KR20090075350A - Auto cutting machine for rubber hose - Google Patents

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Abstract

An auto cutting machine for rubber hose is provided to reduce defective rate by performing a task according to exact control signal of a control part. An auto cutting machine for rubber hose comprises a drive device(1), a cutting part(2) cutting rubber hose passed through a driving unit(11) and a driven unit(12) to an appropriate length; a transferring device(3) delivering the rubber hose into a collecting box; and a control part controlling automatically a series of processes of the driving device, the cutting part, and the transferring device. The driving device comprises the drive device receiving directly the power of the drive motor, supported by a moving frame; the driven part attached to a guide shaft, supported by a stationary frame; a height adjusting device(13) adjusting the gap between the drive part and the driven part by moving up and down the drive part along the guide shaft; and a guide roller(14) directing the rubber hose smoothly between the drive part and the driven part.

Description

고무호스용 자동절단장치{Auto cutting machine for rubber hose}Automatic cutting machine for rubber hose {Auto cutting machine for rubber hose}

본 발명은 자동으로 고무호스를 절단할 수 있는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동모터의 구동에 의해 고무호스가 일정한 속도로 인입될 수 있도록 구동장치부를 구성하는 한편, 상기 인입된 고무호스를 커팅부에서 정해진 규격의 길이대로 자른 후 규격에 맞는 고무호스를 자동으로 분리하여 수집 가능하게 한 고무호스용 자동절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus capable of automatically cutting a rubber hose, and more particularly, to configure a drive unit so that the rubber hose can be drawn in at a constant speed by the drive of the drive motor, the rubber hose The present invention relates to an automatic cutting device for a rubber hose that cuts to a length of a predetermined standard in a cutting part and automatically separates and collects a rubber hose that meets the standard.

일반적으로 고무호스의 가공작업은 생고무의 숙성 이후 압출기계 통과, 거친면제거 및 몇 단계의 인취기에 의한 인발과 세정을 반복한 후에 커팅장비를 이용하여 일정한 치수의 호스를 절단하여 필요한 수량만큼 적재하는 단계로 이루어지게 된다.In general, the processing of rubber hose is carried out through the extrusion machine, the rough surface removal and the drawing and cleaning by several stages of take-off after the aging of the raw rubber, and the hose is cut with a certain dimension by cutting equipment and loaded as needed. This will be done.

이에 현재의 가공작업에 있어서 압출 기계 이후 세정까지는 설비가 구성되어 연속적이 흐름의 생산이 이루어지고 있으나 커팅 부분에 있어서는 작업자에 의해 수작업으로 절단길이 조정 및 절단 후 길이를 측정하고 마지막으로 끝마무리를 위해 호스 내부에 공기를 부는 것과 같이 전반적으로 수가공 형태가 이루어져 한계성을 가지고 있으며 이를 개선하고자 하는 신기술이 요청되고 있다.Therefore, in the current processing work, the equipment is configured from the extrusion machine to the cleaning, and continuous flow is produced.However, in the cutting part, the operator adjusts the cutting length manually by the operator and measures the length after the cutting, and finally, for finishing As the air is blown inside the hose, it is generally made in the form of a hand and there is a limit.

특히, 작업자의 숙련도 차이에 의한 호스 외관 및 길이는 일부분 편차를 가지고 있는 등 전반적인 품질에 있어 많은 미흡함이 있고 상당한 주의를 기울여야 한다.In particular, the hose appearance and length due to the difference in skill of the operator have some deficiencies in overall quality, such as some deviations, and great care should be taken.

이에 고무호스의 커팅작업을 자동화하기 위해 다양한 방법으로 연구되고 있으나 최근에는 고무호스가 인입되는 성형틀에 인입된 고무호스를 실린더작동에 의해 칼날이 작동되도록 하여 고무호스를 자르는 방법이 시행되고 있으나 이런 방법은 커팅작업의 자동화에 의의를 둘 수 있으나 실질적으로 실린더의 구조상 속도의 최고치가 한계가 있기 때문에 보다 대량으로 생산하면서 불량률 또한 낮출 수 있는 신기술이 요구되고 있다.In order to automate the cutting operation of the rubber hose, various methods have been studied, but recently, a rubber hose inserted into a molding frame into which the rubber hose is inserted is operated to operate a blade by a cylinder to cut the rubber hose. The method can be meaningful for the automation of cutting operations, but since the maximum speed of the cylinder is practically limited, a new technology that can produce a larger volume and lower the defect rate is required.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 가공작업에 의해 생산된 고무호스를 구동모터의 구동에 의해 벨트연결된 풀리를 구동시킴으로써 고무호스를 인입하고, 인입된 고무호스를 규격에 맞도록 자른 후 규격에 따라 고무호스를 분리하는 일련의 과정을 제어부의 제어신호에 따라 자동으로 진행되도록 하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the rubber hose produced by the machining operation by driving the belt-connected pulley by the drive of the drive motor to introduce the rubber hose, the rubber hose to meet the specifications After cutting, a series of processes of separating the rubber hoses according to the standard are automatically performed according to the control signal of the controller.

상기와 같은 목적을 가지는 본 발명의 고무호스용 자동절단장치는 작업대의 상부에 수직으로 고정된 한 쌍의 가이드축을 따라 상하로 이동하는 이동프레임에 지지가 되어 구동모터의 직접적인 동력을 전달받는 구동부와, 상기 구동부와 동일구성을 가지며 상기 구동부의 하부측에 일정간격 떨어진 지점에 고정프레임에 의해 지지받으면서 상기 가이드 축에 고정되어 있는 피동부와, 상기 구동부를 가이드 축을 따라 상하로 이동시켜 피동부와의 간격을 조절하는 높이조절장치와, 상기 피동부의 전방측에 지지부재에 의해 지지가 되어 구동부와 피구동부 사이로 고무호스가 원활하게 인입되도록 유도하는 가이드롤러로 구성된 구동장치부와;The automatic cutting device for a rubber hose of the present invention having the above object is supported by a moving frame moving up and down along a pair of guide shafts fixed vertically on the upper part of the workbench, and receiving the direct power of the driving motor. And a driven part fixed to the guide shaft while being supported by a fixed frame at a predetermined distance from the lower side of the drive part, and having the driven part moved up and down along the guide axis. A driving device portion including a height adjusting device for adjusting a gap, and a guide roller which is supported by a support member on the front side of the driven part to guide a rubber hose to be smoothly drawn between the driving part and the driven part;

상기 가이드롤러의 타측편인 구동장치부의 후방부에 구성되어 상기 구동부와 피동부 사이를 지나온 고무호스를 적당한 사이즈로 자르는 커팅부와;A cutting part which is formed at a rear part of the driving device part, which is the other side of the guide roller, and cuts the rubber hose passing between the driving part and the driven part to an appropriate size;

상기 커팅부에서 적당한 사이즈로 잘려 진 고무호스를 규격대로 분리하여 수 집박스측으로 이송하는 이송장치부와;A transfer device unit for separating the rubber hose cut to a suitable size from the cutting unit according to a standard and transferring the rubber hose to a collecting box;

상기 구동장치부 및 커팅부 그리고 이송장치부로 전개되는 일련의 과정을 자동으로 제어하는 제어부로 구성된 것이 특징이다.Characterized in that it consists of a control unit for automatically controlling a series of processes deployed to the drive unit and the cutting unit and the transfer unit.

본 발명에 의한 고무호스용 자동절단장치는 고무호스의 인입 및 절단, 절단된 고무호스의 규격에 따라 일률적으로 분리하여 수거하는 과정을 자동화공정에 의해 시행되기 때문에 인건비가 대폭 줄어들며, 제어부의 정확한 제어신호에 따라 작업이 시행되기 때문에 불량률도 대폭 낮출 수 있으며, 고속회전이 가능한 모터의 구동에 의해 고무호스를 인입하여 자르기 때문에 생산성 향상에서도 크게 이바지할 것으로 보인다.The automatic cutting device for rubber hose according to the present invention significantly reduces labor costs because the process of uniformly separating and collecting the rubber hose according to the specification of the rubber hose is introduced and cut and the rubber hose is drastically reduced. As the work is performed according to the signal, the defect rate can be greatly reduced, and the rubber hose is introduced and cut by the driving of the motor capable of high-speed rotation, which is expected to contribute greatly to productivity improvement.

이하 본 발명의 고무호스용 자동절단장치를 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the automatic cutting device for a rubber hose of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 고무호스용 자동절단장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing an automatic cutting device for a rubber hose of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 자동절단장치는 작업대(5)의 상부에 수직으로 고정된 한 쌍의 가이드축(131)을 따라 상하로 이동하는 이동프레임(115)에 지지가 되어 구동모터(116)의 직접적인 동력을 전달받는 구동부(11)와, 상기 구동부(11)와 동일구성을 가지며 상기 구동부(11)의 하부측 일정간격 떨어진 지점에 고정프레임(125)에 의해 지지받으면서 상기 가이드축(131)에 고정되어 있는 피동부(12)와, 상기 구동부를 가이드축을 따라 상하로 이동시켜 피동부(12)와의 간격을 조절하는 높이조절장치(13)와, 상기 피동부(12)의 전방측에 지지부재(15)에 의해 지지가 되어 구동부(1)와 피동부(12) 사이로 고무호스(7)가 원활하게 인입되도록 유도하는 가이드롤러(14)로 구성된 구동장치부(1)와;As shown in FIG. 1, the automatic cutting device of the present invention is supported by a moving frame 115 that moves up and down along a pair of guide shafts 131 vertically fixed to an upper portion of the worktable 5 to drive a motor. The guide shaft which receives the direct power of 116 and the guide shaft having the same configuration as the drive unit 11 and supported by the fixing frame 125 at a predetermined distance from the lower side of the drive unit 11 while being guided by the fixing frame 125. A driven part 12 fixed to 131, a height adjusting device 13 for moving the driving part up and down along the guide shaft to adjust a distance from the driven part 12, and the front of the driven part 12; A driving device part 1 composed of a guide roller 14 which is supported by the supporting member 15 on the side and guides the rubber hose 7 smoothly to be drawn between the driving part 1 and the driven part 12;

상기 가이드롤러(14)의 타측편인 구동장치부(1)의 후방부에 구성되어 상기 구동부(11)와 피동부(12) 사이를 지나온 고무호스(7)를 적당한 사이즈로 자르는 커팅부(2)와;Cutting part 2 which is formed at the rear part of the driving device part 1, which is the other side of the guide roller 14, and cuts the rubber hose 7 passing between the driving part 11 and the driven part 12 to an appropriate size. )Wow;

상기 커팅부(2)에서 적당한 사이즈로 잘려 진 고무호스(7)를 규격대로 분리하여 수집박스(6)측으로 이송하는 이송장치부(3)와;A transfer device unit (3) for separating the rubber hose (7) cut to a suitable size from the cutting unit (2) to a size and collecting the rubber hose (7) to the collecting box (6) side;

상기 구동장치부(1) 및 커팅부(2) 그리고 이송장치부(3)로 전개되는 일련의 과정을 자동으로 제어하는 제어부(4)로 구성된 것으로 특징 된다.It is characterized by consisting of a control unit 4 for automatically controlling a series of processes developed by the drive unit 1, the cutting unit 2 and the transfer unit (3).

도 2는 본 발명의 고무호스용 자동절단장치의 구동장치부를 나타낸 일부분 사시도이다.2 is a partial perspective view showing a drive unit of the automatic cutting device for a rubber hose of the present invention.

본 발명의 고무호스용 자동절단장치의 구동장치부(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 크게 모터(116)의 구동에 의해 직접적으로 동력을 전달받으면서 수직으로 형성된 가이드축(131)을 따라 상하로 이동 가능한 구동부(11)와 상기 구동부(11)와 동일한 구성을 가지되 상기 구동부(11)의 하부측에서 가이드축(131)에 고정되어 있는 피동부(12)로 나누어진다.The drive unit 1 of the automatic cutting device for a rubber hose of the present invention is vertically along a guide shaft 131 vertically formed while being directly powered by the driving of the motor 116 as shown in FIG. 2. The driving unit 11 and the driving unit 11 which have the same configuration as the driving unit 11 but are separated into the driven unit 12 fixed to the guide shaft 131 at the lower side of the driving unit 11.

그리고 상기 구동부(11)의 수직이동을 조절하는 높이조절장치(13)로 나누어지게 된다.And it is divided into a height adjusting device 13 for adjusting the vertical movement of the drive unit (11).

먼저, 구동부(11)의 구성을 살펴보면 작업대(5)의 상부에 수직으로 형성된 두 개의 가이드축(131)을 따라 이동가능한 LM블럭(132)과 일체로 구성된 이동프레임(115)이 구성되고, 상기 이동프레임(115)에 구동모터(116) 및 상기 구동모터(116)에 의해 구동되는 주동풀리(111)와 종동풀리(112)가 지지가 되게 된다.First, looking at the configuration of the drive unit 11 is composed of a moving frame 115 integrally formed with the LM block 132 movable along two guide shafts 131 perpendicular to the upper portion of the work table (5), The driving motor 116 and the driving pulley 111 and the driven pulley 112 driven by the driving motor 116 are supported by the moving frame 115.

도 2에서와 같이 주동풀리(111)에 구동모터(116)가 직접적으로 구성되어 회전하며 종동풀리(112)는 주동풀리(111)와 벨트(114)로 연결되어 있는 것은 일반적인 원리이다.As shown in FIG. 2, the driving motor 116 is directly rotated by the driving pulley 111, and the driven pulley 112 is connected to the driving pulley 111 and the belt 114 by a general principle.

그리고 주동풀리(111)와 종동풀리(112) 사이에도 후술할 아이들풀리(113)가 구성되어 이동프레임(115)에 지지가 되어 있다.An idle pulley 113, which will be described later, is also formed between the main pulley 111 and the driven pulley 112 to support the moving frame 115.

이런 상기 주동풀리(111)와 종동풀리(112)는 항상 타이트하게 유지되어 있어야 하는 데 이를 위해 주동풀리(111)와 종동풀리(112) 사이에는 벨트(114)의 장력이 타이트하게 유지될 수 있도록 보조역할을 하는 아이들풀리(113)가 한 쌍으로 구성되어 있게 되고, 상기 아이들풀리(113)는 후술한 피동부(12)의 아이들풀리(123)와 상하로 대면 되게 구성되어 있는 관계로 고무호스(7)가 구동부(11)와 피동부(12)의 사이를 지날 때 고무호스(7)를 상하로 일정한 힘으로 눌러주는 역할을 하게 하여 고무호스(7)가 혹시 옆으로 이탈되는 사고를 방지하는 역할도 함께 수행하게 된다.The main pulley 111 and the driven pulley 112 should always be kept tight for this purpose so that the tension of the belt 114 between the main pulley 111 and the driven pulley 112 can be kept tight. The idle pulley 113, which serves as an auxiliary role, is configured as a pair, and the idle pulley 113 is configured to face up and down with the idle pulley 123 of the driven part 12, which will be described later. When the (7) passes between the drive unit 11 and the driven part 12 serves to press the rubber hose (7) with a constant force up and down to prevent the accident that the rubber hose (7) is separated by any chance It also plays a role.

구동부(11)의 구성과 피동부(12)의 구성은 모두 동일하나 다만 위치관계상 구동부(11)의 아이들풀리(113)는 하부방향으로 피동부(12)의 아이들풀리(123)는 상부방향으로 벨트(114)와 접촉되게 설치되어 있다.Although the structure of the drive part 11 and the structure of the driven part 12 are the same, the idle pulley 113 of the drive part 11 is a downward direction, and the idle pulley 123 of the driven part 12 is an upward direction by a positional relationship. In contact with the belt 114.

상술한 바와 같이 구동부(11)의 하부에는 구동부(11)와는 동일한 구성을 가 지나 일정간격 떨어진 지점에 가이드축(131)에 고정된 채 고정프레임(125)에 지지가 된 피동부(12)의 일련의 장치가 구성되어 있다.As described above, the lower part of the driving unit 11 passes through the same configuration as the driving unit 11, and is fixed to the guide shaft 131 at a point spaced apart by a fixed distance from the driven unit 12 supported by the fixed frame 125. A series of devices is constructed.

이동프레임(115) 및 고정프레임(125)의 형상은 대체로 수직 및 수평으로 직각을 지닌 직육면체의 형상을 지니는 것이 바람직할 것이다.The shape of the moving frame 115 and the fixed frame 125 may have a shape of a rectangular parallelepiped having a right angle and a substantially vertical and horizontal angle.

상기 피동부(12)와 구동부(11)의 상하 간격은 수직으로 이동가능한 구성인 구동부(11)의 이동에 의해 조절되게 되는데 이는 상기 구동부(11)의 수직높이를 조절하는 높이조절장치(13)에 의해 조절가능하게 된다.The vertical distance between the driven part 12 and the driving part 11 is adjusted by the movement of the driving part 11 which is a vertically movable configuration, which adjusts the height of the vertical height of the driving part 11. It can be adjusted by.

도 3은 본 발명의 축볼트와 결속부재의 결합관계를 나타낸 예시도이다.Figure 3 is an exemplary view showing a coupling relationship between the shaft bolt and the binding member of the present invention.

작업대(5)의 상부에서 수직으로 형성된 두 개의 가이드축(131)의 상부에 상하로 관통된 너트(137)가 구성되어 있는 고정부재(136)가 고정되어 있고, 상기 고정부재(136)에 구성된 너트(137)를 관통하는 축볼트(133)가 구성되게 된다.The fixing member 136, which consists of a nut 137, which is vertically penetrated to the upper part of two guide shafts 131 vertically formed on the upper part of the work table 5, is fixed, and the fixing member 136 The shaft bolt 133 penetrates the nut 137.

상기 축볼트(133)는 몸체(133b)가 상기 너트(137)를 관통하여 너트(137)와 결합되는 나사선이 형성되어 있으며, 상단부는 나사선이 형성된 몸체(133b)에 회전력을 부여하기 위한 핸들(133a)이 구성되는 한편, 하단부는 나사선이 형성된 몸체(133b)보다는 상대적으로 큰 직경의 결속돌기(133c)가 구성된 것이 특징이다.The shaft bolt 133 is formed with a screw thread through which the body 133b penetrates the nut 137 and is coupled to the nut 137, and an upper end of the shaft bolt 133 has a handle for applying rotational force to the body 133b on which the screw thread is formed. While the 133a is configured, the lower end portion is characterized in that the binding protrusion 133c having a relatively larger diameter than the body 133b having a thread is formed.

그리고 상기 결속돌기(133c)가 충분히 안착 될 수 있는 공간을 가진 결속부재(134)가 결속돌기(133c)를 감싼 형태를 취하면서 결속돌기(133c)가 결속부재(134)의 공간에서 공회전할 수 있도록 구성되어 있다.And while the binding member 134 having a space in which the binding protrusion 133c is sufficiently seated takes the form of enclosing the binding protrusion 133c, the binding protrusion 133c may idle in the space of the binding member 134. It is configured to.

따라서, 축볼트(133)의 상부에 구성된 핸들(133a)을 회전시키면 축볼트(133)의 몸체(133b)에 형성된 나사선에 의해 너트(137)를 관통하며 상하로 이동할 수 있 게 된다.Accordingly, when the handle 133a formed on the upper portion of the shaft bolt 133 is rotated, the nut 137 may be moved upward and downward through the screw thread formed on the body 133b of the shaft bolt 133.

도 3에서 결속돌기(133c) 주변의 검게 해칭된 부분이 공간부가 되는 것이다.In FIG. 3, the black hatched portion around the binding protrusion 133c becomes a space part.

이때 상기 결속부재(134)는 결합부재(134)에 의해 이동프레임(115)의 일측면과 결합 되어 있기 때문에 자연적으로 축볼트(133)의 상하이동은 이동프레임(115)의 상하이동을 이끌게 된다.At this time, since the binding member 134 is coupled to one side of the moving frame 115 by the coupling member 134, the shangdong of the shaft bolt 133 naturally leads to the shangdong of the moving frame 115. .

상하로 이동되는 이동프레임(115)은 이동프레임(115)에 일측면이 결합된 채 가이드축(131)을 따라 수직으로 이동하는 LM블럭(132)에 의해 안내를 받게 된다.The moving frame 115 that is moved up and down is guided by the LM block 132 that moves vertically along the guide shaft 131 while one side is coupled to the moving frame 115.

상기와 같이 이동프레임(115)의 상하이동방법은 다양한 방법에 의해 구현될 수 있으나 다만 본 명세서에서는 그 일례를 설명한 것이다.As described above, the moving method of the moving frame 115 may be implemented by various methods, but the example will be described in the present specification.

도 4는 본 발명의 고무호스용 자동절단장치의 커팅부만을 나타낸 일부분 사시도이다.Figure 4 is a partial perspective view showing only the cutting portion of the automatic cutting device for a rubber hose of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 커팅부(2)는 저부에 물(8)이 수용된 커팅박스(21)의 내부공간에 서보모터의 구동에 의해 회전축을 중심으로 회전운동하는 커팅칼(22)을 구성하고 상기 커팅칼(22)의 회전반경 내에 커팅박스(21)의 양측면으로 구동장치에 의해 인입된 고무호스(7)가 관통할 수 있도록 중심부에 관통공(26)이 형성되어 있는 MC가이드(25)를 구성한다.As shown in FIG. 4, the cutting part 2 constitutes a cutting knife 22 that rotates about a rotation axis by driving a servomotor in an inner space of the cutting box 21 in which water 8 is accommodated at the bottom. And the MC guide 25 having a through hole 26 formed in the center thereof so that the rubber hose 7 drawn by the driving device can pass through both sides of the cutting box 21 within the rotation radius of the cutting knife 22. ).

상기 MC가이드(25)는 커팅박스(21)의 내부공간에서 서로 간에 일정한 간격을 가지며 이런 간격 사이를 관통하는 고무호스(7)가 커팅박스(21)의 공간 내부에서 노출되게 되고 상기 커팅칼(22)의 회전에 의해 MC가이드(25)의 사이에 생긴 간격지점에서 고무호스(7)는 절단되게 되는 것이다.The MC guide 25 has a predetermined distance from each other in the internal space of the cutting box 21 and the rubber hose 7 penetrating between the intervals are exposed in the space of the cutting box 21 and the cutting knife ( The rubber hose 7 is to be cut at the gap created between the MC guide 25 by the rotation of 22).

그리고 커팅칼(22)은 고속회전하도록 구성되어 있기 때문에 고속회전에 의해 작업이 반복되면 고무호스(7)의 절단시 고무호스(7)와의 마찰에 의에 커팅칼(22)에 마찰열이 발생하게 되는 데 이를 방지하기 위해 고무호스(7)를 자른 커팅칼(22)이 커팅박스(21)의 내부공간 저부에 수용된 물(8)을 통과하면서 마찰열을 식힐 수 있도록 하였다.And since the cutting knife 22 is configured to rotate at high speed, if the work is repeated by the high speed rotation, friction heat is generated on the cutting knife 22 due to friction with the rubber hose 7 when the rubber hose 7 is cut. In order to prevent this, the cutting knife 22 cut the rubber hose (7) to cool the friction heat while passing through the water (8) accommodated in the bottom of the inner space of the cutting box (21).

또한, 상기 커팅박스(21)에 수용된 물(8)은 고무호스(7)를 절단시 고무호스(7)에 의해 커팅칼(22)에 이물질이 묻어나는 것도 방질 할 수 있다.In addition, the water (8) accommodated in the cutting box 21 may prevent the foreign matter is buried in the cutting knife 22 by the rubber hose (7) when cutting the rubber hose (7).

서보모터와 서보모터에 의해 연결된 기어장치는 모두 기어박스(24) 내부에 수용하였으며 이는 일반적인 기술적인 형태이기 때문에 따로 자세히 설명하지 않았다.The servomotor and the gear device connected by the servomotor were all accommodated inside the gearbox 24, which is not a detailed description since it is a general technical form.

그리고 상기 MC가이드(25)는 관통하는 고무호스(7)의 다양한 직경에 대비하여 알맞은 비율의 관통공(26)을 가지는 다른 MC가이드(25)로 교체하여 사용할 수 있다.In addition, the MC guide 25 may be replaced with another MC guide 25 having a through hole 26 in a suitable ratio in preparation for various diameters of the rubber hose 7 to penetrate.

도 5는 본 발명의 고무호스용 자동절단장치의 커팅칼을 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing a cutting knife of the automatic cutting device for a rubber hose of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 커팅칼(22)은 회전운동으로 인해 고무호스(7)를 자르는 데 유리하도록 칼날부분을 볼록한 형태의 유선형으로 하였으며, 칼날의 뒷부분은 고무호스(7)와의 접촉면적을 줄이도록 칼날부분의 형태를 따라 오목한 형태의 유선형으로 하였다.As shown in FIG. 5, the cutting knife 22 of the present invention has a streamlined convex shape of the blade portion so as to be advantageous for cutting the rubber hose 7 due to the rotational movement, and the rear portion of the blade has a rubber hose 7. In order to reduce the contact area, a concave streamline was formed along the shape of the blade portion.

커팅칼(22)의 몸통부분에는 회전축(23)이 관통하는 홀(221)이 형성되어 회전축(23)을 중심축으로 하여 회전하면서 고무호스(7)를 자를 수 있게 되는 것이다.Holes 221 through which the rotating shaft 23 penetrates are formed in the trunk portion of the cutting knife 22, so that the rubber hose 7 can be cut while rotating about the rotating shaft 23 as a central axis.

재질은 하이스강(SKH 55)을 택하여 HRC 63 ∼ 65 사이의 열처리 경도를 지니도록 진공열처리하여 제작하였다.The material was produced by vacuum heat treatment using high heat steel (SKH 55) to have a heat treatment hardness between HRC 63 and 65.

도 6은 본 발명의 고무호스용 자동절단장치의 작업 예시도이다.Figure 6 is a working example of the automatic cutting device for a rubber hose of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 일련의 작업과정은 상술한 바와 같이 구동장치부(1)에서 구동모터(116)의 구동에 의해 고무호스(7)가 가이드롤러(14)의 안내를 받으면서 구동장치부(1)의 구동부(11)와 피동부(12) 사이의 벨트(114)사이로 인입되어 구동장치부(1)의 후면부에 위치한 커팅부(2)에 의해 정해진 규격대로 고무호스(7)는 절단되게 된다.As shown in FIG. 6, a series of working processes are performed as the rubber hose 7 is guided by the guide roller 14 by the driving of the driving motor 116 in the driving unit 1 as described above. The rubber hose 7 is cut in accordance with the standard defined by the cutting part 2 which is inserted between the belt 114 between the driving part 11 and the driven part 12 of the driving part 1 in the rear part of the driving device part 1. Will be.

그리고 정해진 규격대로 절단된 고무호스(7)는 이송장치부(3)에 의해 규격대로 분리 수거할 수 있는 수집박스(6)로 이송되게 된다.And the rubber hose (7) cut according to a predetermined standard is to be transported to the collection box (6) which can be separated and collected according to the standard by the transfer unit (3).

이송장치부(3)는 컨베이어(31)의 일측부에는 컨베이어(31)의 상면부를 향하도록 동일간격으로 이격되게 하여 공기를 분사하는 공기분사노즐(33)이 다수개가 장착되는 한편, 고무호스(7)가 지나가는 것을 감지하는 감지센서(32)가 구성되어 있다.The conveying unit 3 is equipped with a plurality of air injection nozzles 33 which spray the air at one side of the conveyor 31 so as to be spaced at equal intervals so as to face the upper surface of the conveyor 31. 7) is configured to detect the passing sensor 32.

감지센서(32)는 컨베이어(31)의 상단을 지나가는 고무호스(7)를 감지하여 제어부(4)에 신호를 보내게 되고 제어부(4)의 신호에 따라 컨베이어(31)의 상단을 지나는 고무호스(7)에 공기분사노즐(33)을 통해 화살표처럼 공기를 분사하게 되는 데, 이때 고무호스(7)의 길이에 따라 제어부(4)의 제어신호에 맞추어 원하는 개수만큼의 공기분사노즐(33)을 작동시켜 고무호스(7)에 공기를 분사함으로써 컨베이어(31)의 측면부에 형성된 경사판(34)에 의해 수집박스(6)로 고무호스(7)는 미끄러 지면서 동일한 규격을 가지는 고무호스(7)는 한 곳에 수집되게 되는 것이다.The sensor 32 detects the rubber hose 7 passing through the upper end of the conveyor 31 and sends a signal to the control unit 4, and the rubber hose passing through the upper end of the conveyor 31 according to the signal of the control unit 4. Air is injected into the air through the air spray nozzle 33 as shown in the arrow (7), in this case according to the length of the rubber hose (7) in accordance with the control signal of the control unit 4 as many air spray nozzles (33) The rubber hose 7 slides into the collection box 6 by the inclined plate 34 formed on the side surface of the conveyor 31 by injecting air into the rubber hose 7 by operating the rubber hose 7 having the same size. Will be collected in one place.

만약 고무호스(7)의 길이가 짧으면 공기분사노즐(33)을 작동시키지 않게 되고 컨베이어(31)의 끝단부에 위치한 수집박스(6)로 고무호스(7)는 보내지게 되는 것이다.If the length of the rubber hose 7 is short, the air spray nozzle 33 is not operated and the rubber hose 7 is sent to the collection box 6 located at the end of the conveyor 31.

상술한 일련의 모든 작업과정은 모두 제어부(4)의 제어신호에 따라 작동되게 된다.All of the above-described series of work processes are all operated according to the control signal of the controller 4.

도 1은 본 발명의 고무호스용 자동절단장치를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing an automatic cutting device for a rubber hose of the present invention.

도 2는 본 발명의 고무호스용 자동절단장치의 구동장치부를 나타낸 일부분 사시도.Figure 2 is a partial perspective view showing a drive unit of the automatic cutting device for a rubber hose of the present invention.

도 3은 본 발명의 축볼트와 결속부재의 결합관계를 나타낸 예시도.Figure 3 is an exemplary view showing a coupling relationship between the shaft bolt and the binding member of the present invention.

도 4는 본 발명의 고무호스용 자동절단장치의 절단장치부만을 나타낸 일부분 사시도.Figure 4 is a partial perspective view showing only a cutting device portion of the automatic cutting device for rubber hose of the present invention.

도 5는 본 발명의 고무호스용 자동절단장치의 커팅칼을 나타낸 사시도.5 is a perspective view showing a cutting knife of the automatic cutting device for a rubber hose of the present invention.

도 6은 본 발명의 고무호스용 자동절단장치의 작업 예시도.Figure 6 is a working example of the automatic cutting device for a rubber hose of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

1. 구동장치부 2. 커팅부 3. 이송장치부1. Drive unit 2. Cutting unit 3. Transfer unit

4. 제어부 5. 작업대 6. 수집박스4. Control Unit 5. Working Table 6. Collection Box

7. 고무호스 8. 물7. Rubber hose 8. Water

11. 구동부 12. 피동부 13. 높이조절장치11. Drive 12. Driven 13. Height Adjustment

14. 가이드롤러 15. 지지부재14. Guide roller 15. Support member

21. 커팅박스 22. 커팅칼 23. 회전축21. Cutting box 22. Cutting knife 23. Shaft

24. 기어박스 25. MC가이드 26. 관통공24. Gearbox 25. MC Guide 26. Through Hole

31. 컨베이어 32. 감지센서 33. 공기분사노즐31. Conveyor 32. Sensor 33. Air Spray Nozzle

34. 경사판34. Inclined Plate

111. 주동풀리 112. 종동풀리 113. 아이들풀리111. Judong pulley 112. Follower pulley 113. Children pulley

114. 벨트 115. 이동프레임 116. 구동모터114. Belt 115. Moving frame 116. Drive motor

123. 아이들풀리 125. 고정프레임123. Idle pulley 125. Fixed frame

131. 가이드축 132. LM블럭 133. 축볼트131. Guide Shaft 132.LM Block 133. Shaft Bolt

134. 결속부재 135. 결합부재 136. 고정부재134. Binding members 135. Coupling members 136. Fastening members

137. 너트137.Nuts

133a. 핸들 133b. 몸체 133c. 결속돌기133a. Handle 133b. Body 133c. Binding protrusion

221. 홀221.Hall

Claims (7)

고무호스를 절단하는 장치에 있어서,In the device for cutting rubber hose, 작업대(5)의 상부에 수직으로 고정된 한 쌍의 가이드축(131)을 따라 상하로 이동하는 이동프레임(115)에 지지가 되어 구동모터(116)의 직접적인 동력을 전달받는 구동부(11)와, 상기 구동부(11)와 동일구성을 가지며 상기 구동부(11)의 하부측 일정간격 떨어진 지점에 고정프레임(125)에 의해 지지받으면서 상기 가이드축(131)에 고정되어 있는 피동부(12)와, 상기 구동부를 가이드 축을 따라 상하로 이동시켜 피동부(12)와의 간격을 조절하는 높이조절장치(13)와, 상기 피동부(12)의 전방측에 지지부재(15)에 의해 지지가 되어 구동부(1)와 피동부(12) 사이로 고무호스(7)가 원활하게 인입되도록 유도하는 가이드롤러(14)로 구성된 구동장치부(1)와;A driving unit 11 supported by a moving frame 115 moving up and down along a pair of guide shafts 131 vertically fixed to an upper portion of the work table 5 to receive direct power of the driving motor 116; The driven part 12 having the same configuration as that of the driving part 11 and fixed to the guide shaft 131 while being supported by the fixing frame 125 at a predetermined distance from the lower side of the driving part 11, A height adjusting device 13 for moving the driving part up and down along the guide shaft to adjust a distance from the driven part 12 and a support member 15 in front of the driven part 12 are supported by the driving part ( A driving device portion 1 composed of a guide roller 14 for guiding the rubber hose 7 to be smoothly drawn between 1) and the driven portion 12; 상기 가이드롤러(14)의 타측편인 구동장치부(1)의 후방부에 구성되어 상기 구동부(11)와 피동부(12) 사이를 지나온 고무호스(7)를 적당한 사이즈로 자르는 커팅부(2)와;Cutting part 2 which is formed at the rear part of the driving device part 1, which is the other side of the guide roller 14, and cuts the rubber hose 7 passing between the driving part 11 and the driven part 12 to an appropriate size. )Wow; 상기 커팅부(2)에서 적당한 사이즈로 잘려 진 고무호스(7)를 규격대로 분리하여 수집박스(6)측으로 이송하는 이송장치부(3)와;A transfer device unit (3) for separating the rubber hose (7) cut to a suitable size from the cutting unit (2) to a size and collecting the rubber hose (7) to the collecting box (6) side; 상기 구동장치부(1) 및 커팅부(2) 그리고 이송장치부(3)로 전개되는 일련의 과정을 자동으로 제어하는 제어부(4)로 구성된 것이 특징인 고무호스용 자동절단장치.Auto-cutting device for a rubber hose, characterized in that consisting of a control unit (4) for automatically controlling a series of processes deployed to the drive unit (1) and the cutting unit (2) and the transfer unit (3). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동부(11)는 구동모터(116)의 동력을 직접적으로 전달받는 주동풀리(111)와, 상기 주동풀리(111)와 벨트(114)로 연결되어 동력을 전달받는 종동풀리(112)와, 상기 주동풀리(111) 및 종동풀리(112)의 사이에 한 쌍으로 구성되어 상기 벨트(114)를 누름으로 인해 벨트(114)의 장력을 타이트하게 유지하는 하는 아이들풀리(113)와, 상기 열거한 장치들을 지지하고 있는 직육면체형태의 이동프레임(115)으로 구성된 것이 특징인 고무호스용 자동절단장치.The driving unit 11 is a driving pulley 111 directly receiving the power of the drive motor 116, the driven pulley 111 and the driven pulley 112 is connected to the belt 114 and receives the power, The idle pulley 113 is configured between the main pulley 111 and the driven pulley 112 to keep the tension of the belt 114 tight by pressing the belt 114, and the enumeration. Automatic cutting device for rubber hose, characterized in that consisting of a moving frame 115 of the rectangular parallelepiped supporting one device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 높이조절장치(13)는 상기 가이드축(131)의 상부에 너트(137)가 구성되어 있는 다면체 형태의 고정부재(136)와, 상기 너트(137)를 관통하며 상단부는 회전력을 부여하기 위한 핸들(133a)이 하단부는 나사선이 형성된 몸체(133b)보다 상대적으로 긴 직경의 결속돌기(133c)로 구성된 축볼트(133)와, 상기 축볼트(133)의 하단부에 구성된 결속돌기(133c)를 결속하는 결속부재(134)와, 상기 결속부재(134)를 이동프레임(115)에 결합하는 결합부재(135)와, 상기 이동프레임(115)에 일측면이 고정된 채 상기 이동프레임(115)이 상기 가이드축(131)을 따라 상하로 이동하도록 안내하는 LM블럭(132)으로 구성되어 있어서, 핸들(133a))의 회전력으로 축볼트(133)를 회전시킴으로써 축볼트(133)의 하단부에 결합 된 이동프레임(115)을 상 하로 이동시킬 수 있는 것이 특징인 고무호스용 자동절단장치.The height adjustment device 13 is a polyhedral fixing member 136, the nut 137 is configured on the upper portion of the guide shaft 131, and penetrates the nut 137, the upper end for applying rotational force The lower end of the handle 133a has a shaft bolt 133 composed of a binding protrusion 133c having a relatively longer diameter than the threaded body 133b, and the binding protrusion 133c formed at the lower end of the shaft bolt 133. A binding member 134 for binding, a coupling member 135 for coupling the binding member 134 to the moving frame 115, and the moving frame 115 with one side fixed to the moving frame 115. The LM block 132 is guided to move up and down along the guide shaft 131, and is coupled to the lower end of the shaft bolt 133 by rotating the shaft bolt 133 by the rotational force of the handle (133a). Automatic cutting for rubber hose, characterized in that the movable frame 115 can be moved up and down Value. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 결속부재(134)는 내부가 상기 가이드축(131)의 하단부에 구성된 결속돌기(133c)가 삽입되어 안착 될 수 있는 공간부가 형성되어 있어서, 상기 결속돌기(133c)는 상기 공간부내에서 이탈되지 않으면서 공회전할 수 있는 것이 특징인 고무호스용 자동절단장치.The binding member 134 has a space in which a binding protrusion 133c formed at a lower end of the guide shaft 131 is inserted and seated therein, so that the binding protrusion 133c is not separated from the space portion. Automatic cutting device for rubber hose, characterized by the ability to idle idling. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 커팅부(2)는 내부에 일정량의 물을 수용하는 커팅박스(21)와, 상기 커팅박스(21)의 양측면부에 구동장치부(1)에 의해 인입된 고무호스(7)가 관통될 수 있는 관통공(26)이 형성되어 있는 MC가이드(25)와, 상기 MC가이드(25)를 관통하는 고무호스(7)를 서보모터의 구동에 의해 회전축을 중심으로 회전하면서 고무호스(7)를 절단하는 커팅칼(22)로 구성된 것이 특징인 고무호스용 자동절단장치.The cutting part 2 has a cutting box 21 for receiving a predetermined amount of water therein, and a rubber hose 7 introduced by the driving unit 1 at both sides of the cutting box 21 to be penetrated. The MC guide 25 having the through hole 26 formed therein and the rubber hose 7 penetrating the MC guide 25 are rotated about the rotational axis by driving the servomotor. Automatic cutting device for a rubber hose, characterized in that consisting of a cutting knife 22 to cut the. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 MC가이드(25)는 고무호스(7)의 직경에 따라 적당한 크기의 관통공(26) 을 가지는 MC가이드(25)로 교체가능한 것이 특징인 고무호스용 자동절단장치.The MC guide 25 is an automatic cutting device for a rubber hose, characterized in that replaceable with the MC guide 25 having a through hole 26 of a suitable size according to the diameter of the rubber hose (7). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송장치부(3)는 일종의 동력장치에 의해 일측방향으로 고무호스(7)를 이송시키는 컨베이어(31)와, 상기 컨베이어(31)의 일측부에 구성되어 잘려 진 고무호스(7)가 지나가는 것을 감지하는 감지센서(32)와, 상기 컨베이어(31)를 따라 동일간격을 가지게 구성되어 상기 감지센서(32)의 신호를 받은 제어부(4)의 제어신호에 의해 공기를 분사하는 공기분사노즐(33)이 다수개로 구성된 것이 특징인 고무호스용 자동절단장치.The conveying device part 3 is a conveyor 31 for conveying the rubber hose 7 in one direction by a kind of power device, and the rubber hose 7 which is cut and configured by one side of the conveyor 31 passes. A detection sensor 32 for detecting the air and an air injection nozzle configured to have the same interval along the conveyor 31 to inject air by the control signal of the controller 4 receiving the signal of the detection sensor 32 ( 33) Automatic cutting device for rubber hose characterized by consisting of a plurality.
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