KR20090085892A - 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법 - Google Patents

공기조화기의 센서의 고장 진단 방법 Download PDF

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김성환
최창민
송치우
장승용
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법에서는, 센서로부터 입력된 계측 값들을 이용하여 품질 통계 변수의 통계 처리 값들을 계산하고, 상기 통계 처리 값들에 근거하여 센서의 이상 여부를 판단한다. 따라서, 상기 센서가 장착 위치로부터 탈거 되어 있지 않지만, 이상의 계측 값들을 출력할 경우, 상기 센서의 이상 여부를 명확하게 확인할 수 있다.

Description

공기조화기의 센서의 고장 진단 방법 {Method for diagnosing the disorder of a sensor for air conditioning apparatus}
본 발명은 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 센서의 고장 여부를 정확하게 파악할 수 있는 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법에 관한 것이다.
공기조화기는 내부에서 순환하는 냉매의 물성 조건을 측정하기 위하여, 온도 센서들 및 압력 센서들을 포함한다. 공기조화기는 온도 센서들 및 압력 센서들로부터 수신된 상태값을 근거로 하여, 압축기, 송풍팬, 팽창밸브 등를 제어한다. 따라서, 온도 센서들 및 압력 센서들로부터 수신된 상태값에 오류가 있을 경우, 공기조화기가 적절하게 운전될 수 없다.
그런데, 종래에는 온도 센서들 및 압력 센서들이 장착 위치로부터 탈거되어 있을 경우에만, 상기 센서들의 이상 판단이 가능하다. 따라서, 상기 센서들이 명확하게 잘못된 상태값을 출력할 때에도, 공기조화기가 이러한 상태를 알 수 없기 때문에, 공기조화장치의 작동에 오류가 생기거나, 공기조화장치가 꺼져버리는 문제점이 있다.
본 발명은 센서의 고장 여부를 정확하게 파악할 수 있는 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 공기조화기의 운전상태를 감지하는 센서로부터 시간에 따른 계측 값들을 입력받는 단계와, 상기 계측 값들의 시간에 대한 변화율들에 각각 대응하는 변화 값들을 계산하는 단계와, 상기 변화 값들에 근거하여 시계열적으로 품질 통계 변수의 통계 처리 값들을 계산하는 단계와, 상기 통계 처리 값들이 설정된 범위를 벗어나면, 상기 센서가 이상이라고 판단하는 단계를 포함하는 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법을 제공한다.
본 발명의 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법은, 상기 변화 값들에 근거하여, 상기 품질 통계 변수의 상방 시방 한계선(Upper specification limit, USL) 및 하방 시방 한계선(Lower specification limit, LSL)을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 설정된 범위는 상기 하방 시방 한계선과 상기 상방 시방 한계선 사이의 범위일 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 공기조화기는, 냉매를 토출하는 압축기와, 상기 압축기로부터 토출되는 냉매를 응축하는 응축기와, 상기 응축된 냉매를 교축하는 팽창기와, 상기 교축된 냉매를 증발하는 증발기를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법은, 상기 센서를 이용하여, 상기 압축기로부터 토출되는 냉매의 온도(T1), 상기 냉매의 응축 온도(T2), 상기 냉매의 증발 온도(T3), 상기 압축기로 유입되는 냉매의 온도(T4) 중 적어도 두 개의 온도를 결정하는 단계와, 상기 결정된 두 개의 온도가 하기 수학식 1에 부합하지 않으면, 상기 측정된 두 개의 온도에 대응하는 센서가 이상이라고 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다. 수학식 1은, 증발 온도(T3) < 유입 온도(T4) < 응축 온도(T2) < 토출 온도(T1)를 만족한다.
또한, 상기 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법은, 상기 센서를 이용하여 상기 냉매의 응축 압력(P1) 및 상기 냉매의 증발 압력(P2)을 결정하는 단계와, 상기 응축 압력(P1)이 상기 증발 압력(P2) 보다 작으면, 상기 응축 압력(P1) 및 상기 증발 압력(P2)을 측정하는 센서가 이상이라고 판단하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 또한, 상기 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법은, 상기 센서를 이용하여, 냉방 운전 시 상기 냉매의 응축 온도 및 실외 온도를 결정하고, 난방 운전 시 상기 냉매의 증발 온도 및 실외 온도를 결정하는 단계와, 냉방 운전 시 상기 응축 온도가 상기 실외 온도보다 낮으면, 상기 응축 온도 및 상기 실외 온도에 대응하는 센서가 이상이라고 판단하는 단계와, 난방 운전 시 상기 증발 온도가 상기 실외 온도보다 높으면, 상기 증발 온도 및 상기 실외 온도에 대응하는 센서가 이상이라고 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은, 상기 센서로부터 입력된 계측 값들이 연속적으로 변화하지 않은 횟수를 계산하는 단계와, 상기 회수가 설정된 횟수를 초과하면, 상기 센서가 이상이라고 판단하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
본 발명에 따른 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법에서는, 센서로부터 입력된 계측 값들을 이용하여 품질 통계 변수의 통계 처리 값들을 계산하고, 상기 통계 처리 값들에 근거하여 센서의 이상 여부를 판단한다. 따라서, 상기 센서가 장착 위치로부터 탈거 되어 있지 않지만, 이상의 계측 값들을 출력할 경우, 상기 센서의 이상 여부를 명확하게 확인할 수 있다.
본 발명의 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법은 다양한 공기조화기에 적용될 수 있다. 즉, 공기조화기는, 냉방 운전만을 수행하는 일반적인 냉방용 공기조화기, 난방 운전만을 수행하는 난방용 공기조화기, 냉난방 운전을 모두 수행하는 히트 펌프식 공기조화기, 복수 개의 실내공간들을 냉/난방하는 멀티형 공기조화기를 모두 포함한다. 이하에서는, 본 발명의 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법이 적용되는 공기조화기의 일 실시예로서, 히트 펌프식 공기조화기에 대하여 상세하게 살펴본다.
도 1에 히트 펌프식 공기조화기(이하, '공기조화기'라 함)(100)의 구성도가 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 공기조화기(100)는 압축기(110), 실내 열교환기(120), 실외 열교환기(140), 팽창밸브(130), 사방밸브(160) 및 제어부(미도시)를 포함한다. 실내 열교환기(120)는, 냉방 운전 시 증발기로 작용하고, 난방 운전 시 응축기로 작용한다. 실외 열교환기(140)는, 냉방 운전 시 응축기로 작용하고, 난방 운전 시 증발기로 작용한다.
압축기(110)는 유입되는 저온 저압의 냉매를 고온 고압의 냉매로 압축시킨다. 압축기(110)는 다양한 구조가 적용될 수 있으며, 용량 가변형 압축기 또는 용량 불변형 압축기가 채택될 수 있다.
사방밸브(160)는 냉난방 절환을 위한 유로 절환 밸브로서, 압축기(110)에서 압축된 냉매를 냉방 시 실외 열교환기(140)로 안내하고, 난방 시 실내 열교환기(120)로 안내한다. 사방밸브(160)와 압축기(110)는 제1연결배관(181)으로 연결되어 있다. 제1연결배관(181)은 압축기(110)의 토출배관이다. 제1연결배관(181) 상에는 냉매의 토출 온도/압력을 측정하기 위하여, 토출온도 센서(181) 및 토출압력 센서(182)가 배치되어 있다. 또한, 제1연결배관(181) 상에 냉매의 유량 센서(191)이 설치되어 있다. 실내 열교환기(120)는 실내에 배치되고, 사방밸브(160)와 제2연결배관(182)으로 연결되어 있다. 제2연결배관(182)에는 실내 열교환기(120)로 유입되는 냉매의 압력을 측정하는 실내 열교환기 압력 센서(152)가 설치되어 있다. 또한, 실내 열교환기(120)가 배치되는 공간의 실내 온도를 측정하기 위하여, 실내 온도 센서(174)가 설치되어 있다.
팽창밸브(130)는 응축된 냉매를 교축하는 장치로서, 팽창기로는 팽창밸브 이외에도 팽창터빈 등 다양한 장치가 이용될 수 있다. 팽창밸브(130)는 실내 열교환기(120)와 제3연결배관(183)으로 연결되어 있다. 제3연결배관에는 실내 열교환기 출구 온도 센서(172)가 설치되어 있어서, 제3연결배관(183)을 흐르는 냉매의 온도를 감지한다.
실외 열교환기(140)는 실외 공간에 배치되고, 팽창밸브(130)와 제4연결배 관(184)으로 연결되어 있다. 제4연결배관에서는 실외 열교환기 내의 냉매 압력을 측정하기 위하여, 실외 열교환기 압력 센서(153)가 설치되어 있다. 또한, 실외 공간의 온도를 측정하기 위하여, 실외 온도 센서(175)가 설치되어 있다.
실외 열교환기(140)는 사방밸브(160)와 제5연결배관(185)으로 연결되어 있고, 사방밸브(160)는 압축기(110)의 유입측과 제6연결배관(186)으로 연결되어 있다. 제6연결배관(186)에는 압축기(110)로 유입되는 냉매의 온도를 측정하는 유입 온도 센서(173)와, 압축기(110)로 유입되는 냉매의 압력을 측정하는 유입 압력 센서(154)가 설치되어 있다.
도 2에 공기조화기(100)의 냉방 운전 시의 냉매의 흐름이 도시되어 있다. 도 2를 참조하면, 압축기(110)로부터 토출된 고온 고압의 기상 냉매는, 사방밸브(160)를 거쳐 실외 열교환기(140) 내로 유입된다. 실외 열교환기(140)에서, 기상의 냉매는 실내 공기와 열교환을 하여, 응축된다. 상기 응축된 냉매는 팽창밸브(130)에서 교축된 후, 실내 열교환기(120)로 유입된다. 실내 열교환기(120)에서 냉매는 실내 공기와의 열교환에 의하여 증발하고, 증발된 냉매는 압축기(110)로 유입된다.
도 3에 공기조화기(100)의 난방 운전 시의 냉매의 흐름이 도시되어 있다. 도 3을 참조하면, 압축기(110)로부터 토출된 고온 고압의 기상 냉매는, 사방밸브(160)를 거쳐 실내 열교환기(120) 내로 유입된다. 실내 열교환기(120)에서, 기상의 냉매는 실내 공기와 열교환을 하여, 응축된다. 상기 응축된 냉매는 팽창밸브(130)에서 교축된 후, 실외 열교환기(140)로 유입된다. 실외 열교환기(140)에서 냉매는 외부 공기와의 열교환에 의하여 증발하고, 증발된 냉매는 압축기(110)로 유입된다.
도 4에 도 3에 도시된 공기조화기(100)의 센서의 고장 진단 방법을 순차적으로 설명하는 순서도가 도시되어 있다. 이하에서 '센서'라는 표현은 압력 센서들(151, 152, 153, 154), 온도 센서들(171, 172, 173, 174, 175) 및 유량 센서(191) 중 어느 하나를 의미하며, '센서들'이라는 표현은 전체 센서들을 모두 포함하는 개념이다.
도 4를 참조하면, 온도 센서들(171, 172, 173, 174), 압력 센서들(151, 152, 153, 154) 및 유량 센서(191)의 계측 값들을 입력받는다(S110 단계). 토출온도 센서(171)로부터 압축기로부터 토출되는 냉매의 온도(T1)를 입력받는다. 또한, 유입온도 센(154)서로부터 압축기(110)로 유입되는 냉매의 온도(T4)를 입력받는다. 실내 온도 센서(174) 및 실외 온도 센서(175)로부터 실내 온도(T5) 및 실외 온도(T6)의 계측 값들을 입력받는다. 그리고, 실내 열교환기 압력센서(152) 및 실외 열교환기 압력센서(153)로부터 냉매의 압력을 입력받는다. 냉방 운전 시, 응축 온도(T2)는 실외 열교환기 압력센서(153)로부터 입력받은 압력에 대한 포화온도이고, 증발 온도(T3)는 실내 열교환기 압력센서(152)로부터 입력받은 압력에 대한 포화온도이다. 또한, 난방 운전 시, 응축 온도(T2)는 실내 열교환기 압력센서(152)로부터 입력받은 압력에 대한 포화온도이고, 증발 온도(T3)는 실외 열교환기 압력센서(153)로부터 입력받은 압력에 대한 포화온도이다.
공기조화기(100)의 운전 시, 압축기 토출 온도(T1)는 응축 온도(T2)보다 높 고, 응축 온도(T2)는 압축기 유입 온도(T4)보다 높다. 또한, 압축기 유입 온도(T2)는 증발 온도(T3)보다 높다. 따라서, 냉방 운전 또는 난방 운전 시, 하기의 냉매의 온도들이 수학식 1을 만족해야 한다.
증발 온도(T3) < 유입 온도(T4) < 응축 온도(T2) < 토출 온도(T1)
냉방 운전 시, 실외 열교환기(140)가 응축기의 기능을 수행하고 실내 열교환기(120)가 증발기의 기능을 수행하기 때문에, 응축 온도(T2)가 실외 온도(T6)보다 높고, 증발 온도(T3)가 실내 온도(T5)보다 낮아야 한다. 또한, 난방 운전 시, 실내 열교환기(120)가 응축기의 기능을 수행하고 실외 열교환기(140)가 증발기의 기능을 수행하기 때문에, 응축 온도(T2)가 실내 온도(T5)보다 높고, 증발 온도(T3)가 실외 온도(T6)보다 낮아야 한다. 따라서, 하기의 수학식 2가 만족되어야 한다.
냉방 운전 시, 실외 온도(T6) < 응축 온도(T2), 및 증발 온도(T3) < 실내 온도(T5)
난방 운전 시, 실내 온도(T5) < 응축 온도(T2), 및 증발 온도(T3) < 실외 온도(T6)
만일, 상기 냉매의 온도들, 실내 온도, 실외 온도 및 상기 냉매의 압력에 대한 계측 값들로부터 얻어지는 냉매의 온도들 및 실내/실외 온도가 상기의 수학식 1 및 수학식 2를 만족하는지 여부를 판단한다(S115 단계). 만일, 상기 조건들이 만족하지 않으면, 관련되는 센서에 이상이라고 출력한다(S120 단계). 즉, 증발 온도(T3)가 유입 온도(T4)보다 클 경우, 증발 온도(T3)에 관련된 압력 센서 또는 유입 온도 센서(173)에 이상이 있다고 출력한다.
온도에 관한 조건이 만족되면, 압력에 관한 조건이 맞는지 판단한다(S130 단계). 냉방 운전 시, 응축 압력(P1)은 실외 열교환기 압력센서(153)로부터 입력받은 압력이고, 증발 압력(P2)은 실내 열교환기 압력센서(152)로부터 입력받은 압력이다. 또한, 난방 운전 시, 응축 압력(P1)은 실내 열교환기 압력센서(152)로부터 입력받은 압력이고, 증발 압력(P2)은 실외 열교환기 압력센서(153)로부터 입력받은 압력이다. 냉방 운전 및 난방 운전 시, 응축 압력(P1)이 증발 압력(P2)보다 크기 때문에, 하기의 수학식 3이 만족되어야 한다.
증발 압력(P2) < 응축 압력(P1)
만일, 상기 냉매의 압력에 대한 계측 값들로부터 얻어지는 압력들이 상기의 수학식 3을 만족하지 않으면, 관련되는 센서에 이상이라고 출력한다(S135 단계).
상기와 같이, 압력에 대한 조건이 만족되면, 각 센서의 계측 값들의 연속적인 불변횟수를 적산한다(S140 단계). 센서에 이상이 발생하면, 센서로부터 입력되는 계측 값들이 변화하지 않고 특정 값에 고정될 수가 있다. 따라서, 센서로부터 입력되는 계측 값들이 설정횟수 이상 연속적으로 변화하지 않을 경우, 상기 센서가 이상이라고 출력한다(S150 단계). 예를 들면, 실외 온도 센서(175)로부터 입력받는 계측 값이 100회 이상 연속적으로 변화하지 않을 경우, 실외 온도 센서(175)가 이상이라고 출력한다.
불변횟수는 각 센서마다 별도로 적산한다. 특정 센서의 계측 값이 변화하면, 불변횟수를 적산하는 적산계는 0으로 초기화되어, 다시 적산을 시작한다. 그리고, 상기 설정횟수는 센서의 종류 등을 고려하여 다양하게 설정될 수 있다.
그 후, 품질 통계 방법을 이용하여 각 센서의 이상 여부를 판단한다. 품질 통계 방법은 다양하게 선택될 수 있으며, 이하에서는 품질 통계 분야에서 잘 알려진 EWMA(Exponentially Weighted Moving Average) 방법을 이용한다.
각 센서의 계측 값들의 시간에 대한 변화율들에 대응하는 변화 값들을 계산한다(S155 단계). 공기조화기(100)는 열역학적 시스템이기 때문에, 각 센서의 계측 값들이 급격하게 변화하기 어렵다. 따라서, 특정 센서의 계측 값 자체가 아니라, 상기 계측 값들의 변화 값들을 품질 통계적으로 분석하여, 센서들의 이상 여부를 판단하는 하는 것이 센서의 이상 여부를 판단하는데 효과적이다.
수학식 4에 EWMA 방법에 따른 품질 통계 변수의 통계 처리 값들을 계산하는 방법이 도시되어 있다.
Figure 112008009534283-PAT00001
Figure 112008009534283-PAT00002
여기에서,
Figure 112008009534283-PAT00003
는 품질 통계 변수,
Figure 112008009534283-PAT00004
은 품질 통계 변수의 시간적으로 n번째 통계 처리 값,
Figure 112008009534283-PAT00005
는 0보다 크고 1이하의 가중치,
Figure 112008009534283-PAT00006
은 시간적으로 n번째 계측 값들의 변화 값,
Figure 112008009534283-PAT00007
은 특정 센서의 시간적으로 n번째 계측 값,
Figure 112008009534283-PAT00008
는 특정 센서의 계측 시간 단위이다.
상기와 같이, 계측 값들을 이용하여 변화 값들을 계산하고, 변화 값들을 이용하여 품질 통계 변수의 통계 처리 값들을 계산한다(S160 단계). 품질 통계 값들은 시간에 따라 계산되는 바, 시계열적인 경향성을 가진다. 품질 통계 값들이 설정된 범위를 벗어나면 센서가 이상이라고 판단하고, 이상 신호를 출력한다. 설정된 범위는 다양하게 선택될 수 있으나, 품질 통계 변수의 상방 시방 한계선(USL)과 하방 시방 한계선(LSL)을 이용한다. 수학식 5에 상기 범위, 상방 시방 한계선 및 하방 시방 한계선의 계산 방법이 기재되어 있으며, 수학식 5를 이용하여 상방 시방 한계선 및 하방 시방 한계선을 계산한다(S165 단계).
Figure 112008009534283-PAT00009
품질 통계 변수의 이상 범위 :
Figure 112008009534283-PAT00010
Figure 112008009534283-PAT00011
Figure 112008009534283-PAT00012
여기에서,
Figure 112008009534283-PAT00013
은 제어 한계의 폭을 나타내는 상수이고, n은 시간적인 순서를 나타낸다.
Figure 112008009534283-PAT00014
는 표준편차이며, 통계 처리 값들이 정규 분포를 이룬다고 가정하면 1의 값을 갖는다. 하지만,
Figure 112008009534283-PAT00015
는 하기의 수학식 6과 같이 계산될 수도 있다.
Figure 112008009534283-PAT00016
각 센서에서, 품질 통계 변수의 통계 처리 값이 상기 사방 시방 한계선과 하방 시방 한계선의 범위를 벗어나면, 상기 센서가 이상이라고 출력한다(S175 단계). 도 5를 참조하면, 상기 센서에서 계측 값의 개수가 증가함에 따른 품질 통계 변수의 처리 값, 상방 시방 한계선 및 하방 시방 한계선의 변화가 도시되어 있다. 품질 통계 변수의 통계 처리 값 중 일부가 상방 시방 한계선을 초과하고 있다. 따라서, 상기 초과된 통계 처리 값들에 의하여, 상기 센서가 이상이라고 판단하고, 상기 센서의 이상을 외부로 출력한다.
상기와 같이, 센서들의 계측 값들을 이용하여 품질 통계 변수를 계산하고, 품질 통계 변수에 의하여 센서들의 이상 여부를 판단하기 때문에, 센서들의 이상 여부가 정확하게 판단될 수 있다. 특히, 품질 관리 분야에서 검증된 품질 통계 기법을 이용하여 센서들의 이상 여부를 판단할 경우, 센서들의 이상 여부 판단의 정확성이 더욱 증가될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법이 적용되는 공기조화기의 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 공기조화기의 냉방 운전 시의 냉매의 흐름이 도시된 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 공기조화기의 난방 운전 시의 냉매의 흐름이 도시된 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법의 제어 단계를 보여주는 순서도이다.
도 5는 도 4의 품질 통계 변수의 상방 시방 한계선, 하방 시방 한계선 및 이상 범위를 보여주는 그래프이다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 >
100: 공기조화기 110: 압축기
120: 실내 열교환기 130: 팽창밸브
140: 실외 열교환기 160: 사방밸브

Claims (6)

  1. 공기조화기의 운전상태를 감지하는 센서로부터 시간에 따른 계측 값들을 입력받는 단계;
    상기 계측 값들의 시간에 대한 변화율들에 각각 대응하는 변화 값들을 계산하는 단계;
    상기 변화 값들에 근거하여 시계열적으로 품질 통계 변수의 통계 처리 값들을 계산하는 단계; 및
    상기 통계 처리 값들이 설정된 범위를 벗어나면, 상기 센서가 이상이라고 판단하는 단계를 포함하는 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 변화 값들에 근거하여, 상기 품질 통계 변수의 상방 시방 한계선(Upper specification limit, USL) 및 하방 시방 한계선(Lower specification limit, LSL)을 결정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 설정된 범위는 상기 하방 시방 한계선과 상기 상방 시방 한계선 사이의 범위인 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 공기조화기는,
    냉매를 토출하는 압축기;
    상기 압축기로부터 토출되는 냉매를 응축하는 응축기;
    상기 응축된 냉매를 교축하는 팽창기; 및
    상기 교축된 냉매를 증발하는 증발기를 포함하고,
    상기 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법은,
    상기 센서를 이용하여, 상기 압축기로부터 토출되는 냉매의 온도(T1), 상기 냉매의 응축 온도(T2), 상기 냉매의 증발 온도(T3), 상기 압축기로 유입되는 냉매의 온도(T4) 중 적어도 두 개의 온도를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 두 개의 온도가 하기 수학식 1에 부합하지 않으면, 상기 측정된 두 개의 온도에 대응하는 센서가 이상이라고 판단하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법.
    <수학식 1>
    증발 온도(T3) < 유입 온도(T4) < 응축 온도(T2) < 토출 온도(T1)
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 공기조화기는,
    냉매를 토출하는 압축기;
    상기 압축기로부터 토출되는 냉매를 응축하는 응축기;
    상기 응축된 냉매를 교축하는 팽창기; 및
    상기 교축된 냉매를 증발하는 증발기를 포함하고,
    상기 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법은,
    상기 센서를 이용하여 상기 냉매의 응축 압력(P1) 및 상기 냉매의 증발 압력(P2)을 결정하는 단계; 및
    상기 응축 압력(P1)이 상기 증발 압력(P2) 보다 작으면, 상기 응축 압력(P1) 및 상기 증발 압력(P2)을 측정하는 센서가 이상이라고 판단하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 공기조화기는,
    냉매를 토출하는 압축기;
    상기 압축기로부터 토출되는 냉매를 응축하는 응축기;
    상기 응축된 냉매를 교축하는 팽창기; 및
    상기 교축된 냉매를 증발하는 증발기를 포함하고,
    상기 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법은,
    상기 센서를 이용하여, 냉방 운전 시 상기 냉매의 응축 온도 및 실외 온도를 결정하고, 난방 운전 시 상기 냉매의 증발 온도 및 실외 온도를 결정하는 단계;
    냉방 운전 시 상기 응축 온도가 상기 실외 온도보다 낮으면, 상기 응축 온도 및 상기 실외 온도에 대응하는 센서가 이상이라고 판단하는 단계; 및
    난방 운전 시 상기 증발 온도가 상기 실외 온도보다 높으면, 상기 증발 온도 및 상기 실외 온도에 대응하는 센서가 이상이라고 판단하는 단계를 더 포함하는 공 기조화기의 센서의 고장 진단 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서로부터 입력된 계측 값들이 연속적으로 변화하지 않은 횟수를 계산하는 단계; 및
    상기 회수가 설정된 횟수를 초과하면, 상기 센서가 이상이라고 판단하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 센서의 고장 진단 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101151867B1 (ko) * 2010-11-25 2012-05-31 한국건설기술연구원 공조시스템의 고장 검출 및 진단 방법

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