KR101705042B1 - 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템 및 그 운용방법 - Google Patents

스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템 및 그 운용방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템 및 그 운용방법에 관한 것이다.
본 발명은 이를 위해 길이가 긴 차량의 후방에 설치되며, 후방 영상을 실시간 촬영하는 후방카메라; 후방카메라와 연결되며, 아날로그 영상 입력을 디지털로 변환하고 영상압축을 수행한 후 데이터를 수신기로 송신하는 유선송신기; 유선송신기와 유선으로 연결되며, 영상 및 충전 전원을 비교 판단함과 아울러 디지털 통신 패킷에 정보를 실어 전달하고 더하여 유선송신기에 주파수 채널을 통보하는 유선수신기; 및 유선수신기와 통신되며, 와이파이 제어용 어플리케이션 프로그램(back ground)과 영상 데이터를 디스플레이 해주는 어플리케이션 프로그램이 내장되어 차량의 후방 영상을 실시간 보여주는 스마트폰;이 포함된다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 택배차량과 같은 화물차량에 설치되어 물품 도난이 발생할 시 화물차의 문 열림을 센서로 감지하여 카메라로 녹화하는 동시에 스피커를 통해 음성으로 경고 방송을 해 줄 수 있도록 한 것이고, 이로 인해 시스템의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 운전자들의 재산을 보호하고 사전에 도난을 예방할 수 있도록 한 것이다.

Description

스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템 및 그 운용방법{Smartphone connected to the vehicle door opening detection system and its operation method}
본 발명의 실시예는 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템 및 그 운용방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 택배차량과 같은 화물차량에 설치되어 물품 도난이 발생할 시 화물차의 문 열림을 센서로 감지하여 카메라로 녹화하는 동시에 스피커를 통해 음성으로 경고 방송을 해 줄 수 있도록 한 것이고, 이로 인해 시스템의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 운전자들의 재산을 보호하고 사전에 도난을 예방할 수 있도록 한 것이다.
주지하다시피 스마트폰 성능 향상 및 관련 어플리케이션의 개발로 차량 운전 시 전용 네비게이션 시스템 대신에 스마트폰으로 네비게이션을 이용하는 운전자가 많이 있다.
이와 같이 스마트폰으로 네비게이션을 사용하는 사용자가 추가로 후방카메라를 사용하기 위해서는 후방의 영상을 보기 위한 별도의 모니터 또는 네비게이션을 구입해야 하는 커다란 문제점이 발생 되었다.
또한 종래 기술은 스마트폰으로 네비게이션 기능을 수행함에 있어서 스마트폰의 배터리 소모를 줄여주거나 또는 충전 기능을 보조하는 기능이 없다는 커다란 문제점이 발생 되었다.
한편, 무선 제품은 그 특성상 주변 환경에 대하여 간섭 및 혼선에 대한 우려가 있으며 그로 인한 화면 끊김과 같은 신뢰성에 문제 발생의 여지가 많다.
특히, 무선 영상 제품이 차량에 적용될 경우 그러한 현상 및 발생 가능성은 더욱 높아지게 된다.(예: 이동성: 주변 환경 변화에 따른 노출 - 고압선, 변압기 등, 차량의 재질: 쇠 - 무선 투과할 수 없다)
예를 들어 차량용 후방카메라를 무선으로 사용할 경우, 차량 이동에 따른 주변환경에 의하여 비슷한 주파수대를 만나거나 고압선, 변압기에서 방출되는 간섭파 때문에 영상이 끊기는 현상이 발생할 수 있다.
또한 종래 기술은 차량용 후방영상 감시의 경우 실시간으로 영상을 보여주어야 하므로 송,수신기에서 과도한 통신 데이터 분석을 할 경우 화면 프레임의 저하 또는 순간 감도 저하시에는 순간적으로 통신이 단절되어 그 결과 화면이 끊어지는 현상이 발생 하였다.
또한, 스마트폰 충전 시 스마트폰에 따른 특성 차이로 인하여 충전기능이 제대로 작동이 안되는 경우가 있다.
아울러 상기 종래 기술은 택배차량과 같은 화물차량에 설치되어 물품 도난이 발생할 시 화물차의 문 열림을 센서로 감지하여 카메라로 녹화하는 동시에 스피커를 통해 음성으로 경고 방송을 해 줄 수 있도록 한 것이 없다는 커다란 문제점이 발생 되었다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 아래와 같은 선행기술문헌이 등록 및 공개된바 있으나, 여전히 상기한 종래 기술의 문제점을 일거에 해결하지 못하는 문제점이 발생 되었다.
대한민국 등록특허공보 제0809244호(2008. 02. 25)가 등록된바 있다. 대한민국 공개특허공보 제2009-0081644호(2009. 07. 29)가 등록된바 있다. 대한민국 공개특허공보 제2012-0061787호(2012. 06. 13)가 등록된바 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 후방카메라와 유선 송,수신기수단 그리고 문 열림센서와 스피커 그리고 무선 송,수신기수단과 스마트폰이 구비됨을 제1목적으로 한 것이고, 상기한 기술적 구성에 의한 본 발명의 제2목적은 택배차량과 같은 화물차량에 설치되어 물품 도난이 발생할 시 화물차의 문 열림을 센서로 감지하여 카메라로 녹화하는 동시에 스피커를 통해 음성으로 경고 방송을 해 줄 수 있도록 한 것이고, 제3목적은 별도의 모니터나 네비게이션과 같은 영상 단말기 없이 사용하던 스마트폰으로 후방카메라의 영상을 볼 수 있도록 함과 아울러 후방카메라에 연결된 송신기부터 스마트폰과 통신하는 수신기까지 유선 또는 무선으로 사용할 수 있도록 한 것이며, 제4목적은 차량용 블랙박스와 같이 상시 녹화 또는 이벤트 녹화를 하는 것이 아니라 센서와 연동하여 택배 차량의 문일 열렸을 경우에만 스피커 경고와 녹화를 진행하도록 한 것이며, 제5목적은 녹화된 화면은 SD카드에 저장되고 현장에서 바로 재생되며 SD카드를 꺼내면 PC에서도 재생이 가능하도록 한 것이며, 제6목적은 화물차량(특히 택배차량 등)에 접목시켜서 유용하게 사용할 수 있도록 한 것이고, 제7목적은 차량 운전중에 운전자의 스마트폰에 연결하면 후진 또는 문 열림시에 후방의 화면을 스마트폰을 통하여 볼 수 있고 동시에 외부 모니터 또는 네비게이션을 연결할 경우에도 이를 통하여 볼 수 있도록 한 것이며, 제8목적은 운전자가 시동을 끄고 이동하였을 경우 회로 및 카메라 각부에 내부 배터리를 이용하여 전원을 공급할 수 있도록 한 것이고, 제9목적은 이로 인해 시스템의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 운전자들의 재산을 보호하고 사전에 도난을 예방할 수 있도록 한 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템 및 그 운용방법을 제공한다.
이러한 목적 달성을 위하여 본 발명은 별도의 모니터나 네비게이션과 같은 영상 단말기 없이 사용하던 스마트폰으로 후방카메라의 영상을 볼 수 있도록 함과 아울러 후방카메라에 연결된 송신기부터 스마트폰과 통신하는 수신기까지 유선으로 유선 송,수신기수단을 연결하고 더하여 문 열림을 센서로 감지하여 카메라로 녹화하는 동시에 스피커를 통해 음성으로 경고 방송을 해 줄 수 있도록 하기 위해, 길이가 긴 차량의 후방에 설치되며, 후방 영상을 실시간 촬영하는 후방카메라; 후방카메라와 연결되며, 아날로그 영상 입력을 디지털로 변환하고 영상압축을 수행한 후 데이터를 수신기로 송신하는 유선송신기; 유선송신기와 유선으로 연결되며, 영상 및 충전 전원을 비교 판단함과 아울러 디지털 통신 패킷에 정보를 실어 전달하고 더하여 유선송신기에 주파수 채널을 통보하는 유선수신기; 및 유선수신기와 통신되며, 와이파이 제어용 어플리케이션 프로그램(back ground)과 영상 데이터를 디스플레이 해주는 어플리케이션 프로그램이 내장되어 차량의 후방 영상을 실시간 보여주는 스마트폰;이 포함됨을 특징으로 하는 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 별도의 모니터나 네비게이션과 같은 영상 단말기 없이 사용하던 스마트폰으로 후방카메라의 영상을 볼 수 있도록 함과 아울러 후방카메라에 연결된 송신기부터 스마트폰과 통신하는 수신기까지 무선으로 무선 송,수신기수단을 연결하고 더하여 문 열림을 센서로 감지하여 카메라로 녹화하는 동시에 스피커를 통해 음성으로 경고 방송을 해 줄 수 있도록 하기 위해, 길이가 긴 차량의 후방에 설치되며, 후방 영상을 실시간 촬영하는 후방카메라; 후방카메라와 연결되며, 아날로그 영상 입력을 디지털로 변환하고 영상압축을 수행한 후 데이터를 수신기로 송신하는 무선송신기; 무선송신기와 무선으로 연결되며, 영상 및 충전 전원을 비교 판단함과 아울러 디지털 통신 패킷에 정보를 실어 전달하고 더하여 무선송신기에 주파수 채널을 통보하는 무선수신기; 및 무선수신기와 통신되며, 와이파이 제어용 어플리케이션 프로그램(back ground)과 영상 데이터를 디스플레이 해주는 어플리케이션 프로그램이 내장되어 차량의 후방 영상을 실시간 보여주는 스마트폰;이 포함됨을 특징으로 하는 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 별도의 모니터나 네비게이션과 같은 영상 단말기 없이 사용하던 스마트폰으로 후방카메라의 영상을 볼 수 있도록 함과 아울러 후방카메라에 연결된 송신기부터 스마트폰과 통신하는 수신기까지 유선 또는 무선으로 유,무선 송,수신기수단을 연결하고 더하여 문 열림을 센서로 감지하여 카메라로 녹화하는 동시에 스피커를 통해 음성으로 경고 방송을 해 줄 수 있도록 하기 위해, 길이가 긴 차량의 후방에 설치된 후방카메라가 후방 영상을 실시간 촬영하는 단계; 문 열림 센서의 작동 검지에 의해 유선 또는 무선 송신기가 아날로그 영상 입력을 디지털로 변환하고 영상압축을 수행한 후 데이터를 유선 또는 무선 수신기로 송신하는 단계; 유선 또는 무선 수신기가 영상 및 충전 전원을 비교 판단함과 아울러 디지털 통신 패킷에 정보를 실어 전달하고 더하여 유선 또는 무선 송신기에 주파수 채널을 통보하는 단계; 및 상기 유선 또는 무선 송신기로부터 주파수 호핑(FHSS;Frequency Hop Spread Spectrum)으로 전송된 디지털 영상 테이터를 유선 또는 무선 수신기에서 수신을 하고 그 데이터를 와이파이 제어용 어플리케이션 프로그램(back ground)과 영상 데이터를 디스플레이 해주는 어플리케이션 프로그램이 내장된 스마트폰과 연동하여 스마트폰으로 차량의 후방 영상을 실시간 보여주는 단계;가 포함됨을 특징으로 하는 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템의 운용방법을 제공한다.
상기에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 후방카메라와 유선 송,수신기수단 그리고 문 열림센서와 스피커 그리고 무선 송,수신기수단과 스마트폰이 구비되도록 한 것이다.
상기한 기술적 구성에 의한 본 발명은 택배차량과 같은 화물차량에 설치되어 물품 도난이 발생할 시 화물차의 문 열림을 센서로 감지하여 카메라로 녹화하는 동시에 스피커를 통해 음성으로 경고 방송을 해 줄 수 있도록 한 것이다.
또한 본 발명은 별도의 모니터나 네비게이션과 같은 영상 단말기 없이 사용하던 스마트폰으로 후방카메라의 영상을 볼 수 있도록 함과 아울러 후방카메라에 연결된 송신기부터 스마트폰과 통신하는 수신기까지 유선 또는 무선으로 사용할 수 있도록 한 것이다.
그리고 본 발명은 차량용 블랙박스와 같이 상시 녹화 또는 이벤트 녹화를 하는 것이 아니라 센서와 연동하여 택배 차량의 문일 열렸을 경우에만 스피커 경고와 녹화를 진행하도록 한 것이다.
또한 본 발명은 녹화된 화면은 SD카드에 저장되고 현장에서 바로 재생되며 SD카드를 꺼내면 PC에서도 재생이 가능하도록 한 것이다.
그리고 본 발명은 화물차량(특히 택배차량 등)에 접목시켜서 유용하게 사용할 수 있도록 한 것이다.
아울러 본 발명은 차량 운전중에 운전자의 스마트폰에 연결하면 후진 또는 문 열림시에 후방의 화면을 스마트폰을 통하여 볼 수 있고 동시에 외부 모니터 또는 네비게이션을 연결할 경우에도 이를 통하여 볼 수 있도록 한 것이다.
더하여 본 발명은 운전자가 시동을 끄고 이동하였을 경우 회로 및 카메라 각부에 내부 배터리를 이용하여 전원을 공급할 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 상기한 효과로 인해 시스템의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 운전자들의 재산을 보호하고 사전에 도난을 예방할 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.
이하에서는 이러한 효과 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 적용된 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는
시스템의 간략 구성도.
도 2 는 본 발명에 적용된 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는
유선 시스템의 블럭 구성도.
도 3 은 본 발명에 적용된 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는
무선 시스템의 송신기 블럭 구성도.
도 4 는 본 발명에 적용된 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는
무선 시스템의 수신기 블럭 구성도.
도 5 는 본 발명에 적용된 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는
무선 시스템의 송신기 제어 흐름도.
도 6 은 본 발명에 적용된 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는
무선 시스템의 수신기 제어 흐름도.
도 7 은 본 발명에 적용된 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는
무선 시스템 송,수신기의 주파수 동작 제어 흐름도.
본 발명에 적용된 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템 및 그 운용방법은 도 1 내지 도 7 에 도시된 바와 같이 구성되는 것이다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
먼저, 본 발명의 도 1 은 본 발명에 적용된 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템의 간략 구성도이다.
그리고 도 2 는 본 발명에 적용된 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 유선 시스템의 블럭 구성도로, 본 발명의 제1실시예이다.
이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
(제1실시예)(유선 시스템)
본 발명은 별도의 모니터나 네비게이션과 같은 영상 단말기 없이 사용하던 스마트폰(500)으로 후방카메라(100)의 영상을 볼 수 있도록 함과 아울러 후방카메라에 연결된 송신기부터 스마트폰과 통신하는 수신기까지 유선으로 유선 송,수신기수단(200)을 연결하고 더하여 문 열림을 센서로 감지하여 카메라로 녹화하는 동시에 스피커를 통해 음성으로 경고 방송을 해 줄 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 길이가 긴 차량의 후방에 설치되며, 후방 영상을 실시간 촬영하는 후방카메라(100)가 구비된다.
또한 본 발명은 상기 후방카메라(100)와 연결되며, 아날로그 영상 입력을 디지털로 변환하고 영상압축을 수행한 후 데이터를 수신기로 송신하는 유선송신기(210)가 구비된다.
그리고 상기 유선송신기(210)와 유선으로 연결되며, 영상 및 충전 전원을 비교 판단함과 아울러 디지털 통신 패킷에 정보를 실어 전달하고 더하여 유선송신기에 주파수 채널을 통보하는 유선수신기(250)가 구비된다.
마지막으로 상기 유선수신기(250)와 통신되며, 와이파이 제어용 어플리케이션 프로그램(back ground)과 영상 데이터를 디스플레이 해주는 어플리케이션 프로그램이 내장되어 차량의 후방 영상을 실시간 보여주는 스마트폰(500)이 구비된다.
특히 본 발명에 적용된 상기 후방카메라(100)와 연결되는 유선송신기(210)에는 적어도 하나 이상의 문열림 센서(300)와 음성경고 스피커(310)가 연결 구비된다.
또한 본 발명에 적용된 상기 유선송신기(210)와 연결되는 유선수신기(250)에는 다음과 같은 기술적 구성이 구비된다.
즉, 후방카메라(100)의 아날로그 영상입력을 받는 비디오디코더(251)이 구비된다.
또한 무선호핑제어와 영상압축 그리로 유선수신기로 데이터를 보내주는 역할을 하는 프로그램메모리(253) 및 이와 연결된 스마트폰 관련 제어용 CPU(252)가 구비된다.
그리고 상기 유선송신기(210)의 영상을 받아서 스마트폰(500)으로 보내주고, 유선호핑제어와 충전제어를 수행하는 프로그램메모리(255) 및 이와 연결된 영상저장 관련 제어용 CPU(254)가 구비된다.
또한 차량의 문 열림을 검지하는 적어도 하나 이상의 문열림 센서(300)와 연결된 흐름제어 CPU(320)가 구비된다.
그리고 적어도 하나 이상의 음성경고 스피커(310)와 연결된 음성메시지 저장 및 재생부(330)가 구비된다.
또한 데이터를 저장하고 PC나 다른 장치로 데이터를 옮기는 역할을 하는 SD 메모리(261)이 구비된다.
그리고 상기 유선수신기(250)를 제어하는 복수개의 스위치가 구비된 키 앗세이(Key Assy)(270)이 구비된다.
이때 상기 키 앗세이(Key Assy)(270)에는 UP, DOWN, LEFT, RIGHT, ESC, OK, REC, UP, NENU, STOP 등의 스위치가 구비된다.
또한 스마트폰(500)과 통신되며, 압축된 디지털영상을 스마트폰에서 받을 수 있는 데이터 형태로 맞추어 변환시키는 USB 포멧 변환부(260)가 구비된다.
그리고 스마트폰(500)과 통신되며, 리튬이온 배터리와 연결되어 충전 전류가 공급되도록 하는 전원제어 및 분배부(280)가 구비된다.
한편, 도 3 은 본 발명에 적용된 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 무선 시스템의 송신기 블럭 구성도이고, 도 4 는 본 발명에 적용된 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 무선 시스템의 수신기 블럭 구성도로, 본 발명의 제2실시예이다.
이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
(제2실시예)(무선 시스템)
본 발명은 별도의 모니터나 네비게이션과 같은 영상 단말기 없이 사용하던 스마트폰(500)으로 후방카메라(100)의 영상을 볼 수 있도록 함과 아울러 후방카메라에 연결된 송신기부터 스마트폰과 통신하는 수신기까지 무선으로 무선 송,수신기수단(400)을 연결하고 더하여 문 열림을 센서로 감지하여 카메라로 녹화하는 동시에 스피커를 통해 음성으로 경고 방송을 해 줄 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 길이가 긴 차량의 후방에 설치되며, 후방 영상을 실시간 촬영하는 후방카메라(100)가 구비된다.
그리고 본 발명은 상기 후방카메라(100)와 연결되며, 아날로그 영상 입력을 디지털로 변환하고 영상압축을 수행한 후 데이터를 수신기로 송신하는 무선송신기(410)가 구비된다.
또한 본 발명은 상기 무선송신기(410)와 무선으로 연결되며, 영상 및 충전 전원을 비교 판단함과 아울러 디지털 통신 패킷에 정보를 실어 전달하고 더하여 무선송신기에 주파수 채널을 통보하는 무선수신기(450)가 구비된다.
그리고 본 발명은 상기 무선수신기(450)와 통신되며, 와이파이 제어용 어플리케이션 프로그램(back ground)과 영상 데이터를 디스플레이 해주는 어플리케이션 프로그램이 내장되어 차량의 후방 영상을 실시간 보여주는 스마트폰(500)이 구비된다.
특히 본 발명에 적용된 상기 후방카메라(100)와 연결되는 무선송신기(410)는 다음과 같이 구성된다.
즉, 후방카메라(100)의 아날로그 영상입력을 받는 비디오디코더(411)가 구비된다.
또한 무선호핑제어와 영상압축 그리로 무선수신기로 데이터를 보내주는 역할을 하는 프로그램메모리(413) 및 이와 연결된 영상압축 및 무선제어용 CPU(412)가 구비된다.
그리고 차량의 문 열림을 검지하는 적어도 하나 이상의 문열림 센서(300) 및 이와 연결된 흐름제어 CPU(320)가 구비된다.
또한 적어도 하나 이상의 음성경고 스피커(310) 및 이와 연결된 음성메시지 저장 및 재생부(330)가 구비된다.
그리고 주파수를 변조하여 보내는 RF MODULE 송신기(414)가 구비된다.
또한 리튬이온 배터리와 연결되어 충전 전류가 공급되도록 하는 전원제어 및 분배부(415)가 구비된다.
한편, 상기 무선송신기(410)와 연결되는 무선수신기(450)는 다음과 같이 구성된다.
즉, 주파수를 변조하여 받는 RF MODULE 수신기(451) 및 이와 연결된 흐름제어 CPU(452)가 구비된다.
또한 무선호핑제어와 영상압축 그리로 무선수신기로 데이터를 보내주는 역할을 하는 프로그램메모리(454) 및 이와 연결된 스마트폰 관련 제어용 CPU(453)가 구비된다.
그리고 무선송신기의 영상을 받아서 스마트폰으로 보내주고, 무선호핑제어와 충전제어를 수행하는 프로그램메모리(456) 및 이와 연결된 영상저장 관련 제어용 CPU(455)가 구비된다.
또한 데이터를 저장하고 PC나 다른 장치로 데이터를 옮기는 역할을 하는 SD 메모리(461)가 구비된다.
그리고 무선수신기(450)를 제어하는 복수개의 스위치가 구비된 키 앗세이(Key Assy)(470)이 구비된다.
이때 상기 키 앗세이(Key Assy)(470)에는 전술한 바와 같은 UP, DOWN, LEFT, RIGHT, ESC, OK, REC, UP, NENU, STOP 등의 스위치가 구비된다.
또한 스마트폰(500)과 통신되며, 압축된 디지털영상을 스마트폰에서 받을 수 있는 데이터 형태로 맞추어 변환시키는 USB 포멧 변환부(460)가 구비된다.
마지막으로 스마트폰(500)과 통신되며, 리튬이온 배터리와 연결되어 충전 전류가 공급되도록 하는 전원제어 및 분배부(480)가 구비된다.
한편 본 발명은 상기의 구성부를 적용함에 있어 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.
그리고 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템 및 그 운용방법의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
우선, 본 발명은 택배차량과 같은 화물차량에 설치되어 물품 도난이 발생할 시 화물차의 문 열림을 센서로 감지하여 카메라로 녹화하는 동시에 스피커를 통해 음성으로 경고 방송을 해 줄 수 있도록 한 것이다.
이를 위해 본 발명에 적용된 시스템은 유선 또는 무선으로 제어할 수 있도록 한 것을 보여주는 것이다.
이를 보다 상세히 설명하면, 별도의 모니터나 네비게이션과 같은 영상 단말기 없이 사용하던 스마트폰(500)으로 후방카메라(100)의 영상을 볼 수 있도록 함과 아울러 후방카메라에 연결된 송신기부터 스마트폰과 통신하는 수신기까지 유선 또는 무선으로 유,무선 송,수신기수단(200)(400)을 연결하고 더하여 문 열림을 센서로 감지하여 카메라로 녹화하는 동시에 스피커를 통해 음성으로 경고 방송을 해 줄 수 있도록 한 것이다.
즉, 본 발명은 길이가 긴 차량의 후방에 설치된 후방카메라(100)가 후방 영상을 실시간 촬영하는 단계를 거친다.
이어서 문 열림 센서(300)의 작동 검지에 의해 유선 또는 무선 송신기가 아날로그 영상 입력을 디지털로 변환하고 영상압축을 수행한 후 데이터를 유선 또는 무선 수신기로 송신하는 단계를 거친다.
이후 유선 또는 무선 수신기가 영상 및 충전 전원을 비교 판단함과 아울러 디지털 통신 패킷에 정보를 실어 전달하고 더하여 유선 또는 무선 송신기에 주파수 채널을 통보하는 단계를 거친다.
마지막으로 상기 유선 또는 무선 송신기로부터 주파수 호핑(FHSS;Frequency Hop Spread Spectrum)으로 전송된 디지털 영상 테이터를 유선 또는 무선 수신기에서 수신을 하고 그 데이터를 와이파이 제어용 어플리케이션 프로그램(back ground)과 영상 데이터를 디스플레이 해주는 어플리케이션 프로그램이 내장된 스마트폰과 연동하여 스마트폰으로 차량의 후방 영상을 실시간 보여주는 단계를 거치게 된다.
본 발명의 작용을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 5 에 도시된 바와 같이 상기 문 열림 센서(300)의 작동 검지 여부에 따라 "Y"이면, 리튬이온 배터리 구동에 따라 음성회로구동 경고음 방송 또는 후방카메라 전원인가를 수행하는 단계를 거친다.
이어서 후방카메라(100)로부터 영상을 입력받는 단계를 거친다.
이후 영상압축(MPEG4)과 수신기로 송신하는 단계;로 진행하고, 상기 문 열림 센서(300)의 작동 검지 여부에 따라 "N"이면, 후진기어 감지 단계로 진행하되, 이 후진기어 감지에 따라 "Y"이면 전술한 후방카메라(100)로부터 영상을 입력받는 단계로 진행하고, "N"이면 리튬이온 배터리 충전과 과충전 및 충전완료 단계;로 진행하게 된다.
한편 도 6 에 도시된 바와 같이 상기 문 열림 센서의 작동 검지 여부에 따라 "Y"이면, 리튬이온 배터리 구동에 따라 후방카메라로부터 영상을 입력받는 단계를 거친다.
이후 영상압축(MPEG4)과 영상저장 그리고 USB 포멧 설정 및 스마트폰으로 전달하는 단계;로 진행한다.
그리고 상기 문 열림 센서(300)의 작동 검지 여부에 따라 "N"이면, 키 입력 검지 단계로 진행하고, 키 입력 검지는 설정, 메뉴, 영상재생 단계의 모두 또는 어느 하나를 수행하되, 상기 설정, 메뉴 단계는 각부 기능을 구현한 후 전술한 USB 포멧 설정 및 스마트폰 전달 단계로 진행하거나,
또는 상기 문 열림 센서(300)의 작동 검지 여부에서 "N"이면, 리튬이온 배터리 충전과 과충전 및 충전완료 단계;로 진행하게 된다.
특히 도 7 은 본 발명에 적용된 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 무선 시스템 송,수신기의 주파수 동작 제어 흐름도를 도시한 것이다.
본 발명은 상기 스마트폰으로 차량의 후방 영상을 실시간 보여주는 단계에서 송신기는 다음과 같은 작용을 수행하게 된다.
즉, 후방카메라(100)로부터 영상입력을 받고, 영상을 압축(MPEG4)하는 단계를 거친다.
이후 첫 번째 호핑주파수 채널 설정과 그리고 영상송신, 수신기로부터 ACK(acknowledge)수신, 해당 채널 사용 가능여부를 수신하는 단계를 거친다.
이어서 해당채널 사용가능? 또는 재송신? 여부에서, "사용불"이면 해당호핑채널 삭제 후 호핑채널 증가 단계로 진행하고, "가능"이면 상기 호핑채널증가 단계로 진행하고, "재송신"이면 재송신 3회? 여부에서 "Y"이면 해당호핑채널 삭제 단계로 진행하고, "N"이면 전술한 영상송신, 수신기로부터 ACK수신, 해당 채널 사용 가능여부를 수신하는 단계를 거친다.
상기 호핑채널증가 단계 이후 마지막채널 단계에서 "Y"이면 첫 번째 호핑 주파수 채널 설정 단계로 진행하고, "N"이면 전술한 영상송신, 수신기로부터 ACK수신, 해당 채널 사용 가능여부를 수신하는 단계로 진행한다.
한편, 상기 스마트폰으로 차량의 후방 영상을 실시간 보여주는 단계에서 수신기는 다음과 같은 작용을 수행하게 된다.
즉, 첫 번째 호핑주파수 채널설정 단계 이후 수신감도측정과 스마트폰으로부터 사용 호핑채널에 대한 사용여부 정보를 수신하는 단계를 거친다.
이후 송신기로부터 영상 수신, 해당 채널에 대한 수신감도, 측정결과, 스마트폰으로부터 수신된 호핑채널에 대한 정보에 의한 상황판단, 송신기로부터 수신된 영상 스마트폰으로 전달하는 단계를 거친다.
이어서 ACK(acknowledge), 재전송, 해당호핑채널 사용 가능 여부 전송 이후 해당채녈 사용가능? 재송신?여부에서, "사용불"이면 해당호핑채널 삭제 후 호핑채널 증가 단계로 진행하고, "가능"이면 상기 호핑채널증가 단계로 진행하고, "재송신"이면 재송신 3회? 여부에서 "Y"이면 해당호핑채널 삭제 단계로 진행하고, "N"이면 전술한 스마트폰으로부터 사용 호핑채널에 대한 사용여부 정보를 수신하는 단계로 진행하게 된다.
그리고 상기 호핑채널증가 단계 이후 마지막채널 단계에서 "Y"이면 첫 번째 호핑 주파수 채널 설정 단계로 진행하고, "N"이면 전술한 수신감도측정 단계;로 진행하게 된다.
본 발명은 전술한 상기 영상송신, 수신기로부터 ACK수신, 해당 채널 사용 가능여부를 수신하는 단계는 수신감도측정단계 및 ACK(acknowledge), 재전송, 해당호핑채널 사용 가능 여부 전송 단계와 상호 통신하게 된다.
상기와 같은 본 발명은 문 열림센서(300)의 감지 시 음성으로 스피커(310)를 통해 경고 및 경보를 하기 위하여 사전에 방송이 될 음성을 OTP(One Time PROM)에 기록을 해야 하고 그 내용을 바꿀 수 없다. 하지만, 소비자에 따라 방송 내용을 다양하게 사용하고 싶을 경우에는 방송할 내용을 사용자가 직접 자신이 원하는 내용으로 기록을 해야 할 필요가 있다. 본 발명은 이렇게 하기 위하여 PC에서 사용자가 직접 제작한 방송내용을 AVI와 같은 형태로 만들어서 제품에 직접 다운로드(Download)하여 원하는 내용으로 쉽게 바꿀 수 있도록 해주는 방식을 채택한다. 자신이 직접 제작한 내용을 현장에서 바로 재생하여 확인하고, 원하지 않을 경우 다시 제작하여 사용할 수 있도록 해준다.
그리고 본 발명은 영상 저장 후 저장된 영상을 재생 및 환경설정을 하기 위해서는 제품에 부착되어있는 키 아셋이를 조작해야 하는데, 차량에서 대부분 매립을 하기 때문에 사용 시마다 제품을 꺼내기 어렵다. 본 발명은 스마트폰과 연동이 되기 때문에 이러한 기능을 스마트폰에서 어플리케이션을 이용하여 본 발명을 제어할 수 있도록 해준다. 즉, 저장된 영상의 재생, 삭제, 날자 및 시간 변경, 각종 세팅값의 변경을 스마트 폰에서 쉽게 조작할 수 있도록 해준다.
또한 본 발명은 영상 출력시, 대부분의 차량용 장비는 전용 모니터 또는 네비게이션의 영상 입력단자 또는 후방카메라 연결단자를 통하여 디스플레이하게 해주는 방법이거나 스마트폰을 통하여 볼 수 있도록 해주는 방법을 사용하는데, 본 발명은 위 2가지 모두 동시에 출력 가능하도록 해준다. 스마트폰으로만 영상 출력을 할 경우 전화가 걸려오거나 전화를 할 경우 또는 스마트폰으로 내용을 확인할 경우에는 영상을 확인할 수 없는 상황이 발생한다. 이 경우, 스마트폰과의 연결을 끊는다 하더라도 모니터나 네비게이션과의 연결을 통하여 항상 확인을 할 수 있기 때문에 운전자의 안전 운전을 확보할 수 있다. 마찬가지로 모니터나 네비게이션 사용 중 모니터, 네비게이션의 고장 또는 조작중 스마트폰으로 항상 영상이 출력되므로 디스플레이되는 영상을 항상 볼 수 잇도록 해준다.
결론적으로 본 발명은 PC에서 녹음된 음성 자장 파일을 제품에 다운로드 및 현장 확인할 수 있는 기능 구현(스마트폰 앱에서 기능제공 및 제품에서 관련기능 동기화)이 가능하다.
또한 스마트폰 앱과 제품 펌웨어의 데이터 프로토콜 정의 및 프레임 설정에 의한 저장된 영상 파일의 재생 및 삭제(파일 시스템 운영), 각종 설정 값의 변경 및 삭제, 저장 구현이 가능하다.
마지막으로 스마트폰과 모니터 네비게이션과의 영상 입력 Path 제어 및 관련 기능 구현이 가능하도록 한 것이다.
본 발명 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템 및 그 운용방법의 기술적 사상은 실제로 동일결과를 반복 실시 가능한 것으로, 특히 이와 같은 본원발명을 실시함으로써 기술발전을 촉진하여 산업발전에 이바지할 수 있어 보호할 가치가 충분히 있다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 후방카메라
200: 유선 송,수신기수단
300: 문 열림센서
310: 스피커
400: 무선 송,수신기수단
500: 스마트폰

Claims (8)

  1. 별도의 모니터나 네비게이션과 같은 영상 단말기 없이 사용하던 스마트폰으로 후방카메라의 영상을 볼 수 있도록 함과 아울러 후방카메라에 연결된 송신기부터 스마트폰과 통신하는 수신기까지 유선으로 유선 송,수신기수단을 연결하고 더하여 문 열림을 센서로 감지하여 카메라로 녹화하는 동시에 스피커를 통해 음성으로 경고 방송을 해 줄 수 있도록 하기 위해,
    길이가 긴 차량의 후방에 설치되며, 후방 영상을 실시간 촬영하는 후방카메라;
    후방카메라와 연결되며, 아날로그 영상 입력을 디지털로 변환하고 영상압축을 수행한 후 데이터를 수신기로 송신하는 유선송신기;
    유선송신기와 유선으로 연결되며, 영상 및 충전 전원을 비교 판단함과 아울러 디지털 통신 패킷에 정보를 실어 전달하고 더하여 유선송신기에 주파수 채널을 통보하는 유선수신기; 및
    유선수신기와 통신되며, 와이파이 제어용 어플리케이션 프로그램(back ground)과 영상 데이터를 디스플레이 해주는 어플리케이션 프로그램이 내장되어 차량의 후방 영상을 실시간 보여주는 스마트폰;이 포함됨을 특징으로 하는 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템.
  2. 청구항 1 에 있어서,
    상기 후방카메라와 연결되는 유선송신기에는,
    적어도 하나 이상의 문열림 센서와 음성경고 스피커가 포함되고,
    상기 유선송신기와 연결되는 유선수신기에는,
    후방카메라의 아날로그 영상입력을 받는 비디오디코더;
    무선호핑제어와 영상압축 그리로 유선수신기로 데이터를 보내주는 역할을 하는 프로그램메모리 및 이와 연결된 스마트폰 관련 제어용 CPU;
    유선송신기의 영상을 받아서 스마트폰으로 보내주고, 유선호핑제어와 충전제어를 수행하는 프로그램메모리 및 이와 연결된 영상저장 관련 제어용 CPU;
    차량의 문 열림을 검지하는 적어도 하나 이상의 문열림 센서와 연결된 흐름제어 CPU;
    적어도 하나 이상의 음성경고 스피커와 연결된 음성메시지 저장 및 재생부;
    데이터를 저장하고 PC나 다른 장치로 데이터를 옮기는 역할을 하는 SD 메모리;
    유선수신기를 제어하는 복수개의 스위치가 구비된 키 앗세이(Key Assy);
    스마트폰과 통신되며, 압축된 디지털영상을 스마트폰에서 받을 수 있는 데이터 형태로 맞추어 변환시키는 USB 포멧 변환부; 및
    스마트폰과 통신되며, 리튬이온 배터리와 연결되어 충전 전류가 공급되도록 하는 전원제어 및 분배부;가 포함됨을 특징으로 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템.
  3. 별도의 모니터나 네비게이션과 같은 영상 단말기 없이 사용하던 스마트폰으로 후방카메라의 영상을 볼 수 있도록 함과 아울러 후방카메라에 연결된 송신기부터 스마트폰과 통신하는 수신기까지 무선으로 무선 송,수신기수단을 연결하고 더하여 문 열림을 센서로 감지하여 카메라로 녹화하는 동시에 스피커를 통해 음성으로 경고 방송을 해 줄 수 있도록 하기 위해,
    길이가 긴 차량의 후방에 설치되며, 후방 영상을 실시간 촬영하는 후방카메라;
    후방카메라와 연결되며, 아날로그 영상 입력을 디지털로 변환하고 영상압축을 수행한 후 데이터를 수신기로 송신하는 무선송신기;
    무선송신기와 무선으로 연결되며, 영상 및 충전 전원을 비교 판단함과 아울러 디지털 통신 패킷에 정보를 실어 전달하고 더하여 무선송신기에 주파수 채널을 통보하는 무선수신기; 및
    무선수신기와 통신되며, 와이파이 제어용 어플리케이션 프로그램(back ground)과 영상 데이터를 디스플레이 해주는 어플리케이션 프로그램이 내장되어 차량의 후방 영상을 실시간 보여주는 스마트폰;이 포함됨을 특징으로 하는 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템.
  4. 청구항 3 에 있어서,
    상기 후방카메라와 연결되는 무선송신기에는,
    후방카메라의 아날로그 영상입력을 받는 비디오디코더;
    무선호핑제어와 영상압축 그리로 무선수신기로 데이터를 보내주는 역할을 하는 프로그램메모리 및 이와 연결된 영상압축 및 무선제어용 CPU;
    차량의 문 열림을 검지하는 적어도 하나 이상의 문열림 센서 및 이와 연결된 흐름제어 CPU;
    적어도 하나 이상의 음성경고 스피커 및 이와 연결된 음성메시지 저장 및 재생부;
    주파수를 변조하여 보내는 RF MODULE 송신기; 및
    리튬이온 배터리와 연결되어 충전 전류가 공급되도록 하는 전원제어 및 분배부;가 포함되고,
    상기 무선송신기와 연결되는 무선수신기에는,
    주파수를 변조하여 받는 RF MODULE 수신기 및 이와 연결된 흐름제어 CPU;
    무선호핑제어와 영상압축 그리로 무선수신기로 데이터를 보내주는 역할을 하는 프로그램메모리 및 이와 연결된 스마트폰 관련 제어용 CPU;
    무선송신기의 영상을 받아서 스마트폰으로 보내주고, 무선호핑제어와 충전제어를 수행하는 프로그램메모리 및 이와 연결된 영상저장 관련 제어용 CPU;
    데이터를 저장하고 PC나 다른 장치로 데이터를 옮기는 역할을 하는 SD 메모리;
    무선수신기를 제어하는 복수개의 스위치가 구비된 키 앗세이(Key Assy);
    스마트폰과 통신되며, 압축된 디지털영상을 스마트폰에서 받을 수 있는 데이터 형태로 맞추어 변환시키는 USB 포멧 변환부; 및
    스마트폰과 통신되며, 리튬이온 배터리와 연결되어 충전 전류가 공급되도록 하는 전원제어 및 분배부;가 포함됨을 특징으로 하는 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템.
  5. 별도의 모니터나 네비게이션과 같은 영상 단말기 없이 사용하던 스마트폰으로 후방카메라의 영상을 볼 수 있도록 함과 아울러 후방카메라에 연결된 송신기부터 스마트폰과 통신하는 수신기까지 유선 또는 무선으로 유,무선 송,수신기수단을 연결하고 더하여 문 열림을 센서로 감지하여 카메라로 녹화하는 동시에 스피커를 통해 음성으로 경고 방송을 해 줄 수 있도록 하기 위해,
    길이가 긴 차량의 후방에 설치된 후방카메라가 후방 영상을 실시간 촬영하는 단계;
    문 열림 센서의 작동 검지에 의해 유선 또는 무선 송신기가 아날로그 영상 입력을 디지털로 변환하고 영상압축을 수행한 후 데이터를 유선 또는 무선 수신기로 송신하는 단계;
    유선 또는 무선 수신기가 영상 및 충전 전원을 비교 판단함과 아울러 디지털 통신 패킷에 정보를 실어 전달하고 더하여 유선 또는 무선 송신기에 주파수 채널을 통보하는 단계; 및
    상기 유선 또는 무선 송신기로부터 주파수 호핑(FHSS;Frequency Hop Spread Spectrum)으로 전송된 디지털 영상 테이터를 유선 또는 무선 수신기에서 수신을 하고 그 데이터를 와이파이 제어용 어플리케이션 프로그램(back ground)과 영상 데이터를 디스플레이 해주는 어플리케이션 프로그램이 내장된 스마트폰과 연동하여 스마트폰으로 차량의 후방 영상을 실시간 보여주는 단계;가 포함됨을 특징으로 하는 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템의 운용방법.
  6. 청구항 5 에 있어서,
    상기 문 열림 센서의 작동 검지 여부에 따라 "Y"이면,
    리튬이온 배터리 구동에 따라 음성회로구동 경고음 방송 또는 후방카메라 전원인가를 수행하는 단계;
    이어서 후방카메라로부터 영상을 입력받는 단계;
    이후 영상압축(MPEG4)과 수신기로 송신하는 단계;로 진행하고,
    상기 문 열림 센서의 작동 검지 여부에 따라 "N"이면,
    후진기어 감지 단계로 진행하되, 이 후진기어 감지에 따라 "Y"이면 전술한 후방카메라로부터 영상을 입력받는 단계로 진행하고,
    "N"이면 리튬이온 배터리 충전과 과충전 및 충전완료 단계;로 진행함을 특징으로 하는 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템의 운용방법.
  7. 청구항 5 에 있어서,
    상기 문 열림 센서의 작동 검지 여부에 따라 "Y"이면,
    리튬이온 배터리 구동에 따라 후방카메라로부터 영상을 입력받는 단계;
    이후 영상압축(MPEG4)과 영상저장 그리고 USB 포멧 설정 및 스마트폰으로 전달하는 단계;로 진행하고,
    상기 문 열림 센서의 작동 검지 여부에 따라 "N"이면,
    키 입력 검지 단계로 진행하고, 키 입력 검지는 설정, 메뉴, 영상재생 단계의 모두 또는 어느 하나를 수행하되, 상기 설정, 메뉴 단계는 각부 기능을 구현한 후 전술한 USB 포멧 설정 및 스마트폰 전달 단계로 진행하거나,
    또는 상기 문 열림 센서의 작동 검지 여부에서 "N"이면,
    리튬이온 배터리 충전과 과충전 및 충전완료 단계;로 진행함을 특징으로 하는 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템의 운용방법.
  8. 청구항 5 에 있어서,
    상기 스마트폰으로 차량의 후방 영상을 실시간 보여주는 단계에서 송신기는,
    후방카메라로부터 영상입력을 받고, 영상을 압축(MPEG4)하는 단계;
    이후 첫 번째 호핑주파수 채널 설정과 그리고 영상송신, 수신기로부터 ACK(acknowledge)수신, 해당 채널 사용 가능여부를 수신하는 단계;
    이어서 해당채널 사용가능? 또는 재송신? 여부에서, "사용불"이면 해당호핑채널 삭제 후 호핑채널 증가 단계로 진행하고, "가능"이면 상기 호핑채널증가 단계로 진행하고, "재송신"이면 재송신 3회? 여부에서 "Y"이면 해당호핑채널 삭제 단계로 진행하고, "N"이면 전술한 영상송신, 수신기로부터 ACK수신, 해당 채널 사용 가능여부를 수신하는 단계; 및
    상기 호핑채널증가 단계 이후 마지막채널 단계에서 "Y"이면 첫 번째 호핑 주파수 채널 설정 단계로 진행하고, "N"이면 전술한 영상송신, 수신기로부터 ACK수신, 해당 채널 사용 가능여부를 수신하는 단계;로 진행하고,
    상기 스마트폰으로 차량의 후방 영상을 실시간 보여주는 단계에서 수신기는,
    첫 번째 호핑주파수 채널설정 단계 이후 수신감도측정과 스마트폰으로부터 사용 호핑채널에 대한 사용여부 정보를 수신하는 단계;
    이후 송신기로부터 영상 수신, 해당 채널에 대한 수신감도, 측정결과, 스마트폰으로부터 수신된 호핑채널에 대한 정보에 의한 상황판단, 송신기로부터 수신된 영상 스마트폰으로 전달하는 단계;
    이어서 ACK(acknowledge), 재전송, 해당호핑채널 사용 가능 여부 전송 이후 해당채녈 사용가능? 재송신?여부에서, "사용불"이면 해당호핑채널 삭제 후 호핑채널 증가 단계로 진행하고, "가능"이면 상기 호핑채널증가 단계로 진행하고, "재송신"이면 재송신 3회? 여부에서 "Y"이면 해당호핑채널 삭제 단계로 진행하고, "N"이면 전술한 스마트폰으로부터 사용 호핑채널에 대한 사용여부 정보를 수신하는 단계로 진행하고,
    상기 호핑채널증가 단계 이후 마지막채널 단계에서 "Y"이면 첫 번째 호핑 주파수 채널 설정 단계로 진행하고, "N"이면 전술한 수신감도측정 단계;로 진행하고,
    전술한 상기 영상송신, 수신기로부터 ACK수신, 해당 채널 사용 가능여부를 수신하는 단계는 수신감도측정단계 및 ACK(acknowledge), 재전송, 해당호핑채널 사용 가능 여부 전송 단계와 상호 통신함을 특징으로 하는 스마트폰과 연동하여 차량의 문 열림을 검지하는 시스템의 운용방법.
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