KR20090073637A - 연속칼라강판 생산라인에서 근적외선을 이용한 건조작업자동제어 방법 - Google Patents
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Abstract
연속칼라강판의 생산라인에서의 건조작업 자동제어방법에 있어서, 생산관리시스템으로부터 강판 소재의 정보를 수집하고, 건조작업 데이터 설정시스템에서 강판의 강종, 강판의 두께, 강판의 색상에 대한 지시값에 대하여 전력비율과 라인속도에 대한 도장 작업 데이터를 계산하며, 상기 계산 결과값을 HMI(H㎛an Machine Interface) 터미널에 표시하여 조업자가 확인할 수 있도록 함과 동시에 상기 계산 결과값은 네트워크 허브를 통하여 단위장치 제어 및 데이터 처리용 PLC에 자동으로 설정되게 하는 연속 칼라 강판 생산 라인에서의 근적외선을 이용한 건조작업 자동제어방법.
근적외선(NIR), 최고건조온도(PMT), 도장작업데이터
Description
본 발명은 연속칼라강판 생산라인에서 근적외선을 이용한 도장건조작업의 자동제어 방법에 관한 것이다.
본 발명은 특히 그중에서도 근적외선(NIR)을 이용한 오븐을 이용하여 소재조건에 따른 건조조건, 특히 습식도료의 건조조건을 시뮬레이션하여 그 결과를 도출하고 이를 데이터 처리용 PLC에 자동설정하여 건조작업의 자동제어가 가능하도록 한 것을 요지로 하는 도장건조작업의 자동제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 연속칼라강판 생산라인에서는 도료의 도장후 습식도료의 건조를 위하여 열풍오븐을 사용하고 있는데, 이는 박스(box)형의 오븐내를 통과하는 습식도료가 도포된 강판을 LNG 가스를 연소하여 발생된 화염으로 가열된 공기(air)를 팬(fan)으로 송풍하여 강판표면에 분사하는 방식으로서 습식의 도료가 건조되는 열 전달기구는 대류열전달이 대부분을 차지하고 전도열전달과 복사열전달이 나머지를 차지한다. 따라서, 종래의 열풍건조식의 오븐은 대류열전달에 의하여 강판이 승온되고 도료가 건조되기위한 최고온도 (PMT : Peak Metal Temperature)까지 승온하는데 긴 시간이 필요하고 오븐의 길이도 그만큼 길어지게 된다.
본 발명은 도장강판 생산라인에 근적외선(NIR, Near Infrared Ray, 이하 "NIR")을 이용한 오븐설비를 도입하여 근적외선의 빛을 이용하여 복사열전달에 의해 도료를 건조시키는 설비로서 급속가열이 가능하므로 오븐의 길이를 단축시켜 준다.
여기에서 NIR은 0.7 ~ 1,000㎛의 파장대를 갖는 적외선중에서 특히 0.7 ~ 1.5㎛ 파장대의 적외선 범위를 일컫는 말로서 근적외선 (Near Infrared Ray)이라 한다. 근적외선은 복사열에너지를 이용하여 열전달을 하며, 순간적이고도 직접적인 열전달로 인해 반응속도가 전도, 또는 대류열전달에 비해 매우 빠르다. 또한, NIR은 인체에 무해하고 물질에 따라 투과, 반사 및 흡수하는 정도가 다르다.
본 발명은, 이 NIR 오븐설비를 이용하여 기존의 열풍건조식 오븐을 대신하여 습식도료의 건조를 목적으로 하는 바, 기존의 건재용 칼라강판 위주로 제품생산을 하던 라인에서 본 발명에 의해 NIR 오븐설비를 도입함으로서 가전용 및 고급 건재용 칼라강판을 생산 가능하도록 한 것이다.
따라서, 본 발명은 도장강판라인, 예컨대 코일코팅라인(CCL)과 다목적 코일코팅라인(MCCL)에 전술한 NIR 오븐설비를 설치하기 전에 사전 시뮬레이션을 통해 도료의 NIR 경화현상을 파악하고, 건조품질이 우수하게 나타나는 시뮬레이션 조건을 표준화하여 설비 가동시 조기 정상화를 달성하는 것을 목적으로 한다. 또한 시운전시 튜닝한 작업조건을 모델링하여 소재조건에 따른 오븐의 운전조건을 표준화하여 자동설정케 하여 작업자별 품질편차를 최소화함에 있다. 이와같은 발명의 목적을 달성할 경우 연속칼라도장라인의 NIR 건조 기술이 안정적으로 확보되고, NIR 오븐의 온도제어능력이 90% 이상 달성 가능하며, 자동설정, 제어기술 개발 및 현장적용이 가능해짐으로써 결과적으로 작업자간 도장품질 균질화와 우수한 도장품질의 확보가 가능해진다. 아울러 열융착 보호필름강판의 후기점착력 달성을 위한 강판온도 제어능력 확보가 가능해진다.
상술한 본 발명 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 주로 건자재용 강판제조공정에 NIR 오븐설비를 도입하고, NIR 오븐의 자동설정방법으로서 작업지시데이터 수집가능, 생산스케쥴 편성기능, NIR 오븐 건조모델 자동설정기능, 모니터링 기능 및 품질데이터 수집/저장/분석 기능으로 이루어지는 자동설정기술을 개발한 것이다.
도 1은 일례로서 CCL 라인의 공정을 나타내고, 이중에서 16번과 18번의 오븐에 대한 개략도를 도 2에 나타내었다. 본 오븐은 전기(electric power)를 인가하면 오븐 내부의 NIR 램프(lamp)에서 적외선의 빛이 조사되어 강판표면의 습식의 도료를 건조하는 장치이다.
도 3은 NIR 오븐의 건조작업조건의 자동처리를 위한 본 발명상의 하드웨어장치를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 4는 NIR 복사열 전달방식의 개념도이다.
도 5는 도 3의 HMI 터미널 화면에 표시되는 NIR 오븐의 건조작업 계산결과를 표시하는 화면을 나타낸 것이다.
NIR을 이용한 도료의 건조에 대해 이하에 설명한다.
지금까지 도료의 건조를 목적으로 활용하는 건조기술에는 열풍건조기술, 자외선을 이용한 UV 건조기술, 전자선 빔을 이용한 EB 건조기술, 유도가열을 이용한 유도(Induction) 건조기술 등이 있으며, 본 발명자는 MCCL에 상도 클리어 도료의 건조를 위해 EB 건조기술을, 예컨대 #2CGL의 후처리액 건조를 위해 NIR 건조기술을, 또한 예컨대 #4CGL 후처리액 건조를 위해 유도(Induction) 건조기술을 개발하여 최종적으로 본 발명을 하기에 이르렀다.
적외선이란 가시광선보다 큰 파장을 가지고 있는 전자기파의 일종으로, 모든 물체는 절대온도(-273℃) 이상 일 때 분자나 원자가 진동 또는 회절하게 되는데, 이때 진동하며 발산하는 전자기파를 적외선이라고 한다. 적외선은 근적외선, 중적 외선, 원적외선 및 극적외선으로 구분한다. 도 6에 적외선의 파장범위를 나타내었다.
이 중 근적외선(NIR)이라 함은 전술한 바와 같이 0.7 ~ 1,000㎛의 파장대를 갖는 적외선중에서 0.7 ~ 1.5㎛ 파장대의 적외선 범위를 일컫는다. 근적외선은 복사열에너지를 이용하므로, 순간적이고도 직접적인 열전달로 인해 반응속도가 전도, 또는 대류열전달에 비해 매우 빠르다. 도 4에 복사열 전달의 개념도를 나타내었다. 본 발명은 종래의 열풍건조식 오븐 대신에 열전달속도가 매우 빠른 근적외선(NIR) 오븐 건조방식을 채택한 것이다.
일반적으로, 피도물에 에너지가 입사되면, 일부는 피도물에 흡수하고, 일부는 반사하며, 일부는 피도물을 투과할 것이다. 도 7에서 알 수 있듯이 입사에너지는 흡수율, 반사율 및 투과율의 합과 같다. 입사에너지가 피도물을 승온시키는 열에너지로 전환하는 정도는 흡수율의 크기에 따라서 달라지는데, 이 흡수율 ε을 복사율, 방사율이라고도 부른다. 본 발명에서는 복사율이라 칭한다. 이와 같은 복사율은 물질의 종류, 온도, 파장대 등에 따라서 달라지며 이를 도 8에 나타내었다.
또한 물질의 종류에 따른 복사율 값을 표 1에 나타내었다.
위 표 1에서도 알 수 있듯이 복사율은 물질의 종류뿐 아니라, 표면의 거칠기, 광택정도 및 산화정도에 따라서도 달라진다.
단위면적당 방출되는 에너지의 율(Q/A)을 표면 방사도(E), Ts는 표면의 절대온도, σ는 스테판-볼츠만(Stefan-Boltzmann) 상수(5.67108W/m2K4), ε은 복사율이라한다.
위에 나타낸 식에서 복사율 ε=1인 물체를 흑체라고 하는데, 흑체란 T4 법칙에 따라 에너지를 복사하는 물체를 말한다. 우리가 이와같은 물체를 흑체라고 부르는 이유는 흑색 탄소로 덮혀있는 금속편과 같은 흑색표면이 T4 법칙에 근접하기 때문이다. 광택 페인트 칠을 한 표면이나 연마한 금속평판과 같은 다른 형태의 표면은 흑체만큼 에너지를 복사하지 못하지만 이들 물체에 대하여 복사되는 전체복사량은 T4 비례법칙에 따른다. 이와같은 표면의 회색성질을 고려하는 인자가 복사율 ε이다. 복사율 ε은 회색표면의 복사와 이상적인 흑체표면의 복사를 연관시키는 인자이다.
도 9는 근적외선 파장범위에서 에폭시(epoxy) 도료의 물질상태에 따른 복사율의 변화를 나타낸 것이다.
이와 같이 복사율을 파악하는 방법에는 크게 3가지가 있는데, 첫번째는 피도물의 기준이 되는 온도를 열전대를 사용하여 측정하고 이때의 온도를 복사율을 조정 가능한 적외선온도계를 이용하여 측정하고 열전대의 온도와 적외선온도계의 표시온도가 같아지도록 적외선온도계의 복사율을 조정하는 것이고, 두번째 방법은 복사율값을 알고 있는 마스킹 테이프를 피도물에 붙이고 적외선온도계로 피도출을 측정하여 복사율값을 구하는 방법이다. 세번째 방법은 이미 알려진 참고비율(references) 값을 이용하는 것이다. 앞에서 언급한 첫번째와 두번째의 방법을 도 10에 나타내었다.
도 10에서 (a)는 복사율 결정방식, (b)는 마스킹테이프 이용방식을 각각 나타낸 것인데, 칼라라인에서 도료의 건조방식별 차이점을 표 2에 나타내었다.
[표 2] 열풍건조와 NIR 건조방식의 특징 비교
표 2에서 알 수 있듯이 NIR 건조방식은 건조시간이 매우 빠르다는 장점이 있으며, 앞에서 언급한 바와같이 물질의 복사율에 따라서 피도물의 승온정도가 달라지는데, 당사 칼라라인에서 5~30㎛ 두께로 도장되는 도료에 NIR 에너지를 입사하면 입사에너지 일부는 도료에 흡수되고, 일부는 도료를 투과하여 강판모재에 도달하기도 한다. 이때, 도료를 투과한 NIR 입사에너지는 모재의 복사율에 따라서 모재를 승온하는 정도가 달라질 것이다.
본 발명 NIR 건조용 오븐은 열풍오븐에 비하여 오븐길이가 짧아 생산성이 우수하다는 장점외에도 기존 열풍오븐에서 생기는 고질적인 불량이 티발생이 극히 적 다는 장점이 있다. 따라서, 표면결함이 없는 우수한 품질의 칼라강판을 생산할 수 있게 된다.
한편, MCCL에 도입할 때의 본 발명상의 NIR 오븐설비는 열융착보호필름 부착 강판의 개발을 위하여 강판의 가열을 주목적으로 한다. 이 열융착식 보호필름 부착강판은 기존 일반 접착식 보호필름 부착강판에 비해 접착제의 전이불량이 발생하지 않는 우수한 품질의 제품으로서 선박내장재용을 비롯하여 기존의 일반 접착식 보호필름 부착강판 제품을 대체할 수 있다.
전술한 MCCL NIR 오븐의 설정, 제어기술을 개발하기 위하여 도료 조건별 복사율을 도출하였다. 적용강종으로서는 GI, GA, ALCOT, EGI, BP, CR, GALVAL㎛E, TP 등과 알루미늄 합금도금강판, 스테인레스 강판 모두에 적용하였다. 또한 강판두께를 0.45~0.8㎜를 주로 선정하였다.
상도도장에 대한 복사율은 앞에서 기술한 #1CCL의 측정방법과 결과를 병용할 수 있다.
이하에 본 발명을 보다 구체적으로 일실시예를 들어 설명한다.
(실시예)
도료의 건조조건을 도출하기 위해서 PMT에 영향을 미치는 핵심잠재인자는 전력비율, 라인속도, 강종, 강판두께, 수지종류, 색상, 광택도 및 도막두께 등이며, 이들에 대한 핵심인자의 선정 및 정량적인 관계를 도출하기 위하여 표 4와 같이 7 인자 2수준의 부분배치법으로 실험계획을 수립하였다.
여기에서 강판최고온도(PMT) 승온조건 도출을 위해 강종별 상수, 계수(ai) 전력비율, (pelec) 라인속도, 강판두께 등을 조사한 결과는 표 3에 실었다.
베이지색, 주황색, 청색, 백색, 적색, 녹색, 고동색, 황색, 메탈릭(은색), 흑색으로 하는 강판 소재 조건에 대하여 아래의 관계식에 의해 계산된 전력비율의 값을 도출하는 연속 칼라 강판 생산라인에서 NIR 오븐에서의 건조작업 자동제어를 위하여 강판최고온도(PMT)를다음 식과 같이 설정하였다.
PMT
n
=상수(
const
)
+
a
1
P
elec
+
a
2
v
line
+
a
3
t
sub
+
a
12
P
elec
v
line
+
a
13
P
elec
t
sub
+
a
23
v
line
t
sub
(*) PMT : 강판최고 건조온도(Peak Metal Temperature)
n : 강종 (steel, AL, STS)
const : 강판 색상에 따라 결정되는 상수
ai : 강판 색상에 EK라 각기 결정되는 계수
pelec : 전력비율
vline : 라인속도
tsub : 강판두께
[표 3] 강판의 강종이 강재(steel)인 경우의 각 상수와 계수의 값
[표 4] PMT 승온조건 도출을 위한 실험계획
각 조건에 대하여 도료의 색상별로 실험을 수행하였다. 실험에 사용한 색상은 베이지색, 주황색, 황색, 청색, 백색, 메탈릭색(은색) 및 흑색의 7가지이다. 실 험결과 색상별로 핵심인자를 선정하였고 이들간의 정량적인 관계를 다음과 같이 도출하였다.
PMT_그룹1 = 170.46 + 0.56*전력비율 -1.98*라인속도 -91.43*강판두께
+ 1.14*라인속도*강판두께
PMT_황색 = 152.11 + 0.57*전력비율 -1.76*라인속도 -64.82*강판두께
+ 0.75*라인속도*강판두께
PMT_은색 = 139.27 + 1.19*전력비율 -1.05*라인속도 -108.93*강판두께
-0.01*전력비율*라인속도 + 1.5*라인속도*강판두께
PMT_흑색 = 35.66+2.40*전력비율 -0.51*라인속도+25.6*강종 -14.47*강판두께
-0.02*전력비율*라인속도 -1.03*전력비율*강판두께 +
1.53*라인속도*강판두께 -32.28*강종*강판두께
(주) 그룹1 : 베이지색, 주황색, 청색, 백색, 적색, 녹색, 고동색, 황색, 은색, 흑색
NIR 오븐의 자동설정기술을 개발하기 위하여, 전술한 바와 같이 소재조건에 따른 PMT 핵심인자를 선정하고 정량화하였으며, 자동설정기술을 개발하였다. MCCL은 기존에 Levle 2 기능이 구축된 상태이어서 NIR 오븐모델과 자동설정기능 및 모니터링기능을 개발하였다. 프로세스 맵 작성(process mapping)을 통하여 프로세스를 정의하고, 아이디어를 수집하여 다음 표 5와 같이 디자인 항목을 선정하였다. 각 디자인 항목에 대하여 상세디자인을 실시하였다.
[표 5]
NIR 오븐의 작업조건을 설정하는 방식으로서는 자동설정방법, 수동설정방법과 시뮬레이션방법의 3가지로 구비하였다. 자동설정방법은 작업지시데이터를 수신시 소재조건에 부합하는 설정값을 테이블모델에서 자동으로 계산하고, 수동설정방법은 작업자가 입력/수정/편집할 수 있는 패턴테이블 형식의 작업표준을 제공한다. 또한, 시뮬레이션방법은 사용자 인터페이스화면(HMI)에서 작업자가 소재조건을 변경하면서 PMT 값을 모사할 수 있는 기능이다. 작업자는 NIR 작업을 위해 상기의 3가지 방식을 이용하여 설정값을 활용할 수 있다. 도 11에 설정방법을 나타내었다.
다음, NIR 오븐의 자동설정기술을 개발하기 위하여 소재조건에 따른 건조 조건을 시뮬레이션하여 그 결과를 도출하고 이를 자동설정하는 기술을 개발하였다. 먼저 본 자동설정기술이 구비할 기능은 작업지시데이터 수집기능, 생산스케쥴편성기능, NIR 오븐 건조모델, 자동설정기능, 모니터링기능 및 품질데이터 수집/저장/ 분석기능으로 이루어진다. 이와 같은 6개 기능의 흐름도를 도 12에 나타내었다.
상기 6개 기능에 대한 디자인 요소를 산출하기 위하여 도 13과 같이 프로세스 맵핑(process mapping)을 실시하였다.
이 프로세스 맵핑에 대하여 핵심 아이디어를 수집하고 이를 그룹핑하여 도 14와 같은 디자인 항목을 도출하였다
위에서 도출한 디자인 항목에 따라 상세 디자인을 실시하였다. 먼저, NIR 오븐의 자동설정모델은 도 15에서처럼 PMT 자동계산처리시, PMT 화면계산처리시, 패턴호출처리시와 패턴저장처리시의 4가지 경우에 대하여 처리토록 설계하였다.
NIR 오븐의 자동설정 항목은 라인속도, 전력비율 및 강판온도이며, 이는 강종, 강판두께, 도료메이커 및 도료종류 등의 소재조건에 따라서 자동설정된다. 또한, 사용자 인터페이스 화면을 제작하여 NIR 작업조건을 시뮬레이션할 수 있다.
앞에서 기술한 개발 내용을 현장에 적용한 후 시운전시 미세조정을 실시하였다. 먼저, 정상 속도구간에서 온도제어능력을 확보하기 위하여 소재조건별 최적 PMT 값을 도출하였다. 이는 시뮬레이션을 통해 도출한 값을 현장에서 조정한 내용이며, 목표 강판온도 달성을 위하여 전력비율을 조정하였다. 가감속 구간에서의 온도제어능력을 확보하였다. 라인속도 변동 제어인자인 라인속도 보상치(line speed compensation value)를 튜닝하여 가감속시 온도편차를 5℃ 이내로 축소하였다. 일시적 미도장시 대응능력을 확보하였다. 대기전력모드 전환인자를 60sec로 튜닝함으로서 순간적으로 도장롤을 오프(Off) 할 때 전력감소현상을 배제하여 강판의 목표온도를 정확하게 일치시켰다. 또한, 비접촉식 적외선온도계의 정확성을 확보하기 위하여 접촉식 열전대를 이용하여 강판의 온도를 보정하였다.
한편, 다목적 코일코팅라인(MCCL:Multi-purpose Coil Coating Line)에서의 열융착보호필름 개발을 위한 NIR 오븐설비의 신규 도입에 따라 NIR 오븐의 설정, 제어기술을 개발하고 현장에 적용하였다. 시뮬레이션에 의해 선정된 보호필름의 적정 부착온도를 기준으로하여 오븐의 제어조건을 시뮬레이션하고 이를 모델링하였으며, 자동설정, 수동설정 및 시뮬레이션방법으로 설정기능을 구축하였다. 본 설비의 설치이전에 철저히 준비한 결과를 시운전을 통하여 미세조정하였으며 빠른 정상화를 달성할 수 있었다. 표 6에 시운전시 수행한 튜닝내역을 요약하였다.
[표 6] MCCL NIR 오븐의 정확성 확보를 위한 튜닝내역
NIR 오븐은 라인출측에 설치되어 제품전단시, 또는 품질검사시 라인속도가 크게 변화한다. 따라서, 이렇게 변화가 큰 라인속도에 신속히 대응하여 NIR 오븐을 제어해야한다. 라인속도 변화에 대한 NIR 오븐의 제어인자인 라인속도 보상 항목을 조정하여 속도변화에 신속히 대응토록하였다. 도 16은 라인속도가 20mpm에서 70mpm 사이에서 급격히 변화할 때 실제 강판온도가 목표 강판온도에 정확하게 동조하는 것을 보여준다.
또한, 목표 PMT에 대한 측정 PMT의 정확성을 판단하는 온도제어의 단기 공정능력은 약 3.3σ를 나타낸다. 도 17에 PMT 공정능력 분석결과를 나타내었다. 이 분석결과에 따라 본 발명의 적용상의 정확도를 확인할 수 있고, 아울러 제반조건의 보완을 통해 보다 실제상황과 실질적으로 일치 가능한 결과를 얻을 수 있다.
도 1은 연속 칼라 도장 라인을 도시한 개요도.
도 2은 연속식 건조 오븐을 도시한 개요도.
도 3은 본 발명의 하드웨어의 구조를 도시한 블럭도.
도 4는 복사열 전달방식 개념도.
도 5는 건조 작업 데이터 설정의 사용예.
도 6은 적외선 파장범위 구분도.
도 7은 물체의 복사에너지 개념도.
도 8은 복사율에 영향을 미치는 온도와 파장대.
도 9는 근적외선 에폭시도료의 복사율 변화도
(a) 치핑(chipping) 상태, (b) 액체상태
도 10은 복사율 결정방법 개념도
(a) 열전대 이용방식 (b)마스킹테이프 이용방식
도 11은 NIR 오븐의 설정방식 흐름도.
도 12는 건조작업 자동설정흐름도.
도 13은 디자인 요소산출을 위한 프로세스맵 작성도.
도 14는 디자인 항목, 디자인 요소 도출과정도.
도 15는 NIR 오븐의 설정처리 흐름도(4가지 예)
도 16은 라인속도 변화에 따른 온도제어예를 나타낸 그림.
도 17은 온도제어 공정능력 분석도의 일례를 나타낸 그림.
주요부호
10. 감김틀 11. 풀림틀
12. 입측저장틀 13. 세정설비
14. 전처리설비 15. 하도 도장기
16. 하도 오븐 17. 상도 도장기
18. 상도 오븐 19. 출측저장틀
Claims (3)
- 연속칼라강판의 생산라인에서의 건조작업 자동제어방법에 있어서,생산관리시스템으로부터 강판 소재의 정보를 수집하고, 건조작업 데이터 설정시스템에서 강판의 강종, 강판의 두께, 강판의 색상에 대한 지시값에 대하여 전력비율과 라인속도에 대한 도장 작업 데이터를 계산하며,상기 계산 결과값을 HMI(H㎛an Machine Interface) 터미널에 표시하여 조업자가 확인할 수 있도록 함과 동시에 상기 계산 결과값은 네트워크 허브를 통하여 단위장치 제어 및 데이터 처리용 PLC에 자동으로 설정되게 하는 연속 칼라 강판 생산 라인에서 근적외선을 이용한 건조작업 자동제어방법.
- 연속칼라강판의 생산라인에서의 건조작업 자동제어방법에 있어서,근적외선(NIR)을 이용한 오븐으로 건조하되 특히 습식도료의 건조조건을 시뮬레이션하여 그 결과를 도출하고, 이를 기초로 NIR 오븐의 작업조건을 설정하는 방식으로서 자동설정방식, 수동설정방식과 시뮬레이션 방식의 3가지로 구비하고, 자동설정방법은 작업지시데이터를 수신시 소재소건에 부합하는 라인속도, 전력비율, 강판온도, 강종, 강판두께, 도료메이커 및 도료종류에 따라 설정값을 테이블모델에서 자동으로 계산하고, 수동설정방법은 작업자가 입력/수정/편집할 수 있는 패턴테이블 형식의 작업표준을 제공하며, 또한 시뮬레이션 방법은 사용자 인터페이스 화면(HMI)에서 작업자가 소재조건을 변경하면서 PMT 값을 모사할 수 있는 기능을 부여함으로써 작업자가 NIR 작업을 위해 상기의 3가지 방식을 이용하여 설정값을 활용하도록 한 것을 특징으로 하는 연속칼라강판 생산에서의 근적외선을 이용한 건조작업 자동제어방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 PMT값은 다음식으로 도출되는 연속칼라강판 생산라인에서의 근적외선을 이용한 건조작업 자동제어방법.PMT n =상수( const ) + a 1 P elec + a 2 v line + a 3 t sub + a 12 P elec v line + a 13 P elec t sub + a 23 v line t sub(*) PMT : 강판최고 건조온도(Peak Metal Temperature)n : 강종 (steel, AL, STS)const : 강판 색상에 따라 결정되는 상수ai : 강판 색상에 따라 각기 결정되는 계수pelec : 전력비율vline : 라인속도tsub : 강판두께
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