KR20090083990A - Withdrawl acceptance type front camera system - Google Patents

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KR20090083990A KR1020080009895A KR20080009895A KR20090083990A KR 20090083990 A KR20090083990 A KR 20090083990A KR 1020080009895 A KR1020080009895 A KR 1020080009895A KR 20080009895 A KR20080009895 A KR 20080009895A KR 20090083990 A KR20090083990 A KR 20090083990A
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정상용
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현대자동차주식회사
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Abstract

A retractable front camera system for vehicle is provided to prevent the front camera module from colliding against an object in front of the vehicle by retracting the front camera module into the radiator grill when the engine is stopped or the vehicle speed exceeds the predetermined speed. A retractable front camera system for vehicle comprises a front camera module(2) which captures images of blind spots, a front camera module control unit(3) controlling the front camera module, and an interior monitor(5) which displays the captured images. The front camera module is protruded from or concealed into the radiator grill.

Description

인출 수납형 전방카메라장치 {Withdrawl acceptance type front camera system}Drawer-type front camera system {Withdrawl acceptance type front camera system}

본 발명은 자동차를 운행할 때에 운전자의 시야에서 직접 확인이 어려운 사각지대를 영상으로 촬영하고, 촬영된 영상을 멀티미디어H/U를 통해 실내에 설치된 모니터에 디스플레이시켜 주는 전방카메라시스템에 있어서, 사각지대를 영상으로 촬영하는 촬영수단 즉, 전방카메라모듈을 라디에이터 그릴의 내부로 인입시키거나 전방으로 인출시키도록 된 인출 수납형 전방카메라장치에 관한 것이다.The present invention is a blind spot in the front camera system that shoots a blind spot that is difficult to check directly from the driver's field of view while driving a car, and displays the captured image on a monitor installed indoors through multimedia H / U, The present invention relates to a retractable storage type front camera device configured to take a picture as an image, that is, a front camera module to be introduced into or drawn out of the radiator grill.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 운전자의 시야에서 직접 확인이 어려운 사각지대를 영상으로 촬영하는 전방카메라모듈에 인출수납제어수단을 부가 설치하여, 시동을 걸지 않은 상태에서는 전방카메라모듈이 라디에이터 그릴의 내부에 인입(히든)되어 있도록 하고, 시동을 걸어주거나 자동차을 설정된 속도 이하로 운행하게 되면 전방카메라모듈이 ON됨과 동시에 인출수납제어수단의 작동에 의해 전방카메라모듈을 라디에이터 그릴의 전방으로 인출시켜 운전자의 사각지대를 영상으로 촬영하여 모니터에 영상으로 디스플레이시켜 주며, 자동차이 설정된 속도 이상으로 운행되면 전방카메라모듈이 OFF됨과 동시에 인출수납제어수단이 역으로 작동하여 전방카메라모듈을 라디에이터 그릴의 내측으로 인입(히든)시켜 전방카메라모듈을 외 부의 물질과 충격으로 부터 보호하도록 된 인출 수납형 전방카메라장치를 제공하려는 것이다.In more detail, the draw-out storage control unit is additionally installed in the front camera module for capturing the blind spots, which are difficult to see directly from the driver's field of view, and the front camera module is placed inside the radiator grill without starting. If the driver is pulled in, the rider starts or the vehicle runs below the set speed, the front camera module is turned on and the front camera module is pulled out to the front of the radiator grille by the operation of the draw-out storage control means. And display it as an image on the monitor.If the car is driven at a speed higher than the set speed, the front camera module is turned off and at the same time the draw-out storage control unit is operated in reverse to draw the front camera module into the radiator grill. Impact the front camera module from external materials It is to provide a draw-out storage type front camera device to protect from.

통상적으로 자동차의 내부에는 운전자가 자동차의 후방을 감시할 수 있는 룸밀러가 설치되어 있고, 자동차의 외부에서 전방시트(운전석과 조수석)의 양측에는 자동차의 좌/우측을 감시할 수 있도록 사이드 밀러가 각각 설치되어 있다.In general, a room mirror is installed inside the car to allow the driver to monitor the rear of the car, and side mirrors are provided on both sides of the front seat (driver's seat and front passenger's seat) to monitor the left and right sides of the car. Each is installed.

근자에는 운전자의 시각적인 편의를 제공하기 위하여 자동차의 전방과 후방에 감시카메라를 설치하여 전방과 후방을 촬영하고, 감시카메라에 의해 촬영된 영상을 자동차의 실내에 설치된 모니터로 디스플레이시켜 운전자가 사각지대(자동차의 전방과 후방)를 확인할 수 있도록 하는 장치가 설치되고 있다.In recent years, in order to provide the driver's visual convenience, surveillance cameras are installed at the front and rear of the car to photograph the front and the rear, and the image captured by the surveillance camera is displayed on a monitor installed in the interior of the vehicle, where the driver is blind. Devices are installed to check (front and rear of the car).

상기와 같이 자동차의 전방을 촬영하여 시각적으로 감시 및 확인시켜 줄 수 있도록 된 종래의 전방카메라시스템의 작동원리를 첨부된 도면 도 1을 참조하여 설명한다.The operation principle of the conventional front camera system that can be visually monitored and confirmed by photographing the front of the vehicle as described above will be described with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면 도 1은 전방카메라시스템작동원리도(1)로서, 종래의 전방카메라시스템의 작동은 라디에이터의 전방으로 돌출되게 설치된 전방카메라모듈(2)은 전방카메라모듈제어유니트(3)에 의해 카메라모듈이 제어되고, 전방카메라모듈제어유니트(3)에 의해 컨트롤 되는 전방카메라모듈(2)이 전방의 좌우(또는 전방)를 촬영하며, 촬영된 영상은 멀티미디어H/U(4)를 통해 실내에 설치된 모니터(5)에 디스플레이된다.1 is a front camera system operation principle (1), the operation of the conventional front camera system is a front camera module (2) installed to protrude forward of the radiator is a camera by the front camera module control unit (3) The module is controlled, and the front camera module 2 controlled by the front camera module control unit 3 photographs the front left and right (or front), and the captured image is indoors through the multimedia H / U 4. It is displayed on the installed monitor 5.

운전자는 이와 같이 전방카메라모듈(2)이 촬영하여 모니터(5)에 디스플레이시켜 주는 영상을 보면서 사각지대(자동차의 전방과 후방)를 확인하고 감시하게 된다.The driver checks and monitors the blind spot (front and rear of the vehicle) while watching the image displayed by the front camera module 2 and displayed on the monitor 5.

그러나, 상기와 같은 종래의 전방카메라장치는 전방카메라모듈(2)이 라디에이터의 전방으로 항상 돌출되어 있으므로, 외부에서 가해지는 이물질과 충돌하여 파손되는 현상이 수시로 발생하고, 전방카메라모듈(2)이 파손되면 촬영을 기능을 상실하거나 촬영을 하더라도 영상이 일그러지거나 분별할 수 없게 되어 전방 촬영 및 감시기능을 상실하게 되는 문제가 있다.However, in the conventional front camera apparatus as described above, since the front camera module 2 always protrudes toward the front of the radiator, the front camera module 2 collides with a foreign substance applied from the outside and is often damaged, and the front camera module 2 is If broken, the camera loses its function or even if shooting, the image is distorted or unable to discern, there is a problem that the front shooting and monitoring function is lost.

또한 전방카메라모듈(2)이 라디에이터의 전방으로 항상 돌출된 상태에서 자동차를 운행하게 되므로 먼지와 같은 이물질이 전방카메라모듈(2)의 양측에 설치된 렌즈(2-1)에 부착되는 현상이 발생하고, 먼지와 같은 이물질이 전방카메라모듈(2)의 렌즈(2-1)에 부착되면 식별력이 떨어져 영상을 정확하게 촬영할 수 없을 뿐만 아니라 모니터(5)에 디스플레이된 영상도 흐려져 시야 확보(확인 및 감시)에 제약을 받게 되는 문제가 있다.In addition, since the front camera module (2) is driving the car in a state that always protrudes in front of the radiator, foreign matter such as dust is attached to the lens (2-1) installed on both sides of the front camera module (2) occurs When foreign matters such as dust and dirt are attached to the lens 2-1 of the front camera module 2, the identification power is insufficient to accurately capture the image, and the image displayed on the monitor 5 is also blurred to secure the field of view (confirmation and monitoring). There is a problem that is restricted.

특히, 자동차를 운행하는 도중에 조작의 부주의로 인해 전방카메라모듈(2)에 의해 촬영되는 영상을 모니터(5)에 디스플레이시켜 주게 되면 운전자의 눈을 피로하게 하여 전방주시능력을 떨어뜨리게 되고, 그로 인해 안전운전이 방해받게 되는 문제가 있다.Particularly, if the image captured by the front camera module 2 is displayed on the monitor 5 due to inadvertent operation while driving a car, the driver's eyes are tired and the front vision ability is lowered. There is a problem that safe driving is disturbed.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 개선한 인출 수납형 전방카메라장치를 제공하려는 것이다.The present invention is to provide a draw-out front camera device improved to solve the above problems.

본 발명은 자동차를 운행할 때에 운전자의 시야에서 직접 확인이 어려운 사각지대를 영상으로 촬영하고, 촬영된 영상을 멀티미디어H/U를 통해 실내에 설치된 모니터에 디스플레이시켜 주는 전방카메라시스템에 있어서, 사각지대를 영상으로 촬영하는 촬영수단 즉, 전방카메라모듈을 인출수납제어수단에 의해 라디에이터 그릴의 내부로 인입시키거나 전방으로 인출시키도록 된 인출 수납형 전방카메라장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention is a blind spot in the front camera system that shoots a blind spot that is difficult to check directly from the driver's field of view while driving a car, and displays the captured image on a monitor installed indoors through multimedia H / U, It is an object of the present invention to provide a draw-out storage type front camera device that is to be taken to the front of the radiator grille by the photographing means, that is, the front camera module by the take-out storage control means.

본 발명의 다른 목적은, 운전자의 시야에서 직접 확인이 어려운 사각지대를 영상으로 촬영하는 전방카메라모듈에 인출수납제어수단을 부가 설치하여, 시동을 걸지 않은 상태에서는 전방카메라모듈이 라디에이터 그릴의 내부에 인입(히든)되어 있도록 하고, 시동을 걸어주거나 자동차을 설정된 속도 이하로 운행하게 되면 전방카메라모듈이 ON됨과 동시에 인출수납제어수단의 작동에 의해 전방카메라모듈을 라디에이터 그릴의 전방으로 인출시켜 운전자의 사각지대를 영상으로 촬영하여 모니터에 영상으로 디스플레이시켜 주며, 자동차가 설정된 속도 이상으로 운행되면 전방카메라모듈이 OFF됨과 동시에 인출수납제어수단이 역으로 작동하여 전방카메라모듈을 라디에이터 그릴의 내측으로 인입(히든)시켜 주도록 된 인출 수납형 전방카메라장치를 제공하려는데 있다.Another object of the present invention, by installing the draw-out storage control means to the front camera module for photographing the blind spots difficult to see directly from the driver's field of view, the front camera module in the interior of the radiator grill without starting If the driver is pulled in, the rider starts or the vehicle runs below the set speed, the front camera module is turned on and the front camera module is pulled out to the front of the radiator grille by the operation of the draw-out storage control means. And display the image on the monitor.If the vehicle is driven at a speed higher than the set speed, the front camera module is turned off and the draw-out storage control unit is operated reversely to draw the front camera module into the inside of the radiator grill (hidden). Take out drawer type front camera unit I'm trying to work.

본 발명의 또 다른 목적은, 자동차의 시동이 꺼져 있거나 설정된 속도 이상 으로 운행되면 전방카메라모듈이 OFF됨과 동시에 인출수납제어수단이 역으로 작동하여 전방카메라모듈을 라디에이터 그릴의 내측으로 인입(히든)시켜 주도록 함으로써, 자동차를 운행할 때에 전방카메라모듈이 외부의 물질과 충돌하여 파손되는 현상을 방지(보호)할 수 있도록 된 인출 수납형 전방카메라장치를 제공하려는데 있다.Another object of the present invention, when the start of the car is turned off or running at a set speed or more, the front camera module is turned off and at the same time the draw-out storage control means is operated in reverse to draw (hidden) the front camera module to the inside of the radiator grille The present invention is to provide a draw-out storage type front camera device that can prevent (protect) the phenomenon in which the front camera module collides with an external material while driving a vehicle.

본 발명의 또 다른 목적은, 자동차를 설정된 속도 이상으로 운행되면 전방카메라모듈이 OFF되고 이와 동시에 인출수납제어수단에 의해 라디에이터 그릴의 내측으로 인입(히든)되면서 모니터에는 감시 영상이 디스플레이되지 않도록 함으로서, 운전자의 눈을 피로하지 않게 하여 전방주시능력을 지속적으로 유지시키고, 더불어 안전운전도 실시할 수 있도록 된 인출 수납형 전방카메라장치를 제공하려는데 있다.Still another object of the present invention is to prevent the monitoring image from being displayed on the monitor while the front camera module is turned off when the vehicle is driven at a set speed or more, and at the same time the vehicle is drawn (hidden) inside the radiator grill by the take-out storage control means. The present invention aims to provide a draw-out storage type front camera device that can maintain a driver's eyes continuously without fatigue and maintain safe driving.

본 발명의 상기 및 기타 목적은, The above and other objects of the present invention,

자동차를 운행할 때에 운전자의 시야에서 직접 확인이 어려운 사각지대를 전방카메라모듈제어유니트에 의해 제어되는 전방카메라모듈에 의해 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 멀티미디어H/U를 통해 실내에 설치된 모니터에 디스플레이시켜 주는 전방카메라시스템에 있어서, When driving a car, the front camera module controlled by the front camera module control unit captures a blind spot that is difficult to see directly from the driver's field of view, and the captured image is displayed on a monitor installed indoors through multimedia H / U. In the front camera system to display,

사각지대를 영상으로 촬영하는 전방카메라모듈을 인출수납제어시스템에 의해 라디에이터 그릴의 내부로 인입시키거나 전방으로 인출시키도록 한 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 인출 수납형 전방카메라장치에 의해 달성된다.A front camera module for photographing a blind spot as an image to be led into or out of the radiator grille by a drawer storage control system; Is achieved.

상기에서 전방카메라모듈을 라디에이터 그릴의 내부로 인입시키거나 전방으로 인출시키는 인출수납제어수단은; 전방카메라모듈의 후측에 장착되어 정역 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 전방카메라모듈을 전/후진시키는 전방카메라모듈인출수납제어장치;를 포함하여 형성한 것을 특징으로 한다.Withdrawal storage control means for introducing the front camera module to the inside of the radiator grille or withdraw the front; It is mounted on the rear side of the front camera module to convert the forward and reverse rotation to a linear motion front camera module pull-out storage control device for forward / backward; characterized in that it comprises a.

상기 전방카메라모듈의 후측에 장착되어 전방카메라모듈을 전/후진시키는 전방카메라모듈인출수납제어장치는; 회전운동의 동력을 발생시켜 주는 동력발생수단과, 동력발생수단의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 주는 운동변환수단과, 변환되는 직선운동에 의해 전방카메라모듈을 전/후진시키는 전후진작동수단과, 전후진작동수단이 전후진 될 때에 직선으로 전후진 운동하도록 가이드하여 주는 가이드수단;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 한다.A front camera module draw-out control device mounted on a rear side of the front camera module to move the front camera module forward and backward; Power generating means for generating power of rotational motion, motion converting means for converting rotational motion of power generating means into linear motion, and forward and backward operation means for forwarding and reversing the front camera module by the converted linear motion; It characterized in that it comprises a; guide means for guiding forward and backward movement in a straight line when the forward and backward operation means is moved forward and backward.

상기 전방카메라모듈의 후측에 장착되어 전방카메라모듈을 전/후진시키기 위한 회전운동의 동력을 발생시켜 주는 동력발생수단은; 제어용 모터인 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 한다.Power generating means is mounted to the rear side of the front camera module for generating the power of the rotary motion for moving forward / backward the front camera module; It is characterized in that it is formed, including a control motor.

상기 전방카메라모듈의 후측에 장착되어 전방카메라모듈을 전/후진시키기 위한 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 주는 운동변환수단은; 동력발생수단의 회전 축에 스크루봉을 일체로 형성하고, 전후진작동수단의 후측에는 너트공을 형성하여, 스크루봉과 너트공을 나사결합시킨 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 한다.A movement converting means mounted on a rear side of the front camera module and converting a rotational movement for moving the front camera module forward / backward into a linear motion; A screw rod is integrally formed on the rotation shaft of the power generating means, and a nut hole is formed at the rear side of the forward and backward operating means, and the screw rod and the nut ball are screwed together.

상기 전방카메라모듈의 후측에 장착되어 전방카메라모듈을 전/후진시키기 위한 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 주는 운동변환수단은; 동력발생수단이 장착되는 회전체수납하우징의 전방에는 전방카메라모듈이 장착되는 전후진작동수단을 나란하게 설치하고, 전후진작동수단과 회전체수납하우징의 대향면에는 너트공을 각각 형성하며, 전후진작동수단과 회전체수납하우징에 대향되게 형성된 너트공에는 동력발생수단에 의해 회전되는 회전볼트관체를 나사 결합시키며, 회전체수납하우징의 너트공 중앙에는 고정축을 전후진작동수단의 너트공까지 인입되도록 고정축을 길게 형성하여 회전볼트관체의 중앙으로 삽입하여 회전볼트관체가 자유롭게 회전하도록 된 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 한다.A movement converting means mounted on a rear side of the front camera module and converting a rotational movement for moving the front camera module forward / backward into a linear motion; In front of the rotating body housing in which the power generating means is mounted, side-by-side forward and backward operation means in which the front camera module is mounted are installed side by side, and the forward and backward operating means and nut holes are formed on opposite surfaces of the rotating body housing, respectively. The nut hole formed opposite to the oscillation means and the rotating body housing is screwed into the rotating bolt body rotated by the power generating means, and a fixed shaft is inserted into the nut hole of the forward and backward operating means in the center of the nut hole of the rotating body housing. Forming a fixed shaft so as to be inserted into the center of the rotating bolt tube to rotate the rotating bolt tube freely; characterized in that formed.

상기 전방카메라모듈의 후측에 장착되어 전방카메라모듈을 전/후진시키는 전후진작동수단은; 전후진작동편 인 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 한다.It is mounted on the rear side of the front camera module and the forward and backward operating means for moving forward / backward the front camera module; It is characterized in that it is formed, including;

상기 전후진작동수단이 직선으로 전후진 운동하도록 가이드하여 주는 가이드수단은; 동력발생수단과 전후진작동수단에는 가이드봉과 가이드공을 대응되게 형성하여 가이드봉을 가이드공에 삽입한 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 한다.Guide means for guiding the forward and backward movement means in a straight forward movement; The power generating means and the forward and backward operating means are formed to correspond to the guide rod and the guide hole to insert the guide rod into the guide hole; characterized in that it is formed, including.

상기 동력을 발생시켜 주는 동력발생수단과 전방카메라모듈을 전/후진시키는 전후진작동수단과의 사이에는 충격흡수수단을 더 설치한 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 한다.And a shock absorbing means is further installed between the power generating means for generating the power and the forward and backward operating means for forwarding / reversing the front camera module.

상기 동력발생수단과 전후진작동수단과의 사이에 더 설치되는 충격흡수수단은; 동력발생수단과 전후진작동수단의 대향면에 지지편을 동일 수평성상에 형성하고, 대향되는 지지편에는 탄발수단을 장착한 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 한다.The shock absorbing means further provided between the power generating means and the forward and backward operating means; The support piece is formed in the same horizontal property on the opposing surface of the power generating means and the forward and backward operation means, and the support piece is mounted on the opposing support piece; and is formed.

상기 동력발생수단과 전후진작동수단의 대향면에 형성된 지지편에 장착되는 탄발수단은; 코일스프링 또는 판스프링 인 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 한다.The bulleting means mounted to the support piece formed on the opposing surface of the power generating means and the forward and backward operating means; It is characterized in that it comprises a coil spring or a leaf spring.

본 발명에 따른 인출 수납형 전방카메라장치는, Pull-out storage type front camera device according to the present invention,

자동차를 운행할 때에 운전자의 시야에서 직접 확인이 어려운 사각지대를 영상으로 촬영하고, 촬영된 영상을 멀티미디어H/U를 통해 실내에 설치된 모니터에 디스플레이시켜 주는 전방카메라시스템에 있어서, In the front camera system that shoots a blind spot that is difficult to see directly from the driver's field of view while driving a car, and displays the captured image on a monitor installed indoors through multimedia H / U,

운전자의 시야에서 직접 확인이 어려운 사각지대를 영상으로 촬영하는 전방카메라모듈에 인출수납제어수단을 부가 설치하여, 시동을 걸지 않은 상태에서는 전 방카메라모듈이 라디에이터 그릴의 내부에 인입(히든)되도록 하고, 시동을 걸어주거나 자동차을 설정된 속도 이하로 운행하게 되면 전방카메라모듈이 ON됨과 동시에 인출수납제어수단의 작동에 의해 전방카메라모듈을 라디에이터 그릴의 전방으로 인출시켜 운전자의 사각지대를 영상으로 촬영하여 모니터에 영상으로 디스플레이시켜 운행초기의 운전자 시야를 확보할 수 있게 되며, 자동차의 시동이 꺼져 있거나 설정된 속도 이상으로 운행되면 전방카메라모듈이 OFF됨과 동시에 인출수납제어수단이 역으로 작동하여 전방카메라모듈을 라디에이터 그릴의 내측으로 인입(히든)되도록 하여 자동차를 운행할 때에 전방카메라모듈이 외부의 물질과 충돌하여 파손되는 현상을 방지(보호)할 수 있다.A draw-out storage control unit is attached to the front camera module that captures blind spots that are difficult to see directly from the driver's field of view, so that the front camera module is drawn into the radiator grille without starting. If you start the car or drive the car below the set speed, the front camera module is turned on and the front camera module is pulled to the front of the radiator grille by the operation of the draw-out storage control means. It is possible to secure the driver's view at the beginning of driving by displaying the image.If the start of the car is turned off or the vehicle is driven over the set speed, the front camera module is turned off and the draw-out storage control unit operates in reverse to draw the front camera module. To be drawn (hidden) inside When driving the vehicle, it is possible to prevent (protect) the phenomenon in which the front camera module collides with an external material and is damaged.

또 본 발명은, 자동차를 설정된 속도 이상으로 운행되면 전방카메라모듈이 OFF되고 이와 동시에 인출수납제어수단에 의해 라디에이터 그릴의 내측으로 인입(히든)되면서 모니터에는 감시 영상이 디스플레이되지 않도록 함으로서, 운전자의 눈을 피로하지 않게 하여 전방주시능력을 지속적으로 유지시켜 안전운전을 할 수 있도록 하여 준다.In addition, the present invention, the front camera module is turned off when the car is running above the set speed and at the same time by the draw-out storage control means (into the inside of the radiator grille), so that the monitoring image is not displayed on the monitor, the driver's eyes It keeps the forward casting ability continuously so that you can drive safely.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부된 도면에 의거한 다음의 상세한 설며에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The above and other objects and features of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings.

첨부된 도면 도 1 내지 도 5c는 본 발명에 따른 인출수납형 전방카메라장치의 구체적인 실현 예를 보인 것이다.1 to 5C show a specific implementation of the draw-out type front camera device according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 인출수납형 전방카메라작동원리를 보인 계통도이고, 도 2는 본 발명에 따른 인출수납형 전방카메라장치의 동작 원리를 보인 예시도이며, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 설치 상태 및 작동과정을 보인 예시도이며, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 구조를 보인 단면도 및 작동상태를 보인 예시도이며, 도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 따른 실시 예를 보인 단면도 및 작동상태를 보인 예시도이다.Figure 1 is a schematic diagram showing the operation of the draw-out front camera according to the present invention, Figure 2 is an exemplary view showing the operating principle of the draw-out front camera device according to the present invention, Figure 3a and 3b of the present invention 4A and 4B are cross-sectional views showing the structure of the present invention and an operational state, and FIGS. 5A to 5C are cross-sectional views showing an embodiment according to the present invention. It is an example figure which showed the state.

본 발명에 따른 인출 수납형 전방카메라장치는 도 1에 예시된 바와 같이, 자동차를 운행할 때에 운전자의 시야에서 직접 확인이 어려운 사각지대를 전방카메라모듈제어유니트(3)에 의해 제어되는 전방카메라모듈(2)에 의해 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 멀티미디어H/U(4)를 통해 실내에 설치된 모니터(5)에 디스플레이시켜 주는 전방카메라시스템(1)에 있어서, As shown in FIG. 1, the drawout-type front camera device according to the present invention is a front camera module controlled by the front camera module control unit 3 for blind spots that are difficult to directly check in the driver's field of view when driving a vehicle. In the front camera system (1) which captures an image by (2) and displays the captured image on a monitor (5) installed indoors through the multimedia H / U (4),

사각지대를 영상으로 촬영하는 전방카메라모듈(2)을 인출수납제어시스템에 의해 라디에이터 그릴(6)의 내부로 인입시키거나 전방으로 인출시키도록 하였다.The front camera module 2 for shooting the blind spots as an image was introduced into or out of the radiator grille 6 by the drawout control system.

상기 전방카메라모듈(2)을 라디에이터 그릴(6)의 내부로 인입시키거나 전방으로 인출시키는 인출수납제어수단은; 전방카메라모듈(2)의 후측에 장착되어 정역 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 전방카메라모듈을 전/후진시키는 전방카메라모듈인출수납제어장치(10)로 형성하였다.Draw-out storing control means for drawing the front camera module (2) into or out of the radiator grill (6); Mounted on the rear side of the front camera module (2) was formed as a front camera module pull-out storage control device 10 for converting the forward and backward rotation motion to a linear motion to forward / backward the front camera module.

상기 전방카메라모듈(2)의 후측에 장착되어 전방카메라모듈(2)을 전/후진시키는 전방카메라모듈인출수납제어장치(10)는; 회전운동의 동력을 발생시켜 주는 동력발생수단(30), 동력발생수단(30)의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 주는 운동 변환수단, 변환되는 직선운동에 의해 전방카메라모듈(2)을 전/후진시키는 전후진작동수단, 전후진작동수단이 전후진 될 때에 직선으로 전후진 운동하도록 가이드하여 주는 가이드수단(40);을 포함하여 형성하였다.A front camera module pull-out storing and controlling device 10 mounted on a rear side of the front camera module 2 to move forward / backward of the front camera module 2; Power generation means 30 for generating the power of the rotational movement, motion conversion means for converting the rotational movement of the power generating means 30 to a linear movement, the front camera module (2) by the converted linear movement front / And a guide means 40 for guiding the forward and backward movement means for reversing and the forward and backward movement means in a straight line when the forward and backward operation means moves forward and backward.

상기 전방카메라모듈(2)의 후측에 장착되어 전방카메라모듈(2)을 전/후진시키기 위한 회전운동의 동력을 발생시켜 주는 동력발생수단(30)은; 제어용 모터인 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 한다.Power generation means 30 is mounted to the rear side of the front camera module (2) for generating power of the rotational movement for moving forward / backward the front camera module (2); It is characterized in that it is formed, including a control motor.

상기 전방카메라모듈(2)의 후측에 장착되어 전방카메라모듈(2)을 전/후진시키기 위한 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 주는 운동변환수단은; 동력발생수단(30)의 회전축에 스크루봉(31)을 일체로 형성하고, 전후진작동수단의 후측에는 너트공(22)을 형성하여, 스크루봉(31)과 너트공(22)을 나사결합시킨 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 한다.A movement converting means mounted on a rear side of the front camera module 2 to convert a rotational movement for moving the front camera module 2 forward and backward into a linear motion; The screw rod 31 is integrally formed on the rotating shaft of the power generating means 30, and the nut hole 22 is formed on the rear side of the forward and backward operating means, and the screw rod 31 and the nut hole 22 are screwed together. It characterized in that it was formed, including.

상기 전방카메라모듈(2)의 후측에 장착되어 전방카메라모듈(2)을 전/후진시키기 위한 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 주는 운동변환수단은; 동력발생수단(30)이 장착되는 회전체수납하우징(32)의 전방에는 전방카메라모듈(2)이 장착되는 전후진작동수단을 나란하게 설치하고, 전후진작동수단과 회전체수납하우징(32)의 대향면에는 너트공(22)을 각각 형성하며, 전후진작동수단과 회전체수납하우징(32)에 대향되게 형성된 너트공(22)에는 동력발생수단(30)에 의해 회전되는 회전 볼트관체(37)를 나사 결합시키며, 회전체수납하우징의 너트공(22) 중앙에는 고정축(35)을 전후진작동수단의 너트공(22)까지 인입되도록 고정축(35)을 길게 형성하여 회전볼트관체(37)의 중앙으로 삽입하여 회전볼트관체(37)가 자유롭게 회전하도록 된 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 한다.A movement converting means mounted on a rear side of the front camera module 2 to convert a rotational movement for moving the front camera module 2 forward and backward into a linear motion; In front of the rotating body housing (32) on which the power generating means (30) is mounted, side by side forward and backward operation means in which the front camera module (2) is mounted are installed side by side, and the forward and backward operation means and the rotating body housing (32) The nut hole 22 is formed on the opposite surface of the nut hole 22, and the nut hole 22 formed to face the forward and backward operation means and the rotating body housing 32 is rotated by the power generating means 30. 37) by screwing, the fixed bolt 35 is formed in the center of the nut hole 22 of the rotating body housing to the nut hole 22 of the forward and backward operation means to form a long fixed shaft (35) Inserted into the center of the 37 to rotate the rotating bolt tube 37 freely; characterized in that formed.

상기 전방카메라모듈(2)의 후측에 장착되어 전방카메라모듈(2)을 전/후진시키는 전후진작동수단은; 전후진작동편(21)인 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 한다.It is mounted on the rear side of the front camera module (2) is the forward and backward operating means for moving forward / backward the front camera module (2); It is characterized in that it is formed, including;

상기 전후진작동수단이 직선으로 전후진 운동하도록 가이드하여 주는 가이드수단(40)은; 동력발생수단(30)과 전후진작동수단에는 가이드봉(41)과 가이드공(42)을 대응되게 형성하여 가이드봉(41)을 가이드공(42)에 삽입한 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 한다.Guide means 40 for guiding the forward and backward movement means in a straight forward movement; The guide rod 41 and the guide hole 42 are formed to correspond to the power generating means 30 and the forward and backward operating means, and the guide rod 41 is inserted into the guide hole 42. It features.

상기 동력을 발생시켜 주는 동력발생수단(30)과 전방카메라모듈(2)을 전/후진시키는 전후진작동수단과의 사이에는 충격흡수수단(50)을 더 설치한 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 한다.And a shock absorbing means (50) is further provided between the power generating means (30) for generating the power and the forward and backward operating means for forwarding / reversing the front camera module (2). It is done.

상기 동력발생수단(30)과 전후진작동수단과의 사이에 더 설치되는 충격흡수수단(50)은; 동력발생수단(30)과 전후진작동수단의 대향면에 지지편(52)을 동일 수 평성상에 형성하고, 대향되는 지지편(53)에는 탄발수단(51)을 장착한 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 한다.The shock absorbing means 50 is further installed between the power generating means 30 and the forward and backward operating means; The support piece 52 is formed on the same horizontal surface on the opposing surface of the power generating means 30 and the forward and backward operation means, and the support piece 53 is provided with an elastic means 51 mounted thereon. Characterized in that formed.

상기 동력발생수단(30)과 전후진작동수단의 대향면에 형성된 지지편(53)에 장착되는 탄발수단(51)은; 코일스프링 또는 판스프링 인 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 한다.An elastic means (51) mounted on the support piece (53) formed on the opposing surface of the power generating means (30) and the forward and backward operating means; It is characterized in that it comprises a coil spring or a leaf spring.

도 1은 본 발명에 따른 인출수납형 전방카메라장치의 동작원리를 보인 계통도.Figure 1 is a schematic diagram showing the operation principle of the draw-out storage type front camera device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 인출수납형 전방카메라장치의 동작 원리를 보인 예시도.Figure 2 is an exemplary view showing the operation principle of the draw-out storage type front camera device according to the present invention.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 인출수납형 전방카메라장치의 설치 상태 및 작동과정을 보인 예시도.3a and 3b is an exemplary view showing the installation state and the operation of the draw-out storage type front camera device according to the present invention.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 인출수납형 전방카메라장치의 구조를 보인 단면도 및 작동상태를 보인 예시도.Figures 4a and 4b is an exemplary view showing a cross-sectional view and operation state showing the structure of the draw-out storage type front camera device according to the present invention.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 인출수납형 전방카메라장치의 따른 실시 예를 보인 단면도 및 작동상태를 보인 예시도.Figures 5a to 5c is an exemplary view showing a cross-sectional view and an operating state showing an embodiment according to the draw-out storage type front camera device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1: 전방카메라시스템동작원리도 2: 전방카메라모듈1: Front Camera System Operation Principle 2: Front Camera Module

3: 전방카메라모듈제어유니트 5: 모니터3: Front camera module control unit 5: Monitor

10: 전방카메라모듈인출수납제어시스템 10: Front camera module pull-out storage control system

11: 전방카메라모듈인출수납제어시스템작동계통도11: Front Camera Module Draw-out Storage Control System Operation Diagram

20-1.20-2: 전방카메라모듈제어수단 21: 전후작동편20-1.20-2: Front camera module control means 21: Front and rear operation

30: 제어용모터 40: 가이드수단30: control motor 40: guide means

50: 충격흡수수단50: shock absorbing means

Claims (11)

자동차를 운행할 때에 운전자의 시야에서 직접 확인이 어려운 사각지대를 전방카메라모듈제어유니트(3)에 의해 제어되는 전방카메라모듈(2)에 의해 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 멀티미디어H/U(4)를 통해 실내에 설치된 모니터(5)에 디스플레이시켜 주는 전방카메라시스템에 있어서;When driving a vehicle, the front camera module 2 controlled by the front camera module control unit 3 captures an image of a blind spot that is difficult to see directly from the driver's field of view. In the front camera system to display on the monitor 5 installed in the room through 4); 사각지대를 영상으로 촬영하는 전방카메라모듈(2)을 인출수납제어시스템에 의해 라디에이터 그릴(3)의 전방으로 인출시키거나 내부로 인입시키도록 한 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 인출 수납형 전방카메라장치.Draw out the front camera module (2) for taking a picture of the blind spot to the front of the radiator grill (3) by the drawout storage control system or to be drawn into the drawer storage; Type front camera device. 청구항 1에 있어서, 전방카메라모듈(2)을 라디에이터 그릴(6)의 내부로 인입시키거나 전방으로 인출시키는 인출수납제어수단은; The apparatus according to claim 1, wherein the front camera module (2) includes a drawout storage control means for drawing the front camera module (2) into or out of the radiator grill (6); 전방카메라모듈(2)의 후측에 장착되어 정역 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 전방카메라모듈(2)을 전/후진시키는 전방카메라모듈인출수납제어장치(10)인 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 인출 수납형 전방카메라장치.And a front camera module draw-out storage control device 10 mounted on the rear side of the front camera module 2 to convert the forward / backward rotation motion into a linear motion to forward / reverse the front camera module 2; Pull-out storage type front camera device characterized in that. 청구항 2에 있어서, 전방카메라모듈(2)을 전/후진시키는 전방카메라모듈인출수납제어장치(10)는;The front camera module pull-out storage control device 10 according to claim 2, wherein the front camera module 2 forwards and backwards; 회전운동의 동력을 발생시켜 주는 동력발생수단과;Power generating means for generating power of a rotary motion; 동력발생수단의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 주는 운동변환수단과;Motion conversion means for converting the rotational motion of the power generating means into a linear motion; 변환되는 직선운동에 의해 전방카메라모듈(2)을 전/후진시키는 전후진작동수단과;Forward and backward operating means for forwarding / reversing the front camera module 2 by the converted linear motion; 전후진작동수단이 전후진 될 때에 직선으로 전후진 운동하도록 가이드하여 주는 가이드수단(40);을 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 인출 수납형 전방카메라장치.And a guide means (40) for guiding the forward and backward movement in a straight line when the forward and backward operation means is advanced forward and backward. 청구항 2에 있어서, 전방카메라모듈(2)의 후측에 장착되어 전방카메라모듈(2)을 전/후진시키기 위한 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 주는 운동변환수단은; The method according to claim 2, wherein the movement conversion means for converting the rotational movement to be mounted on the rear side of the front camera module (2) forward / backward to a linear motion; 동력발생수단의 회전축에 스크루봉(31)을 일체로 형성하고, 전후진작동수단의 후측에는 너트공(22)을 형성한 것과;A screw rod 31 is integrally formed on the rotating shaft of the power generating means, and a nut hole 22 is formed on the rear side of the forward and backward operating means; 스크루봉(31)과 너트공(22)을 나사결합시킨 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 인출 수납형 전방카메라장치.A screw-out unit (31) and a nut hole (22) screwed together; draw-out storage type front camera device comprising a. 청구항 2에 있어서, 전방카메라모듈(2)의 후측에 장착되어 전방카메라모듈(2)을 전/후진시키기 위한 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 주는 운동변환수단은; The method according to claim 2, wherein the movement conversion means for converting the rotational movement to be mounted on the rear side of the front camera module (2) forward / backward to a linear motion; 동력발생수단이 장착되는 회전체수납하우징(32)의 전방에는 전방카메라모듈(2)이 장착되는 전후진작동수단을 나란하게 설치한 것과;A front and rear moving means in which the front camera module 2 is mounted side by side in front of the rotating body housing in which the power generating means is mounted; 전후진작동수단과 회전체수납하우징(32)의 대향면에는 너트공(22)을 각각 형 성한 것과;A nut hole 22 is formed on opposite surfaces of the forward and backward operation means and the rotating body housing 32; 전후진작동수단과 회전체수납하우징(32)에 대향되게 형성된 너트공(22)에는 동력발생수단에 의해 회전되는 회전볼트관체(37)를 나사 결합시킨 것과;Screwing the rotating bolt tube 37 rotated by the power generating means to the nut hole 22 formed opposite to the forward and backward operation means and the rotating body housing 32; 회전체수납하우징(32)의 너트공(22) 중앙에는 고정축(35)을 전후진작동수단의 너트공(22)까지 인입되도록 고정축(35)을 길게 형성하여 회전볼트관체(37)의 중앙으로 삽입하여 회전볼트관체(37)가 자유롭게 회전하도록 한 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 인출 수납형 전방카메라장치.In the center of the nut hole 22 of the rotating body housing 32, the fixed shaft 35 is formed long so that the fixed shaft 35 enters the nut hole 22 of the forward and backward operating means, so that Insertion-type front camera device characterized in that it comprises a; inserted into the center to rotate the rotating bolt tube (37) freely. 청구항 2에 있어서, 전후진작동수단이 직선으로 전후진 운동하도록 가이드하여 주는 가이드수단(40)은; According to claim 2, The guide means for guiding the forward and backward movement means to move forward and backward in a straight line 40; 동력발생수단과 전후진작동수단에는 가이드봉(41)과 가이드공(42)을 대응되게 형성하여 가이드봉(41)을 가이드공(42)에 삽입한 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 인출 수납형 전방카메라장치.And a guide rod 41 and a guide hole 42 formed correspondingly to the power generating means and the forward and backward operating means to insert the guide rod 41 into the guide hole 42. Draw-out storage type front camera device. 청구항 2에 있어서, 상기 동력을 발생시켜 주는 동력발생수단(30)과 전방카메라모듈(2)을 전/후진시키는 전후진작동수단과의 사이에는 충격흡수수단(50)을 더 설치한 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 인출 수납형 전방카메라장치.The method of claim 2, further comprising a shock absorbing means 50 is installed between the power generating means 30 for generating the power and the forward and backward operating means for moving forward / backward the front camera module (2); Drawer-type front camera device, characterized in that formed by. 청구항 7에 있어서, 상기 동력발생수단(30)과 전후진작동수단과의 사이에 더 설치되는 충격흡수수단(50)은; The method according to claim 7, wherein the shock absorbing means 50 is further installed between the power generating means 30 and the forward and backward operating means; 동력발생수단(30)과 전후진작동수단의 대향면에 지지편(52)을 동일 수평선상에 형성하고, 대향되는 지지편(53)에는 탄발수단(51)을 장착한 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 인출 수납형 전방카메라장치.The support piece 52 is formed on the same horizontal line on the opposing surface of the power generating means 30 and the forward and backward operation means, and the support piece 53 is provided with an elastic means 51 mounted thereon. Pull-out storage type front camera device characterized in that. 청구항 8에 있어서, 동력발생수단(30)과 전후진작동수단의 대향면에 형성된 지지편(53)에 장착되는 탄발수단(51)은; 코일스프링 또는 판스프링인 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 인출 수납형 전방카메라장치.The method according to claim 8, wherein the force generating means 30 and the shooting means 51 mounted on the support piece 53 formed on the opposing surface of the forward and backward operation means; Pull-out storage type front camera device characterized in that it comprises a; coil spring or leaf spring. 청구항 3 내지 청구항 8 중에서 어느 한 항에 있어서, 전방카메라모듈(2)을 전/후진시키기 위한 동력을 발생시켜 주는 동력발생수단(30)은; The power generating means (30) according to any one of claims 3 to 8, wherein the power generating means (30) generates power for moving the front camera module (2) forward and backward; 제어용 모터인 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 인출 수납형 전방카메라장치.Pull-out storage type front camera device, characterized in that formed; including a control motor. 청구항 3 내지 청구항 8 중에서 어느 한 항에 있어서, 전방카메라모듈(2)의 후측에 장착되어 전방카메라모듈(2)을 전/후진시키는 전후진작동수단(20-2)은; 9. The forward and backward operating means (20-2) according to any one of claims 3 to 8, which is mounted at the rear side of the front camera module (2) to move forward / backward of the front camera module (2); 전후진작동편(21)인 것;을 포함하여 형성한 것을 특징으로 하는 인출 수납형 전방카메라장치.Pull-out front type camera device characterized in that it is formed, including; forward and backward operation piece (21).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PT106168A (en) * 2012-02-20 2014-02-21 Josias Rodrigues Rodrigues AUTO INTERNAL SURVEILLANCE SYSTEM FOR THE ELIMINATION OF THE DEAD ANGLE
CN106683229A (en) * 2015-11-10 2017-05-17 揭雪强 Vehicle driving recording instrument

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