KR20090086746A - 공기조화기 - Google Patents

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KR20090086746A
KR20090086746A KR1020080012193A KR20080012193A KR20090086746A KR 20090086746 A KR20090086746 A KR 20090086746A KR 1020080012193 A KR1020080012193 A KR 1020080012193A KR 20080012193 A KR20080012193 A KR 20080012193A KR 20090086746 A KR20090086746 A KR 20090086746A
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Abstract

본 발명에 따른 공기조화기는 실내 공기를 흡입하여 공조한 후 실내로 토출하는 공조부와; 상기 공조부에 설치된 적외선 센서 모듈과; 상기 적외선 센서 모듈의 감지 결과에 따라 상기 공조부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 적외선 센서 모듈은 기판과; 상기 기판에 설치된 적외선 센서와; 상기 기판과 결합되고, 상기 적외선 센서로 입사되는 적외선 량을 결정하는 공간을 갖는 케이스와; 상기 케이스를 회전시키는 케이스 회전기구를 포함하여, 인체에서 발산되는 적외선을 감지하여 인체를 감지하므로, 인체의 감지 정확도가 높고, 적외선 센서가 기판과 함께 케이스에 일체화되므로, 컴팩트화가 가능할 뿐만 아니라 슬림화가 가능한 이점이 있다.
공기조화기, 공조부, 적외선 센서 모듈, 제어부, 기판, 적외선 센서, 렌즈, 케이스, 케이스 회전기구

Description

공기조화기{Air conditioner}
본 발명은 공기조화기에 관한 것으로서, 특히 인체를 감지하는 적외선 센서 모듈이 실내를 스캐닝하면서 실내의 인체 정보를 감지하는 공기조화기에 관한 것이다.
일반적으로 공기조화기는 실내 공기를 흡입하여 열교환한 후 실내로 다시 토출하여 피공조실의 냉방 또는 난방이 이루어지도록 하는 장치로서, 공조 공기의 상하 풍향을 조절하는 상하 풍향조절기구와 공조 공기의 좌우 풍향을 조절하는 좌우 풍향조절기구가 설치된다.
공개특허공보 10-2003-007331호에는 토출구가 형성된 전면패널과; 상기 전면패널의 토출구 인접 부위에 설치되어 피사체의 이미지를 획득하는 카메라와; 상기 카메라를 제어하는 카메라 컨트롤 어셈블리를 포함하는 공기조화기가 개시되어 있다.
그러나, 공개특허공보 10-2003-007331호에 개시된 공기조화기는 피사체의 이미지를 획득하는 수단이 카메라로 이루어져, 인체와 유사한 형상의 물체와 인체를 구별하기 용이하지 않고, 인체의 감지 정확도가 낮은 문제점이 있다. 또한, 카메라 를 제어하는 카메라 제어 부품이 카메라 외부의 별도의 카메라 제어 기판에 설치되어, 컴팩트화되지 못하고, 카메라와 카메라 제어 기판을 별도의 전선 등으로 연결하여야 하는 등 구조가 복잡한 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 슬림화가 가능하고 컴팩트화가 가능한 적외선 센서 모듈을 갖는 공기조화기를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 적외선 센서 모듈이 실내를 스캐닝하면서 실내의 인체 정보를 정확하게 감지하는 공기조화기를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 인체를 감지하는 적외선 센서 모듈이 일체화되어 적외선 센서 모듈의 설치나 서비스 등이 용이한 공기조화기를 제공하는데 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 공기조화기는 실내 공기를 흡입하여 공조한 후 실내로 토출하는 공조부와; 상기 공조부에 설치된 적외선 센서 모듈과; 상기 적외선 센서 모듈의 감지 결과에 따라 상기 공조부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 적외선 센서 모듈은 상기 적외선 센서 모듈은 기판과, 상기 기판에 설치된 적외선 센서와; 상기 기판과 결합되고, 상기 적외선 센서로 입사되 는 적외선 량을 결정하는 공간을 갖는 케이스와; 상기 케이스를 회전시키는 케이스 회전기구를 포함한다.
상기 적외선 센서 모듈은 상기 적외선 센서로 입사되는 적외선을 모아주도록 상기 케이스에 설치된 렌즈를 더 포함한다.
상기 렌즈는 상기 적외선 센서와 상기 렌즈의 초점 거리만큼 이격된 다.
상기 케이스는 상기 케이스 회전기구에 연결되고 상기 공간이 개구 형성된 외부 케이스와, 상기 외부 케이스에 설치되고, 상기 렌즈가 설치되며, 상기 렌즈와 기판이 이격되게 상기 기판과 결합되는 내부 케이스를 포함한다.
상기 적외선 센서 모듈은 상기 공조부의 상부 높이에 상기 공조부에 하향 기울어진 각도로 설치된다.
상기 적외선 센서 모듈은 상기 적외선 센서가 기울어진 각도와, 상기 공간의 크기에 따라 상기 적외선 센서가 인식하는 영역이 결정된다.
상기 공간은 상기 적외선 센서와 멀어질수록 크기가 점차 커지게 형성된다.
상기 케이스는 회전축이 구비되고, 상기 케이스 회전기구는 상기 회전축을 회전시키는 모터이다.
상기 제어부는 상기 적외선 센서가 회전되면서 실내를 스캐닝하도록 상기 케이스 회전 기구를 구동시키고, 상기 적외선 센서에서 인체가 감지되면, 상기 케이스 회전 기구가 상기 적외선 센서를 회전시킨 각도를 이용하여 인체의 위치를 감지한다.
상기 제어부는 상기 적외선 센서 모듈의 감지 결과에 따라 상기 공조부의 온 /오프와, 상기 공조부의 토출 풍향과, 상기 공조부의 토출 풍속 중 적어도 하나를 조절한다.
상기 공조부는 상기 공조부의 상부에 승강되게 배치된 토출구 유닛을 포함하고, 상기 적외선 센서 모듈은 상기 토출구 유닛에 상기 토출구 유닛의 상승시 노출되고, 토출구 유닛의 하강시 은닉되게 설치된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 공기조화기는 인체에서 발산되는 적외선을 감지하여 인체를 감지하므로, 인체의 감지 정확도가 높고, 적외선 센서가 기판과 함께 케이스에 일체화되어 컴팩트화가 가능할 뿐만 아니라 슬림화가 가능한 이점이 있다.
본 발명에 따른 공기조화기는 적외선 센서가 케이스와 함께 회전되면서 실내를 스캐닝하므로, 하나의 적외선 센서가 감지할 수 있는 영역이 넓은 이점이 있다.
본 발명에 따른 공기조화기는 적외선 센서 모듈이 공조부의 상부 높이에 공조부에 하향 기울어진 각도로 설치되어, 적외선 센서가 공조부와 먼 영역 뿐만 아니라 가까운 영역까지 모두 감지할 수 있는 이점이 있다.
본 발명에 따른 공기조화기는 인체가 감지되었을 때 적외선 센서가 회전한 각도로 인체의 위치를 감지하므로, 인체의 위치를 감지하기 위한 별도의 위치 감지센서 없이도 인체의 위치로 기류를 조절할 수 있는 이점이 잇다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 개략 구성도이다.
본 실시예에 따른 공기조화기는, 도 1에 도시된 바와 같이, 공조부(2)와, 적외선 센서 모듈(400)과, 제어부(510)를 포함한다.
공조부(2)는 실내 공기를 흡입하여 공조한 후 실내로 토출하는 것으로서, 스텐드형 공기조화기나 벽걸이형 공기조화기나 천장형 공기조화기 등의 어느 경우에도 적용 가능하나, 이하 편의를 위해 스텐드형 공기조화기를 예로 들어 설명한다.
적외선 센서 모듈(400)은 공기조화기가 설치된 실내의 각종 정보 예를 들면, 공기조화기가 설치된 실내의 인체 유무나 그 위치나 인체의 거동 등을 감지하여 감지기구로서, 공조부(2)에 설치된다.
제어부(510)는 공조부(2)를 제어하는 것으로서, 특히 적외선 센서 모듈(400)의 감지 결과에 따라 공조부(2)를 제어한다.
제어부(510)는 적외선 센서 모듈(400)의 감지 결과에 따라 공조부(2)의 운전/정지와, 공조부(2)의 토출 풍향과, 공조부(2)의 토출 풍속 등을 조절한다.
본 실시예에 따른 공기조화기는, 적외선 센서 모듈(400)이 공조부(2)에 외부로 상시 노출되게 설치될 경우, 적외선 센서 모듈(400)이 인체를 감지하면 제어부(510)가 공조부(2)를 운전시키고, 적외선 센서 모듈(400)이 인체를 감지하지 않으면 제어부(510)가 공조부(2)를 정지시키는 것도 가능하고,
인체의 유무나 거동 등에 따라 공조부(2)의 토출 풍향과, 공조부(2)의 토출 풍속 등을 조절할 수 있다.
반면에, 적외선 센서 모듈(400)이 공기조화기의 운전시 공기조화기 외부로 노출되고 공기조화기의 정지시 공기조화기 내부에 은닉되게 설치될 경우, 공기조화기가 운전된 이후 인체의 유무나 거동 등에 따라 공조부(2)의 토출 풍향과, 공조부(2)의 토출 풍속 등을 조절할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 운전 정지일 때의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 분산 토출 모드일 때의 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 집중 토출 모드일 때의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 분해 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 하부 평단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 좌측 토출 모드일 때의 상부 평단면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 우측 토출 모드일 때의 상부 평단면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 운전 정지일 때의 상부 평단면도이다.
공조부(2)는 실내의 공기가 흡입되는 공기 흡입부(4)(6)가 형성됨과 아울러 공조부(2)의 내부에서 가열되거나 냉각되거나 정화되는 등의 공조된 공기가 토출되는 공기 토출부(8)(10)가 형성된다.
공조부(2)는 하부에 공기 흡입부(4)(6)가 형성되고, 상부에 공기 토출부(8)(10)가 형성되어 대략 그 하부를 통해 공기를 흡입하여 그 내부에서 공조한 후 그 상부를 통해 공조된 공기를 토출하는 유로를 갖고, 베이스(12)와, 캐비 닛(20)과, 하부 패널(30)(40)과, 상부 패널(50)을 포함한다.
베이스(12)는 공조부(2)의 저면부 외관을 형성하고 캐비닛(20)과 하부 패널(30)(40) 등을 지지한다.
캐비닛(20)은 공조부(2)의 후방부 외관을 형성하는 것으로서, 후판부(22)와 좌판부(24)와 우판부(26)로 이루어지고, 베이스(12)의 후방부 상측에 위치되게 설치된다.
캐비닛(20)은 좌판부(24)와 우판부(26)가 후판부(22)와 직교하게 절곡되는 것도 가능하고, 전방으로 갈수록 그 폭이 점차 멀어지는 방향으로 후판부(22)와 경사지게 절곡되는 것도 가능함은 물론이다.
하부 패널(30)(40)은 좌측 공기 흡입부(4)를 구성하는 좌측 하부 패널(30)과, 우측 공기 흡입부(6)를 구성하는 우측 하부 패널(40)로 이루어진다.
좌측 하부 패널(30)은 캐비닛(20)의 좌판부(24)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 좌측 위에 배치되게 설치되고, 좌측 공기 흡입구(31)이 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구되게 형성되며, 좌측 필터(32)가 장착되는 좌측 필터 케이스(34)가 설치된다.
우측 하부 패널(40)은 캐비닛(20)의 우판부(26)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 우측 위에 배치되게 설치되고, 우측 공기 흡입구(41)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구되게 형성되며, 우측 필터(42)가 장착되는 우측 필터 케이스(44)가 설치된다.
좌측 하부 패널(30)과 우측 하부 패널(40)은 하부에 후술하는 패널 구동 기 구(159)(160)가 관통되는 링크 관통부(38)(48)가 도 4에 도시된 바와 같이, 홈부나 홀부 혹은 단턱진 형상으로 형성된다.
상부 패널(50)은 캐비닛(20)의 전방 상부에 배치되고, 좌측에 좌측 공기 토출부(8)가 형성되고 우측에 우측 공기 토출부(10)가 형성되는 것으로서, 크게 전판부(52)와 좌측판부(53)와 우측판부(54)로 이루어진다.
좌측 공기 토출부(8)는 전판부(52)와 좌측판부(53)의 사이에 전판부(52) 및 좌측판부(53)에 대해 경사진 좌측 경사부(55)가 형성되고, 좌측 경사부(55)에 좌측 공기 토출구(56)가 개구 형성된다.
좌측 공기 토출부(8)는 후술하는 좌측 패널(90)의 닫힘시 좌측 패널(90)에 돌출되게 구비된 좌측 토출 안내부(92) 특히, 후술하는 좌측 토출베인(94) 등이 삽입되어 수용되는 좌측 공간부(S1)를 갖도록 좌측 경사부(55)가 공조부(2)의 내측 방향으로 함몰 형성되면서 전판부(52) 및 좌측판부(53)에 대해 경사지게 형성된다.
우측 공기 토출부(10)는 전판부(52)와 우측판부(54)의 사이에 전판부(52) 및 우측판부(54)에 대해 경사진 우측 경사부(57)가 형성되고, 우측 경사부(57)에 우측 공기 토출구(58)가 개구 형성된다.
우측 공기 토출부(10)는 후술하는 우측 패널(100)의 닫힘시 우측 패널(100)에 돌출되게 구비된 우측 토출 안내부(102) 특히 후술하는 우측 토출베인(104) 등이 삽입되어 수용되는 우측 공간부(S2)를 갖도록 우측 경사부(57)가 공조부(2)의 내측 방향으로 함몰 형성되면서, 전판부(52) 및 우측판부(54)에 대해 경사지게 형성된다.
공조부(2)는 상부 패널(50)의 전방에 전면 커버(60)가 설치된다.
전면 커버(60)는 좌측 공기 토출구(56)와 우측 공기 토출구(58)를 통과한 공기가 전방 방향으로 직진되지 않고, 좌측 패널(90)과 우측 패널(100)로 유도되게 하는 일종의 에어 가이드의 역할을 하고, 좌측 패널(90) 및 우측 패널(100)이 닫힘 위치에 있을 때, 좌측 토출 안내부(92)와 우측 토출 안내부(102)가 전방에서 보이지 않게 막는 일종의 차폐 부재의 역할을 한다.
그리고, 공조부(2)의 전방에는 공기조화기의 전면측 외관을 형성하는 전면 패널(70)이 배치된다.
전면 패널(70)은 상부 패널(50) 및 전면 커버(60)의 상단과 베이스(12)의 전면부 사이를 여닫도록 베이스(12) 및 좌측 하부 패널(30)과 우측 하부 패널(40)과 상부 패널(50) 중 적어도 하나에 좌,우 중 일측으로 중심으로 회전되거나 전후 방향으로 진퇴되게 연결된다.
그리고, 공조부(2)의 내부에는 실내의 공기를 공조부(2) 내부로 흡입한 후 공조부(2)의 외부로 토출되게 송풍력을 발생시키는 송풍기와, 송풍기에서 송풍된 공기를 냉매와 열교환시키는 열교환기(75)를 포함한다.
송풍기는 공조부(2)의 내측 하부에 설치되어 그 전방 혹은 후방의 공기를 흡입하여 상측으로 송풍시키는 원심 송풍기로서, 회전축이 전후 방향으로 돌출되게 설치된 팬모터(76)와, 팬모터(76)의 회전축에 연결된 송풍팬(77)과, 송풍팬(77) 및 팬모터(76)를 둘러싸고 전면과 후면 중 일측에 개구부가 형성되며 상부에 토출구가 형성된 팬 하우징(78)과, 팬 하우징(78)의 개구부에 배치된 오리피스(79)를 포함한다.
열교환기(75)는 송풍기 특히 팬 하우징(78)의 상측에 위치되게 설치된다.
한편, 본 실시예의 공기조화기는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 토출구 유닛(80)이 공조부(2)의 내측 상부에서 공조부(2)의 위로 상승되고, 공조부(2)의 위에서 공조부(2)의 내측 상부로 하강되는 구조로 이루어진다.
도 10은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 토출구 유닛이 하강된 상태일 때의 종단면도이고, 도 11은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 토출구 유닛이 상승된 상태일 때의 종단면도이다.
공조부(2)는 그 상면 전체가 상하 방향으로 개방된 개구면을 갖거나 그 상면에 상하 방향으로 개구된 개구부가 형성되고, 토출구 유닛(80)은 공조부(2)의 개구면이나 개구부를 통해 승강 구동된다.
토출구 유닛(80)은 전,후,좌,우 네 둘레면 중 적어도 일면에 공기 토출구(81)가 개구 형성되고, 저면이 공조부(2)와 통하게 개구 형성되며, 내부에 개구된 저면과 공기 토출구(81)를 잇는 공기 유로가 형성된다.
공조부(2)에는 토출구 유닛(80)이 승강 안내되는 승강 가이드(82)가 설치되고, 토출구 유닛(80)은 승강 가이드(82)에 승강 안내되면서 승강 가이드(82)의 상측 위치로 상승되어 공기 토출구(81)가 개방/노출되거나 승강 가이드(82)의 내부로 하강되어 승강 가이드(82)의 상면 즉, 공조부(2)의 상면을 덮으면서 공기 토출구(81)가 밀폐/은닉된다.
여기서, 승강 가이드(82)는 캐비닛(20)과 상부 패널(50)의 사이 공간 중 상부에 위치되게 설치된다.
승강 가이드(82)에는 토출구 유닛(80)의 승강 동작시 후술하는 고정 기어(87)를 따라 안내되는 안내홈부(83)가 도 4에 도시된 바와 같이, 상하 방향으로 길게 형성된다.
승강 가이드(82)는 캐비닛(20)과 상부 패널(52)의 사이 공간 중 상부에 위치되게 설치되고, 승강 가이드(82)에는 승강 가이드(82) 중 캐비닛(20)과 상부 패널(52)의 사이 상측으로 돌출된 부분을 가리는 상부 장식부재(84)가 설치된다.
한편, 토출구 유닛(80)은 승강기구(85)에 의해 승강 동작되는 바, 승강기구(85)는 도 5에 도시된 바와 같이, 승강 모터(86)와, 승강 모터(86)에 연결되어 승강용 모터(86)의 구동에 따라 토출구 유닛(80)을 승강 동작시키는 동력 전달부(87)(88)를 포함한다.
토출구 유닛(80)은 승강 모터(86)가 토출구 유닛(80)에 장착되고, 동력 전달부가 공조부(2)의 상부 특히 승강 가이드(82)에 위치 고정되게 구비됨과 아울러 상하 방향으로 길게 형성된 랙으로 이루어진 고정 기어(87)와, 승강 모터(87)에 설치되고 승강 모터(86)의 구동시 고정 기어(87)를 따라 회전되면서 승강되는 피니언으로 이루어진 무빙 기어(88)를 포함한다.
토출구 유닛(80)은 승강 기구(85)에 의해 승강되고 공기 토출구(81)가 형성된 토출구 바디(210)와, 토출구 바디(210)를 통해 토출되는 공기의 좌우 풍향을 조절하는 좌우 풍향조절부재(220)(230)(240)(250) 및 좌우 풍향조절 구동기구(260)로 이루어진 좌우 풍향조절기구(290)와, 토출구 바디(210)를 통해 토출되는 공기의 좌우 풍향을 조절하는 상하 풍향조절부재(300) 및 상하 풍향조절 구동기구(310)로 이루어진 상하 풍향조절기구(320)를 포함하고, 토출구 유닛(80)과 승강 가이드(82)에 대해서는 후술하여 상세히 설명한다.
한편, 공조부(2)에는 도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 좌측 공기 흡입부(4)와 좌측 공기 토출부(8)를 함께 여닫음과 아울러 공기를 안내하도록 공조부(2)의 좌측에 상하 방향으로 길게 배치된 좌측 패널(90)과, 우측 공기 흡입부(6)와 우측 공기 토출부(10)를 함께 여닫음과 아울러 공기를 안내하도록 공조부(2)의 우측에 상하 방향으로 길게 배치된 우측 패널(100)을 포함한다.
좌,우측 패널(90)(100)은 하부가 공기 흡입부(4)(6)를 여닫음과 아울러 공기 흡입부(4)(6)로 흡입되는 공기를 안내하는 흡입 도어 및 흡입 가이드의 역할을 하고, 상부가 공기 토출부(8)(10)를 여닫음과 아울러 공기 토출부(8)(10)로 토출된 공기를 안내하는 토출 도어 및 토출 가이드의 역할을 하며, 전체적으로 상하 방향으로 긴 판체 형상으로 형성된다.
좌,우측 패널(90)(100) 각각은 복수개 부재의 결합체(120)(130)(140)로 이루어진다.
좌측 패널(90)은 그 열림시 좌측 공기 토출부(8)를 통해 토출된 공기의 풍향을 조절하는 좌측 토출 안내부(92)가 돌출되게 구비된다.
좌측 패널(90)에는 좌측 패널(90)의 열림시 좌측 공기 토출부(8)와 좌측 패널(90)의 선단 사이를 여닫음과 아울러 토출 공기를 안내하는 좌측 토출베인(94) 과, 좌측 토출베인(94)을 회전시키는 좌측 토출베인 구동기구(95)가 설치된다.
좌측 토출베인 구동기구(95)는 좌측 토출베인(94)의 상측 또는 하측에 위치되게 설치되어 좌측 토출베인(94)을 회전시키는 좌측 토출베인모터로 이루어진다.
우측 패널(100)은 그 열림시 우측 공기 토출부(10)를 통해 토출된 공기의 풍향을 조절하는 우측 토출 안내부(102)가 돌출되게 구비된다.
우측 패널(100)에는 우측 패널(100)의 열림시 우측 공기 토출부(10)와 우측 패널(100)의 선단 사이를 여닫음과 아울러 토출 공기를 안내하는 우측 토출베인(104)과, 우측 토출베인(104)을 구동시키는 모터 등의 우측 토출베인 구동기구(105)가 설치된다.
우측 토출베인 구동기구(105)는 우측 토출베인(104)의 상측 또는 하측에 위치되게 설치되어 우측 토출베인(104)을 회전시키는 우측 토출베인모터로 이루어진다.
공조부(2)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 좌측 패널(90)을 구동시키는 좌측 패널 구동기구(159)와, 우측 패널을 구동시키는 우측 패널 구동기구(160)가 설치된다.
한편, 본 실시예에 따른 공기조화기는 좌측 토출 안내부(92) 및 좌측 토출 베인(94)과 좌측 토출베인 구동기구(95)가 좌측 패널(90)의 내측면 즉, 우측면에 공조부(2)의 좌측에 구비됨과 아울러 좌측 패널 구동기구(159)가 공조부(2)의 좌측에 설치되고, 우측 토출 안내부(102) 및 우측 토출 베인(104)과 우측 토출베인 구동기구(105)가 우측 패널(100)의 내측면 즉, 좌측면에 구비됨과 아울러 우측 패널 구동기구(160)가 공조부(2)의 우측에 설치되며, 좌측 패널(90)과 우측 패널(100)이 전체적으로 좌,우 대칭 구조로 이루어진다.
좌측 패널 구동기구(159)는 공조부(2)의 하부 좌측인 베이스(12) 좌측에 설치된 좌측 패널모터와, 좌측 패널모터에 의해 회전되고 좌측 패널(90)에 연결되어 좌측 패널모터의 구동시 좌측 패널(90)을 회전시키는 링크 등의 동력전달기구를 포함한다.
우측 패널 구동기구(160)는 공조부(2)의 하부 우측인 베이스(12) 우측에 설치된 우측 패널모터와, 우측 패널모터에 의해 회전되고 우측 패널(100)에 연결되어 우측 패널모터의 구동시 우측 패널(100)을 회전시키는 링크 등의 동력전달기구를 포함한다.
도 12는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 토출구 유닛이 도시된 분해 사시도이고, 도 13은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 토출구 유닛이 도시된 분해 사시도이다.
승강 가이드(82)는 토출구 유닛(80)이 그 내부로 하강됨과 아울러 공조부(2)의 상부로 송풍된 공기가 통과하도록 상면 및 하면이 개방되고 내부가 상하 방향으로 개방된 박스체로 이루어진다.
승강기구(85)는 승강 모터(86)와 무빙 기어(88)와 고정 기어(87)가 공기의 흐름을 최대한 방해하지 않는 위치인 토출구 유닛(80) 및 승강 가이드(82)의 네 모서리측이나 좌,우측 중 적어도 일측에 설치되는 것이 바람직하다.
고정 기어(87)는 승강 가이드(82)의 내벽에 돌출되게 형성된 수용부(87A)와; 수용부(87A)에 슬라이딩 삽입되고 수용부(87A)와 스크류 등의 체결부재로 체결되며 무빙 기어(88)가 치합되는 기어부(87B)를 포함한다.
토출구 바디(210)는 하부에는 승강 모터(86)가 삽입되어 수용되는 모터 수용부가 형성되고, 토출구 바디(210)에는 모터 수용부와 함께 승강 모터(86)를 덮는 모터 커버(89)가 결합된다.
토출구 바디(210)는 공조부(2)의 내측 상부로 송풍된 공기가 통과한 후 본체의 상측 전, 후, 좌, 우 중 적어도 한 방향으로 토출되게 하는 것으로서, 전방과 좌,우 양측 등의 여러 방향으로 분산 토출하는 유로 구조를 갖는 것도 가능하고, 전방 등의 한 방향으로 토출하는 유로 구조를 갖는 것도 가능하며, 이하 전방 방향으로 토출하는 유로 구조를 갖는 것으로 설명한다.
토출구 바디(210)는 저면과 전면이 개방됨과 아울러 좌,우,후,상면이 막히고 저면과 전면의 사이에 공기가 통과하는 유로가 형성되고, 밑에서 올라온 공기를 전방으로 유도하는 유로 가이드(211)가 내부의 후방측에 구비된다.
토출구 바디(210)는 공조부(2)의 내측 특히, 승강 가이드(82)의 내부로 하강되었을 때, 공조부(2)의 상면 특히, 승강 가이드(82)의 상면을 덮으면서 공기조화기의 상면부 외관을 형성하는 바, 그 상부에는 모터나 피시비 등의 각종 전장부품이 설치되는 전장부(212)가 상면이 개구되게 형성되고, 그 상면에는 전장부(212)의 상면을 덮으면서 공기조화기의 상면 외관을 형성하는 탑 커버(213)가 설치된다.
좌우 풍향조절부재(220)(230)(240)(250)는 토출구 바디(210)의 내부에 수직 한 회전축을 중심으로 좌후 회전 가능하게 배치되어 토출구 바디(210)를 통과하는 공조 공기를 그 배치 방향으로 안내하는 것으로서, 공조 공기를 좌우 확산시키도록 복수개가 좌,우 방향으로 이격되게 배치된다.
좌우 풍향조절부재(220)(230)(240)(250)는 복수개 중 어느 하나(230)가 좌우 풍향조절 구동기구(260)에 의해 수직축을 중심으로 회전되고, 나머지(220)(240)(250)가 좌우 풍향조절 구동기구(260)에 의해 회전되는 좌우 풍향조절부재(230)와 연동부재(264)로 연결된다.
좌우 풍향조절 구동기구(260)는 전장부(212)에 설치된 좌우 풍향조절 모터로 이루어지고, 전장부(212)에 스크류 등의 체결부재로 체결된다.
상하 풍향조절부재(300)는 복수개의 상하 풍향조절부(301)(302)가 상하 이격되게 형성됨과 아울러 복수개의 상하 풍향조절부(301)(302)의 양측단에 좌,우측단부(303)(304)가 형성되어 복수개의 상하 풍향조절부(301)(302)와 좌,우 측단부 (303)(304)가 일체로 형성된다.
상하 풍향조절부재(300)는 수평축을 중심으로 회전되는 바, 좌,우 중 일측에 상하 풍향조절 구동기구(310)의 회전축이 연결되는 회전축(305)이 돌출되게 구비되고, 좌,우 중 타측에 서포터(270)에 회전 가능하게 지지되는 회전축(306)이 돌출되게 구비된다.
한편, 서포터(270)는 복수개 좌우 풍향조절부재(220)(230)(240)(250) 을 지지하고, 상하 풍향조절부재(300)를 지지하는 것으로서, 토출구 바디(210)에 결합되는 결합부(280)를 갖는다.
상하 풍향조절 구동기구(310)는 토출구 바디(210)의 내측벽과 서포터(210)의 외측벽 사이에 위치되게 서포터(210)의 외측벽에 설치된 상하 풍향조절 모터로서, 그 회전축(311)이 좌우 방향으로 돌출되게 설치된다.
상하 풍향조절 구동기구(310)인 상하 풍향조절 모터는 서포터(210)에 스크류 등의 체결부재로 체결된다.
한편, 적외선 센서 모듈(400)은 공조부(2) 중 토출구 유닛(80)에 설치되어, 토출구 유닛(80)의 상승시 노출되고, 토출구 유닛(80)의 하강시 은닉되는 것도 가능하고, 공조부(2) 중 토출구 유닛(80) 이외에 상시 노출되게 설치되는 것도 가능하며, 이하 토출구 유닛(80)에 설치된 것으로 설명한다.
적외선 센서 모듈(400)은 토출구 유닛(80)의 전방 상부 특히 전장부(212)에 설치되는 것이 바람직하고, 토출구 유닛(80)의 전면 상부에 형성된 개구홀(212a)에 일부가 관통되게 배치된다.
도 14는 도 11에 도시된 적외선 센서 모듈의 감지 영역이 도시된 측면도이고, 도 15는 도 11에 도시된 적외선 센서 모듈의 개략 측면도이며, 도 16은 도 11에 도시된 적외선 센서 모듈의 사시도이고, 도 17은 도 16에 도시된 적외선 센서 모듈의 분해 사시도이다.
적외선 센서 모듈(400)은 공기조화기가 설치된 실내를 스캐닝하면서 실내의 정보를 감지하는 것으로서, 기판(410)과, 적외선 센서(420)와, 렌즈(430)와, 케이스(440)와, 케이스 회전기구(460)를 포함한다.
기판(410)은 적외선 센서(420)가 설치되고 적외선 센서(420)의 신호를 증폭하여 제어부(510)로 출력하는 인쇄회로기판(PCB)으로서, 적외선 센서(420)와 함께 PCB모듈(412)을 구성한다.
기판(410)에는 적외선 센서(420)에서 출력된 신호를 증폭하는 증폭 회로부와, 증폭 회로부의 신호를 디지털 값으로 출력하는 변환부를 포함한다.
여기서, 증폭 회로부는 적외선 센서(420)에서 출력된 미약한 전압의 신호를 소정 증폭시켜 노이즈 및 전압 변화에 대한 폭을 크게 한 후 변환부로 출력한다.
변환부는 증폭 회로부의 신호를 소정 샘플링 주기에 따라 샘플링된 디지털 값을 포함하는 신호를 제어부(510)으로 출력한다.
한편, 기판(410)에는 케이스(440)의 후술하는 PCB 모듈 결합부(442)와 결합되는 결합부(414)가 형성되고, 결합부(414)에 대해서는 후술하여 설명한다.
적외선 센서(420)는 적외선 센서 모듈(400)의 인식 영역 이내에 열원이 검출되면 일정 크기의 전압 변화가 발생되는 센서로서, 절대 영도(-273℃) 이상의 물체에서 가시광보다 파장이 길고 눈에 감지할 수 없는 적외선이 방사되면 이를 감지하여 신호를 출력한다.
적외선 센서(420)는 초전형 적외선 센서로 이루어지고, 초전 특성을 갖고 초전 효과 즉, 소자표면의 온도에 비례하는 전하가 발생하여 기전력이 유지되는 소자를 포함한다.
적외선 센서(420)는 통상적으로 인체에서 발생되는 적외선 파장 대역(6.5~15㎛)에 대응한 적외선 영역(7~14㎛)의 파장을 통과시키는 커트론 필터가 장착되고, 내부에 전극을 설치하여 온도 변화에 따라 발생되는 전하를 전압으로 검출하고, 그에 따른 신호를 출력한다.
렌즈(430)는 적외선 센서(420)로 입사되는 적외선을 모아주고 적외선 센서(420)의 전방을 보호하는 광학 구조물로서, 적외선 센서(420)와 이격되게 설치된다.
케이스(440)는 PCB모듈(412) 특히, 적외선 센서(420)를 보호하고, PCB 모듈(412)인 기판(410) 및 적외선 센서(420)를 광학 구조물인 렌즈(430)와 일체화하는 것으로서, PCB 모듈(412)이 결합되는 PCB 모듈 결합부(442)와, 렌즈(430)가 결합되는 렌즈 결합부(444)가 형성된다.
그리고, 케이스(440)는 적외선 센서(420)가 회전될 수 있도록 케이스 회전기구(460)가 연결되는 연결부인 회전축(446)이 구비된다.
그리고, 케이스(440)에는 적외선 센서(70)로 입사되는 적외선 량을 결정하는 공간(S)이 형성된다.
PCB 모듈 결합부(442)는 케이스(440)에서 후방으로 돌출된 후크 등의 돌출부로 이루어진 것으로 설명한다.
한편, PCB 모듈(412) 특히 기판(410)에는 후크 등의 돌출부가 탄성적으로 변형되면서 삽입되어 걸리는 돌출부 체결홀(414)이 형성된다. 돌출부 체결홀(414)은 적외선 센서(410)를 사이에 두고 이격되게 형성된다.
렌즈 결합부(444)는 렌즈(430)가 삽입되어 끼워지는 렌즈 끼움부로서, 렌즈(440) 보다 조금 큰 렌즈 끼움홀이 형성된다.
회전축(446)은 케이스(440)에 돌출 형성되어 케이스 회전기구(460)의 구동시 케이스(440)가 회전되게 하는 것으로서, 케이스(440)가 수직축을 중심으로 좌우 회전되도록 상,하 중 일측에 형성된다.
공간(S)은 적외선 센서(420)의 인식 영역을 확보하도록 개방된 공간부로서, 그 형상과 크기에 따라 적외선 센서(420)으로 입사되는 적외선의 범위가 결정된다.
공간(S)은 적외선 센서(420)와 멀어질수록 크기가 점차 커지게 형성되는 바, 후방에서 전방으로 갈수록 개구면적이 점차 넓어지게 형성된다.
한편, 케이스(440)는 PCB 모듈 결합부(442)와 렌즈 결합부(444)와 회전축(446)이 하나의 몸체에 모두 형성되는 것도 가능하고, 복수개의 몸체에 나위어져서 설치되는 것도 가능하며, 이하 케이스(440)가 복수개의 몸체로 이루어진 것으로 설명한다.
이하, 케이스(440)는 내부 케이스(448)와, 내부 케이스(448)와 결합되고 적외선 센서 모듈(400)의 외관을 형성하는 외부 케이스(450)를 포함하고, 내부 케이스(448)에 PCB 모듈 결합부(442)와 렌즈 결합부(444)가 형성되며, 외부 케이스(450)에 회전축(446)이 형성된 것으로 설명한다.
내부 케이스(448)는 렌즈(430)가 설치되는 렌즈 결합부(444)가 원통체 형상으로 돌출 형성되고, 렌즈 결합부(444)는 선단에 렌즈(430)가 끼워져 결합되는 렌즈 결합공이 형성된다.
내부 케이스(448)는 적외선 센서(420)의 주변을 둘러싸서 적외선 센서(420)를 보호하는 센서 보호부(452)를 더 포함한다.
센서 보호부(452)는 전면 및 배면이 개방된 박스 형상으로 형성되고, 그 전방에는 렌즈 결합부(444)가 형성되고, 상,하,좌,우판부의 사이에 적외선 센서(420)를 둘러싸고 인체에서 발산되어 외부 케이스(450)의 공간(S)을 통과한 적외선이 통과하는 공간이 형성된다.
내부 케이스(448)는 센서 보호부(452)의 상,하,좌,우판부의 후단에 PCB 모듈 결합부(442)가 돌출된 형상으로 형성된다. 즉, PCB 모듈(412)은 케이스(440)의 후방에 위치되게 케이스(440)와 일체화된다.
한편, 내부 케이스(448)는 렌즈(430)를 적외선 센서(420)와 이격시키는 것으로서, 렌즈(430)와 적외선 센서(420)가 렌즈(80)의 초점 거리만큼 이격되게 하는 전후 폭을 갖는다.
외부 케이스(450)는 일부가 공기조화기 외부로 노출되게 배치되고, 구형 또는 타원형 등의 라운드 형상으로 형성된다.
외부 케이스(450)는 하부에 회전축(446)이 돌출된 형상으로 형성된다.
외부 케이스(450)는 전방부에 공간(S)이 형성되고, 후방부에 내부 케이스(448)가 삽입되어 설치되는 내부 케이스 설치 공간이 형성된다.
케이스 회전기구(460)는 적외선 센서(420)이 넓은 영역을 스캐닝하면서 적외선을 감지하도록 적외선 센서(420)가 일체화된 케이스(440)를 회전시키는 것으로서, 스테핑 모터 등의 구동원을 포함한다.
케이스 회전기구(460)는 케이스(440)의 회전축(446)과 결합되는 구동축(462)을 갖는 모터로 이루어지는 것도 가능하고, 구동축(462)을 갖는 모터와, 모터의 구 동축(462)의 구동력을 케이스(440)의 회전축(446)으로 전달하는 복수개의 기어 등의 동력 전달기구를 포함하는 것도 가능하며, 이하 케이스(440)의 회전축(446)을 직접 회전시키는 구동축(462)을 갖는 모터인 것으로 설명한다.
케이스 회전기구(460)는 구동축(462)과 케이스(440)의 회전축(446) 중 하나가 다른 하나에 삽입되어 끼워짐에 따라 케이스(440)와 연결되고, 케이스(440)의 하측에 위치되어 케이스(440)를 지지하면서 케이스(440)를 회전시킨다.
적외선 센서 모듈(400)은 도 14에 도시된 바와 같이, 공기조화기가 설치된 실내의 보다 넓은 영역을 감지하면서 공기조화기와 근접한 영역도 감지할 수 있도록 공조부(2)의 상부 높이(h)에 공조부(2)에 하향 기울어진 각도로 설치되고, 적외선 센서(420)가 기울어진 각도(θ)와, 공간(S)의 크기에 따라 적외선 센서(420)가 인식하는 영역(x1~x2)이 결정된다.
한편, 제어부(510)는 적외선 센서 모듈(400) 특히 기판(410)의 변환부 신호에 기초하여 공조부(2)를 제어하는 제어 신호를 출력한다.
제어부(510)는 적외선 센서 모듈(400)의 신호를 이용하여 인체 검출 여부를 2 가지로 판단한다. 2 가지 판단은 적외선 센서 모듈(400)의 신호를 관측 변화량으로 변환하여 판단하는 것과, 적외선 센서 모듈(400)의 신호의 전압 및 변화량을 통해 인체 검출 여부를 판단하는 것으로 설명한다.
먼저, 제어부(510)가 관측 변화량으로 인체 검출 여부를 판단할 경우, 제어부(510)는 적외선 센서 모듈(400)의 신호를 소정 연산하여 관측 변화량으로 변환하고, 관측 변화량과 설정된 기준 변화량을 비교하여 인체 검출 여부를 판단한다.
제어부(510)는 관측 변화량을 다음의 [수학식 1]에 의해 산출한다.
관측 변화량 = ｜V(t) - V(a)｜ + ｜V(t) - V(t-1)｜
여기서, V(t)는 시간 t 시점에 관측된 신호의 전압, V(a)는 유휴 상태의 신호의 평균 출력 전압 및 V(t-1)는 시간 t-1 시점에 관측한 신호의 전압이다.
따라서, 제어부(510)는 관측 변화량이 기준 변화량을 초과하면 인체를 검출한 것으로 판단하여 공조부(2)를 제어한다.
또한, 제어부(510)는 관측 변화량이 기준 변화량을 초과하지 않으면 인체가 검출되지 않은 것으로 판단하여 지속적으로 감지를 하도록 적외선 센서 모듈(400) 특히 케이스 회전기구(460)를 제어한다.
반면에, 제어부(510)가 적외선 센서 모듈(400)의 신호의 전압 및 변화량을 통해 인체 검출 여부를 판단하는 경우, 적외선 센서 모듈(400)에서 출력된 신호의 전압과 기준 전압을 비교하여 제 1 차 인체 검출 여부를 판단하고, 인체가 검출되면 적외선 센서 모듈(400)의 신호의 전압 변화량을 산출하고, 이와 같이 산출된 전압 변화량을 기준 변화량과 비교하여 제 2 차 인체 검출 여부를 판단하고, 상기와 같은 인체 검출 여부에 따라 공조 부(2)를 제어한다.
여기서, 제어부(510)는 상기 제 2 차 인체 검출 결과 인체가 검출되지 않으면 제 1 차 인체 검출을 재판단한다.
도 18은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 제어 블록도이다.
본 실시예에 따른 공기조화기는 도 18에 도시된 바와 같이, 조작부(500)와, 조작부(500)의 조작과 적외선 센서 모듈(400)의 감지 결과에 따라 팬모터(76)와, 좌측 패널 구동기구(159)와, 우측 패널 구동기구(160)와, 승강기구(85)와, 좌측 토출베인 구동기구(95)와, 우측 토출베인 구동기구(105)와, 상하 풍향조절 구동기구(310)와 좌우 풍향조절 구동기구(260)를 제어하는 제어부(510)를 더 포함한다.
제어부(510)는 조작부(400)를 통해 냉방/난방/제습/청정/송풍 운전 등의 공조 운전 명령이 입력되면, 송풍팬(77)이 회전되도록 팬모터(76)를 구동시키고, 좌측 패널(90) 및 우측 패널(100)이 모두 열리도록 좌측 패널 구동기구(159)와 우측 패널 구동기구(160) 모두를 개방 모드로 제어하고, 토출구 유닛(80)이 공조부(2)의 상측으로 상승되도록 승강기구(85)를 상승 모드로 제어한다.
상기와 같은 제어시, 좌측 패널(90)은 좌측 공기 흡입부(4)와 좌측 공기 토출부(8)를 동시에 함께 개방하고, 우측 패널(100)은 우측 공기 흡입부(6)와 좌측 공기 토출부(10)를 동시에 함께 개방하며, 토출구 유닛(80)은 공조부(2)의 상측으로 상승되어 토출구 유닛(80)의 공기 토출구(81)가 개방된다.
또한, 제어부(510)는 적외선 센서 모듈(400)이 실내를 스캐닝하면서 인체를 감지하도록 적외선 센서 모듈(410) 특히 케이스 회전기구(460)를 구동 제어함과 아울러, 적외선 센서 모듈(400)이 인체를 감지하면, 감지 결과에 따라, 팬모터(75)를 제어하여 풍속을 조절하고, 좌측 토출 베인 구동기구(95)와, 우측 토출 베인 구동기구(105)와, 상하 풍향조절 구동기구(310)와 좌우 풍향조절 구동기구(260)를 제어하여 풍향을 조절한다.
즉, 제어부(510)는 조작부(400)를 통해 냉방/난방/제습/청정/송풍 운전 등의 공조 운전 명령이 입력되면, 적외선 센서 모듈(400)이 실내 거주자, 즉 인체에서 발산되는 적외선 파장을 감지하도록 한다.
제어부(510)는 적외선 센서 모듈(400)의 케이스 회전기구(460)가 케이스(440)를 회전시키도록 케이스 회전기구(460)에 구동신호를 출력하고, 적외선 센서 모듈(400)은 케이스(440)가 PCB 모듈(412)인 기판(410) 및 적외선 센서(420) 및 렌즈(430)와 함께 회전되며, 적외선 센서(420)는 상기와 같이 회전되면서 적외선 파장을 감지한다.
적외선 센서(420)는 적외선 파장을 감지하여 증폭 회로부로 출력하고, 증폭 회로부는 신호를 증폭하여 변환부로 출력하고, 변환부는 신호를 디지털 값으로 변환하여 제어부(510)로 출력한다.
제어부(510)는 적외선 센서 모듈(400) 특히 변환부의 신호에 따라 인체인지를 판단하고, 인체가 감지된 것으로 판단되면, 적외선 센서(420) 특히 케이스(440)가 회전된 각도인 모터의 스텝 입력에 따라 인체의 위치를 판단하고, 그 인체가 감지된 위치로 공조 공기가 토출되게 공조부(2)를 제어한다.
이하, 상기와 같이 구성된 적외선 센서 모듈(400)의 감지 결과에 따른 공조부(2)의 제어를 설명한다.
먼저, 제어부(510)는, 인체가 공조부(2)의 전방 좌측에 위치한 것으로 판단되면, 좌측 토출 베인(94)이 공조부(2)의 전방 좌측을 향해 배치되도록 좌측 토출 베인 구동기구(95)를 좌측 토출모드로 구동하고, 우측 토출베인(104)이 우측 토출베인(104)은 우측 토출부(10)와 우측 패널(100) 사이를 막도록 우측 토출베인 구동기구(105)를 밀폐 모드로 구동하며, 좌우 풍향조절부재(220)(230)(240)(250)가 좌측으로 회전되어 배치되도록 좌우 풍향조절 구동기구(260)를 좌측 토출모드로 구동한다.
상기와 같은 공조부(2)의 제어시, 공조부(2)에서 토출되는 공조 공기는 공조부(2)의 전방 좌측으로 토출되고, 공조부(2)의 전방 좌측에 위치한 인체에는 공조 공기가 집중된다.
반면에, 인체가 공조부(2)의 전방 우측에 위치한 것으로 판단되면, 좌측 토출 베인(94)이 좌측 토출부(8)와 좌측 패널(90) 사이를 막도록 좌측 토출베인 구동기구(95)를 밀폐 모드로 구동하고, 우측 토출 베인(104)이 공조부(2)의 전방 우측을 향해 배치되도록 우측 토출베인 구동기구(105)를 우측 토출모드로 구동하고, 좌우 풍향조절부재(220)(230)(240)(250)가 우측으로 회전되어 배치되도록 좌우 풍향조절 구동기구(260)를 우측 토출모드로 구동한다.
상기와 같은 공조부(2)의 제어시, 공조부(2)에서 토출되는 공조 공기는 공조부(2)의 전방 우측으로 토출되고, 공조부(2)의 전방 우측에 위치한 인체에는 공조 공기가 집중된다.
한편, 제어부(510)는, 인체가 공조부(2)의 전방에 위치한 것으로 판단되면, 좌측 토출 베인(94)이 공조부(2)의 전방을 향해 배치되도록 좌측 토출베인 구동기구(95)를 전방 토출모드로 구동하고, 우측 토출 베인(104)이 공조부(2)의 전방을 향해 배치되도록 우측 토출베인 구동기구(105)를 전방 토출모드로 구동하고, 좌우 풍향조절부재(220)(230)(240)(250)가 중앙으로 회전되어 배치되도록 좌우 풍향조절 구동기구(260)를 전방 토출모드로 구동한다.
상기와 같은 공조부(2)의 제어시, 공조부(2)에서 토출되는 공조 공기는 공조부(2)의 전방으로 토출되고, 공조부(2)의 전방에 위치한 인체에는 공조 공기가 집중된다.
한편, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않고, 적외선 센서 모듈(400)이 복수개 설치되어 복수개 적외선 센서 모듈(400) 중 일부가 공조부(2)와 근접한 영역(즉, 제 1 영역)을 스캐닝하면서 인체를 감지하고, 복수개 적외선 센서 모듈(400) 중 나머지가 공조부(2)와 상대적으로 먼 영역(즉, 제 2 영역)을 스캐닝하면서 인체를 감지하며, 제어부(510)가 복수개 적외선 센서 모듈(400)의 감지 결과에 따라 공조부(2)를 제어하는 것도 가능함은 물론이다.
예를 들어, 공조부(2)와 상대적으로 먼 영역(즉, 제 2 영역)을 감지하는 적외선 센서 모듈(400)에서 인체가 감지되고, 공조부(2)와 근접한 영역(즉, 제 1 영역)을 감지하는 적외선 센서 모듈(400)에서 인체가 감지되지 않으면, 제어부(510)는 풍속을 높이도록 팬모터(76)를 기준 풍량(예를 들면, 설정 풍량 혹은 인체 감지 이전의 풍량) 보다 높은 풍량으로 조절하도록 팬모터(76)의 회전수를 높이고, 상하 풍향조절부재(300)가 상향 경사지게 배치되어 공조부(2)에서 토출되는 공기의 풍향이 상향 조절되도록 상하 풍향조절 구동기구(310)를 상향 토출모드로 제어한다. 아 울러, 제어부(510)는 공조 공기가 공조부(2)의 상측에서 토출구 유닛(80)을 통해서 집중 토출되어 공조부(2)에서 멀리 토출되도록 좌측 토출 베인 구동기구(95)와, 우측 토출 베인 구동기구(105)를 밀폐 모드로 제어하는 것도 가능하다.
반대로, 공조부(2)와 근접한 영역(즉, 제 1 영역)을 감지하는 적외선 센서 모듈(400)에서 인체가 감지되고, 공조부(2)와 상대적으로 먼 영역(즉, 제 2 영역)을 감지하는 적외선 센서 모듈(400)에서 인체가 감지되지 않으면, 제어부(510)는 풍속을 낮추도록 팬모터(76)를 기준 풍량(예를 들면, 설정 풍량 혹은 인체 감지 이전의 풍량) 보다 낮은 풍량으로 조절하도록 팬모터(76)의 회전수를 낮추고, 상하 풍향조절부재(300)가 하향 경사지게 배치되어 공조부(2)에서 토출되는 공기의 풍향이 하향 조절되도록 상하 풍향조절 구동기구(310)를 하향 토출모드로 제어하는 것도 가능함은 물론이다. 아울러, 제어부(510)는 공조 공기가 공조부(2)의 상측에서 토출구 유닛(80)과 좌측 토출부(8)와 우측 토출부(10)로 분산 토출되어 공조부(2)에서 근접한 영역으로 토출되도록 좌측 토출 베인 구동기구(95)와, 우측 토출 베인 구동기구(105)를 개방 모드로 제어하는 것도 가능하다.
또한, 적외선 센서 모듈(400)이 3개 이상 설치되어, 공조부(2)와 근접한 영역(즉, 제 1 영역)과, 공조부(2)와 먼 영역(즉, 제 2 영역)과, 공조부(2)와 근접한 영역과 먼 영역 사이의 영역(즉, 제 3 영역)을 분할하여 감지하는 것도 가능함은 물론이다.
한편, 본 발명은 적외선 센서 모듈(400)이 좌우 회전 뿐만 아니라 상하 회전이 가능한 2축 회전 구조로 이루어지는 것도 가능하고, 이 경우 하나의 적외선 센 서 모듈이 좌우 및 상하 회전되면서 실내 전체를 감지하는 것도 가능함은 물론이다.
즉, 적외선 센서 모듈(400)이 케이스(440)를 좌우와 상하 중 어느 한 방향으로 회전시키는 모터를 포함하는 제 1 회전 구동부와, 케이스와 제 1 회전부를 함께 좌우와 상하 중 다른 방향으로 회전시키는 모터를 포함하는 제 2 회전 구동부를 포함하여, 제 1 회전 구동부의 구동시 적외선 센서(420)가 좌우와 상하 중 어느 한 방향으로 회전되면서 실내를 스캐닝하고, 제 2 회전 구동부의 구동시 적외선 센서(420)가 좌우와 상하 중 다른 방향으로 회전되면서 실내를 스캐닝하며, 제어부(510)는 인체가 감지될 때의 제 1 회전 구동부 및 제 2 회전 구동부의 구동 상태 즉, 모터의 입력 제어에 따라 인체의 위치를 감지하고, 감지된 위치로 공조 공기가 토출되도록 공조부(2)를 제어하는 것도 가능함은 물론이다.
도 1은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 개략 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 운전 정지일 때의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 분산 토출 모드일 때의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 집중 토출 모드일 때의 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 분해 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 하부 평단면도,
도 7은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 좌측 토출 모드일 때의 상부 평단면도,
도 8은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 우측 토출 모드일 때의 상부 평단면도,
도 9는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예가 운전 정지일 때의 상부 평단면도,
도 10은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 토출구 유닛이 하강된 상태일 때의 종단면도,
도 11은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 토출구 유닛이 상승된 상태일 때의 종단면도,
도 12는 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 토출구 유닛이 도시된 분해 사시도,
도 13은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 토출구 유닛이 도시된 분해 사시도,
도 14는 도 11에 도시된 적외선 센서 모듈의 감지 영역이 도시된 측면도,
도 15는 도 11에 도시된 적외선 센서 모듈의 개략 측면도,
도 16은 도 11에 도시된 적외선 센서 모듈의 사시도,
도 17은 도 16에 도시된 적외선 센서 모듈의 분해 사시도,
도 18은 본 발명에 따른 공기조화기 일실시예의 제어 블록도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 설명>
2: 공조부 400: 적외선 센서 모듈
410: 기판 412: PCB 모듈
414: 결합부 420: 적외선 센서
430: 렌즈 440: 케이스
442: PCB 모듈 결합부 444: 렌즈 결합부
446: 회전축 448: 내부 케이스
450: 외부 케이스 452: 센서 보호부
460: 케이스 회전기구 462: 구동축
S: 공간 510: 제어부

Claims (11)

  1. 실내 공기를 흡입하여 공조한 후 실내로 토출하는 공조부와;
    상기 공조부에 설치된 적외선 센서 모듈과;
    상기 적외선 센서 모듈의 감지 결과에 따라 상기 공조부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 적외선 센서 모듈은 기판과;
    상기 기판에 설치된 적외선 센서와;
    상기 기판과 결합되고, 상기 적외선 센서로 입사되는 적외선 량을 결정하는 공간을 갖는 케이스와;
    상기 케이스를 회전시키는 케이스 회전기구를 포함하는 공기조화기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적외선 센서 모듈은 상기 적외선 센서로 입사되는 적외선을 모아주도록 상기 케이스에 설치된 렌즈를 더 포함하는 공기조화기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 렌즈는 상기 적외선 센서와 상기 렌즈의 초점 거리만큼 이격된 공기조화기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 케이스는 상기 케이스 회전기구에 연결되고 상기 공간이 개구 형성된 외부 케이스와, 상기 외부 케이스에 설치되고, 상기 렌즈가 설치되며, 상기 렌즈와 기판이 이격되게 상기 기판과 결합되는 내부 케이스를 포함하는 공기조화기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 적외선 센서 모듈은 상기 공조부의 상부 높이에 상기 공조부에 하향 기울어진 각도로 설치된 공기조화기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 적외선 센서 모듈은 상기 적외선 센서가 기울어진 각도와, 상기 공간의 크기에 따라 상기 적외선 센서가 인식하는 영역이 결정되는 공기조화기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 공간은 상기 적외선 센서와 멀어질수록 크기가 점차 커지게 형성된 공기조화기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 케이스는 회전축이 구비되고,
    상기 케이스 회전기구는 상기 회전축을 회전시키는 모터인 공기조화기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 적외선 센서가 회전되면서 실내를 스캐닝하도록 상기 케이스 회전 기구를 구동시키고,
    상기 적외선 센서에서 인체가 감지되면, 상기 케이스 회전 기구가 상기 적외선 센서를 회전시킨 각도를 이용하여 인체의 위치를 감지하는 공기조화기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 적외선 센서 모듈의 감지 결과에 따라 상기 공조부의 온/오프와, 상기 공조부의 토출 풍향과, 상기 공조부의 토출 풍속 중 적어도 하나를 조절하는 공기조화기.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 공조부는 상기 공조부의 상부에 승강되게 배치된 토출구 유닛을 포함하고,
    상기 적외선 센서 모듈은 상기 토출구 유닛에 상기 토출구 유닛의 상승시 노출되고, 토출구 유닛의 하강시 은닉되게 설치된 공기조화기.
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