KR20090081644A - 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치 - Google Patents

자동차용 후방 영상 무선 감시 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치 및 그에 의한 감시 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의한 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치는, 자동차의 후방에 장착되어서 자동차의 후방을 촬영하는 후방 카메라(110)와, 상기 후방 카메라(110)가 촬영한 영상 및 음성 신호를 무선으로 송신하는 '영상 및 음성 송신부'(120)와, 수신장치(200)의 전원공급을 제어하기 위한 '전원 온 제어신호'와 '전원 오프 제어신호'를 무선으로 송신하는 '송신측 제어신호 송수신부'(130)와, 자동차의 후진램프 전원선에 연결되어서 전원을 공급받는 송신측 전원공급부(140)와, 상기 송신측 전원공급부(140)로의 전원공급이 있는지 유무를 검출하여 상기 '송신측 제어신호 송수신부'(130)로 '전원 온 제어신호' 또는 '전원 오프 제어신호'를 출력하고, 상기 '영상 및 음성 송신부'(120)에 의한 영상 및 음성 신호의 무선 송신을 제어하는 송신측 마이컴(150)을 포함하여 구성되는 송신장치(100) 및 상기 '송신측 제어신호 송수신부'(130)로부터 '전원 온 제어신호'와 '전원 오프 제어신호'를 수신하는 '수신측 제어신호 송수신부'(230)와, TV신호를 수신하고 상기 '영상 및 음성 송신부'(120)로부터 영상 및 음성 신호를 수신하는 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)와, 수신장치(100)에 전원을 공급하기 위한 수신측 전원공급부(240)와, 상기 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)가 수신한 TV신호 및 후방 카메라(110)가 촬영한 차량 후방 영상을 표시하는 표시부(210)와, 상기 '수신측 제어신호 송수신부'(230)가 수신한 '전원 온 제어신호' 및 '전원 오프 제어신호'를 기초로 상기 수신측 전원공급부(240)로부터 상기 표시부(210)와 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)로의 전원 공급을 온/오프 제어하는 수신측 마이컴(250)을 포함하여 구성되는 수신장치(200)로 구성되는 것을 특징으로 하고, 발명에 의한 자동차용 후방 영상 무선 감시 방법은, 송신장치(100)에 구비된 송신측 마이컴(150)이 자동차의 후진램프로 전원이 공급되는지를 검출하는 단계(S410); 송신장치(100)에 구비된 송신측 마이컴(150)이 자동차의 후진램프로의 전원 공급을 검출한 경우, 송신측 마이컴(150)이 '전원 온 제어신호'와 송신채널데이터가 포함된 '채널 설정 제어신호'를 '송신측 제어신호 송수신부'(130)를 통해서 무선으로 송신하는 단계(S412); 상기 송신측 마이컴(150)으로부터 '수신측 제어신호 송수신부'(230)를 통해서 상기 '전원 온 제어신호'와 상기 '채널 설정 제어신호'를 수신측 마이컴(250)이 수신하는 단계(S414); 상기 '전원 온 제어신호'를 수신한 수신측 마이컴(250)의 '전원 온/오프 제어부'(251)가 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220) 및 표시부(210)로 전원 공급을 제어하는 단계(S416); 상기 '채널 설정 제어신호'를 수신한 수신측 마이컴(250)의 '채널 선택부'(252)가 상기 '채널 설정 제어신호'에 포함된 송신채널데이터에 일치하는 수신채널을 선택하는 단계(S418); 송신측 마이컴(150)이 후방 카메라(110)에 의해서 촬영된 영상신호를 '영상 및 음성 송신부'(120)를 통하여 수신장치(200)로 송신하는 단계(S420); 상기 송신장치(100)로부터 수신한 영상신호가 수신측 마이컴(250)의 제어에 의해서 표시부(210)에 표시되는 단계(S422)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의하면, 자동으로 장치를 온/오프시킬 수 있는 이점이 있다.
차량, 자동차, 후방감시, 자동채널설정, 노이즈, 전원제어

Description

자동차용 후방 영상 무선 감시 장치 및 그에 의한 감시 방법{REAR VIEW WIRELESS DEVICE FOR VEHICLE AND METHOD USING THE SAME}
본 발명은 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치에 관한 것으로, 특히 기어의 후진 중립 전진 위치에 따라서 자동으로 전원을 온 오프할 수 있도록 함으로써 운전자가 운전에만 집중할 수 있도록 하고, 노이즈가 있는 경우에는 자동으로 채널을 변경하여 깨끗한 화면을 볼 수 있도록 하며, TV수신 중에 후진기어가 들어가는 경우에도 자동으로 무선 영상 후방 감지장치 채널로 이동하여 운전 중에 채널을 굳이 맞추지 않고도 후방 감시 영상을 볼 수 있도록 하기에 적당하도록 한 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치 및 그에 의한 감시 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 후방 감시 장치는 아래와 같은 2~3가지 방법으로 개발되어 사용되어지고 있다.
첫째는, 자동차 후방에 초음파 센서를 부착하여 이를 이용하여 장애물과의 거리를 측정하여 운전자에서 근접 경고(삐삐-- 혹은 음성 경고)를 하는 방법이다.
둘째는, 자동차 후방에 소형 카메라를 장치하여 이를 운전자 측면의 화면 표시 장치에 실시간 영상으로 표시해주는 방법이다.
셋째는, 초음파 센서와 영상 표시 장치를 동시에 사용하는 방법이다.
또한 설치 방법에 있어서 송신부(영상카메라 혹은 초음파 센서부)와 수신부(영상 표시 장치, 예컨대 LCD, 카 네비게이션, 기타 영상 및 음성 표시장치)를 유선으로 연결하는 방법과 송신부와 수신부를 무선으로 연결하는 방법이 있다.
종래의 무선 후방 감지 장치는 룸모니터에 부착된 무선 수신장치 혹은 별도의 무선 수신 장치를 사용하기 위해서는 먼저, 차량의 시동을 걸고, 시거잭(CIGAR JACK) 전원선을 꼽거나 확인하고, 무선 수신 장치를 켜고, 후진 기어를 넣고, 후방 영상을 확인하거나, 경보음을 들으면서 전진 혹은 후진하여 동작을 완료하며, 후진 기어를 중립 혹은 전진으로 하면 수신부 전원 스위치를 조작하여 수신부(모니터 혹은 수신부가 일체화된 모니터) 전원을 오프시키도록 되어 있다.
그러나, 상기와 같은 종래 기술에 의한 자동차의 후방감지 장치는 상기와 같이 운전 중에 매번 번거로운 과정을 반복해야하는데, 이는 운전자의 주의력을 분산시켜 안전에 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치 및 그에 의한 감시 방법의 목적은, 기어의 후진 중립 전진 위치에 따라서 자동으로 전원을 온 오프할 수 있도록 함으로써 운전자가 운전에만 집중할 수 있도록 하고, 노이즈가 있는 경우에는 자동 으로 채널을 변경하여 깨끗한 화면을 볼 수 있도록 하며, TV수신 중에 후진기어가 들어가는 경우에도 자동으로 무선 영상 후방 감지장치 채널로 이동하여 운전 중에 채널을 굳이 맞추지 않고도 후방 감시 영상을 볼 수 있도록 하기에 적당하도록 한 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치 및 그에 의한 감시 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치는, 자동차의 후방에 장착되어서 자동차의 후방을 촬영하는 후방 카메라와, 상기 후방 카메라가 촬영한 영상 및 음성 신호를 무선으로 송신하는 '영상 및 음성 송신부'와, 수신장치의 전원공급을 제어하기 위한 '전원 온 제어신호'와 '전원 오프 제어신호'를 무선으로 송신하는 '송신측 제어신호 송수신부'와, 자동차의 후진램프 전원선에 연결되어서 전원을 공급받는 송신측 전원공급부와, 상기 송신측 전원공급부로의 전원공급이 있는지 유무를 검출하여 상기 '송신측 제어신호 송수신부'로 '전원 온 제어신호' 또는 '전원 오프 제어신호'를 출력하고, 상기 '영상 및 음성 송신부'에 의한 영상 및 음성 신호의 무선 송신을 제어하는 송신측 마이컴을 포함하여 구성되는 송신장치 및 상기 '송신측 제어신호 송수신부'로부터 '전원 온 제어신호'와 '전원 오프 제어신호'를 수신하는 '수신측 제어신호 송수신부'와, TV신호를 수신하고 상기 '영상 및 음성 송신부'로부터 영상 및 음성 신호를 수신하는 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'와, 수신장치에 전원을 공급하기 위한 수신측 전원공급부와, 상기 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'가 수신한 TV신호 및 후방 카메라가 촬영한 차량 후방 영상을 표시하는 표시부와, 상기 '수신측 제어신호 송수신부'가 수신한 '전원 온 제어신호' 및 '전원 오프 제어신호'를 기초로 상기 수신측 전원공급부로부터 상기 표시부와 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'로의 전원 공급을 온/오프 제어하는 수신측 마이컴을 포함하여 구성되는 수신장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 자동차용 후방 영상 무선 감시 방법은, 송신장치에 구비된 송신측 마이컴이 자동차의 후진램프로 전원이 공급되는지를 검출하는 단계; 송신장치에 구비된 송신측 마이컴이 자동차의 후진램프로의 전원 공급을 검출한 경우, '전원 온 제어신호'와 송신채널데이터가 포함된 '채널 설정 제어신호'를 '송신측 제어신호 송수신부'를 통해서 무선으로 송신하는 단계; 상기 송신측 마이컴으로부터 '수신측 제어신호 송수신부'를 통해서 상기 '전원 온 제어신호'와 상기 '채널 설정 제어신호'를 수신측 마이컴이 수신하는 단계; 상기 '전원 온 제어신호'를 수신한 수신측 마이컴의 '전원 온/오프 제어부'가 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부' 및 표시부로 전원 공급을 제어하는 단계; 상기 '채널 설정 제어신호'를 수신한 수신측 마이컴의 '채널 선택부'가 상기 '채널 설정 제어신호'에 포함된 송신채널데이터에 일치하는 수신채널을 선택하는 단계; 송신측 마이컴이 후방 카메라에 의해서 촬영된 영상신호를 '영상 및 음성 송신부'를 통하여 수신장치로 송신하는 단계; 상기 송신장치로부터 수신한 영상신호가 수신측 마이컴의 제어에 의해서 표시부에 표시되는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 자동차용 후방 영상 무선 감시 방법은, 수신장치의 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'를 통해서 TV신호가 수신되는 단계; 상기 TV신호가 수신되는 도중에, 송신장치에 구비된 송신측 마이컴이 자동차의 후진램프로 전원이 공급되는지를 검출하는 단계; 송신장치에 구비된 송신측 마이컴이 자동차의 후진램프로 전원 공급을 검출한 경우 송신측 마이컴이 송신채널데이터가 포함된 '채널 설정 제어신호'를 '송신측 제어신호 송수신부'를 통해서 무선으로 송신하는 단계; 상기 송신측 마이컴으로부터 상기 '채널 설정 제어신호'를 '수신측 제어신호 송수신부'를 통해서 수신측 마이컴이 수신하는 단계; 상기 '채널 설정 제어신호'를 수신한 수신측 마이컴의 '채널 변경부'가 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'의 수신채널을 상기 '채널 설정 제어신호'에 포함된 채널데이터로 이동하는 단계; 송신측 마이컴이 후방 카메라에 의해서 촬영된 영상신호를 '영상 및 음성 송신부'를 통하여 수신장치로 송신하는 단계; 상기 송신장치로부터 수신한 영상신호가 수신측 마이컴의 제어에 의해서 표시부에 표시되는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치 및 그에 의한 감시 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째 기어의 후진 중립 전진 위치에 따라서 자동으로 전원을 온 오프할 수 있도록 함으로써 운전자가 운전에만 집중할 수 있고, 둘째 노이즈가 있는 경우에는 자동으로 채널을 변경하여 깨끗한 화면을 볼 수 있으며, 셋째 TV 수신 중에 후진기 어가 들어가는 경우에도 자동으로 무선 영상 후방 감지장치 채널로 이동하여 운전 중에 채널을 굳이 맞추지 않고도 후방 감시 영상을 볼 수 있는 효과가 있다.
다음은 본 발명인 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치 및 그에 의한 감시 방법의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치의 전체 구성도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1의 송신장치의 상세 블록 구성도가 도시되어 있고, 도 3에는 도1의 수신장치의 상세 블록 구성도가 도시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치는, 송신장치(100)와 수신장치(200)로 구성된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 송신장치(100)는, 자동차의 후방에 장착되어서 자동차의 후방을 촬영하는 후방 카메라(110)와, 안테나(120a)가 구비되고, 상기 후방 카메라(110)가 촬영한 영상 및 음성 신호를 무선으로 송신하는 '영상 및 음성 송신부'(120)와, 안테나(130a)가 구비되고, 수신장치(200)의 전원공급을 제어하기 위한 '전원 온 제어신호'와 '전원 오프 제어신호'를 무선으로 송신하는 '송신측 제어신호 송수신부'(130)와, 자동차의 후진램프 전원선에 연결되어서 전원을 공급받는 송신측 전원공급부(140)와, 상기 송신측 전원공급부(140)로의 전원공급이 있는지 유무를 검출하여 상기 '송신측 제어신호 송수신부'(130)로 '전원 온 제어신호' 또는 '전원 오프 제어신호'를 출력하고, 상기 '영상 및 음성 송신부'(120)에 의한 영상 및 음성 신호의 무선 송신을 제어하는 송신측 마이컴(150)와 초음파 거리감지부(170)와 '음성 및 경고음 발생부'(180)를 포함하여 구성된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 수신장치(200)는, 상기 '송신측 제어신호 송수신부'(130)로부터 '전원 온 제어신호'와 '전원 오프 제어신호'를 수신하는 '수신측 제어신호 송수신부'(230)와, TV신호를 수신하고 상기 '영상 및 음성 송신부'(120)로부터 영상 및 음성 신호를 수신하는 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)와, 수신장치(100)에 전원을 공급하기 위한 수신측 전원공급부(240)(예컨대, 시거잭전원공급부(241)와 배터리전원공급부(242)로 구성될 수 있다)와, 상기 수신측 마이컴(250)의 제어에 의해서 상기 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)가 수신한 TV신호 및 후방 카메라(110)가 촬영한 차량 후방 영상을 표시하는 표시부(210)와, 상기 '수신측 제어신호 송수신부'(230)가 수신한 '전원 온 제어신호' 및 '전원 오프 제어신호'를 기초로 상기 수신측 전원공급부(240)로부터 상기 표시부(210)와 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220) 및 '음성 및 경고음 발생부'(270)로의 전원 공급을 온/오프 제어하고, 상기 '수신측 제어신호 송수신부'(230)의 제어신호 송수신을 제어하는 수신측 마이컴(250)을 포함하여 구성된다.
상기 표시부(210)는 초음파거리감지부(180)가 감지한 거리데이터도 표시할 수 있음은 물론이다.
그리고, 표시부(210)는 자동차 실내에 설치된 룸미러(미도시)에 구현되는 것을 특징으로 한다. 표시부(210)는 예컨대 TFT 액정표시장치로 구현될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치에 있어서, 상기 송신장치(100)에는 상기 '영상 및 음성 송신부'(120)를 통해서 무선 송신되는 영상 및 음성 신호의 송신채널을 설정하기 위한 송신채널 설정부(160)가 더 포함되어서 구성되고, 상기 송신측 마이컴(150)은 상기 송신측 전원공급부(140)로 전원공급이 있음을 검출한 경우 상기 송신채널 설정부(160)에 의해서 설정된 송신채널데이터가 포함된 '채널 설정 제어신호'를 '송신측 제어신호 송수신부'(130)를 통해서 무선으로 상기 '수신측 제어신호 송수신부'(230)로 송신하고, 상기 '수신측 제어신호 송수신부'(230)를 통해서 상기 '채널 설정 제어신호'를 수신한 상기 수신측 마이컴(250)은 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)의 수신채널을 상기 '채널 설정 제어신호'에 포함된 송신채널데이터와 일치시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치에 있어서, 상기 수신장치(200)에는, 간섭신호가 있는 경우 수신채널을 변경하여 입력하기 위한 수신채널 입력부(260)가 더 포함되어서 구성되고, 상기 수신측 마이컴(250)은, 상기 수신채널 입력부(260)로부터 입력된 '변경된 수신채널데이터'를 기초로 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)의 수신채널을 변경하고, 상기 '변경된 수신채널데이터'가 포함된 '채널 변경 제어신호'를 상기 '수신측 제어신호 송수신부'(230)를 상기 송신장치(100)로 무선 송신하는 것을 특징으로 하고, 상기 '수신측 제어신호 송수신부'(230)로부터 상기 '채널 변경 제어신호'를 수신한 상기 송신장치(100)의 송신측 마이컴(150)은 상기 '채널 변경 제어신호'에 기초하여 상기 '영상 및 음성 송신부'(120)의 송신채널을 변경하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치에 있어서, 상기 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)에 의해서 TV신호를 수신 중에, 상기 송신장치(100)로부터 상기 '채널 설정 제어신호'를 수신한 상기 수신측 마이컴(250)은 상기 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)의 수신채널을 상기 '채널 설정 제어신호'에 포함된 송신채널데이터와 일치하는 채널로 이동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치에 있어서, 상기 수신측 마이컴(250)에는, 상기 '전원 온 제어신호' 및 '전원 오프 제어신호'를 기초로 상기 표시부(210), 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220) 및 음성 및 경고음 발생부(180)로의 전원 공급을 온/오프 제어하는 '전원 온/오프 제어부'(251)와, 상기 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)의 수신채널과 상기 '채널 설정 제어신호'에 포함된 송신채널데이터가 일치하도록 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)의 수신채널을 선택하는 '채널 선택부'(252)와, 상기 수신채널 입력부(260)('채널 업 키 입력부'(미도시)와 '채널 다운 키 입력부'(미도시)로 구성될 수 있을 것이다)로부터 입력된 '변경된 수신채널데이터'에 기초하여 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'의 수신채널을 변경하는 '채널 변경부'(253)가 포함되어서 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
다음은 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 자동차용 후방 영상 무선 감시 방법에 대하여 기술한다.
도 4에는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 후방 영상 무선 감시 방법의 흐름도가 도시되어 있다.
먼저, 수신장치(200)에 전원이 무선으로 인가되는 과정에 대하여 기술한다. 송신장치(100)에 구비된 송신측 마이컴(150)이 자동차의 후진램프(미도시)로 전원이 공급되는지를 검출하고(S410), 상기 S410 단계에 의해서 송신장치(100)에 구비된 송신측 마이컴(150)이 자동차의 후진램프로 전원 공급을 검출한 경우(송신측 마이컴(150)에 의해서 자동차의 기어위치가 후진기어로 되는 것을 검출한 경우) 송신측 마이컴(150)이 '전원 온 제어신호'와 송신채널데이터가 포함된 '채널 설정 제어신호'를 '송신측 제어신호 송수신부'(130)를 통해서 무선으로 송신한다(S412)
S410 단계와 S412 단계를 더욱 상세히 설명하면, 운전자가 후진 기어를 넣으면 후진램프(미도시)의 전원선에 연결된 송신측 전원공급부(140)로 전원이 공급되고, 송신측 마이컴(150)은 송신측 전원공급부(140)로 전원이 인가되는 것을 검출하여 '전원 온 제어신호'와 상기 '채널 설정 제어신호'를 '송신측 제어신호 송수신부'(130)로 출력한다.
그리고, 상기 송신측 마이컴(150)으로부터 '전원 온 제어신호'와 '채널 설정 제어신호'를 수신한 '송신측 제어신호 송수신부'(130)는 송신측 마이컴(150)의 송신 제어에 의해서 '전원 온 제어신호'와 상기 '채널 설정 제어신호'를 수신장치(200)의 '수신측 제어신호 송수신부'(230)로 송신한다.
상기 송신측 마이컴(150)으로부터 '수신측 제어신호 송수신부'(230)를 통해서 상기 '전원 온 제어신호'와 상기 '채널 설정 제어신호'를 수신측 마이컴(250)이 수신한다(S414).
상기 S414 단계를 더욱 상세하게 설명한다.
수신측 마이컴(250)과 '수신측 제어신호 송수신부'(230)는 수신측 전원공급부(240)(예컨대, 시거잭전원공급부(241) 또는 배터리전원공급부(242))로부터 전원 공급을 받고 있는 상태이기 때문에 항상 동작 대기 상태(STAND BY)를 유지하고 있는데, 상기와 같이 동작대기상태에서 '수신측 제어신호 송수신부'(230)는 상기 '송신측 제어신호 송수신부'(130)가 송신한 '전원 온 제어신호'와 '채널 설정 제어신호'를 수신하여 수신측 마이컴(250)으로 출력한다.
그리고, 상기 '전원 온 제어신호'를 수신한 수신측 마이컴(250)의 '전원 온/오프 제어부'(251)는 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220) 및 표시부(210)로의 전원 공급을 제어한다(S416).
상기 S416 단계를 더욱 상세하게 설명한다.
상기 '수신측 제어신호 송수신부'(230)로부터 '전원 온 제어신호'와 '채널 설정 제어신호'를 수신한 수신측 마이컴(250)의 '전원 온/오프 제어부'(251)는 수신장치(200) 전체 즉 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)와 표시부(210)와 '음성 및 경고음 발생부'(270)로의 전원을 공급제어한다.
상기와 같이 수신측 마이컴(250)의 전원 공급 제어에 의해서 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)와 표시부(210)와 '음성 및 경고음 발생부'(270)가 각각 동작을 수행한다.
그리고, 상기 '채널 설정 제어신호'를 수신한 수신측 마이컴(250)의 '채널 선택부'(252)가 상기 '채널 설정 제어신호'에 포함된 송신채널데이터에 일치하는 수신채널을 선택한다(S418).
그리고, 상기 수신측 마이컴(250)은 수신응답(ACK)을 '수신측 제어신호 송수신부'(230)를 통해서 송신장치(100)로 전송한다.
수신장치(200)의 '수신측 제어신호 송수신부'(230)로부터 수신응답(AKD)을 '송신측 제어신호 송수신부'(130)를 통해서 수신한 송신측 마이컴(150)은 후방 카메라(110)에서 촬영된 영상과 '초음파 거리 감지부'(170)에서 감지한 거리데이터를 '영상 및 음성 송신부'(120)를 통하여 수신장치(200)로 전송한다.(S420)
상기 송신장치(100)로부터 수신한 영상과 거리데이터는 각각 수신한 수신장치(200)는 표시부(210)에 영상 및 거리데이터를 표시한다.
다음은 간섭신호(즉 노이즈신호)가 있는 경우의 자동채널 설정 과정에 대하여 기술한다.
도 5에는 본 발명의 다른 실시예에 의한 자동차용 후방 영상 무선 감시 방법의 흐름도가 도시되어 있다.
상기 S422 단계가 수행되어서 송신장치(100)의 후방 카메라(110)가 촬영한 영상신호가 표시부(210)에 표시되고 있는 상태에서, 수신측 마이컴(250)이 수신장치(200)의 수신채널 입력부(260)로부터 변경된 채널이 입력되는지를 판단한다(S424).
상기 S424 단계를 상세하게 설명한다.
후방 카메라(110)가 촬영한 영상신호를 수신 중에 노이즈와 같은 간섭 신호가 발생할 때에는 이를 회피하기 위하여 채널을 변경하여 사용할 수 있는데, 수신 장치의 수신채널 입력부(260)에 구비된 채널 업스위치(미도시)와 채널 다운 스위치(미도시)를 통해서 변경된 채널이 입력되면, 수신측 마이컴(250)은 이를 판단한다.
상기 S424 단계에 의해서 수신채널 입력부(260)로부터 변경된 채널이 입력되는 경우, 수신측 마이컴(250)의 '채널 변경부'(253)가 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)의 수신채널을 수신채널 입력부(260)로부터 입력된 채널로 변경한다(S510).
그리고, 수신측 마이컴(250)이 변경된 수신채널데이터가 포함된 '채널 변경 제어신호'를 '수신측 제어신호 송수신부'(230)를 통하여 무선으로 송신장치(100)로 송신하면(S512), 상기 수신장치(200)로부터 변경된 수신채널데이터가 포함된 '채널 변경 제어신호'를 '송신측 제어신호 송수신부'(130)를 통해서 송신측 마이컴(150)이 수신한다(S514).
그리고, '영상 및 음성 송신부'(120)를 통하여 수신장치(200)로 영상신호를 송신하는 도중에, 상기 변경된 수신채널데이터가 포함된 '채널 변경 제어신호'에 의해서 '변경된 채널 데이터'를 수신한 송신측 마이컴(150)은 '영상 및 음성 송신부'(120)의 송신채널을 변경한다(S516).
그리고, 상기 '영상 및 음성 송신부'(120)는 후방 카메라(110)가 촬영한 영상신호를 비롯한 초음파 거리감지부(180)가 감지한 거리데이터를 상기 변경된 송신채널을 통해서 깨끗하게 무선 송신한다(S518).
이제 수신장치(200)에 대하여 자동으로 전원을 오프하는 동작에 대하여 기술 한다.
상기 S410 단계에 의해서 후진램프로의 전원공급이 검출된 후 후진램프로의 전원공급이 차단되는 것을 검출(즉 운전자가 후진 기어에서 중립 혹은 전진으로 기어를 넣는 것을 검출)한 경우(S411), 송신측 마이컴(150)은 '전원 오프 제어신호'를 '송신측 제어신호 송수신부'(130)를 통해서 무선으로 송신한다(S430).
상기 S411 단계와 S430 단계를 더욱 상세하게 설명한다.
운전자가 후진 기어에서 중립 혹은 전진으로 기어를 넣는 순간 후진램프로의 전원 공급이 차단되고 따라서 후진램프에 전원선이 연결된 송신측 전원공급부(140)로의 전원공급도 차단되며, 이를 감지한 송신측 마이컴(150)은 '전원 오프 제어신호'를 '송신측 제어신호 송수신부'(130)로 출력하고, '송신측 제어신호 송수신부'(130)는 송신측 마이컴(150)의 무선송신 제어에 의해서 '전원 오프 제어신호'를 수신장치(200)의 '수신측 제어신호 송수신부'(230)로 송신한다.
그리고, 수신측 마이컴(250)은 상기 '전원 오프 제어신호'를 '수신측 제어신호 송수신부'(230)를 통해서 수신한다(S432).
상기 '전원 오프 제어신호'를 수신한 수신측 마이컴(250)의 '전원 온/오프 제어부'(251)는 수신장치(200) 전체 즉 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)와 표시부(210)와 음성 및 경고음 발생부(270)로의 전원 공급을 차단 제어한다(S434).
이때, 수신측 마이컴(250)과 '수신측 제어신호 송수신부'(230)는 '송신측 제어신호 송수신부'(130)로부터 무선 제어신호가 있는지 체크하며 대기 상태를 유지한다.
상기와 같이 송신장치(100)는 기어 중립--> 기어 후진--> 기어 중립 등 기어의 위치 변경 때마다 '전원 온 제어신호' 및 '채널 설정 제어신호'와 '전원 오프 제어신호'를 번갈아 수신장치(200)로 송신하고 수신장치(200)는 이를 수신하여 해당 동작을 수행한다.
다음은 TV 수신 중에 후진 기어가 들어가서 영상을 보내는 경우에 대하여 기술한다.
도 6에는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 자동차용 후방 영상 무선 감시 방법의 흐름도가 도시되어 있다.
수신장치(200)의 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)를 통해서 TV신호가 수신되는 도중에(S610), 송신측 마이컴(150)이 자동차의 후진램프로 전원이 공급되는지를 검출하고(S612), 상기 S612 단계에 의해서 송신측 마이컴(150)이 자동차의 후진램프로의 전원 공급을 검출한 경우 송신측 마이컴(150)이 송신채널데이터가 포함된 '채널 설정 제어신호'를 '송신측 제어신호 송수신부'(130)를 통해서 무선으로 송신한다(S614).
즉, TV신호를 수신하는 도중에 후진 기어를 넣으면 송신측 전원공급부(140)로 동작 전원이 인가되고 이를 감지한 송신측 마이컴(150)은 상기 '채널 설정 제어신호'를 '송신측 제어신호 송수신부'(130)로 출력하고, 상기 송신측 마이컴(150)으로부터 상기 '채널 설정 제어신호'를 수신한 '송신측 제어신호 송수신부'(130)는 송신측 마이컴(150)의 무선송신 제어에 의해서 '채널 설정 제어신호'를 수신장치(200)로 송신한다.
그리고, 상기 송신측 마이컴(150)으로부터 상기 '채널 설정 제어신호'를 '수신측 제어신호 송수신부'(230)를 통해서 동작대기상태의 수신측 마이컴(250)이 수신하고(S616), 상기 '채널 설정 제어신호'를 수신한 수신측 마이컴(250)의 '채널 변경부'(253)가 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)의 수신채널을 상기 '채널 설정 제어신호'에 포함된 채널데이터로 이동한다(S618).
즉, '수신측 제어신호 송수신부'(230)로부터 '채널 설정 제어신호'를 수신한 수신측 마이컴(250)의 '채널 변경부'(253)는 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)의 수신채널을 수신한 '채널 설정 제어신호'에 포함된 채널데이터로 이동함으로써, 송신장치(100)의 송신채널과 '채널 설정 제어신호'에 포함된 채널데이터를 일치시켜서 영상신호 및 거리데이터를 수신할 수 있도록 한다.
송신측 마이컴(150)이 후방 카메라(110)에 의해서 촬영된 영상신호와 초음파 거리 감지부(170)에서 감지한 거리데이터를 '영상 및 음성 송신부'(120)를 통하여 수신장치(200)로 송신하고(S620), 상기 송신장치(100)로부터 수신한 영상신호 및 거리데이터가 수신측 마이컴(250)의 제어에 의해서 표시부(210)에 표시된다(S622).
한편, 송신장치(100)에서 초음파 거리 감지부(170)가 근접 신호를 감지하면 내부 경보장치와 외부에 부착된 경보장치인 음성 및 경보음 발생부(180)를 통하여 운전자 및 보행자에게 경보음성과 경고음으로 경고한다.
그리고, 시거잭전원공급부(241) 사용할 수 없을 경우에 내장된 배터리전원공급부(242)를 사용할 수 있도록 배터리 팩이 구비되어 있다.
상기의 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 일실시예에 불과하며, 동업계의 통상의 기술자에 있어서는, 본 발명의 기술적인 사상 내에서 다른 변형된 실시가 가능함은 물론이다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치의 전체 구성도이다.
도 2는, 도 1의 송신장치의 상세 블록 구성도이다.
도 3은, 도1의 수신장치의 상세 블록 구성도이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 후방 영상 무선 감시 방법의 흐름도이다.
도 5는, 본 발명의 다른 실시예에 의한 자동차용 후방 영상 무선 감시 방법의 흐름도이다.
도 6은, 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 자동차용 후방 영상 무선 감시 방법의 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 ; 송신장치 110 ; 후방 카메라
120 ; 영상 및 음성 송신부 130 ; 송신측 제어신호 송수신부
140 ; 송신측 전원공급부 150 ; 송신측 마이컴
160 ; 송신채널 설정부 200 ; 수신장치
210 ; 표시부 220 ; TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부
230 ; 수신측 제어신호 송수신부 240 ; 수신측 전원공급부
250 ; 수신측 마이컴 251 ; 전원 온/오프 제어부
252 ; 채널 선택부 253 ; 채널 변경부
260 ; 수신채널 입력부

Claims (9)

  1. 자동차의 후방에 장착되어서 자동차의 후방을 촬영하는 후방 카메라(110)와,
    상기 후방 카메라(110)가 촬영한 영상 및 음성 신호를 무선으로 송신하는 '영상 및 음성 송신부'(120)와,
    수신장치(200)의 전원공급을 제어하기 위한 '전원 온 제어신호'와 '전원 오프 제어신호'를 무선으로 송신하는 '송신측 제어신호 송수신부'(130)와,
    자동차의 후진램프 전원선에 연결되어서 전원을 공급받는 송신측 전원공급부(140)와,
    상기 송신측 전원공급부(140)로의 전원공급이 있는지 유무를 검출하여 상기 '송신측 제어신호 송수신부'(130)로 '전원 온 제어신호' 또는 '전원 오프 제어신호'를 출력하고, 상기 '영상 및 음성 송신부'(120)에 의한 영상 및 음성 신호의 무선 송신을 제어하는 송신측 마이컴(150)을 포함하여 구성되는 송신장치(100); 및
    상기 '송신측 제어신호 송수신부'(130)로부터 '전원 온 제어신호'와 '전원 오프 제어신호'를 수신하는 '수신측 제어신호 송수신부'(230)와,
    TV신호를 수신하고 상기 '영상 및 음성 송신부'(120)로부터 영상 및 음성 신호를 수신하는 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)와,
    수신장치(100)에 전원을 공급하기 위한 수신측 전원공급부(240)와,
    상기 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)가 수신한 TV신호 및 후방 카메라(110)가 촬영한 차량 후방 영상을 표시하는 표시부(210)와,
    상기 '수신측 제어신호 송수신부'(230)가 수신한 '전원 온 제어신호' 및 '전원 오프 제어신호'를 기초로 상기 수신측 전원공급부(240)로부터 상기 표시부(210)와 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)로의 전원 공급을 온/오프 제어하는 수신측 마이컴(250)을 포함하여 구성되는 수신장치(200)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 송신장치(100)에는 상기 '영상 및 음성 송신부'(120)를 통해서 무선 송신되는 영상 및 음성 신호의 송신채널을 설정하기 위한 송신채널 설정부(160)가 더 포함되어서 구성되고,
    상기 송신측 마이컴(150)은 상기 송신측 전원공급부(140)로 전원공급이 있음을 검출한 경우 상기 송신채널 설정부(160)에 의해서 설정된 송신채널데이터가 포함된 '채널 설정 제어신호'를 '송신측 제어신호 송수신부'(130)를 통해서 무선으로 상기 '수신측 제어신호 송수신부'(230)로 송신하고,
    상기 '수신측 제어신호 송수신부'(230)를 통해서 상기 '채널 설정 제어신호'를 수신한 상기 수신측 마이컴(250)은 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)의 수신채널을 상기 '채널 설정 제어신호'에 포함된 송신채널데이터와 일치시키는 것을 특징으로 하는 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 수신장치(200)에는, 간섭신호가 있는 경우 수신채널을 변경하여 입력하기 위한 수신채널 입력부(260)가 더 포함되어서 구성되고,
    상기 수신측 마이컴(250)은, 상기 수신채널 입력부(260)로부터 입력된 '변경된 수신채널데이터'를 기초로 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)의 수신채널을 변경하고, 상기 '변경된 수신채널데이터'가 포함된 '채널 변경 제어신호'를 상기 '수신측 제어신호 송수신부'(230)를 상기 송신장치(100)로 무선 송신하는 것을 특징으로 하고,
    상기 '수신측 제어신호 송수신부'(230)로부터 상기 '채널 변경 제어신호'를 수신한 상기 송신장치(100)의 송신측 마이컴(150)은 상기 '채널 변경 제어신호'에 기초하여 상기 '영상 및 음성 송신부'(120)의 송신채널을 변경하는 것을 특징으로 하는 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    TV신호를 수신 중에, 상기 송신장치(100)로부터 상기 '채널 설정 제어신호'를 수신한 상기 수신측 마이컴(250)은 상기 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)의 수신채널을 상기 '채널 설정 제어신호'에 포함된 송신채널데이터와 일치하는 채널로 이동하는 것을 특징으로 하는 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치.
  5. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서, 상기 수신측 마이컴(250)에는,
    상기 '전원 온 제어신호' 및 '전원 오프 제어신호'를 기초로 상기 표시부(210)와 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)로의 전원 공급을 온/오프 제어하는 '전원 온/오프 제어부'(251)와, 상기 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)의 수신채널과 상기 '채널 설정 제어신호'에 포함된 송신채널데이터가 일치하도록 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)의 수신채널을 선택하는 '채널 선택부'(252)와, 상기 수신채널 입력부(260)로부터 입력된 '변경된 수신채널데이터'에 기초하여 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'의 수신채널을 변경하는 '채널 변경부'(253)가 포함되어서 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차용 후방 영상 무선 감시 장치.
  6. 송신장치(100)에 구비된 송신측 마이컴(150)이 자동차의 후진램프로 전원이 공급되는지를 검출하는 단계(S410);
    송신장치(100)에 구비된 송신측 마이컴(150)이 자동차의 후진램프로의 전원 공급을 검출한 경우, '전원 온 제어신호'와 송신채널데이터가 포함된 '채널 설정 제어신호'를 '송신측 제어신호 송수신부'(130)를 통해서 무선으로 송신하는 단계(S412);
    상기 송신측 마이컴(150)으로부터 '수신측 제어신호 송수신부'(230)를 통해서 상기 '전원 온 제어신호'와 상기 '채널 설정 제어신호'를 수신측 마이컴(250)이 수신하는 단계(S414);
    상기 '전원 온 제어신호'를 수신한 수신측 마이컴(250)의 '전원 온/오프 제어부'(251)가 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220) 및 표시부(210)로 전원 공급을 제어하는 단계(S416);
    상기 '채널 설정 제어신호'를 수신한 수신측 마이컴(250)의 '채널 선택부'(252)가 상기 '채널 설정 제어신호'에 포함된 송신채널데이터에 일치하는 수신채널을 선택하는 단계(S418);
    송신측 마이컴(150)이 후방 카메라(110)에 의해서 촬영된 영상신호를 '영상 및 음성 송신부'(120)를 통하여 수신장치(200)로 송신하는 단계(S420); 및
    상기 송신장치(100)로부터 수신한 영상신호가 수신측 마이컴(250)의 제어에 의해서 표시부(210)에 표시되는 단계(S422)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 후방 영상 무선 감시 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 송신장치(100)로부터 수신된 영상신호가 수신측 마이컴(250)의 제어에 의해서 표시부(210)에 표시되는 단계(S422)가 수행 후, 수신측 마이컴(250)이 수신장치(200)의 수신채널 입력부(260)로부터 변경된 채널이 입력되는지를 판단하는 단 계(S424);
    수신채널 입력부(260)로부터 변경된 채널이 입력되는 경우, 수신측 마이컴(250)의 '채널 변경부'(253)가 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)의 수신채널을 수신채널 입력부(260)로부터 입력된 채널로 변경하는 단계(S510);
    수신측 마이컴(250)이 변경된 수신채널데이터가 포함된 '채널 변경 제어신호'를 '수신측 제어신호 송수신부'(230)를 통하여 무선으로 송신장치(100)로 송신하는 단계(S512);
    상기 수신장치(200)로부터 변경된 수신채널데이터가 포함된 '채널 변경 제어신호'를 '송신측 제어신호 송수신부'(130)를 통해서 송신측 마이컴(150)이 수신하는 단계(S514);
    '영상 및 음성 송신부'(120)를 통하여 수신장치(200)로 영상신호를 송신하는 도중에, 상기 변경된 수신채널데이터가 포함된 '채널 변경 제어신호'를 수신한 송신측 마이컴(150)이 '영상 및 음성 송신부'(120)의 송신채널을 변경하는 단계(S516); 및
    상기 '영상 및 음성 송신부'(120)는 후방 카메라(110)가 촬영한 영상신호를 상기 변경된 송신채널을 통해서 무선 송신하는 단계(S518)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 후방 영상 무선 감시 방법.
  8. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
    송신장치(100)에 구비된 송신측 마이컴(150)이 자동차의 후진램프로 전원이 공급되는지를 검출하는 단계(S410)에 의해서 후진램프로의 전원공급이 검출된 후, 후진램프로의 전원공급이 차단되는 것을 검출한 경우(S411) 송신측 마이컴(150)이 '전원 오프 제어신호'를 '송신측 제어신호 송수신부'(130)를 통해서 무선으로 송신하는 단계(S430);
    상기 '전원 오프 제어신호'를 '수신측 제어신호 송수신부'(230)를 통해서 수신측 마이컴(250)이 수신하는 단계(S432); 및
    상기 '전원 오프 제어신호'를 수신한 수신측 마이컴(250)의 '전원 온/오프 제어부'(251)가 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)와 표시부(210)로의 전원 공급을 차단 제어하는 단계(S434)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 후방 영상 무선 감시 방법.
  9. 수신장치(200)의 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)를 통해서 TV신호가 수신되는 단계(S610);
    상기 TV신호가 수신되는 도중에, 송신장치(100)에 구비된 송신측 마이컴(150)이 자동차의 후진램프로 전원이 공급되는지를 검출하는 단계(S612);
    송신장치(100)에 구비된 송신측 마이컴(150)이 자동차의 후진램프로 전원 공급을 검출한 경우 송신측 마이컴(150)이 송신채널데이터가 포함된 '채널 설정 제어신호'를 '송신측 제어신호 송수신부'(130)를 통해서 무선으로 송신하는 단 계(S614);
    상기 송신측 마이컴(150)으로부터 상기 '채널 설정 제어신호'를 '수신측 제어신호 송수신부'(230)를 통해서 수신측 마이컴(250)이 수신하는 단계(S616);
    상기 '채널 설정 제어신호'를 수신한 수신측 마이컴(250)의 '채널 변경부'(253)가 'TV수신 겸용 영상 및 음성 수신부'(220)의 수신채널을 상기 '채널 설정 제어신호'에 포함된 채널데이터로 이동하는 단계(S618);
    송신측 마이컴(150)이 후방 카메라(110)에 의해서 촬영된 영상신호를 '영상 및 음성 송신부'(120)를 통하여 수신장치(200)로 송신하는 단계(S620); 및
    상기 송신장치(100)로부터 수신한 영상신호가 수신측 마이컴(250)의 제어에 의해서 표시부(210)에 표시되는 단계(S622)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 후방 영상 무선 감시 방법.
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KR101705042B1 (ko) 2016-04-15 2017-02-13 (주)삼성아이티브이 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템 및 그 운용방법

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