KR20090075284A - 차량 정보를 이용하여 경로안내를 수행하는 네비게이션장치 및 그 방법 - Google Patents

차량 정보를 이용하여 경로안내를 수행하는 네비게이션장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 정보를 이용한 경로안내를 수행하는 네비게이션 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 차량진단 정보에 따라 주유소 또는 정비소와 같은 지점을 자동으로 탐색하고 경로로 설정함으로써, 차량의 관리를 용이하게 수행할 수 있도록 하고 편리한 차량 서비스 정보를 제공할 수 있는 차량 정보를 이용한 경로안내를 수행하는 네비게이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 네비게이션 장치의 차량 정보를 이용한 경로안내 수행 방법은, 목적지까지의 경로를 탐색하고 안내하는 네비게이션 장치에 있어서, 차량으로부터 차량진단 정보를 수신하는 제1단계; 수신된 상기 차량진단 정보에 대응하는 지점을 탐색하는 제2단계; 상기 탐색된 지점을 경유지 또는 목적지로 하는 경로의 거리, 연비 및 통행료 중 어느 하나 이상을 포함하는 경로 정보를 계산하는 제3단계; 상기 탐색된 지점의 정보와 상기 계산된 경로 정보를 화면으로 표시하는 제4단계; 및 화면으로 표시된 지점 정보 중, 사용자에 의해 선택되거나 설정 조건에 따라 선택된 지점의 위치를 목적지 또는 경유지로 하여 경로를 설정하는 제5단계를 포함함에 기술적 특징이 있다.
네비게이션, 내비게이션, 주유소, 정비소

Description

차량 정보를 이용하여 경로안내를 수행하는 네비게이션 장치 및 그 방법{Navigation apparatus for guiding of path using car information and method thereof}
본 발명은 차량 정보를 이용한 경로안내를 수행하는 네비게이션 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 차량진단 정보에 따라 주유소 또는 정비소와 같은 지점을 자동으로 탐색하고 경로로 설정함으로써, 차량의 관리를 용이하게 수행할 수 있도록 하고 편리한 차량 서비스 정보를 제공할 수 있는 차량 정보를 이용한 경로안내를 수행하는 네비게이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
차량 단말기는 차량 내부에 거치 또는 장착되어 차량의 이동시에 복수 개의 전 세계 위치 측정 시스템(Global Positioning System, 이하 'GPS'이라 함)에 속하는 인공위성에서 제공하는 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 확인하고 차량의 속력을 확인할 수 있도록 구성된 수단으로, 일반적으로 내비게이션 또는 네비게이션(Navigation)이라 한다. 이와 같은 차량 단말기는 GPS를 사용하여 계산된 현재 차량의 위치를, 차량 단말기에 포함된 지도정보 기억장치로부터 읽어들인 지도 정보와 함께 디스플레이 화면에 표시하여 사용자가 지도상에서 차량의 현재 위치를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다. 또한, 사용자로부터 입력된 목적지 정보를 이용하여 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 탐색하고 이를 사용자에게 음성 및 화면 등으로 안내하는 기능을 구비하고 있다.
또한, 종래의 차량 단말기에 저장된 지도정보는 주유소, 정비소 등과 같은 관심지점의 좌표정보를 포함하여, 사용자의 입력에 의해 현재 차량 위치로부터 인근에 위치한 주유소나 정비소를 안내하고 해당 위치까지의 경로를 탐색/제공한다.
한국공개특허 제1999-61349호 '차량 항법 시스템의 주유소 경로 자동 탐색 장치 및 방법'은 차량의 연료 잔량을 체크하여 소정 연료량이 검출되면 현재 차량의 위치로부터 최단거리의 주유소 위치를 검색하고 경로를 자동으로 탐색/안내하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것으로서, 운전자가 연료 보충을 인지하지 못하거나 가까운 주유소 위치를 몰라 겪게 되는 곤란한 상황을 미연에 방지하기 위한 발명이다.
그러나 상기 발명은 타이어 공기압, 엔진오일 및 미션오일의 교환 등과 같은 차량 정보를 고려하지 않고 연료 잔량만 체크함으로써, 차량의 관리 상태에 따라 정비소 정보가 긴급하게 필요한 경우 이를 제공하지는 못한다.
또한, 최근에는 차량의 연료 가격이 점차 증가함에 따라, 각 주유소마다 연료 가격이 상이하여 좀더 저렴한 연료를 공급받을 수 있는 주유소를 선호하는 운전자들이 증가하고 있으며, 각 주유소별로 특정 지불 수단을 사용하거나 적립카드 등 을 사용하는 경우는 연료 가격을 할인해주거나 포인트를 적립해주는 등 연료 가격을 절약할 수 있는 방법과 수단이 증가하고 있는 추세이다.
그러나 종래의 기술은 단순히 현재 차량 위치에서 가까운 주유소 위치만을 제공할 뿐으로, 각 주유소별 연료 가격 정보나 할인 및 포인트 혜택 정보 등의 정보를 제공하지 못하는 문제점이 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 차량진단 정보에 따라 주유소 또는 정비소와 같은 지점을 자동으로 탐색하고 경로로 설정하여 차량 관리를 용이하게 수행할 수 있도록 하고 편리한 차량 서비스 정보를 제공할 수 있는 차량 정보를 이용한 경로안내를 수행하는 네비게이션 장치 및 그 방법을 제공함에 본 발명의 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은 목적지까지의 경로를 탐색하고 안내하는 네비게이션 장치에 있어서, 차량으로부터 차량진단 정보를 수신하는 제1단계; 수신된 상기 차량진단 정보에 대응하는 지점을 탐색하는 제2단계; 상기 탐색된 지점을 경유지 또는 목적지로 하는 경로의 거리, 연비 및 통행료 중 어느 하나 이상을 포함하는 경로 정보를 계산하는 제3단계; 상기 탐색된 지점의 정보와 상기 계산된 경로 정보를 화면으로 표시하는 제4단계; 및 화면으로 표시된 지점 정보 중, 사용자에 의해 선택되거나 설정 조건에 따라 선택된 지점의 위치를 목적지 또는 경유지로 하여 경로를 설정하는 제5단계를 포함하는 네비게이션 장치의 차량 정보를 이용한 경로안내 수행 방법에 의해 달성된다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 위성 또는 단말기로부터 위치 신호를 수신하기 위한 수신부(210); 사용자의 입력에 상응하는 입력신호를 발행하기 위한 입력 부(220); 지점 정보를 포함하는 지도 정보를 저장하기 위한 저장부(230); 차량으로부터 차량진단 정보를 수신하고, 수신한 차량진단 정보가 설정된 차량진단 수치와 대응되는 경우 상기 차량진단 정보에 대응하는 지점을 탐색하고, 탐색된 지점에 따른 경로 정보를 계산하고, 선택된 지점 위치로 경로를 설정하기 위한 제어부(240); 및 상기 제어부(240)로부터 상기 차량진단 정보, 탐색된 지점 정보 및 설정된 경로 정보를 수신하여 화면으로 표시하기 위한 표시부(250)를 포함하는 차량 정보를 이용하여 경로안내를 수행하는 네비게이션 장치에 의해 달성된다.
따라서, 본 발명의 차량 정보를 이용한 경로안내를 수행하는 네비게이션 장치 및 그 방법은 차량진단 정보에 따라 주유소 또는 정비소와 같은 지점을 자동으로 탐색하고 경로로 설정함으로써, 차량 관리를 용이하게 수행할 수 있도록 하고 편리한 차량 서비스 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 네비게이션 장치의 차량 정보를 이용한 경로안내 수행 방법을 나타낸 순서도이다.
네비게이션 장치는 차량과 연결되어 차량의 ECU(Electronic Control Unit) 등으로부터 차량진단 정보를 수신한다(S110).
상기 차량진단 정보는 연료 잔량, 타이어 공기압, 엔진오일, 미션오일, 냉각수, 점화플러그, 브레이크 패드 및 연료필터 교환시기 등을 포함하며, 이외에도 차량에서 자체 진단하여 데이터 처리할 수 있는 항목들을 포함할 수 있다.
네비게이션 장치는 수신된 차량진단 정보를 설정된 차량진단 수치와 비교하여 차량진단 정보가 설정된 차량진단 수치와 대응되는 경우(S120), 해당 차량진단 정보를 사용자에게 표시하여 안내하고, 해당 차량진단 정보에 따른 지점을 탐색한다(S130).
차량진단 수치는 차량진단 정보에 따른 수치로서 사용자에 의해 설정될 수 있으며, 연료의 특정 잔량, 타이어 공기압 수치, 엔진오일, 미션오일, 냉각수, 점화플러그, 브레이크 패드 및 연료필터의 교환시기 등을 포함한다.
일예로 설정된 차량진단 수치의 연료 잔량이 5리터인 경우, 차량으로부터 수 신한 차량진단 정보의 연료 잔량이 5리터 이하이면, 이를 사용자에게 표시하여 안내하고 차량진단 정보에 따른 지점을 탐색한다.
이때 차량진단 정보에 따른 지점은, 차량진단 정보가 연료 잔량인 경우는 주유소, 다른 차량진단 정보인 경우는 정비소이며, 현재 차량의 위치로부터 가깝게 위치한 지점을 우선하여 탐색함이 바람직하다.
또한, 차량진단 정보가 연료 잔량인 경우, 연료 잔량으로 주행 가능한 거리를 계산하여, 현재 차량의 위치로부터 주행 가능한 거리 내에 위치한 주유소만을 탐색할 수도 있다.
수신된 차량진단 정보에 따른 지점을 탐색한 네비게이션 장치는 탐색된 지점에 따른 경로 정보를 계산한다(S140).
본 발명에 따른 네비게이션 장치의 차량 정보를 이용한 경로안내 수행 방법은, 탐색된 지점을 목적지 또는 경유지로 설정했을 때의 경로의 거리, 연비, 통행료 등과 같은 경로 정보를 계산한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 차량이 기존에 설정된 경로로 주행 중인 경우에는 탐색된 지점을 경유지로 하여 기존 경로를 변경하고, 변경된 경로의 거리, 연비, 통행료 등을 계산함이 바람직하고, 설정된 경로가 없는 경우에는 탐색된 지점을 목적지로 하여 경로를 설정하고, 설정된 경로의 거리, 연비, 통행료 등을 계산함이 바람직하다.
이후, 탐색된 차량진단 정보에 따른 지점의 정보를 화면으로 표시하여 사용자에게 안내하며(S150), 차량진단 정보에 따른 지점의 위치가 현재 차량의 위치로 부터 가까운 순서로 정렬하여 표시함이 바람직하다.
이때, 상기 S140 단계에서 계산된 탐색된 지점에 따른 경로 정보뿐만 아니라, 네비게이션 장치에 저장된 지점 정보를 포함하여 표시한다.
일예로 차량진단 정보에 따른 지점이 주유소인 경우, 주유소까지의 남은 거리, 주유소의 연료가격, 주유소에서 취급하는 할인/포인트 혜택 등과 같은 지점 정보를 포함하여 표시한다.
그리고 표시된 지점 중 특정 지점이 선택되면(S160), 선택된 지점의 위치를 목적지 또는 경유지로 하여 경로를 설정하고 사용자에게 안내한다(S170).
S160 단계는 사용자에 의해 지점을 선택받거나, 설정된 조건에 따라 자동으로 지점을 선택할 수 있다.
사용자는 화면에 표시되는 지점에 포함된 각 지점의 정보와 해당 지점이 목적지 또는 경유지로 설정될 때의 거리, 연비, 통행료 등과 같은 경로 정보를 참고하여, 선호도에 따라 원하는 지점을 선택하게 된다.
또한, 본 발명은 사용자에 의해 지점이 선택될 뿐만 아니라 탐색된 차량진단 정보에 따른 지점 중 설정된 조건에 따라 지점을 자동으로 선택하여, 선택된 지점 위치를 목적지 또는 경유지로 하여 경로를 설정하고 사용자에게 안내할 수도 있다.
이때, 설정 조건은 현재 차량의 위치로부터 가장 가까운 지점의 위치를 선택하도록 하거나 사용자가 선호하는 지점의 위치를 선택하도록 하며, 본 발명의 일실시예에 따르면, 차량진단 정보에 따른 지점이 주유소인 경우는 현재 차량의 위치에서 가장 가깝거나 또는 연료가격이 가장 저렴하거나 사용자가 원하는 할인/포인트 혜택이 있는 주유소의 위치를 선택하도록 할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 정보를 이용하여 경로안내를 수행하는 네비게이션 장치의 구성도이다.
도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 차량 정보를 이용하여 경로안내를 수행하는 네비게이션 장치는, GPS 신호를 수신하기 위한 수신부(210), 사용자의 입력을 받기 위한 입력부(220), 차량진단 정보에 따른 지점 정보를 포함하는 지도 정보를 저장하기 위한 저장부(230), 차량(300)으로부터 차량진단 정보를 수신하고 수신된 차량진단 정보가 설정된 차량진단 수치와 대응되는 경우 차량진단 정보에 따른 지점을 탐색하며 선택된 지점의 위치로 경로를 설정하기 위한 제어부(240) 및 제어부(240)로부터 신호를 수신하여 화면으로 표시하기 위한 표시부(250)를 포함하여 구성된다.
제어부(240)는 차량(300)으로부터 수신한 차량진단 정보를 설정된 차량진단 수치와 비교하여 대응되는 경우, 수신된 차량진단 정보를 표시부(250)로 전송하여 화면으로 표시하도록 하고 차량진단 정보에 따른 지점을 탐색한다.
본 발명에 따른 네비게이션 장치에서의 차량진단 정보는 연료 잔량, 타이어 공기압, 엔진오일, 미션오일, 냉각수, 점화플러그, 브레이크 패드 및 연료필터 교환시기 등을 포함하고, 차량진단 정보에 따른 지점은 차량진단 정보가 연료 잔량인 경우는 주유소, 다른 차량진단 정보인 경우는 정비소이며, 현재 차량의 위치로부터 가깝게 위치한 지점을 우선하여 탐색함이 바람직하다.
또한, 저장부(230)에 저장된 지점 정보 중 탐색된 지점에 해당하는 지점 정 보와 탐색된 지점을 경유지 또는 목적지로 설정하였을 경우의 경로의 거리, 연비, 통행료 등을 계산한 경로 정보를 표시부(250)로 전송하여 화면으로 표시하도록 한다. 이때 표시부(250)에 표시되는 지점의 정보는 현재 차량 위치에서 가까운 순서로 정렬하여 표시함이 바람직하다.
또한, 화면으로 표시된 지점의 정보 중 입력부(220)를 통한 사용자의 입력에 의해 선택된 지점의 위치 또는 설정 조건에 의해 선택한 지점의 위치를 목적지 또는 경유지로 하여 경로를 설정하고, 이를 표시부(250)를 통해 사용자에게 안내한다.
도 3은 본 발명에 따른 네비게이션 장치의 차량 정보를 이용한 경로안내 수행 방법의 일실시예를 나타낸 도면이다.
도 3에 따른 일실시예는, 본 발명의 네비게이션 장치에서 차량으로부터 차량진단 정보를 수신하고 차량진단 정보에 따른 지점의 위치를 탐색하여 표시한 것으로서, 연료 잔량에 따른 주유소의 위치를 표시한 것이다.
도 3을 참고하면, 수신된 차량진단 정보에 따른 현재 차량의 연료 잔량이 3리터로써, 이는 설정된 차량진단 수치에 대응하는 것이다.
또한, 도 3에 표시된 A,B,C 주유소는 현재 차량의 연료 잔량으로 주행 가능한 거리인 32km 이내에 위치한 주유소들이며, 각 주유소까지의 거리, 연료가격, 주유소에서 취급하는 할인/포인트 혜택 등의 정보도 함께 표시한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기와 같은 지점 정보 이외에도 각 지점을 목적지 또는 경유지로 설정하였을 경우의 경로 거리, 연비, 통행료 등과 같은 경로 정보를 계산하여 함께 표시할 수도 있다.
이와 같이 표시된 지점 정보에서, 사용자의 선택에 의해 선택된 지점의 위치를 목적지 또는 경유지로 하여 경로를 설정하거나, 설정된 조건에 따라 지점의 위치를 자동으로 선택하여 경로를 설정할 수 있다.
설정 조건은 현재 차량의 위치로부터 가장 가깝거나, 사용자가 선호하는 지점의 위치를 선택하도록 하며, 이 경우 가격이 가장 저렴한 주유소 또는 사용자가 원하는 할인/포인트 혜택이 있는 주유소의 위치를 선택하도록 할 수 있다.
일예로 가격이 가장 저렴한 주유소가 설정 조건인 경우에는 A주유소를 자동으로 선택하여 경로를 설정하고, G카드 할인 혜택이 설정 조건인 경우에는 B주유소를 자동으로 선택하여 경로를 설정한다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 네비게이션 장치의 차량 정보를 이용한 경로안내 수행 방법을 나타낸 순서도,
도 2는 본 발명에 따른 차량 정보를 이용하여 경로안내를 수행하는 네비게이션 장치의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 네비게이션 장치의 차량 정보를 이용한 경로안내 수행 방법의 일실시예를 나타낸 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
210: 수신부 220: 입력부
230: 저장부 240: 제어부
250: 표시부 300: 차량

Claims (14)

  1. 목적지까지의 경로를 탐색하고 안내하는 네비게이션 장치에 있어서,
    차량으로부터 차량진단 정보를 수신하는 제1단계;
    수신된 상기 차량진단 정보에 대응하는 지점을 탐색하는 제2단계;
    상기 탐색된 지점을 경유지 또는 목적지로 하는 경로의 거리, 연비 및 통행료 중 어느 하나 이상을 포함하는 경로 정보를 계산하는 제3단계;
    상기 탐색된 지점의 정보와 상기 계산된 경로 정보를 화면으로 표시하는 제4단계; 및
    화면으로 표시된 지점 정보 중, 사용자에 의해 선택되거나 설정 조건에 따라 선택된 지점의 위치를 목적지 또는 경유지로 하여 경로를 설정하는 제5단계
    를 포함하는 네비게이션 장치의 차량 정보를 이용한 경로안내 수행 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제3단계는,
    상기 차량이 기설정된 경로로 주행중인 경우에는 상기 탐색된 지점을 경유지로 기설정된 경로를 변경하여 경로 정보를 계산하고, 기설정된 경로가 없는 경우에는 상기 탐색된 지점을 목적지로 경로를 설정하여 경로 정보를 계산하는 네비게이션 장치의 차량 정보를 이용한 경로안내 수행 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 차량진단 정보는, 연료 잔량, 타이어 공기압, 엔진오일, 미션오일, 냉각수, 점화플러그, 브레이크 패드 및 연료필터 교환시기 중 어느 하나 이상인 네비게이션 장치의 차량 정보를 이용한 경로안내 수행 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 차량진단 정보에 대응하는 지점은, 주유소 또는 정비소인 네비게이션 장치의 차량 정보를 이용한 경로안내 수행 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제2단계는,
    수신된 상기 차량진단 정보와 설정된 차량진단 수치를 비교하는 제2-1단계;
    상기 차량진단 정보가 상기 설정된 차량진단 수치와 대응되면, 상기 차량진단 정보를 화면으로 표시하고, 상기 차량진단 정보에 따른 지점을 탐색하는 제2-2단계
    를 포함하는 네비게이션 장치의 차량 정보를 이용한 경로안내 수행 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제2-2단계는,
    상기 설정된 차량진단 수치와 대응되는 차량진단 정보가 연료 잔량인 경우, 상기 연료 잔량으로 주행 가능한 거리를 계산하여 상기 차량의 위치로부터 주행 가능한 거리 내에 위치한 주유소를 탐색하는 네비게이션 장치의 차량 정보를 이용한 경로안내 수행 방법.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제4단계는,
    상기 탐색된 지점의 위치가 상기 차량의 위치에서 가까운 순서로 정렬하여 화면으로 표시하는 네비게이션 장치의 차량 정보를 이용한 경로안내 수행 방법.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제5단계의,
    상기 설정 조건은, 현재 차량의 위치로부터 가장 가까운 위치이거나 가격이 가장 저렴하거나 포인트/할인 혜택 유무인 네비게이션 장치의 차량 정보를 이용한 경로안내 수행 방법.
  9. 위성 또는 단말기로부터 위치 신호를 수신하기 위한 수신부(210);
    사용자의 입력에 상응하는 입력신호를 발행하기 위한 입력부(220);
    지점 정보를 포함하는 지도 정보를 저장하기 위한 저장부(230);
    차량으로부터 차량진단 정보를 수신하고, 수신한 차량진단 정보가 설정된 차량진단 수치와 대응되는 경우 상기 차량진단 정보에 대응하는 지점을 탐색하고, 탐색된 지점에 따른 경로 정보를 계산하고, 선택된 지점 위치로 경로를 설정하기 위한 제어부(240); 및
    상기 제어부(240)로부터 상기 차량진단 정보, 탐색된 지점 정보 및 설정된 경로 정보를 수신하여 화면으로 표시하기 위한 표시부(250)
    를 포함하는 차량 정보를 이용하여 경로안내를 수행하는 네비게이션 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부(240)는, 상기 탐색된 지점을 경유지 또는 목적지로 하는 경로의 거리, 연비 및 통행료 중 어느 하나 이상을 포함하는 경로 정보를 계산하는 차량 정보를 이용하여 경로안내를 수행하는 네비게이션 장치.
  11. 제 9 항 또는 제 10항에 있어서,
    상기 차량진단 정보는, 연료 잔량, 타이어 공기압, 엔진오일, 미션오일, 냉각수, 점화플러그, 브레이크 패드 및 연료필터 교환시기 중 어느 하나 이상인 차량 정보를 이용하여 경로안내를 수행하는 네비게이션 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 차량진단 정보에 대응하는 지점은, 주유소 또는 정비소인 차량 정보를 이용하여 경로안내를 수행하는 네비게이션 장치.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 표시부(250)는, 상기 제어부(240)에서 탐색된 지점을 상기 차량의 위치에서 가까운 순서로 정렬하여 화면으로 표시하는 차량 정보를 이용하여 경로안내를 수행하는 네비게이션 장치.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부(240)에서 경로를 설정하는 지점의 위치는, 상기 입력부(220)를 통한 사용자의 입력에 의해 선택되거나 설정 조건에 의해 선택되는 차량 정보를 이용하여 경로안내를 수행하는 네비게이션 장치.
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