JP2006193057A - Vehicle monitoring unit and room mirror apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は自動車などの車両の監視を行う車両監視ユニットに関し、特に、車外および車内の双方を監視する車両監視ユニットに関するものである。また、本発明は当該車両監視ユニットが組みつけられた車両のルームミラー装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle monitoring unit that monitors a vehicle such as an automobile, and more particularly to a vehicle monitoring unit that monitors both outside and inside a vehicle. The present invention also relates to a vehicle rearview mirror device in which the vehicle monitoring unit is assembled.
自動車の衝突事故などの検証に利用可能なドライブレコーダについて数多くの提案がなされている。例えば、特許文献1では車両の全方位に亘って死角となる領域を無くし、安全確認に優れた装置が提案されている。特許文献2では、車内に配置されている後方視野確認用のバックミラーに前方監視用のカメラが内蔵された構成のものが提案されている。特許文献3には車の走行中に撮影した車外の情報を常に更新記録し、メモリに蓄えることにより事故の直前から事故発生までの映像記録を証拠として残せるようにした装置が提案されている。
Many proposals have been made on drive recorders that can be used to verify automobile crashes. For example,
また、運転者の安全を促すための提案としては、運転者の居眠りを感知し、居眠りと判断された場合に、刺激臭を発散させる装置が特許文献4に開示されている。運転者の顔を撮影することにより顔画像の画像信号から生体情報を推定する画像演算装置を有する生体情報を検出する装置が特許文献5に開示されている。さらに、ルームミラーの下端部に魚眼レンズを1個設置して車両内外の情景を撮影すると同時に、運転者の頭部撮影ができるようにした装置が特許文献6に開示されている。
本発明の課題は、車両のドライブレコーダとして機能すると共に、運転者の居眠り運転を防止するなどの安全装置としても機能させることができる車両監視ユニット、および当該車両監視ユニットが組み付けられている車両のルームミラー装置を提案することにある。 An object of the present invention is to provide a vehicle monitoring unit that functions as a drive recorder for a vehicle and can also function as a safety device such as preventing a driver from falling asleep, and a vehicle in which the vehicle monitoring unit is assembled. It is to propose a room mirror device.
上記の課題を解決するために、本発明の車両監視ユニットは、車両前方を撮影する前方監視カメラと、車内を撮影する車内監視カメラと、前記前方監視カメラの撮影画像および前記車内監視カメラの撮影画像を記憶保持する画像記憶部と、前記前方監視カメラ、前記車内監視カメラおよび前記画像記憶部が組み付けられているユニットケースと、前記ユニットケースを車内の所定の部位に取り付けるために、当該ユニットケースに取り付けられている取付部とを有していることを特徴としている。 In order to solve the above problems, a vehicle monitoring unit of the present invention includes a front monitoring camera that images the front of the vehicle, an in-vehicle monitoring camera that images the inside of the vehicle, a captured image of the front monitoring camera, and a captured image of the in-vehicle monitoring camera. An image storage unit for storing and holding an image, a unit case in which the front monitoring camera, the in-vehicle monitoring camera, and the image storage unit are assembled, and the unit case for attaching the unit case to a predetermined part in the vehicle It has the attachment part attached to this, It is characterized by the above-mentioned.
ここで、駆動電源として太陽光電池を有していることが望ましい。このようにすれば、車両本体側から給電用の配線を引き出して車両監視ユニットに接続する必要がない。よって、車内における任意の場所に設置することが可能である。また、車両に衝撃が加わって車両監視ユニットの取付部が車体から外れた場合に、車両監視ユニットが配線によって吊り下げられた状態になり、人体に危害が加わるおそれが発生するという弊害が起きない。 Here, it is desirable to have a solar battery as a drive power supply. In this way, it is not necessary to pull out the power supply wiring from the vehicle body side and connect it to the vehicle monitoring unit. Therefore, it can be installed at any place in the vehicle. In addition, when an impact is applied to the vehicle and the mounting portion of the vehicle monitoring unit is detached from the vehicle body, the vehicle monitoring unit is suspended by wiring, and there is no adverse effect that the human body may be harmed. .
本発明の車両監視ユニットをフロントガラスの上端部分などに取り付ける場合には、フロントガラスを介して外光が当たる前記ユニットケースの外側表面部分に、前記太陽光電池の受光パネルを配置しておけばよい。 When the vehicle monitoring unit of the present invention is attached to the upper end portion of the windshield, the solar cell light receiving panel may be disposed on the outer surface portion of the unit case that is exposed to external light through the windshield. .
次に、本発明の車両監視ユニットは、上記構成に加えて、前記車内監視カメラの撮影画像に基づき、車両運転者が居眠り運転状態にあるか否かを検出する画像判別部と、車両運転者の居眠り運転状態が検出されると、警報を発生する警報部とを有していることを特徴としている。 Next, in addition to the above-described configuration, the vehicle monitoring unit of the present invention includes an image determination unit that detects whether or not the vehicle driver is in a drowsy driving state based on a captured image of the in-vehicle monitoring camera, and the vehicle driver. When a drowsy driving state is detected, an alarm unit for generating an alarm is provided.
また、本発明は、前記車内監視カメラの撮影画像に基づき、車両運転者が予め登録されている人物であるか否かの照合を行う本人認証用の画像判別部を有し、照合がとれない場合に、警報を発生する警報部とを有していることを特徴としている。 In addition, the present invention includes an image identification unit for personal authentication that verifies whether or not the vehicle driver is a person registered in advance based on a photographed image of the in-vehicle monitoring camera, and verification is not possible. In some cases, an alarm unit for generating an alarm is included.
ここで、前記車内監視カメラとして、車両運転者の顔を撮影する画角の小さな第1の監視カメラと、車内全体を撮影可能な魚眼レンズなどを備えた画角の広い第2の監視カメラとを配置してもよい。この場合には、画角の小さな第1の監視カメラにより、安全運転確認(居眠り運転の有無)、本人認証などを行い、画角の広い第2の監視カメラにより、車内の画像を撮影し、これを記録しておけばよい。 Here, as the in-vehicle monitoring camera, a first monitoring camera with a small angle of view for photographing the face of the vehicle driver, and a second monitoring camera with a wide angle of view including a fish-eye lens capable of photographing the entire interior of the vehicle. You may arrange. In this case, the first monitoring camera with a small angle of view performs safe driving confirmation (presence of drowsiness driving), personal authentication, etc., and the second monitoring camera with a wide angle of view takes an image of the inside of the vehicle, Record this.
次に、前記前方監視カメラの撮影画像に基づき、前記車内監視カメラのオンオフを切り替える車内監視制御部を備えた構成とすることができる。また、前記車内監視カメラの撮影画像に基づき、前記前方監視カメラのオンオフを切り替える前方監視制御部を備えた構成とすることもできる。 Next, it can be set as the structure provided with the vehicle monitoring control part which switches on / off of the said vehicle monitoring camera based on the picked-up image of the said front monitoring camera. Moreover, it can also be set as the structure provided with the front monitoring control part which switches on / off of the said front monitoring camera based on the picked-up image of the said monitoring camera in a vehicle.
一方、本発明は、車両の後方視野確認用のルームミラー装置であって、上記構成の車両監視ユニットが組み込まれていることを特徴としている。 On the other hand, the present invention is a room mirror device for confirming the rear visual field of a vehicle, and is characterized in that the vehicle monitoring unit having the above-described configuration is incorporated.
本発明の車両監視ユニットおよび車両のルームミラー装置では、車外前方を撮影するための前方監視カメラと、車内を撮影するための車内監視カメラとを備えている。したがって、従来のように車外監視用のカメラのみを備えている場合、1台の魚眼レンズなどの広角レンズを用いて車内外を撮影する場合に比べて、必要とされる画像を撮影して記憶することができる。 The vehicle monitoring unit and the vehicle rearview mirror device of the present invention include a front monitoring camera for photographing the front outside the vehicle and an in-vehicle monitoring camera for photographing the inside of the vehicle. Therefore, when only a camera for surveillance outside the vehicle is provided as in the prior art, a necessary image is photographed and stored, compared to photographing inside and outside the vehicle using a wide-angle lens such as a single fisheye lens. be able to.
また、本発明では太陽電池を備えており、給電用の配線を引き回すことが不要である。したがって、設置場所を任意に選ぶことができ、また、事故発生時などにおいて衝撃によって車体から外れた場合に、配線などによって吊り下がった状態になることがないので、安全上の点からも望ましい。 In the present invention, a solar cell is provided, and it is not necessary to route power supply wiring. Therefore, the installation location can be arbitrarily selected, and when the vehicle is detached from the vehicle body due to an impact at the time of an accident or the like, it is not suspended by wiring or the like, which is desirable from the viewpoint of safety.
さらに、車内監視カメラによって運転者の顔を撮影することにより、運転者の居眠り運転を検出でき、これに基づき、警報などを発生することにより危険な運転状態を未然に防止できる。 Furthermore, by photographing the driver's face with the in-vehicle monitoring camera, it is possible to detect the driver's dozing operation, and based on this, an alarm or the like can be generated to prevent a dangerous driving state.
さらにまた、各監視カメラの取得画像に基づき他方の監視カメラのオンオフ制御を行うことも可能である。例えば、前方監視カメラの画像に基づき、車両の移動が開始したことを検出した後に、車内監視カメラによる撮影を開始して、居眠り運転の検出動作を行うようにすることができる。 Furthermore, on / off control of the other monitoring camera can be performed based on the acquired image of each monitoring camera. For example, after detecting that the movement of the vehicle is started based on the image of the front monitoring camera, it is possible to start photographing with the in-vehicle monitoring camera and perform a drowsy driving detection operation.
以下に、図面を参照して、本発明を適用した車両のルームミラー装置の実施の形態を説明する。 Embodiments of a vehicle rearview mirror device to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
図1は本実施の形態に係るルームミラー装置が取り付けられている自動車を示す説明図であり、図2はルームミラー装置を運転者側から見た場合の外観斜視図であり、図3はそれを斜め前方から見た場合の外観斜視図である。 FIG. 1 is an explanatory view showing an automobile to which a room mirror device according to the present embodiment is attached, FIG. 2 is an external perspective view when the room mirror device is viewed from the driver side, and FIG. It is an external appearance perspective view at the time of seeing from diagonally forward.
これらの図を参照して説明すると、ルームミラー装置1は、横長の外装ケース2と、この外装ケース2に形成されている横長の矩形の開口部2aに取り付けられているルームミラー3とを備えている。外装ケース2の背面中央部の上側の部位には、当該ルームミラー装置1を自動車4のフロントガラス5における室内側の中央上端部分に固定している取付部6が一体的に形成されている。
Referring to these drawings, the
外装ケース2の円弧状の背面中央部の下側の部位には円形の開口部2bが形成されており、ここからは、受光素子としてCCDやCMOSを用いた前方監視カメラ7の撮影レンズ7aが露出している。外装ケース2の一方の端、本例では、自動車に取り付けた状態における運転席側の端にも円形の開口部2cが形成されており、ここからは、受光素子としてCCDやCMOSを用いた車内監視カメラ8の撮影レンズ8aが露出している。
A circular opening 2b is formed in the lower part of the arcuate rear central portion of the outer case 2, and from here, the photographing
ルームミラー装置1をフロントガラス5に取り付けた状態において、前方監視カメラ7の撮影レンズ7aは自動車前方を向くように設定される。また、当該前方監視カメラ7の撮影レンズ7aは、左右の画角が広く準広角となるようにしてあり、上下の画角は狭くして直接太陽光の影響を当該カメラの受光素子が受けにくいように構成されている。これに対して、車内監視カメラ8の撮影レンズ8aは、運転者の顔面全体が画面のほぼ中央に大きく映し出されるように設定される。
In a state where the
ここで、本例の外装ケース2の円弧状の背面には内蔵の太陽光電池9の受光パネル9aが配置されている。受光パネル9aは、外装ケース2に配置する代わりに、例えば、図4に示すように、外装ケース2から突出させたパネルケース9Aに取り付けても良い。または、図1において点線で示すように、フロントガラス5の上端部分に配置することも可能である。
Here, the
次に、図5はルームミラー装置1の制御系を示す概略ブロック図である。前方監視カメラ7および車内監視カメラ8の撮影画像は、画像処理部11に入力されて、A/D変換された後に所定の画像処理が施される。処理後の画像データはフレーム毎にICメモリなどの画像メモリ12に蓄積される。制御部13は、人感センサ14の信号などに基づき、カメラ7、8の駆動を制御し、また、画像処理部11の動作、画像データの蓄積動作などの制御を行う。さらに、運転者の居眠り運転状態が検出されると、警報部15を駆動して警報を発生させる。
Next, FIG. 5 is a schematic block diagram showing a control system of the
ルームミラー装置1の駆動電源は太陽光電池9であり、ここで発生した電力は定電圧回路16において一定電圧とされて、各部分に供給される。また、充電回路17を介して二次電池18に蓄えられる。太陽光電池9による発電量が少ない場合には二次電池18から電力が各部に供給される。
The driving power supply of the
このように構成されているルームミラー装置1の動作の一例を説明する。まず、自動車に人が乗り込むと、ルームミラー装置1の人感センサ14によってそれが検出される。人感センサ14からの検出信号を受け取ると、制御部13は前方監視カメラ7をオンに切り替えて撮影動作を開始させる。自動車が動き始めると、前方監視センサ7によって撮影されている画像が移動するので、これに基づき、画像処理部11および制御部13によって、自動車が動き始めたことが検出される。制御部13は自動車が動きはじめたことを検出すると、車内監視カメラ8をオンに切り替えて運転者の顔面および車内の撮影を開始する。
An example of the operation of the
この後は、カメラ7、8の撮影画像が、順次、画像メモリ12に蓄積される。画像メモリ12は、常に最新の一定量の画像データが蓄積されるようになっている。したがって、一定量の画像データが蓄積された後は、順次、新たな画像データが上書きされる。
Thereafter, the images taken by the
自動車運転中においては、車内監視カメラ8によって運転者の顔面が常に監視されており、顔面が一定時間以上に亘って継続して下向きあるいは上向きの状態になっていることが検出されると、制御部13は警報部14を駆動して、警報音を発生させる。これにより、居眠り運転による危険を未然に防止できる。居眠り運転の検出は、運転者の目の眼球が確認されずに、一定時間以上に亘ってまぶたが閉じた状態であるか否かに基づき行うこともできる。
While driving a car, the driver's face is constantly monitored by the in-vehicle monitoring camera 8, and when it is detected that the face is continuously facing downward or upward for a certain time or longer, control is performed. The
自動車が停まると、前方監視カメラ7の撮影画像に基づき、そのことが制御部13において検出される。制御部13は自動車が停まったことが検出されると、車内監視カメラ8をオン状態からオフに切り替えて、撮影を停める。また、人感センサ15の出力に基づき、車内に人が居なくなったことが検出されると、前方監視カメラ7をオフに切り替える。
When the automobile stops, this is detected by the
この代わりに、自動車が停まった後も車内監視カメラ8をオン状態に保持し、撮影画像において運転者の顔面が一定時間以上に亘って確認されない場合に、双方のカメラ7、8をオフに切り替えるようにしてもよい。
Instead, the in-vehicle monitoring camera 8 is kept on even after the car is stopped, and both the
(その他の実施の形態)
なお、車内監視カメラとして2台あるいは3台以上のカメラを設置することも可能である。この場合には、1台のカメラを画角の小さなものとし、常に、運転者の顔画像を撮影可能にしておき、このカメラの撮影画像に基づき居眠り運転の有無、運転者の認証などを行えばよい。他方のカメラは広角としておき、車内全体の画像を撮影するようにし、この画像を記憶保持しておけばよい。
(Other embodiments)
Note that two or three or more cameras can be installed as in-vehicle monitoring cameras. In this case, one camera has a small angle of view, and the driver's face image can always be taken. Based on the image taken by this camera, the presence / absence of a snooze operation, driver authentication, etc. are performed. Just do it. The other camera is set to a wide angle, and an image of the entire interior of the vehicle is taken, and this image may be stored and held.
また、各カメラ7、8の画像データを、非接触による情報発信手段によって、例えば、カーナビゲーションモニターなどに送信して表示するようにしてもよい。また、カーナビゲーションモニターに表示して、各カメラ7、8の撮影位置を調整できるようにしてもよい。
Further, the image data of the
次に、上記の例では、車内監視カメラを用いて居眠り運転を検出する安全機能が備わっているが、カメラを防犯用に用いることも可能である。この場合には、一台あるいは双方のカメラを常に動作状態に保持して、監視を行えばよい。また、異常が発生した場合には、例えば、その旨の警報を、自動車所有者の携帯電話などに送信するようにすればよい。 Next, in the above example, a safety function is provided to detect a drowsy driving using an in-vehicle monitoring camera, but the camera can also be used for crime prevention. In this case, one or both cameras may be kept in an operating state and monitored. Further, when an abnormality occurs, for example, an alarm to that effect may be transmitted to the mobile phone of the car owner.
一方、上記の例は本発明の車両監視ユニットをルームミラーに組み付けた場合の例である。本発明の車両監視ユニットを、例えば、ダッシュボードの上などに設置して用いることも可能である。また、フロントガラスではなく、天井面の前端部分に取り付けて使用することも可能である。 On the other hand, the above example is an example when the vehicle monitoring unit of the present invention is assembled to a rearview mirror. The vehicle monitoring unit of the present invention can be installed and used on a dashboard, for example. Moreover, it is also possible to attach to the front end portion of the ceiling surface instead of the windshield.
1 ルームミラー装置
2 外装ケース
3 ルームミラー
4 自動車
5 フロントガラス
6 取付部
7 前方監視カメラ
8 車内監視カメラ
9 太陽光電池
9a 受光パネル
9A パネルケース
11 画像処理部
12 画像メモリ
13 制御部
14 人感センサ
15 警報部
DESCRIPTION OF
Claims (14)
車内を撮影する車内監視カメラと、
前記前方監視カメラの撮影画像および前記車内監視カメラの撮影画像を記憶保持する画像記憶部と、
前記前方監視カメラ、前記車内監視カメラおよび前記画像記憶部が組み付けられているユニットケースと、
前記ユニットケースを車内の所定の部位に取り付けるために、当該ユニットケースに取り付けられている取付部とを有していることを特徴とする車両監視ユニット。 A front monitoring camera for photographing the front of the vehicle;
In-car surveillance camera that captures the interior of the car,
An image storage unit for storing and holding the captured image of the front monitoring camera and the captured image of the in-vehicle monitoring camera;
A unit case in which the front monitoring camera, the in-vehicle monitoring camera, and the image storage unit are assembled;
A vehicle monitoring unit comprising an attachment portion attached to the unit case in order to attach the unit case to a predetermined part in the vehicle.
駆動電源として太陽光電池を有していることを特徴とする車両監視ユニット。 In claim 1,
A vehicle monitoring unit comprising a solar battery as a driving power source.
前記ユニットケースの外側表面部分に前記太陽光電池の受光パネルが配置されていることを特徴とする車両監視ユニット。 In claim 2,
The vehicle monitoring unit, wherein a light receiving panel of the photovoltaic cell is disposed on an outer surface portion of the unit case.
前記車内監視カメラの撮影画像に基づき、車両運転者が居眠り運転状態にあるか否かを検出する画像判別部と、
車両運転者の居眠り運転状態が検出されると、警報を発生する警報部とを有していることを特徴とする車両監視ユニット。 In any one of claims 1 to 3,
An image discriminating unit for detecting whether or not the vehicle driver is in a drowsy driving state based on a captured image of the in-vehicle monitoring camera;
A vehicle monitoring unit comprising: an alarm unit that generates an alarm when a drowsy driving state of a vehicle driver is detected.
前記車内監視カメラの撮影画像に基づき、車両運転者が予め登録されている人物であるか否かの照合を行う本人認証用の画像判別部と、
照合がとれない場合に、警報を発生する警報部とを有していることを特徴とする車両監視ユニット。 In any one of claims 1 to 3,
Based on the captured image of the in-vehicle monitoring camera, an image discriminating unit for personal authentication for collating whether or not the vehicle driver is a person registered in advance;
A vehicle monitoring unit comprising: an alarm unit that generates an alarm when verification cannot be performed.
前記車内監視カメラとして、車両運転者の顔を撮影する画角の小さな第1の監視カメラと、車内全体を撮影可能な魚眼レンズなどを備えた画角の広い第2の監視カメラとが配置されていることを特徴とする車両監視ユニット。 In any one of claims 1 to 3,
As the in-vehicle monitoring camera, a first monitoring camera with a small angle of view for photographing the face of the vehicle driver and a second monitoring camera with a wide angle of view including a fish-eye lens capable of photographing the entire interior of the vehicle are arranged. A vehicle monitoring unit characterized by comprising:
前記前方監視カメラの撮影画像に基づき、前記車内監視カメラのオンオフを切り替える車内監視制御部を有していることを特徴とする車両監視ユニット。 In any one of claims 4 to 6,
A vehicle monitoring unit comprising an in-vehicle monitoring control unit for switching on / off of the in-vehicle monitoring camera based on a photographed image of the front monitoring camera.
前記車内監視カメラの撮影画像に基づき、前記前方監視カメラのオンオフを切り替える前方監視制御部を有していることを特徴とする車両監視ユニット。 In any one of claims 4 to 6,
A vehicle monitoring unit comprising a front monitoring control unit that switches on and off the front monitoring camera based on a captured image of the in-vehicle monitoring camera.
外装ケースと、
この外装ケースに取り付けられているルームミラーと、
前記外装ケースに組み込まれている請求項1に記載されている車両監視ユニットとを有し、
前記外装ケースが前記ユニットケースとして機能し、
当該外装ケースに前記取付部が形成されていることを特徴とする車両のルームミラー装置。 A room mirror device for confirming the rear view of a vehicle,
An exterior case,
The rearview mirror attached to this exterior case,
The vehicle monitoring unit according to claim 1 incorporated in the exterior case.
The outer case functions as the unit case,
A vehicle rearview mirror device, wherein the mounting portion is formed in the exterior case.
前記車両監視ユニットの駆動電源として太陽光電池を有していることを特徴とする車両のルームミラー装置。 In claim 9,
A vehicle rearview mirror device comprising a solar battery as a driving power source for the vehicle monitoring unit.
前記外装ケースにおける車両のフロントガラスに対峙している外側表面部分に前記太陽光電池の受光パネルが配置されていることを特徴とする車両のルームミラー装置。 In claim 9,
The vehicle rearview mirror device, wherein a light receiving panel of the solar battery is disposed on an outer surface portion of the outer case facing the windshield of the vehicle.
前記車内監視カメラの撮影画像に基づき、車両運転者が居眠り運転状態にあるか否かを検出する画像判別部と、
車両運転者の居眠り運転状態が検出されると、警報を発生する警報部とを有していることを特徴とする車両のルームミラー装置。 In any one of claims 9 to 11,
An image discriminating unit for detecting whether or not the vehicle driver is in a drowsy driving state based on a captured image of the in-vehicle monitoring camera;
A vehicle room mirror device comprising: an alarm unit that generates an alarm when a drowsy driving state of a vehicle driver is detected.
前記前方監視カメラの撮影画像に基づき、前記車内監視カメラのオンオフを切り替える車内監視制御部を有していることを特徴とする車両のルームミラー装置。 In claim 12,
An in-vehicle monitoring control unit that switches on / off of the in-vehicle monitoring camera based on a photographed image of the front monitoring camera.
前記車内監視カメラの撮影画像に基づき、前記前方監視カメラのオンオフを切り替える前方監視制御部を有していることを特徴とする車両のルームミラー装置。 In claim 12,
A vehicle rearview mirror device comprising a front monitoring control unit that switches on and off the front monitoring camera based on a captured image of the in-vehicle monitoring camera.
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