KR20090082594A - 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비및 이를 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 방법 - Google Patents

무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비및 이를 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비를 제공한다. 상기 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비는 원통 형상의 제철 제품들의 내주에 각각 부착되며, 제철 제품들 각각의 위치 정보와 제철 제품 이력 정보가 등록되는 다수개의 전자 태그들과, 제철 제품들 중 어느 하나를 집어 설정 위치로 이동시키는 크레인과, 상기 전자 태그에 등록되는 위치 정보와 제철 제품 이력 정보를 일정 주파수 대역을 사용하여 무선으로 리딩하는 정보 리딩부와, 상기 리딩된 위치 정보와 제철 이력 정보를 일정 주파수 대역을 사용하여 무선으로 전송받는 정보 수신부와, 전송된 위치 정보와 제철 제품 이력 정보 전송받고, 상기 크레인의 동작을 제어하여 제철 제품을 설정 위치로 이동 위치시키는 차상국과, 제철 제품을 집어 이동시키는 동작 신호를 상기 차상국으로 전송하는 서버를 구비하는 것을 특징으로 한다.
전자 태그, 제철, 이력 관리

Description

무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비 및 이를 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 방법{transfer and history of iron manufactured goods using wireless communication and method for maintaining transfer and history of iron manufactured goods}
본 발명은 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비에 관한 것으로서,
좀 더 상세하게는 제철소에서 취급하는 대형의 다수의 코일류 제품들의 현물 위치를 무선 통신을 사용하여 정확하게 파악할 수 있음과 아울러 설정 위치에 이송하고자 하는 제품을 정확하게 선택하여 이송시킬 수 있도록 하기 위한 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비 및 이를 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 방법에 관한 것이다.
전형적으로, 제철소는 건설 또는 일반 산업 분야에 투입되는 금속의 제품을 생산한다.
또한, 예컨대 제철소는 일정 길이 및 일정 두께를 갖는 코일류의 압연 제품을 생산한다.
이와 같이 생산되는 제철 제품은 일정 공간을 갖는 크레인 창고에 일정 기간 저장되고, 수요가 있는 경우에 창고로부터 인출한다.
여기서, 상기 생산되는 제철 제품은 그 사이즈 및 수요 용도에 따라 두수 종류를 이루며, 이에 따라 창고에 종류별 수요 용도 별 및 크기 별로 적재한다.
좀 더 상세하게는, 제철소의 크레인 창고는 압연된 제철 제품을 포장 라인을 통하여 제품 포장하고, 상기와 같이 포장된 제철 제품을 크레인을 이용하여 야드로 입고처리하며, 입고된 제철 제품을 수요가에 출고하기 위해 자동화 크레인을 이용하여 출고 처리한다.
이와 같이 다수 종류의 제철 제품을 크기별로 구분하여 크레인으로 인출하기 위하여, 종래에는 레인 권상시 제철 제품의 현물의 정확성 확인을 위하여 중량계, 폭계등과 같은 센서를 사용하였다.
그러나, 상기와 같이 전자식 센서를 사용하는 경우에 오작동을 발생할 가능성이 있는 문제와, 제철 제품이 동일 사이즈를 이루는 경우에 특히 코일 제품인 경우에 제품 인식의 정합성이 떨어지는 문제점이 있다.
따라서, 종래에는 센서등의 오동작으로 인하여 설정 위치에서 인출하고자하는 제품 대신에 다른 제품을 인출함으로써 출하되는 제품이 바뀌는 문제점이 있다.
이에 따라, 종래에는 상기와 같은 문제점을 보완하기 위하여 코일 제철 제품의 정확성을 확인하도록 일정한 인력으로 현장을 실사하고 있는 실정이다.
그러나, 인력의 역할은 코일 제철 제품을 관리하는 기본적인 해당 정보 관리 위치에 있는 현물이 맞는지 확인하거나 바코드 리더기로 현장 실사를 하게 되는데, 이는 자동화 창고 운영에 어려운 문제점과, 현장 실사에 따른 사람의 확인 오류로 인하여 제품이 바뀌거나 누락되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명의 제 1목적은 고온의 분위가 형성되는 제철소에서 취급하는 대형의 다수 코일류 제품들의 현물 위치를 무선 통신을 사용하여 정확하게 파악할 수 있게 함으로써, 작업자가 직접 확인함에 따르는 제품 파악의 오차를 줄일 수 있게 하는 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비 및 이를 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 제 2목적은 다수의 코일류의 제품들중 목적하고자 하는 어느 하나를 일정한 위치로 이동시키어 작업하는 경우에, 제품들 각각의 위치 정보와 제품 이력 정보를 정확하게 인지하여 작업의 오류를 미연에 방지할 수 있게 하는 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비 및 이를 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 제 3목적은 동일 형상을 이루는 다수의 제품들을 목적하고자 하는 바에 따르는 제품을 정확하게 인지할 수 있게 하는 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비 및 이를 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 방법을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한, 본 발명인 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비는 원통 형상의 제철 제품들의 내주에 각각 부착되며, 제철 제품들 각각의 위치 정보와 제철 제품 이력 정보가 등록되는 다수개의 전자 태그들과, 제철 제품들의 상부에 배치되며, 제철 제품들 중 어느 하나를 집을 수 있는 그립퍼와 상기 그립퍼와 연결되어 그립퍼를 설정 위치로 이동시키는 이동 유닛을 갖는 크레인과, 상기 크레인에 설치되며, 전자 태그에 등록되는 위치 정보와 제철 제품 이력 정보를 일정 주파수 대역을 사용하여 무선으로 리딩하는 정보 리딩부와, 상기 리딩된 위치 정보와 제철 이력 정보를 일정 주파수 대역을 사용하여 무선으로 전송받는 정보 수신부와, 상기 정보 수신부와 랜을 통하여 전기적으로 연결되며, 전송된 위치 정보와 제철 제품 이력 정보 전송받고, 제철 제품을 설정 위치로 이동 위치시키도록 크레인의 동작을 제어하는 차상국과, 차상국과 전기적으로 연결되며, 상기 차상국으로 제철 제품을 집어 설정 위치로 이동시키는 동작 신호를 전송하는 서버를 포함한다.
여기서, 상기 차상국은 위치 정보와 설정 위치를 서로 비교하여 비교된 결과를 서버에 작업 실적 정보로 등록하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 정보 리딩부는 이동 유닛에 설치되며 전자 태그에 등록되는 위치 정보와 제철 제품 이력 정보가 리딩되는 리딩부와, 그립퍼에 설치되며 전자 태그와 리딩부 간의 위치 정보와 제철 제품 이력 정보가 유통될 수 있도록 일정한 주파수 대역으로 중계하는 무선 안테나를 1개 또는 2개 이상 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 이동 유닛은 그 하단이 그립퍼의 상단에 연결되어 그립퍼를 승강시키는 승강 실린더와, 일정 이동 경로와 일정 길이를 갖고 상기 승강 실린더의 상단과 연결되어 외부로부터 동작 신호를 전송받아 승강 실린더를 일정 위치로 이동시키는 이동 경로 라인을 구비하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명인 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비를 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 방법은 원통 형상의 제철 제품들의 내주에 각각 부착되는 다수개의 전자 태그들을 사용하여 제철 제품들 각각의 위치 정보와 제철 제품 이력 정보를 등록시키는 단계와, 서버를 사용하여 차상국으로 설정 위치에 있는 제철 제품을 집도록 크레인 동작 신호를 전송 하는 단계와, 상기 제철 제품을 집어 일정 위치로 이동시키는 크레인에 설치되는 정보 리딩부를 사용하여, 전자 태그에 등록되는 위치 정보와 제철 제품 이력 정보를 일정 주파수 대역을 사용하여 무선으로 리딩하는 단계와, 정보 수신부를 사용하여, 상기 리딩된 위치 정보와 제철 이력 정보를 일정 주파수 대역을 통하여 정보 리딩부로부터 무선으로 전송받는 단계와, 상기 정보 수신부와 랜을 통하여 전기적으로 연결되는 차상국을 사용하여, 전송된 위치 정보와 제철 제품 이력 정보를 전송받는 단계와, 상기 차상국을 사용하여 위치 정보와 설정 위치를 서로 비교하여 서로 일치하는 지의 여부를 서버에 전송하는 단계와, 상기 위치 정보와 설정 위치가 서로 일치하는 경우에, 서버를 사용하여 차상국에 동작 신호를 전송하고 크레인을 사용하여 제철 제품을 집어 설정 위치로 이송시키는 단계와, 상기 차상국을 사용하여 서버로 위치 정보와 설정 위치가 서로 일치함에 관한 작업 실적 정보를 등록하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 크레인은 상기 제철 제품들 중 어느 하나를 집을 수 있는 그립퍼와, 상기 그립퍼와 연결되어 그립퍼를 일정 위치로 이동시키는 이동 유닛을 구비하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 정보 리딩부는 그립퍼에 설치되는 무선 안테나를 통하여 전자 태그에 등록되는 위치 정보와 제철 제품 이력 정보가 일정 주파수 대역에서 유통 가능하도록 중계하고, 상기 이동 유닛에 설치되는 리딩부를 사용하여, 중계되는 전자 태그의 위치 정보와 제철 제품 이력 정보를 무선으로 전송받는 것이 바람직하다.
또한, 상기 이동 유닛은 그 하단이 그립퍼의 상단에 연결되어 그립퍼를 승강시키는 승강 실린더와, 일정 이동 경로와 일정 길이를 갖고 승강 실린더의 상단과 연결되어 외부로부터 동작 신호를 전송받아 승강 실린더를 일정 위치로 이동시키는 이동 경로 라인을 구비하는 것이 바람직하다.
이하, 첨부되는 도면들을 참조로 하여, 본 발명의 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비 및 이를 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 방법을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따라 냉연/열연 크레인에 적용하여 실시되고 있는 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비의 구성을 보여주는 도면이다. 도 2는 본 발명의 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비를 보여주는 블록도이다. 도 3은 본 발명의 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비를 보여주는 구성도이다. 도 4는 본 발명에 따르는 전자 태그가 설치되는 제철 제품을 보여주는 도면이다. 도 5는 본 발명에 따르는 전자 태그의 구성을 보여주는 도면이다. 도 6은 본 발명의 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 1 내지 도 5를 참조 하여, 본 발명의 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비의 구성을 설명하도록 한다.
도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명의 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비는 크게, 원통 형상의 제철 제품(10)을 집어 설정 위치로 이송하는 크레인(200)과, 제철 제품들(10) 각각에 설치되는 전자 태그들(100)과, 상기 전자 태그들(100)에 등록된 정보를 리딩하는 정보 리딩부(300)와, 상기 정보 리딩부(300)로부터 상기 정보를 전송 받는 정보 수신부(400)와, 상기 정보 수신부(400)로부터 정보를 전송받고 서버(600)로부터 동작 신호를 전송받아 크레인(200)의 동작을 제어하는 차상부(500)로 구성된다.
먼저, 상기 전자 태그들(100) 각각은 도 4a에 도시된 바와 같이 원통 형상의 제철 제품들(10)의 내주에 각각 부착된다.
또한, 상기 전자 태그들(100) 각각은 도 4b에 도시된 바와 같이 원통 형상의 제철 제품들(10)의 내주와 외주를 서로 잇는 밴드(12)에 부착될 수도 있다.
도 5를 참조 하면, 상기 전자 태그(100)는 안테나(110)와 무선 처리부(120)와 정보 저장부(130)로 구성된다.
상기 정보 저장부(130)에는 제철 제품들(10) 각각의 위치 정보와 제철 제품 이력 정보가 등록된다. 상기 위치 정보는 제철 제품들(10)이 위치된 곳의 위치 좌표 정보이고, 상기 제철 제품 이력 정보는 제품의 생산 날짜와 작업 용도 및 제품 고유의 특성값과 같은 정보일 수 있다.
상기 안테나(110)는 하기에 기술되는 무선 안테나(320)와 일정 주파수 대역을 이루도록 한다. 상기 무선 처리부(120)는 무선 안테나(320)를 통하여 일정의 정보를 송수신하는 역할을 수행한다.
도 1을 참조 하면, 상기 크레인(200)은 상기 제철 제품들(10)의 상부에 배치된다.
상기 크레인(200)은 제철 제품들(10) 중 어느 하나를 집을 수 있는 그립퍼(220)와, 상기 그립퍼(220)와 연결되어 그립퍼(220)를 일정 위치로 이동시키는 이동 유닛(210)으로 구성된다.
상기 이동 유닛(210)은 그 하단이 그립퍼(220)의 상단에 연결되어 서버(600)로부터 동작 신호를 전송받아 그립퍼(220)를 승강시키는 승강 실린더(211)와, 일정한 이동 경로와 일정한 길이를 갖고 승강 실린더(211)의 상단과 연결되어 서버(600)로부터 동작 신호를 전송받아 승강 실린더(211)를 일정 위치로 이동시키는 이동 경로 라인(212)을 구비한다.
여기서, 상기 이동 경로 라인(212)은 X-Y축을 따라 형성될 수 있다.
따라서, 상기 승강 실린더(211)는 이동 경로 라인(212)을 따라 일정 위치로 수평 이동될 수 있고, 상기 승강 실린더(211)는 제철 제품(10)이 위치된 곳까지 Z축을 따라 승강될 수 있다.
그리고, 상기 그립퍼(220)는 제철 제품(10)의 외주를 밀착하여 집을 수 있는 다수개의 로봇암들로 이루어질 수 있다.
상기 로봇암들은 모터(미도시)와 같은 수단을 사용하여 조여짐 또는 벌어짐의 동작이 반복될 수 있다.
상기 정보 리딩부(300)는 크레인(200)에 설치되며, 상기 전자 태그(100)에 등록되는 위치 정보와 제철 제품 이력 정보를 일정 주파수 대역을 사용하여 무선으로 리딩할 수 있다.
상기 정보 리딩부(300)는 무선 안테나(320)와 리더기(310)로 구성된다.
상기 리더기(310)는 이동 유닛(210)에 설치되되 승강 실린더(211) 상단에 설치된다.
상기 리더기(310)는 전자 태그(100)에 등록되는 위치 정보와 제철 제품 이력 정보를 리딩할 수 있다.
상기 무선 안테나(320)는 그립퍼(220)에 설치된다.
이에, 상기 무선 안테나(320)는 전자 태그(100)와 리더기(310) 간의 위치 정보와 제철 제품 이력 정보가 유통될 수 있도록 일정 주파수 대역으로 할 수 있다.
상기 정보 수신부(400)는 리딩된 위치 정보와 제철 이력 정보를 일정 주파수 대역을 사용하여 무선으로 전송받을 수 있다.
상기 차상국(500)은 정보 수신부(400)와 랜(410)을 통하여 전기적으로 연결되고, 상기 크레인(200)의 동작을 제어할 수 있도록 전기적으로 연결된다.
이에, 상기 차상국(500)은 정보 수신부(400)로부터 위치 정보와 제철 제품 이력 정보 전송받고, 상기 크레인(200)의 동작을 제어하여 제철 제품(10)을 일정 위치로 이동 위치시킬 수 있다.
상기 서버(600)는 차상국(500)과 전기적으로 연결되며, 제철 제품(10)을 집어 설정 위치로 이동시키는 동작 신호를 차상국(500)으로 전송한다.
여기서, 상기 차상국(500)은 위치 정보와 이동 위치되는 위치 정보를 서로 비교하여 비교된 결과를 서버(600)에 전송할 수 있다.
다음은, 도 1 내지 도 6을 참조 하여, 상기와 같이 구성되는 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비 및 이를 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 방법을 설명하도록 한다.
먼저, 원통 형상으로 이루어지는 제철 제품들(10)의 내주에 각각 부착되는 다수개의 전자 태그들(100)을 부착시킨다.
여기서, 상기 제철 제품들은 그 내부에 관통공을 이루는 원통 형상으로 이루어진다.
상기 전자 태그들(100)에 상기 제철 제품들(10) 각각의 위치 정보와 제철 제품 이력 정보를 등록시킨다(S100).
따라서, 다수개의 제철 제품들(10) 각각에 설치되는 전자 태그(100)에는 위치된 곳의 위치 좌표 정보와 제품 특성값들이 등록된다.
이어, 서버(600)는 설정 위치에 배치되는 제품(10)을 이송시키기 위하여 차상국(500)으로 동작 신호를 전송한다(S200).
즉, 상기 서버(600)는 도 3에 도시된 바와 같이 스케줄에 따르는 상기 설정 위치에 이동시킬 제철 제품(10)인 대상재를 선택하고, 차상부(500)에 작업을 지시한다.
이어, 상기 차상부(500)는 상기와 같은 작업 지시를 수신하고, 크레인(200)으로 동작 신호를 전송한다.
따라서, 승강 실린더(211)는 이동 경로 라인(212)을 따라 일정 이동되고, 승강 실린더(211)의 하단에 연결된 그립퍼(220)는 승강 실린더(211)의 하강 동작에 의하여 제품(10)의 근방으로 하강될 수 있다.
즉, 차상국(500)은 상기 크레인(200)을 동작시키고 정보 수신부(400)를 사용하여 정보 리딩부(300)로 전자 태그(100)의 인식을 요청한다.
따라서, 크레인(200)에 설치된 정보 리딩부(300)는 전자 태그(100)에 등록되는 위치 정보와 제철 제품 이력 정보를 일정 주파수 대역을 사용하여 무선으로 리딩한다(S300).
즉, 승강 실리더(211)의 상단에 설치되는 리더기(310)는 그립퍼(220)에 설치되는 무선 안테나(320)를 통하여 전자 태그(100)와 일정 주파수 대역을 통하여 무선 통신된다.
따라서, 상기 리더기(310)는 상기 무선 안테나(320)를 통하여 상기 전자 태그(100)에 등록된 제철 제품의 위치 정보와 제품 이력 정보를 무선으로 리딩할 수 있다.
좀 더 상세하게는, RFID 리더와 같은 정보 리딩부(300)는 정보 수신부(400)로부터의 인식 요청을 수신한다.
그리고, 정보 리딩부(300)는 전자 태그(100)의 무선 처리부(110)로 상기 인식 요청을 전달한다.
상기 무선 처리부(110)는 정보 저장부(130)로 위치 정보 및 제품 이력 정보를 요청한다.
그리고, 상기 무선 처리부(110)는 위치 정보 및 제품 이력 정보 요청에 따른 응답 결과를 정보 리딩부(300)의 리더기(310)로 안테나(120)를 통하여 일정의 주파수 대역을 사용하여 무선 송신한다.
이어, 상기 리더기(310)는 위치 정보 및 제품 이력 정보를 정보 수신부(400)로 무선 안테나(320)를 사용하여 전송한다.
따라서, 상기 정보 수신부(400)는 리딩된 위치 정보와 제철 이력 정보를 일정 주파수 대역을 통하여 정보 리딩부(300)로부터 무선으로 전송받을 수 있다(S400).
이와 같이 상기 정보 리딩부(300)로부터 무선으로 전송받은 위치 정보와 제철 이력 정보는 정보 수신부(400)로부터 랜(410)을 통하여 차상국(500)으로 전송된다(S500).
상기 차상국(500)은 서버(600)로부터 전송 받은 이송하고자 하는 제철 제품(10)의 설정 위치와, 상기 정보 수신부(400)로부터 수신된 위치 정보와 제철 이력 정보를 서로 비교하여 일치되는 지의 여부를 판단할 수 있다(S600).
상기 설정 위치와 위치 정보는 좌표값으로 이루어지는 위치 데이터이다.
만일, 상기 이송되고자 하는 제철 제품(10)의 설정 위치와 정보 수신부(400) 로부터 수신된 위치 정보가 서로 일치하는 경우에, 상기 서버(600)는 차상국(500)으로 동작 신호를 다시 전송하여, 크레인(200)의 그립퍼(220)를 사용하여 제철 제품(10)을 그립하고 설정 위치에 이송되어 위치되도록 한다(S700).
이어, 상기 차상국(500)은 이송되고자 하는 제철 제품(10)의 위치 정보와 정보 수신부(400)로부터 수신된 위치 정보가 서로 일치하였음에 관한 작업 실적 정보를 서버(600)로 전송할 수 있다(S800).
따라서, 상기 서버(600)는 작업 실적 정보를 일정 위치에 있는 제철 제품(10)을 정확하게 이송시킴에 관한 정보로 저장할 수 있다.
반면에, 상기 이송되고자 하는 제철 제품(10)의 위치 정보와 정보 수신부(400)로부터 수신된 위치 정보가 서로 다른 경우에, 상기 서버(600)는 차상국(500)으로 동작 신호를 다시 전송하여, 크레인(200)을 다른 제철 제품(10)의 위치로 이송시키어 상기와 같이 제철 제품(10)의 위치 정보와 제품 이력 정보를 다시 전송 받아 상기 이송되고자 하는 제철 제품(10)의 설정 위치와 정보 수신부(400)로부터 수신된 상기 위치 정보가 서로 일치되는 제품(10)을 찾아 그립퍼(220)를 사용하여 제철 제품(10)을 그립하고, 설정 위치에 이송되어 위치되도록 한다.
따라서, 본 발명은 다수개의 제철 제품들(10) 중에, 이송되고자 하는 제철 제품(10)의 설정 위치와 일치되는 위치 정보를 갖는 제철 제품(10)을 정확하게 선별하여 설정 위치로 이송시킬 수 있다.
그리고, 상기 서버(600)는 상기와 같은 작업 실적 정보를 실시간으로 저장하여 제철 제품(10)의 설정 위치와 정보 수신부(400)로부터 전송받는 제철 제품(10) 의 위치 정보와 일치됨의 정도를 분석할 수도 있다.
이에 따라, 본 발명은 설정 위치로 이송시키는 제철 제품(10)의 위치 정보와 다른 위치 정보를 갖는 제철 제품(10)을 이송하여 발생되는 작업상 오류를 방지할 수 있다.
첨부도면 도 7은 본 발명에 따라 선재 크레인에 적용하여 실시되고 있는 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비의 구성을 보여주기 위한 예시도로서, 크레인에는 상기에서 설명한 냉연/열연 크레인과 선재크레인으로 분류되고, 본 발명을 실시하기 위해 상기 냉연/열연 크레인은 하나의 안테나를 설치하게 되고, 상기 선재 크레인은 2개 이상 설치가 된다.
이는, 냉연/열연 제품은 1제품식 크레인이 이동하게 되고, 선재 제품은 2제품이상 크레인이 이동되기 때문이다.
상기에서 설명한 주파수 대역은 지역이나 환경에 따라 다르게 설정하여 실시할 수 있기에 본 발명에서는 한정하지 않음을 밝혀두는 바이다.
도 1은 본 발명에 따라 냉연/열연 크레인에 적용하여 실시되고 있는 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비를 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비를 보여주는 구성도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따르는 전자 태그가 설치되는 제철 제품을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따르는 전자 태그의 구성을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따라 선재 크레인에 적용하여 실시되고 있는 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비의 구성을 보여주기 위한 예시도이다.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
100 : 전자 태그 200 : 크레인
300 : 정보 리딩부 310 : 리더기
320 : 무선 안테나 400 : 정보 수신부
500 : 차상국 600 : 서버

Claims (8)

  1. 원통 형상의 제철 제품들의 내주에 각각 부착되며, 제철 제품들 각각의 위치 정보와 제철 제품 이력 정보가 등록되는 다수개의 전자 태그들;
    상기 제철 제품들의 상부에 배치되며, 제철 제품들 중 어느 하나를 집을 수 있는 그립퍼와, 상기 그립퍼와 연결되어 그립퍼를 설정 위치로 이동시키는 이동 유닛을 갖는 크레인;
    상기 크레인에 설치되며, 전자 태그에 등록되는 위치 정보와 제철 제품 이력 정보를 일정 주파수 대역을 사용하여 무선으로 리딩하는 정보 리딩부;
    상기 리딩된 위치 정보와 제철 이력 정보를 일정 주파수 대역을 사용하여 무선으로 전송받는 정보 수신부;
    상기 정보 수신부와 랜을 통하여 전기적으로 연결되며, 전송된 위치 정보와 제철 제품 이력 정보 전송받고, 제철 제품을 설정 위치로 이동 위치시키도록 크레인의 동작을 제어하는 차상국; 및
    상기 차상국과 전기적으로 연결되며, 차상국으로 제철 제품을 집어 설정 위치로 이동시키는 동작 신호를 전송하는 서버;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차상국은 위치 정보와 설정 위치를 서로 비교하여 비교된 결과를 서버에 작업 실적 정보로 등록하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 정보 리딩부는 이동 유닛에 설치되며 전자 태그에 등록되는 위치 정보와 제철 제품 이력 정보가 리딩되는 리더기를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 그립퍼에 설치되며 전자 태그와 리더기 간의 상기 위치 정보와 제철 제품 이력 정보가 유통될 수 있도록 일정한 주파수 대역으로 중계하는 무선 안테나를 1개 또는 2개 이상 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이동 유닛은 그 하단이 그립퍼의 상단에 연결되어 그립퍼를 승강시키는 승강 실린더와, 일정 이동 경로와 일정 길이를 갖고 상기 승강 실린더의 상단과 연결되어 외부로부터 동작 신호를 전송받아 승강 실린더를 일정 위치로 이동시키는 이동 경로 라인을 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비.
  6. 원통 형상의 제철 제품들의 내주에 각각 부착되는 다수개의 전자 태그들을 사용하여 제철 제품들 각각의 위치 정보와 제철 제품 이력 정보를 등록시키는 단계;
    서버를 사용하여 차상국으로 설정 위치에 있는 제철 제품을 집도록 크레인 동작 신호를 전송 하는 단계;
    상기 제철 제품을 집어 일정 위치로 이동시키는 크레인에 설치되는 정보 리딩부를 사용하여, 전자 태그에 등록되는 위치 정보와 제철 제품 이력 정보를 일정 주파수 대역을 사용하여 무선으로 리딩하는 단계;
    정보 수신부를 사용하여, 리딩된 위치 정보와 제철 이력 정보를 일정 주파수 대역을 통하여 정보 리딩부로부터 무선으로 전송받는 단계;
    상기 정보 수신부와 랜을 통하여 전기적으로 연결되는 차상국을 사용하여, 전송된 위치 정보와 제철 제품 이력 정보를 전송받는 단계;
    상기 차상국을 사용하여 위치 정보와 설정 위치를 서로 비교하여 서로 일치하는 지의 여부를 상기 서버에 전송하는 단계;
    상기 위치 정보와 설정 위치가 서로 일치하는 경우에, 서버를 사용하여 차상국에 동작 신호를 전송하고 크레인을 사용하여 제철 제품을 집어 설정 위치로 이송시키는 단계; 및
    상기 차상국을 사용하여 서버로 위치 정보와 설정 위치가 서로 일치함에 관 한 작업 실적 정보를 등록하는 단계를 포함하는 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비를 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 크레인은 제철 제품들 중 어느 하나를 집을 수 있는 그립퍼와, 그립퍼와 연결되어 그립퍼를 일정 위치로 이동시키는 이동 유닛을 구비하되,
    상기 정보 리딩부는 그립퍼에 설치되는 무선 안테나를 통하여 전자 태그에 등록되는 위치 정보와 제철 제품 이력 정보가 일정 주파수 대역에서 유통가능하도록 중계하고,
    상기 이동 유닛에 설치되는 리더기를 사용하여, 중계되는 전자 태그의 위치 정보와 제철 제품 이력 정보를 무선으로 전송받는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비를 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 이동 유닛은 그 하단이 그립퍼의 상단에 연결되어 그립퍼를 승강시키는 승강 실린더와, 일정한 이동 경로와 일정한 길이를 갖고 승강 실린더의 상단과 연결되어 외부로부터 동작 신호를 전송받아 승강 실린더를 일정항 위치로 이동시키는 이동 경로 라인을 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 설비를 사용한 제철 제품의 이송 및 이력 관리 방법.
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