KR20090089154A

KR20090089154A - Caliper for parking brake in vehicles

Info

Publication number: KR20090089154A
Application number: KR1020080014553A
Authority: KR
Inventors: 심재환
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2008-02-18
Filing date: 2008-02-18
Publication date: 2009-08-21
Also published as: KR101396866B1

Abstract

A caliper for parking brake in vehicles is provided to improve brake force by connecting the first link and the second link in 'V' shape and pressing the connection part of the bent portion by the pressure cam. The caliper for parking brake in vehicles includes the main body(10), piston(20), lamp(30), power transmission(50). The piston is installed in the main body to move. The lamp pressurizes the piston toward the wheel disc. The power transmission converts the exercise of the wire into the linear motion of lamp. The power transmission comprises the first link(52), the second link(54), and the connection pin(55). The second link is connected to the first link. The second link is connected to the lamp.

Description

[0001] CALIPER FOR PARKING BRAKE IN VEHICLES [0002]

본 발명은 주차브레이크에 관한 것으로서, 특히, 부품수가 저감되고, 제동력이 향상되는 차량의 주차브레이크용 캘리퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a parking brake, and more particularly, to a parking brake caliper for a vehicle in which the number of parts is reduced and the braking force is improved.

일반적으로 차량의 일시적인 주차나 언덕길과 같이 경사진 노면에 정지시킬 경우 사용하는 주차브레이크는, 통상적인 페달을 사용하여 발생되는 유압을 이용하여 차륜을 가압하는 브레이크장치와 달리, 손으로 조작하여 당겨지는 케이블을 이용하여 차륜을 가압하도록 된 것으로 운전석 측면으로 구비된 주차레버를 조작하여 작동되어 진다.Generally, a parking brake used when parking on a sloping road surface such as a temporary parking or a slope of a vehicle is different from a brake device that presses a wheel by using a hydraulic pressure generated by using a conventional pedal, And is operated by manipulating the parking lever provided on the side of the driver's seat so as to press the wheel using a cable.

이러한, 주차브레이크는 손으로 잡고 조작하는 주차레버와, 이 레버에 구비되어 브레이크 기능을 해제하는 릴리즈노브의 조작에 따라 작동되는 래치어셈블리를 매개로 잡아 당겨지거나 느슨하게 되는 주차브레이크 케이블 및 좌ㅇ우 후륜브레이크에 연결되는 좌ㅇ우측 케이블사이에 구비되어 균등한 조작력을 분배하는 이퀄라이저로 이루어진다.The parking brake includes a parking lever which is held by hand and a parking brake cable which is pulled or loosened by a latch assembly which is provided in the lever and is operated in accordance with the operation of a release knob for releasing the brake function, And an equalizer provided between the left and right cables connected to the brakes to distribute an equal operation force.

이와 같은 주차브레이크는 통상적으로, 주차브레이크 조작력을 이용해 차륜에 장착된 드럼 쪽으로 패드를 가압해 발생되는 강한 밀착력을 통해 잠금 기능을 갖는 방식을 주로 이용 하게 된다.Such a parking brake generally uses a locking function by a strong adhesion force generated by pressing a pad toward a drum mounted on a wheel by using a parking brake operating force.

또한, 이와 같이 드럼 쪽으로 패드를 가압하는 방식 대신, 휠 디스크를 패드 사이에 위치시켜 제동을 수행하는 캘리퍼(Caliper)를 이용하는 방식을 사용하기도 하는데, 이렇게 휠 디스크에 제동력을 가하는 캘리퍼는 다양한 종류가 있으며, 이중에 통상적으로 사용되는 캘리퍼의 일예가 BIR 캘리퍼(Ball In Ramp Caliper)이다.Further, instead of the method of pressing the pad toward the drum as described above, there is used a method of using a caliper that performs braking by placing the wheel disk between the pads. There are various types of calipers for applying the braking force to the wheel disk One example of a commonly used caliper is the BIR caliper (Ball In Ramp Caliper).

BIR 캘리퍼는 주차브레이크를 당김에 따라 주차 케이블을 통해 BIR 캘리퍼의 내부에서 축 방향 이동력이 발생되고, 이러한 축 방향 이동력은 당겨지는 램프(Ramp)가 갖는 이동 경로 형상으로 인해 그 내부에 위치된 볼(Ball)의 위치를 변화시키게 되고, 이러한 램프(Ramp)의 경로 사이에 변화되는 볼의 위치를 통해 배력된 축 방향이동력이 패드를 휠 디스크 쪽으로 이동시켜 주차 제동력을 형성하게 된다.As the BIR caliper pulls the parking brake, an axial movement force is generated in the interior of the BIR caliper through the parking cable, and this axial movement force is transmitted to the BIR caliper by the ramp The position of the ball is changed and the axial direction of the ball is changed by the position of the ball between the paths of the ramps Ramp so that the driving force moves the pad toward the wheel disc to form the parking brake force.

종래 기술에 따른 차량의 주차브레이크용 캘리퍼 중에 BIR 캘리퍼는 볼의 이동 경로에 따라 램프의 운동이 발생되기 때문에 볼이 이동하는 이동 경로가 구비되는 램프의 형상이 균일하면서 그 표면도 정밀하게 이루어져야 하므로 램프의 제작이 어렵고, 다수 개의 볼 및 램프가 구비되므로 부품수를 절감하기 어려운 문제점이 있다.Since the BIR caliper in the caliper for the parking brake of the vehicle according to the related art generates movement of the lamp according to the movement path of the ball, the shape of the lamp provided with the movement path for moving the ball is uniform, And it is difficult to reduce the number of parts because a plurality of balls and lamps are provided.

따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 제작이 용이하고, 부품수가 절감되며, 제동력이 향상되는 차량의 주차브레이크용 캘리퍼를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a caliper for a parking brake of a vehicle, which is easy to manufacture, has a reduced number of parts, and has improved braking force.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 본체; 상기 본체에 직선운동 가능하게 설치되는 피스톤; 상기 피스톤을 휠 디스크 측으로 가압하는 램프; 주차 레버의 조작에 의해 당겨지는 와이어의 운동을 상기 램프의 직선운동으로 변환시켜 전달하는 동력전달부를 포함하고; 상기 동력전달부는, 상기 본체에 회전 가능하게 구비되는 제1링크; 상기 제1링크에 연결되고, 상기 램프에 회전 가능하게 연결되는 제2링크; 및 상기 제1링크와 상기 제2링크를 회전 가능하게 연결하고, 상기 와이어가 당겨지면 직선 운동되어 상기 제1링크와 상기 제2링크 사이에 형성되는 각도가 가변되게 하는 연결핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차브레이크용 캘리퍼를 제공한다.According to an aspect of the present invention, A piston installed on the body so as to be linearly movable; A ramp for pressing the piston toward the wheel disc; And a power transmitting portion for converting the movement of the wire pulled by the operation of the parking lever into a rectilinear motion of the lamp and transmitting the rectilinear motion; The power transmission unit includes: a first link rotatably installed in the main body; A second link coupled to the first link and rotatably connected to the lamp; And a connection pin rotatably connecting the first link and the second link and linearly moving when the wire is pulled to change the angle formed between the first link and the second link. The present invention provides a caliper for a parking brake of a vehicle.

또한, 본 발명의 상기 본체의 외측으로 돌출되고, 회전 가능하게 설치되는 주동축; 일측 단부에 상기 주동축의 외측 단부가 연결되고, 타측 단부에 상기 와이어가 연결되는 연결편; 및 일측 단부에 상기 주동축의 내측 단부가 편심되게 설치되고, 타측 단부가 상기 제1링크와 상기 제2링크의 연결부위에 인접하게 배치되는 가압캠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주착브레이크용 캘리퍼를 제공한다.Further, a main coaxial shaft protruding outside the main body of the present invention and rotatably installed; A connecting piece having one end connected to the outer end of the main coaxial cable and the other end connected to the wire; And a pressing cam which is eccentrically provided at one end of the main coaxial shaft and whose other end is disposed adjacent to a connecting portion between the first link and the second link, For example.

또한, 본 발명의 상기 제1링크에 대응되는 상기 본체에는 상기 제1링크의 단부가 회전 가능하게 삽입되는 제1홈부가 형성되고, 상기 제2링크에 대응되는 상기 램프에는 상기 제2링크의 단부가 회전 가능하게 삽입되는 제2홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 주차브레이크용 캘리퍼를 제공한다.In the main body corresponding to the first link of the present invention, a first groove portion into which an end of the first link is rotatably inserted is formed, and the lamp corresponding to the second link is provided with an end Wherein a second groove portion is formed in the second brake groove, the second groove portion being rotatably inserted into the second groove portion.

본 발명에 따른 차량의 주차브레이크용 캘리퍼는 통상적인 링크 결합구조를 이루는 제1링크, 제2링크, 및 가압캠으로 이루어지는 동력전달부가 구비됨으로써, 제작이 용이해지고, 부품수가 절감되는 이점이 있다.The caliper for a parking brake of a vehicle according to the present invention has a power transmitting portion formed of a first link, a second link, and a pressurizing cam having a conventional link coupling structure, thereby facilitating manufacture and reducing the number of parts.

또한, 본 발명에 따른 차량의 주차브레이크용 캘리퍼는 제1링크와 제2링크가 'V' 모양으로 연결되고, 절곡부를 이루는 연결부위를 가압캠이 누르도록 설치됨으로써, 연결부위를 누르는 가압캠의 변위 변화량 보다 제1링크, 및 제2링크의 단부 가 직선 운동하는 변위 변화량이 더 커지게 되므로 패드를 디스크 쪽으로 가압하는 램프의 직선 운동량이 증가하여 제동력이 향상되는 이점이 있다.Further, the caliper of the parking brake of the vehicle according to the present invention is characterized in that the first link and the second link are connected in a 'V' shape and the connecting cam that forms the bent portion presses the pressing cam, The amount of displacement change in which the end portions of the first link and the second link linearly move becomes larger than the amount of displacement change, so that the linear motion amount of the ram that presses the pad toward the disk increases and the braking force is improved.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 주차브레이크용 캘리퍼의 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a caliper for a parking brake of a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

설명의 편의를 위해 차량의 주차브레이크를 예로 들어 설명한다.For convenience of explanation, the parking brake of the vehicle will be described as an example.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차브레이크용 캘리퍼가 도시된 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차브레이크용 캘리퍼의 동력전달부가 도시된 사시도이다.FIG. 1 is a sectional view showing a caliper for a parking brake of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a power transmission portion of a caliper for a parking brake of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차브레이크용 캘리퍼는 본체(10)와, 본체(10)에 직선운동 가능하게 설치되는 피스톤(20)과, 피스톤(20)을 휠 디스크(미도시) 측으로 가압하는 램프(30)와, 주차 레버(미도시)의 조작에 의해 당겨지는 와이어(14)의 운동을 램프(30)의 직선운동으로 변환시켜 전달하는 동력전달부(50)를 포함한다.1 and 2, a caliper for a parking brake of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a body 10, a piston 20 installed to be linearly movable on the body 10, a piston 20 A lamp 30 for pressing the wheel 30 to a wheel disc (not shown), and a power transmission device 30 for converting the movement of the wire 14 pulled by the operation of the parking lever (not shown) (50).

이로써, 운전자가 주차 레버를 당기면 와이어(14)가 당겨지게 되는데, 동력전달부(50)에 의해 당겨지는 와이어(14)의 운동이 램프(30)의 직선운동으로 변환되면서 피스톤(20)을 휠 디스크 측으로 가압하게 된다.When the driver pulls the parking lever, the wire 14 is pulled. As the movement of the wire 14 pulled by the power transmitting portion 50 is converted into the linear motion of the ramp 30, And is pressed toward the disc.

여기서, 피스톤(20)은 본체(10)에 유동 가능하게 설치되는 브레이크 패드(미도시)를 휠 디스크와 접촉되도록 가압하게 되므로 차량의 휠에 연결되는 휠 디스크의 회전운동이 구속되면서 차량의 제동 작동이 이루어지게 된다.Here, since the piston 20 presses the brake pad (not shown), which is installed in the main body 10 so as to be freely movable, to contact the wheel disk, the rotational motion of the wheel disk connected to the wheel of the vehicle is restrained, .

이러한 동력전달부(50)는, 본체(10)에 회전 가능하게 구비되는 제1링크(52)와, 제1링크(52)에 연결되고, 램프(30)에 회전 가능하게 연결되는 제2링크(54)와, 제1링크(52)와 제2링크(54)를 회전 가능하게 연결하고, 와이어(14)가 당겨지면 직선 운동되어 제1링크(52)와 제2링크(54) 사이에 형성되는 각도가 가변되게 하는 연결핀(55)을 포함한다.The power transmitting portion 50 includes a first link 52 rotatably provided to the main body 10 and a second link 52 connected to the first link 52 and rotatably connected to the lamp 30. [ A first link 52 and a second link 54 are rotatably connected to each other and a linear movement is performed when the wire 14 is pulled so that the first link 52 and the second link 54 And a connecting pin 55 for varying the angle formed.

제1링크(52)와 제2링크(54)는 연결핀(55)에 의해 회전 가능하게 연결되고, 제1링크(52)와 제2링크(54) 사이에 소정 각도가 이루어져 'V' 모양으로 배치되는데, 와이어(14)가 당겨지면 연결핀(55)이 일측 방향으로 직선 운동되면서 제1링크(52)와 제2링크(54) 사이에 형성되는 각도가 커지도록 한다.The first link 52 and the second link 54 are rotatably connected by a connecting pin 55 and a predetermined angle is formed between the first link 52 and the second link 54 to form a V- When the wire 14 is pulled, the connection pin 55 linearly moves in one direction so that the angle formed between the first link 52 and the second link 54 is increased.

이렇게 제1링크(52)와 제2링크(54) 사이에 형성되는 각도가 점점 커지게 되면 결국에는 제1링크(52)와 제2링크(54)가 직선상에 배치되는데, 제1링크(52)는 본체(10)에 일측 단부가 회전 가능하지만 직선운동이 구속되게 연결되기 때문에 제2링크(54)의 단부가 램프(30) 측으로 직선운동 되면서 램프(30)를 가압하게 된다.When the angle formed between the first link 52 and the second link 54 is gradually increased, the first link 52 and the second link 54 are arranged in a straight line. The end of the second link 54 linearly moves toward the lamp 30 and presses the lamp 30 because the linear motion of the second link 54 is connected to the main body 10 at one end thereof.

또한, 동력전달부(50)는 본체(10)의 외측으로 돌출되고, 회전 가능하게 설치되는 주동축(56)과, 일측 단부에 주동축(56)의 외측 단부가 연결되고, 타측 단부에 와이어(14)가 연결되는 연결편(55)과, 일측 단부에 주동축(56)의 내측 단부가 편심되게 설치되고, 타측 단부가 제1링크(52)와 제2링크(54)의 연결부위에 인접하게 배치되는 가압캠(58)을 더 포함한다.The power transmitting portion 50 includes a main coaxial shaft 56 projecting to the outside of the main body 10 and rotatably installed therein and an outer end portion of the main coaxial shaft 56 connected to one end portion thereof, And the other end of the main shaft 56 is eccentrically connected to the connecting portion between the first link 52 and the second link 54, (Not shown).

이로써, 와이어(14)가 당겨지면 연결편(57)이 회전하면서 주동축(56)이 함께 회전되고, 주동축(56)의 회전에 의해 가압캠(58)이 회전되면서 가압캠(58)의 타측 단부가 제1링크(52)와 제2링크(54)의 연결부위, 즉 연결핀(57)을 밀게 되므로 제1링크(52)와 제2링크(54) 사이에 이루어지는 각도가 커지면서 제2링크(54)의 단부가 램프(30)를 가압하게 된다.When the wire 14 is pulled, the main shaft 56 rotates together with the connecting piece 57 rotating and the rotation of the main shaft 56 rotates the pressing cam 58 to the other side of the pressing cam 58 Since the end portion pushes the connecting portion of the first link 52 and the second link 54, that is, the connecting pin 57, the angle formed between the first link 52 and the second link 54 becomes large, So that the end of the lamp 54 presses the lamp 30.

제1링크(52)에 대응되는 본체(10)에는 제1링크(52)의 단부가 회전 가능하게 삽입되는 제1홈부(12)가 형성되고, 제2링크(54)에 대응되는 램프(30)에는 제2링크(54)의 단부가 회전 가능하게 삽입되는 제2홈부(32)가 형성된다.A first groove 12 in which the end of the first link 52 is rotatably inserted is formed in the main body 10 corresponding to the first link 52 and a lamp 30 The second groove portion 32 into which the end portion of the second link 54 is rotatably inserted is formed.

물론, 본체(10)나 램프(30)에 홀이 구비되는 연결부가 형성되어 핀에 의해 제1링크(52) 및 제2링크(54)가 회전 가능하게 연결되어도 가능하며, 제1링크(52) 및 제2링크(54)가 회전 가능하게 본체(10) 및 램프(30)에 연결되는 구조는 다양한 변형이 가능하다.The first link 52 and the second link 54 may be rotatably connected to each other by a pin having a hole formed in the body 10 or the lamp 30. The first link 52 And the second link 54 are rotatably connected to the main body 10 and the lamp 30 can be variously modified.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량의 주차브레이크용 캘리퍼의 동작을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the caliper for the parking brake of the vehicle according to the present invention will now be described.

먼저, 운전자가 주차브레이크 레버를 당기면 와이어(14)가 당겨지면서 연결 편(57), 및 주동축(56)을 회전시킨다.First, when the driver pulls the parking brake lever, the wire 14 is pulled and the connecting piece 57 and the main coaxial shaft 56 are rotated.

회전하는 주동축(56)에 편심되게 설치되는 가압캠(58)의 타측 단부가 하측 방향으로 유동되면서 연결핀(55)을 직선 운동시키게 된다.The other end of the pressing cam 58 eccentrically installed on the rotating main coaxial shaft 56 moves downward to linearly move the connecting pin 55. [

이로써, 제1링크(52)와 제2링크(54) 사이의 각도가 커지면서 제2링크(54)의 단부가 램프(30)를 가압하게 되고, 램프(30)가 피스톤(20)을 직선 운동시키므로 피스톤(20)에 의해 브레이크 패드가 휠 디스크에 접촉되면서 휠 디스크의 회전운동을 구속하게 된다.This increases the angle between the first link 52 and the second link 54 so that the end of the second link 54 presses the lamp 30 and the lamp 30 moves the piston 20 in a linear motion The brake pads are brought into contact with the wheel disc by the piston 20, thereby restricting the rotational motion of the wheel disc.

이로써, 주차브레이크의 제동 작동이 완료되고, 운전자가 주차브레이크 레버를 조작하여 와이어(14)를 당기는 힘이 해제되면 탄성부재(70)의 복원력에 의해 피스톤(20) 및 램프(30)가 원상태로 직선 운동되면서 제1링크(52)와 제2링크(54) 사이의 각도가 원상태로 좁아지게 되고, 브레이크 패드가 휠 디스크와 분리되면서 주행 가능한 상태로 복원된다.Thereby, when the braking operation of the parking brake is completed and the driver releases the force of pulling the wire 14 by operating the parking brake lever, the piston 20 and the lamp 30 are restored to their original state by the restoring force of the elastic member 70 The angle between the first link 52 and the second link 54 is reduced to an original state and the brake pad is separated from the wheel disk and is restored to a traveling state.

여기서, 탄성부재(70)의 복원력에 의해 피스톤(20) 및 램프(30)가 원상태로 복원되는 구조, 및 작동은 종래의 주차브레이크용 캘리퍼에서 볼 수 있는 통상적인 구조이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the structure and operation in which the piston 20 and the ram 30 are restored to their original state by the restoring force of the elastic member 70 are typical structures that can be seen in a conventional caliper for a parking brake, do.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

또한, 차량의 주차브레이크용 캘리퍼를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 차량의 주차브레이크가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 주차브 레이크용 캘리퍼가 사용될 수 있다.Also, although a caliper for a parking brake of a vehicle has been described as an example, this is merely an example, and a caliper for parking brakes of the present invention can be used for products other than the parking brake of the vehicle.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차브레이크용 캘리퍼가 도시된 단면도이다.1 is a sectional view showing a caliper for a parking brake of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차브레이크용 캘리퍼의 동력전달부가 도시된 사시도이다.2 is a perspective view showing a power transmission portion of a caliper for a parking brake of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

10 : 본체 12 : 제1홈부10: Main body 12: First groove

14 : 와이어 20 : 피스톤14: wire 20: piston

30 : 램프 32 : 제2홈부30: lamp 32: second groove

50 : 동력전달부 52 : 제1링크50: power transmission portion 52: first link

54 : 제2링크 55 : 연결핀54: second link 55: connecting pin

56 : 주동축 57 : 연결편56: main coaxial shaft 57: connecting piece

58 : 가압캠 70 : 탄성부재58: pressing cam 70: elastic member

Claims

main body;

A piston installed on the body so as to be linearly movable;

A ramp for pressing the piston toward the wheel disc;

And a power transmitting portion for converting the movement of the wire pulled by the operation of the parking lever into a rectilinear motion of the lamp and transmitting the rectilinear motion;

The power transmission unit includes:

A first link rotatably mounted on the body;

A second link coupled to the first link and rotatably connected to the lamp; And

And a connection pin rotatably connecting the first link and the second link and linearly moving when the wire is pulled to change an angle formed between the first link and the second link. Car brake calipers for vehicles.

The method according to claim 1,

A main shaft projecting outside the main body and rotatably installed;

A connecting piece having one end connected to the outer end of the main coaxial cable and the other end connected to the wire; And

And a pressing cam which is eccentrically provided at an inner end of the main coaxial shaft at one end and is disposed adjacent to a connecting portion of the first link and the second link at the other end thereof, Caliper for use.

The method according to claim 1,

Wherein the first link is formed with a first groove portion into which the end of the first link is rotatably inserted, and an end of the second link is rotatably inserted into the lamp corresponding to the second link, And a second groove portion is formed in the second groove portion.