KR20090078505A - 멀티 레이어 파노라마 영상획득장치 및 파노라마영상획득방법 - Google Patents

멀티 레이어 파노라마 영상획득장치 및 파노라마영상획득방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 파노라마 영상획득장치 및 파노라마 영상획득 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피사체 중의 관심영역에 위치하는 다수 개의 이미지 레이어에 X선이 조사되는 구간을 동기화하여 한 번에 상기 이미지 레이어들의 영상을 동시에 획득할 수 있는 멀티레이어 파노라마 영상획득장치 및 파노라마 영상획득 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티레이어 파노라마 영상획득장치는 피사체 주위의 일정한 궤적을 따라 움직이며 상기 피사체 중의 관심영역이 위치하는 다수 개의 이미지 레이어로 x선을 조사하는 x선 광원, 상기 x선 광원과 대향하고, 상기 x선 광원과 대응하여 움직이며, 상기 이미지 레이어들의 영상을 획득하는 이미지 센서, 상기 x선들이 상기 각각의 이미지 레이어의 전 구간에 조사되도록 하되, 상기 각각의 이미지 레이어를 통과하는 x선들은 서로 중첩되지 않게 하고, 상기 x선들이 조사되는 구간에서 상기 이미지 센서의 수광 동작이 이루어지도록 동기화하는 동기화 모듈 및 상기 이미지 센서에서 획득된 영상들을 입력받아 각각의 이미지 레이어들의 파노라마 영상으로 재구성하는 영상처리장치를 포함하여 이루어진다.
파노라마 영상, x선, 이미지 레이어, 동기화 모듈, 영상처리장치

Description

멀티 레이어 파노라마 영상획득장치 및 파노라마 영상획득방법{MULTY LAYER PANORAMA IMAGING APPARATUS AND IMAGING METHOD THEREOF}
본 발명은 파노라마 영상획득장치 및 파노라마 영상획득 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피사체 중의 관심영역에 위치하는 다수 개의 이미지 레이어에 X선이 조사되는 구간을 동기화하여 한 번에 상기 이미지 레이어들의 영상을 동시에 획득할 수 있는 멀티레이어 파노라마 영상획득장치 및 파노라마 영상획득 방법에 관한 것이다.
일반적으로 파노라마 영상이란 옆으로 길게 퍼진 경치 따위를 한눈에 볼 수 있게 한 영상으로, 보통 몇 장으로 분할 촬영한 사진을 이어붙여 만든다.
그러나 의료분야에서 말하는 파노라마 영상이란 피사체의 일정한 구간을 연속적으로 스캔 촬영한 3차원 영상을 다시 2차원 평면 영상으로 재구성하여 파노라마를 구성하는 것이 일반적이다.
또한, 종래의 파노라마 영상획득장치에 사용되는 이미지 센서는 TDI(Time delay integration) 스캔 방식의 센서를 사용하였다.
즉, 연속적으로 조사되는 x선을 수광하여 이미지 센서의 각 픽셀마다 영상이 중첩되어 하나의 영상을 구성하므로 하나 이상의 이미지 레이어를 설정할 수 없었다.
한편, 상기 이미지 레이어는 상기 파노라마 영상획득장치의 초점이 위치하는 구간으로 촬영하였을 때 선명하게 관찰할 수 있는 영역을 말한다.
따라서, 종래의 파노라마 영상획득장치는 촬영하고자 하는 피사체의 관심영역이 기 설정된 이미지 레이어에 위치하지 않을 경우 선명한 영상을 획득할 수 없었다.
또한, 사람의 상악과 하악은 동일한 수직면 상에 위치하지 않으므로 상기 상악과 하악의 영상을 선명하게 촬영하기 위해서는 기 설정된 이미지 레이어에 먼저은 상악을 위치시켜 촬영하고, 사람이 x선 광원 쪽으로 전진 또는 후진하여, 상기 이미지 레이어에 하악을 위치시켜 촬영해야 하는 번거로움이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 한 번의 파노라마 촬영으로 다수 개의 이미지 레이어의 영상을 동시에 획득할 수 있는 멀티 레이어 파노라마 영상획득장치 및 파노라마 영상획득방법을 제공하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에따른 멀티레이어 파노라마 영상획득장치는 피사체 주위의 일정한 궤적을 따라 움직이며 상기 피사체 중의 관심영역이 위치하는 다수 개의 이미지 레이어로 간헐적인 x선을 조사하되, 상기 각각의 이미지 레이어의 촬영을 위한 x선들의 모임인 x선 그룹들을 조사하는 x선 광원, 상기 x선 광원과 대향하고, 상기 x선 광원과 대응하여 움직이며, 상기 각각의 이미지 레이어를 통과한 x선들을 순차적으로 수광하여 상기 이미지 레이어들의 영상을 획득하되, 하나의 x선에 의한 단위 영상인 프레임 영상으로 획득하는 이미지 센서, 상기 각각의 x선 그룹들이 상기 각각의 이미지 레이어의 모든 구간을 커버하도록 조사하되, 상기 각각의 이미지 레이어를 통과하는 x선 그룹 내의 x선들이 서로 중첩되지 않게 하고, 상기 x선들이 조사되는 구간에서 상기 이미지센서의 수광 동작이 이루어지도록 동기화하는 동기화 모듈 및 상기 이미지 센서에서 획득된 프레임 영상들을 입력받아 각각의 x선 그룹들에 의한 영상들만을 추출하여 상기 각 각의 이미지 레이어들의 파노라마 영상으로 재구성하는 영상처리장치를 포함하여 이루어진다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 x선 광원은 상기 x선 광원과 상기 이미지 레이어들 사이에 일정한 회전중심을 기준으로 일정한 각도 회전하며 x선을 조사하고, 한 번 회전할 동안 상기 이미지 레이어들의 전 구간에 X선을 조사한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 이미지 레이어들은 두 개의 이미지 레이어이고, 상기 이미지 레이어들중 어느 하나는 상악에 위치하고, 다른 하나는 하악에 위치한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티레이어 파노라마 영상획득방법은 피사체를 사이에 두고, 상기 피사체 중의 관심영역이 위치하는 다수 개의 이미지 레이어에 X선을 조사하는 X선 광원과 상기 이미지 레이어들을 투과한 X선을 수광하는 이미지 센서를 구비하는 제 1 단계, 상기 각각의 이미지 레이어들의 일측부인 제1구간들에 X선을 조사하여 각각의 이미지 레이어들의 제1구간 영상들을 획득하는 제 2 단계, 상기 X선 광원을 상기 X선 광원과 상기 이미지 레이어들 사이의 일정한 회전중심을 기준으로 일정각도 회전시키고, 상기 제1구간들과 인접한 제2구간들에 X선을 조사하여 상기 각각의 이미지 레이어들의 제2구간 영상들을 획득하는 제 3 단계, 상기 제2구간들과 인접한 구간들이 순차적으로 촬영되어 상기 이미지 레이어들의 타측부인 제n구간의 구간 영상들까지 획득하는 제 4 단계 및 상기 각각의 이미지 레이어의 구간 영상들을 추출하여 상기 각각의 이미지 레이어들의 파노라마 영상을 재구성하는 제 5 단계를 포함하며, 상기 제 2 단계 내지 제 4 단계의 X선은 상기 각각의 이미지 레이어들의 촬영을 위한 x선들의 모임인 x선 그룹들로 구분되며, 상기 각각의 X선 그룹 내의 X선들이 상기 각각의 이미지 레이어들을 통과할 때 서로 중첩이 없도록 조사되고, 상기 X선 광원이 한번 회전할 동안 상기 X선 그룹들 내의 모든 X선들이 조사된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 이미지 레이어들은 상기 X선 광원과의 거리가 서로 다르며, 두 개의 이미지 레이어로 이루어지고, 상기 이미지 레이어들중 어느 하나는 상악에 위치하고, 다른 하나는 하악에 위치한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, x선이 조사되는 시기를 동기화하여 한 번의 촬영으로 다수 개의 이미지 레이어의 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, x선이 계속적으로 조사되는 스캔방식이 아니라 간헐적으로 조사되어 프레임 영상을 획득하는 방식이므로 피사체에 x선의 피폭량을 줄일 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티레이어 파노라마 영상획득장치를 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티레이어 파노라마 영상획 득장치는 x선 광원(100), 이미지 센서(200), 동기화 모듈(300), 영상처리장치(400) 및 디스플레이장치(500)를 포함하여 이루어진다.
상기 x선 광원(100)은 내부에 x선을 발생시키는 x선관(도시하지 않음)이 구비되고, 슬릿(도시하지 않음)을 이용하여 피사체(10)로 x선(110)을 조사한다.
또한, 상기 x선 광원(100)은 일정한 궤적을 따라 상기 피사체(10) 주위를 동하며 간헐적인 x선을 조사한다.
또한, 상기 x선 광원(100)은 상기 피사체(10)의 관심영역이 위치하는 이미지 레이어로 x선(110)을 조사한다.
여기서 상기 관심영역이란 상기 피사체(10) 내부에 촬영하고자 하는 부분을 말하는 것으로, 본 발명의 실시예에서는 사람의 상악(윗턱)과 하악(아랫턱)을 뜻한다.
한편, x선 광원(100)의 이동에 관한 자세한 설명은 도 2를 참조하여 하기로 한다.
또한, 상기 이미지 레이어는 다수 개의 이미지 레이어이며, 본 발명의 일 실시예에서는 두 개의 이미지 레이어(10a,10b)들로 설정하였고, 각각 사람의 상악(11) 및 하악(12)에 위치하게 하였다.
또한, 상기 x선 광원(100)에서 조사되는 간헐적인 x선(110)들은 상기 각각의 이미지 레이어(10a,10b)를 촬영하기 위한 x선들의 모임인 제1 x선 그룹(110a)과 제2 x선 그룹(110b)로 구분된다.
즉, 상기 제1 x선 그룹(110a)의 x선들은 제1 이미지 레이어(10a)를 촬영하기 위해 조사되는 것이고, 상기 제2 x선 그룹(110b)의 x선들은 제2 이미지 레이어(10b)를 촬영하기 위해 조사되는 것이다.
상기 이미지 센서(200)는 일정한 면적을 가지는 이미지 센서로써 상기 피사체(10)를 사이에 두고 상기 x선 광원(100)과 대응하여 움직이며 상기 x선(110)들을 수광하여 상기 이미지 레이어들(10a,10b)에 위치하는 피사체(10)의 관심영역의 영상을 획득한다.
또한, 상기 이미지 센서(200)는 상기 간헐적인 x선(110)들 중 하나의 x선에 의한 단위 영상인 프레임 영상으로 획득한다.
즉, 상기 이미지 센서(200)는 상기 피사체(10)의 일부분만을 커버하는 크기의 이미지 센서이며 종래의 피사체(10)의 전 영역을 다 커버하여 한번에 촬영하는 대 면적 센서(세팔로 센서)보다 크기가 작은 소 면적 센서이다.
다시 말해서, 상기 이미지 센서(200)는 종래의 연속적인 스캔 촬영을 하는 TDI(Time Delay Integration)방식과는 다르게 간헐적인 x선에 의한 프레임 단위의 영상을 획득하는 것이다.
또한, 상기 이미지 센서(200)는 씨씨디(ccd)센서 또는 씨모스(cmos)센서로 구비된다. 그러나 상기 이미지 센서(200)는 x선을 수광할 수 있는 센서라면 어떠한 센서도 가능하다.
상기 동기화모듈(300)은 상기 x선 광원(100)이 x선(110)을 조사하는 시기와 상기 이미지 센서(200)가 x선(110)을 수광하는 시기를 동기화한다.
또한, 상기 동기화모듈(300)은 상기 x선 광원(100)이 조사하는 각각의 x선 그룹들(110a,110b)에 포함된 x선들이 각각 상기 이미지 레이어들(10a,10b)의 모든 구간들을 커버하도록 조사하게 한다.
즉, 상기 동기화모듈(300)은 상기 x선 광원(100)이 이동하면서 상기 피사체(10)로 상기 x선(110)을 조사할 때, 조사하는 위치 또는 시점을 조절하는 역할을 한다.
또한, 상기 동기화모듈(300)은 상기 x선 그룹(110a,110b)에 속한 x선 들이 각각의 이미지 레이어(10a,10b)를 통과할 때, 각각의 x선 그룹(110a,110b)에 속한 x선 들 간에 서로 중첩이 없도록 상기 x선 광원이(100)이 x선을 조사하게 한다.
자세한 설명은 도 2를 참조하여 하기로 한다.
또한, 상기 동기화모듈(300)은 상기 이미지 센서(200)와 연결되어 상기 x선(110)이 조사되는 구간에서 상기 이미지 센서(200)의 수광동작이 이루어지도록 한다.
즉, 상기 이미지 센서(200)는 상기 x선 광원(200)과 대향하여 이동하며, 상기 간헐적인 x선의 조사 시점에 맞게 수광동작을 하여 상기 이미지 레이어들(10a,10b)의 영상을 획득하게 된다.
상기 영상처리장치(400)는 상기 이미지 센서(200)에서 획득된 프레임 영상들을 입력받아 상기 각각의 x선 그룹(110a,110b)에 의해 촬영된 영상들을 그룹별로 분리하여 상기 각각의 이미지 레이어들(10a,10b)의 영상을 파노라마 영상으로 재구성한다.
상기 디스플레이장치(500)는 상기 영상처리장치(400)에서 재구성된 각각의 이미지 레어어들(10a,10b)의 파노라마 영상을 사용자에게 보여준다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티레이어 파노라마 영상획득방법을 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 피사체가 촬영된 것을 보여주는 도면이다.
이하에서는 도 1의 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 설명을 생략하기로 한다.
도면들을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티레이어 파노라마 영상획득방법은 먼저, 피사체(10)를 사이에 두고 상기 피사체 중의 관심영역이 위치하는 다수 개의 이미지 레이어(10a,10b)에 x선(110)을 조사하는 x선 광원(100)과 상기 이미지 레이어들(10a,10b)을 투과한 x선(110)을 수광하는 이미지 센서(200)를 구비한다.
한편, 상기 피사체 중의 관심영역이란 사용자가 영상을 획득하고자 하는 영역으로 본 발명의 일 실시예에서는 상악(10a)과 하악(10b)을 뜻하며, 상기 이미지 레이어들(10a,10b)은 상기 관심영역의 개수와 대응하는 두 개의 이미지 레이어(10a,10b)로 이루어지고, 상기 이미지 레이어들(10a,10b) 중 제1 이미지 레이어(10a)는 상기 상악(10a)에 위치하고 제2 이미지 레이어(10b)는 상기 하악(10b)에 위치한다.
그 이유는 사람의 상악(10a,윗턱)과 하악(10b,아래턱)은 정면에서 보았을 때, 서로 동일한 거리로 떨어져 있지않기 때문이다.
다시 말해서, 일반적인 사람의 상악(10a)은 하악(10b)보다 후두부로 더 후퇴 해 있으므로 상기 x선 광원(100)이 통과하는 거리가 서로 달라 동시에 선명한 영상을 얻을 수 없었던 것이다.
다음, 상기 x선 광원(100)은 상기 각각의 이미지 레이어들(10a,10b)의 일측부인 제1구간들에 x선을 조사하여 각각의 이미지 레이어들(10a,10b)의 제1구간의 영상인 제1구간 영상들(b1',a1')을 획득한다.
좀더 상세히 설명하면, 상기 x선 광원(100)은 b1의 위치에서 x선을 한번 조사하여 제2 이미지 레이어(10b)의 제1구간 영상(b1')을 획득한 후, 회전중심 x를 기준으로 일정한 각도 회전하여 a1의 위치에서 x선을 한번 조사하여 제1 이미지 레이어(10a)의 제1구간 영상(a1')을 획득한다.
그러나, 상기 제1 이미지 레이어(10a)의 제1구간 영상(a1')은 상기 제2 이미지 레이어(10b)의 제1구간 영상(b1')과 동시에 촬영될 수도 있다.
그 이유는 파노라마 영상의 특성상 상기 이미지 레이어들(10a,10b)의 전 구간 영상을 획득하면 충분하므로, 상기 제1구간 영상들(b1',a1') 다음에 촬영되는 제2구간 영상들(b2',a2')을 상기 각각의 제1구간 영상들(b1',a1')과 이어질 수 있도록 촬영하면 되기 때문이다.
다음, 상기 x선 광원(100)은 b2의 위치로 이동하여 상기 제2 이미지 레이어(10b)의 제1구간과 인접한 제2구간의 영상인 제2구간 영상(b2')을 획득한다.
다음, 상기 x선 광원(100)은 a2의 위치로 이동하여 상기 제1 이미지 레이어(10a)의 제1구간과 인접한 제2구간의 영상인 제2구간 영상(a2')을 획득한다.
다음, 이전에 촬영된 이미지 레이어들의 구간들과 인접한 구간들이 영상이 연속적으로 획득되고, 상기 이미지 레이어들(10a,10b)의 타측부인 제n구간의 구간 영상(a5',b7')까지 획득되면 촬영이 종료된다.
한편, 상기 x선(110)들은 상기 각각의 이미지 레이어들(10a,10b)을 촬영하기 위한 x선들의 모임인 제1 x선 그룹(110a)과 제2 x선 그룹(110b)으로 분리되며, 상기 각각의 x선 그룹(110a,110b) 내의 x선 들은 서로 중첩되지 않고 상기 각각의 이미지 레이어들(10a,10b)을 통과한다. 그러나, 서로 다른 그룹의 x선 들은 서로 중첩될 수 있음은 물론이다.
즉, 상기 동기화 모듈(300)은 상기 x선 광원(100)이 x선(110)을 조사하는 위치를 동기화하고, 상기 x선 광원(100)이 x선(110)을 조사하는 위치에 맞게 상기 이미지 센서(200)의 수광동작이 이루어지도록 하는 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 구간영상 b1', a1', b2', b3', a2', b4', a3', b5', a4', b6', b7', a5'가 순차대로 획득된다.
그러나 상기 구간 영상들의 획득 순서나 상기 구간 영상들의 숫자는 상기 이미지 레이어(10a,10b)들 간의 거리에 따라 달라질 수 있다.
다음, 상기 구간 영상들(b1', a1', b2', b3', a2', b4', a3', b5', a4', b6', b7', a5')을 상기 제1 이미지 레이어(10a)의 구간영상들(a1', a2', a3', a4', a5')과 상기 제2 이미지 레이어(10b)의 구간영상들(b1', b2', b3',b4', b5', b6', b7')로 분류하여 추출하고, 상기 각각의 이미지 레이어들(10a,10b)의 파노라마 영상(10a', 10b')으로 재구성한다.
즉, 상기 제1 이미지 레이어(10a)의 구간영상들(a1'~a5')을 서로 수평으로 연결하였을때 상악(10a)의 파노라마 영상(10a')이 되고, 상기 제2 이미지 레이어(10b)의 구간영상들(b1'~b7')을 서로 수평으로 연결하면 하악(10b)의 파노라마 영상(10b')이 되는 것이다.
따라서, 피사체(10)에 최소한의 x선(110)을 조사하여 다수 개의 이미지 레이어(10a,10b)의 영상을 획득할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 구성 및 동작을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티레이어 파노라마 영상획득장치를 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티레이어 파노라마 영상획득방법을 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 피사체가 촬영된 것을 보여주는 도면이다.
본 발명에 따른 도면들에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들에 대하여는 동일한 참조부호를 사용한다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100:x선 광원 200:이미지 센서
300:동기화 모듈 400:영상처리 장치
500:디스플레이 장치 10a:제1 이미지 레이어
10b:제2 이미지 레이어 100a:제1 x선 그룹
100b:제2 x선 그룹 10a',10b':파노라마 영상

Claims (10)

  1. 피사체 주위의 일정한 궤적을 따라 움직이며 상기 피사체 중의 관심영역들이 위치하는 기 설정된 다수 개의 이미지 레이어로 x선을 조사하는 x선 광원;
    상기 x선 광원과 대향하고, 상기 x선 광원과 대응하여 움직이며, 상기 이미지 레이어들의 영상을 획득하는 이미지 센서;
    상기 x선들이 상기 각각의 이미지 레이어의 전 구간에 조사되도록 하되, 상기 각각의 이미지 레이어를 통과하는 x선들은 서로 중첩되지 않게 하고, 상기 x선들이 조사되는 구간에서 상기 이미지 센서의 수광 동작이 이루어지도록 동기화하는 동기화 모듈; 및
    상기 이미지 센서에서 획득된 영상들을 입력받아 각각의 이미지 레이어들의 파노라마 영상으로 재구성하는 영상처리장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티레이어 파노라마 영상획득 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 x선 광원은 상기 x선 광원과 상기 이미지 레이어들 사이에 일정한 회전중심을 기준으로 일정한 각도 회전하며 x선을 조사하고, 한 번 회전할 동안 상기 이미지 레이어들의 전 구간에 X선을 조사하는 것을 특징으로 하는 멀티레이어 파노라마 영상획득 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 이미지 레이어들은 두 개의 이미지 레이어이고, 상기 이미지 레이어들중 어느 하나는 상악에 위치하고, 다른 하나는 하악에 위치하는 것을 특징으로 하는 멀티레이어 파노라마 영상획득 장치.
  4. 피사체를 사이에 두고, 상기 피사체 중의 관심영역이 위치하는 다수 개의 이미지 레이어에 X선을 조사하는 X선 광원과 상기 이미지 레이어들을 투과한 X선을 수광하는 이미지 센서를 구비하는 제 1 단계;
    상기 각각의 이미지 레이어들의 일측부인 제1구간에 X선을 조사하여 각각의 이미지 레이어들의 제1구간 영상을 획득하는 제 2 단계;
    상기 X선 광원 및 상기 이미지 센서를 이동하면서 상기 각각의 이미지 레이어들의 제1구간들과 인접한 각각의 이미지 레이어들의 제2구간영상부터 상기 각각의 이미지 레이어들의 타측부의 영상인 제n구간영상들까지 획득하는 제 3 단계;
    상기 각각의 이미지 레이어의 구간 영상들을 상기 각각의 이미지 레이어들의 파노라마 영상으로 재구성하는 제 4 단계를 포함하며,
    상기 제 2 단계 및 제 3 단계의 X선들은 상기 각각의 이미지 레이어들을 통과할 때 서로 중첩이 없도록 조사되되, 상기 X선 광원이 한번 회전할 동안 상기 이 미지 레이어들의 전 구간에 조사되는 것을 특징으로 하는 멀티레이어 파노라마 영상획득 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 이미지 레이어들은 상기 X선 광원과의 거리가 서로 다르며, 두 개의 이미지 레이어로 이루어지고, 상기 이미지 레이어들중 어느 하나는 상악에 위치하고, 다른 하나는 하악에 위치하는 것을 특징으로 하는 멀티레이어 파노라마 영상획득 방법.
  6. 피사체 주위의 일정한 궤적을 따라 움직이며 상기 피사체 중의 관심영역이 위치하는 다수 개의 이미지 레이어로 간헐적인 x선을 조사하되, 상기 각각의 이미지 레이어의 촬영을 위한 x선들의 모임인 x선 그룹들을 조사하는 x선 광원;
    상기 x선 광원과 대향하고, 상기 x선 광원과 대응하여 움직이며, 상기 각각의 이미지 레이어를 통과한 x선들을 순차적으로 수광하여 상기 이미지 레이어들의 영상을 획득하되, 하나의 x선에 의한 단위 영상인 프레임 영상으로 획득하는 이미지 센서;
    상기 각각의 x선 그룹들이 상기 각각의 이미지 레이어의 모든 구간을 커버하도록 조사하되, 상기 각각의 이미지 레이어를 통과하는 x선 그룹 내의 x선들이 서 로 중첩되지 않게 하고, 상기 x선들이 조사되는 구간에서 상기 이미지센서의 수광 동작이 이루어지도록 동기화하는 동기화 모듈; 및
    상기 이미지 센서에서 획득된 프레임 영상들을 입력받아 각각의 x선 그룹들에 의한 영상들만을 추출하여 상기 각각의 이미지 레이어들의 파노라마 영상으로 재구성하는 영상처리장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티레이어 파노라마 영상획득 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 x선 광원은 상기 x선 광원과 상기 이미지 레이어들 사이에 일정한 회전중심을 기준으로 일정한 각도 회전하며 x선을 조사하고, 한 번 회전할 동안 상기 이미지 레이어들의 전 구간에 X선을 조사하는 것을 특징으로 하는 멀티레이어 파노라마 영상획득 장치.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 이미지 레이어들은 두 개의 이미지 레이어이고, 상기 이미지 레이어들중 어느 하나는 상악에 위치하고, 다른 하나는 하악에 위치하는 것을 특징으로 하는 멀티레이어 파노라마 영상획득 장치.
  9. 피사체를 사이에 두고, 상기 피사체 중의 관심영역이 위치하는 다수 개의 이미지 레이어에 X선을 조사하는 X선 광원과 상기 이미지 레이어들을 투과한 X선을 수광하는 이미지 센서를 구비하는 제 1 단계;
    상기 각각의 이미지 레이어들의 일측부인 제1구간들에 X선을 조사하여 각각의 이미지 레이어들의 제1구간 영상들을 획득하는 제 2 단계;
    상기 X선 광원을 상기 X선 광원과 상기 이미지 레이어들 사이의 일정한 회전중심을 기준으로 일정각도 회전시키고, 상기 제1구간들과 인접한 제2구간들에 X선을 조사하여 상기 각각의 이미지 레이어들의 제2구간 영상들을 획득하는 제 3 단계;
    상기 제2구간들과 인접한 구간들이 순차적으로 촬영되어 상기 이미지 레이어들의 타측부인 제n구간의 구간 영상들까지 획득하는 제 4 단계; 및
    상기 각각의 이미지 레이어의 구간 영상들을 추출하여 상기 각각의 이미지 레이어들의 파노라마 영상을 재구성하는 제 5 단계를 포함하며,
    상기 제 2 단계 내지 제 4 단계의 X선은 상기 각각의 이미지 레이어들의 촬영을 위한 x선들의 모임인 x선 그룹들로 구분되며, 상기 각각의 X선 그룹 내의 X선들이 상기 각각의 이미지 레이어들을 통과할 때 서로 중첩이 없도록 조사되고, 상기 X선 광원이 한번 회전할 동안 상기 X선 그룹들 내의 모든 X선들이 조사되는 것을 특징으로 하는 멀티레이어 파노라마 영상획득 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 이미지 레이어들은 상기 X선 광원과의 거리가 서로 다르며, 두 개의 이미지 레이어로 이루어지고, 상기 이미지 레이어들중 어느 하나는 상악에 위치하고, 다른 하나는 하악에 위치하는 것을 특징으로 하는 멀티레이어 파노라마 영상획득 방법.
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