KR20090079681A - 브러쉬리스 직류 모터 - Google Patents

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KR20090079681A
KR20090079681A KR1020080005825A KR20080005825A KR20090079681A KR 20090079681 A KR20090079681 A KR 20090079681A KR 1020080005825 A KR1020080005825 A KR 1020080005825A KR 20080005825 A KR20080005825 A KR 20080005825A KR 20090079681 A KR20090079681 A KR 20090079681A
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slot
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조성국
엄재부
장호용
윤유술
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 브러쉬리스 직류 모터에 관한 것으로, 크게 고정자와, 고정자 내부에 구비되는 영구자석과, 영구자석의 내주면과 결합하는 회전자를 포함하고, 회전자를 관통하는 회전축을 더 포함하여 구성되는 브러쉬리스 직류 모터에 관한 것이다.
본 발명의 브러쉬리스 직류 모터는, 고정자와, 고정자의 내에 형성되는 복수 개의 티스와, 티스 사이에서 형성되는 슬롯과, 티스를 중심으로 권선되는 알루미늄 코일을 포함하고, 슬롯의 단부에 형성되며, 회전축쪽으로 넓어지는 슬롯 오프닝이 구비된다. 또한, 슬롯의 일측에 형성되는 제1 하부폴슈와, 슬롯의 타단에 형성되는 제2 하부폴슈를 포함하는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류 모터에 관한 것이다.

Description

브러쉬리스 직류 모터{BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR}
본 발명은 브러쉬리스 직류 모터에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 알루미늄 코일을 사용하여 코깅 토크를 저감하는 브러쉬리스 직류 모터에 관한 것이다.
본 발명의 브러쉬리스 직류 모터는 에어컨 실내외기 등에 사용되는 팬 모터의 일종이다. 일반적으로, 브러쉬리스 직류 모터(Brushless Direct Current Motor)는 직류 모터의 일종으로서, 직류 모터에서 브러쉬와 정류자(Commutator)를 없애고 전자적인 정류 기구를 설치하여 기계적 또는 전기적인 노이즈를 발생시키지 않을 뿐만 아니라 저속부터 고속까지 다양한 속도의 모터가 제작 가능하고, 다극으로 회전 토크가 안정적이다. 이러한 브러쉬리스 직류 모터는 제어특성이 좋고 구조가 견고하며, 긴 수명의 모터가 간단하게 만들 수 있는 특징이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 축방향에서 바라본 브러쉬리스 직류 모터의 단면도이다. 브러쉬리스 직류 모터(1)는, 고정자(2)에 형성되는 복수 개의 티스(10)와, 폴슈(11), 코일(12), 슬롯(20), 슬롯 오프닝(21)을 포함하고, 회전자(30)는 영구자석(31)과 결합하고, 회전자(30)를 관통하는 회전축(32)을 더 포함하여 형성된다.
고정자(2)에 형성된 복수 개의 티스(10)는, 일단의 양측에 돌출되게 폴 슈(11)가 형성되고, 상기 폴슈(11)의 밑단에는 두 개의
Figure 112008004514433-PAT00001
자 형태의 홈(11a)이 형성된다. 상기 티스(10) 사이에서 복수 개의 슬롯(20)이 형성되며, 슬롯(20)의 일단에 개구된 슬롯 오프닝(21)이 형성된다. 상기 슬롯 오프닝(21)은 티스(10)에 코일(12)의 권선 작업을 돕는 역할을 하며, 코일(12)의 권선 방식은 집중권 방식을 사용한다.
고정자(2)의 내부에 구성되는 영구자석(31)은, 영구자석(31)의 내부에서 회전하고 있는 회전자(30)의 외주면과 결합한다. 상기 고정자(2)의 내주면(3)와 영구자석(31)의 외주면(33) 사이에 형성되는 공간을 에어갭(40)이라 하며, 상기 에어갭(40)은 회전자(30)의 회전을 가능하게 한다.
브러쉬리스 직류 모터(1)를 구동시키는 회로는 브러쉬리스 직류 모터(1)의 바로 하단부에 직접적으로 연결이 되어있으며, 외부 브라켓(미도시)에 볼트구멍이 뚫려있어 하나의 볼트를 이용하여 브러쉬리스 직류 모터(1)의 고정자(2), 회전자(30), 구동드라이버 회로(미도시)가 모두 일체형으로 구성된다.
상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 브러쉬리스 직류 모터(1)는, 속도가 변형으로 구동된다. 브러쉬리스 직류 모터(1)의 티스(10)에 권선된 코일(12)에 전류를 인가하면, 각 티스(10)가 순차적으로 N극과 S극의 교번 극성을 갖게 된다. 고정자(2)에 형성된 티스(10)와, 상기 티스(10)에 인접하는 영구자석(31)과의 자기력에 의해 발생하는 인력 또는 척력의 자력이 상기 회전자(30)의 접선방향으로 작용하여 상기 회전자(30)가 회전되어 작동한다.
고정자(2)의 내주면(3)과 회전자(30)의 외주면(33) 간에 형성된 회전자계가 회전자(30)가 소정각도 회전될 때마다 주기적으로 변화됨으로 인하여 코깅 토크(Cogging Torque)가 발생한다.
코깅 토크는 영구 자석(31)이 장착된 회전자(30)와 전원의 인가됨에 따라 선택적으로 자화되는 고정자(2) 사이의 자기 인력(Magnetic Attraction)에 의해서 발생되며, 상기 인력은 회전자(30)와 고정자(2) 사이의 자기 저항을 최소화하기 위해 회전자(30)를 반대방향으로 회전시킨다.
또한, 회전자(30)는 소정각도 회전될 때마다 주기적으로 변화되므로 코깅토크의 방향도 주기적으로 바뀐다. 특히, 코깅 토크는 고정자(2)의 내주면(3)이 슬롯(20) 부분에서 가장 급격한 변화가 발생한다. 보다 상세하게, 코깅 토크는 상기 회전자(30)의 회전방향에 대하여 그 크기가 변화하는 양상을 갖는데, 상기 회전자(30)가 회전하여 슬롯(20)을 지나 고정자(2)의 영구자석(31)에서 극에서 가장 큰 변동을 보이게 된다.
종래 기술의 브러쉬리스 직류 모터(1)가 구동될 때, 폴슈(11)의 끝단에 형성된 두 개의 홈(11a)은 코깅 토크를 저감시키고 브러쉬리스 직류 모터(1)의 소음과 진동을 저감시킨다.
종래 기술에서 사용되는 코일(12)은 구리를 재료로 한 것이다. 원가절감을 위해 알루미늄 코일을 적용한 브러쉬리스 직류 모터(1)의 제작 시, 슬롯 오프닝(14)의 폭이 좁아 권선 작업 시 어려움이 있으나, 현 상태로 유지한 상태로 모터를 제작하여야만 한다. 하지만, 슬롯 오프닝(14)을 현 상태로 유지한 상태에서 브러쉬리스 직류 모터(1)를 제작할 경우, 영구 자석(31)에 의한 자속이 고정자(2)의 티스(10)로 흘러들어가는 과정에서 토크가 증가하며, 토크가 균일하지 못해 코깅 토크가 발생하게 된다.
또한, 브러쉬 리스 직류 모터(1)는 고정자(2)에 형성된 각 티스(10)의 폴슈(11) 부분에 서로 다른 극성이 형성되고, 이에 접하여 회전자(30)의 영구자석(31)과의 자기력에 의한 자속 밀도의 편차가 크게 발생하게 되어 회전자(30)가 균일한 토크를 발생시키지 못하여 코깅 토크가 발생하게 된다. 브러쉬리스 직류 모터(1)의 구동 시 코깅 토크는 속도변동 및 소음과 진동을 유발하여 모터의 성능을 저하하고, 브러쉬리스 직류 모터(1)의 제어를 어렵게 하는 요인이 된다.
본 발명은 상기의 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 산출된 것으로서, 브러쉬리스 직류 모터의 구동시 발생하는 코깅 토크를 저감시키는 브러쉬리스 직류 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명에서는 알루미늄 코일을 사용하여 원가를 절감하는 브러쉬리스 직류 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 브러쉬리스 직류 모터의 고정자와, 고정자 내부에 형성된 복수 개의 티스와, 티스 사이에서 형성되는 복수 개의 슬롯과, 각 티스에 권선되는 알루미늄 코일과, 각 슬롯의 단부에 형성되고, 회전축 방향으로 폭이 넓어지는 슬롯 오프닝을 포함하며, 고정자 내부에 형성되는 회전자와, 고정자 내부와 회전자 사이에 설치되는 영구자석, 그리고 회전자를 관통하는 회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류 모터를 제공한다.
또한, 본 발명에서는 슬롯 일측에 형성된 티스의 일단에 제1 하부폴슈가 형성되고, 슬롯의 타측에 형성된 티스의 일단에 제2 하부폴슈가 형성되며, 제1 하부폴슈 및 제2 하부폴슈에 의해 슬롯오프닝이 형성되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류 모터를 제공한다.
또한, 본 발명에서는 제1 하부폴슈 및 제2 하부폴슈는 티스를 중심으로 각각 대칭적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류 모터를 제공한다.
또한, 본 발명에서는 제2 하부폴슈의 일단에 슬롯 오프닝과 연통되는 홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류 모터를 제공한다.
또한, 본 발명에서는 제2 하부폴슈의 일측에 형성되고, 제1 하부폴슈 보다 폭이 좁은 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류 모터를 제공한다.
또한, 본 발명에서는 노즐이 슬롯오프닝 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류 모터를 제공한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 브러쉬리스 직류 모터는, 제2 하부폴슈의 홈에 의해 에어갭이 변형되어 코깅 토크를 저감시킬 뿐 아니라 브러쉬리스 직류 모터의 진동과 소음을 저감시켜 작동 신뢰성이 향상되는 이점이 있다.
또한, 본 발명에서는 알루미늄 코일을 사용하여 브러쉬리스 직류 모터의 제작 비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 축방향에서 바라본 브러쉬리스 직류 모터의 단면도이다. 본 발명에 따른 브러쉬리스 직류 모터(100)는 크게 고정자(101)와 회전자(200)와 영구자석(210)으로 나뉘며, 고정자(101)는 복수 개의 티스(110), 제1 폴슈(111), 제2 폴슈, 노즐들(112a, 113a), 홈들(112b, 113b), 알루미늄 코일(120), 복수 개의 슬롯(130), 슬롯 오프닝(131)으로 구성되며, 회전자(200)를 관통하는 회전축(220)을 더 포함하여 브러쉬리스 직류 모터(100)가 구성된다.
고정자(101)의 내부에 복수 개의 티스(110)가 형성되고, 상기 티스(110) 사이에서 슬롯(130)이 형성되며, 티스(110)를 중심으로 양측 슬롯(130)에 알루미늄 코일(120)이 권선된다. 상기 알루미늄 코일(120)의 권선 작업을 위하여 개구된 슬롯 오프닝(131)이 형성되며, 권선 방식은 집중권 방식을 사용될 수 있다.
본 발명에서는 알루미늄 코일(120)을 적용하여 브러쉬리스 직류 모터(100)를 제작하나, 알루미늄 코일(120)은 전기저항율이 높아 단면적을 크게 하여 전기저항률이 낮아지도록 구성하고, 알루미늄 코일(120)의 권선량을 충분히 확보한다.
복수 개의 티스(110)의 사이에서 형성된 복수 개의 슬롯(130)이 형성된다. 상기 슬롯(130)의 일측에 형성된 티스(110)의 일단에 제1 하부폴슈(111a)가 형성되고, 슬롯(130)의 타측에 형성된 티스(110)의 일단에 제2 하부폴슈(112)가 형성된다. 각 티스(110)는 제1 하부폴슈(111a) 또는 제2 하부폴슈(112)를 포함하고, 제1 하부폴슈(111a) 및 제2 하부폴슈(112)는 티스(110)를 중심으로 대칭적으로 형성된다. 따라서, 제1 하부폴슈들(111a, 111b)에 의해 제1 폴슈(111)가 형성되고, 제2 하부폴슈들(112, 113)에 의해 제2 폴슈가 형성된다.
제2 하부폴슈(112)는 제1 하부폴슈(111a) 보다 폭이 좁고, 슬롯 오프닝(131) 방향으로 형성된 노즐들(112a)과, 단차지게 형성된 홈(112b)을 포함한다. 상기 홈(112b)은 제2 하부폴슈(112)의 단부에 형성되고, 슬롯 오프닝(131)과 연통되며, 노즐(112a)은 홈(112b)의 상측에 절취 된 노치에 끼움된다. 제2 하부폴슈들(112, 113)은 제2 하부폴슈들(112, 113)를 포함하는 티스(110)를 중심으로 대칭되게 형성되어 제2 폴슈을 형성하고, 상기 제2 폴슈를 구성하는 노즐들(112a, 113a)과 홈 들(112b, 113b)도 대칭적으로 형성된다.
슬롯(130)의 단부에 구성된 슬롯 오프닝(131)은 제1 하부폴슈(111a)와 제2 하부폴슈(112)에 의해 형성되며, 제2 하부폴슈(112)의 홈(112b)과 연통된다. 상기 홈(112b)에 의해 슬롯 오프닝(131)의 폭은 회전축(220) 방향으로 단차지게 넓어지게 형성되고, 상기 슬롯(130)과 슬롯 오프닝(131)의 폭이 넓어지는 부분 사이에 절개된 노치가 형성되며, 제2 하부폴슈(112)의 일측에 형성된 노즐(112a)을 절개된 노치에 끼움한다. 상기 슬롯 오프닝(131)의 크기는 예를 들면, 3.4mm로 제작상 가장 최소수준으로 제작된다.
고정자(101)의 내주면(102)와 영구자석(210)의 외주면(211) 사이의 공간을 에어갭(300)이라 하며, 에어갭(300)은 회전자(200)의 회전을 가능하게 도와주는 역할을 한다. 상기 에어갭(300)이 작으면 회전자(200)에 작용하는 자력이 강해져 회전수는 작아지고 토크가 커지며, 반대로 에어갭(300)이 크면 회전수는 올라가고 토크는 작아진다.
제2 하부폴슈들(112, 113)의 홈(112b, 113b)은 슬롯 오프닝(131)과 연통퇴어 에어갭(300)의 확대하며, 에어갭(300)의 확대를 통해 티스(110) 사이와 티스(110) 측 간의 자속밀도를 완만하게 변화되도록 하여 회전자(200)의 급격한 토크변동을 억제시키고 브러시리스 직류 모터(100)의 진동을 저감시킨다.
회전자(200)는 외주면으로 영구자석(210)과 결합하고, 영구자석(210)은 복수 개로 형성되어 회전자(200)의 외주면과 상호 접촉되는 면이 서로 다른 극성을 띠도록 배열되어 있다. 상기 영구자석(210)과 인접하는 티스(110)와의 자기력에 의해 발생되는 인력 또는 척력의 자력에 의해 상기 회전자(200)가 회전된다.
브러쉬리스 직류 모터(100)를 구동시키는 회로는 브러쉬리스 직류 모터(100)의 바로 하단부에 직접적으로 연결이 되어있으며, 외부 브라켓(미도시)에 볼트구멍이 뚫려있어 하나의 볼트를 이용하여 모터의 고정자(101), 회전자(200), 구동드라이버 회로(미도시)가 모두 일체형으로 형성된다.
상기와 같이 구성된 브러쉬리스 직류 모터(100)의 작동은 다음과 같다.
브러쉬리스 직류 모터(100)의 티스(110)에 권선된 알루미늄 코일(120)에 전원이 인가됨에 따라 자기장을 형성하게 되고, 하나의 티스(110)는 하나의 극(pole)을 이루며, 각 티스(110)는 순차적으로 N극과 S극의 교번 극성을 갖게 된다. 고정자(101)에 형성된 티스(110)와, 상기 티스(110)에 인접하는 영구자석(210)과의 자기력에 의해 발생되는 인력 또는 척력의 자력이 상기 회전자(200)의 접선방향으로 작용하여 상기 회전자(200)가 회전되도록 작동한다.
자속의 경우, 자기저항이 큰쪽에서 작은쪽으로 흐르므로, 회전자(200)는 불안정한 위치에서 순식간에 가장 안정적인 위치로 이동하려는 성질이 있으나, 홈(112b)으로 인해 에어갭(300)이 변경되므로 자기저항의 급격한 변화를 고루게 분산시켜 코깅 토크를 저감시킨다.
보다 상세하게, 고정자(101)의 내주면(102)과 영구자석(210)의 외주면(211) 간에 형성된 회전자계가 회전자(200)가 소정각도 회전될 때마다 주기적으로 변화되어 코깅 토크가 발생하며, 코깅 토크는 전원의 인가됨에 따라 선택적으로 자화되는 고정자(101)의 티스(110)과 영구자석(210)이 장착된 회전자(200) 사이의 자기 인 력(Magnetic Attraction)에 의해서 발생되며, 상기 인력은 회전자(200)와 고정자(100) 사이의 자기 저항을 최소화하기 회전자(200)를 반대방향으로 회전시킨다.
또한, 코깅 토크는 회전자(200)의 회전방향에 대해 상기 회전자(200)가 회전하여 다른 고정자(101)의 영구자석(210) 마주하려는 순간의 전이점(Transitional Point)에서 가장 두드러지게 나타난다.
따라서, 홈(112b)은 상기 회전자(200)의 회전방향에 대하여 고정자(101)의 다른 극이 시작되는 부분에 형성함으로써, 코깅 토크의 급작스런 변화를 방지한다.
도 3은 도 2의 A부분 확대 단면도이다. 본 발명에 구성된 슬롯(130)과, 슬롯(130)의 단부에 형성된 슬롯 오프닝(131)과, 슬롯(130)의 일측에 형성된 티스(110)의 일단에 제1 하부폴슈(111a)가 형성되고, 슬롯(130)의 타측에 형성된 티스(110)의 일단에 제2 하부폴슈(112)가 형성된다. 복수 개의 티스(110)의 단부에는 제1 하부폴슈(111a) 또는 제2 하부폴슈(112)를 포함한다.
제1 하부폴슈(111a) 또는 제2 하부폴슈(112)는 제1 하부폴슈(111a) 또는 제2 하부폴슈(112)를 포함하는 티스(110)를 중심으로 각각 대칭되게 형성된다. 티스(110)를 중심으로 대칭된 제1 하부폴슈들(111a, 111b)는 제1 폴슈(111)이고, 티스(110)를 중심으로 대칭된 제2 하부폴슈들(112, 113)는 제2 폴슈이다. 제2 하부폴슈들(112, 113)은 각각 일단에 홈(112b, 113b)을 형성하고, 각각 일측에 슬롯오프닝(131) 방향으로 노즐(112a, 113a)이 더 형성된다.
슬롯(130)의 단부에 구성된 슬롯 오프닝(131)은 제1 하부폴슈(111a)와 제2 하부폴슈(112)에 의해 형성되며, 제2 하부폴슈(112)의 홈(112b)과 연통된다. 상기 홈(112b)에 의해 슬롯 오프닝(131)의 폭이 회전축(220)방향으로 단차지게 넓어지며, 상기 슬롯(130)과 슬롯 오프닝(131)의 폭이 넓어지는 부분 사이에 절개된 노치가 형성되어 제2 하부폴슈(112)의 일측에 형성된 노즐(112a)이 절개된 노치에 끼움한다.
또한, 티스(110)를 중심으로 권선되고, 상기 티스(110) 양측의 슬롯(130)에 권선되는 알루미늄 코일(120)을 포함하는 브러쉬리스 직류 모터(100)의 일부를 확대한 도면이다.
브러쉬리스 직류 모터(100)는 제1 하부폴슈들(111a, 111b)과 제2 하부폴슈들(112, 113)이 서로 불균형을 이루고, 제2 하부폴슈들(112, 113)에 형성된 홈들(112b, 113b)에 의해 에어갭(300)이 변형되어 코깅 토크가 감소되며, 알루미늄 코일(120)를 적용하여 브러쉬리스 직류 모터(100)를 제작함으로써 제작 비용도 감소된다.
도 4는 본 발명에 따른 회전자의 회전각도에 대한 코깅 토크를 나타낸 그래프이다. 도면에서는 종래의 코깅 토크(C)와 본 발명의 코깅 토크(D)를 비교하여 나타낸 그래프이다.
회전자(200)가 소정각도 회전될 때마다 주기적으로 변화되므로써 코깅토크도 갑작스럽게 방향을 바뀌는 것을 알 수 있으며, 종래의 코깅 토크(C)가 본 발명의 코깅 토크(D)보다 수치가 높고 변화율도 크며, 본 발명의 코깅 토크(D)가 약25% 저감 되었다.
C D
피크- 피크 코깅 토크 (Pk-Pk Cogging Torque(Nm)) 0.85 0.26
상기 표 1에는 도 4의 그래프에서 나타난 종래의 코깅 토크(C)와 본 발명의 코깅 토크(D)의 최대값과 최소값의 차이를 수치로 나타내었다. 도 4에서 나타난봐와 같이, 종래의 코깅 토크(C)는 최대값이 약 0.43Nm이고 최소값이 약 -0.43Nm로 피크-피크 코깅 토크는 0.85Nm이다. 본 발명의 코깅 토크(D)는 최대값이 약 0.13Nm이고 최소값이 약 -0.13Nm로 피크-피크 코깅 토크는 약 0.26Nm 이다. 상기의 자료에 나타난 바와 같이, 본 발명에 따른 브러쉬리스 직류 모터(100)의 코깅 토크는 종래의 브러쉬리스 모터의 코깅 토크 보다 현저히 낮은 것을 알 수 있다.
상기와 같이 형성된 브러쉬리스 직류 모터(100)는, 알루미늄 코일(120)을 사용하여 제작하므로 제품 공정비를 줄일 수 있으나, 코깅토크의 증가로 인한 브러쉬리스 직류 모터(100)의 진동과 소음을 줄이고자, 티스(110)에 일단에 형성된 제1 하부폴슈(111a) 또는 제2 하부폴슈(112)를 구성하였다. 특히, 고정자(101)의 내주면(102)과 영구자석(210)의 외주면(211) 사이에 형성된 에어갭(300)은 제2 하부폴슈(112)에 형성된 홈들(112b)에 의해 변경되어 브러쉬리스 직류 모터(100)의 코깅 토크를 최소화시키며, 브러쉬리스 직류 모터(100)의 진동 및 소음을 줄여 제품의 성능을 항샹 시킨다.
이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 축방향에서 바라본 브러쉬리스 직류 모터의 단면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 축방향에서 바라본 브러쉬리스 직류 모터의 단면도.
도 3은 도2의 A부분 확대 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 회전자의 회전각도에 대한 코깅 토크를 나타낸 그래프.

Claims (6)

  1. 고정자와;
    고정자의 내부에 형성된 복수 개의 티스와;
    티스 사이에서 형성되는 복수 개의 슬롯과;
    각 티스에 권선되는 알루미늄 코일과;
    각 슬롯의 단부에 형성되고, 회전축 방향으로 폭이 넓어지는 슬롯 오프닝과;
    고정자 내부에 형성되는 회전자와;
    고정자 내부와 회전자 사이에 설치되는 영구자석; 및
    회전자를 관통하는 회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    슬롯 일측에 형성된 티스의 일단에 제1 하부폴슈가 형성되고, 슬롯의 타측에 형성된 티스의 일단에 제2 하부폴슈가 형성되며, 제1 하부폴슈 및 제2 하부폴슈에 의해 슬롯오프닝이 형성되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    제1 하부폴슈 또는 제2 하부폴슈는 제1 하부폴슈 또는 제2 하부폴슈가 형성된 티스를 중심으로 각각 대칭적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직 류 모터.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    제2 하부폴슈의 일단에 슬롯 오프닝과 연통되는 홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류 모터.
  5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    제2 하부폴슈의 일측에 형성되고, 제1 하부폴슈 보다 폭이 좁은 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류 모터.
  6. 제5항에 있어서,
    노즐은 슬롯오프닝 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류 모터.
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