KR100870824B1

KR100870824B1 - 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치

Info

Publication number: KR100870824B1
Application number: KR1020080088165A
Authority: KR
Inventors: 임채수
Original assignee: 임채수
Priority date: 2008-09-08
Filing date: 2008-09-08
Publication date: 2008-11-27

Abstract

본 발명에서는 구조가 간단하고, 고장이 적으며, 사용자 안전과 악취 제거 기능이 뛰어난 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치를 제공한다.

본 발명의 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치는, 각 세대별 투입구들 또는 실내/외 공용 투입구들로부터 하향 연장되는 투입관(10)과 상기 투입관(10)의 하단에 연결되어 상기 투입구로부터 투입된 쓰레기를 쓰레기 집하장까지 이송하는 이송관(20)을 포함하는 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치로서, 상기 투입관(10)과 이송관(20) 사이에는, 투입관(10)에 투입된 쓰레기를 지탱하거나 투입된 쓰레기를 이송관(20)으로 낙하시키도록 개폐되는 쓰레기 단속 밸브가 구비되고, 상기 쓰레기 단속 밸브의 위쪽으로부터 상기 투입관(10)의 일정 높이까지 상기 투입구로부터 투하된 쓰레기가 임시로 적치되는 임시 저장부(TS)로서 제공되며, 상기 쓰레기 단속 밸브는, 위로는 상기 투입관(10)이 연결되고 아래로는 상기 이송관(20)이 연결되는 하우징(100); 상기 하우징(100)의 상부에 횡방향으로 설치되는 밸브 시트(200); 상기 하우징(100)의 일측에 피벗축(310)에 의하여 상하 방향으로 회동 가능하게 피벗 지지되어, 상, 하 회동에 의해 상기 밸브 시트(200) 하면에 대해 밀착 또는 이탈하는 밸브 디스크(300); 및 상기 밸브 디스크(300)를 상, 하 회동 개폐시킴과 더불어 상기 밸브 디스크(300)가 닫힌 상태로 잠그는 개폐 및 잠금 기구(400)를 포함하고, 상기 개폐 및 잠금 기구(400)는, 상기 하우징(100)의 일측에 회전가능하게 설치되는 구동축(410); 상기 구동축(410)을 회전시키는 구동 원(500); 및 상기 구동축(410)의 단부에 일단이 연결되고, 반대 단부는 상기 밸브 디스크(300)의 하단에 회전 가능하게 연결되며, 상기 구동원(500)에 의해 상기 구동축(410)이 개방 방향으로 회전함에 따라 회동하여 상기 밸브 디스크(300)를 밸브 시트(200)로부터 이탈시키고 상기 구동축(410)이 닫힘 방향으로 회전함에 따라 기립 회동하여 상기 밸브 디스크(300)를 닫아 상기 밸브 시트(200)에 밀착시킴과 더불어 밀착 동작 말미에서는 상기 밸브 디스크(300)의 하면을 수직한 상태로 지탱하는 자세를 유지하는 크랭크 암(420)을 포함하여 이루어진다.

쓰레기, 이송, 투입, 단속, 밸브, 잠금, 개폐, 진공, 처짐, 악취

Description

쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치{Waste Receiving Appatatus of Waste Transportation System}

본 발명은 쓰레기 이송 시스템에서 쓰레기를 투입하고 저장하는 투입 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구조가 간단하고, 고장이 적으며, 사용자 안전과 악취 제거 기능이 뛰어난 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치에 관한 것이다.

아파트, 오피스텔, 상업 단지, 주거 단지 등과 같은 곳에 설치되는 쓰레기 이송 시스템(또는 '쓰레기 처리 시스템', 또는 '중앙 집중식 쓰레기 처리 시스템'이라고도 한다)은, 실용신안등록 제0421386호 공보 등으로 잘 알려진 바와 같이, 쓰레기 집하장으로부터 이송관을 설치하고, 상기 이송관으로부터 각 세대별 투입구들 또는 실내/외 공용 투입구들까지 투입관을 수직으로 분기하여, 각 세대별 투입구들이나 실내/외 공용 투입구들을 통하여 투입관에 투입한 쓰레기들을 진공 흡인력에 의하여 쓰레기 집하장까지 이송하는 시스템이다.

즉, 쓰레기 이송 시스템은, 첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 각 세대별 투입구(IG)들 또는 실내/외 공용 투입구(IG)들로부터 연장되는 투입관(10)과, 상기 투입관(10)들의 하단에 연결되어 쓰레기 집하장까지 연장되는 이송관(20)을 포함한 다. 상기 투입관(10)의 상단부에 구비된 투입구(IG)에 쓰레기를 투입하고, 투입구(IG)로부터 투입관(10)에 투입된 쓰레기는 이송관(20)에 작용하는 진공 흡인력에 의해 쓰레기 집하장까지 이송된다.

또한, 상기 투입관(10)과 이송관(20)의 연결 부분에는 쓰레기 단속 밸브(30)가 구비되고, 상기 쓰레기 단속 밸브(30)의 위쪽으로부터 일정 높이까지는 투입구(IG)로부터 투하된 쓰레기가 임시로 적치되는 임시 저장부(TS)로 제공된다.

따라서, 상기 투입구(IG)로부터 쓰레기(주로 쓰레기를 담은 쓰레기봉투)가 투입되면, 투입된 쓰레기는 상기 투입관(10)으로 낙하되어 쓰레기 단속 밸브(30) 위에 적치되고, 상기 임시 저장부(TS)에 쓰레기가 소정 높이까지 쌓이면 시스템 제어부에 의해 상기 쓰레기 단속 밸브(30)를 개방하여 임시 저장부(TS)에 적치되어 있는 쓰레기를 이송관(20)으로 낙하시킨 후 진공 흡인력에 의하여 쓰레기 집하장으로 이송하는 것이다.

이와 같은 쓰레기 이송 시스템에 있어서는, 임시 저장부와 이송관 사이를 개폐하는 쓰레기 단속 밸브에 의해 투입관과 이송관 사이가 완벽하게 밀봉되어야만 진공력의 누설이 생기지 않게 된다. 그런데 임시 저장부에 적치되어 있는 쓰레기가 쓰레기 단속 밸브를 누르기 때문에, 적치된 쓰레기의 무게에 의하여 밸브판이 국부적 또는 전체적으로 처지고, 그에 따라 밸브판과 밸브 시트 사이에 틈새가 발생하는 문제가 있다.

이러한 문제에 따라, 상기 공보에는 쓰레기 단속 밸브의 밸브판을 닫은 다음, 닫힌 밸브판을 이른바 '쐐기' 형태의 잠금 기구에 의해 잠그는 장치를 제공하 고 있다.

이러한 잠금 기구는, 밸브판을 닫은 다음 상기 잠금 기구가 밸브판을 아래에서 받쳐줌으로써 임시 저장부에 적치된 쓰레기의 무게를 지탱하고 긴밀한 밀봉상태를 유지할 수 있도록 하는 장점은 있다. 그러나 밸브판을 닫힌 상태로 잠그기 위한 잠금 기구를 단속 밸브를 개폐하는 구동장치와는 별도로 더 구비하여야 함으로써, 쓰레기 이송 시스템의 구성이 복잡해지고 제조 비용이 많이 드는 폐단이 있어, 이를 개선할 수 있는 장치의 개발이 요구되고 있다.

또한, 상기 공보에 개시된 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치는, 투입구에서 회전 드럼이 회전하는 형태이기 때문에, 손이 끼었을 때 자동으로 멈추더라도 손을 다치기 쉬워 더욱 확실한 안전 장치를 필요로 하고 있고, 악취의 발생을 더욱 확실하게 방지하거나 원천적으로 차단하여 주민의 건강과 쾌적한 환경 조성에 더욱 적극적으로 임할 필요가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제들을 해결하기 위한 것으로, 별도의 잠금 장치를 구비할 필요 없이, 구조가 간단하면서도 하나의 구동 장치에 의해 밸브 디스크를 개폐하는 동작과 밸브 디스크를 잠그는 동작을 동시에 수행할 수 있도록 하는 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 단속 밸브를 구비하면서, 사용자 안전과 악취 제거 기능도 뛰어난 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치는, 각 세대별 투입구들 또는 실내/외 공용 투입구들로부터 하향 연장되는 투입관과 상기 투입관의 하단에 연결되어 상기 투입구로부터 투입된 쓰레기를 쓰레기 집하장까지 이송하는 이송관을 포함하는 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치로서, 상기 투입관과 이송관 사이에는, 투입관에 투입된 쓰레기를 지탱하거나 투입된 쓰레기를 이송관으로 낙하시키도록 개폐되는 쓰레기 단속 밸브가 구비되고, 상기 쓰레기 단속 밸브의 위쪽으로부터 상기 투입관의 일정 높이까지 상기 투입구로부터 투하된 쓰레기가 임시로 적치되는 임시 저장부로서 제공되며, 상기 쓰레기 단속 밸브는, 위로는 상기 투입관이 연결되고 아래로는 상기 이송관이 연결되는 하우징; 상기 하우징의 상부에 횡방향으로 설치되는 밸브 시트; 상기 하우징의 일측에 피벗축에 의하여 상하 방향으로 회동 가능하게 피벗 지지되어, 상, 하 회동에 의해 상기 밸브 시트 하면에 대해 밀착 또는 이탈하는 밸브 디스크; 및 상기 밸브 디스크를 상, 하 회동 개폐시킴과 더불어 상기 밸브 디스크가 닫힌 상태로 잠그는 개폐 및 잠금 기구를 포함하고, 상기 개폐 및 잠금 기구는, 상기 하우징의 일측에 회전가능하게 설치되는 구동축; 상기 구동축을 회전시키는 구동원; 및 상기 구동축의 단부에 일단이 연결되고, 반대 단부는 상기 밸브 디스크의 하단에 회전 가능하게 연결되며, 상기 구동원에 의해 상기 구동축이 개방 방향으로 회전함에 따라 회동하여 상기 밸브 디스크를 밸브 시트로부터 이탈시키고 상기 구동축이 닫힘 방향으로 회전함에 따라 기립 회동하여 상기 밸브 디스크를 닫아 상기 밸브 시트에 밀 착시킴과 더불어 밀착 동작 말미에서는 상기 밸브 디스크의 하면을 수직한 상태로 지탱하는 자세를 유지하는 크랭크 암을 포함하여 이루어진다.

상기한 본 발명에 있어서, 상기 크랭크 암과 상기 밸브 디스크의 연결 구조로서, 상기 크랭크 암은, 상기 구동축에 고정단이 고정되고, 상기 구동축이 개방 방향으로 회전함에 따라 그의 반대 측 자유단이 옆으로 눕혀지는 방향으로 회동하고 구동축이 닫힘 방향으로 회전함에 따라 그 자유단이 기립회동하여 수직하게 세워진 상태를 유지하는 회동 암과, 일단이 상기 회동 암의 자유단에 연결됨과 더불어 상기 밸브 디스크의 하부에 상기 피벗축과 평행한 상태로 배치되어 밸브 디스크를 회동시키는 회동 축을 포함하고, 상기 밸브 디스크는, 상기 회동 축이 관통하고, 관통한 회동 축의 회동 궤적과 상기 피벗축에 의한 밸브 디스크의 회동 궤적을 수용하여 회동 축의 회동을 가능하게 하면서, 상기 회동 암이 기립회동하여 수직한 위치로 간 시점에서 그의 내측 단부에 의해 상기 회동 축의 더 이상의 회동을 막아 상기 회동 암이 수직한 자세로 상기 밸브 디스크를 지탱할 수 있도록 하는 안내 장공을 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 회동 축에는 상기 밸브 디스크의 하면을 탄성으로 압박하기 위한 탄성 부재를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 크랭크 암의 회동 축의 자유단에는, 상기 구동축과 동일한 축선 상에서 하우징에 회전가능하게 연결되어 상기 회동 암과 동일한 자세로 운동하는 보조 암을 연결하는 구성으로 할 수 있다.

상기한 본 발명의 쓰레기 투입 장치에 있어서, 상기 구동원은, 상기 구동축 을 회전시키는 모터로 이루어지거나, 유압 또는 공압에 의해 그의 피스톤을 전진 및 후퇴시키는 유체 실린더와, 상기 구동축으로부터 연장되어 상기 피스톤에 연결되는 구동 암을 포함하는 구성으로 할 수 있다.

상기한 본 발명의 쓰레기 투입 장치에 있어서, 상기 밸브 시트는, 상기 하우징의 상면에 안착되는 시트 플레이트와, 상기 시트 플레이트의 하면과 하우징 상면 사이를 밀봉하며 상기 밸브 디스크의 상면이 밀착되는 패킹을 포함하는 구성으로 할 수 있다.

상기한 본 발명의 쓰레기 투입 장치에 있어서, 상기 투입관 상부에는 투입 장치의 외부를 이루는 외통이 설치되고, 상기 외통의 전방에는 입구부가 형성되며, 상기 입구부에는 투입구 도어가 설치되고, 상기 개구의 내측의 외통 안에는 투입 슈트가 설치되며, 상기 투입 슈트의 하단에는 슈트 밀폐 밸브가 설치될 수 있다.

여기서, 상기 투입 슈트는, 규정된 쓰레기 봉투 및 그보다 작은 쓰레기 봉투만을 수용할 수 있는 지름과 길이로 이루어져서, 상기 입구부로부터 상기 슈트 밀폐 밸브까지 형성하는 공간이 쓰레기 봉투의 용량 감별 또는 용적 제한을 위한 용량 감별통으로서 제공되도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 투입구 도어에는 상기 투입 슈트 내부에 자외선을 조사하는 자외선 살균 램프를 설치하는 것이 좋고, 더 나아가서, 상기 투입구 도어의 앞면에는, 투입구 도어와 입구부 사이에 사람의 손이나 쓰레기 봉투 등의 장애물이 끼는 것을 센싱하는 끼임 감지 센서를 더 설치하는 것이 바람직하다.

상기한 본 발명의 쓰레기 투입 장치에 있어서, 상기 투입구 도어와 상기 슈 트 밀폐 밸브는 하나의 모터에 의해 서로 반대방향으로 개폐되도록 연동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 모터의 회전축과 상기 투입구 도어를 연결하는 도어 구동 링크와, 상기 모터의 회전축에 설치되는 제1암과, 상기 슈트 밀폐 밸브의 회동축에 설치되는 제2 암과, 상기 제1 암과 제2 암을 연결하는 연결로드가 구비된다.

상기한 본 발명의 쓰레기 투입 장치에 있어서, 상기 투입구 도어와 상기 슈트 밀폐 밸브는 각각 독립적으로 설치되는 2개의 모터에 의해 독립적으로 개폐되도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 도어 구동 모터의 회전축에는 도어 구동 링크가 설치되고, 상기 도어 구동 링크의 자유단부는 상기 투입구 도어에 설치된 피벗축에 회동가능하게 연결되며, 상기 밸브 구동 모터의 회전축은 슈트 밀폐 밸브의 회동축에 연결된다.

본 발명의 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치에 의하면, 단속 밸브가, 밸브 디스크의 개폐 동작과 밸브 디스크가 닫힌 상태에서 잠그는 동작이 하나의 개폐 및 잠금 기구와 하나의 구동원에 의해 이루어지고, 또한 밸브 디스크가 닫힌 상태에서 잠그는 동작은 크랭크 암이 수직으로 세워진 상태로 이루어지게 된다. 따라서, 밸브 디스크의 개폐를 위한 장치와 밸브 디스크의 잠금을 위한 장치를 별도로 구비할 필요 없이, 하나의 구동 장치에 의해, 밸브 닫힘 상태가 장시간 유지되더라도 또한, 임시 저장부로부터 쓰레기 하중이 크게 장시간 작용하더라도, 처짐이 발생하지 않고 견고한 닫힘 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 밸브 디스크의 개폐를 위한 장치와 밸브 디스크의 잠금을 위한 장치를 별도로 구비할 필요가 없어져서 밸 브 장치의 구조가 매우 간단해지고, 그에 따라 쓰레기 이송 시스템의 구성이 용이하고 설비 비용이 적게 든다.

또한, 용적 제한형 투입 슈트, 슈트 밀폐 밸브, 자외선 살균 램프, 끼임 방지 장치, 임시 저장부 사용 여유량 표시부 등에 의해, 사용자 안전을 도모하고 악취 제거 기능도 뛰어난 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치를 제공할 수 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명한다.

도 1에는 본 발명의 쓰레기 투입 장치를 개략적으로 보여주는 도면이 도시되어 있다. 본 발명에 의한 쓰레기 투입 장치는, 각 세대별 투입구들 또는 실내/외 공용 투입구(IG)들로부터 하향 연장되는 투입관(10)과, 상기 투입관(10)의 하단에 연결되어 상기 투입구로부터 투입된 쓰레기를 쓰레기 집하장까지 이송하는 이송관(20)을 포함한다. 그리고, 상기 투입관(10)과 이송관(20) 사이에는, 투입관(10)에 투입된 쓰레기를 지탱하거나 투입된 쓰레기를 이송관(20)으로 낙하시키도록 개폐되는 쓰레기 단속 밸브(30)가 구비되고, 상기 쓰레기 단속 밸브(30)의 위쪽으로부터 상기 투입관(10)의 일정 높이까지는 상기 투입구로부터 투하된 쓰레기가 임시로 적치되는 임시 저장부(TS)로서 제공된다.

<실시예 1>

도 2a 및 도 2b, 그리고 도 3 내지 도 6에는 상기한 쓰레기 투입 장치의 쓰레기 단속 밸브(30)에 대한 제1실시예가 상세하게 도시되어 있다.

도 2a는 본 발명의 제1실시예에 따른 쓰레기 단속 밸브의 구성을 보여주는 정면도이며, 도 2b는 도 2a의 밸브시트 부분의 상세도이며, 도 3은 도 2a의 평면도이고, 도 4는 밸브 디스크 및 이를 구동하기 위한 링크 기구의 연결관계를 보여주는 주요부 사시도이며, 도 5는 도 2a의 A-A 선에 따른 단면도이고, 도 6은 도 2a의 B-B 선에 따른 단면도이다.

우선, 도 2a 내지 도 4에 도시된 것과 같이, 본 발명의 쓰레기 단속 밸브(30)는, 위로는 상기 투입관(10)이 연결되고 아래로는 상기 이송관(20)이 연결되는 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 상부에 횡방향으로 설치되는 밸브 시트(200)를 포함한다. 또한, 상기 하우징(100)의 일측에 피벗축(310)에 의하여 상하 방향으로 회동 가능하게 피벗 지지되어 상, 하 회동에 의해 상기 밸브 시트(200) 하면에 밀착하거나 또는 그로부터 이탈하는 밸브 디스크(300)를 포함하고, 더 나아가, 상기 밸브 디스크(300)를 상, 하 회동 개폐시킴과 더불어 상기 밸브 디스크(300)가 닫힌 상태로 잠그는 개폐 및 잠금 기구(400)를 포함한다.

상기 밸브 시트(200)는, 상기 하우징(100)의 상면에 안착되는 시트 플레이트(210)와, 상기 시트 플레이트(210)의 하면과 하우징(100)의 상면 사이에 개재되어 상기 밸브 디스크(300)의 상면이 밀착되는 패킹(220)을 포함할 수 있다. 상기 시트 플레이트(210)에는 전술한 투입관(10)이 결합된다. 상기 패킹(220)은, 시트 플레이트(210)의 하면과 하우징(100) 상면 사이를 밀봉함과 더불어, 상기 밸브 디스크(300)에 밀착하여 임시 저장부를 밀폐하게 된다.

여기서, 상기 패킹(220)의 바람직한 형태는 도 2b에 도시된 바와 같다. 즉, 본 실시예에 따른 패킹(220)은 2중 밀봉 구조를 가지는데, 그 횡단면의 형태가 가운데에 요홈(221)을 사이에 두고 내측과 외측으로 내측 탄성 립(elastic lip)(222)과 외측 탄성 립(223)이 형성된 구조로 이루어진다. 따라서, 밸브 디스크(300)가 열렸을 때에는 도 2b의 우측에 도시된 도면과 같이 상기 내측 및 외측 탄성 립(222)(223)은 자유상태를 유지하고, 밸브 디스크(300)가 닫혔을 때에는 도 2b의 좌측에 도시된 도면과 같이 상기 내측 및 외측 탄성 립(222)(223)은 밸브 디스크(300)에 의해 눌려 내, 외측으로 벌어진 상태로 밸브 디스크(300) 면(面)을 탄성가압함으로써 2중으로 밀봉하게 된다.

다음으로, 상기 밸브 디스크(300)는, 피벗축(310)의 연결을 용이하게 하고 강성을 보강하기 위하여, 그 하면에 다수개의 보강 리브(320)가 일체로 접합된 형태를 취하고 있다. 이 보강 리브(320)의 단부에는 상기 피벗축(310)이 회전가능하게 결합된다. 피벗축(310)은 그의 양단이 상기 하우징(100)에 결합된다. 상기 피벗축(310)과의 용이한 회전을 위해, 상기 보강 리브(320)에는, 길이가 긴 보스(330)를 형성할 수 있으며, 이 경우 상기 보스(330)에는 상기 피벗축(310)이 회전가능한 상태로 삽입된다.

또한, 상기 개폐 및 잠금 기구(400)는, 상기 밸브 디스크(300)를 상, 하 회동 개폐시킴과 더불어 상기 밸브 디스크(300)가 닫힌 상태로 잠그는 역할을 한다. 즉, 개폐 및 잠금 기구(400)는, 상기 밸브 디스크(300)를 개폐하는 역할과 밸브 디스크(300)를 닫힌 상태로 잠그는 동작을 동시에 수행할 수 있도록 한 것이다. 이는, 별도의 잠금 장치를 더 구비할 필요 없이, 하나의 구동 장치에 의해 밸브 디스 크(300)를 개폐하는 동작과 밸브 디스크(300)를 잠그는 동작을 동시에 수행할 수 있도록 하는 것이다.

구체적으로, 상기 개폐 및 잠금 기구(400)는, 상기 하우징(100)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 구동축(410)과, 이 구동축(410)을 회전시키는 구동원(500)과, 상기 구동축(410)에 연결되어 상기 밸브 디스크(300)를 개폐함과 더불어 밸브 디스크(300)를 닫힌 상태로 잠그는 역할을 하는 크랭크 암(420)을 포함한다. 즉, 상기 크랭크 암(420)은, 상기 구동축(410)의 단부에 일단이 연결되어 있고, 그의 반대 단부는 상기 밸브 디스크(300)의 하단에 회전 가능하게 연결되어 있다. 만일, 상기 구동원(500)에 의해 상기 구동축(410)이 개방 방향으로 회전하면 그와 함께 옆으로 눕는 방향으로 회동하여 상기 밸브 디스크(300)를 밸브 시트(200)로부터 이탈시킨다. 만일, 상기 구동축(410)이 닫힘 방향으로 회전하면, 상기 크랭크 암(420)은 그와 함께 기립 회동하여 상기 밸브 디스크(300)를 닫아 상기 밸브 시트(200)에 밀착시키고, 밀착 동작 말미에서는 수직한 자세를 유지하여 상기 밸브 디스크(300)의 하면을 지탱하게 된다.

이를 구체적으로 실현하기 위하여, 상기 크랭크 암(420)과 상기 밸브 디스크(300)의 연결 구조는 다음과 같이 이루어진다. 즉, 상기 크랭크 암(420)은, 상기 구동축(410)에 연결되는 회동 암(421)과, 상기 회동 암(421)에 연결되어서 상기 밸브 디스크(300)를 개폐하기도 하고 잠그기도 하는 회동 축(422)을 포함한다. 상기 회동 암(421)은, 그의 고정단(421a)이 상기 구동축(410)에 고정된다. 따라서, 상기 구동축(410)이 개방 방향으로 회전함에 따라 그의 자유단(421b)은 옆으로 눕혀지는 방향으로 회동하고, 구동축(410)이 닫힘 방향으로 회전함에 따라 그 자유단(421b)은 기립회동하여 수직하게 세워진 자세를 유지하게 되는 것이다. 여기서, 상기 회동 축(422)은, 그의 일단이 상기 회동 암(421)의 자유단(421b)에 연결됨과 더불어 상기 밸브 디스크(300)의 하부에 상기 피벗축(310)과 평행한 상태로 배치되어 밸브 디스크(300)를 회동시킨다.

상기 회동 축(422)에 의한 상기 밸브 디스크(300)의 개폐 동작 및 잠금 동작을 위하여, 상기 밸브 디스크(300)의 하면에는 상기 회동 축(422)이 관통하는 안내 장공(321)이 형성된다. 이러한 안내 장공(321)은, 그를 관통한 회동 축(422)의 회동 궤적과 상기 피벗축(310)에 의한 밸브 디스크(300)의 회동 궤적을 수용(또는 허용)하여 회동 축(422)의 회동을 가능하게 하는 길이를 가지도록 한다. 이와 함께, 상기 안내 장공(321)은, 상기 회동 암(421)이 기립회동하여 수직한 위치로 간 시점에서 그의 내측 단부에 의해 상기 회동 축(422)이 더 이상 회동하지 못하도록 막을 수 있는 위치에 형성된다. 상기 회동 암(421)이 기립회동하여 수직한 위치로 간 시점에서 회동 축(422)을 더 이상 회동하지 못하도록 막으면, 회동 암(421)이 수직한 자세를 유지한 채 상기 밸브 디스크(300)를 지탱하게 된다. 본 실시예에서, 상기 안내 장공(321)은 전술한 보강 리브(320)에 형성된 구성을 취하고 있다. 그러나 이러한 구성에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 상기 보강 리브(320)를 구비하지 않고, 밸브 디스크(300)의 하면에 이른바 '돌출부'를 형성하여, 그 돌출부에 안내 장공(321)을 형성할 수도 있다.

그리고 상기 회동 축(422)과 상기 밸브 디스크(300)의 압박력을 높이기 위하 여, 상기 회동 축(422)에는 탄성 부재(424)를 설치할 수 있다. 본 실시예에서는, 상기 탄성 부재(424)는 원통 형상을 취하여 상기 회동 축(422)에 끼워진 구성으로 이루어져 있다. 이러한 탄성 부재(424)는 상기 밸브 디스크(300)의 하면을 그가 본래 지닌 탄성에 의해 지지하여 상기 밸브 디스크(300)를 밸브 시트(200)에 탄성적으로 압박함으로써 밸브 디스크(300)와 밸브 시트(200)의 압착력을 증대시키고 틈새의 발생을 없애게 되어 밀봉성을 향상시킨다. 탄성 부재(424)는, 탄성 고무나 펠트(felt) 재질 등으로 구성된다.

한편, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 크랭크 암(420)의 회동 축(422)의 자유단에는, 상기 회동 암(421)에 대응하는 보조 암(430)을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 보조 암(430)은, 상기 구동축(410)과 동일한 축선 상에서 하우징(100)에 회전가능하게 연결되어 상기 회동 암(421)과 동일한 자세로 운동하여, 밸브 디스크(300)의 개폐 동작과 잠금 동작이 원활하게 이루어지도록 한다.

다음으로, 도 5 및 도 6에 도시된 것과 같이, 상술한 구동원(500)은, 상기 구동축(410)을 회전시키는 모터로 이루어져 있다(도 3 병행 참조). 모터인 구동원(500)은, 상기 구동축(410)에 직접 연결되는 것이 아니라, 모터(501)와 감속기(502)가 병설된 것을 사용하여, 상기 감속기(502)의 출력단을 상기 구동축(410)에 연결하는 구성으로 할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상술한 피벗축(310)은 그의 양단이 하우징(100)에 체결구(311)에 의해 고정되는 형태를 취하고 있다. 또한, 상술한 밸브 디스크(300)는 그 보강 리브(320)에 형성된 보스(330)가 상기 피벗축(310)에 회전가능한 상태 로 결합되어 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 구동축(410)은 구동원(500)의 감속기(502)에 연결되어 있으면서, 하우징(100)에 베어링(110)에 의해 회전가능하게 설치되어 있다. 회동 암(421)은 상기 구동축(410)과 회동 축(422)을 연결하고 있다. 상기 회동 암(421)과 마주보는 방향에 배치된 보조 암(430)은 그의 힌지축(431)이 하우징(100)에 베어링(110)으로써 회전가능하게 설치되고, 그의 반대측은 상기 회동 축(422)에 연결되어 있다. 또한, 상기 회동 축(422)에 설치된 탄성 부재(424)는, 상기 밸브 디스크(300)의 하면을 탄성에 의해 압박하여 밸브 시트(200)에 밀착되도록 하고 있다.

다음으로, 도 7 및 도 8에는 본 발명의 제1실시예에 따른 쓰레기 단속 밸브의 동작 과정이 도시되어 있다.

우선, 도 7에는 임시 저장부(TS, 도 1 및 도 2 참조)에 투입된 쓰레기가 정해진 높이까지 쌓인 경우 쓰레기 단속 밸브(30)를 개방하여 이송관(20, 도 1 및 도 2 참조)으로 낙하시킴으로써, 이송관(20)에 작용하는 진공 흡인력으로 쓰레기를 집하장으로 이송할 때의 쓰레기 단속 밸브(30)의 상태를 보여준다. 도 6을 병행 참조하여 설명한다. 쓰레기 단속 밸브(30)를 개방시키기 위해 구동원(500, 도 6 참조)을 개방 방향으로 구동시키면, 구동축(410)이 개방 방향으로 회전하여 크랭크 암(420) 즉, 회동 암(421)과 회동 축(422)이 개방 방향(도 7에서 시계방향)으로 회전된다. 회전하는 회동 축(422)은 밸브 디스크(300)의 안내 장공(321)을 당겨 내림으로써 밸브 디스크(300)를 도 7에서 시계반대방향으로 회전시키게 된다. 이와 같 이 회동 암(421) 및 회동 축(422)이 시계 방향으로 회동하는 것에 비해, 밸브 디스크(300)가 피벗축(310)을 중심으로 하여 시계반대방향으로 회전하게 되면, 회동 암(421) 및 회동 축(422)의 회동 궤적과 밸브 디스크(300)의 회동 궤적이 서로 중첩되기 때문에, 본래의 상태라면 양 요소의 동시 회동은 불가능할 것이다. 그런데 이러한 회동 궤적의 중첩은, 도 7에서 이점쇄선으로 도시한 바와 같이, 회동이 진행됨에 따라 회동 축(422)이 안내 장공(321) 내에서 중첩된 거리 만큼 미끄럼 이동하는 것에 의해 해소된다. 이와 같이 하여 밸브 디스크(300)가 밸브 시트(200) 즉, 패킹(220)으로부터 이탈되면 임시 저장부에 있던 쓰레기가 이송관으로 낙하된다.

다음으로, 도 8에는 쓰레기 이송을 완료하고 쓰레기 단속 밸브(30)를 다시 닫은 상태가 도시되어 있다. 도 6을 병행 참조한다. 쓰레기 단속 밸브(30)를 닫기 위하여, 구동원(500)을 닫힘 방향(도 8에서 시계 반대 방향)으로 회전시키면, 구동축(410)에 의해 회동 암(421)과 회동 축(422)이 같은 방향으로 회전한다. 회전하는 회동 축(422)은 밸브 디스크(300)의 안내 장공(321)을 밀어 올림으로써 밸브 디스크(300)는 그의 피벗축(310)을 중심으로 도 8에서 시계방향으로 회전하게 된다. 이 경우, 회동 암(421) 및 회동 축(422)의 회동 궤적과 밸브 디스크(300)의 회동 궤적의 중첩은, 앞서 설명한 개방 시의 동작에서와 마찬가지로, 상기 회동 축(422)이 안내 장공(321) 내에서 중첩된 거리 만큼 미끄럼 이동하는 것에 의해 해소된다. 이와 같이 하여 밸브 디스크(300)가 닫힘 방향으로 회전하면 그의 상면이 밸브 시트(200)의 하면에, 즉 패킹(220)에 밀착되게 된다. 특히, 상기 밸브 디스크(300)의 닫힘 동작 말미에서는, 즉 밸브 디스크(300)가 패킹(200)을 압박하여 누르는 동작 말미에서는, 크랭크 암(420)의 회동 축(422)이 밸브 디스크(300)의 안내 장공(321)의 한쪽 끝에 접촉하여 더 이상 회전하지 못하게 되고, 이 시점에서 구동원(500)의 구동은 정지된다. 그런데 회동 축(422)이 안내 장공(321) 끝에 접촉하여 회동이 저지된 시점은, 본 발명에 의해 회동 암(421)이 수직으로 세워지는 시점과 일치한다.

회동 암(421)이 수직으로 세워진다는 것은, 도 8과 같이, 회동 축(422)의 중심과 구동축(410)의 중심을 연결하는 축선(X)이 밸브 디스크(300) 또는 밸브 시트(200)에 대하여 직각을 유지하고 있다는 것을 의미하고, 다른 한편으로는 밸브 디스크(300)로부터 수직 하중 즉, 쓰레기의 하중이 작용하더라도 크랭크 암(420)이 별도의 조력 없이도 하중을 지탱할 수 있는 상태가 된다는 것을 의미한다. 이와 같이, 밸브 디스크(300)가 패킹(220)을 압박하여 닫힌 시점에서 크랭크 암(420)이 수직으로 세워져 지탱하는 구조에 의해 밸브 닫힘 상태가 장시간 유지되더라도, 또한 임시 저장부로부터 쓰레기 하중이 크게 장시간 작용하더라도, 처짐이 발생하지 않고 견고한 닫힘 상태를 유지할 수 있다.

또한, 이 상태에서는, 도 6에 도시된 바와 같이, 회동 축(422)에 설치된 탄성 부재(424)가 밸브 디스크(300)의 하면을 그 자체적으로 지니는 탄성에 의해 압박함으로써, 밸브 시트(200)에 대한 밸브 디스크(300)의 밀착성을 향상시키게 되어 더욱 완벽한 밀봉 상태를 실현한다. 이에 따르면, 예를 들어 다른 인접한 투입관으로부터 쓰레기를 이송하기 위하여 이송관(20, 도 1 참조)에 진공 흡인력이 작용할 때 진공의 누설이 생기지 않게 되므로 이송 시스템의 오작동을 방지하고 안정적인 운전 상태를 확보할 수 있다. 또한, 이송관(20, 도 1 참조)에 진공 흡인력이 작용 하여 쓰레기를 이송할 때에는 강한 공기 흐름에 의해 밸브 디스크(300)가 흔들리거나 떨리는 현상을 일으킬 수 있다. 이와 같은 현상도, 탄성 부재(424)가 밸브 디스크(300)를 더 압박해 주는 것에 의해 충분하고도 완벽하게 방지할 수 있다.

<실시예 2>

첨부 도면 도 9에는 본 발명의 제2실시예에 따른 쓰레기 단속 밸브(30a)의 구성이 도시되어 있다. 본 실시예에 따른 쓰레기 단속 밸브(30a)는, 제1실시예에 따른 쓰레기 단속 밸브(30)에 비해서 구동원(500)의 구성만이 상이하고 나머지의 구성은 동일하다. 제1실시예와 동일한 구성 요소에 대하여는 동일한 참조 부호를 부여하고 그 반복되는 설명은 생략한다.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 구동원(500)은, 유압 또는 공압에 의해 그의 피스톤(520)을 전진 및 후퇴시키는 유체 실린더(510)와, 상기 구동축(410)으로부터 연장되어 상기 피스톤(520)에 연결되는 구동 암(411)을 포함하는 구성으로 이루어져 있다. 제1실시예에서의 모터(501)와 감속기(502) 대신에 유체 실린더(510)와 구동 암(411)의 구성을 채용한 것이다.

상기 유체 실린더(510)는, 통상적인 유체 실린더의 설치 방법과 동일하게, 그 말단부를 힌지축(511)에 의해 회동(또는 요동)가능하게 장착한 형태로 이루어진다. 피스톤(520)은 상기 유체 실린더(510)에 작용하는 작동 유체의 압력에 의해 진퇴 운동한다. 상기 피스톤(520)의 선단은 구동축(410)에 형성된 구동 암(411)에 힌지핀(521)에 의해 회전가능하게 연결된다.

이러한 제2실시예에 따른 구동원(500)에 의하면, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 유체 실린더(510)에 열림 방향 또는 닫힘 방향으로 유체 압력이 전환됨에 따라 피스톤(520)이 전진 또는 후퇴하게 되고, 피스톤(520)의 전진 또는 후퇴에 의해 구동 암(411)이 회동하여 크랭크 암(420)을 열림 또는 닫힘 방향으로 회동시키게 된다. 또한, 닫힘 동작 말미에서는, 도 11과 같이, 피스톤(520)이 최대한 전진한 상태가 되고, 크랭크 암(420)의 회동 암(421)이 수직으로 세워져서 밸브 디스크(300)를 지탱하는 상태가 된다.

<실시예 3>

도 12 내지 도 16에는 본 발명의 제3실시예에 따른 쓰레기 투입 장치를 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.

우선적으로, 도 12에 도시된 바와 같이, 투입구 장치는 외통(600)이 지상으로 노출된 상태로 설치된다. 상기 외통(600)의 상면에는 개구된 입구부(610)가 형성되고, 외통의 측면에는 진공 흡인시 외부 공기를 유입시키기 위한 에어 벤트 그릴(620)이 형성된다. 또한, 외통(600)의 상면 입구부(610)에는 투입구 도어(650)가 설치되고, 상기 투입구 도어(650)의 위쪽으로는 디스플레이 클러스터(700)가 설치된다.

도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 외통(600) 내부에는 쓰레기 투입 통로인 투입 슈트(750)가 설치되고, 투입 슈트(750)의 하단부에는 슈트 밀폐 밸브(800)가 설치된다. 상기 투입구 도어(650)가 설치된 입구부(610)로부터 상기 슈트 밀폐 밸브(800)까지 상기 투입 슈트(750)가 형성하는 공간이 쓰레기 봉투의 용량 감별(용적 제한)을 위한 용량 감별통(V)이 된다. 상기 슈트 밀폐 밸브(800)는 투입되는 쓰레기 봉투를 지탱하여 임시로 받아두는 기능을 수행하고 동시에 임시 저장부(TS)(도 1 참조)로부터 올라오는 악취를 차단하는 기능을 수행한다.

투입되는 쓰레기의 용량을 감지하기 위하여, 상기 투입 슈트(750)는 규정된 쓰레기 봉투 및 그보다 작은 쓰레기 봉투만을 수용할 수 있는 지름과 길이를 가져, 정해진 규격보다 큰 쓰레기 봉투를 투입할 수 없게 하거나, 투입하였더라도 슈트 밀폐 밸브(800)를 계속적으로 닫아두어 쓰레기가 이송되지 못하도록 한다. 이에 대해서는 추후 더 상세하게 설명한다.

또한, 상기 외통(600)의 내부에는 각종의 안전 장치가 설치된다. 안전장치로서는 자동 감응형 소화기(900), 레벨 센서(910), 온도 센서(920), 자외선 살균램프(930) 및 끼임 감지 센서(940)를 포함한다.

상기 자동 감응형 소화기(900)는 상기 투입 슈트(750)의 일측에 설치되는 프레임(901) 상에 탑재되며, 연기 감지센서 또는 온도 감지센서의 센싱 시그널에 의해 자동 분사되도록 되도록 한 공지의 자동 감응형 소화기이다. 이러한 자동 감응형 소화기(900)는, 상기 임시 저장부(TS)나 용량 감별통(V)에 담배 꽁초 등으로 인해 화재가 발생하는 경우 전술한 연기 감지센서 또는 온도 감지센서의 센싱 시그널에 의해 자동 분사됨으로써 화재발생 초기에 자체 진화하게 된다. 또한 센싱 시그널은 중앙통제실에 전송하여 경보 및 조치를 취할 수 있도록 한다.

상기 레벨 센서(910)는 상기 임시 저장부(TS)에 적치된 쓰레기의 수위를 센싱한다. 이러한 센싱 시그널은 중앙통제실에 전송함과 더불어 디스플레이 클러스터(700)에 사용 여유량으로 표시되도록 한다.

상기 온도 센서(920)는 상기 소화기(900)가 자체적으로 연기를 센싱하거나 온도를 센싱하여 자동으로 분사되는 형태가 아니라 외부적 신호를 인가한 경우에만 분사하는 형태인 경우, 또는 자동 감응형 소화기(900)와 더불어 이중의 안전장치를 제공하고자 할 때 설치된다. 상기 온도센서(920)를 통해 임시 저장부(TS) 내부의 온도를 지속적으로 감지하며, 화재 발생시 중앙통제실에 신호를 전송하여 경보 및 조치를 취할 수 있도록 한다.

상기 자외선 살균램프(930)는, 상기 투입구 도어(650)의 하면으로부터 쓰레기 튜입부 내부에 자외선을 조사하여 유해균을 살균하고 증식을 억제하기 위해 설치된다. 이러한 자외선 살균램프(930)는 상기 투입구 도어(650)의 하면에 개구부(651)를 형성하고, 투입구 도어(650)의 내부에서 상기 용량 감별통(V) 안쪽을 조사할 수 있는 상태로 배치한다.

상기 끼임 감지 센서(940)는, 투입구 도어(650)에 사람의 손이나 쓰레기 봉투 등이 끼었을 때 이를 센싱한다. 이는 안전사고를 방지하는 기능과 더불어 정해진 규격 이상으로 큰 쓰레기 봉투가 투입되는 것을 방지한다. 투입구 도어(650)와 외통(600)의 입구부(610) 사이에 사람의 손이나 물건이 끼면 이를 센싱하여 제어부에 인가하고, 제어부는 해당 센싱 시그널에 따라 투입구 도어(650)를 다시 개방시키며, 경보를 발하거나 중앙통제실로 전송한다. 또한, 투입구 도어(650)와 외통(600)의 입구부(610) 사이에 쓰레기 봉투가 끼이는 경우(이는 정해진 규격보다 큰(길이가 긴) 쓰레기 봉투를 사용한 결과이고, 관로 막힘의 원인이 되기 때문에 쓰레기 이송(진공 흡인)을 차단하여야 한다)에도 마찬가지로 센싱 시그널을 제어부 에 인가하여 투입구 도어(650)를 다시 개방시키며, 경보를 발하거나 중앙통제실로 전송하여 조치를 취할 수 있도록 한다.

도 15에 도시된 바와 같이, 상기한 끼임 감지 센서(940)는 상기 투입구 도어(650)의 전면(前面)에 설치되는데, 이는 실리콘이나 고무와 같은 재질의 몰드(941) 내에 센서(942)를 매입한 형태로 이루어지고, 상기 몰드(941)를 상기 투입구 도어(650)의 전면에 형성한 홈(652)에 삽입하는 것으로 설치된다. 상기 몰드(941)의 전방과 상기 외통(600)의 개구부(610) 전방 플레이트(611) 사이에 사람의 손, 물건 또는 쓰레기 봉투가 끼이면 상기 투입구 도어(650)가 닫힐 때 상기 몰드(941)가 눌려지는 것을 센서(942)가 감지하게 된다.

한편, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 외통(600)의 위쪽에는 야간에도 사용할 수 있도록 조명등(950)이 설치된다. 이에 병행하여 사용자의 접근을 센싱하기 위한 사용자 감지센서(951)가 설치된다. 야간에 쓰레기를 투입하기 위하여 사용자가 투입구 쪽으로 접근하면 상기 사용자 감지 센서(951)가 이를 센싱하여 제어부로 인가하고, 제어부에서는 조명등(950)을 점등시키는 시그널을 출력하게 된다.

다음으로, 상기 디스플레이 클러스터(700)는 쓰레기 투입구를 사용하기 위한 사용자 인증 기능과, 사용자에게 각종의 시스템 상황을 알려주는 디스플레이 기능과, 각종의 경보 기능을 수행한다.

구체적으로, 도 16에 도시된 바와 같이, 디스플레이 클러스터(700)에는, 키 인식부(710), 상황표시 램프(711), 조작 버튼(712), 사용 여유량 표시부(720) 등이 구비된다.

키 인식부(710)는 사용자의 인증카드를 접근시키는 경우 정상 사용자 여부를 확인하고 투입구를 사용할 수 있는 상태로 전환하기 위한 것이다.

상황 표시 램프(711)는, 도면에 도시된 실시예와 같이 시스템의 각종의 상황을 사용자에게 알려주게 된다. 예를 들어, 투입 대기 상태인지, 투입 가능 상태인지, 사용 중지 상태인지 등을 알려주는 램프를 구비한다.

조작 버튼(712)은 사용자가 직접 조작할 수 있는 버튼으로서, 예를 들어 쓰레기를 투입한 후 투입구 도어(650)를 닫기 위한 닫힘 버튼이나 쓰레기를 투입하기 위하여 투입구 도어(650)를 열기 위한 열림 버튼 등으로 이루어질 수 있다.

사용 여유량 표시부(720)는, 투입 가능한 잔량 즉, 임시 저장부(TS)에 적치되어 있는 쓰레기의 양이 얼마인지를 알려주기 위한 것이다. 이는 숫자나 그래픽 또는 램프 등으로 이루어질 수 있다. 또는 본 실시예와 같이 쓰레기의 양에 대응해서 램프를 점등하여 백분율로 나타내는 형태로 이루어질 수 있다. 이때의 램프는 발광 다이오드를 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 사용 여유량 표시부(720)는 전술한 레벨센서(910)와 연동하도록 한다. 즉, 상기 레벨센서(910)에 의해 임시 저장부(TS)에 적치된 쓰레기의 양에 대한 센싱 값이 사용 여유량 표시부(720)에 표시되도록 하는 것이다.

<실시예 4>

도 17 및 도 18은 본 발명의 제4실시예를 보여준다. 이는 전술한 도 12 내지 도 15에 도시된 투입 장치의 투입구 도어(650)를 동작하기 위한 구동장치 및 용량 감별통(V)(즉, 투입 슈트(750))을 개폐하는 슈트 밀폐 밸브(800)를 동작하기 위한 구동장치에 대한 실시예이다.

본 실시예에서의 구동장치는, 상기 투입구 도어(650)와 슈트 밀폐 밸브(800)를 하나의 구동원에 의해 연동시키는 형태로 이루어진다.

즉, 도면에 도시된 바와 같이, 외통(600)의 내부에는 구동원으로서의 모터(810)가 장착된다. 상기 모터(810)의 회전축(811)(구체적으로는, 모터에 연결된 감속기의 회전축이다)과 상기 투입구 도어(650)는 도어 구동 링크(820)로 연결된다. 이와 동시에, 상기 모터(810)의 회전축(811)과 슈트 밀폐 밸브(800)는, 밸브 구동 링크(830)에 의해 연결된다.

상기 도어 구동 링크(820)의 자유 단부는 상기 투입구 도어(650)에 설치된 피벗축(653)에 회동가능하게 연결된다. 상기 도어 구동 링크(820)에는, 상기 피벗축(653)의 이동 궤적, 즉 투입구 도어(650)의 이동 궤적과 도어 구동 링크(820)의 회동 궤적을 허용(수용)하기 위한 안내장공(821)이 형성된다. 또한, 상기 도어 구동 링크(820)의 원활한 동작을 위해 상기 투입구 도어(650)의 바닥면에는 해제 구멍(654)이 형성된다.

상기 밸브 구동 링크(830)는, 상기 모터(810)의 회전축(811)에 설치되는 제1암(831)과, 상기 슈트 밀폐 밸브(800)의 회동축(801)에 설치되는 제2 암(832)과, 상기 제1 암(831)과 제2 암(832)을 연결하는 연결로드(833)로 이루어진다.

따라서, 도 17과 같이, 모터(810)가 도면상 시계방향, 즉 개방방향으로 회전하면, 도어 구동 링크(820)는 시계 방향으로 회동하여 투입구 도어(650)를 개방시 킨다. 이와 동시에, 상기 밸브 구동 링크(830)의 제1 암(831)은 시계방향으로 회동하고 연결로드(833)는 아래쪽으로 이동하여 제2 암(832)을 시계방향으로 회동시킴으로써 슈트 밀폐 밸브(800)의 밸브판(802)이 닫히게 된다.

이와 반대로, 모터(810)가 도면상 시계반대방향 즉, 폐쇄방향으로 회전하면, 도어 구동 링크(820)는 시계반대방향으로 회동하여 투입구 도어(650)는 닫힌다. 이와 동시에, 상기 밸브 구동 링크(830)의 제1 암(831)은 시계반대방향으로 회동하고 연결로드(833)는 위쪽으로 이동하여 제2 암(832)을 시계반대방향으로 회동시킴으로써 슈트 밀폐 밸브(800)의 밸브판(802)이 열리게 된다.

한편, 쓰레기를 투입하기 위하여 상기 투입구 도어(650)가 열면 상기 슈트 밀폐 밸브(800)가 닫히기 때문에, 임시저장부(TS)로부터 악취가 올라오는 것이 차단되어 쾌적한 상태에서 쓰레기를 투입할 수 있다.

또한, 상기 슈트 밀폐 밸브(800)가 닫히고 투입구 도어(650)가 열린 상태에서, 쓰레기 봉투(P)를 투입하면, 슈트 밀폐 밸브(800)가 쓰레기 봉투(P)를 받치게 됨으로써, 쓰레기 봉투(P)는 투입 슈트(750)가 이루는 용량 감지통(V) 안에 담기게 된다. 상기 용량 감지통(V)은 지정된 규격의 쓰레기 봉투(P) 이하의 쓰레기 봉투를 담을 수 있는 지름과 길이로 맞추어져 있다. 따라서, 용량 감지통(V)의 지름보다 큰 지름의 쓰레기 봉투는 처음부터 수용할 수 없고, 용량 감지통(V)의 길이보다 긴 쓰레기 봉투는 투입구 바깥쪽으로 돌출하게 된다.

상기한 상태에서, 사용자가 전술한 조작 버튼(712, 닫힘 버튼)을 누르면 모터(810)가 폐쇄방향으로 회전하여, 투입구 도어(650)는 닫히고 슈트 밀폐 밸 브(800)는 열려, 용량 감지통(V)에 있는 쓰레기 봉투(P)는 임기 저장부(TS)로 낙하하게 된다.

만일, 상기 투입구 도어(650)가 닫히는 과정에서 투입구에 사람의 손이나 쓰레기 봉투가 끼이게 되면, 투입구 도어(650)의 끼임 감지 센서(940, 도 14 및 도 15 참조)가 이를 센싱하여 제어부로 출력하고, 제어부에서는 해당 센싱 시그널에 따라 모터(810)를 폐쇄방향으로 구동하여 투입구 도어(650)를 다시 개방시킨다.

<실시예 5>

도 19 및 도 20은 본 발명의 제5실시예를 보여준다. 본 실시예는 전술한 제4실시예의 구동장치에 비해, 투입구 도어(650)를 동작하기 위한 구동장치와 용량 감별통(V)(즉, 투입 슈트(750))을 개폐하는 슈트 밀폐 밸브(800)를 동작하기 위한 구동장치를 독립적으로 설치한 실시예이다. 제4실시예와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하여 설명한다.

본 실시예에서는 도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이, 외통(600)의 내부에는 투입구 도어(650)를 구동하기 위한 도어 구동 모터(840)와, 슈트 밀폐 밸브(800)를 구동하기 위한 밸브 구동 모터(850)가 독립적으로 설치된다.

상기 도어 구동 모터(840)의 회전축(841)(이는, 모터에 연결된 감속기의 회전축일 수 있다)에는 도어 구동 링크(842)가 설치되고, 도어 구동 링크(842)의 자유단부는 상기 투입구 도어(650)에 설치된 피벗축(653)에 회동가능하게 연결된다.

그리고 밸브 구동 모터(850)의 회전축(851)(이는, 모터에 연결된 감속기의 회전축일 수 있다)은 슈트 밀폐 밸브(800)의 회동축(801)에 연결된다.

상기 도어 구동 모터(840)와 밸브 구동 모터(850)는 전술한 조작 버튼(712)의 조작이나 제어부의 출력 신호에 의해 구동된다. 예를 들어, 조작 버튼(닫힘 버튼)(712)를 누르면 상기 도어 구동 모터(850)는 그 신호 또는 그 신호에 따른 제어부의 명령에 의해 폐쇄방향으로 구동되고, 상기 밸브구동 모터(850)는 개방방향으로 구동된다. 마찬가지로, 조작 버튼(열림 버튼)(712)을 누르면 상기 도어 구동 모터(850)는 그 신호 또는 그 신호에 따른 제어부의 명령에 의해 개방방향으로 구동되고, 상기 밸브 구동 모터(850)는 폐쇄방향으로 구동된다.

본 실시예와 같이 투입구 도어(650)와 슈트 밀폐 밸브(800)가 독립적으로 구동되는 형태라면, 상기 슈트 밀폐 밸브(800)를 상기 투입구 도어(650)의 개폐에 반대하는 방향으로만 동작시키지 않고 상황에 따라 자유롭게 개폐할 수 있다. 예를 들어, 투입구 도어(650)가 완벽하게 닫힌 이후에 슈트 밀폐 밸브(800)를 열어 쓰레기 봉투(P)를 투하하고, 쓰레기 봉투(P)가 투하된 즉시 슈트 밀폐 밸브(800)를 닫으면, 대기 상태에서 슈트 밀폐 밸브(800)가 닫힌 상태를 계속해서 유지하고 쓰레기 투하시에만 잠깐 열리기 때문에 임시저장부(TS)로부터 올라오는 악취를 매우 효과적이고 지속적으로 차단할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치에 의하면, 그의 단속 밸브가, 밸브 디스크의 개폐 동작과 밸브 디스크가 닫힌 상태에서 잠그는 동작이 하나의 개폐 및 잠금 기구와 하나의 구동원에 의해 이루어진다. 또한, 밸브 디스크가 닫힌 상태에서, 크랭크 암이 수직으로 세워진 자세로 밸 브 디스크 및 그에 실린 쓰레기의 무게를 지탱하게 되므로, 밸브 디스크의 잠금이 매우 용이하게 이루어진다. 따라서, 밸브 디스크의 개폐를 위한 장치와 밸브 디스크의 잠금을 위한 장치를 별도로 구비할 필요가 없어져서 밸브 장치의 구조가 매우 간단해지고, 그에 따라 쓰레기 이송 시스템의 구성이 용이하고 설비 비용이 적게 든다.

또한, 용적 제한형 투입 슈트, 슈트 밀폐 밸브, 자외선 살균 램프, 끼임 방지 장치, 임시 저장부 사용 여유량 표시부 등의 구성에 의해, 사용자 안전을 도모하고 악취 제거와 차단 기능도 뛰어난 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치가 제공된다.

따라서, 위와 같은 쓰레기 투입 장치를 쓰레기 이송 시스템에 적용하는 경우에는, 쓰레기 이송 시스템을 매우 간단한 구조로 하면서도 사용자의 안전과 쾌적한 사용환경을 제공할 수 있는 우수한 쓰레기 이송 시스템을 실현할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.

도 1은 본 발명의 쓰레기 투입 장치를 개략적으로 보여주는 도면이다.

도 2a는 본 발명의 제1실시예에 따른 쓰레기 투입 장치의 쓰레기 단속 밸브의 구성을 보여주는 정면도이다.

도 2b는 도 2a의 밸브시트 및 패킹을 상세하게 보여주는 도면이다.

도 3은 도 2a의 평면도이다.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 쓰레기 단속 밸브에서, 밸브 디스크 및 이를 구동하기 위한 링크 기구의 연결관계를 보여주는 주요부 사시도이다.

도 5는 도 2a의 A-A 선에 따른 단면도이다.

도 6은 도 2a의 B-B 선에 따른 단면도이다.

도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 쓰레기 단속 밸브의 동작 과정을 보여주는 것으로서, 밸브가 열린 상태를 보여주는 단면도이다.

도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 쓰레기 단속 밸브의 동작 과정을 보여주는 것으로서, 밸브가 닫힌 상태를 보여주는 단면도이다.

도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 쓰레기 투입 장치의 쓰레기 단속 밸브를 보여주는 주요부 사시도이다.

도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 쓰레기 단속 밸브의 동작 과정을 보여주는 것으로서, 밸브가 열린 상태를 보여주는 단면도이다.

도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 쓰레기 단속 밸브의 동작 과정을 보여주는 것으로서, 밸브가 닫힌 상태를 보여주는 단면도이다.

도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 쓰레기 투입 장치를 설명하기 위한 것으로서, 도 1의 투입구 부분에 대한 사시도이다.

도 13은 도 12의 정면도이다.

도 14는 도 12의 측면도이다.

도 15는 도 14의 "C" 부분 확대도로서, 투입구 안전장치를 보여주는 도면이다.

도 16은 도 14의 "D" 방향에서 바라본 도면으로서, 디스플레이 클러스터를 보여주는 도면이다.

도 17은 본 발명의 제4실시예에 따른 투입구 도어 및 임시 저장부 밀폐용 밸브의 구동장치를 보여주는 도면이다.

도 18은 도 17의 "E" 방향에서 바라본 도면이다.

도 19는 본 발명의 제5실시예에 따른 투입구 도어 및 임시 저장부 밀폐용 밸브의 구동장치를 보여주는 도면이다.

도 20은 도 19의 "F" 방향에서 바라본 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 투입관 20: 이송관

30, 30a: 쓰레기 단속 밸브

100: 하우징 200: 밸브 시트

210: 시트 플레이트 220: 패킹

221: 요홈 222: 내측 탄성 립

223: 외측 탄성 립

300: 밸브 디스크 310: 피벗축

320: 보강 리브 321: 안내 장공

330: 보스 400: 개폐 및 잠금 기구

410: 크랭크 암 411: 구동 암

421: 회동 암 422: 회동 축

424: 탄성 부재 430: 보조 암

431: 힌지축 500: 구동원

501: 모터 502: 감속기

510: 유체 실린더 511: 힌지축

520: 피스톤 521: 힌지핀

600: 외통 610: 입구부

650: 투입구 도어 651: 개구부

652: 홈 653: 피벗축

700: 디스플레이 클러스터 710: 키 인식부

711: 상황 표시 램프 712: 조작 버튼

720: 사용 여유량 표시부 750: 투입 슈트

800: 슈트 밀폐 밸브 801: 회동축

802: 밸브판 810: 모터

811: 회전축 820: 도어 구동링크

821: 안내장공 830: 밸브 구동링크

831: 제1 암 832: 제2 암

833: 연결 로드 840: 도어 구동 모터

841: 회전축 842: 도어 구동링크

843: 안내장공 850: 밸브 구동 모터

851: 회전축 900: 자동 감응형 소화기

901: 프레임 910: 레벨 센서

920: 온도 센서 930: 자외선 살균 램프

940: 끼임 방지 센서 941: 몰드

942: 센서 950: 조명등

951: 사용자 감지 센서

Claims

각 세대별 투입구들 또는 실내/외 공용 투입구들로부터 하향 연장되는 투입관(10)과 상기 투입관(10)의 하단에 연결되어 상기 투입구로부터 투입된 쓰레기를 쓰레기 집하장까지 이송하는 이송관(20)을 포함하는 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치로서,

상기 투입관(10)과 이송관(20) 사이에는, 투입관(10)에 투입된 쓰레기를 지탱하거나 투입된 쓰레기를 이송관(20)으로 낙하시키도록 개폐되는 쓰레기 단속 밸브가 구비되고,

상기 쓰레기 단속 밸브의 위쪽으로부터 상기 투입관(10)의 일정 높이까지 상기 투입구로부터 투하된 쓰레기가 임시로 적치되는 임시 저장부(TS)로서 제공되며,

상기 쓰레기 단속 밸브는,

위로는 상기 투입관(10)이 연결되고 아래로는 상기 이송관(20)이 연결되는 하우징(100);

상기 하우징(100)의 상부에 횡방향으로 설치되는 밸브 시트(200);

상기 하우징(100)의 일측에 피벗축(310)에 의하여 상하 방향으로 회동 가능하게 피벗 지지되어, 상, 하 회동에 의해 상기 밸브 시트(200) 하면에 대해 밀착 또는 이탈하는 밸브 디스크(300); 및

상기 밸브 디스크(300)를 상, 하 회동 개폐시킴과 더불어 상기 밸브 디스크(300)가 닫힌 상태로 잠그는 개폐 및 잠금 기구(400)를 포함하고,

상기 개폐 및 잠금 기구(400)는,

상기 하우징(100)의 일측에 회전가능하게 설치되는 구동축(410);

상기 구동축(410)을 회전시키는 구동원(500); 및

상기 구동축(410)의 단부에 일단이 연결되고, 반대 단부는 상기 밸브 디스크(300)의 하단에 회전 가능하게 연결되며, 상기 구동원(500)에 의해 상기 구동축(410)이 개방 방향으로 회전함에 따라 회동하여 상기 밸브 디스크(300)를 밸브 시트(200)로부터 이탈시키고 상기 구동축(410)이 닫힘 방향으로 회전함에 따라 기립 회동하여 상기 밸브 디스크(300)를 닫아 상기 밸브 시트(200)에 밀착시킴과 더불어 밀착 동작 말미에서는 상기 밸브 디스크(300)의 하면을 수직한 상태로 지탱하는 자세를 유지하는 크랭크 암(420)을 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치.
제1항에 있어서,

상기 크랭크 암(420)과 상기 밸브 디스크(300)의 연결 구조로서,

상기 크랭크 암(420)은, 상기 구동축(410)에 고정단(421a)이 고정되고, 상기 구동축(410)이 개방 방향으로 회전함에 따라 그의 반대 측 자유단(421b)이 옆으로 눕혀지는 방향으로 회동하고 구동축(410)이 닫힘 방향으로 회전함에 따라 그 자유단(421b)이 기립회동하여 수직으로 세워진 상태를 유지하는 회동 암(421)과, 일단이 상기 회동 암(421)의 자유단(421b)에 연결됨과 더불어 상기 밸브 디스크(300)의 하부에 상기 피벗축(310)과 평행한 상태로 배치되어 밸브 디스크(300)를 회동시키 는 회동 축(422)을 포함하고,

상기 밸브 디스크(300)는, 상기 회동 축(422)이 관통하고, 관통한 회동 축(422)의 회동 궤적과 상기 피벗축(310)에 의한 밸브 디스크(300)의 회동 궤적을 수용하여 회동 축(422)의 회동을 가능하게 하면서, 상기 회동 암(421)이 기립회동하여 수직한 위치로 간 시점에서 그의 내측 단부에 의해 상기 회동 축(422)의 더 이상의 회동을 막아 상기 회동 암(421)이 수직한 자세로 상기 밸브 디스크(300)를 지탱할 수 있도록 하는 안내 장공(321)을 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치.
제2항에 있어서,

상기 회동 축(422)에는 상기 밸브 디스크(300)의 하면을 탄성으로 압박하기 위한 탄성 부재(424)가 구비되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치.
제2항에 있어서,

상기 크랭크 암(420)의 회동 축(422)의 자유단에는, 상기 구동축(410)과 동일한 축선 상에서 하우징(100)에 회전가능하게 연결되어 상기 회동 암(421)과 동일한 자세로 운동하는 보조 암(430)이 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치.
제1항에 있어서,

상기 구동원(500)은, 상기 구동축(410)을 회전시키는 모터인 것을 특징으로 하는 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치.
제1항에 있어서,

상기 구동원(500)은, 유압 또는 공압에 의해 그의 피스톤(520)을 전진 및 후퇴시키는 유체 실린더(510)와, 상기 구동축(410)으로부터 연장되어 상기 피스톤(520)에 연결되는 구동 암(411)을 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치.
제1항에 있어서,

상기 밸브 시트(200)는, 상기 하우징(100)의 상면에 안착되는 시트 플레이트(210)와, 상기 시트 플레이트(210)의 하면과 하우징(100) 상면 사이를 밀봉하며 상기 밸브 디스크(300)의 상면이 밀착되는 패킹(220)을 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치.
제7항에 있어서,

상기 패킹(220)은, 그의 횡단면의 형태가 가운데에 요홈(221)을 사이에 두고 내측과 외측으로 내측 탄성 립(222)과 외측 탄성 립(223)이 형성되어, 상기 밸브 디스크(300)가 닫혔을 때에, 상기 내측 및 외측 탄성 립(222)(223)이 상기 밸브 디 스크(300)에 의해 눌려 2중으로 밀봉하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치.
제1항에 있어서,

상기 투입관(10) 상부에는 투입 장치의 외부를 이루는 외통(600)이 설치되고, 상기 외통(600)의 전방에는 입구부(610)가 형성되며,

상기 입구부(610)에는 투입구 도어(650)가 설치되고,

상기 개구(601) 내측의 외통(600) 안에는 투입 슈트(750)가 설치되며,

상기 투입 슈트(750)의 하단에는 슈트 밀폐 밸브(800)가 설치되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치.
제9항에 있어서,

상기 투입 슈트(750)는, 규정된 쓰레기 봉투 및 그보다 작은 쓰레기 봉투만을 수용할 수 있는 지름과 길이로 이루어져서, 상기 입구부(610)로부터 상기 슈트 밀폐 밸브(800)까지 형성하는 공간이 쓰레기 봉투의 용량 감별 또는 용적 제한을 위한 용량 감별통(V)으로서 제공되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치.
제9항에 있어서,

상기 투입구 도어(650)에는 상기 투입 슈트(750) 내부에 자외선을 조사하는 자외선 살균 램프(930)가 설치되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치.
제9항에 있어서,

상기 투입구 도어(650)의 앞면에는, 투입구 도어(650)와 입구부(610) 사이에 사람의 손이나 쓰레기 봉투 등의 장애물이 끼는 것을 센싱하는 끼임 감지 센서(940)가 설치되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치.
제9항에 있어서,

상기 투입구 도어(650)와 상기 슈트 밀폐 밸브(800)는 하나의 모터(810)에 의해 서로 반대방향으로 개폐되도록 연동하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치.
제13항에 있어서,

상기 모터(810)의 회전축(811)과 상기 투입구 도어(650)를 연결하는 도어 구동 링크(820)와,

상기 모터(810)의 회전축(811)에 설치되는 제1암(831)과,

상기 슈트 밀폐 밸브(800)의 회동축(801)에 설치되는 제2 암(832)과,

상기 제1 암(831)과 제2 암(832)을 연결하는 연결로드(833)를 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치.
제9항에 있어서,

상기 투입구 도어(650)와 상기 슈트 밀폐 밸브(800)는 각각 독립적으로 설치되는 모터(840)와 모터(850)에 의해 독립적으로 개폐되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치.
제15항에 있어서,

상기 도어 구동 모터(840)의 회전축(841)에는 도어 구동 링크(842)가 설치되고,

상기 도어 구동 링크(842)의 자유단부는 상기 투입구 도어(650)에 설치된 피벗축(653)에 회동가능하게 연결되며,

상기 밸브 구동 모터(850)의 회전축(851)은 슈트 밀폐 밸브(800)의 회동축(801)에 연결되는 것을 특징으로 하는 이송 시스템의 쓰레기 투입 장치.