KR20110114091A - Car dvr device - Google Patents

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KR20110114091A
KR20110114091A KR1020100033526A KR20100033526A KR20110114091A KR 20110114091 A KR20110114091 A KR 20110114091A KR 1020100033526 A KR1020100033526 A KR 1020100033526A KR 20100033526 A KR20100033526 A KR 20100033526A KR 20110114091 A KR20110114091 A KR 20110114091A
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detects
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KR1020100033526A
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Korean (ko)
Inventor
김준수
김경순
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(주)유현오토파트
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Abstract

본 발명은 충돌이나 도난 또는 훼손에 대한 영상을 효율적으로 획득하고 필요시에 운전자 등에게 긴급상황을 통보할 수 있도록 된 자동차용 DVR 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 자동차에 설치되는 카메라(21,22,23,24)와 연결되는 영상신호수신부(13)와, 메모리부(14), 제어부(11) 및 전원부(15)를 포함하는 DVR 장치(10)에 있어서, 촬영된 영상 프레임의 변화를 분석하는 영상분석부(12)와, 차량의 진동을 감지하여 주행 또는 주차 여부를 검출하는 진동감지센서(16)를 더 포함하고, 상기 제어부(11)는 진동감지센서(16)가 차량의 주행상태임을 검출하면 DVR 장치(10)를 상시녹화모드(M1)로 전환하고, 진동감지센서(16)가 차량이 주차상태임을 검출하면 이벤트녹화모드(M2)로 전환하는 자동차용 DVR 장치가 제공된다.The present invention relates to an automotive DVR apparatus capable of efficiently acquiring an image of a collision, theft or damage and informing an emergency situation to a driver or the like when necessary.
According to the present invention, a DVR device including an image signal receiver 13 connected to cameras 21, 22, 23, and 24 installed in an automobile, a memory unit 14, a controller 11, and a power supply unit 15. The method of claim 10, further comprising an image analyzer 12 for analyzing the change of the captured image frame, and a vibration sensor 16 for detecting whether the vehicle is driving or parking by detecting the vibration of the vehicle, the control unit ( 11) when the vibration sensor 16 detects that the vehicle is in a driving state, the DVR device 10 switches to the constant recording mode M1, and when the vibration sensor 16 detects that the vehicle is in the parking state, the event recording mode There is provided a car DVR apparatus for switching to M2.

Description

자동차용 ＤＶＲ 장치 {Car DVR device}Car DVR device {Car DVR device}

본 발명은 자동차용 DVR 장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세히는 주행중에 실시간으로 차량 주변을 촬영하여 저장할 수 있을 뿐만 아니라, 간단한 구조에 의해 주정차시에도 충돌이나 도난 또는 훼손에 대한 영상을 효율적으로 획득하고 필요시에 운전자 등에게 긴급상황을 통보할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동차용 DVR 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a DVR device for automobiles, and more specifically, it can not only photograph and store the surroundings of a vehicle in real time while driving, but also efficiently acquire images of collisions, theft or damage even when stopped by a simple structure. The present invention relates to a car DVR device of a new structure that can notify an emergency situation to a driver or the like when necessary.

종래의 차량용 블랙박스 또는 차량용 DVR 장치와 같은 영상기록장치는 자동차의 주행시나 주정차시에 주변 영상을 촬영하여 저장하였다가, 자동차의 충돌이나 추돌과 같은 사고가 발생하면 추후에 이를 재생하여 사고 전후의 상황을 파악하여 교통사고의 책임소재를 규명하고, 차량에 대한 도난을 방지하고, 차량을 손상시킨 사람을 용이하게 알 수 있도록 하고 있다.A conventional video recording device such as a vehicle black box or a vehicle DVR device records and stores surrounding images when driving or stopping a car, and later reproduces them when an accident such as a car collision or a collision occurs. By understanding the situation, it is possible to identify the responsibility of the traffic accident, to prevent theft of the vehicle, and to easily identify the person who damaged the vehicle.

그런데, 종래의 차량 영상기록장치는 24시간 촬영을 하려면 큰 저장용량을 요하여 코스트가 상승되고, 저장용량이 작은 경우에는 사고 전후의 상황에 대한 충분한 영상을 저장하기 어렵다는 문제점이 있었다. 또한 종래의 이러한 차량용 블랙박스나 DVR 장치를 이용하여 차량의 충돌의 충돌이나 주차상태에서의 차량의 무단침입, 부정조작 또는 차량 내 물품의 도난이나 차량 훼손 등이 발생된 것을 검출하기 위해서는 이를 검출하기 위한 충돌감지센서가 차체의 여러 부위에 설치되어야 하므로, 그만큼 블랙박스나 DVR 장치의 주변부품의 구조가 복잡해지고 그만큼 차량에 설치하기가 복잡하게 된다. 더욱이 이미 충돌방지센서가 부착되지 않은 상태로 출고된 차량에 나중에로 충돌감지센서를 부착하기는 어려워서, 기존의 충돌방지센서 없는 차량에 대하여 새로이 충돌감지기능을 구비한 블랙박스나 DVR 장치를 추후에 부설하여 구현하기가 쉽지 않다는 문제점이 있었다. 따라서 종래에는 기존의 충돌방지센서가 없는 차량에 대하여 추후에 블랙박스 또는 DVR 장치를 부착하는 경우에는 대부분 단순히 카메라를 이용하여 차량 주변의 영상을 촬영하여 이를 저장하는 수준에 머물러서, 차량의 주차상태에서의 차량의 무단침입이나 부정조작 또는 차량 내 물품도난 및 차량의 훼손이 발생하더라도 이를 효과적으로 검출하기 어렵다는 문제점이 있었다.
However, the conventional vehicle image recording apparatus requires a large storage capacity to shoot for 24 hours, and the cost increases, and when the storage capacity is small, it is difficult to store enough images of the situation before and after an accident. In addition, by using such a conventional vehicle black box or DVR device to detect that the collision of the vehicle collision, unauthorized intrusion of the vehicle in the parking state, tampering or theft of the goods in the vehicle or damage to the vehicle has been detected Since the collision sensor for the vehicle must be installed in various parts of the vehicle body, the structure of the peripheral parts of the black box or the DVR device is complicated and the installation of the vehicle is complicated. Moreover, it is difficult to attach the collision detection sensor to a vehicle that is already shipped without the collision prevention sensor, so that a black box or DVR device having a new collision detection function for a vehicle without an existing collision prevention sensor will be added later. There was a problem that it is not easy to implement by laying. Therefore, in the case of attaching a black box or a DVR device to a vehicle without a conventional anti-collision sensor in the future, most of the time simply to take a video around the vehicle by using a camera and to store the image, while in the parking state of the vehicle There is a problem that it is difficult to effectively detect even if the unauthorized intrusion or tampering of the vehicle or theft of goods in the vehicle and damage of the vehicle occur.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 자동차용 블랙박스 또는 DVR 장치의 문제점에 착안하여 제안된 것으로서, 작은 용량의 저장장치로 효율적으로 영상을 저장할 수 있으며, 차량의 주행 중에는 물론 차량의 주차시에도 차량 자체에 충돌감지센서가 없더라도 차량의 무단침입이나 부정조작, 도난 및 차량훼손의 발생을 검출하여 이에 대한 영상을 촬영할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동차용 DVR장치를 제공하고자 하는 것이다. 또한, 간단한 구조에 의해 주차 중에 차량에 도난이나 파손 등의 문제가 발생되면 이를 운전자 등에 휴대폰으로 통보할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동차용 DVR 장치를 제공하고자 하는 것이다.
The present invention has been proposed in view of the problems of the conventional automotive black box or DVR device as described above, and can efficiently store an image with a small capacity storage device, and the vehicle can be used while the vehicle is being driven or the vehicle is parked. Even if there is no collision detection sensor on its own, it is intended to provide a new DVR system for a vehicle which can detect an image of unauthorized intrusion, tampering, theft and vandalism of a vehicle and take a picture thereof. In addition, if a problem such as theft or damage to the vehicle while parking by a simple structure is to provide a new DVR device for cars that can notify the driver to a mobile phone.

본 발명의 한 특징에 따르면, 자동차의 전방, 측방 또는 후방에 설치되는 카메라(21,22,23,24)와 연결되는 영상신호수신부(13)와, 수신된 영상을 저장하는 메모리부(14), 제어부(11) 및 자동차 배터리(2)에 연결되는 전원부(15)를 포함하며 수신된 영상을 저장하거나 출력하도록 된 DVR 장치(10)에 있어서, 상기 DVR 장치(10)에는 촬영된 영상 프레임의 변화를 분석하는 영상분석부(12)와, 차량의 진동을 감지하여 주행 또는 주차 여부를 검출하는 진동감지센서(16)를 더 포함하고, 상기 제어부(11)는 상기 진동감지센서(16)가 차량의 주행상태임을 검출하면 DVR 장치(10)를 상시녹화모드(M1)로 전환하고, 상기 진동감지센서(16)가 차량이 주차상태임을 검출하면 이벤트녹화모드(M2)로 전환하여 상기 영상분석부(12)가 영상데이터의 프레임간 변화가 소정치 이상인 이벤트를 검출하는 경우에만 영상데이터를 저장하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차용 DVR 장치가 제공된다.
According to one feature of the invention, the image signal receiving unit 13 is connected to the cameras 21, 22, 23, 24 installed in the front, side or rear of the vehicle, and the memory unit 14 for storing the received image And a power supply unit 15 connected to the control unit 11 and the car battery 2, wherein the DVR device 10 stores or outputs the received image. Image analysis unit 12 for analyzing the change and a vibration sensor 16 for detecting whether the vehicle is driving or parking by detecting the vibration of the vehicle, the control unit 11 is the vibration sensor 16 When detecting that the vehicle is in a driving state, the DVR device 10 is switched to the constant recording mode (M1), and when the vibration sensor 16 detects that the vehicle is in the parking state, the event recording mode (M2) is switched to the image analysis. The unit 12 detects an event in which the inter-frame change of the image data is more than a predetermined value. Provided is a car DVR device, characterized in that only to store the image data.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 진동감지센서(16)는 DVR 장치(10) 본체에 내장되는 가속도센서인 것을 특징으로 하는 자동차용 DVR 장치가 제공된다.
According to another feature of the invention, the vibration sensor 16 is provided with a car DVR device, characterized in that the acceleration sensor built in the DVR device 10 main body.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 자동차의 전장부(20)에 연결되어 자동차의 시동여부를 검출하는 시동검출신호선(19)을 더 포함하고, 상기 DVR 장치(10)는 휴대폰과 통신가능한 무선통신모듈(18)을 더 포함하여, 상기 제어부(11)는 상기 시동검출신호선(19)이 자동차의 미시동 상태임을 검출한 상태에서 상기 진동감지센서(16)가 자동차의 진동을 감지하면 상기 무선통신모듈(18)을 통해 운전자 등의 휴대폰으로 메시지 또는 영상신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 자동차용 DVR 장치가 제공된다.
According to another feature of the invention, it further comprises a start detection signal line 19 is connected to the electric vehicle section 20 of the vehicle for detecting whether the vehicle is started, the DVR device 10 is a wireless communication module capable of communicating with the mobile phone The control unit 11 further includes the wireless communication module when the vibration detection sensor 16 detects the vibration of the vehicle in a state where the start detection signal line 19 detects that the vehicle is not started. There is provided a car DVR apparatus for transmitting a message or a video signal to a mobile phone such as a driver through 18.

이상에서 설명한 본 발명에 따르면, 자동차의 주변부를 촬영하는 카메라(21,22,23,24)로부터의 영상을 녹화하는 DVR 장치(10)에서 영상프레임의 변화를 분석하는 영상분석부(12)와, 진동감지를 통해 주행 또는 주차여부를 검출하는 진동감지센서(16)를 포함하여, 진동감지센서(16)가 주행상태임을 검출하면 상시녹화모드(M1)로 전환하고 주차상태임을 검출하면 이벤트녹화모드(M2)로 전환함으로써 불필요한 녹화로 인해 메모리 저장용량의 과다한 소요 및 장치의 부피의 증대와 코스트의 상승, 및 배터리의 불필요한 소모를 방지할 수 있는 효율적인 자동차용 DVR 장치가 제공된다.According to the present invention described above, the image analysis unit 12 for analyzing the change of the image frame in the DVR device 10 for recording the image from the camera (21, 22, 23, 24) for photographing the peripheral portion of the vehicle and Including a vibration sensor 16 for detecting whether the vehicle is driven or parked through vibration detection, when the vibration detection sensor 16 detects that the driving state is changed to the continuous recording mode (M1) and event recording when detecting that the parking state is detected. By switching to the mode M2, there is provided an efficient automotive DVR device that can prevent excessive demand of memory storage capacity, increase of device volume, increase of cost, and unnecessary consumption of battery due to unnecessary recording.

또한, 차량 자체에 별도의 충격감지센서가 없더라도 진동감지센서(16)로서 소형의 가속도센서를 DVR 장치(10) 본체에 내장함으로써, 간단한 구조로서 주행 및 주차상태를 용이하게 파악할 수 있다.In addition, even if the vehicle itself does not have a separate shock sensor, by embedding a small acceleration sensor as the vibration sensor 16 in the main body of the DVR device 10, it is possible to easily identify the driving and parking state as a simple structure.

또한, 본 발명에 따르면, 에탁스 또는 퓨즈박스와 같은 전장부(20)에 시동신호검출선(19)을 단순히 연결하는 간단한 방식을 채택하고, 휴대폰과 통신가능한 무선통신모듈(18)을 구비함으로써, 자동차의 미시동상태에서 소정치 이상의 진동이 발생되면, 이는 주차중의 차량도난이나 무단침입 또는 파손으로 간주하여 원격지에 있는 운전자의 휴대폰 등으로 영상이나 메시지를 전송함으로써, 도난방지기능 등이 구현된 복잡한 고가의 전자제어장비를 별도로 구비하지 않은 차량이나 차종에도 본 발명에 따른 간단한 구조의 DVR 장치에 의해 긴급사태에 효율적으로 대처할 수 있는 효과를 달성할 수 있다.
In addition, according to the present invention, by adopting a simple method of simply connecting the start signal detection line 19 to the electrical equipment section 20, such as Etax or fuse box, by providing a wireless communication module 18 that can communicate with the mobile phone If a vibration of more than a predetermined value occurs while the vehicle is not started, it is regarded as a vehicle theft, unauthorized intrusion or damage while parking, and transmits an image or a message to a mobile phone of a driver who is at a remote location. Even in a vehicle or a vehicle that does not have a complicated and expensive electronic control device, a simple structure of the DVR device according to the present invention can achieve an effect that can effectively cope with an emergency.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 구성도이고,
도 2와 도 3은 각각 본 발명의 일 실시예의 작동상태의 흐름도이다1 is a block diagram of an embodiment of the present invention,
2 and 3 are flowcharts of operating states of one embodiment of the present invention, respectively.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명의 일 실시예의 구성도이고, 도 2와 도 3은 작동상태의 흐름도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따르면, 자동차의 전방, 양 측방 및 후방 등 다수개소에 설치되는 카메라(21,22,23,24)와 연결되는 영상신호수신부(13)와, 수신된 영상데이터나 구동프로그램을 저장하는 메모리부(14), 영상을 모니터 등의 외부기기로 출력하여 재생하는 재생부(17) 및 장치 전체를 제어하는 제어부(11)와, 자동차의 배터리(2)로부터 전원을 공급받는 전원부(15)를 포함하는 자동차용 DVR 장치가 제공된다. 이 DVR 장치(10)에는 수신된 영상신호를 분석하여 모션디텍션, 즉 영상데이터의 프레임간의 변화가 소정치 이상이면 의미있는 움직임이 발생되었음을 판단하는 영상분석부(12)가 구비된다. 이러한 영상분석부(12)는 프레임 내의 감지영역을 적절하게 설정함으로써, 차량에 근접한 물체의 움직임인지 아니면 차량에서 멀리 떨어진 물체의 움직임인지의 여부를 신뢰성있게 판단할 수 있도록 한다. 또한, 바람직하게는 본 발명의 DVR 장치(10)는 자동차의 방향전환이나 차선변경시에, 방향전환램프의 점등와 연동하여 좌회전시에는 좌측방 카메라(22)의 영상을 모니터에 풀스크린으로 디스플레이하고, 우회전시에는 우측방 카메라(23)의 영상을 모니터에 풀스크린으로 디스플레이하도록 구성되어, 방향전환시의 안전운행에 기여할 수 있도록 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 is a flow chart of the operating state. As shown, according to the present invention, the image signal receiver 13 connected to the cameras 21, 22, 23, and 24 installed in a plurality of places, such as the front, both sides, and the rear of the vehicle, and the received image data or drive. Memory 14 for storing a program, a reproducing unit 17 for outputting and reproducing an image to an external device such as a monitor, a control unit 11 for controlling the whole device, and receiving power from a battery 2 of an automobile An automobile DVR apparatus including a power supply unit 15 is provided. The DVR apparatus 10 includes an image analyzer 12 which analyzes the received image signal and determines that a meaningful motion has occurred when the motion detection, that is, the change between frames of the image data is greater than or equal to a predetermined value. The image analyzer 12 properly sets the sensing region in the frame, so that the image analyzer 12 can reliably determine whether the object is in the vicinity of the vehicle or the object is far from the vehicle. In addition, preferably, the DVR apparatus 10 of the present invention displays the image of the left camera 22 on the monitor in full screen when the vehicle is turned left or when the lane is changed, in conjunction with the turning on of the turning lamp. In the case of the right turn, the image of the right-side camera 23 is configured to be displayed on the monitor in full screen, thereby contributing to the safe driving during the change of direction.

또한, 본 발명의 DVR 장치(10)의 본체 내에는 바람직하게는 가속도센서(G센서)로 이루어지는 진동감지센서(16)가 구비된다. 이 진동감지센서(16)는 차량의 움직임이나 진동 또는 충격이 발생하면 이러한 진동의 패턴이나 간격 등을 분석하여 차량의 주행상태인지 아니면 주차상태인지 판단한다. 여기서 주행상태와 주차상태는 본 발명의 목적에 따라 적절하게 구분된다. 바람직하게는 주행상태란 정상적인 주행과 주행중 일시정지 및 짧은 시간동안의 정차를 포함하는 것으로 하고, 주차상태는 정상적인 주차와 어느 정도 긴 시간동안의 정차를 포함하는 것으로 할 수 있다. 예컨대 진동감지센서(16)의 검출결과 진동이 멈춘 후 소정시간 이내 다시 진동이 발생되면 이는 일시정지 또는 짧은 시간의 정차로 보아 주행상태로 간주하지만, 진동이 멈춘 후 소정시간 이후에도 진동이 발생되지 않으면 이는 주차상태로 판단할 수 있다.In addition, the main body of the DVR device 10 of the present invention is preferably provided with a vibration sensor 16 consisting of an acceleration sensor (G sensor). The vibration sensor 16 determines whether the vehicle is in a driving state or a parking state by analyzing a pattern or an interval of the vibration when the movement, vibration or shock of the vehicle occurs. Here, the driving state and the parking state are appropriately divided according to the object of the present invention. Preferably, the driving state includes normal driving, pausing during driving, and stopping for a short time, and the parking state may include normal parking and stopping for a certain long time. For example, if the vibration is detected again within a predetermined time after the vibration stops as a result of the detection of the vibration sensor 16, it is regarded as a driving state in view of a pause or a short stop, but if the vibration does not occur even after a predetermined time after the vibration stops. This can be determined as a parking state.

이러한 본 발명이 구성에 따라서, 만일 진동감지센서(16)가 차량이 정상적인 주행상태(일시정지와 정차포함)임을 검출하면 제어부(11)는 DVR 장치를 상시녹화모드(M1)로 전환하여 자연스런 재생이 가능하도록 초당 적절한 개수의 프레임으로 녹화시킨다. 만일 진동감지센서(16)가 차량의 주차상태를 검출하면, 예를 들어, 진동이 멈춘 후 상당한 시간이 경과하도록 진동이 다시 발생하지 않으면, 제어부(11)는 이벤트녹화모드(M2)로 전환하여 영상분석부(12)가 영상프레임에서 움직임을 발견하는 경우, 즉 프레임간의 변화가 소정치 이상인 경우에만 영상데이터를 저장함으로써, 저장공간을 절약하고, 전력소모를 줄일 수 있다.According to the configuration of the present invention, if the vibration sensor 16 detects that the vehicle is in a normal driving state (including pause and stop), the control unit 11 switches the DVR device to the constant recording mode M1 for natural playback. This can be recorded in the appropriate number of frames per second. If the vibration detection sensor 16 detects the parking state of the vehicle, for example, if the vibration does not occur again so that a considerable time elapses after the vibration stops, the control unit 11 switches to the event recording mode M2. When the image analyzer 12 detects a motion in an image frame, that is, stores the image data only when a change between the frames is greater than or equal to a predetermined value, it is possible to save storage space and reduce power consumption.

한편, 본 발명의 다른 특징에 따르면, DVR 장치(10)가 시동신호검출선(18)을 통해 자동차의 에탁스나 퓨즈박스 기타 자동차의 시동상태에 따른 전기적 신호를 입수할 수 있는 전장부(20)에 전기적으로 접속된다. 아울러, 운전자 등의 휴대폰과 통신가능한 무선통신모듈(18)을 포함한다. 이러한 구조에서 시동검출신호선(18)이 자동차가 미시동, 즉, 정상적인 주차상태인 것을 검출한 상태에서, 만일 진동감지센서(16)가 자동차의 진동을 감지한다면, 이는 차량에 대한 무단침입나 무단견인, 또는 파손 등으로 간주하여 긴급상황이 발생된 것으로 보아, 제어부(11)는 상기 무선통신모듈(18)을 통해 원격지의 운전자의 휴대폰 등으로 메시지 또는 녹화된 영상신호를 전송하여 긴급사태에 신속하게 대비할 수 있도록 한다.On the other hand, according to another feature of the present invention, the DVR device 10 through the start signal detection line 18, the electronic device 20 that can receive an electrical signal according to the start state of the vehicle tax or fuse box or other vehicle Is electrically connected to the. In addition, a wireless communication module 18 that can communicate with a mobile phone, such as a driver. In this structure, if the start detection signal line 18 detects that the vehicle is not started, i.e., a normal parking state, and the vibration detection sensor 16 detects the vibration of the vehicle, this may cause unauthorized entry or unauthorized entry into the vehicle. Considering that the emergency occurred due to towing or damage, the control unit 11 transmits a message or a recorded video signal to a mobile phone of a remote driver through the wireless communication module 18 to promptly respond to an emergency. Make sure you are prepared.

Claims (3)

자동차의 전방, 측방 또는 후방에 설치되는 카메라(21,22,23,24)와 연결되는 영상신호수신부(13)와, 수신된 영상을 저장하는 메모리부(14), 제어부(11) 및 자동차 배터리(2)에 연결되는 전원부(15)를 포함하며 수신된 영상을 저장하거나 출력하도록 된 DVR 장치(10)에 있어서, 상기 DVR 장치(10)에는 촬영된 영상 프레임의 변화를 분석하는 영상분석부(12)와, 차량의 진동을 감지하여 주행 또는 주차 여부를 검출하는 진동감지센서(16)를 더 포함하고, 상기 제어부(11)는 상기 진동감지센서(16)가 차량의 주행상태임을 검출하면 DVR 장치(10)를 상시녹화모드(M1)로 전환하고, 상기 진동감지센서(16)가 차량이 주차상태임을 검출하면 이벤트녹화모드(M2)로 전환하여 상기 영상분석부(12)가 영상데이터의 프레임간 변화가 소정치 이상인 이벤트를 검출하는 경우에만 영상데이터를 저장하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차용 DVR 장치.
The image signal receiver 13 connected to the cameras 21, 22, 23, and 24 installed in the front, side, or rear of the vehicle, the memory unit 14 storing the received image, the controller 11, and the vehicle battery. In the DVR apparatus 10 including a power supply unit 15 connected to (2) and storing or outputting a received image, the DVR apparatus 10 includes an image analyzer for analyzing a change of a captured image frame ( 12) and a vibration sensor 16 for detecting whether the vehicle is driven or parked by detecting vibration of the vehicle, and the controller 11 detects that the vibration sensor 16 is in a driving state of the vehicle. When the device 10 is switched to the constant recording mode M1 and the vibration sensor 16 detects that the vehicle is in the parking state, the apparatus 10 switches to the event recording mode M2 so that the image analyzing unit 12 can detect the image data. Image data can only be detected when an event in which the inter-frame change is more than a predetermined value is detected. Car DVR device characterized in that the storage.
제 1 항에 있어서, 상기 진동감지센서(16)는 DVR 장치(10) 본체에 내장되는 가속도센서인 것을 특징으로 하는 자동차용 DVR 장치.
2. The DVR device according to claim 1, wherein the vibration sensor (16) is an acceleration sensor embedded in the DVR device (10).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 자동차의 전장부(20)에 연결되어 자동차의 시동여부를 검출하는 시동검출신호선(19)을 더 포함하고, 상기 DVR 장치(10)는 휴대폰과 통신가능한 무선통신모듈(18)을 더 포함하여, 상기 제어부(11)는 상기 시동검출신호선(19)이 자동차의 미시동 상태임을 검출한 상태에서 상기 진동감지센서(16)가 자동차의 진동을 감지하면 상기 무선통신모듈(18)을 통해 운전자 등의 휴대폰으로 메시지 또는 영상신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 자동차용 DVR 장치.[3] The apparatus of claim 1 or 2, further comprising a start detection signal line (19) connected to the electric vehicle section (20) of the vehicle to detect whether the vehicle is started. The control unit 11 further includes a communication module 18, when the vibration detection sensor 16 detects the vibration of the vehicle in a state in which the start detection signal line 19 detects that the vehicle is not started. Car DVR device, characterized in that for transmitting a message or video signal to a mobile phone such as a driver through the communication module (18).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101460902B1 (en) * 2013-07-03 2014-11-20 한국과학기술원 Intelligent black box systems and methods for car theft symptoms sensing
KR101530851B1 (en) * 2013-11-06 2015-06-23 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 Monitoring method of vehicle black box camera and vehicle black box camera implementing thereof
CN109035476A (en) * 2018-07-02 2018-12-18 俞雪利 A kind of automobile data recorder based on 5G network
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