공압실린더(123)의 실린더 로드가 신장하고, 상기 실린더(123)에 연결되어 있는 제1 링크장치(124a)가 제 1 고정점(124c)을 중심으로 반시계 방향의 회전 연동을 하고, 상기 제 1 링크장치(124a)와 동일한 고정점을 둔 제 2 링크장치(124b)가 상기 제 1 고정점(124c)을 중심으로 함께 반시계 방향의 회전 연동을 한다.
상기 제 2 링크장치(124b)는 두 개의 아암(arm)을 가지며, 각 아암의 단부에는 투입구도어 개폐 로드(125)와 안전판 회동 로드(126)의 한쪽 단부가 각각 연결되어 제공된다.
상기 제 2 링크장치(124b)에 연결되는 상기 투입구도어 개폐 로드(125)의 반대쪽 단부는 투입구도어(12)에 연결된다.
제 2 링크장치(124b)의 회전으로 상기 투입구도어 개폐 로드(125)는 투입구의 전면 쪽을 향해 전진하고, 이에 따라, 상기 투입구도어 개폐 로드(125)의 반대쪽 단부에 연결되어 있는 투입구도어(12)가 개방된다.
또한, 상기 제 2 링크장치(124b)에 연결되는 상기 안전판 회동 로드(126)의 반대쪽 단부는 안전판(127)에 연결되고, 상기 안전판(127)은 상기 투입도움판(128) 상의 제 2 고정점(127a)에 고정되어 제공된다.
상기 제 2 링크장치(124b)가 반시계 방향으로 회전하면서 상기 안전판 회동 로드(126)는 상방향으로 동작하고, 상기 안전판 회동 로드(126)의 반대쪽 단부에 연결된 안전판(127)은 상기 제 2 고정점(127a)을 중심으로 시계 방향으로 회전하여, 상기 안전판(127)이 투입도움판(128)의 슈트방향 개방부를 막아 사용자의 안전을 도모한다.
이에 따라, 상기 공압실린더(123)에 압축공기가 T초 동안 공급되고, 상기 공압실린더(123)의 실린더 로드 신장에 연동하여 투입구도어(12)가 자동으로 개방된다. T초가 경과된 이후에는 압축공기의 공급이 차단되고, 공압실린더(123)의 압축공기가 빠지면서 사용자의 안전을 고려한 투입구 내 도시되지 않은 스프링에 의해 투입구도어(12)는 자동으로 폐쇄되고, 이와 동시에 도어락장치(122)가 잠금 상태로 작동한다.
또한, 도면 부호 14와 21은 투입구 하우징(1)에 제공되는 공기흡입구(14)와 지상부 슈트(2)에 제공되는 공기흡입구(21)로서, 집하장에서 쓰레기 수거를 시작하고, 해당 배출밸브(4)가 개방되어 쓰레기 배출이 시작되면, 상기 공기흡입구(14, 21)로 대기 중 공기가 흡입되어 쓰레기 이송이 원활하게 이루어지도록 한다.
도 5는 본 발명의 공압시스템으로 구동하고 도어락장치가 제공되지 않는 쓰레기 투입구에서 투입구도어의 상태에 따르는 공압실린더의 작동 계통도이다.
본 발명의 공압시스템으로 구동하고 도어락장치가 제공되지 않는 쓰레기 투입구는 상기 도3 및 도4에서 도어락장치(122)를 제외한 구성과 동일하다. 단, 본 발명에서의 실린더(123')는 도3 및 도4에서의 실린더(123)를 대체하며, 상기 실린더(123)와는 달리 투입구도어(12)를 자동으로 개폐하는 기능 이외에 도어 잠금 기능을 더 포함한다.
도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 공압실린더(123')는 도어 잠금 기능을 더 포함하기 위하여 실린더(123')의 상부와 하부에 각각 공압튜브(81, 82)를 연결하여 실린더의 상부 하부로 압축공기가 유출입 되도록 하였다.
또한, 상기 두 개의 공압튜브(81, 82)로 유출입되는 압축공기는 집하장의 공기압축기(8)로부터 공급되고, 두 개의 솔레노이드 밸브(123'D, 123'E)가 상기 두 개의 공압튜브 상에 각각 제공되어 상기 압축공기의 실린더(123')로의 유출입을 각각 제어한다.
상기 공압실린더(123')는, 그의 내부에 외부로의 유출이 가능한 실린더 로드(123'A)와, 상기 로드(123'A)를 둘러싸고 상기 로드의 유출시에 실린더 내에서 수축되는 스프링(123'B)을 포함하고, 그의 외부에 상기 로드(123’A)의 실린더 내 위치를 감지하는 리미트 센서(123'C)를 더 포함한다.
상기 실린더의 상부로 압축공기가 유입되고, 실린더의 하부에서 압축공기가 유출되면서 상기 실린더 로드(123'A)는 하향 운동하여 투입구도어를 개방하고, 반대로 실린더의 상부에서 압축공기가 유출되고, 실린더의 하부로 압축공기가 유입되면서 상기 실린더 로드(123'A)는 상향 운동하여 투입구도어를 폐쇄한다.
이때, 상기 실린더(123')로 유입 또는 유출되는 공기의 속도를 조절하도록 하는 스피드 콘트롤러(123'F)를 제공하여 투입구도어가 보다 부드럽게 개폐되도록 하여 사용자의 안전을 고려하였다.
상기 스피드 콘트롤러(123'F)는 공기의 유량을 제어하는 속도제어기기로서, 실린더 직접 취부형과 라인 취부형 등이 있으며, 본 발명에서의 스피드 콘트롤러(123'F)는 상기 실린더(123')와 솔레노이드 밸브(123'D, 123'E) 사이의 공압튜브(81, 82) 상에 제공되거나, 또는 실린더(123')의 상하부에 각각 제공되어 이에 공압튜브(81, 82)가 연결되는 방법으로 장착이 가능하다.
이하, 상기의 스피드 콘트롤러(123'F), 솔레노이드 밸브(123'D, 123'E) 및 실린더(123')를 이용한 투입구도어의 개폐 및 잠금에 대하여 자세히 설명한다.
도 5a는 본 발명의 공압시스템으로 구동하고 도어락장치가 제공되지 않는 쓰레기 투입구의 도어 잠김 상태에서 공압실린더의 작동 계통도이다.
상기 투입구도어의 폐쇄시, 실린더 로드(123'A)가 실린더(123')의 내부로 진입(상향운동)하고, 상기 실린더에 부착되어 있는 리미트 센서(123'C)가 소정의 위치에 도달한 실린더 로드(123'A)를 감지하면, 도어의 잠김을 위하여 상기 실린더(123')의 상부 공압튜브(81)에 연결되는 솔레노이드 밸브(123'D)는 열림상태로 되고, 상기 실린더(123')의 하부 공압튜브(82)에 연결되는 솔레노이드 밸브(123'E)는 닫힘생태로 된다.
이에 따라, 상기 실린더(123')의 상부에 연결되는 솔레노이드 밸브(123'D)는 상기 실린더(123')의 상부와 공기 압축기(8)를 연결하는 공압튜브(81)의 연결을 끊음 상태로 유지하고, 상기 실린더(123')의 하부에 연결되는 솔레노이드 밸브(123'E)는 상기 실린더(123')의 하부와 공기 압축기(8)를 연결하는 공압튜브(82)의 연결을 이음 상태로 유지한다.
이에 따라, 실린더(123')의 상부로는 압축 공기의 유입이 없으며, 실린더(123')의 하부로는 압축공기가 유입되므로, 실린더 로드(123'A)가 하향 운동할 수 없도록 하여, 투입구도어는 사용자가 어떠한 인식 없이 임의로 개방할 수 없도록 하는 잠금 상태로 된다.
도 5b는 본 발명의 공압시스템으로 구동하고 도어락장치가 제공되지 않는 쓰 레기 투입구의 도어가 개방되는 상태에서 공압실린더의 작동 계통도이다.
사용자의 투입구 인식에 따르는 투입구의 개방은, 상기 실린더(123')의 상하부에 연결된 두 솔레노이드 밸브(123'D, 123'E)가 각각 닫힘상태, 열림상태로 되면서 이루어진다.
상기 실린더(123')의 상부에 연결되는 솔레노이드 밸브(123'D)는 닫힘상태에서 상기 실린더(123')의 상부와 공기 압축기(8)를 연결하는 공압튜브(81)의 연결을 이음 상태로 하고, 상기 실린더(123')의 하부에 연결되는 솔레노이드 밸브(123'E)는 열림상태에서 상기 실린더(123')의 하부와 공기 압축기(8)를 연결하는 공압튜브(82)의 연결을 끊음 상태로 한다.
이에 따라, 실린더(123')의 상부로는 압축 공기가 유입되고, 실린더(123')의 하부로는 압축공기가 유출되므로, 실린더 로드(123'A)는 하향 운동하여, 투입구도어는 개방되고, 상기 솔레노이드 밸브(123'D, 123'E)의 켜짐 상태를 T초간 지속하도록 하여, 투입구도어를 T초간 개방 상태로 하여 사용자가 쓰레기를 투입하는 시간을 제공한다.
이때, 상기 실린더(123')의 상부로 유입되는 공기의 속도를 상기 스피드 콘트롤러(123'F)로 조절하여 투입구도어가 부드럽게 개방되도록 한다.
도 5c는 본 발명의 공압시스템으로 구동하고 도어락장치가 제공되지 않는 쓰레기 투입구의 도어가 폐쇄되는 상태에서 공압실린더의 작동 계통도이다.
사용자의 투입구 인식에 따르는 투입구의 폐쇄는, 상기 실린더(123')의 상부에 연결된 솔레노이드 밸브(123'D)를 열림상태로 하고, 하부에 연결된 솔레노이드 밸브(123'E)를 열림상태로 하면서 이루어진다.
상기 실린더(123')의 상부에 연결되는 솔레노이드 밸브(123'D)는 상기 실린더(123')의 상부와 공기 압축기(8)를 연결하는 공압튜브(81)의 연결을 끊음 상태로 하고, 상기 실린더(123')의 하부에 연결되는 솔레노이드 밸브(123'E)는 상기 실린더(123')의 하부와 공기 압축기(8)를 연결하는 공압튜브(82)의 연결을 끊음 상태로 한다.
이에 따라, 실린더(123')의 상부로부터 압축 공기가 유출되나, 실린더(123')의 하부에서도 압축공기가 유출되므로, 실린더 로드(123'A)는 어떠한 공압적 영향도 받지 않게 되고, 실린더(123') 내부에 제공되어 상기 로드(123'A)의 하향운동으로 수축되어 있던 스프링(123‘B)의 복원되려는 힘에 의하여 상기 로드(123'A)는 상향운동하고 투입구도어는 닫히기 시작한다.
또한, 상기 실린더(123')의 상부로부터 유출되는 공기의 속도를 상기 스피드 콘트롤러(123'F)로 조절하여 투입구도어가 부드럽게 폐쇄되도록 한다.
이는 사용자의 안전을 고려한 방법으로서, 실린더(123') 하부로 압축공기가 한꺼번에 유입되고 투입구도어가 갑자기 닫히게 되는 것을 방지하기 위함이다.
상기 실린더 로드(123'A)가 실린더(123')의 내부로 진입하여 소정의 위치에 도달하면, 도 5a에서와 같이, 리미트 센서(123'C)가 이를 감지하여 상기 두 개의 솔레노이드 밸브(123'D, 123'E)를 각각 열림상태, 닫힘상태로 하고 투입구도어를 다시 잠금 상태로 한다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
도 1은 본 발명의 쓰레기 투입구의 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따르는 쓰레기 투입구 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3a는 본 발명의 공압시스템으로 구동하고 도어락장치가 제공되는 쓰레기 투입구의 정면도이다.
도 3b는 도 3a의 평면도이다.
도 4a는 도 3a의 측면도이다.
도 4b는 도 4a에서 투입구도어가 개방된 상태이다.
도 5a는 본 발명의 공압시스템으로 구동하고 도어락장치가 제공되지 않는 쓰레기 투입구의 도어 잠김 상태에서 공압실린더의 작동 계통도이다.
도 5b는 본 발명의 공압시스템으로 구동하고 도어락장치가 제공되지 않는 쓰레기 투입구의 도어가 개방되는 상태에서 공압실린더의 작동 계통도이다.
도 5c는 본 발명의 공압시스템으로 구동하고 도어락장치가 제공되지 않는 쓰레기 투입구의 도어가 폐쇄되는 상태에서 공압실린더의 작동 계통도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1: 쓰레기 투입구 하우징
11: 종량제 봉투 인식시스템
12: 투입구도어
12a: 투입구도어 개폐 동작감지 센서
121: 힌지
122: 도어락장치
123, 123': 공압실린더
123'A: 실린더 로드
123'B: 스프링
123'C: 리미트센서
123'D: 실린더(123') 상부에 연결되는 솔레노이드밸브
123'E: 실린더(123') 하부에 연결되는 솔레노이드밸브
123'F: 스피드 콘트롤러
124a: 제 1 링크장치
124b: 제 2 링크장치
124c: 제 1 고정점
125: 투입구도어 개폐 로드
126: 안전판 회동 로드
127: 안전판
127a: 제 2 고정점
128: 투입도움판
13: 점등판
14: 하우징 공기흡입구
2: 지상부 슈트
2a: 슈트 레벨감지 센서
21: 지상부 슈트 공기흡입구
3: 지하부 슈트
4: 배출밸브
4a: 배출밸브 개폐 동작감지 센서
5: 이송파이프
6: 투입구 감시 조작반
7: 중앙 제어반
8: 공기압축기
81, 82: 공압튜브

Claims (14)

  1. 쓰레기 자동처리시스템의 쓰레기 투입 장치에 있어서, 상기 장치는,
    그 전면부에 쓰레기를 투입하기 위한 투입구도어(12), 인식시스템(11), 투입구의 상태를 사용자에 나타내 주는 점등판(13)을 포함하고, 그 측면 및 후면부에 쓰레기 이송시 대기 중 공기가 흡입되는 공기흡입구(14)를 더 포함하는 투입구 하우징(1);
    상기 투입구도어(12)의 내측에서 그의 개폐를 감지하기 위한 투입구도어 개폐동작 감지 센서(12a);
    상기 하우징(1)의 내부에서 쓰레기 임시 저장고인 지상부 슈트(2) 지하부 슈트(3);
    상기 투입구도어(12)의 내면에 맞닿아 있고, 상기 지상부 슈트(2)의 내부에 비스듬한 경사면을 가지도록 원통형 판으로써 제공되는 투입도움판(128);
    쓰레기 이송시 상기 하우징 공기흡입구(14)로부터 유입되는 공기가 슈트 내부로 흡입되는 지상부 슈트 공기흡입구(21);
    인터록 기능을 수행하기 위한 슈트 내 쓰레기 수위를 감지하는 슈트 레벨감지 센서(2a);
    상기 지하부 슈트(3)의 단부에서 이송파이프로의 쓰레기 배출을 위한 배출밸브(4),
    인터록 기능을 수행하기 위한 배출밸브 개폐를 감지하는 배출밸브 개폐 동작 감지 센서; 및
    상기 센서들로부터 발생되는 신호를 수신하고 해당 신호에 따른 동작을 지시하는 투입구 감시 조작반(6)을 포함하고,
    상기 쓰레기 투입구에 있어서의 상기 투입구도어는, 공압실린더(123 또는 123')로서 개폐가 이루어지는, 쓰레기 투입 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 투입구도어(12)의 개폐는, 공압실린더를 이용하는 공압시스템 제어 또는 기어드 모터를 이용하는 전기적 제어로 자동 연속적으로 이루어지는, 쓰레기 투입 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 투입구도어(12)의 잠금은, 상기 공압시스템 제어에서는 상기 공압실린더를 이용하는 방법 또는 도어락장치를 더 제공하는 방법을 포함하며, 상기 전기적 제어에서는 상기 기어드 모터를 이용하는 방법 또는 도어락장치를 더 제공하는 방법을 포함하는, 쓰레기 투입 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 도어락장치가 제공되지 않는 공압시스템 제어의 쓰레기 투입구는,
    상기 도어락장치가 제공되는 공압시스템 제어의 쓰레기 투입구에서 도어락장치(122)를 제외한 구성과 동일하고,
    상기 도어락장치가 제공되지 않는 공압시스템 제어의 쓰레기 투입구의 공압 실린더(123')는 투입구도어(12)를 자동으로 개폐하는 기능을 포함하고, 또한, 도어 잠금 기능을 더 포함하는, 쓰레기 투입 장치.
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 공압실린더(123 또는 123')는,
    제 1 고정점(124c)을 중심으로 회전 연동하는 제 1 링크장치(124a)에 연결되고,
    상기 제 1 고정점(124c)에는 상기 제 1 링크장치(124a)와 연동하여 회전하는 제 2 링크장치(124b)가 더 제공되고,
    상기 제 2 링크장치(124b)는 두 개의 아암(arm)을 가지고,
    상기 두 아암의 단부에는 투입구도어 개폐 로드(125)와 안전판 회동 로드(126)가 각각 연결되어 제공되고,
    상기 투입구도어 개폐 로드(125)의 한쪽 단부는 상기 제 2 링크장치(124b)의 한 아암에 연결되고, 반대쪽 단부는 투입구 전면 방향의 단부가 상기 투입구도어(12)에 연결되고,
    상기 안전판 회동 로드(126)의 한쪽 단부는 상기 제 2 링크장치(124b)의 다른 아암에 연결되고, 반대 쪽 단부는 안전판(127)에 연결되고,
    상기 안전판(127)은 상기 투입도움판(128) 상의 제 2 고정점(127a)에 고정되어 회전 연동하도록 제공되는, 쓰레기 투입 장치.
  6. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 도어락장치가 제공되지 않는 공압시스템 제어에서 상기 공압실린더(123')는,
    상기 공압실린더(123')의 내부에 외부로의 유출이 가능한 실린더 로드(123'A)를 포함하고,
    상기 로드(123'A)를 둘러싸고 상기 로드의 유출시에 실린더 내에서 수축되는 스프링(123'B)을 포함하고,
    상기 실린더의 외부에는 상기 로드(123’A)의 실린더 내 위치를 감지하는 리미트 센서(123'C)를 더 포함하고,
    상기 공압실린더(123')를 이용하여 도어를 잠그기 위해서는, 실린더의 상부 하부로 압축공기가 유출입 되도록 실린더(123')의 상부와 하부에 각각 공압튜브(81, 82)를 연결하고, 상기 두 개의 공압튜브(81, 82)로 유출입되는 압축공기는 집하장의 공기압축기(8)로부터 공급되고, 상기 압축공기의 실린더(123')로의 유출입을 각각 제어하기 위한 두 개의 솔레노이드 밸브(123'D, 123'E)를 상기 공압튜브(81, 82) 상에 각각 제공하고, 상기 실린더(123')로 유출입 되는 공기의 속도를 조절하기 위한 스피드 콘트롤러(123'F)를 더 제공하는 것을 특징으로 하는, 쓰레기 투입 장치.
  7. 쓰레기 자동처리시스템의 쓰레기 투입 방법에 있어서, 상기 방법은,
    인식시스템(11)이 투입 정보를 인식하는 단계,
    그의 인식 가능 여부를 투입구 감시 조작반(6)으로 전송하는 단계,
    인식 신호음을 울리는 단계,
    도어 잠금이 자동 해제되는 단계,
    투입구도어(12)가 자동 개방되는 단계,
    상기 투입구도어(12)는 T초간 개방 상태를 유지하는 단계,
    T초가 경과한 후에 자동 폐쇄되는 단계, 및
    도어의 자동 잠금 동작하는 단계를 포함하는, 쓰레기 투입 방법.
  8. 제7항에 있어서, 인식시스템(11)의 인식 후에 투입구로 쓰레기가 투입되는 모든 동작이 일련의 순서로 자동 연속적으로 이루어지고,
    상기 투입구도어(12)의 열림 시간인 T초는 임의로 조정이 가능한 단계를 더 포함하는, 쓰레기 투입 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 투입구도어(12)의 자동 개폐 단계는,
    투입구도어(12)가 개방되는 단계,
    투입구도어 개폐 동작감지 센서(12a)가 그의 동작 신호를 투입구 감시 조작반(6)에 전달하는 단계, 및
    상기 투입구 감시 조작반(6)이 T초 후에 투입구도어(12)가 폐쇄되도록 하는 신호를 생성 및 전달하는 단계를 더 포함하는, 쓰레기 투입 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 투입구도어(12)의 자동 개폐 단계에서 도어락장치(122) 제공시에는,
    공압실린더(123)에 압축공기가 T초 동안 공급되는 단계,
    상기 공압실린더(123)의 실린더 로드 신장에 연동하여 투입구도어(12)가 자동으로 개방되는 단계,
    T초가 경과된 이후에는 압축공기의 공급이 차단되는 단계,
    공압실린더(123)의 압축공기가 빠지면서 실린더 로드가 수축하는 단계,
    상기 실린더 로드의 수축에 연동하여 투입구도어(12)가 자동으로 폐쇄되는 단계, 및
    잠금장치(122)가 작동하여 투입구 도어를 잠그는 단계를 더 포함하는, 쓰레기 투입 방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 투입구도어(12)의 자동 개폐 단계에서 도어락장치(122)의 미제공시 투입구의 개방은,
    실린더(123')의 상부에 연결된 솔레노이드 밸브(123'D)는 닫힘상태로 되고, 하부에 연결된 솔레노이드 밸브(123'E)는 열림상태로 되는 단계를 포함하고,
    상기 실린더(123')의 상부에 연결되는 솔레노이드 밸브(123'D)는 닫힘상태에서 상기 실린더(123')의 상부와 공기 압축기(8)를 연결하는 공압튜브(81)의 연결을 이음 상태로 하고,
    상기 실린더(123')의 하부에 연결되는 솔레노이드 밸브(123'E)는 열림상태에서 상기 실린더(123')의 하부와 공기 압축기(8)를 연결하는 공압튜브(82)의 연결을 끊음 상태로 하고,
    실린더(123')의 상부로 압축공기가 유입되고, 실린더(123')의 하부로 압축공기가 유출되고, 실린더 로드(123'A)가 하향 운동하여, 투입구도어가 개방되고, 상기 개방을 T초간 지속하도록 하여 사용자가 쓰레기를 투입하는 시간을 제공하고,
    상기 실린더(123')의 상부로 유입되는 공기의 속도를 상기 스피드 콘트롤러(123'F)로 조절하여 투입구도어가 부드럽게 개방되도록 하는, 쓰레기 투입 방법.
  12. 제9항에 있어서, 상기 투입구도어(12)의 자동 개폐 단계에서 도어락장치(122)의 미제공시 투입구의 폐쇄는,
    상기 실린더(123')의 상부에 연결된 솔레노이드 밸브(123'D)가 열림상태로 되고, 하부에 연결된 솔레노이드 밸브(123'E)가 열림상태로 되는 단계를 포함하고,
    상기 실린더(123')의 상부에 연결되는 솔레노이드 밸브(123'D)는 열림상태에서 상기 실린더(123')의 상부와 공기 압축기(8)를 연결하는 공압튜브(81)의 연결을 끊음 상태로 하고,
    상기 실린더(123')의 하부에 연결되는 솔레노이드 밸브(123'E)는 열림상태에서 상기 실린더(123')의 하부와 공기 압축기(8)를 연결하는 공압튜브(82)의 연결을 끊음 상태로 하고,
    실린더(123')의 상부로부터 압축공기가 유출됨과 아울러, 실린더(123')의 하부에서도 압축공기가 유출되어, 실린더 로드(123'A)가 공압적 영향을 받지 않게 되고, 실린더(123') 내부에 제공되어 상기 로드(123'A)의 하향운동으로 수축되어 있 던 스프링(123'B)의 복원되려는 힘에 의하여 상기 로드(123'A)는 상향운동하고, 투입구도어는 닫히기 시작하고,
    상기 실린더(123')의 상부로부터 유출되는 공기의 속도를 상기 스피드 콘드롤러(123'F)로 조절하여 투입구도어가 부드럽게 폐쇄되도록 하는, 쓰레기 투입 방법.
  13. 제9항에 있어서, 상기 투입구도어(12)의 자동 개폐 단계에서 도어락장치(122)의 미제공시 투입구의 잠금은,
    실린더 로드(123'A)가 실린더(123')의 내부로 진입(상향운동)하고,
    실린더에 부착되어 있는 리미트 센서(123'C)가 소정의 위치에 도달한 실린더 로드(123'A)를감지하면, 상부 공압튜브(81)에 연결되는 솔레노이드 밸브(123'D)는 열림상태로 되고, 하부 공압튜브(82)에 연결되는 솔레노이드 밸브(123'E)는 닫힘상태로 되는 단계를 포함하고,
    상기 실린더(123')의 하부에 연결되는 솔레노이드 밸브(123'E)는 열림상태에서 상기 실린더(123')의 하부와 공기 압축기(8)를 연결하는 공압튜브(82)의 연결을 끊음 상태로 유지하고, 상기 실린더(123')의 하부에 연결되는 솔레노이드 밸브(123'E)는 닫힘상태에서 상기 실린더(123')의 하부와 공기 압축기(8)를 연결하는 공압튜브(82)의 연결을 이음상태로 유지하고,
    실린더(123')의 상부로는 압축공기의 유입이 없으며, 실린더(123')의 하부로는 압축공기가 유입되므로, 실린더 로드(123'A)가 하향 운동할 수 없게 되어, 투입 구도어는 사용자가 임의로 개방할 수 없도록 하는 잠금상태로 되는, 쓰레기 투입 방법.
  14. 제10항 또는 제11항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 투입구도어(12)가 자동으로 개방되는 단계는,
    상기 공압실린더(123, 123')에 압축공기가 공급되는 단계,
    상기 공압실린더(123, 123')의 실린더 로드가 신장하는 단계,
    상기 실린더(123, 123')에 연결되어 있는 제 1 링크장치(124a)가 제 1 고정점(124c)을 중심으로 반시계 방향의 회전 연동을 하는 단계, 및
    상기 제 1 링크장치(124a)와 동일한 고정점을 둔 제 2 링크장치(124b)가 상기 제 1 링크장치(124a)와 함께 상기 제 1 고정점(124c)을 중심으로 반시계 방향의 회전 연동을 하는 단계,
    상기 제 2 링크장치(124b)의 어느 한 아암에 연결되어 제공되는 상기 투입구도어 개폐 로드(125)가 상기 제 2 링크장치(124b)의 회전과 함께 투입구의 전면 쪽을 향해 전진하는 단계,
    상기 투입구도어 개폐 로드(125)의 다른 단부에 연결되는 투입구도어(12)가 상기 투입구도어 개폐 로드(125)의 전진에 의해 개방되는 단계,
    상기 제 2 링크장치(124b)의 다른 아암에 연결되어 제공되는 상기 안전판 회동 로드(126)가 상기 제 2 링크장치(124b)의 회전에 의해 상방향으로 동작하는 단계,
    상기 안전판 회동 로드(126)의 다른 단부에 연결된 안전판(127)이 투입도움판(128) 상에 제공되는 제 2 고정점(127a)을 중심으로 시계 방향으로 회전하는 단계를 더 포함하는, 쓰레기 투입 방법.
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