KR20190081607A - Cutting apparatus for hose - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a hose cutting device which can cut in a precise length, and cut a cutting surface of a hose in a straight form with respect to an outer surface. According to the present invention, the hose cutting device comprises: a transfer unit which transfers and supplies the hose in one direction by driving a motor; a guide support unit for unfolding and supporting the hose conveyed by the transfer unit in a straight line; a length measuring unit measuring a distance of the hose traveled by the transfer unit so that the hose is transferred for a predetermined length; a cutting unit for cutting the hose when the hose is conveyed for the predetermined length; and a control unit for controlling driving of the transfer unit, the guide support unit, the length measuring unit, and the cutting unit.

Description

호스 절단장치{CUTTING APPARATUS FOR HOSE}[0001] CUTTING APPARATUS FOR HOSE [0002]

본 발명은 호스 절단장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정확한 길이로 절단할 수 있고, 또 호스의 절단면을 정확한 일자 형태로 절단 할 수 있는 호스 절단장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hose cutting apparatus, and more particularly, to a hose cutting apparatus capable of cutting an accurate length and cutting a cut surface of a hose into an accurate straight shape.

일반적으로 자동차에는 공조장치인 에어컨이 제공되어 있으며, 이러한 에어컨은 압축기, 응축기, 팽창밸브 및 증발기 등과 같은 구성부품들로 이루어지고, 이들 각 구성부품들은 냉매가 흐를 수 있는 호스로 연결되어 냉매가스가 폐회로를 이루며 순환할 수 있도록 되어있다.Generally, a car is provided with an air conditioner, which is an air conditioner. The air conditioner is composed of components such as a compressor, a condenser, an expansion valve and an evaporator, and these components are connected by a hose through which a refrigerant can flow, It is possible to circulate through the closed circuit.

이러한 호스는 절단장치 등을 이용하여 소정의 길이로 절단하여 사용하게 되는데, 절단된 호스는 그 양쪽단부를 구성부품들과 연결하고 클램프와 같은 고정부재로 고정하여 연결된 상태를 고정하게 된다.The hose is cut to a predetermined length by using a cutting device or the like. The cut hose is fixed to the connected state by connecting both ends of the hose to the component parts and fixing them with a fixing member such as a clamp.

그러나 호스는 공장에서 생산하여 보빈 등에 권취된 상태로 판매하게 됨으로 보빈에 권취된 호스를 풀어서 절단할 경우, 정확한 길이로 절단할 수 없을 뿐만 아니라, 절단면이 호스의 외측면과 정확하게 수직방향으로 절단할 수 없다.However, since the hose is manufactured at the factory and is sold in a state of being wound around the bobbin, when the hose wound on the bobbin is loosened, it is not possible to cut the hose to the correct length and the cut surface is cut in a direction perpendicular to the outer surface of the hose I can not.

즉, 호스는 신축성이 있는 고무 및 합성수지를 이용하여 제조하여 보빈에 권취하므로, 이러한 호스를 보빈에서 일정 길이만큼 풀어서 절단하게 됨으로 정도의 차이는 있지만 대부분의 경우 호스는 휘어져 있는 상태에서 절단하게 됨으로 정확한 길이로 절단하기 어렵다.In other words, since the hose is manufactured by using elastic rubber and synthetic resin and wound around the bobbin, since the hose is cut by cutting the bobbin by a predetermined length, the hose is cut in a bent state in most cases, It is difficult to cut to length.

또한 이렇게 호스가 휘어진 상태에서 절단하면 호스의 외측면과 정확하게 수직방향으로 절단되지 못하고 사선형태로 절단될 수밖에 없다.In addition, when the hose is cut while being bent, the hose can not be cut in a direction perpendicular to the outer surface of the hose, and it is inevitably cut in an oblique shape.

또한 여름철이나 겨울철과 같이 온도차에 따라서 호스가 길이 방향으로 늘어나거나 또는 수축됨으로 절단된 호스의 길이가 동일하지 않고 계절에 따라 달라질 수 있다.In addition, the length of the hose is not the same as the length of the hose is stretched or shrunk in the longitudinal direction according to the difference in temperature, such as during the summer or winter, and may vary depending on the season.

이렇게 호스의 길이가 일정하지 않거나 절단면이 사선형태가 되면 호스를 부품에 연결할 때 작업성이 좋지 못하고, 호스의 양단부를 고정부재로 고정할 때 원활하게 고정하기 어렵다. 이에 따라 호스의 연결 작업시간이 길어져 에어컨 조립비용이 그만큼 많이 소요된다.If the length of the hose is not constant or the cross-sectional shape is diagonal, the workability is not good when connecting the hose to the parts, and it is difficult to fix the both ends of the hose smoothly when fixing with the fixing member. As a result, the connecting operation time of the hose becomes longer, and the air conditioner assembling cost is increased accordingly.

한국공개특허공보 제10-2017-0128695호Korean Patent Publication No. 10-2017-0128695

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 정확한 길이로 절단할 수 있고, 호스의 절단면을 외측면에 대하여 일자 형태로 절단 할 수 있는 호스 절단장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a hose cutting device capable of cutting an incision to a precise length and cutting a cut surface of the hose into a straight shape with respect to an outer surface of the hose, .

본 발명이 제안하는 호스 절단장치는 모터의 구동에 의하여 호스를 일방향으로 이송시켜 공급하는 이송부; 상기 이송부에 의하여 이송되는 호스를 직선으로 펴주면서 지지시키는 가이드 지지부; 상기 이송부에 의하여 호스가 이동한 거리를 계측하여 호스가 설정된 길이만큼 이송되도록 하는 길이측정부; 상기 호스가 설정된 길이만큼 이송되면 호스를 절단하는 절단부; 상기 이송부, 가이드 지지부, 길이측정부 및 절단부의 구동을 제어하는 제어부; 를 포함하는 호스 절단장치를 제공한다.The hose cutting apparatus proposed by the present invention comprises a feed unit for feeding and supplying a hose in one direction by driving a motor; A guide supporter for straightly extending and supporting the hose conveyed by the conveyance unit; A length measuring unit for measuring a distance of movement of the hose by the conveyance unit and allowing the hose to be conveyed by a predetermined length; A cutting unit for cutting the hose when the hose is fed by a predetermined length; A control unit for controlling driving of the conveyance unit, the guide support unit, the length measuring unit, and the cut unit; And a hose cutting device.

상기 이송부는 구동력을 발생하는 모터와, 상기 모터의 구동력에 의하여 회전하는 구동롤러 및 이 구동롤러와 간격을 유지하며 설치되는 피동롤러와, 상기 구동롤러 및 피동롤러에 각각 제공되어 호스를 이송시키는 구동벨트 및 피동벨트와, 상기 호스의 외경에 따라서 상기 구동롤러와 피동롤러들 사이의 간격을 좁히거나 벌릴 수 있는 2개의 호스 클램프 실린더로 구성된다.The conveying unit includes a motor for generating a driving force, a driving roller rotated by a driving force of the motor, and a driven roller installed to be spaced from the driving roller. The driving unit is provided to the driving roller and the driven roller, A belt and a driven belt, and two hose clamp cylinders which can narrow or open the gap between the drive roller and the driven rollers in accordance with the outer diameter of the hose.

상기 이송부에는 구동벨트와 피동벨트 사이에 면접촉된 상태로 이송되는 호스의 가압력이 적정하게 작용할 수 있도록 구동롤러와 피동롤러의 간격을 정해진 범위로 제한하는 스토퍼가 제공된다.The conveyance unit is provided with a stopper which restricts a gap between the drive roller and the driven roller to a predetermined range so that the pressing force of the hose conveyed in a state of being in surface contact between the drive belt and the driven belt can be appropriately applied.

상기 가이드 지지부는 간격을 유지하며 서로 대향되는 방향으로 위치하는 복수의 가이드 실린더와, 상기 가이드 실린더의 구동에 의하여 수평방향으로 각각 슬라이드 이동하여 간격이 좁혀지거나 벌어지는 한 쌍의 고정블록과, 상기 각 고정블록에 고정되어 고정블록과 함께 슬라이드 이동하여 간격이 조절되고 상기 이송부에 의하여 이송되는 호스를 직선방향으로 가이드하면서 일자 형태로 펴주는 한 쌍의 가이드부재로 구성된다.Wherein the guide support portion includes a plurality of guide cylinders positioned in a direction opposite to each other while maintaining a gap therebetween, a pair of fixed blocks slidable in a horizontal direction by being driven by the guide cylinders, And a pair of guide members which are fixed to the block and slid together with the fixed block to adjust the gap and guide the hose conveyed by the conveyance unit in a linear shape while straightly guiding the hose.

상기 가이드부재는 호스의 외경에 따라서 크기가 다르게 형성된 복수개로 이루어지고, 이 가이드부재는 호스의 외경에 따라서 호스 기종 변경 실린더에 의하여 상하 방향으로 이동시켜 위치조절 가능하게 형성된다.The guide member is formed in a plurality of different sizes depending on the outer diameter of the hose. The guide member is vertically movable by the hose model changing cylinder in accordance with the outer diameter of the hose to be positionally adjustable.

상기 길이측정부는 이송부에 의하여 이송되는 호스의 이동거리를 측정하는 길이측정 프로브 센서와, 상기 길이측정 프로브 센서에서 감지된 신호가 제어부로 전달되어 미리 설정된 길이와 동일하지 않으면 제어부에 의하여 상기 이송부의 모터를 정회전 또는 역회전시켜 호스의 이동거리를 보정하도록 구성된다.The length measuring unit includes a length measuring probe sensor for measuring a moving distance of the hose conveyed by the conveying unit, and a control unit for controlling the length of the conveying unit by the control unit if the signal sensed by the length measuring probe sensor is transmitted to the control unit, So as to correct the moving distance of the hose.

상기 이송부와 가이드 지지부 사이에는 호스를 이어서 연결했을 때 이음매를 검출하는 이음매 검출센서가 설치된다.And a joint detecting sensor for detecting the joint when the hose is continuously connected is provided between the conveying portion and the guide supporting portion.

상기 절단부는 호스가 지지될 수 있는 지지홈이 형성된 호스 가이드와, 상기 호스 가이드 지지홈에 지지된 호스를 일시적으로 구속시키기 위한 호스 클램프와, 상기 호스 가이드에 지지된 호스를 절단하기 위하여 구동력을 발생하는 커팅 실린더와, 상기 커팅 실린더의 구동에 의하여 직선 이동하여 호스를 절단하는 나이프와, 상기 호스 가이드를 호스의 외경에 따라서 양측 방향으로 슬라이드 이동시킬 있는 2개의 실린더를 포함한다.Wherein the cutting portion includes a hose guide having a support groove on which the hose can be supported, a hose clamp for temporarily restraining the hose supported on the hose guide support groove, A knife for linearly moving the hose by moving the cutting cylinder by driving the cutting cylinder, and two cylinders for sliding the hose guide in both directions along the outer diameter of the hose.

본 발명에 의한 호스 절단장치는 보빈에 권취되어 있던 휘어진 호스를 가이드 지지부를 통하여 일자로 곧게 펴주면서 길이를 측정하여 절단하게 됨으로 호스를 정확한 길이로 절단할 수 있다.The hose cutting apparatus according to the present invention cuts the hose to an accurate length by measuring the length of the bent hose wound around the bobbin while straightly straightening the bent hose through the guide support.

또한 호스를 일자로 곧게 펴준 다음 절단하게 됨으로 호스의 외측면에 대하여 호스의 절단면을 직각으로 절단할 수 있다.In addition, since the hose is straightened straight and then cut, the cut surface of the hose can be cut at right angles to the outer surface of the hose.

그리고 길이측정부를 통하여 이송되는 호스가 미리 설정된 길이와 동일하지 않으면 제어부의 제어에 의하여 이송부를 구동하여 호스를 미세하게 전진시키거나 또는 후진시켜 호스의 길이를 보정하여 호스의 절단 길이를 정확하게 측정할 수 있다.If the length of the hose conveyed through the length measuring unit is not the same as the predetermined length, the length of the hose can be precisely measured by correcting the length of the hose by driving the feed unit under the control of the control unit to finely advance or reverse the hose have.

도 1은 본 발명에 따른 호스 절단장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 호스 절단장치를 정면에서 바라본 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 호스 절단장치를 평면에서 바라본 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 호스 절단장치를 구성하는 이송부를 설명하기 위한 사시도 및 측면도이다.
도 5a 및 도 4b는 본 발명에 따른 호스 절단장치를 구성하는 가이드 지지부를 설명하기 위한 사시도 및 측면도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 호스 절단장치를 구성하는 길이측정부를 설명하기 위한 사시도 및 측면도이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 호스 절단장치를 구성하는 절단부를 설명하기 위한 사시도 및 측면도이다.1 is a perspective view of a hose cutting apparatus according to the present invention.
2 is a front view of the hose cutting apparatus according to the present invention.
3 is a plan view of the hose cutting apparatus according to the present invention.
4A and 4B are a perspective view and a side view for explaining a conveyance unit constituting the hose cutting apparatus according to the present invention.
5A and 4B are a perspective view and a side view for explaining a guide supporting part constituting the hose cutting apparatus according to the present invention.
6A and 6B are a perspective view and a side view for explaining a length measuring unit constituting a hose cutting apparatus according to the present invention.
7A and 7B are a perspective view and a side view for explaining a cut-away portion constituting the hose cutting apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 호스 절단장치의 사시도, 정면도 및 평면도이고, 도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 호스 절단장치에 제공된 이송부, 가이드 지지부, 길이측정부 및 절단부를 설명하기 위한 도면이다.FIGS. 1 to 3 are a perspective view, a front view and a plan view of a hose cutting apparatus according to the present invention, and FIGS. 4 to 7 illustrate a feed section, a guide support section, a length measuring section and a cut section provided in the hose cutting apparatus according to the present invention. FIG.

본 발명에 따른 호스 절단장치는 이송부(2), 가이드 지지부(4), 길이측정부, 절단부(8) 및 상기 이송부(2), 가이드 지지부(4) 및 절단부(8)의 구동을 제어하는 제어부(10)를 포함한다.The hose cutting apparatus according to the present invention includes a conveying unit 2, a guide support unit 4, a length measuring unit, a cutting unit 8, and a control unit for controlling the driving of the conveying unit 2, the guide support unit 4, (10).

본 발명의 호스 절단장치를 구성하는 이송부(2), 가이드 지지부(4), 절단부(8) 및 제어부(10)는 소정의 형상으로 이루어진 프레임(12)에 고정 설치된다.The feed section 2, the guide support section 4, the cut-off section 8 and the control section 10 constituting the hose cutting apparatus of the present invention are fixed to the frame 12 having a predetermined shape.

그리고 본 발명의 호스 절단장치로 공급되는 호스(100)는 도시되지 않은 보빈에 권취되어 코일 형태로 감겨있는 것을 풀어주면서 공급하는 언코일러(Uncoiler)(200)에 장착하고 언코일러(200)에서 호스(100)의 선단부를 풀어 이송부(2)로 공급할 수 있도록 구성된다.The hose 100 supplied to the hose cutting apparatus of the present invention is wound around a bobbin (not shown) and mounted on a uncoiler 200 which is unwound while supplying a coiled coil, So that the leading end of the feeder 100 can be released and fed to the feeder 2.

도 4에서와 같이 상기 이송부(2)는 구동력을 발생하는 모터(14)와, 상기 모터(14)의 구동력에 의하여 회전하는 구동롤러(16) 및 이 구동롤러(16)와 간격을 유지하며 설치되는 피동롤러(18)와, 상기 구동롤러(16) 및 피동롤러(18)에 각각 제공되어 호스(100)를 이송시키는 구동벨트(20) 및 피동벨트(22)를 포함한다.4, the conveying unit 2 includes a motor 14 that generates a driving force, a driving roller 16 that rotates by the driving force of the motor 14, and a driving roller 16 that is spaced from the driving roller 16 And a drive belt 20 and a driven belt 22 which are respectively provided to the drive roller 16 and the driven roller 18 to transfer the hose 100. [

구동롤러(16)와 피동롤러(18)는 간격을 유지하며 설치되는 2개의 부재로 각각 이루어지고, 이들 구동롤러(16)와 피동롤러(18)의 외주면과 구동벨트(20) 및 피동벨트(22)의 내주면에는 홈과 돌기가 연속되는 형태로 이루어져 구동벨트(20)와 피동벨트(22)는 구동롤러(16)와 피동롤러(18)에서 슬립현상 없이 구동할 수 있도록 되어있다.The driving roller 16 and the driven roller 18 are each formed of two members provided with a gap therebetween so that the outer peripheral surface of the driving roller 16 and the driven roller 18 is in contact with the driving belt 20 and the driven belt 18 The drive belt 20 and the driven belt 22 can be driven by the drive roller 16 and the driven roller 18 without slip phenomenon.

구동롤러(16)는 제어부(10)의 제어에 의하여 구동하거나 구동정지 될 수 있으며, 또한 구동롤러(16)와 피동롤러(18)는 제어부(10)에 형성된 제어패널(미도시)의 조작으로 각각 구동하는 호스 클램프 실린더(24)(26)에 의하여 간격을 조절할 수 있도록 구성된다.The drive roller 16 and the driven roller 18 can be driven or stopped by the control of the control unit 10 and the drive roller 16 and the driven roller 18 can be driven by the operation of a control panel And can be adjusted by the driving hose clamp cylinders 24 and 26, respectively.

이에 따라 호스(100)의 외경에 따라서 호스 클램프 실린더(24)(26)를 통하여 구동롤러(16)와 피동롤러(18)의 간격을 조절하여 구동벨트(20)와 피동벨트(22) 사이에 가압된 상태로 이송되는 호스(100)를 적절하게 가압하면서 이송할 수 있도록 형성된다.The interval between the drive roller 16 and the driven roller 18 is adjusted through the hose clamp cylinders 24 and 26 along the outer diameter of the hose 100 so that the gap between the drive belt 20 and the driven belt 22 So that the hose 100 to be conveyed in a pressurized state can be conveyed while being suitably pressurized.

그리고 이송부(2)에는 구동롤러(16)와 피동롤러(18)의 이동범위를 제한하는 스토퍼(28)가 제공되어 호스(100)의 외경에 따라서 구동벨트(20)와 피동벨트(22) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 구성된다.A stopper 28 for limiting the range of movement of the drive roller 16 and the driven roller 18 is provided in the transfer unit 2 so that the drive belt 20 and the driven belt 22 are moved in accordance with the outer diameter of the hose 100 As shown in FIG.

스토퍼(28)는 계단면을 갖는 플레이트 형상으로 이루어지고, 이러한 스토퍼(28)는 구동롤러(16)와 피동롤러(18) 사이에 조절 가능하게 장착되어 호스(100)으 외경에 따라서 호스 클램프 실린더(24)(26)에 의하여 간격이 조절되는 구동롤러(16) 및 피동롤러(18)의 이동범위를 정해진 범위만큼 이동할 수 있도록 하여준다.The stopper 28 is in the form of a plate having a stepped surface and the stopper 28 is adjustably mounted between the drive roller 16 and the driven roller 18 to adjust the hose clamp cylinder The moving range of the driving roller 16 and the driven roller 18 whose intervals are adjusted by the first and second driving shafts 24 and 26 can be shifted by a predetermined range.

이러한 스토퍼(28)에 의하여 구동롤러(16) 및 피동롤러(18)가 상하 방향으로 슬라이드 이동하면서 스토퍼(28)에 의하여 더 이상 이동하지 못하고 정해진 만큼만 이동할 수 있다.The stopper 28 moves the drive roller 16 and the driven roller 18 in the vertical direction while the stopper 28 does not move any more and can move only by a predetermined amount.

이에 따라 호스(100)의 외경에 따라서 구동롤러(16) 및 피동롤러(18)가 이동되는 범위를 제한하여 구동벨트(20)와 피동벨트(22) 사이에 면접촉된 상태로 이송되는 호스(100)는 항상 적당한 압력으로 면접촉되면서 이송될 수 있다.The range of movement of the drive roller 16 and the driven roller 18 is restricted in accordance with the outer diameter of the hose 100 so that the hose 100 that is conveyed in surface contact between the drive belt 20 and the driven belt 22 100) can always be transferred while being in surface contact with a suitable pressure.

이렇게 이송부(2)를 통하여 수평방향으로 이송되는 호스(100)는 보빈에 권취되어 코일 형태로 감겨있던 상태에서 이송되는 것이므로, 호스(100)는 휘어져 있는 상태로 이송부로 공급되므로 이를 곧바로 펴주기 위하여 이송부(2)를 통과한 호스(100)는 곧바로 가이드 지지부(4)에 가이드 및 지지된 상태로 이송된다.The hose 100, which is transported in the horizontal direction through the transporting unit 2, is transported in a state that the hose 100 is wound on the bobbin and wound in the form of a coil, so that the hose 100 is fed to the transporting unit in a bent state. The hose 100 having passed through the conveying section 2 is immediately conveyed while being guided and supported by the guide supporting section 4.

도 5와 같이 가이드 지지부(4)는 간격을 유지하며 수평 방향으로 서로 대향되게 위치하는 복수의 가이드 실린더(30)와, 상기 가이드 실린더(30)의 구동에 의하여 수평방향으로 각각 슬라이드 이동하여 간격이 좁혀지거나 벌어지는 한 쌍의 고정블록(32)과, 상기 각 고정블록(32)에 고정되어 고정블록(32)과 함께 슬라이드 이동하여 간격이 조절되고 상기 이송부(2)에 의하여 이송되는 호스(100)를 직선방향으로 가이드하면서 일자 형태로 펴주는 한 쌍의 가이드부재(34)로 구성된다.As shown in FIG. 5, the guide support part 4 includes a plurality of guide cylinders 30 spaced from each other and positioned to face each other in the horizontal direction, A hose 100 which is fixed to each of the fixing blocks 32 and slides together with the fixing block 32 so that the gap is adjusted and is conveyed by the conveying unit 2. The pair of fixing blocks 32, And a pair of guide members 34 extending in a straight shape while guiding the guide members 34 in a linear direction.

상기 가이드 실린더(30)는 제어부(10)의 제어에 의하여 구동할 수 있으며, 가이드부재(34)는 서로 대응되는 2개의 부재로 이루어지면서 가이드 실린더(30)의 구동에 의하여 간격이 좁혀지거나 벌어질 있다.The guide cylinder 30 is driven by the control of the control unit 10 and the guide member 34 is composed of two members corresponding to each other and is narrowed or fired by the driving of the guide cylinder 30 have.

가이드부재(34)의 간격이 최대로 좁혀지면 도 5c에서와 같이 각 가이드부재(34)는 호스(100)의 외측면에 밀착되어 호스의 외측면을 감싸 지지하여 호스(100)는 가이드 지지부(4) 양쪽 내측면에 가이드 및 지지된 상태로 이송되고, 이때 호스(100)가 휘어져 있으면 일자로 곧게 펴지게 된다. 따라서 호스(100)를 절단부(8)로 절단할 때 호스(100)의 외측면과 정확하게 수직방향으로 절단할 수 있고, 또 호스의 절단 길이를 정확하고 일정하게 할 수 있다.The guide member 34 is closely attached to the outer surface of the hose 100 so as to surround the outer surface of the hose 100 as shown in FIG. 5C, 4) are guided and supported on both sides of the hose 100, and when the hose 100 is bent, it is straightened in a straight line. Therefore, when the hose 100 is cut by the cut portion 8, it can be cut in a direction perpendicular to the outer surface of the hose 100, and the cutting length of the hose can be made accurate and constant.

이때 호스(100)가 절단부(8)에 의하여 절단되면 가이드 실린더(30)의 구동에 의하여 가이드부재(34)의 간격이 벌어지면서 이와 동시에 이송부(2)의 모터(14)가 짧은 시간동안 구동한 후 정지되면서 절단되지 않은 호스(100)를 조금 더 이송시켜 절단된 호스를 밀어준다.At this time, when the hose 100 is cut by the cut portion 8, the gap between the guide members 34 is opened by driving the guide cylinder 30, and at the same time, the motor 14 of the feed portion 2 is driven for a short time The hose 100 which has not been cut is stopped, and the hose 100 is further transported to push the cut hose.

이러한 작용으로 절단된 호스는 가이드부재(34)에서 이탈하여 하부 쪽으로 자유 낙하하여 제품저장 박스 등에 담겨진다.As a result of this operation, the cut hose is detached from the guide member 34 and freely falls downward to be contained in a product storage box or the like.

가이드부재(34)는 크기가 다른 다수개의 부재로 이루어져 고정블록(32)의 상하방향으로 각각 설치되어 호스(100)의 외경에 따라서 그에 맞는 가이드부재를 선택하여 사용할 수 있도록 되어있다.The guide member 34 is composed of a plurality of members having different sizes and is installed in the vertical direction of the fixing block 32 so that a guide member corresponding to the outer diameter of the hose 100 can be selected and used.

이를 위하여 각 고정블록(32)의 하부에는 호스 기종 변경 실린더(36)가 제공되고, 이 기종 변경 실린더(36)의 구동에 의하여 고정블록(32)을 상하방향으로 슬라이드 이동시키면 고정블록(32)과 함께 모든 가이드부재(34)도 같이 상하 방향으로 슬라이드 이동하여 그 위치를 변경할 수 있도록 되어있다.A hose model changing cylinder 36 is provided at the lower portion of each fixed block 32. When the fixed block 32 is slid in the vertical direction by driving the model changing cylinder 36, All the guide members 34 are also slidable in the vertical direction so that their positions can be changed.

따라서 호스(100)의 외경에 따라서 그에 맞는 가이드부재(34)가 호스(100)의 이송 경로에 위치하도록 조절하여 가이드부재(34)를 따라서 가이드 및 지지된 상태로 이송될 수 있다.The guiding member 34 can be guided along the guiding member 34 and guided along the outer circumference of the hose 100 so that the guiding member 34 is positioned in the conveying path of the hose 100. [

이렇게 이송부(2)에 의하여 가이드부재(34) 내부에 지지된 상태로 호스(100)가 이송될 때 길이측정부를 통하여 호스(100)의 이송거리를 측정하게 된다.The length of the hose 100 is measured through the length measuring unit when the hose 100 is conveyed while being supported inside the guide member 34 by the conveying unit 2.

그리고 본 발명의 호스 절단장치에는 이송부(2)와 가이드 지지부(4) 사이에는 이송부(2)에서 가이드지지부(4)로 이송되는 호스(100)가 이음매로 연결되어 있을 경우 이를 감지하여 그 신호를 제어부(10)로 전달하는 이음매 검출센서(38)가 제공된다.In the hose cutting apparatus of the present invention, when the hose 100, which is conveyed from the conveying unit 2 to the guide supporting unit 4, is connected between the conveying unit 2 and the guide supporting unit 4, And a joint detection sensor 38 for transmitting the signal to the control unit 10 is provided.

즉, 보빈에 권취되어 있는 호스(100)가 단일관로로 이루어지지 않고 2개의 관로를 연결테이프 등으로 연결하여 권취할 수 있으므로, 이 경우 연결부위가 포함된 호스는 냉매관로로 사용할 수 없으므로 이를 검출하기 위하여 이음매 검출센서(38)가 제공된다.That is, since the hose 100 wound around the bobbin can be wound by connecting two pipes through a connection tape without forming a single pipe, in this case, the hose including the connection portion can not be used as a refrigerant pipe, A seam detection sensor 38 is provided.

이음매 검출센서(38)에서 이음매가 검출되어 그 신호가 제어부(10)로 전달되면 제어부(10)의 제어로 이송부(2)의 모터(14)가 구동중지 된 후 절단부(8)가 가동하면서 호스(100)를 절단하게 된다. 이에 따라 이음매가 있는 구간의 호스는 정상적으로 절단된 호스보다 길이가 짧은 상태이므로 이를 사용자가 쉽게 확인하여 폐기처리 할 수 있다.When the joint is detected by the joint detection sensor 38 and the signal is transmitted to the control unit 10, the cutting unit 8 is operated after the motor 14 of the feed unit 2 is stopped by the control of the control unit 10, (100). Accordingly, the hose of the joint section is shorter than the normally cut hose, so that the user can easily check the hose and dispose of the same.

길이측정부는 도 6에서와 같이 이송부(2)에 의하여 이송되는 호스(100)의 이동거리를 측정하는 길이측정 프로브 센서(40)로 이루어지고, 이 길이측정 프로브 센서(40)에서 측정된 신호가 제어부(10)로 전달되어 제어부에 미리 입력된 길이와 비교하여 동일하지 않으면 제어부(10)에 의하여 상기 이송부(2)의 모터(14)를 정회전 또는 역회전시켜 호스(100)의 이송거리를 보정하도록 구성된다.The length measuring unit includes a length measuring probe sensor 40 for measuring the moving distance of the hose 100 conveyed by the conveying unit 2 as shown in FIG. 6, and the signal measured by the length measuring probe sensor 40 If the length of the hose 100 is not equal to the length previously inputted to the controller 10 by the control unit 10, the control unit 10 rotates the motor 14 of the transfer unit 2 forward or reverse, .

프로브 센서(40)는 볼스크류(42)의 회전에 의하여 직선이동가능하게 설치되는데, 제어부(10)의 제어로 구동하는 별도의 구동모터(44)의 구동으로 볼스크류(42)를 정회전 또는 역회전 시키면, 볼스크류(42)의 회전에 의하여 프로브센서(40)가 직선방향을 따라서 왕복 이동할 수 있다.The probe sensor 40 is installed to be linearly movable by the rotation of the ball screw 42. The probe sensor 40 is driven by a separate drive motor 44 driven by the control of the control unit 10 to rotate the ball screw 42 forward The probe sensor 40 can reciprocate along the linear direction by the rotation of the ball screw 42. [

이와 같은 프로브 센서(40)는 초기위치가 호스(100)의 선단부가 위치한 이송부(2) 부근에 위치하고, 이송부(2)가 구동할 때 이와 동시에 구동모터(44)가 구동하면서 볼스크류(42)를 회전시켜 길이측정 프로브 센서(40)도 호스(100)의 선단부를 따라서 같이 이동하면서 이동거리를 측정하여 호스(100)의 이동거리를 측정하게 된다.The probe sensor 40 is positioned at an initial position near the transfer unit 2 where the tip of the hose 100 is located and at the same time the drive motor 44 is driven when the transfer unit 2 is driven, The length measuring probe sensor 40 is also moved along the distal end of the hose 100 to measure the moving distance to measure the moving distance of the hose 100. [

이렇게 길이측정 프로브 센서(40)를 통하여 호스(100)가 이동한 거리가 제어부(10)로 전달되면 제어부(10)에 미리 입력된 길이와 비교하여 동일하지 않으면 이송부(2)의 모터(14)를 정회전 또는 역회전시켜 호스(100)를 더 이송시키거나 또는 후퇴시켜 이동거리를 보정하는 것으로 호스(100)는 정확한 길이만큼 이송되어 정확한 길이로 절단할 수 있다.When the distance traveled by the hose 100 through the length measurement probe sensor 40 is transmitted to the control unit 10, the length of the hose 100 is not equal to the length previously input to the control unit 10, The hose 100 can be transported by an accurate length and cut to the correct length by correcting the travel distance by further forwarding or retracting the hose 100 by forward rotation or reverse rotation.

그리고 절단부(8)에 의하여 호스가 절단되면 다시 제어부(10)의 제어로 구동모터(44)가 상기의 역방향으로 회전하면서 볼스크류(42)를 상기와 반대 방향으로 회전시켜 길이측정 프로브 센서(40)를 초기위치로 이동시킨다.When the hose is cut by the cut-off portion 8, the drive motor 44 is rotated in the reverse direction by the control of the controller 10 to rotate the ball screw 42 in the opposite direction to the length measuring probe sensor 40 ) To the initial position.

도 7은 절단부(8)를 설명하기 위한 도면으로서 절단부(8)는 호스(100)가 지지되는 호스 가이드(46)와, 상기 호스 가이드(46)에 지지된 호스(100)를 절단하기 위하여 구동력을 발생하는 커팅 실린더(48)와, 상기 커팅 실린더(48)의 구동에 의하여 직선 이동하여 호스(100)를 절단하는 나이프(50)를 포함한다.7 is a view for explaining the cutting portion 8 and the cutting portion 8 is provided with a hose guide 46 for supporting the hose 100 and a hose 100 for cutting the hose 100 supported by the hose guide 46, And a knife 50 for linearly moving the hose 100 by driving the cutting cylinder 48 to cut the hose 100.

상기 호스 가이드(46)에는 크기가 다른 다수의 지지홈(52)이 형성되고, 이러한 호스 가이드(46)의 양측 방향으로 2개의 실린더(54)가 형성되어 호스 가이드(46)를 양측으로 방향으로 슬라이드 이동시킬 수 있도록 구성된다.A plurality of support grooves 52 having different sizes are formed in the hose guide 46 and two cylinders 54 are formed in both sides of the hose guide 46 to guide the hose guide 46 in both directions So that it can slide.

이에 따라 호스(100)의 외경에 따라서 실린더(54)의 구동으로 호스 가이드(46)를 슬라이드 이동시켜 호스(100)가 호스 가이드(46)의 지지홈(52)에 확실하게 지지 될 수 있도록 되어있다.The hose guide 46 is slidably moved by driving the cylinder 54 along the outer diameter of the hose 100 so that the hose 100 can be reliably supported in the support groove 52 of the hose guide 46 have.

또한 이렇게 호스 가이드(46)의 지지홈(52)에 지지된 호스(100)를 절단할 때 호스(100)가 움직이지 못하도록 호스 가이드(46)에 구속시키기 위하여 호스 클램프(56)가 제공된다. 이 호스 클램프(56)는 실린더에 의하여 직선 이동하는 로드로 이루어질 수 있으며, 로드가 호스(100)의 측면을 가압하여 호스를 호스 가이드(46)의 지지홈(52)에 임시로 구속시킬 수 있다.A hose clamp 56 is also provided to restrain the hose 100 from moving when hosing the hose 100 supported in the support groove 52 of the hose guide 46. The hose clamp 56 can be made of a rod that moves linearly by the cylinder and the rod can press the side of the hose 100 to temporarily restrain the hose to the support groove 52 of the hose guide 46 .

상기와 같은 본 발명의 호스 절단장치를 사용하려면, 먼저 언코일러(200)에서 호스(100)의 선단부를 풀어 절단부(8)를 구성하는 호스 가이드(46)의 지지홈(52)을 통과시킨 후 이송부(2)의 구동벨트(20) 및 피동벨트(22) 사이에 위치시킨 다음, 제어부(10)의 제어패널을 조작하여 이송부(2)를 구동시킨다.In order to use the hose cutting apparatus of the present invention as described above, the tip of the hose 100 is first uncoiled in the uncoiler 200 and is passed through the support groove 52 of the hose guide 46 constituting the cut portion 8 The transfer unit 2 is positioned between the drive belt 20 and the driven belt 22 of the transfer unit 2 and then the transfer unit 2 is driven by operating the control panel of the control unit 10. [

그러면 호스 클램프 실린더(24)(26)가 구동하면서 구동롤러(16)와 피동롤러(18)의 간격이 좁혀지면서 이와 함께 구동벨트(20)와 피동벨트(22)도 같이 간격이 조절되면서 호스(100)의 외측면을 가압하게 되고, 이와 동시에 모터(14)가 구동하여 구동롤러(16)를 구동시키면 구동벨트(20) 및 피동벨트(22)가 호스(100)의 외측면을 가압한 상태로 회전하여 호스(100)를 이송시킨다.The distance between the drive roller 16 and the driven roller 18 is narrowed while the hose clamp cylinders 24 and 26 are driven so that the interval between the drive belt 20 and the driven belt 22 is adjusted, When the motor 14 is driven to drive the drive roller 16, the drive belt 20 and the driven belt 22 press the outer surface of the hose 100 And the hose 100 is transported.

이렇게 호스(100)의 선단부가 이송부(2)를 통과하면 가이드 실린더(30)의 구동에 의하여 양측으로 벌어져 있던 가이드부재(34)들은 도 5b의 상태에서 도 5c와 같이 간격이 좁혀지면서 가이드부재(34)가 호스(100)의 외측면에 밀착되어 호스의 외측면을 감싸 지지하게 된다.When the distal end of the hose 100 passes through the conveying unit 2, the guide members 34 which have been opened to both sides by the driving of the guide cylinder 30 are moved in the direction of the guide member 34 34 are brought into close contact with the outer surface of the hose 100 so as to surround the outer surface of the hose.

이와 같이 호스(100)는 가이드 지지부(4) 양쪽 내측면에 가이드 및 지지된 상태로 이송되면서 호스(100)가 휘어져 있으면 일자로 곧게 펴준다.As such, the hose 100 is guided and supported on the inner side surfaces of both sides of the guide support part 4, and straightly spreads when the hose 100 is bent.

이와 같이 호스(100)가 가이드 지지부(4)의 가이드부재(34) 내부를 따라서 이송되면서 구동모터(44)의 구동으로 볼스크류(42)가 회전하면서 프로브센서(40)도 같이 직선방향으로 이동하면서 호스(100)의 이동거리를 측정한다.The hose 100 is moved along the inside of the guide member 34 of the guide supporter 4 and the probe motor 40 is rotated in the linear direction as the ball screw 42 is rotated by the driving of the driving motor 44 And the moving distance of the hose 100 is measured.

그리고 길이측정 프로브 센서(40)가 정해진 거리만큼 이동하면 그 신호가 제어부(10)로 전달되어 모터(14)의 구동을 일시 정지시킨다.When the length measuring probe sensor 40 moves by a predetermined distance, the signal is transmitted to the controller 10 to temporarily stop the driving of the motor 14.

이때 길이측정 프로브 센서(40)로부터 입력된 신호가 제어부(10)에 저장된 길이와 비교하여 동일하지 않으면 제어부(10)에 의하여 상기 이송부(2)의 모터(14)를 정회전 또는 역회전시켜 호스(100)의 이송거리를 보정하여 호스(100)를 정확한 길이만큼 이송시킨다.If the signal input from the length measurement probe sensor 40 is not the same as the length stored in the controller 10, the control unit 10 causes the motor 14 of the transfer unit 2 to rotate forward or reverse, And corrects the distance of travel of the hose 100 to transport the hose 100 by an accurate length.

이렇게 호스(100)가 정확한 길이만큼 이송되면 제어부(10)의 제어에 의하여 호스 클램프(56)가 가동하면서 호스(100)의 측면을 가압하여 호스를 호스 가이드(46)의 지지홈(52)에 임시로 구속시키고, 계속해서 커팅 실린더(48)가 구동하면서 나이프(50)를 이동시켜 호스(100)를 절단한다.When the hose 100 is transported by the correct length, the hose clamp 56 is operated under the control of the controller 10 to press the side surface of the hose 100 so that the hose is inserted into the support groove 52 of the hose guide 46 The knife 50 is moved while the cutting cylinder 48 is driven, and the hose 100 is cut.

호스(100)가 절단되면, 제어부(10)의 제어로 가이드 실린더(30)의 구동에 의하여 가이드부재(34)의 간격이 벌어지면서 이와 동시에 이송부(2)의 모터(14)가 짧은 시간동안 구동한 후 정지되면서 절단되지 않은 호스(100)를 전방으로 조금 더 이송시켜 절단된 호스를 밀어준다. 이에 따라 절단된 호스는 가이드부재(34)에서 이탈하여 하부 쪽으로 자유 낙하하여 제품저장 박스 등에 담겨진다.When the hose 100 is cut off, the guide member 34 is spaced apart by the drive of the guide cylinder 30 under the control of the control unit 10 and at the same time the motor 14 of the feed unit 2 is driven for a short time The hose 100 which has not been cut while being stopped is further forwardly moved forward to push the cut hose. As a result, the cut hose is detached from the guide member 34 and freely falls downward into the product storage box or the like.

이렇게 하나의 호스가 절단되면 제어부()의 제어에 의하여 구동모터(44)의 구동으로 볼스크류(42)가 상기의 역 방향으로 회전하여 프로브센서(40)를 초기 위치로 이동시킨 다음, 제어부(10)의 제어로 상기와 동일한 과정을 반복적으로 수행하면서 동일한 길이로 호스를 절단한다.When the one hose is cut, the ball screw 42 rotates in the reverse direction by driving the drive motor 44 under the control of the control unit so as to move the probe sensor 40 to the initial position, 10), the hose is cut to the same length while repeating the same process as described above.

이렇게 호스(100)를 일정 길이로 절단할 때 호스(100)가 이음매로 연결되어 있으면 이음매 검출센서(38)가 이를 검출하여 그 신호를 제어부(10)로 전달하여 이송부(2)의 모터(14)를 구동 정지시킨 후 절단부(8)가 가동하여 호스(100)를 절단하므로 이음매가 있는 구간의 호스는 사용자가 확인하여 폐기처리 하면 된다.When the hose 100 is connected to the hose 100 by cutting the hose 100 to a predetermined length, the joint detection sensor 38 detects the hose 100 and transmits the signal to the control unit 10, The cutting section 8 is operated to cut the hose 100, so that the hose in the section where the joint is present may be checked and discarded by the user.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예가 예시를 목적으로 설명되어 있으나 이에 제한되지는 않으며, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것도 가능하다.While the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims.

2: 이송부 4: 가이드 지지부
8: 절단부 10: 제어부
12: 프레임 14: 모터
16: 구동롤러 18: 피동롤러
20: 구동벨트 22: 피동벨트
24, 26: 호스 클램프 실린더 28: 스토퍼
30: 가이드 실린더 32: 고정블록
34: 가이드부재 36: 기종 변경 실린더
38: 이음매 검출센서 40: 길이측정 프로브 센서
42: 볼스크류 44: 구동모터
46: 호스 가이드 48: 커팅 실린더
50: 나이프 52: 지지홈
54: 실린더 56: 호스 클램프
100: 호스 200: 언코일러2: feed part 4: guide supporting part
8: Cutting section 10: Control section
12: Frame 14: Motor
16: drive roller 18: driven roller
20: drive belt 22: driven belt
24, 26: Hose clamp cylinder 28: Stopper
30: guide cylinder 32: fixed block
34: Guide member 36: Model change cylinder
38: joint detection sensor 40: length measurement probe sensor
42: ball screw 44: drive motor
46: Hose guide 48: Cutting cylinder
50: knife 52: support groove
54: cylinder 56: hose clamp
100: Hose 200: Uncoiler

Claims (8)

모터의 구동에 의하여 호스를 일방향으로 이송시켜 공급하는 이송부;
상기 이송부에 의하여 이송되는 호스를 직선으로 펴주면서 지지시키는 가이드 지지부;
상기 이송부에 의하여 호스가 이동한 거리를 계측하여 호스가 설정된 길이만큼 이송되도록 하는 길이측정부;
상기 호스가 설정된 길이만큼 이송되면 호스를 절단하는 절단부;
상기 이송부, 가이드 지지부, 길이측정부 및 절단부의 구동을 제어하는 제어부;
를 포함하는 호스 절단장치.A transfer unit for transferring and supplying the hose in one direction by driving the motor;
A guide supporter for straightly extending and supporting the hose conveyed by the conveyance unit;
A length measuring unit for measuring a distance of movement of the hose by the conveyance unit and allowing the hose to be conveyed by a predetermined length;
A cutting unit for cutting the hose when the hose is fed by a predetermined length;
A control unit for controlling driving of the conveyance unit, the guide support unit, the length measuring unit, and the cut unit;
And a hose cutter. 청구항 1에 있어서,
상기 이송부는 구동력을 발생하는 모터와, 상기 모터의 구동력에 의하여 회전하는 구동롤러 및 이 구동롤러와 간격을 유지하며 설치되는 피동롤러와, 상기 구동롤러 및 피동롤러에 각각 제공되어 호스를 이송시키는 구동벨트 및 피동벨트와, 상기 호스의 외경에 따라서 상기 구동롤러와 피동롤러들 사이의 간격을 좁히거나 벌릴 수 있는 2개의 호스 클램프 실린더로 구성된 호스 절단장치.The method according to claim 1,
The conveying unit includes a motor for generating a driving force, a driving roller rotated by a driving force of the motor, and a driven roller installed to be spaced from the driving roller. The driving unit is provided to the driving roller and the driven roller, A belt and a driven belt, and two hose clamping cylinders which are capable of narrowing or spreading the gap between the drive roller and the driven rollers in accordance with the outer diameter of the hose. 청구항 2 있어서,
상기 이송부에는 구동벨트와 피동벨트 사이에 면접촉된 상태로 이송되는 호스의 가압력이 적정하게 작용할 수 있도록 구동롤러와 피동롤러의 간격을 정해진 범위로 제한하는 스토퍼가 제공된 스토퍼가 제공된 호스 절단장치.[Claim 2]
Wherein the stopper is provided with a stopper for limiting an interval between the drive roller and the driven roller to a predetermined range so that the pressing force of the hose conveyed in a state of being in surface contact between the drive belt and the driven belt can be properly applied. 청구항 1에 있어서,
상기 가이드 지지부는 간격을 유지하며 서로 대향되는 방향으로 위치하는 복수의 가이드 실린더와, 상기 가이드 실린더의 구동에 의하여 수평방향으로 각각 슬라이드 이동하여 간격이 좁혀지거나 벌어지는 한 쌍의 고정블록과, 상기 각 고정블록에 고정되어 고정블록과 함께 슬라이드 이동하여 간격이 조절되고 상기 이송부에 의하여 이송되는 호스를 직선방향으로 가이드하면서 일자 형태로 펴주는 한 쌍의 가이드부재로 구성된 호스 절단장치.The method according to claim 1,
Wherein the guide support portion includes a plurality of guide cylinders positioned in a direction opposite to each other while maintaining a gap therebetween, a pair of fixed blocks slidable in a horizontal direction by being driven by the guide cylinders, And a pair of guide members which are fixed to the block and slid together with the fixed block to adjust the gap and guide the hose conveyed by the conveyance unit in a straight line while straightly guiding the hose. 청구항 4에 있어서,
상기 가이드부재는 호스의 외경에 따라서 크기가 다르게 형성된 복수개로 이루어지고, 이 가이드부재는 호스의 외경에 따라서 호스 기종 변경 실린더에 의하여 상하 방향으로 이동시켜 위치조절 가능하게 형성된 호스 절단장치.The method of claim 4,
Wherein the guide member is formed of a plurality of different sizes depending on the outer diameter of the hose, and the guide member is vertically displaceable by the hose model changing cylinder along the outer diameter of the hose so as to be adjustable in position. 청구항 1에 있어서,
상기 길이측정부는 이송부에 의하여 이송되는 호스의 이동거리를 측정하는 길이측정 프로브 센서와, 상기 길이측정 프로브 센서에서 감지된 신호가 제어부로 전달되어 미리 설정된 길이와 동일하지 않으면 제어부에 의하여 상기 이송부의 모터를 정회전 또는 역회전시켜 호스의 이동거리를 보정하도록 구성된 호스 절단장치.The method according to claim 1,
The length measuring unit includes a length measuring probe sensor for measuring a moving distance of the hose conveyed by the conveying unit, and a control unit for controlling the length of the conveying unit by the control unit if the signal sensed by the length measuring probe sensor is transmitted to the control unit, So as to correct the moving distance of the hose. 청구항 1에 있어서,
상기 이송부와 가이드 지지부 사이에는 호스를 이어서 연결했을 때 이음매를 검출하는 이음매 검출센서가 설치된 호스 절단장치.The method according to claim 1,
And a joint detecting sensor for detecting a joint when a hose is continuously connected between the conveying unit and the guide support unit. 청구항 1에 있어서,
상기 절단부는 호스가 지지될 수 있는 지지홈이 형성된 호스 가이드와, 상기 호스 가이드 지지홈에 지지된 호스를 일시적으로 구속시키기 위한 호스 클램프와, 상기 호스 가이드에 지지된 호스를 절단하기 위하여 구동력을 발생하는 커팅 실린더와, 상기 커팅 실린더의 구동에 의하여 직선 이동하여 호스를 절단하는 나이프와, 상기 호스 가이드를 호스의 외경에 따라서 양측 방향으로 슬라이드 이동시킬 있는 2개의 실린더를 포함하는 호스 절단장치.The method according to claim 1,
Wherein the cutting portion includes a hose guide having a support groove on which the hose can be supported, a hose clamp for temporarily restraining the hose supported on the hose guide support groove, A knife for linearly moving the hose by moving the cutting cylinder by driving the cutting cylinder, and two cylinders for sliding the hose guide in both directions along the outer diameter of the hose.
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