KR100875191B1 - Driving visibility securable controlling device of vehicle having function of image saving - Google Patents

Driving visibility securable controlling device of vehicle having function of image saving Download PDF

Info

Publication number
KR100875191B1
KR100875191B1 KR1020070103715A KR20070103715A KR100875191B1 KR 100875191 B1 KR100875191 B1 KR 100875191B1 KR 1020070103715 A KR1020070103715 A KR 1020070103715A KR 20070103715 A KR20070103715 A KR 20070103715A KR 100875191 B1 KR100875191 B1 KR 100875191B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
unit
camera unit
image information
camera
Prior art date
Application number
KR1020070103715A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이광학
차성일
Original Assignee
울산대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 울산대학교 산학협력단 filed Critical 울산대학교 산학협력단
Priority to KR1020070103715A priority Critical patent/KR100875191B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100875191B1 publication Critical patent/KR100875191B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/202Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used displaying a blind spot scene on the vehicle part responsible for the blind spot

Abstract

A driving sight securing device of a vehicle is provided to secure side and rear driving sight without side mirrors so that the angle the driver has to turn the eyes to secure driving sight is reduced and the noise and interference due to side mirror are prevented. A driving sight securing device of a vehicle comprises one or more pairs of first cameras(110,115) installed in order to take images of left/right and rear sides of the vehicle, one or more second cameras(120) installed in order to take images the front side of the vehicle, a controller(130) including an image processor(140) processing the image information of the first and the second cameras, display units(150,155,160) installed as many as the number of the first and the second cameras, a memory unit(170) storing the processed image information, a power supply unit(103) equipped with a selection switch(105) whose input terminal is selectively connected to a main battery(103a) and a sub battery(103b) and supplying the power through the battery connected to the input terminal of the selection switch, and a voltage level sensor(107) electrically connected to the output terminal of the selection switch.

Description

주행 영상 저장기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치{Driving visibility securable controlling device of vehicle having function of image saving}Driving visibility securing device of vehicle having driving image saving function {Driving visibility securable controlling device of vehicle having function of image saving}

본 발명은 주행 영상 저장기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 주행시의 좌우 측·후방과 전방 시야가 카메라 및 차량 내부의 디스플레이 화면을 통해 확보되고, 카메라에서 촬영되는 영상정보들이 최근 것을 우선시하는 조건을 통해 한시적으로 저장되는 주행 영상 저장기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving field securing apparatus for a vehicle having a driving image storing function. More specifically, the left, right, rear, and front views of the vehicle are secured through a camera and a display screen inside the vehicle, and are captured by the camera. The present invention relates to a driving field securing apparatus for a vehicle having a driving image storage function that is temporarily stored under a condition of prioritizing the latest one.

일반적으로, 차량의 좌우 양측에는 아웃사이드 리어 뷰 미러(outside rear view mirror, 이하 사이드 미러라 함)가 각각 설치되고, 차량 내부의 루프 패널에 인사이드 리어 뷰 미러(inside rear view mirror, 이하 룸 미러라 함)가 설치된다.Generally, outside rear view mirrors (hereinafter referred to as side mirrors) are respectively installed on the left and right sides of the vehicle, and inside rear view mirrors (room mirrors) are provided on the roof panel inside the vehicle. Is installed).

운전자는 차선을 바꾼다거나 차량의 좌우 측·후방을 관찰시 상기 사이드 미러의 도움을 받아 쉽게 관찰하며, 후방에서 주행하는 옆 차선의 타 차량과 충분한 간격이 확보된 것으로 판단되면 비로소 차선을 변경하게 된다. 또한, 운전자는 상기 룸 미러를 통해 차량의 후방 시야를 확보하게 된다.When the driver changes lanes or observes the left, right, and rear sides of the vehicle, the driver easily observes with the help of the side mirrors, and changes the lane only when it is determined that sufficient distance is secured from other vehicles in the side lane driving behind. . In addition, the driver secures a rear view of the vehicle through the room mirror.

그러나, 운전자가 차선 변경이나 후진 등을 할 경우, 운전자는 운전석에서 비교적 멀리 떨어져 있는 사이드 미러 및 사이드 미러와 다른 높이에 설치된 룸 미러를 번갈아 주시하며 시야를 확보해야 한다. 다시 말해, 운전자는 차선 변경이나 후진 시 주행 시야의 확보를 위해 상당한 신경을 쓰게 되고, 이는 차량 주행시 빠른 피로감을 느끼게 되는 요인이 된다. 따라서, 운전자가 차량의 측·후방에 대한 주행 시야를 보다 용이하게 확보토록 할 필요성이 있다.However, when the driver changes lanes or reverses, the driver should alternately look at the side mirrors and the side mirrors which are relatively far from the driver's seat, and the room mirrors installed at different heights. In other words, the driver has to pay a lot of attention to secure driving visibility when changing lanes or backing, which is a factor that causes a rapid fatigue when driving the vehicle. Therefore, there is a need for the driver to more easily secure the driving view of the side and rear of the vehicle.

그리고, 상기와 같이 종래에는 차량 측·후방에 대한 시야 확보를 위해 통상 사이드 미러를 구비하는 것이므로, 차량 주행시 측 방향으로 돌출된 사이드 미러에 외부 공기가 충돌 및 마찰되면서 큰 소음이 발생한다. 또한, 차량 주차시나 좁은 도로를 주행하는 경우, 차량의 측 방향으로 돌출된 사이드 미러에 의해 차량의 이동 반경이 크게 제약을 받은 현상이 발생된다.In addition, as described above, since a side mirror is usually provided to secure a view to the vehicle side and the rear, a large noise is generated while the outside air collides and rubs against the side mirror that protrudes in the lateral direction when the vehicle is driven. In addition, when the vehicle is parked or when driving on a narrow road, a phenomenon in which the moving radius of the vehicle is greatly restricted by the side mirror protruding in the lateral direction of the vehicle occurs.

또한, 종래에는 차량의 사이드 미러를 통해 차량 좌측이나 우측의 측·후방 시야를 확보하는 것이므로, 야간에 조명이 부족한 도로를 주행하는 경우, 운전자는 사이드 미러를 통한 측·후방의 시야 확보를 거의 못하게 된다. 이는, 야간의 차량 사고율을 높이는 결과로 이어진다.In addition, since the side and rear view of the left or right side of the vehicle is conventionally secured through the side mirror of the vehicle, when driving on a road where lighting is insufficient at night, the driver hardly secures the side and rear view through the side mirror. do. This leads to a higher vehicle accident rate at night.

또한, 종래의 사이드 미러는 평면 형태로 이루어져 일면의 반사면에 비추는 상을 통해 측·후방 시야를 확보하는 형태이므로, 반사면의 각도에 따라 확보되는 시야 영역이 달라질 뿐 비교적 광범위한 영역에 대한 시야를 확보하지 못하고, 그 결과 차량의 측 방향에 사각지대가 형성되는 문제가 있다.In addition, the conventional side mirror is formed in a planar shape to secure the side and rear view through an image reflected on one reflective surface, so that the field of view is secured according to the angle of the reflective surface, and thus the field of view of a relatively broad area can be obtained. As a result, there is a problem that blind spots are formed in the lateral direction of the vehicle.

한편, 현재 차량 사고시 그 과실 여부를 판별하기 위한 수단으로, 차량 사고 지점의 도로에 페인트 표시를 하는 현상이 빈번하게 발생하며, 그로 인해 도로는 물론 도로 주변의 미관을 해치는 현상이 발생된다. 그리고, 운전자가 의식을 잃거나 사망에 이르는 차량 사고의 경우, 사고의 경위나 과실 여부를 목격자의 증언에 거의 전적으로 의존하게 되고, 이는 차량 사고의 정확한 경위를 입증하지 못하는 동시에, 피해자가 오히려 가해자가 되는 등의 불합리한 현상으로 이어질 수 있다. 이밖에도, 차량 사고를 위장한 보험사기나 기타 차량 범죄가 계속 발생되는 최근 상황을 고려할 때, 사고 차량의 주행 상황을 영상으로 확보하거나, 차량 정차시나 주차시 타인이나 타 차량에 의한 차량 파손이 있는 경우 이를 영상으로 확보할 필요가 있다.On the other hand, as a means for determining whether the fault at the time of the current vehicle accident, the phenomenon of marking the paint on the road of the vehicle accident point frequently occurs, thereby causing a phenomenon that hurts the aesthetics of the road as well as the surroundings of the road. And in a vehicle accident where the driver loses consciousness or dies, the witness's testimony is almost entirely dependent on the witness's testimony or negligence, which does not prove the exact course of the vehicle accident, It can lead to an unreasonable phenomenon such as being. In addition, considering the recent situation where an insurance scam or other vehicle crime continues to occur, it is possible to obtain a video showing the driving situation of an accident vehicle, or to display a video when a vehicle is damaged by another person or another vehicle when the vehicle is stopped or parked. It needs to be secured.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 운전자가 차선 변경이나 후진 및 기타 주행시, 비교적 좁은 영역 내에서 이루어지는 눈동자의 용이한 움직임을 통해 주행 시야를 원활히 확보할 수 있도록 하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to enable the driver to smoothly secure the driving field of view through the easy movement of the pupil in a relatively narrow area when changing lanes, backwards and other driving It is.

또한, 본 발명은 차량에 사이드 미러가 배제된 상태에서 측방의 주행 시야 확보가 가능해, 좁은 공간에 대한 주차나 폭이 좁은 도로 주행시 사이드 미러에 의한 타 차량 및 외부 구조물과의 간섭이 방지되고, 주행 중 사이드 미러에서 발생되는 소음을 방지하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention can secure the driving view of the side in the state in which the side mirror is excluded from the vehicle, thereby preventing interference with other vehicles and external structures by the side mirror when parking in a narrow space or driving on a narrow road, Another purpose is to prevent noise generated from the side mirrors.

또한, 본 발명은 차량 주행시 측·후방과 전방에서 주행하는 타 차량이나 기타 건물 등을 영상정보의 형태로 당 차량에 기록하고, 이를 통해 차량 사고시 사고 차량의 주행 상황을 비교적 정확하고 객관적으로 파악하도록 하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention records the other vehicles or other buildings that run in the side, rear and front of the vehicle in the form of the image information in the vehicle, and through this to relatively accurately and objectively determine the driving situation of the accident vehicle during the vehicle accident Has a different purpose.

또한, 본 발명은 차량 주차시나 정차시 차량 주변의 상황이 촬영되고, 이를 통해 타인이나 타 차량에 의한 차량 파손시 그 상황이 영상으로 확보되어 증거물로 활용될 수 있도록 하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has a different object when the vehicle is parked or stopped when the situation around the vehicle is photographed, through which the situation is secured as an image when the vehicle is damaged by another person or another vehicle can be utilized as evidence.

또한, 본 발명은 차량의 야간 주행시 조명이 부족한 도로에서도 좌우 측·후방의 시야를 원활하게 확보할 수 있도록 하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to ensure a smooth view of the left and right sides, even rear view on the road lacking lighting during the night driving of the vehicle.

또한, 본 발명은 차량 주행시 좌우 측·후방에 대해 비교적 광범위한 시야 확보 및 그를 통해 차량 측 방향의 사각지대를 최소화하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to ensure a relatively wide field of view for the left and right side and rear when driving the vehicle and to minimize the blind spot in the vehicle side direction.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 주행 영상 저장기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치는, 차량에 상기 차량의 길이 방향을 중심으로 좌우 측·후방을 촬영하도록 설치되는 한 쌍 이상의 제1 카메라부와, 상기 차량에 전방을 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 제2 카메라부와, 상기 제1 카메라부의 영상정보와 제2 카메라부의 영상정보가 입력되고 입력되는 상기 제1 카메라부의 영상정보와 제2 카메라부의 영상정보를 처리하는 영상처리부를 구비한 제어부와, 상기 차량 내측의 전방에 설치되어 상기 영상처리부에서 처리된 영상정보가 디스플레이되되, 상기 제1 카메라부 및 제2 카메라부와 동일 개수로 설치되는 디스플레이부와, 상기 영상처리부에 의해 처리된 영상정보를 저장하는 메모리부와, 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a driving field securing apparatus for a vehicle having a driving image storage function according to the present invention includes a pair of one or more first cameras installed on the vehicle so as to photograph left, right, and left sides of the vehicle in a longitudinal direction. And at least one second camera unit installed to photograph the front of the vehicle, image information of the first camera unit and image information of the first camera unit, and image information of the first camera unit and the second camera. A control unit having an image processing unit for processing negative image information, and installed in front of the inside of the vehicle, and displaying image information processed by the image processing unit, the same number as the first camera unit and the second camera unit being installed. And a display unit, a memory unit for storing image information processed by the image processor, and a power supply unit for supplying power. It is characterized by.

또한, 상기 제1 카메라부는 한 쌍으로 이루어져 상기 차량의 좌측 패널과 우측 패널에 각각 장착되는 것일 수 있다. 여기서, 상기 한 쌍의 제1 카메라부는 상기 좌측 패널 중 전방의 휠 패널과 상기 우측 패널 중 전방의 휠 패널에 각각 장착되는 것일 수 있다.In addition, the first camera unit may be formed in a pair and mounted on the left panel and the right panel of the vehicle, respectively. Here, the pair of first camera units may be mounted on the front wheel panel of the left panel and the front wheel panel of the right panel, respectively.

또한, 상기 좌측 패널 중 후방의 휠 패널에 장착되는 제1 보조 카메라부와, 상기 우측 패널 중 후방의 휠 패널에 장착되는 제2 보조 카메라부를 더 포함하는 것일 수 있다. 여기서, 상기 좌측 패널의 전방 휠 패널에 장착되는 제1 카메라부와 상기 제1 보조 카메라부는 동일한 촬영 범위에 대해 촬영하도록 설치되고, 상기 우측 패널의 전방 휠 패널에 장착되는 제1 카메라부와 상기 제2 보조 카메라부는 동일한 촬영 범위에 대해 촬영하도록 설치되는 것일 수 있다.The display device may further include a first auxiliary camera unit mounted on a rear wheel panel of the left panel and a second auxiliary camera unit mounted on a rear wheel panel of the right panel. Here, the first camera unit and the first auxiliary camera unit mounted on the front wheel panel of the left panel are installed to photograph the same shooting range, and the first camera unit and the first camera unit mounted on the front wheel panel of the right panel. The second auxiliary camera unit may be installed to photograph the same shooting range.

또한, 상기 제1 카메라부와 제2 카메라부는, 야간 촬영을 위해 적외선 램프를 구비하는 형태로 형성되는 것일 수 있다.In addition, the first camera unit and the second camera unit may be formed in the form of having an infrared lamp for night photographing.

또한, 상기 제1 카메라부와 제2 카메라부의 촬영된 영상정보는 각각 광케이블(optical cable)및 광전소자(photoelectric element)를 통해 상기 제어부에 입력되는 것일 수 있다.In addition, the photographed image information of the first camera unit and the second camera unit may be input to the controller through an optical cable and a photoelectric element, respectively.

또한, 상기 디스플레이부는, 상기 한 쌍의 제1 카메라부의 영상정보가 각각 디스플레이되는 한 쌍의 제1 디스플레이부 및 상기 제2 카메라부의 영상정보가 디스플레이되는 제2 디스플레이부로 이루어지고, 상기 한 쌍의 제1 디스플레이부는 상기 차량 내부의 대시 패널 좌측과 우측에 각각 설치되고 상기 제2 디스플레이부는 상기 대시 패널의 중앙에 설치되는 것일 수 있다.The display unit may include a pair of first display units displaying image information of the pair of first camera units and a second display unit displaying image information of the second camera unit, and the pair of first The first display unit may be installed at the left and right sides of the dash panel inside the vehicle, and the second display unit may be installed at the center of the dash panel.

또한, 상기 디스플레이부 중 상기 제1 카메라부의 영상정보를 디스플레이하는 디스플레이부가 차량의 사이드 미러를 대체하는 것일 수 있다.The display unit displaying the image information of the first camera unit of the display unit may be to replace the side mirror of the vehicle.

또한, 상기 메모리부는, 영상정보가 저장용량을 초과하는 경우 가장 이전에 저장된 영상정보는 자동 삭제되는 동시에 삭제된 영상정보의 용량에 해당하는 새로운 영상정보가 자동 저장되는 방식으로 영상정보를 저장하는 것일 수 있다.The memory unit may store the image information in such a manner that, when the image information exceeds the storage capacity, the previously stored image information is automatically deleted and new image information corresponding to the capacity of the deleted image information is automatically stored. Can be.

또한, 상기 메모리부는, 상기 영상처리부에 착탈 가능한 형태로 전기적 연결이 이루어지는 USB 메모리나 외장 하드인 것일 수 있다.The memory unit may be a USB memory or an external hard disk that is electrically connected to the image processor in a detachable form.

또한, 상기 제어부는, 상기 메모리부에 저장된 영상정보의 재생이나 삭제를 선택적으로 제한할 수 있는 영상정보의 전기적 잠금기능을 갖는 것일 수 있다.The control unit may have an electrical locking function of the image information which can selectively limit the reproduction or deletion of the image information stored in the memory unit.

또한, 상기 메모리부에 저장된 영상정보를 외부의 다른 기기에 전송할 수 있는 송신부를 더 포함하는 것일 수 있다.The apparatus may further include a transmitter configured to transmit image information stored in the memory unit to another external device.

또한, 상기 제1 카메라부와 제2 카메라부의 촬영된 영상정보는 각각 광케이블(optical cable)및 광전소자(photoelectric element)를 통해 상기 제어부에 입력되는 것일 수 있다.In addition, the photographed image information of the first camera unit and the second camera unit may be input to the controller through an optical cable and a photoelectric element, respectively.

또한, 상기 전원공급부는 메인배터리와 보조배터리로 이루어지고, 상기 메인배터리와 보조배터리에 입력단이 선택적으로 접속되는 선택스위치부를 구비해 상기 메인배터리와 보조배터리 중 상기 선택스위치의 입력단에 접속되는 배터리를 통해 전원 공급이 이루어지는 것일 수 있다.The power supply unit may include a main battery and an auxiliary battery, and include a selection switch unit in which an input terminal is selectively connected to the main battery and the auxiliary battery to connect a battery connected to an input terminal of the selection switch of the main battery and the auxiliary battery. Power supply may be made through.

또한, 상기 메인배터리의 출력전압이 상기 보조배터리의 출력전압보다 높고, 상기 선택스위치의 출력단에 전기적으로 연결되는 전압레벨 감지부가 더 포함되며, 상기 제어부는 상기 전압레벨 감지부로부터 입력되는 신호에 따라 상기 메인배터리와 보조배터리 중 어느 배터리를 통한 전원인지 판단하고, 상기 메인배터리를 통한 전원인 경우 상기 제1 카메라부, 제2 카메라부, 제1 디스플레이부, 제2 디스플레이부, 메모리부를 작동시키는 제어신호를 출력하고, 상기 보조배터리를 통한 전원인 경우 상기 제1 카메라부, 제2 카메라부, 메모리부를 작동시키는 제어신호를 출력하는 것일 수 있다.In addition, the output voltage of the main battery is higher than the output voltage of the auxiliary battery, and further includes a voltage level sensing unit electrically connected to the output terminal of the selection switch, the control unit according to the signal input from the voltage level sensing unit It is determined whether the battery is a power source from the main battery and the auxiliary battery, and in the case of the power source through the main battery, the control to operate the first camera unit, the second camera unit, the first display unit, the second display unit, and the memory unit. The signal may be output, and when the power is supplied through the auxiliary battery, a control signal for operating the first camera unit, the second camera unit, and the memory unit may be output.

본 발명은 차량의 운전자가 차선 변경이나 후진 및 기타 주행시, 비교적 좁은 영역 내에서 이루어지는 눈동자의 용이한 움직임을 통해 주행 시야를 원활히 확보할 수 있고, 따라서 운전자는 주행이 크게 수월해지는 동시에 장시간 운전에 따른 피로감을 최소화할 수 있다.According to the present invention, when the driver of the vehicle changes lanes, reverses, or other driving, the eyesight can be smoothly secured through easy movement of the pupils within a relatively narrow area. You can minimize fatigue.

또한, 차량에 사이드 미러가 배제된 상태에서 측·후방의 주행 시야 확보가 가능한 것이므로, 주차시나 좁은 폭의 도로 주행시 차량의 이동 반경이 보다 커지고, 더불어 차량 간 사이드 미러의 충돌 사고나 사이드 미러의 건물 벽면에 대한 충돌 사고가 원천적으로 방지되며, 사이드 미러로 인한 차량 소음이 방지되어 차량 주행시의 소음을 크게 줄일 수 있다.In addition, since the side and rear driving visibility can be secured while the side mirrors are excluded from the vehicle, the moving radius of the vehicle becomes larger when parking or driving on a narrow road, and the collision between the side mirrors between the vehicles and the building of the side mirror are also possible. The collision accident on the wall is prevented at the source, and the vehicle noise due to the side mirror is prevented, which can greatly reduce the noise when driving the vehicle.

또한, 차량의 야간 주행시 조명이 부족한 도로에서도 좌우 측·후방의 시야를 원활하게 확보할 수 있어, 야간의 주행성 향상 및 야간의 차량 사고율을 감소시키는 효과가 있다.In addition, it is possible to smoothly secure the visibility of the left and right side and rear, even on roads where lighting is insufficient during night driving of the vehicle, thereby improving the driving performance at night and reducing the vehicle accident rate at night.

또한, 본 발명은 차량 주행시 좌우 측·후방에 대해 비교적 광범위한 시야 확보 및 그를 통해 차량 측 방향의 사각지대를 최소화할 수 있다.In addition, the present invention can secure a relatively wide field of view for the left and right side and rear when driving the vehicle and thereby minimize the blind spot in the vehicle side direction.

또한, 차량 주행시 전방과 측·후방의 상황이 영상정보로 기록되므로, 차량 사고시의 상황이 비교적 정확하고 객관적으로 파악될 수 있으며, 따라서 운전자는 사고시 크게 당황하지 않고 보다 심리적인 안정감을 가지며 대처할 수 있다.In addition, since the situation of the front, side, and rear of the vehicle driving is recorded as image information, the situation during the vehicle accident can be grasped relatively accurately and objectively, so that the driver can cope with a more psychological sense of security without having to panic at the time of the accident. .

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치의 회로 구성을 보인 도면이다. 도 2는 도 1의 실시예에 따라 제1 및 제2 카메라부의 차량에 장착된 위치 및 촬영 각도를 예시적으로 보인 도면이다. 도 3은 도 1의 실시예에 따라 디스플레이부의 차량 내부에 장착된 위치를 예시적으로 보인 도면이다.1 is a diagram illustrating a circuit configuration of a driving view field securing apparatus for a vehicle having a driving image storing function according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a position and a photographing angle mounted to vehicles of the first and second camera units according to the embodiment of FIG. 1. 3 is a diagram illustrating a position mounted in a vehicle of a display unit according to the exemplary embodiment of FIG. 1.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 영상 저장기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치(100)는 제1 카메라부(110)(115), 제2 카메라부(120), 영상처리부(140)를 구비한 제어부(130), 제1 디스플레이부(150)(155), 제2 디스플레이부(160), 메모리부(170), 전원공급부를 포함하여 이루어진다. 또한, 주행 영상 저장기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치(100)는 선택 스위치(105)부 및 전압레벨 감지부(107)를 더 포함하여 이루어지는 것일 수 있다.As shown in FIG. 1, the apparatus 100 for securing a driving field of a vehicle having a driving image storage function according to an embodiment of the present invention includes first and second camera parts 110 and 115 and a second camera part 120. The controller 130 includes an image processor 140, a first display unit 150 and 155, a second display unit 160, a memory unit 170, and a power supply unit. In addition, the driving field securing apparatus 100 of the vehicle having a driving image storing function may further include a selection switch 105 and a voltage level detecting unit 107.

상기 제1 카메라부(110)(115)는 차량(300)의 좌우 측·후방을 촬영하는 위치 에 설치되는 것으로서, 다시 말해 제1 카메라부(110)(115)는 차량(300)의 보디에 장착되되, 촬영 방향이 차량(300)의 측·후방을 향하도록 장착된다. 여기서, 차량(300)의 좌우 측·후방이라 함은, 차량(300)의 길이 방향을 중심으로 좌측 및 좌측 후방과 우측 및 우측 후방을 의미한다. 이러한 제1 카메라부(110)(115)는 차량(300)의 좌우 측·후방을 촬영해야 하므로, 한 쌍 이상으로 이루어져 차량(300)의 좌측과 우측에 각각 하나 이상으로 장착된다.The first camera units 110 and 115 are installed at positions to photograph the left, right, and rear sides of the vehicle 300. In other words, the first camera units 110 and 115 are mounted on the body of the vehicle 300. It is mounted, but is mounted so that the photographing direction is toward the side and rear of the vehicle 300. Here, the right and left and rear sides of the vehicle 300 mean left and left rear and right and right rear with respect to the longitudinal direction of the vehicle 300. Since the first camera unit 110 and 115 have to photograph the left and right sides and the rear of the vehicle 300, the first camera unit 110 and 115 are formed in one or more pairs and mounted on the left and right sides of the vehicle 300, respectively.

도 2를 참조하면, 한 쌍의 제1 카메라부(110)(115)가 차량(300)의 좌측 패널(310) 전방과 우측 패널(320) 전방에 각각 장착된다. 여기서, 한 쌍의 제1 카메라부(110)(115)는 각각 휠 상측의 패널 부분(이하 휠 패널이라 함)에 장착될 수 있다. 즉, 하나의 제1 카메라부(110)는 차량(300) 좌측의 전방 휠 패널(311)에 장착되고, 다른 하나의 제1 카메라부(115)는 차량(300) 우측의 전방 휠 패널(321)에 장착된다. 이는, 통상 휠 패널(311)(321)이 좌측 패널(310)과 우측 패널(320)의 다른 부분에 비해 가장 돌출되므로, 제1 카메라부(110)(115)를 전방 휠 패널(311)(321)에 장착하면, 제1 카메라부(110)(115)는 좌측 패널(310)과 우측패널(320)에 간섭되지 않으면서 넓은 촬영 각도를 확보할 수 있고, 따라서 차량(300)의 외부 표면으로부터 약간만 돌출되어 설치되어도 차량(300) 측·후방의 주행 상황을 원활하게 촬영할 수 있는 동시에, 외부의 충격 등으로부터 더 잘 보호될 수 있는 것에 기인한다.Referring to FIG. 2, a pair of first camera units 110 and 115 are mounted in front of the left panel 310 and the right panel 320 of the vehicle 300, respectively. Here, the pair of first camera units 110 and 115 may be mounted on panel portions (hereinafter, referred to as wheel panels) above the wheels, respectively. That is, one first camera unit 110 is mounted to the front wheel panel 311 on the left side of the vehicle 300, and the other first camera unit 115 is the front wheel panel 321 on the right side of the vehicle 300. ) Is mounted. This is because the wheel panels 311 and 321 are most protruded compared to the other parts of the left panel 310 and the right panel 320, so that the first camera unit 110 and 115 are moved to the front wheel panel 311 ( 321, the first camera unit 110 and 115 can secure a wide photographing angle without interfering with the left panel 310 and the right panel 320, and thus the outer surface of the vehicle 300. This is because even when only slightly protruded from the vehicle, it is possible to smoothly capture the driving situation on the side and the rear of the vehicle 300, and can be better protected from external shocks and the like.

그리고, 각각의 제1 카메라부(110)(115)는 CCD(charge coupled device)나 CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 등의 이미지 센서를 구비한 카메 라 모듈(110a)(115a), 렌즈(미도시), 상기 카메라 모듈(110a)(115a)과 렌즈를 보호하는 투명커버(미도시)를 포함하여 이루어질 수 있다. 이에 더하여, 각각의 제1 카메라부(110)(115)는 차량의 야간 주행시 촬영을 위해 적외선 램프(110b)(115b)를 구비할 수 있다. 이에 따라, 차량(300)의 야간 주행시 조명이 부족한 도로를 주행하는 경우에도, 적외선 램프(110b)(115b)에 의해 조명되어 촬영되는 차량(300) 측·후방의 영상을 통해 차량(300) 측·후방의 시야를 원활히 확보할 수 있다.Each of the first camera units 110 and 115 may include a camera module 110a or 115a or a lens including an image sensor such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS). May include a transparent cover (not shown) that protects the camera modules 110a and 115a and the lens. In addition, each of the first camera units 110 and 115 may include infrared lamps 110b and 115b for photographing at night driving of the vehicle. Accordingly, even when the vehicle 300 is traveling at night when the road lacks lighting, the vehicle 300 side is displayed through the images of the vehicle 300 side and the rear side which are illuminated and photographed by the infrared lamps 110b and 115b. · The rear view can be secured smoothly.

상기 제2 카메라부(120)는 차량(300)의 전방을 촬영하는 위치에 설치되는 것으로서, 다시 말해 제2 카메라부(120)는 차량(300)의 보디에 장착되되, 촬영 방향이 차량(300)의 전방을 향하도록 장착된다. 이러한 제2 카메라부(120)는 차량(300)에 하나 이상으로 장착되는 형태일 수 있지만, 제2 카메라부(120)는 차량(300) 전방에 대한 촬영 기능을 가지므로, 하나로 이루어져 차량(300)에 장착되면 충분할 것이다.The second camera unit 120 is installed at a position to photograph the front of the vehicle 300, that is, the second camera unit 120 is mounted on the body of the vehicle 300, but the shooting direction is the vehicle 300 ) Is mounted to face forward. The second camera unit 120 may be mounted to the vehicle 300 in one or more forms, but since the second camera unit 120 has a photographing function for the front of the vehicle 300, the second camera unit 120 may be formed in one vehicle 300. ) Would be sufficient.

도 2를 참조하면, 하나의 제2 카메라부(120)가 차량(300)의 루프 패널(330)에 장착된다. 상기 루프 패널(330)은 차량(300)에서 가장 높은 부분이므로, 제2 카메라부(120)가 루프 패널(330)에 장착될 경우, 하 방향으로 향하는 촬영 각도를 더 다양하게 조절할 수 있다.Referring to FIG. 2, one second camera unit 120 is mounted to the roof panel 330 of the vehicle 300. Since the roof panel 330 is the highest part of the vehicle 300, when the second camera unit 120 is mounted on the roof panel 330, the shooting angle toward the downward direction may be adjusted in various ways.

그리고, 제1 카메라부(110)(115)와 마찬가지로 제2 카메라부(120)는 CCD(charge coupled device)나 CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 등의 이미지 센서를 구비한 카메라 모듈(120a), 렌즈(미도시), 상기 카메라 모듈(120a)과 렌즈를 보호하는 투명커버(미도시)를 포함하여 이루어질 수 있다. 또 한, 제2 카메라부(120)는 차량(300)의 야간 주행시 촬영을 위해 적외선 램프(120b)를 구비할 수 있다.Like the first camera unit 110 and 115, the second camera unit 120 includes a camera module 120a having an image sensor such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS), It may include a lens (not shown), the camera module 120a and a transparent cover (not shown) to protect the lens. In addition, the second camera unit 120 may include an infrared lamp 120b for photographing when the vehicle 300 is driving at night.

상기 제어부(130)는 제1 카메라부(110)(115), 제2 카메라부(120), 제1 디스플레이부(150)(155), 제2 디스플레이부(150), 메모리부(170)의 작동을 제어한다. 이러한 제어부에 제1 카메라부(110)(115)의 영상정보 및 제2 카메라부(120)의 영상정보가 입력되며, 제어부는 영상처리부를 구비해, 상기 영상처리부에서 제1 카메라부(110)(115)의 영상정보 및 제2 카메라부(120)의 영상정보를 처리한다. 그리고, 영상처리부는 처리된 제1 카메라부(110)(115)의 영상정보와 제2 카메라부(120)의 영상정보를 각각 상기 제1 디스플레이부(150)(155)와 제2 디스플레이부(160)에 출력한다.The controller 130 may include the first camera unit 110 and 115, the second camera unit 120, the first display unit 150 and 155, the second display unit 150, and the memory unit 170. To control operation. Image information of the first camera unit 110 and 115 and image information of the second camera unit 120 are input to the control unit, and the control unit includes an image processing unit, and the image processing unit includes the first camera unit 110. Image information of 115 and image information of the second camera unit 120 are processed. The image processing unit may process the processed image information of the first camera unit 110 and 115 and the image information of the second camera unit 120 to the first display unit 150, 155 and the second display unit ( 160).

도 1을 참조하면, 차량(300) 좌측의 전방 휠 패널(311)에 장착된 제1 카메라부(110)의 영상정보가 제어부(130)에 입력되고, 차량(300) 우측의 전방 휠 패널(321)에 장착된 제1 카메라부(115)의 영상정보가 제어부(130)에 입력되며, 차량(300)의 루프 패널(330)에 장착된 제2 카메라부(120)의 영상정보가 제어부(130)로 입력된다. 여기서, 제1 카메라부(110)(115)와 제2 카메라부(120)의 영상정보는 광케이블(optical cable)과 광전소자(photoelectric element:180)를 통해 제어부(130)에 입력되는 것일 수 있다.Referring to FIG. 1, image information of the first camera unit 110 mounted on the front wheel panel 311 on the left side of the vehicle 300 is input to the controller 130, and the front wheel panel on the right side of the vehicle 300 ( Image information of the first camera unit 115 mounted on the 321 is input to the controller 130, and image information of the second camera unit 120 mounted on the roof panel 330 of the vehicle 300 is controlled by the controller ( 130). Here, the image information of the first camera unit 110, 115 and the second camera unit 120 may be input to the control unit 130 through an optical cable and a photoelectric element (180). .

상기 광케이블과 광전소자(180)에 대해 간략하게 설명하면, 상기 광케이블은 전기 신호를 광선 신호로 바꾸어 유리섬유를 통하여 전달하는 케이블로써, 다른 유선 전송매체에 비하여 대역폭이 넓어 데이터 전송률이 뛰어나고, 크기와 무게가 적 어 지지 구조물의 크기를 줄일 수 있는 동시에, 빛의 형태로 전송하므로 충격성 잡음, 누화(漏話) 등의 외부적 간섭을 받지 않는 장점이 있다. 그리고, 상기 광전소자(180)는 빛을 에너지 송신 수단이나 수신 수단으로 사용할 때에 빛에너지를 전기 에너지로 변환하는 소자이다.The optical cable and the optoelectronic device 180 will be briefly described. The optical cable is a cable that converts an electrical signal into a light signal and transmits it through a glass fiber. The optical cable has a wider bandwidth than other wired transmission media, and thus has an excellent data rate. Since the weight is reduced, the size of the supporting structure can be reduced, and at the same time, it is transmitted in the form of light, so that it does not receive external interference such as impact noise and crosstalk. The photoelectric device 180 converts light energy into electrical energy when light is used as an energy transmission means or a reception means.

특히, 광케이블은 촬영된 영상정보를 역송출하는 현상을 거의 발생하지 않으므로, 제1 카메라부(110)(115)와 제2 카메라부(120)에서 촬영된 영상정보가 역송출 현상을 배제하는 상태로 제어부(130)에 원활하게 입력될 수 있다.In particular, since the optical cable hardly generates a phenomenon of backward transmission of the captured image information, the state in which the image information photographed by the first camera unit 110 and 115 and the second camera unit 120 excludes the reverse transmission phenomenon. The controller 130 may be smoothly input to the controller 130.

상기 제1 디스플레이부(150)(155)와 제2 디스플레이부(160)는 영상처리부(140)에서 처리된 영상정보를 연속적으로 디스플레이하는 기능을 가지며, 이러한 제1 디스플레이부(150)(155)와 제2 디스플레이부(160)는 상기 제1 카메라부(110)(115)와 제2 카메라부(120)를 합한 것과 동일 수로 차량(300) 내부에 설치된다.The first display unit 150, 155 and the second display unit 160 have a function of continuously displaying the image information processed by the image processor 140, and the first display unit 150, 155 may be used. The second display unit 160 is installed inside the vehicle 300 by the same number as the sum of the first camera units 110 and 115 and the second camera unit 120.

도 3을 참조하면, 한 쌍으로 이루어진 제1 카메라부(110)(115)와 대응하도록 한 쌍의 제1 디스플레이부(150)(155)가 차량(300) 대시 패널(340)의 좌우 양측에 각각 설치된다. 또한, 하나의 제2 카메라부(120)와 대응하도록 하나의 제2 디스플레이부(160)가 차량(300) 대시 패널(340)의 중앙에 설치된다. 여기서, 한 쌍의 제1 카메라부(110))(115)에서 촬영된 영상정보가 한 쌍의 제1 디스플레이부(150)(155)를 통해 디스플레이되고, 하나의 제2 카메라부(120)에서 촬영된 영상정보가 하나의 제2 디스플레이부(160)를 통해 디스플레이된다.Referring to FIG. 3, a pair of first display units 150 and 155 are disposed at left and right sides of the dash panel 340 of the vehicle 300 to correspond to the pair of first camera units 110 and 115. Each is installed. In addition, one second display unit 160 is installed at the center of the dash panel 340 of the vehicle 300 so as to correspond to one second camera unit 120. Here, the image information captured by the pair of first camera units 110 and 115 is displayed through the pair of first display units 150 and 155, and by one second camera unit 120. The captured image information is displayed through one second display unit 160.

부연 설명하면, 차량(300)의 좌측 전방 휠 패널(311)에 장착된 제1 카메라 부(110)의 영상 정보가 차량(300)의 대시 패널(340) 좌측에 설치된 제1 디스플레이부(150)를 통해 디스플레이되고, 차량(300)의 우측 전방 휠 패널(321)에 장착된 제1 카메라부(155)의 영상 정보가 차량(300)의 대시 패널(340) 우측에 설치된 제1 디스플레이부(155)를 통해 디스플레이된다. 또한, 차량(300)의 루프 패널(330) 중앙에 장착된 제2 카메라부(120)의 영상 정보가 차량(300)의 대시 패널(340) 중앙에 설치된 제2 디스플레이부(160)를 통해 디스플레이된다.In detail, the first display unit 150 in which the image information of the first camera unit 110 mounted on the left front wheel panel 311 of the vehicle 300 is installed on the left side of the dash panel 340 of the vehicle 300. The first display unit 155 displayed on the right side of the dash panel 340 of the first camera unit 155 displayed on the display panel and mounted on the right front wheel panel 321 of the vehicle 300 is mounted on the right side of the vehicle 300. ) Is displayed. In addition, image information of the second camera unit 120 mounted at the center of the roof panel 330 of the vehicle 300 is displayed through the second display unit 160 installed at the center of the dash panel 340 of the vehicle 300. do.

그리고, 한 쌍의 제1 디스플레이부(150)(155)와 하나의 제2 디스플레이부(160)는 각각 높이 조절을 할 수 있는 형태일 수 있다. 즉, 차량(300)의 운전자는 신장 등 신체 조건이나 주행시의 여러 다른 상황에 따라 제1 디스플레이부(150)(155) 및 제2 디스플레이부(160)의 높이를 가변할 필요성을 느낄 수 있다. 따라서, 제1 디스플레이부(150)(155)와 제2 디스플레이부(160)가 높이 조절이 가능한 형태로 이루어지고, 운전자는 제1 디스플레이부(150)(155)와 제2 디스플레이부(160)의 높이를 적절히 조절하며 주행토록 할 수 있다. 여기서, 제1 디스플레이부(150)(155)와 제2 디스플레이부(160)의 높이가 조절되는 구성은 통상의 여러 구성을 통해 구현할 수 있으므로, 본 실시예에서 구체적인 구성의 설명과 도시는 생략한다.The pair of first display units 150 and 155 and the second display unit 160 may each have a height adjustment. That is, the driver of the vehicle 300 may feel the necessity of varying the heights of the first display unit 150 and 155 and the second display unit 160 according to physical conditions such as height and various other situations during driving. Accordingly, the first display unit 150, 155 and the second display unit 160 is formed in a height-adjustable form, and the driver displays the first display unit 150, 155 and the second display unit 160. The height of the can be adjusted appropriately to drive. Here, since the configuration in which the heights of the first display unit 150, 155 and the second display unit 160 are adjusted may be implemented through various conventional configurations, the description and illustration of the specific configuration are omitted in this embodiment. .

상기 메모리부(170)는 영상처리부(140)에서 처리된 영상정보를 저장하는 기능을 한다. 즉, 영상처리부(140)는 처리된 제1 카메라부(110)(115)의 영상정보와 제2 카메라부(120)의 영상정보를 제1 디스플레이부(150)(155)와 제2 디스플레이부(160)는 물론 메모리부(170)에도 출력하며, 메모리부(170)는 입력되는 제1 카메 라부(110)(115)의 영상정보와 제2 카메라부(120)의 영상정보를 저장한다. 여기서, 메모리부(170)는 저장되는 영상정보가 저장용량을 초과하는 경우, 가장 이전에 저장된 영상 정보는 자동 삭제되는 동시에, 삭제된 영상 정보의 량에 해당하는 새로운 영상정보가 자동 저장되는 방식으로 영상정보를 저장한다.The memory unit 170 stores the image information processed by the image processor 140. That is, the image processor 140 may display the processed image information of the first camera unit 110 and 115 and the image information of the second camera unit 120 in the first display unit 150, 155 and the second display unit. The controller 160 outputs the image information of the first camera unit 110 and 115 and the image information of the second camera unit 120. Here, when the stored image information exceeds the storage capacity, the memory unit 170 automatically deletes the previously stored image information and simultaneously stores new image information corresponding to the amount of the deleted image information. Save video information.

그리고, 메모리부(170)는 영상처리부(140)에 착탈 가능한 형태로 전기적 연결을 하는 USB 메모리나 외장 하드로 이루어질 수 있다. 도 3을 참조하면, 차량(300)의 대시 패널(340) 하부에 영상처리부(140)와 전기적으로 연결된 커넥터(341)가 장착되고, 상기 커넥터(341)에 메모리부(170)인 USB 메모리가 전기적으로 체결되어 영상처리부(140)에서 출력되는 영상정보를 저장한다. 여기서, 메모리부(170)인 USB 메모리와 대시 패널(340)의 커넥터(341)는 기계적인 잠금 구조를 가져, 운전자가 필요시 메모리부(170)인 USB 메모리를 대시 패널(340)의 커넥터(341)에서 분리되지 못하도록 할 수 있다.The memory unit 170 may be formed of a USB memory or an external hard drive that is electrically connected to the image processor 140 in a detachable form. Referring to FIG. 3, a connector 341 electrically connected to the image processor 140 is mounted at a lower portion of the dash panel 340 of the vehicle 300, and a USB memory, which is a memory unit 170, is mounted on the connector 341. It is electrically fastened to store image information output from the image processor 140. Here, the USB memory as the memory unit 170 and the connector 341 of the dash panel 340 have a mechanical locking structure, so that when the driver needs the USB memory as the memory unit 170, the connector ( 341).

또한, 운전자가 필요시 메모리부(170)인 USB 메모리의 저장된 영상정보를 재생이나 삭제하지 못하도록 설정할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 메모리부(170)에 대한 전기적인 잠금 기능을 가지며, 이에 따라 운전자는 필요시 메모리부(170)를 전기적인 잠금 기능으로 설정해 저장된 영상정보의 재생이나 삭제를 방지할 수 있다. 여기서, 메모리부인 USB 메모리의 영상정보를 전기적으로 잠그는 것은 통상의 회로 구성을 통해 다양한 형태로 구현될 수 있는바, 본 실시예에서 이에 대한 구체적인 도시와 설명은 생략한다.In addition, the driver may be set to prevent the driver from playing or deleting the stored image information of the USB memory, which is the memory unit 170, if necessary. That is, the controller 130 has an electric lock function for the memory unit 170, and thus, the driver can set the memory unit 170 as an electric lock function to prevent playback or deletion of stored image information when necessary. have. Here, the electronic locking of the image information of the USB memory, which is the memory unit, may be implemented in various forms through a conventional circuit configuration, and thus, a detailed illustration and description thereof will be omitted.

상기 전원공급부(103)는 제1 카메라부(110)(115), 제2 카메라부(120), 제어부(130), 제1 디스플레이부(150)(155), 제2 디스플레이부(160), 메모리부(170) 등 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치(100)의 각 구성 부분에 전원을 공급하는 기능을 한다. 이러한 전원공급부(103)는 차량에 설치되는 통상의 차량용 배터리를 사용할 수 있고, 경우에 따라 별도의 배터리를 차량에 더 설치하여 사용할 수 있다.The power supply unit 103 may include a first camera unit 110 and 115, a second camera unit 120, a controller 130, a first display unit 150, 155, a second display unit 160, The memory unit 170 functions to supply power to each component of the driving view field securing apparatus 100 for a vehicle having a driving image storing function. The power supply 103 may use a conventional vehicle battery installed in the vehicle, and in some cases, a separate battery may be further installed in the vehicle.

그리고, 전원공급부(103)는 메인배터리(103a)와 보조배터리(103b)로 이루어지고, 상기 메인배터리(103a)와 보조배터리(103b)의 출력단에 메인배터리(103a)나 보조배터리(103b)에 선택적으로 접속되는 선택 스위치부(105)가 설치될 수 있다.The power supply unit 103 includes a main battery 103a and an auxiliary battery 103b, and is connected to the main battery 103a or the auxiliary battery 103b at an output terminal of the main battery 103a and the auxiliary battery 103b. A selection switch section 105 that is selectively connected may be installed.

이에 따라, 선택 스위치부(105)의 접속 상태에 의해서, 메인배터리(103a)를 통해 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치(100)의 각 구성 부분에 전원이 공급되거나, 보조배터리(103b)를 통해 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치(100)의 각 구성 부분에 전원이 공급될 수 있다. 여기서, 선택스위치(105)는 버튼이나 레버 등의 수동 조작에 의한 수동스위치이거나, 전자식 스위치일 수 있고, 이러한 선택스위치(105)는 통상의 기술에 의해 다양한 형태로 변형 실시될 수 있는바, 본 실시예에서 구체적인 도면과 설명은 생략한다.Accordingly, power is supplied to each component of the traveling view field securing apparatus 100 of the vehicle having the driving image storing function through the main battery 103a by the connection state of the selection switch unit 105, or the auxiliary battery ( Through 103b), power may be supplied to each component of the traveling view field securing apparatus 100 of the vehicle having the driving image storing function. Here, the selection switch 105 may be a manual switch by a manual operation such as a button or a lever, or may be an electronic switch. Such a selection switch 105 may be modified in various forms by conventional techniques. Specific drawings and descriptions are omitted in the embodiment.

그리고, 메인배터리(103a)는 차량(300)에 설치되는 통상의 차량용 배터리이고, 보조배터리(103b)는 차량용 배터리와 별도로 이루어져 차량(300)에 설치되는 것일 수 있다. 또한, 보조배터리(103b)는 차량(300)의 발전기에서 발생되는 전류 중 누설 전류를 충전하는 충전지의 형태일 수 있다. 이에 따라, 차량(300)의 시동과 동시에 메인배터리(103a)와 선택 스위치부(105)를 통해서 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치(100)의 각 구성 부분에 전원이 공급되고, 이때 선택 스위치부(105)의 입력단은 메인배터리(103a)에 접속된 상태이다. 그리고, 차량(300)의 시동이 꺼진 상태나 기타 필요에 따라 선택 스위치부(105)의 입력단을 보조배터리(103b)에 접속시켜 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치(100)의 각 구성 부분에 전원이 공급되도록 할 수 있다.The main battery 103a may be a normal vehicle battery installed in the vehicle 300, and the auxiliary battery 103b may be installed separately from the vehicle battery and installed in the vehicle 300. In addition, the auxiliary battery 103b may be in the form of a rechargeable battery that charges a leakage current among currents generated by the generator of the vehicle 300. Accordingly, power is supplied to each component of the driving field field securing apparatus 100 of the vehicle having the driving image storing function through the main battery 103a and the selection switch unit at the same time as the vehicle 300 starts up. At this time, the input terminal of the selector switch 105 is connected to the main battery 103a. Then, according to the state in which the start of the vehicle 300 is turned off or other needs, the input terminal of the selection switch unit 105 is connected to the auxiliary battery 103b so that each of the traveling field view securing apparatus 100 of the vehicle having the driving image storage function is provided. Power can be supplied to the components.

또한, 선택 스위치부(105)의 출력단에 전압레벨 감지부(107)를 설치하고, 상기 전압레벨 감지부(107)에서 감지되는 신호가 제어부(130)에 입력되며, 메인배터리(103a)의 출력전압이 보조배터리(103b)의 출력전압보다 높은 형태로 구성할 수 있다.In addition, a voltage level detecting unit 107 is installed at the output terminal of the selection switch unit 105, a signal sensed by the voltage level detecting unit 107 is input to the control unit 130, and the output of the main battery 103a is output. The voltage may be configured to be higher than the output voltage of the auxiliary battery 103b.

즉, 제어부(130)는 전압레벨 감지부(107)에서 입력되는 신호를 통해 메인배터리(103a)와 보조배터리(103b) 중 어느 배터리를 통한 전원인지 판단한다. 여기서, 제어부(130)는 메인배터리(103a)를 통한 전원으로 판단되면 제1 카메라부(110)(115), 제2 카메라부(120), 제1 디스플레이부(150)(155), 제2 디스플레이부(160) 및 메모리부(170)에 구동 신호를 출력하고, 이에 따라 제1 카메라부(110)(115)와 제2 카메라부(120)에서 촬영된 영상정보가 제1 디스플레이부(150)(155)와 제2 디스플레이부(160)를 통해 표시되는 동시에 메모리부(170)에 저장된다. 이와는 달리, 제어부(130)는 보조배터리(103b)를 통한 전원으로 판단되면 제1 카메라부(110)(115), 제2 카메라부(120) 및 메모리부(170)에 구동 신호를 출력하고, 이에 따라 제1 카메라부(110)(115)와 제2 카메라부(120)에서 촬영된 영상정보가 메모리부(170)에 저장된다.That is, the controller 130 determines which of the main battery 103a and the auxiliary battery 103b is the power source through the signal input from the voltage level detector 107. Herein, when it is determined that the power is supplied through the main battery 103a, the controller 130 may include the first camera unit 110 and 115, the second camera unit 120, the first display unit 150 and 155 and the second camera unit. The driving signal is output to the display unit 160 and the memory unit 170, and thus image information captured by the first camera unit 110 and 115 and the second camera unit 120 is displayed on the first display unit 150. 155 and the second display unit 160 are stored in the memory unit 170 at the same time. On the contrary, when it is determined that the power is supplied through the auxiliary battery 103b, the controller 130 outputs a driving signal to the first camera unit 110, 115, the second camera unit 120, and the memory unit 170. Accordingly, image information photographed by the first camera unit 110 and 115 and the second camera unit 120 is stored in the memory unit 170.

따라서, 차량 주행시나 시동을 켠 상태의 정차시에는 선택 스위치부(105)의 입력단을 메인배터리(103a)에 접속해 제1 카메라부(110)(115)와 제2 카메라부(120)의 촬영되는 영상이 제1 디스플레이부(150)(155)와 제2 디스플레이부(160)를 통해 표시되는 동시에 메모리부(170)에 저장되도록 하고, 차량의 시동이 꺼진 상태에서는 선택 스위치부(105)의 입력단을 보조배터리(103b)에 접속해 제1 카메라부(110)(115)와 제2 카메라부(120)의 촬영되는 영상이 메모리부(170)에 저장만 되도록 할 수 있다. 여기서, 선택 스위치부(105)는 운전자의 조작에 의해 그 입력단을 메인배터리(103a)나 보조배터리(103b)에 선택적으로 접속하는 형태일 수 있고, 이와는 달리 차량 시동 오프(OFF)시 그 입력단을 자동으로 보조배터리(103b)에 접속하고 차량 시동 온(ON) 시 그 입력단을 자동으로 메인배터리(103a)에 접속하는 형태일 수 있다.Therefore, when driving the vehicle or stopping the vehicle while the vehicle is turned on, the input terminal of the selection switch unit 105 is connected to the main battery 103a to photograph the first camera unit 110, 115 and the second camera unit 120. The image is displayed on the first display unit 150, 155 and the second display unit 160 and stored in the memory unit 170, and when the vehicle is turned off, the selection switch unit 105 The input terminal may be connected to the auxiliary battery 103b so that the captured images of the first camera unit 110 and 115 and the second camera unit 120 are stored only in the memory unit 170. Here, the selection switch unit 105 may be in the form of selectively connecting the input terminal to the main battery (103a) or the auxiliary battery (103b) by the driver's operation, otherwise the input terminal when the vehicle is turned off (OFF) The auxiliary battery 103b may be automatically connected to the auxiliary battery 103b, and the input terminal thereof may be automatically connected to the main battery 103a when the vehicle is turned on.

또한, 주행 영상 저장기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치(100)는 송수신부(190)를 더 포함하고, 제1 카메라부(110)(115)와 제2 카메라부(120)에서 촬영된 영상을 상기 송수신부(190)를 통해 다른 기기에 전송하는 형태일 수 있다.In addition, the driving view field securing apparatus 100 of the vehicle having a driving image storage function further includes a transmission and reception unit 190, the image photographed by the first camera unit 110, 115 and the second camera unit 120 The transmission may be in the form of transmitting to another device through the transceiver 190.

상기 구성에 의해, 차량(300)의 운전자는 차량(300)의 대시 패널(340)에 설치된 제1 디스플레이부(150)(155)와 제2 디스플레이부(160)의 화면을 통해 차량(300)의 좌우 측·후방과 전방에 대한 시야를 용이하게 확보하면서 주행할 수 있다. 다시 말해, 차량(300)의 대시 패널(340) 좌측에 설치된 하나의 제1 디스플레이부(150)를 통해 차량(300) 좌측의 측·후방 시야를 확보하고, 대시 패널(340) 우측에 설치된 다른 하나의 제1 디스플레이부(155)를 통해 차량(300) 우측의 측·후방 시야를 확보하며, 대시 패널(340) 중앙에 설치된 제2 디스플레이부(160)를 통해 차 량(300) 전방의 시야를 확보한다. 여기서, 차량 주행시 운전자는 주로 전방을 주시하므로, 제2 디스플레이부(160)를 통한 전방 시야 확보는 후진이나 주차 시 등에 더 유용하게 사용될 것이다.By the above configuration, the driver of the vehicle 300 may display the vehicle 300 through the screens of the first display unit 150 and 155 and the second display unit 160 installed in the dash panel 340 of the vehicle 300. It is possible to travel while ensuring a clear view of the left, right, rear and front of the vehicle. In other words, the side and rear view of the left side of the vehicle 300 is secured through one first display unit 150 installed on the left side of the dash panel 340 of the vehicle 300, and the other side installed on the right side of the dash panel 340. View of the front and rear of the vehicle 300 is secured through the second display unit 160 installed at the center of the dash panel 340 while securing a side and rear view of the right side of the vehicle 300 through one first display unit 155. To secure. Here, since the driver mainly watches the front while driving the vehicle, securing the front view through the second display unit 160 may be more usefully used in reverse or parking.

상기와 같이 운전자는 차량(300)의 대시 패널(340)에 비슷한 높이로 설치된 제1 디스플레이부(150)(155) 및 제2 디스플레이부(160)를 통해 좌우 측·후방 및 전방 시야를 확보하게 되고, 따라서 기존의 큰 높이 차이와 먼 설치 거리를 가지며 차량에 장착된 사이드 미러와 룸 미러에 의해서 차량의 주행 시야를 확보하는 것과 비교해 훨씬 용이하게 주행 시야를 확보할 수 있다. 그리고, 상기 이유에 의해 차량(300)의 사이드 미러를 생략할 수 있으며, 이는 차량(300) 주행중 사이드 미러에서 발생하는 공기와의 마찰과 소음을 방지하는 동시에, 주차시나 주행 중 차량의 측면으로부터 돌출된 사이드 미러가 주행에 방해를 주는 현상이 방지되어 차량(300)의 이동 가능한 반경을 보다 크게 하는 결과로 이어진다.As described above, the driver secures the left, right, rear, and front views through the first display units 150 and 155 and the second display unit 160 installed at a similar height to the dash panel 340 of the vehicle 300. Therefore, it is possible to secure the driving visual field much more easily than to secure the driving visual field of the vehicle by the side mirror and the room mirror mounted on the vehicle having a large distance difference and a far installation distance of the existing. For the above reason, the side mirror of the vehicle 300 may be omitted, which prevents friction and noise with air generated in the side mirror while the vehicle 300 is running, and protrudes from the side of the vehicle during parking or driving. The side mirrors are prevented from interfering with driving, resulting in a larger movable radius of the vehicle 300.

또한, 제1 카메라부(110)(115) 및 제2 카메라부(120)를 통해 촬영되는 영상이 소정 시간 동안 메모리부(170)에 저장되는 것이므로, 차량 사고시 그 상황이 메모리부(170)에 영상정보로 저장된다. 이에 따라, 차량(300) 사고시 메모리부(170)에 저장된 영상정보를 통해 과실 여부를 비교적 정확하게 판단할 수 있게 되며, 특히 큰 사고로 인해 피해 차량의 운전자가 순간적이거나 장기간 의식을 잃으면서 오히려 가해 차량의 운전자로 오인되는 등의 불합리한 현상을 방지하거나 최소화할 수 있다.In addition, since the images photographed by the first camera unit 110, 115 and the second camera unit 120 are stored in the memory unit 170 for a predetermined time, the situation is stored in the memory unit 170 in a vehicle accident. It is stored as image information. Accordingly, it is possible to determine whether the fault is relatively accurate through the image information stored in the memory unit 170 during the accident of the vehicle 300, in particular, the driver of the damaged vehicle due to a large accident, rather than momentarily or long-term consciousness rather applied to the vehicle It can prevent or minimize irrational phenomena such as being mistaken as a driver.

또한, 차량(300) 주행시는 물론 차량(300) 주차시나 정차시에도 차량(300) 주변의 상황이 촬영되므로, 타인이나 타 차량에 의해 당 차량(300)의 파손 발생시, 그 상황이 비교적 정확히 촬영되면서, 촬영된 영상이 차량 사고나 차량 파손 범죄에 대한 증거물로 확보된다.In addition, since the situation around the vehicle 300 is photographed not only when the vehicle 300 is driven, but also when the vehicle 300 is parked or stopped, the situation is relatively accurately photographed when the vehicle 300 is damaged by another person or another vehicle. As a result, the captured image is secured as evidence of a vehicle accident or a vehicle damage crime.

또한, 기존의 평면 형태의 반사면에 의해 차량 측·후방 시야를 확보하는 사이드 미러에 비해서, 제1 카메라부(110)(115)와 제2 카메라부(120)는 차량(300) 측·후방에 대해 더 광범위한 영역을 촬영할 수 있다. 이에 따라, 기존의 사이드 미러에 의한 시야 확보시 발생되는 차량 측 방향의 사각지대가 최소화될 수 있다.In addition, the first camera unit 110, 115 and the second camera unit 120 have the vehicle 300 side and rear side as compared to the side mirror which secures the vehicle side and rear view by the conventional plane reflection surface. You can shoot a wider range of. Accordingly, the blind spot in the vehicle side direction generated when the field of view is secured by the existing side mirror can be minimized.

다음은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주행 영상 저장기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치에 대하여 설명한다.Next, a driving view field securing apparatus for a vehicle having a driving image storage function according to another embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치의 회로 구성을 보인 도면이다. 도 5는 도 4의 실시예에 따라 제1 및 제2 보조 카메라부의 차량에 장착된 위치를 보인 도면이다. 도 6은 도 4의 실시예에 따라 한 쌍의 제1 카메라부와 제1 및 제2 보조 카메라부의 촬영 각도를 예시적으로 보인 도면이다.4 is a diagram illustrating a circuit configuration of a driving view field securing apparatus for a vehicle having a driving image storing function according to another exemplary embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view illustrating positions mounted on vehicles of the first and second auxiliary camera units according to the embodiment of FIG. 4. 6 is a diagram illustrating a photographing angle of a pair of the first camera unit and the first and second auxiliary camera units according to the embodiment of FIG. 4.

본 발명의 다른 실시예에 따른 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치(200)는 제1 카메라부(110)(115), 제2 카메라부(120), 제어부(130), 영상처리부(140), 제1 디스플레이부(150)(155), 제2 디스플레이부(160), 메모리부(170), 송수신부(190), 제1 보조 카메라부(210), 제2 보조 카메라부(220)를 포함하여 이루어진다. 상기 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치(200)는 도 1 내지 도 3의 실시예에 따른 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치(100)에 제1 보조카메라부(210)와 제2 보조카메라부(220)가 더 설치되는 구성이다. 따라서, 이하에서 본 발명의 다른 실시예에 따른 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치(200)는 제1 보조 카메라부(210)와 제2 보조 카메라부(220)를 중심으로 설명하며, 도 1 내지 도 3의 실시예에 따른 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치(100)와 동일 또는 유사한 부분은 동일한 동일 부호를 사용하며, 여기서 상세한 설명은 생략한다.According to another exemplary embodiment of the present invention, a driving view field securing apparatus 200 for a vehicle having a driving image storing function may include a first camera unit 110 and 115, a second camera unit 120, a controller 130, and an image processor. 140, the first display unit 150 and 155, the second display unit 160, the memory unit 170, the transceiver unit 190, the first auxiliary camera unit 210, and the second auxiliary camera unit ( 220). The driving view field securing apparatus 200 of the vehicle having the driving image storing function may include a first auxiliary camera unit 210 in the driving field securing apparatus 100 of the vehicle having the driving image storing function according to the embodiment of FIGS. 1 to 3. ) And the second auxiliary camera unit 220 are further installed. Therefore, hereinafter, the driving field securing apparatus 200 for a vehicle having a driving image storing function according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the first auxiliary camera unit 210 and the second auxiliary camera unit 220. 1 and 3, the same or similar parts as those of the driving field securing apparatus 100 of the vehicle having the driving image storing function according to the exemplary embodiment of FIGS. 1 to 3 use the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 제1 보조 카메라부(210)는 차량(300)의 좌측에 후방 휠 패널(312)에 장착되며, 이러한 제1 보조 카메라부(210)는 차량(300) 좌측의 전방 휠 패널(311)에 장착된 제1 카메라부(110)가 파손되거나 오작동시 제1 카메라부(110)를 대신해 차량(300)의 좌 측방을 촬영하는 기능을 한다.The first auxiliary camera unit 210 is mounted on the rear wheel panel 312 on the left side of the vehicle 300, and the first auxiliary camera unit 210 is mounted on the front wheel panel 311 on the left side of the vehicle 300. When the mounted first camera unit 110 is damaged or malfunctions, the first camera unit 110 takes a picture of the left side of the vehicle 300 instead of the first camera unit 110.

즉, 차량(300)은 주행 중이고, 제어부(130)에 차량 좌측 제1 카메라부(110)의 영상신호가 입력되지 않거나 정상적이지 못하면, 제어부(130)는 제1 카메라부(110)의 기능 이상으로 판단하고 제1 보조 카메라부(210)에 대한 동작 신호를 출력한다. 이에 따라 제1 보조 카메라부(210)가 차량(300)의 좌측 측·후방을 계속해서 촬영하면서 촬영된 영상정보를 제어부(130)로 입력한다. 그리고, 제어부(130)에 입력된 제1 보조 카메라부(210)의 영상정보는 차량(300) 좌측 제1 카메라부(110)의 영상정보와 동일한 흐름을 통해 차량(300) 대시 패널(340) 좌측의 제1 디스플레이부(150)를 통해 디스플레이된다.That is, when the vehicle 300 is driving and the video signal of the first camera unit 110 on the left side of the vehicle is not input or is not normal, the controller 130 may malfunction of the first camera unit 110. The control unit outputs an operation signal for the first auxiliary camera unit 210. Accordingly, the first auxiliary camera unit 210 inputs the captured image information to the controller 130 while continuously photographing the left side and the rear of the vehicle 300. In addition, the image information of the first auxiliary camera unit 210 input to the controller 130 is the same as the image information of the first camera unit 110 on the left side of the vehicle 300 through the dash panel 340 of the vehicle 300. It is displayed through the first display unit 150 on the left side.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 보조 카메라부(210)의 차량(300) 좌측에 대해 촬영하는 범위는 차량(300) 좌측의 제1 카메라부(110)에 의해 촬영되는 범위와 동일한 것일 수 있다. 부호 W는 피사체를 예시적으로 보인 것이다.In addition, as shown in FIG. 6, the range photographed with respect to the left side of the vehicle 300 of the first auxiliary camera unit 210 is the same as the range photographed by the first camera unit 110 on the left side of the vehicle 300. It may be. Reference sign W shows an example of the subject.

상기 제2 보조 카메라부(220)는 차량(300)의 우측에 후방 휠 패널(322)에 장착되며, 이러한 제2 보조 카메라부(220)는 차량(300) 우측의 전방 휠 패널(311)에 장착된 제1 카메라부(155)가 파손되거나 오작동시 제1 카메라부(155)를 대신해 차량(300)의 우측 측·후방을 촬영하는 기능을 한다. 여기서, 제2 보조 카메라부(220)의 차량(300) 좌측에 대해 촬영하는 범위는 차량(300) 좌측의 제1 카메라부(120)에 의해 촬영되는 범위와 동일한 것일 수 있다. The second auxiliary camera unit 220 is mounted on the rear wheel panel 322 on the right side of the vehicle 300, and the second auxiliary camera unit 220 is mounted on the front wheel panel 311 on the right side of the vehicle 300. When the mounted first camera unit 155 is damaged or malfunctions, the first camera unit 155 replaces the first camera unit 155 and photographs the right side and the rear of the vehicle 300. Here, the range photographed with respect to the left side of the vehicle 300 of the second auxiliary camera unit 220 may be the same as the range photographed by the first camera unit 120 on the left side of the vehicle 300.

그리고, 제2 보조 카메라부(220)의 작동 및 그 작동에 의한 영상정보가 차량(300) 우측 제1 디스플레이부(155)를 통해 디스플레이되는 과정은 상술한 제1 보조 카메라부(210)와 동일한 것이므로, 여기서 상세한 설명은 생략한다.In addition, an operation of the second auxiliary camera unit 220 and a process of displaying image information by the operation through the first display unit 155 on the right side of the vehicle 300 are the same as those of the first auxiliary camera unit 210 described above. The detailed description is omitted here.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 주행 영상 저장기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the driving field of view securing apparatus for a vehicle having a driving image storage function according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, in the claims As claimed, any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치의 회로 구성을 보인 도면1 is a diagram illustrating a circuit configuration of a driving view field securing apparatus for a vehicle having a driving image storing function according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 실시예에 따라 제1 및 제2 카메라부의 차량에 장착된 위치 및 촬영 각도를 예시적으로 보인 도면FIG. 2 is a diagram illustrating a position and a photographing angle mounted to vehicles of the first and second camera units according to the embodiment of FIG. 1.

도 3은 도 1의 실시예에 따라 디스플레이부의 차량 내부에 장착된 위치를 예시적으로 보인 도면3 is a diagram illustrating a position mounted in a vehicle of a display unit according to the embodiment of FIG. 1.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치의 회로 구성을 보인 도면4 is a diagram illustrating a circuit configuration of a driving view field securing apparatus for a vehicle having a driving image storing function according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 도 4의 실시예에 따라 제1 및 제2 보조 카메라부의 차량에 장착된 위치를 보인 도면FIG. 5 is a view illustrating positions mounted on vehicles of the first and second auxiliary camera units according to the embodiment of FIG. 4; FIG.

도 6은 도 4의 실시예에 따라 한 쌍의 제1 카메라부와 제1 및 제2 보조 카메라부의 촬영 각도를 예시적으로 보인 도면FIG. 6 is a diagram illustrating a photographing angle of a pair of the first camera unit and the first and second auxiliary camera units according to the embodiment of FIG. 4.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100,200 : 주행 영상 저장기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치100,200: Device for securing the field of view of a vehicle having a driving image storage function

103 : 전원공급부 103a : 메인배터리103: power supply 103a: main battery

103b : 보조배터리 105 : 선택 스위치부103b: auxiliary battery 105: selection switch unit

107 : 전압레벨 감지부 110,115 : 제1 카메라부107: voltage level detection unit 110,115: first camera unit

110a,115a : 카메라 모듈 110b,115b : 적외선 램프110a, 115a: camera module 110b, 115b: infrared lamp

120 : 제2 카메라부 120a : 카메라 모듈120: second camera unit 120a: camera module

120b : 적외선 램프 130 : 제어부120b: infrared lamp 130: control unit

140 : 영상처리부 150,155 : 제1 디스플레이부140: image processor 150,155: first display unit

160 : 제2 디스플레이부 170 : 메모리부160: second display unit 170: memory unit

180 : 광전소자 190 : 송수신부180: photoelectric device 190: transceiver

210 : 제1 보조 카메라부 220 : 제2 보조 카메라부210: first auxiliary camera unit 220: second auxiliary camera unit

300 : 차량 310 : 좌측 패널300: vehicle 310: left panel

311 : 전방 휠 패널 312 : 후방 휠 패널311: Front wheel panel 312: Rear wheel panel

320 : 우측 패널 321 : 전방 휠 패널320: right panel 321: front wheel panel

322 : 후방 휠 패널 330 : 루프 패널322 rear wheel panel 330 roof panel

Claims (16)

차량에 상기 차량의 길이 방향을 중심으로 좌우 측·후방을 촬영하도록 설치되는 한 쌍 이상의 제1 카메라부;At least one first camera unit installed on the vehicle to photograph the left, right, and rear sides of the vehicle in a longitudinal direction; 상기 차량에 전방을 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 제2 카메라부;At least one second camera unit installed to photograph the front of the vehicle; 상기 제1 카메라부의 영상정보와 제2 카메라부의 영상정보가 입력되고, 입력되는 상기 제1 카메라부의 영상정보와 제2 카메라부의 영상정보를 처리하는 영상처리부를 구비한 제어부;A control unit including an image processing unit configured to input image information of the first camera unit and image information of the second camera unit, and to process input image information of the first camera unit and image information of the second camera unit; 상기 차량 내측의 전방에 설치되어 상기 영상처리부에서 처리된 영상정보가 디스플레이되되, 상기 제1 카메라부 및 제2 카메라부와 동일 개수로 설치되는 디스플레이부;A display unit installed in front of the inside of the vehicle to display image information processed by the image processing unit and installed in the same number as the first camera unit and the second camera unit; 상기 영상처리부에 의해 처리된 영상정보를 저장하는 메모리부;A memory unit for storing image information processed by the image processor; 메인배터리와 보조배터리 및 상기 메인배터리와 보조배터리에 입력단이 선택적으로 접속되는 선택스위치를 구비하되, 상기 메인배터리의 출력전압이 상기 보조배터리의 출력전압보다 높으며, 상기 메인배터리와 보조배터리 중 상기 선택스위치의 입력단에 접속되는 배터리를 통해 전원을 공급하는 전원공급부;And a selection switch having an input terminal selectively connected to the main battery and the auxiliary battery, and the main battery and the auxiliary battery, wherein the output voltage of the main battery is higher than the output voltage of the auxiliary battery, and the selection of the main battery and the auxiliary battery is performed. A power supply unit supplying power through a battery connected to an input terminal of the switch; 상기 선택스위치의 출력단에 전기적으로 연결되는 전압레벨 감지부를 포함하며,A voltage level sensing unit electrically connected to an output terminal of the selection switch, 상기 제어부는 상기 전압레벨 감지부로부터 입력되는 신호에 따라 상기 메인배터리와 보조배터리 중 어느 배터리를 통한 전원인지 판단하고, 상기 메인배터리를 통한 전원인 경우 상기 제1 카메라부, 제2 카메라부, 제1 디스플레이부, 제2 디스플레이부, 메모리부를 작동시키는 제어신호를 출력하고, 상기 보조배터리를 통한 전원인 경우 상기 제1 카메라부, 제2 카메라부, 메모리부를 작동시키는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치.The controller determines which battery is the power source from the main battery and the auxiliary battery according to a signal input from the voltage level detecting unit, and when the power is supplied from the main battery, the first camera unit, the second camera unit, and the first battery. And a control signal for operating the first display unit, the second display unit, and the memory unit, and outputs a control signal for operating the first camera unit, the second camera unit, and the memory unit when the power is supplied through the auxiliary battery. A driving field securing apparatus for a vehicle having a driving image storing function. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 카메라부는, 한 쌍으로 이루어져 상기 차량의 좌측 패널과 우측 패널에 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치.The first camera unit, a pair of pairs are secured to the driving field of the vehicle having a driving image storage function, characterized in that mounted on the left and right panels of the vehicle, respectively. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 한 쌍의 제1 카메라부는 상기 좌측 패널 중 전방의 휠 패널과 상기 우측 패널 중 전방의 휠 패널에 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치.And the pair of first camera units are mounted on the front wheel panel of the left panel and the front wheel panel of the right panel, respectively. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 좌측 패널 중 후방의 휠 패널에 장착되는 제1 보조 카메라부와, 상기 우측 패널 중 후방의 휠 패널에 장착되는 제2 보조 카메라부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치.And a second auxiliary camera unit mounted to a rear wheel panel of the left panel, and a second auxiliary camera unit mounted to a rear wheel panel of the right panel. Field of view. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 좌측 패널의 전방 휠 패널에 장착되는 제1 카메라부와 상기 제1 보조카메라부는 동일한 촬영 범위를 촬영하도록 설치되고, 상기 우측 패널의 전방 휠 패널에 장착되는 제1 카메라부와 상기 제2 보조카메라부는 동일한 촬영 범위를 촬영하도록 설치되며, 상기 제어부는 상기 좌측 패널의 제1 카메라부로부터 영상신호가 입력되지 않거나 좌측 패널의 제1 카메라부에서 입력되는 영상신호가 정상 상태가 아니면 상기 좌측 패널의 제1 보조카메라부에 대한 동작 신호를 출력하여 좌측 패널의 제1 보조카메라부에서 촬영되는 영상정보가 상기 복수의 디스플레이부 중 어느 한 디스플레이부를 통해 표시되도록 하며, 상기 제어부는 상기 우측 패널의 제1 카메라부로부터 영상신호가 입력되지 않거나 우측 패널의 제1 카메라부에서 입력되는 영상신호가 정상 상태가 아니면 상기 우측 패널의 제1 보조카메라부에 대한 동작 신호를 출력하여 우측 패널의 제1 보조카메라부에서 촬영되는 영상정보가 상기 복수의 디스플레이부 중 어느 한 디스플레이부를 통해 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치.The first camera unit and the first auxiliary camera unit mounted on the front wheel panel of the left panel are installed to photograph the same shooting range, and the first camera unit and the second auxiliary camera mounted on the front wheel panel of the right panel. The unit is installed to capture the same shooting range, and the control unit is configured to control the image of the left panel when the video signal is not input from the first camera unit of the left panel or the video signal input from the first camera unit of the left panel is not in a normal state. 1 outputs an operation signal to the auxiliary camera unit so that the image information captured by the first auxiliary camera unit of the left panel is displayed through any one of the plurality of display units, and the controller controls the first camera of the right panel; Video signal is not inputted from the camera or the video signal input from the first camera unit on the right panel is fixed. If not, the operation signal for the first sub-camera unit of the right panel is output so that the image information captured by the first sub-camera unit of the right panel is displayed through any one of the plurality of display units. A driving field securing apparatus for a vehicle having a driving image storing function. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 카메라부와 제2 카메라부는, 야간 촬영을 위해 적외선 램프를 구비하는 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치.The first camera unit and the second camera unit, it is formed in the form of having an infrared lamp for night photographing driving view of the vehicle having a driving image storage function, characterized in that the form. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 카메라부와 제2 카메라부의 촬영된 영상정보는 각각 광케이블(optical cable)및 광전소자(photoelectric element)를 통해 상기 제어부에 입력되는 것을 특징으로 하는 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치.The photographed image information of the first camera unit and the second camera unit is input to the control unit via an optical cable and a photoelectric element, respectively. Device. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 디스플레이부는, 상기 한 쌍의 제1 카메라부의 영상정보가 각각 디스플레이되는 한 쌍의 제1 디스플레이부 및 상기 제2 카메라부의 영상정보가 디스플레이되는 제2 디스플레이부로 이루어지고,The display unit includes a pair of first display units displaying image information of the pair of first camera units and a second display unit displaying image information of the second camera unit, 상기 한 쌍의 제1 디스플레이부는 상기 차량 내부의 대시 패널 좌측과 우측에 각각 설치되고 상기 제2 디스플레이부는 상기 대시 패널의 중앙에 설치되는 것을 특징으로 하는 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치.The pair of first display units are installed at the left and right sides of the dash panel inside the vehicle, respectively, and the second display unit is installed at the center of the dash panel. . 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메모리부는, 영상정보가 저장용량을 초과하는 경우 가장 이전에 저장된 영상정보는 자동 삭제되는 동시에 삭제된 영상정보의 용량에 해당하는 새로운 영상정보가 자동 저장되는 방식으로 영상정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치.The memory unit may store the image information in such a manner that, when the image information exceeds the storage capacity, the previously stored image information is automatically deleted and new image information corresponding to the capacity of the deleted image information is automatically stored. A driving field securing apparatus for a vehicle having a driving image storing function. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메모리부는, 상기 영상처리부에 착탈 가능한 형태로 전기적 연결이 이루어지는 USB 메모리나 외장 하드인 것을 특징으로 하는 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치.And the memory unit is a USB memory or an external hard drive which is electrically connected to and detachable from the image processing unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는, 상기 메모리부에 저장된 영상정보의 재생이나 삭제를 선택적으로 제한할 수 있는 영상정보의 전기적 잠금기능을 갖는 것을 특징으로 하는 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치.And the control unit has an electric lock function of the image information capable of selectively restricting the reproduction or deletion of the image information stored in the memory unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메모리부에 저장된 영상정보를 외부의 다른 기기에 전송할 수 있는 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 영상 저장 기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치.And a transmission unit for transmitting the image information stored in the memory unit to another external device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020070103715A 2007-10-15 2007-10-15 Driving visibility securable controlling device of vehicle having function of image saving KR100875191B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070103715A KR100875191B1 (en) 2007-10-15 2007-10-15 Driving visibility securable controlling device of vehicle having function of image saving

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070103715A KR100875191B1 (en) 2007-10-15 2007-10-15 Driving visibility securable controlling device of vehicle having function of image saving

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100875191B1 true KR100875191B1 (en) 2008-12-22

Family

ID=40372955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070103715A KR100875191B1 (en) 2007-10-15 2007-10-15 Driving visibility securable controlling device of vehicle having function of image saving

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100875191B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100927332B1 (en) * 2009-04-28 2009-11-19 엠텍비젼 주식회사 Video recording device and power supply monitoring method
KR101034797B1 (en) 2009-06-19 2011-05-17 (주)에이딕스테크놀러지 Digital Video Recorder and Recording Method Thereof
KR101280259B1 (en) * 2010-12-06 2013-07-03 주식회사 만도 System for controlling safety of vehicle and method for controlling safety usign the same
KR20230024721A (en) * 2021-08-12 2023-02-21 한국철도기술연구원 Image-based upper feeding type autonomous charging system and method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200169918Y1 (en) * 1998-12-31 2000-02-15 박서현 Vision system observing the front, the rear and the side of vehicles

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200169918Y1 (en) * 1998-12-31 2000-02-15 박서현 Vision system observing the front, the rear and the side of vehicles

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100927332B1 (en) * 2009-04-28 2009-11-19 엠텍비젼 주식회사 Video recording device and power supply monitoring method
KR101034797B1 (en) 2009-06-19 2011-05-17 (주)에이딕스테크놀러지 Digital Video Recorder and Recording Method Thereof
KR101280259B1 (en) * 2010-12-06 2013-07-03 주식회사 만도 System for controlling safety of vehicle and method for controlling safety usign the same
KR20230024721A (en) * 2021-08-12 2023-02-21 한국철도기술연구원 Image-based upper feeding type autonomous charging system and method
KR102608676B1 (en) 2021-08-12 2023-12-04 한국철도기술연구원 Image-based upper feeding type autonomous charging system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101789984B1 (en) Side Mirror Camera System For Vehicle
US9286521B2 (en) Camera system for large vehicles
WO2010050012A1 (en) Camera module mounted on a car
JP5421436B2 (en) Monitoring device
JP2009078597A (en) Rear side confirmation system
JP6551930B2 (en) Electronic mirror device, display control program and display control method
KR100581317B1 (en) Car camera system for 360 degree watch utilizing room-mirror
CN1962315A (en) Automobile A column ocular barrier-eliminating device
KR20140039820A (en) Display room mirror system
EP1145905A3 (en) Camera with adaptable vision field for checking blind spots of vehicles
KR100613233B1 (en) Rearview mirror change flank and rear perception system of vehicle
KR100875191B1 (en) Driving visibility securable controlling device of vehicle having function of image saving
KR200442841Y1 (en) Vehicular device for displaying front blind spots
JP2011189775A (en) Posterolateral checking apparatus for vehicle
KR101752675B1 (en) Car navigation equipped with camera
KR20090060973A (en) Camera apparatus for car
KR102105657B1 (en) Side Omnidirectional Camera for Vehicle
JP4678586B2 (en) Door mirror with imaging device
JPH07186831A (en) Rear flank monitoring device for car
KR101188564B1 (en) Closed circuit camera system using narrow angle lens and wide angle lens and practicing method thereof
KR20110087085A (en) Car side mirror system having a camera video display function
TWI386329B (en) Automotive vehicle having a projection module
KR20110049531A (en) Around view system vehicle
JP2005088759A (en) Camera for lateral shifting of vehicle
JP2005086754A (en) Vehicle periphery visual recognition apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20111207

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121206

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee