KR20090078500A - 송전선로 감시 시스템 및 감시 방법 - Google Patents

송전선로 감시 시스템 및 감시 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 송전선로 감시 시스템 및 감시 방법에 관한 것이고 보다 상세하게는 도서지역에 설치된 해월철탑간을 연결하는 송전선로를 감시하는 시스템 및 감시 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 선로 감시 시스템은 이동체의 접근을 감지하여 이동체에 대한 정보를 출력하는 센싱부; 센싱부로부터 출력된 이동체에 대한 정보 및 시스템에 대한 제어명령을 화면상에 출력하는 콘솔; 콘솔에 이동체에 대한 정보가 디스플레이될 때 이동체로 경고를 할 수 있도록 하는 경고 수단; 및 센싱부, 콘솔, 및 경고 수단에 접속되어 센싱부, 콘솔, 및 경고 수단을 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 송전선로 감시 시스템에 의하여 해월철탑 사이에 설치된 송전선로에 접근하는 선박이 있는 지 여부를 정확하게 파악할 수 있으므로 송전선로와 선박의 충돌사고에 의한 문제를 미연에 방지할 수 있다.
송전선로 감시 시스템, 레이저 스캔, VHF송수신부, 스피커, 감시 콘솔

Description

송전선로 감시 시스템 및 감시 방법{SYSTEM AND METHOD OF WATCHING POWER TRANSMISSION LINE}
본 발명은 송전선로 감시 시스템 및 감시 방법에 관한 것이고 보다 상세하게는 도서지역에 설치된 해월철탑간을 연결하는 송전선로를 감시하는 시스템 및 감시 방법에 관한 것이다.
전기의 공급이 어려운 도서벽지에 전력을 공급하기 위한 일 방편으로 도 1에 도시된 바와 같이 해월(海越)철탑을 세워 그 사이에 선로를 연결하여 일반가정이나 공장등 전력이 필요로하는 곳에 전력을 공급하고 있다. 이러한 해월철탑은 설치의 어려움, 안정성 등의 측면에서 그 높이를 무한정 높일 수는 없다. 따라서 이러한 해월철탑 사이에 연결된 송전선로에 선박이 충돌하는 사고가 빈번하게 일어나고 이에 송전선로에 잦은 고장을 일으킨다. 송전선로가 바다위에 설치되는 특성상 이러한 고장의 복구에 상당한 시간과 비용이 소모된다. 따라서 최대한 적은 비용과 노력으로 복구하는 것도 중요하지만 이러한 사고를 미연에 방지하는 것이 보다 중요하다.
종래에는 선박과 송전선로간 충돌 사고를 방지하기 위하여 인력에 의존할 수 밖에 없었다. 그러나 365일 24시간 감시해야한다는 점에서 사람의 육안으로 충돌사고를 감시하는데는 많은 인력과 비용이 소모될 수 밖에 없었다. 또한 안개의 발생이나 감시인의 피로 누적 등 내외적 요인의 발생으로 감시가 소홀해 지거나 정확한 감시가 불가능하다는 한계를 갖는다.
따라서 본 발명은 이러한 단점을 극복하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 일 태양에 따라 인력에 의존하지 않고 정확하고 오차없이 송전선로와 선박간의 충돌을 미연에 방지할 수 있는 송전선로 감시 시스템 및 감시 방법을 제공한다.
따라서 본 발명의 일 실시예에 따라 선로에 이동체의 접근을 감지하고 접근을 경고하기 위한 선로 감시 시스템을 제공하고 상기 선로 감시 시스템은 상기 이동체의 접근을 감지하여 상기 이동체에 대한 정보를 출력하는 센싱부; 상기 센싱부로부터 출력된 이동체에 대한 정보 및 상기 시스템에 대한 제어명령을 화면상에 출력하는 콘솔; 상기 콘솔에 상기 이동체에 대한 정보가 디스플레이될 때 상기 이동체로 경고를 할 수 있도록 하는 경고 수단; 및 상기 센싱부, 콘솔, 및 경고 수단에 접속되어 상기 센싱부, 콘솔, 및 경고 수단을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 센싱부는 레이저 스캔, 초음파 센싱 장치, 및 RF 센싱 장치 중 적어도 어느하나 일 수 있다.
상기 경고 수단은 안테나부를 구비한 RF송수신기, 및 마이크 및 스피커중 적어도 어느 하나일 수 있다.
상기 선로 감시 시스템은 상기 이동체를 촬영하기 위한 카메라부를 더 포함할 수 있다.
상기 센싱부는 상기 콘솔에 의해 설정된 주기와 각도로 상기 이동체의 접근 을 센싱할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따라 선로에 이동체의 접근을 감지하고 접근을 경고하기 위한 방법이 제공되고 상기 방법은 센싱부를 통해 상기 이동체의 접근을 감지하여 상기 이동체에 대한 정보를 출력하는 단계; 상기 출력된 이동체에 대한 정보를 콘솔의 화면상에 출력하는 단계; 상기 콘솔에 상기 이동체에 대한 정보가 출력될 때 경고 수단을 통해 상기 이동체로 경고를 보내는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 송전선로 감시 시스템에 의하여 해월철탑 사이에 설치된 송전선로에 접근하는 선박이 있는 지 여부를 정확하게 파악할 수 있으므로 송전선로와 선박의 충돌사고에 의한 문제를 미연에 방지할 수 있다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 송전선로 감시 시스템을 도시한 블록도이고 도 3은 도 2에 도시된 레이저 스캔의 상세도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따라 구성된 송전선로 감시 시스템(1)은 레이저 스캔(10), 안테나부(20), 카메라부(30), 스피커(40), 감시 콘솔(50), VHF송수신부(60), 및 제어부(70)를 포함한다. 레이저 스캔(10)은 해월철탑 주변의 적당한 곳에 설치되어 레이저 스캔(10)으로부터 소정반경에 접근하는 선박이 있는지 여부를 모니터링하여 선박이 감지되면 이를 제어부(70)를 통해 감시 콘솔(50)에 알리는 역할을 한다. 이를 위해 레이저 스캔(10)은 소정의 주기로 레 이저광을 발생시켜 접근하는 선박으로부터 반사되는 광을 감지하여 선박의 접근 여부와 거리를 측정할 수 있도록 되어 있다. 레이저 스캔(10)은 바다를 향하도록 설치되고 감시가능한 커버리지를 확보하기 위하여 회전가능하도록 되어있다.
보다 상세하게는 도 3에 도시된 바와 같이 레이저 스캔(10)은 받침대(101), 받침대상에 배치되는 헤드부(103), 및 받침대(101)와 헤드부(103) 사이에 배치되어 받침대(101)를 중심으로 헤드부(103)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킬 수 있는 회전부(102)를 포함한다. 여기서 받침대(101)는 헤드부(103)를 지지하기 위한 부분이다. 헤드부(103)는 레이저광을 출력하는 광출력부(113), 반사되어 오는 레이저광을 수신하는 광수신부(123), 및 외부 명령에 따라 레이저 스캔(10)의 동작을 제어하고 광수신부(123)로부터 수신된 광을 전기적인 데이터로 전환하여 이를 제어부(70)로 전송하는 프로세싱부(133)으로 구성된다. 회전부(102)는 헤드부(103)를 회전시켜 선박이 접근가능한 방향을 모두 감지할 수 있도록 한다. 예컨대 해월철탑이 사방이 바다로 둘러싸인 섬내에 설치되어 있는 경우라면 선박은 사방의 어느곳에서도 접근할 수 있으므로 회전부(102)는 360도 회전가능하도록 될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 레이저 스캔(10)을 하나로 구성하였지만 이에 제한되지 않고 복수개로 구성될 수 있다.
또한 송전선로에 접근하는 선박을 감지하기 위한 수단으로서 레이저 스캔(10)을 이용하는 것으로 설명하였지만 본 발명은 이에 제한되지 않고 선박의 접근을 감지할 수 있는 것이면 종류에 특별히 제한되지 않는다. 예컨대 선박을 감지 할 수 있는 센서로서 초음파를 출력하여 선박으로부터 반사된 초음파를 감지하여 선박의 존재여부를 감지하는 초음파 센서, 또는 소정의 주파수대의 고주파를 선박 감지 수단으로 이용하는 RF센서 또한 이용될 수 있다.
VHF송수신부(60)는 레이저 스캔(10)에 의해 송전선로에 접근이 감지된 선박의 상황실로 안테나부(20)를 통해 무전을 보내서 경고를 할 수 있도록 한다. 일반적으로 모든 선박에는 조난사고나 해난사고 등을 대비하여 상황실에 무전기를 설치하여 사고 발생시 육지로 신속하게 알려서 구조 요청을 받을 수 있도록 하고 있다. VHF송수신부(60)는 선박의 무선 주파수에 맞게 튜닝된 주파수를 안테나부(20)를 통해 송출하여 선박과 교신할 수 있도록 하여 레이저 스캔(10)에 의해 선박의 접근이 감지되었을 때 선박에 경고를 할 수 있다. 대체로 이러한 경고를 위한 교신에는 VHF(Very High Frequency)대의 무선이 이용되지만 이에 한정되는 것은 아니고 이러한 VHF송수신부(60)는 이동통신, 위성통신, TRS(Trunked Radio System)등을 이용할 수도 있다.
카메라부(30)는 송전선로에 접근하는 선박을 촬영하여 선박의 종류, 규모 등을 보다 정밀하게 분석할 수 있도록 한다. 구체적으로는 레이저 스캔(10)에 의해 선박이 송전선로에 접근하는 것이 감지되면 카메라부(30)는 접근하는 선박방향으로 향하여 선박을 촬영하게 된다. 촬영은 정지화상 또는 동영상으로도 가능하다. 이렇게 촬영된 화상은 감시 콘솔(50)로 전송되어 선박의 종류, 규모 등 그 선박에 대한 보다 정밀한 분석을 가능하게 한다.
카메라부(30)는 선박이 접근하는 방향으로 향할 수 있도록 회전부가 설치된 다. 회전부는 감시 콘솔(50)을 조작함으로써 감시원에 의해 수동으로 회전되도록할 수 있고 레이저 스캔(10)에 의해 감지된 선박방향에 대한 정보를 받아 그 선박방향으로 자동으로 향하도록 할 수 도 있다.
스피커(40)는 육성으로 송전선로에 접근하는 선박에 경고를 하기 위한 것이다. 송전선로에 접근하는 선박에 무선장비가 없거나 있다고 하더라도 고장등의 이유로 교신이 불가능한 경우 감시 콘솔(50)에서 스피커(40)를 통해 육성으로 경고를 할 수 있다.
제어부(70)는 감시 콘솔(50)과 연동되어 레이저 스캔(10), VHF송수신부(60), 카메라부(30), 및 스피커(40)의 전반적인 동작을 제어한다. 구체적으로는 감시 콘솔(50)의 조작을 통해 레이저 스캔(10)의 레이저 발생 주기 및 회전부의 회전방향, 각도등을 설정하면 이러한 감시 콘솔(50)로부터의 조작에 따라 제어부(70)는 레이저 스캔(10)을 동작시킨다. 레이저 스캔(10)이 설정된 동작에 따라 작동하다가 송전선로에 접근하는 선박이 있음이 감지되면, 예컨대 레이저 스캔(10)으로부터 발사되어 반사되어 오는 레이저광을 분석하여 선박의 접근이 감지되면 제어부(70)는 이러한 사실을 감시 콘솔(50)에 알린다. 감시 콘솔(50)은 제어부(70)로부터 선박의 접근에 대한 경고를 받은 경우 제어부(70)에 지시하여 VHF송수신부(60)가 선박의 무전기와 교신할 수 있도록 한다. 감시 콘솔(50)로부터 선박과의 교신 지시를 받은 제어부(70)는 VHF송수신부(60)에서 선박으로 초단파를 발사하여 선박과의 교신이 가능하도록 한다. 이때 감시 콘솔(50)은 선박과의 교신을 위한 주파수 튜닝을 하게 되고 제어부(70)는 튜닝된 주파수의 초단파를 송출하여 선박과 교신이 가능하 도록 한다.
제어부(70)는 또한 레이저 스캔(10)을 통해 선박의 접근이 감지되면 감시 콘솔(50)로부터의 지시를 받아 카메라부(30)를 통해 선박을 촬영할 수 있도록 한다. 이때 카메라의 방향은 감시 콘솔(50)의 조작에 따라 제어부(70)가 결정할 수 있다. 물론 레이저 스캔(10)으로부터 접근하는 선박의 방향에 대한 정보를 받아 그 방향으로 카메라부(30)가 향하도록 설정될 수도 있다.
제어부(70)는 또한 감시 콘솔(50)에 포함되어 있는 마이크를 통해 스피커(40)를 동작시켜 접근하는 선박에 육성으로 바로 경고를 하도록 할 수도 있다.
감시 콘솔(50)은 스크린을 통해 레이저 스캔(10)으로부터 감지되는 선박에 대한 각종 정보, 예컨대 접근속도, 접근거리, 방향 등을 디스플레이하고 카메라부(30)로부터 촬영된 선박에 대한 촬영 이미지를 디스플레이하여 접근하는 선박에 대한 분석을 할 수 있도록 하고 제어부(70)를 통해 레이저 스캔(10), 카메라부(30), VHF송수신부(60), 및 스피커 등을 동작할 수 있도록 하는 명령을 내린다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 콘솔의 화면의 일 예를 도시한 도이다. 도 4를 참조하면 감시 콘솔(50)의 화면은 메뉴(51), 메인 영상 출력창(52), 보조 영상 출력창(53), 레이저 센서 데이터 출력창(54), 시스템 상태 출력창(55), 분석 데이터 출력창(56), 명령 버튼 창(57), 팬틸트 제어창(58), 및 장비 접속상태 출력창(59) 등을 포함할 수 있다.
메뉴(51)는 감시 콘솔(50)의 여러 기능을 선택하기 위한 것으로서 본 실시예에서는 풀다운 형태의 메뉴가 도시되어 있다. 풀다운 메뉴는 메뉴바에 있는 어느 한 기능을 나타내는 문자를 마우스나 키보드를 이용하여 클릭함으로써 수직하향으로 세부기능을 나타내는 문자가 나타나고 이러한 문자를 클릭함으로써 그러한 세부기능이 수행될 수 있도록 되어있는 형태의 메뉴이다. 기타 트리형태의 메뉴, 팝업메뉴 또한 가능하다.
메인 영상 출력창(52)은 메인 영상으로 설정된 영상을 실시간으로 출력한다. 예컨대 메인 영상 출력창(52)은 카메라부(30)로부터 촬영되어 감시 콘솔(50)로 전송되어온 이미지를 디스플레이할 수 있다.
보조 영상 출력창(53)은 메인 영상 출력창(52)을 보조하여 보조 영상으로 설정된 영상을 실시간으로 출력한다. 예컨대 보조 영상 출력창(53)은 메인 영상 출력창(52)을 통해 이미 디스플레이된 이미지를 다시보기하거나 이미지의 줌인 줌아웃 등의 이미지를 나타내는데 사용될 수 있다. 이를 위해 본 시스템(1)은 카메라부(30)에 의해 촬영된 영상을 저장하기 위한 (도시 안된) 저장부를 더 포함할 수 있다.
레이저 센서 데이터 출력창(54) 레이저 스캔(10)을 통해 전송되는 정보를 선박이 감지된 지역의 지도위에 시각적으로 식별가능한 형태로 출력한다. 이를 위해 감시 콘솔(50)은 GPS(Global Positioniong System)과 연계하여 위성사진이나 기타 맵형태로 해월철탑과 송전선로가 위치된 지점 및 접근하는 선박의 위치를 나타낼 수 있다.
시스템 상태 출력창(55)은 송전선로 감시 시스템(1)의 현재의 작동 상태를 나타낸다. 예컨대 시스템 상태 출력창(55)은 시스템(1)이 선박의 진입을 감시하는 중인지 감시 동작이 해제되어 있는지 등 동작여부를 나타낸다. 도 2에 도시된 바와같이 현재 시스템 상태 출력창(55)은 시스템(1)이 송전선로에 접근하는 선박이 있는지 여부를 감시하고 있음을 나타내고 있다.
분석 데이터 출력창(56)은 레이저 스캔(10)에 의해 감지된 선박에 대한 각종 정보 예컨대 현재 접근하는 선박의 시스템(1)으로부터의 거리, 높이, 접근속도 등을 디스플레이한다. 이외에 도시된 바와 같이 팬의 각도, 틸트의 각도 및 접근하는 선박에 대한 경고음을 스피커(40)를 통해 자동 방송하고 있는지의 여부등을 디스플레이할 수 있다.
명령 버튼 창(57)은 예컨대 시스템(1)을 켜고 끄기 위한 전원 버튼, 스피커(40), 레이저 스캔(10), VHF송수신부(60)등의 동작을 가능하도록 하는 동작버튼 등을 포함할 수 있다.
팬틸트 제어창(58)은 카메라부(30)의 방향을 상하좌우로 조정하기 위한 것이다. 팬틸트 제어창(58)은 도시된 바와 같이 상하좌우 방향을 나타내는 화살표 형태의 팬틸트 조절부를 포함하여 레이저 스캔(10)의 상하좌우 방향을 용이하게 조절할 수 있다. 팬틸트 제어창(58)은 또한 팬틸트 조절부 옆에 카메라부(30)의 카메라의 줌인, 줌아웃, 및 포커싱을 위한 줌인 버튼, 줌아웃 버튼, 포커싱 버튼등을 포함하여 보다 정밀한 카메라 촬영을 가능하도록 한다.
장비 접속상태 출력창(59)은 레이저 스캔(10), 스피커(40), VHF송수신부(60), 카메라부(30) 등이 본 시스템(1)에 접속되어 있는지 여부를 나타낸다. 이를 위해 장비 접속상태 출력창(59)에는 장비명과 함께 장비명 옆에 접속 여부를 지 시하는 표시, 예컨대 도시된 실시예와 같이 직사각형 형태의 표시등이 나타난다.
이하 본 발명에 따른 송전선로 감시 시스템(1)의 동작의 일 실시예를 설명하기로 한다.
시스템(1)의 레이저 스캔(10)은 레이저광을 발사하여 반사되어 오는 레이저광을 수신하여 수신된 레이저광에 대한 정보가 제어부(70)를 거쳐 감시 콘솔(50)의 분석 데이터 출력창(56) 및 레이저 센서 데이터 출력창(54)에 수치 및 지도상의 점 형태로 각각 표시된다. 해월철탑간에 설치된 송전선로에 접근하는 선박이 없는 경우 상기 레이저 스캔(10)에 의해 감지되는 선박은 없으므로 선박에 대한 수치는 분석 데이터 출력창(56)에 나타나지 않고 또한 레이저 센서 데이터 출력창(54)에는 지도외에 어떠한 점 표시도 나타나지 않는다.
송전선로에 접근하는 선박이 있다면 레이저 스캔(10)에 의해 감지되어 감지된 선박에 대한 시스템(1)으로부터의 거리, 접근속도, 높이 등의 정보가 분석 데이터 출력창(56)에 수치로 나타나고 레이저 센서 데이터 출력창(54)에는 그 선박이 위치하는 지도의 지점에 점형태로 표시된다.
감시 콘솔(50)을 통해 선박의 접근 여부를 감시하던 감시자는 선박에 송전선로로의 접근을 경고하기 위해 명령 버튼 창(57)의 VHF송수신부(60)의 동작 버튼을 눌러 선박과 교신할 수 있도록 한다. 선박과의 교신이 이루어지면 감시자는 선박의 무전기를 통해 선박의 접근을 경고하여 선박이 회항하거나 우회할 수 있도록 한다.
만일 선박에 별도의 무선장비가 설치되어 있지 않거나 주파수가 맞지 않아 통신이 불가능한 경우는 감시자는 명령 버튼 창(57)의 스피커(40)의 동작 버튼을 눌러 감시 콘솔(50)에 설치된 마이크로 육성 경고를 할 수 있다.
또한 감시자는 명령 버튼 창(57)의 카메라부(30)의 동작 버튼을 눌러 접근하는 선박에 대한 보다 정밀한 정보를 얻기 위해 카메라부(30)를 통해 선박을 촬영할 수 있다. 이때 팬틸트 제어창(58)에 나타난 화살표 형태의 팬틸트 조절부의 화살표키를 눌러 카메라부(30)의 상하좌우 방향으로 조절할 수 있고 팬틸트 조절부 옆의 줌인, 줌아웃, 포커싱 버튼을 눌러 줌인, 줌아웃 및 포커싱된 화상을 촬영할 수도 있다.
이렇게 촬영된 화상은 메인 영상 출력창(52)이나 보조 영상 출력창(53)에 실시간으로 디스플레이된다.
따라서 본 발명에 따른 송전선로 감시 시스템(1)에 의하여 해월철탑 사이에 설치된 송전선로에 접근하는 선박이 있는 지 여부를 정확하게 파악할 수 있으므로 송전선로와 선박의 충돌사고에 의한 문제를 미연에 방지할 수 있다.
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이고 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
도 1은 도서 지역에 설치된 종래의 해월철탑과 그 사이에 연결된 송전선로를 개략적으로 도시한 도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 송전선로 감시 시스템을 도시한 블록도.
도 3은 도 2에 도시된 레이저 스캔의 상세도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 콘솔의 화면의 일예를 도시한 도.

Claims (15)

  1. 선로에 이동체의 접근을 감지하고 접근을 경고하기 위한 선로 감시 시스템으로서,
    상기 이동체의 접근을 감지하여 상기 이동체에 대한 정보를 출력하는 센싱부;
    상기 센싱부로부터 출력된 이동체에 대한 정보 및 상기 시스템에 대한 제어명령을 화면상에 출력하는 콘솔;
    상기 콘솔에 상기 이동체에 대한 정보가 디스플레이될 때 상기 이동체로 경고를 할 수 있도록 하는 경고 수단; 및
    상기 센싱부, 콘솔, 및 경고 수단에 접속되어 상기 센싱부로부터의 상기 이동체에 대한 정보를 상기 콘솔로 전송하고 상기 콘솔로부터의 조작명령에 따라 상기 센싱부, 경고 수단을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로 감시 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 센싱부는 레이저 스캔인 것을 특징으로 하는 선로 감시 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 센싱부는 초음파 센서인 것을 특징으로 하는 선로 감시 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 센싱부는 RF센서인 것을 특징으로 하는 선로 감시 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 경고 수단은 안테나부를 구비한 VHF송수신기인 것을 특징으로 하는 선로 감시 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 경고 수단은 마이크 및 스피커인 것을 특징으로 하는 선로 감시 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동체를 촬영하기 위한 카메라부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선로 감시 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 센싱부는 상기 콘솔에 의해 설정된 주기와 각도로 상기 이동체의 접근을 감지가능한 것을 특징으로 하는 선로 감시 시스템.
  9. 선로에 이동체의 접근을 감지하고 접근을 경고하기 위한 선로 감시 시스템으로서,
    상기 이동체의 접근을 감지하여 상기 이동체에 대한 정보를 출력하는 센싱부;
    상기 센싱부로부터 출력된 이동체에 대한 정보 및 상기 시스템에 대한 제어명령을 화면상에 출력하는 콘솔;
    상기 콘솔에 상기 이동체에 대한 정보가 디스플레이될 때 상기 이동체로 경고를 할 수 있도록 하는 경고 수단; 및
    상기 센싱부, 콘솔, 및 경고 수단에 접속되어 상기 센싱부로부터의 상기 이동체에 대한 정보를 상기 콘솔로 전송하고 상기 콘솔로부터의 조작명령에 따라 상기 센싱부, 경고 수단을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 센싱부는,
    헤드부, 상기 헤드부를 지지하기 위한 받침대, 및 상기 헤드부와 상기 받침대 사이에 배치되어 상기 받침대를 중심으로 상기 헤드부를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킬 수 있는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로 감시 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 헤드부는 레이저광을 출력하는 광출력부, 반사되어 오는 레이저광을 수신하는 광수신부, 및 외부 명령에 따라 상기 센싱부의 동작을 제어하고 광수신부로부터 수신된 광을 전기적인 데이터로 전환하여 이를 상기 제어부로 전송하는 프로세싱부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로 감시 시스템.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 이동체를 촬영하기 위한 카메라부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로 감시 시스템.
  12. 선로에 이동체의 접근을 감지하고 접근을 경고하기 위한 방법으로서,
    센싱부를 통해 상기 이동체의 접근을 감지하여 상기 이동체에 대한 정보를 출력하는 단계;
    상기 출력된 이동체에 대한 정보를 콘솔의 화면상에 출력하는 단계;
    상기 콘솔에 상기 이동체에 대한 정보가 출력될 때 경고 수단을 통해 상기 이동체로 경고를 보내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 센싱부는 레이저 스캔인 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 경고 수단은 안테나부를 구비한 RF송수신기인 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 12 항에 있어서, 상기 경고 수단은 마이크 및 스피커인 것을 특징으로 하는 방법.
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