KR20090061803A - 근접장 갭 풀인 방법 및 그 방법을 수행하는 광 디스크장치 - Google Patents

근접장 갭 풀인 방법 및 그 방법을 수행하는 광 디스크장치 Download PDF

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Abstract

갭 풀인 방법 및 그 방법을 수행하는 광 디스크 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 갭 풀인 방법은 갭 에러 신호를 이용하여, 액추에이터 상승에 따라 디스크에 집광되는 광이 근접장 광인지 판단하는 단계, 상기 디스크에 집광되는 광이 근접장 광이라고 판단되는 경우, 상기 갭 에러 신호의 감소율이 일정한 구간에서의 액추에이터 구동 전압 값의 범위를 구하는 단계 및 상기 액추에이터 구동 전압 값이 상기 구한 범위 사이인 구간에서 상기 디스크를 갭 풀인하는 단계를 포함하여 디스크와의 충돌을 억제하여 안정된 갭 풀인을 수행할 수 있다.

Description

근접장 갭 풀인 방법 및 그 방법을 수행하는 광 디스크 장치{Near-field gap pull-in method and an optical disc apparatus therefor}
본 발명은 갭 풀인(pull-in)하는 방법 및 그 방법을 수행하는 광 디스크 장치에 대한 것으로 보다 구체적으로는 근접장(near-field)에서 디스크와의 충돌을 막아 보다 안정적으로 갭 풀인을 수행하는 방법 및 그 방법을 수행하는 광 디스크 장치에 대한 것이다.
최근 대용량, 고 DTR(Data Transfer Rate)을 달성하기 위한 근접장 광 디스크 장치가 제안되고 있다. 이 근접장 광 디스크 장치는 근접장 기록 시스템(near-field recording system)이라 부르기도 한다. 근접장 광 디스크 장치는 빛의 회절이 일어나지 않는 근접장에서 광을 이용하여 디스크에 데이터를 기록 또는 재생하는 장치이다. 따라서 근접장 광 디스크 장치는 대물렌즈 등의 집광소자(light focusing element)에 설치되는 솔리드 이멀션 렌즈(SIL: Solid Immersion Lens, 이하 SIL이라 약함)의 단면(end surface)과 광 디스크 사이의 갭 거리(Gap distance)를 매우 작게(예를 들어 수십 nm) 제어할 필요가 있다. 이 갭 거리는 일반적으로 입력 레이저광의 파장의 1/2이다. 예를 들면, 파장 400nm의 청자색 레이저를 이용 한 경우에 상기 갭 거리는 약 200nm정도가 된다.
이러한 근접장 광 디스크 장치는 액추에이터 상승시 근접장 상태가 되면, 광 디스크가 입사되는 광의 일부를 흡수하여 반사되는 광량이 감소하기 때문에 갭 에러신호(Gap error signal)가 떨어지게 된다. 갭 에러신호가 타켓 포인트까지 떨어지면, 근접장 광 디스크 장치는 갭 풀인을 수행한다.
그러나, 상술한 바와 같이 갭 거리가 수십 nm로 매우 작기 때문에 갭 풀인시 오버슈트(overshoot)가 발생되면, SIL이 디스크에 충돌할 수 있다. 오버슈트는 예를 들어, 액추에이터의 동특성(Dynamic Characteristics)이 떨어지거나 SIL의 오염 등에 의해 발생 될 수 있다. 또한, 디스크별로 반사율이 다르기 때문에 갭 에러 신호의 추이도 바뀌게 되어 갭 거리에 따라 갭 서보를 제어하는 것이 불안정하다는 문제가 있다.
본 발명은 갭 에러 신호가 선형적으로 변하는 구간에서 안정적으로 갭 풀인을 수행할 수 있는 갭 풀인 방법 및 그 방법을 수행하는 광 디스크 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면 갭 에러 신호를 이용하여, 액추에이터 상승에 따라 디스크에 집광되는 광이 근접장 광인지 판단하는 단계, 상기 디스크에 집광되는 광이 근접장 광이라고 판단되는 경우, 상기 갭 에러 신호의 감소율이 일정한 구간에서의 액추에이터 구동 전압 값의 범위를 구하는 단계 및 상기 액추에이터 구동 전압 값이 상기 구한 범위 사이인 구간에서 상기 디스크를 갭 풀인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 갭 풀인 방법을 제공할 수 있다.
바람직한 실시 예에서, 상기 갭 에러 신호의 감소율이 일정한지 여부는 상기 갭 에러 신호의 기울기를 미분하여 상기 미분한 값이 일정한지 여부로 판단하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 액추에이터 구동 전압 값의 범위를 구하는 단계는 상기 갭 에러 신호의 감소율이 일정해지기 시작할 때의 액추에이터 구동 전압 값을 제1 구동 전압 값으로 홀드 또는 저장하는 단계 및 상기 액추에이터를 상승시켜 상기 일정했던 갭 에러 신호의 감소율이 변하기 시작할 때의 액추에이터의 구동 전압 값을 제2 구동 전압 값으로 홀드 또는 저장하는 단계를 포함하고, 상기 디스크를 갭 풀인하는 단계는 상기 액추에이터의 구동 전압 값이 상기 제1 구동 전압 값 및 상기 제2 구동 전압 값 사이인 구간에서 상기 디스크를 갭 풀인하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 방법은 상기 제2 구동 전압 값을 홀드 또는 저장한 이후, 상기 액추에이터의 동작을 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 디스크를 갭 풀인하는 단계는 상기 제1 구동 전압 값 및 상기 제2 구동 전압 값의 평균값을 구하는 단계 및 상기 제1 및 제2 구동 전압 값의 평균값을 최댓값으로 갖는 전압을 상기 액추에이터에 구동 전압으로 인가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 제1 및 제2 구동 전압 값의 평균값을 최댓값으로 갖는 전압을 상기 액추에이터에 구동 전압으로 인가하는 단계는 상기 제1 및 제2 구동 전압 값의 평균값을 최댓값으로 갖는 스텝 전압을 생성하는 단계, 상기 스텝 전압을 저역 통과 필터링하는 단계, 상기 필터링된 전압을 상기 액추에이터에 구동 전압으로 인가하는 단계 및 상기 인가된 구동 전압의 값이 상기 제1 및 제2 구동 전압 값의 평균값과 소정 범위 내인 경우 상기 디스크를 갭 풀인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 방법은 상기 인가된 구동 전압의 값이 상기 제1 및 제2 구동 전압 값의 평균값과 상기 소정 범위 내인 경우 갭 서보를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 광원으로부터 출사되는 광을 (근접장 광으로서) 디스크에 집광시키고, 상기 디스크로부터 귀환되는 광을 수신하는 집광 소자, 구동 전압에 따라 상기 집광 소자를 상기 디스크에 대해 수직방향으로 상승 또는 하강시키는 액추에이터, 상기 집광 소자를 통해 상기 디스크로부터 귀환되는 광의 광량을 검출하는 광량 검출기, 상기 광량 검출기에서 검출된 광량을 토대로 상기 액추에이터의 구동 전압과 갭 에러 신호를 생성하고, 상기 생성된 구동 전압을 상기 액추에이터 및 제어부로 제공하고, 상기 생성된 갭 에러 신호를 상기 제어부로 제공하는 서보 모듈 및 상기 서보 모듈로부터 제공되는 갭 에러 신호 및 액추에이터 구동 전압을 이용하여, 상기 디스크에 집광되는 광이 근접장 광인 경우 상기 갭 에러 신호의 감소율이 일정한 구간에서의 액추에이터 구동 전압 값의 범위를 구하고, 상기 서보 모듈로부터 제공되는 상기 액추에이터 구동 전압 값이 상기 구한 전압 값의 범위 사이인 구간에서 상기 디스크 갭 풀인이 수행되도록 상기 서보 모듈을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치를 제공할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 갭 에러 신호가 선형적으로 변하는 구간에서 갭 서보를 수행함으로써, 근접장 광 디스크 장치에서 갭 풀인시 오버슈트(overshoot)로 인해 SIL과 디스크가 충돌하는 것을 방지하여 안정된 갭 풀인 동작을 수행할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 근접장 광 디스크 장치(100)의 개략적인 구성도이다. 도 1을 참조하면, 근접장 광 디스크 장치(100)는 광 헤드(110), 서보 모듈(120), 제어 모듈(130), 및 저장부(140)를 포함한다.
광 헤드(110)는 광원(111), 광 처리부(112), SIL(114)를 포함하는 집광 소자(113), 액추에이터(115) 및 광량 검출기(116)를 포함한다.
광원(111)은 레이저 다이오드(Laser diode)로 구성될 수 있다. 광원(111)은 서보 모듈(120)에 의해 파워가 온되면, 광을 출사한다. 광 처리부(112)는 광원(111)으로부터 출사되는 광을 집광 소자(113)로 전달하고, 집광 소자(113)로부터 귀환되는 광을 광량 검출기(116)로 전달한다. 이를 위하여 광 처리부(112)는 콜리메이터 렌즈, 애너모픽(anamorphic) 프리즘, 빔 스플리터, 파장판, 색수차 보정 렌즈(achromatic lens), 확장용 렌즈, 월라스톤(wollaston) 프리즘, 집광 렌즈 등을 포함할 수 있다. 집광 소자(113)는 SIL(114)이 디스크(101)에 대향하도록 구성된다. 집광 소자(113)는 광 처리부(112)를 통해 입사한 광을 SIL(114)를 통해 디스크(101)에 근접장 광으로서 집광시켜 디스크(101)에 데이터를 기록하거나 디스크(101)에 기록된 데이터를 읽는다. 디스크(101)에 의해 반사되거나 회절되는 광은 SIL(114)을 통해 집광 소자(113)가 수신하여 광 처리부(112)로 전송한다. 액추에이터(115)는 구동 전압이 인가되면, 상승 또는 하강하면서 집광 소자(113)를 디스크(101)에 대해 수직방향으로 상승 또는 하강시킨다. 따라서 액추에이터(115)가 디스크(101)에 대해 수직방향으로 상승하면, 집광 소자(113)는 디스크(101)에 근접하게 된다. 반면에 액추에이터(115)가 디스크(101)에 대해 수직방향으로 하강하면, 집광 소자(113)는 디스크(101)로부터 멀어지게 된다. 광량 검출기(116)는 광 처리부(112)로부터 반사되거나 회절되는 광이 입사되면, 입사되는 광량을 검출한다. 이 때, 검출되는 광량은 전반사 귀환 광량이라 할 수 있다. 검출된 광량은 서보 모듈(120)로 전송된다. 광량 검출기(116)는 포토 디텍터로 구성될 수 있다.
서보 모듈(120)은 광량 검출기(116)로부터 수신되는 귀환 광량에 따라 갭 에러 신호(gap error signal)와 액추에이터(115)에 대한 구동 전압을 생성한다. 서보 모듈(120)은 생성된 액추에이터(115)에 대한 구동 전압을 액추에이터(115)와 제어 모듈(130)로 각각 제공하고, 갭 에러 신호는 제어 모듈(130)로 제공한다.
제어 모듈(130)은 근접장 광 디스크 장치(100)를 제어하여 본 발명에 따른 근접장 갭 풀인 방법이 수행되도록 한다. 제어 모듈(130)은 서보 모듈(120)을 제어하여 디스크(101)로 집광 소자(113)가 접근되도록 한다. 서보 모듈(120)은 광원(111)의 파워를 온시키고 광량 검출기(116)로부터 수신되는 귀환 광량을 토대로 검출된 갭 에러 신호와 액추에이터(115)의 구동 전압을 제어 모듈(130)로 전송한다.
갭 에러 신호의 레벨이 떨어져 근접장 광 검출 레벨이 되면, 제어 모듈(130)은 갭 에러 신호의 감소율이 일정해지는 선형 구간을 구한다. 갭 에러 신호의 감소율이 선형인 구간에서는 갭 풀인 또는 갭 서보를 보다 안정적으로 수행할 수 있다. 갭 에러 신호의 선형 구간을 구하기 위해 갭 에러 신호의 감소율을 미분하여 미분 값이 일정한 값을 갖는 구간을 구하는 방법을 이용할 수 있다. 제어 모듈(130)은 갭 에러 신호의 미분 값이 일정한 값을 갖는 구간에 상응하는 액추에이터(115) 구동 전압의 범위를 구한다.
본 발명에 따른 일 실시 예로, 제어 모듈(130)은 갭 에러 신호의 감소율이 일정해지기 시작할 때의 액추에이터 구동 전압 값을 제1 구동 전압 값으로 홀드 또는 저장하고, 일정했던 갭 에러 신호의 감소율이 변하기 시작할 때의 액추에이터 구동 전압 값을 제2 구동 전압 값으로 홀드 또는 저장할 수 있다. 제어 모듈(130)은 제2 구동 전압 값을 홀드 또는 저장함과 동시에 또는 그 이후, 액추에이터(115)의 구동을 정지(stop)시킬 수 있다. 홀드는 액추에이터(115)의 구동 전압 값을 제어 모듈(130)이 일시적으로 보유하거나 갖고 있는 것을 의미한다. 이후, 제어 모듈(130)은 액추에이터(115)에 제1 구동 전압 값 및 제2 구동 전압 값 사이의 전압을 인가하여 액추에이터(115)의 구동 전압이 제1 구동 전압 값 및 제2 구동 전압 값 사이의 값을 가질 때 안정적으로 갭 풀인이 수행되도록 할 수 있다.
도 2는 집광 소자(113)가 디스크(101)에 근접하도록 액추에이터(115)가 상승할 때, 서보 모듈(120)에서 생성되는 갭 에러 신호의 예이다. 도 2에 도시된 바와 같이 서보 모듈(120)에서 생성되는 갭 에러 신호는 원격장에서는 일정한 레벨을 유지하다가 근접장 상태에서는 SIL(114)이 디스크(101)에 근접할수록 감소하고, SIL이 디스크(101)에 접촉하게 되면 0이 된다. 이는 SIL(114)이 디스크(101)에 접촉하게 되면, 디스크(101)가 SIL(114)로부터 입사되는 광의 전부를 흡수하여 디스크(101)로부터 반사되는 귀환 광량이 0이 되기 때문이다. 따라서 서보 모듈(120)은 근접장에서 갭 에러 신호가 0이 되도록 액추에이터(115)를 구동할 수 있다. 서보 모듈(120)은 갭 에러 신호의 이득(gain) 및 오프셋(offset)을 조정하는 기능도 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 도 1의 근접장 광 디스크 장치(100)에 의한 갭 풀인 방법을 설명하기 위한 도면이다. 서보 모듈(120)은 액추에이터(115)에 도 3의 (b)와 같은 액추에이터 구동 전압을 인가하여 액추에이터(115)를 상승시킨다. 도 3(b)에 도시된 바와 같이 액추에이터(115)의 구동 전압은 선형적으로 증가할 수 있다. 서보 모듈(120)은 광량 검출기(116)로부터 수신되는 귀환 광량을 이용하여 도 3의 (a)와 같은 갭 에러 신호를 생성하고 생성된 갭 에러 신호를 제어 모듈(130)로 보낸다. 제어 모듈(130)은 서보 모듈(120)이 생성한 갭 에러 신호를 이용하여 디스크에 집광되는 광이 원격장 광인지 근접장 광인지를 판단한다. 제어 모듈(130)은 디스크에 집광되는 광이 근접장 광이라고 판단되는 경우, 근접장에서 갭 에러 신호의 기울기가 일정한 값을 갖기 시작하는 지점에서의 갭 에러 신호의 레벨을 구한다. 제어 모듈(103)은 구한 갭 에러 신호 레벨에 상응하는 액추에이터 구동 전압 값을 구하고 그 값을 홀드하거나 저장한다. 도 3의 (a)에서 갭 에러 신호의 기울기가 일정해지기 시작하는 시점의 갭 에러 신호는 제1 갭 에러 신호이고 제1 갭 에러 신호에 상응하는 액추에이터 구동 전압 값은 도 3의 (b)에서 제1 구동 전압이 된다. 제어 모듈(130)은 일정한 값을 갖던 갭 에러 신호의 기울기가 변하기 시작할 때의 갭 에러 신호 레벨 및 그에 상응하는 액추에이터 구동 전압 값을 구한다. 제어 모듈(130)은 구한 구동 전압 값을 홀드하거나 저장한다. 도 3의 (a)에서 일정한 값을 갖던 갭 에러 신호의 기울기가 변하기 시작할 때의 갭 에러 신호 레벨은 제2 갭 에러 신호이고 제2 갭 에러 신호에 상응하는 액추에이터 구동 전압 값은 도 3의 (b)에서 제2 구동 전압이 된다. 즉, 도 3의 (a)에서 갭 에러 신호는 제1 갭 에러 신호 및 제2 갭 에러 신호 사이의 구간에서 선형적으로 감소한다. 제어 모 듈(130)은 제2 구동 전압을 홀드하거나 저장한 이후 서보 모듈(120)을 제어하여 액추에이터(115)의 동작을 정지시킨다. 이후, 제어 모듈(130)은 액추에이터(115)의 구동 전압이 제1 구동 전압 및 제2 구동 전압 사이에서 갭 풀인이 수행되도록 서보 모듈(120)을 제어한다. 한 실시 예로 제어 모듈(130)은 서보 모듈(120)을 제어하여 선형적으로 증가하는 전압이 액추에이터(115)에 인가되도록 하고, 액추에이터(115)의 구동 전압이 제1 구동 전압 및 제2 구동 전압의 평균값을 가질 때 갭 풀인이 수행되도록 할 수 있다. 도 3의 (b)는 액추에이터(115)에 인가되는 구동 전압이 제1 구동 전압 및 제2 구동 전압의 평균값이 되는 지점에서 디스크에 갭 풀인이 수행되는 경우를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따라, 도 1의 광 디스크 장치(100)에 의한 갭 풀인 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 3에서와 마찬가지로, 제어 모듈(130)은 갭 에러 신호를 이용하여 디스크에 집광되는 광이 근접장 광인지를 판단하고 근접장 상태라고 판단되면 갭 에러 신호의 기울기의 변화량을 구한다. 도 4의 (a)에서 갭 에러 신호의 기울기가 일정해지기 시작할 때의 갭 에러 신호는 제1 갭 에러 신호이고 제1 갭 에러 신호에 상응하는 액추에이터 구동 전압 값은 도 4의 (b)에서 제1 구동 전압이 된다. 제어 모듈(130)은 제1 구동 전압을 저장하거나 홀드한다. 도 4의 (a)에서 일정한 값을 갖던 갭 에러 신호의 기울기가 변하기 시작할 때의 갭 에러 신호 레벨은 제2 갭 에러 신호이고 제2 갭 에러 신호에 상응하는 액추에이터 구동 전압 값은 도 4의 (b)에서 제2 구동 전압이 된다. 제어 모듈(130)은 제2 구동 전압을 홀드하거나 저장한 이후 서보 모듈(120)을 제어하여 액추에이 터(115)의 동작을 정지시킬 수 있다.
이후, 제어 모듈(130)은 액추에이터(115)를 상승시켜 갭 서보를 수행하려는 위치에 디스크가 위치하도록 하기 위해 액추에이터(115)에 구동 전압을 인가한다. 제어 모듈(130)은 도 3의 (b)에서와 같이 선형적으로 증가하는 구동 전압을 액추에이터(115)에 인가할 수도 있지만, 디스크와의 충돌 가능성을 피하기 위해 도 4의 (b)와 같이 지수함수적으로 증가하는 구동 전압을 액추에이터(115)에 인가할 수도 있다.
제어 모듈(130)은 액추에이터(115)의 구동 전압이 제1 구동 전압 및 제2 구동 전압 사이일 때 갭 풀인이 수행되도록 서보 모듈(120)을 제어한다. 제1 갭 에러 신호부터 제2 갭 에러 신호 사이에서 갭 에러 신호는 선형적으로 감소하므로 이 구간에 상응하는 제1 구동 전압 및 제2 구동 전압 사이에서 갭 풀인이 안정적으로 수행될 수 있기 때문이다. 또한, 제어 모듈(130)은 제1 구동 전압 및 제2 구동 전압의 평균값을 구하고, 액추에이터(115)에 인가되는 구동 전압이 그 평균값과 같아질 때 갭 풀인이 수행되도록 서보 모듈(120)을 제어할 수도 있다. 즉, 제어 모듈(130)은 제1 구동 전압 및 제2 구동 전압의 평균값을 최댓값으로 갖는 지수함수 형태의 전압을 액추에이터(115)에 구동 전압으로 인가할 수 있다. 제1 갭 에러 신호 및 제2 갭 에러 신호의 평균값에 상응하는 액추에이터(115)의 구동 전압 값에서 갭 풀인이 수행되는 경우, 갭 풀인이 보다 안정적으로 수행될 수 있기 때문이다. 이를 위해 제어 모듈(130)은 제1 구동 전압 값 및 제2 구동 전압 값의 평균값을 최댓값으로 갖는 스텝(step) 전압을 생성하고, 생성된 스텝 전압을 LPF(Low Pass Filter)로 필터링하여 제1 구동 전압 값 및 제2 구동 전압 값의 평균값을 최댓값으로 갖는 지수함수 형식의 전압을 생성할 수 있다. 제어 모듈(130)은 생성된 전압을 액추에이터(115)에 인가하여 액추에이터(115)를 구동시킬 수 있다. 스텝 전압 및 스텝 전압이 저역 통과 필터링 된 전압이 도 4의 (b)에 도시되어 있다. 제어 모듈(130)은 제1 갭 에러 신호와 제2 갭 에러 신호의 평균값을 타겟 포인트로 설정할 수도 있다. 제1 갭 에러 신호와 제2 갭 에러 신호 사이에서 갭 에러 신호는 선형적으로 감소하고, 제1 갭 에러 신호 및 제2 갭 에러 신호에 각각 대응하는 제1 구동 전압 및 제2 구동 전압 사이에서 액추에이터(115)의 구동 전압 또한 선형적으로 증가하므로 제1 갭 에러 신호와 제2 갭 에러 신호의 평균값에 대응하는 구동 전압 값은 제1 구동 전압 및 제2 구동 전압의 평균값과 같아진다. 제1 갭 에러 신호와 제2 갭 에러 신호의 평균값이 타겟 포인트로 설정된 경우, 제어 모듈(130)은 풀인 지점에서 갭 서보가 수행되도록 한다. 따라서, 갭 풀인 및 갭 서보가 함께 수행되므로 갭 풀인에 소요되는 시간이 단축되는 효과가 생긴다.
도 4의 (c)는 일반적으로 수행되는 풀인 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 4의 (C)는 본 발명에 의하는 경우 일반적인 풀인 방법을 수행하는 경우보다 소요되는 시간이 감소함을 설명하기 위해 도시하였다. 도 4의 (c)를 참고하면, 제어 모듈(130)은 액추에이터(115)에 인가되는 구동 전압이 원격장에서의 전압 값의 80%가 되는 지점을 근접장 영역으로 보고, 이 영역에서의 구동 전압을 홀드하거나 저장한 후 액추에이터(115)의 동작을 정지시킨다. 제어 모듈(130)은 홀드하거나 저장한 구동 전압을 풀인 레벨로 설정하고, 이값을 최댓값으로 갖는 지수함수 형태의 전압을 생성하여 생성된 전압을 액추에이터(115)에 인가한다. 갭 에러 신호의 타겟 레벨에 상응하는 구동 전압 값이 풀인 레벨과 일치하지 않으므로 제어 모듈(130)은 액추에이터에 전압을 더 인가하여 갭 에러 신호의 타겟 레벨에 상응하는 구동 전압 레벨에 디스크가 위치하도록 제어한다. 이 경우, 도 4의 (c)에서와 같이 풀인 레벨에 도달 한 이후 다시 타겟 레벨에 상응하는 구동 전압에 도달하는데
Figure 112007089203946-PAT00001
의 시간이 소요됨을 알 수 있다. 따라서, 본 발명에 의할 경우
Figure 112007089203946-PAT00002
만큼의 시간 소요가 단축되는 효과가 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 갭 풀인 방법을 나타낸 순서도이다. 도 1을 참조하여 도 5의 순서도를 설명하면 다음과 같다. 제어 모듈(130)은 근접장 광 디스크 장치(100)의 액추에이터(115)를 상승시킨다(단계501). 제어 모듈(130)은 서보 모듈(120)에 의해 생성되는 갭 에러 신호를 이용하여 근접장 광 디스크 장치(100)에 로딩된 디스크(101)에 집광되는 광이 근접장 광인지를 판단한다(단계 503). 즉, 제어 모듈(130)은 디스크(101)에 집광되는 광이 원격장 광인 경우 갭 에러 신호는 일정하게 유지되나, 디스크(101)에 집광되는 광이 근접장 광인 경우에 갭 에러 신호의 레벨이 떨어진다는 점을 이용하여 디스크(101)에 집광되는 광이 근접장 광인지를 판단할 수 있다. 디스크(101)에 집광되는 광이 근접장 광으로 판단되면, 제어 모듈(130)은 갭 에러 신호의 감소율이 일정한지를 판단한다(단계 505). 이를 위해 제어 모듈(130)은 갭 에러 신호의 기울기를 미분하고, 미분한 값이 일정한지 여부를 판단한다. 제어 모듈(130)은 갭 에러 신호의 기울기가 일정하지 않고 계속 감소하는 경우 액추에이터(115)에 구동 전압을 계속 인가하여 액추에이터(115)를 상승시킨다(단계 507). 제어 모듈(130)은 갭 에러 신호의 기울기가 일정한 경우, 기울기(감소율)가 일정해지기 시작하는 지점에서의 액추에이터(115) 구동 전압 값을 제1 구동 전압으로 홀드하거나 저장하고(단계 509), 액추에이터를 계속 상승시키면서 갭 에러 신호의 감소율이 일정한지를 판단한다(단계 511, 513). 제어 모듈(130)은 일정했던 갭 에러 신호의 감소율이 변했다고 판단되는 경우 감소율이 변하는 지점에서의 액추에이터(115) 구동 전압 값을 제2 구동 전압으로 홀드하거나 저장한다(단계 517). 제어 모듈(130)은 제2 구동 전압을 홀드하거나 저장함과 동시에 또는 그 이후에 액추에이터(115)의 동작을 정지시킬 수 있다. 제어 모듈(130)은 제1 및 제2 구동 전압의 평균값을 최댓값으로 갖는 구동 전압을 액추에이터에 인가한다(단계 519). 전술한 바와 같이 제어 모듈(130)은 제1 및 제2 구동 전압의 평균값을 최댓값으로 갖는 스텝 전압을 생성하고, 스텝 전압을 저역 통과 필터링 한 후, 지수함수 형식의 전압을 액추에이터(115)에 인가할 수 있다. 제어 모듈(130)은 구동 전압의 값이 제1 및 제2 구동 전압의 평균값이 될 때 갭 풀인을 수행한다(단계 519). 또한, 갭 풀인 레벨이 갭 에러 신호의 타겟 레벨에 대응하는 구동 전압과 동일하게 되는 경우, 제어 모듈(130)은 구동 전압의 값이 제1 및 제2 구동 전압의 평균값이 될 때 갭 풀인을 수행함과 동시에 갭 서보를 수행할 수도 있다(단계 521). 이 경우, 갭 풀인 및 갭 서보를 수행하는 위치가 동일해지므로 갭 풀인을 위해 소요되는 시간이 단축되는 효과가 있다.
본원 발명에 따른 갭 풀인 방법을 수행하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치등을 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 근접장 광 디스크 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1의 액추에이터가 상승할 때 생성되는 갭 에러 신호의 예이다.
도 3은 도 1의 근접장 광 디스크 장치에 의한 갭 풀인 과정의 일 예이다.
도 4는 도 1의 근접장 광 디스크 장치에 의한 갭 풀인 과정의 다른 예이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 갭 풀인 방법의 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110: 광 헤드 120: 서보 모듈
130: 제어 모듈 140: 저장부

Claims (15)

  1. 갭 에러 신호를 이용하여, 액추에이터 상승에 따라 디스크에 집광되는 광이 근접장 광인지 판단하는 단계;
    상기 디스크에 집광되는 광이 근접장 광이라고 판단되는 경우, 상기 갭 에러 신호의 감소율이 일정한 구간에서의 액추에이터 구동 전압 값의 범위를 구하는 단계; 및
    상기 액추에이터 구동 전압 값이 상기 구한 범위 사이인 구간에서 상기 디스크를 갭 풀인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 갭 풀인 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 갭 에러 신호의 감소율이 일정한지 여부는 상기 갭 에러 신호의 기울기를 미분하여 상기 미분한 값이 일정한지 여부로 판단하는 것을 특징으로 하는 갭 풀인 방법.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 액추에이터 구동 전압 값의 범위를 구하는 단계는
    상기 갭 에러 신호의 감소율이 일정해지기 시작할 때의 액추에이터 구동 전압 값을 제1 구동 전압 값으로 홀드 또는 저장하는 단계; 및
    상기 액추에이터를 상승시켜 상기 일정했던 갭 에러 신호의 감소율이 변하기 시작할 때의 액추에이터의 구동 전압 값을 제2 구동 전압 값으로 홀드 또는 저장하는 단계를 포함하고,
    상기 디스크를 갭 풀인하는 단계는 상기 액추에이터의 구동 전압 값이 상기 제1 구동 전압 값 및 상기 제2 구동 전압 값 사이인 구간에서 상기 디스크를 갭 풀인하는 것을 특징으로 하는 갭 풀인 방법.
  4. 제3 항에 있어서, 상기 방법은
    상기 제2 구동 전압 값을 홀드 또는 저장한 이후, 상기 액추에이터의 동작을 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 갭 풀인 방법.
  5. 제3 항에 있어서, 상기 디스크를 갭 풀인하는 단계는
    상기 제1 구동 전압 값 및 상기 제2 구동 전압 값의 평균값을 구하는 단계; 및
    상기 제1 및 제2 구동 전압 값의 평균값을 최댓값으로 갖는 전압을 상기 액추에이터에 구동 전압으로 인가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 갭 풀인 방법.
  6. 제5 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 구동 전압 값의 평균값을 최댓값으로 갖는 전압을 상기 액추에이터에 구동 전압으로 인가하는 단계는
    상기 제1 및 제2 구동 전압 값의 평균값을 최댓값으로 갖는 스텝 전압을 생성하는 단계;
    상기 스텝 전압을 저역 통과 필터링하는 단계;
    상기 필터링된 전압을 상기 액추에이터에 구동 전압으로 인가하는 단계; 및
    상기 인가된 구동 전압의 값이 상기 제1 및 제2 구동 전압 값의 평균값과 소정 범위 내인 경우 상기 디스크를 갭 풀인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 갭 풀인 방법.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 방법은
    상기 인가된 구동 전압의 값이 상기 제1 및 제2 구동 전압 값의 평균값과 상기 소정 범위 내인 경우 갭 서보를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 갭 풀인 방법.
  8. 광원으로부터 출사되는 광을 디스크에 집광시키고, 상기 디스크로부터 귀환되는 광을 수신하는 집광 소자;
    구동 전압에 따라 상기 집광 소자를 상기 디스크에 대해 수직방향으로 상승 또는 하강시키는 액추에이터;
    상기 집광 소자를 통해 상기 디스크로부터 귀환되는 광의 광량을 검출하는 광량 검출기;
    상기 광량 검출기에서 검출된 광량을 토대로 상기 액추에이터의 구동 전압과 갭 에러 신호를 생성하고, 상기 생성된 구동 전압을 상기 액추에이터 및 제어부로 제공하고, 상기 생성된 갭 에러 신호를 상기 제어부로 제공하는 서보 모듈; 및
    상기 서보 모듈로부터 제공되는 갭 에러 신호 및 액추에이터 구동 전압을 이 용하여, 상기 디스크에 집광되는 광이 근접장 광인 경우 상기 갭 에러 신호의 감소율이 일정한 구간에서의 액추에이터 구동 전압 값의 범위를 구하고, 상기 서보 모듈로부터 제공되는 상기 액추에이터 구동 전압 값이 상기 구한 전압 값의 범위 사이인 구간에서 상기 디스크 갭 풀인이 수행되도록 상기 서보 모듈을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 제어 모듈은
    상기 갭 에러 신호의 기울기를 미분하여 상기 미분한 값이 일정한지 여부로 상기 갭 에러 신호의 감소율이 일정한지를 판단하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  10. 제8 항에 있어서, 상기 제어 모듈은
    상기 갭 에러 신호의 감소율이 일정해지기 시작할 때의 액추에이터 구동 전압 값을 제1 구동 전압 값으로 홀드 또는 저장하고, 상기 액추에이터를 상승시켜 상기 일정했던 갭 에러 신호의 감소율이 변하기 시작할 때의 액추에이터의 구동 전압 값을 제2 구동 전압 값으로 홀드 또는 저장하고,
    상기 서보 모듈을 제어하여, 상기 액추에이터의 구동 전압 값이 상기 제1 구동 전압 값 및 상기 제2 구동 전압 값 사이인 구간에서 상기 갭 풀인이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  11. 제10 항에 있어서, 상기 제어 모듈은
    상기 제2 구동 전압 값을 홀드 또는 저장할 때, 상기 서보 모듈을 제어하여 상기 액추에이터의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  12. 제10 항에 있어서, 상기 제어 모듈은
    상기 서보 모듈을 제어하여, 상기 서보 모듈이 상기 제1 구동 전압 값 및 상기 제2 구동 전압 값의 평균값을 최댓값으로 갖는 전압을 상기 액추에이터에 구동 전압으로 인가하도록 하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  13. 제12 항에 있어서, 상기 제어 모듈은
    상기 서보 모듈을 제어하여, 상기 제1 및 제2 구동 전압 값의 평균값을 최댓값으로 갖는 스텝 전압을 생성하고, 상기 스텝 전압을 저역 통과 필터링하여, 상기 필터링된 전압을 상기 액추에이터에 구동 전압으로 인가하도록 하고, 상기 인가된 구동 전압의 값이 상기 제1 및 제2 구동 전압 값의 평균값과 동일하게 될 때 상기 디스크가 갭 풀인되도록 하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  14. 제13 항에 있어서, 상기 제어 모듈은
    상기 서보 모듈을 제어하여 상기 인가된 구동 전압의 값이 상기 제1 및 제2 구동 전압 값의 평균값과 동일하게 될 때 갭 서보가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  15. 갭 에러 신호를 이용하여, 액추에이터 상승에 따라 디스크에 집광되는 광이 근접장 광인지 판단하는 단계;
    상기 디스크에 집광되는 광이 근접장 광이라고 판단되는 경우, 상기 갭 에러 신호의 감소율이 일정한 구간에서의 액추에이터 구동 전압 값의 범위를 구하는 단계; 및
    상기 액추에이터 구동 전압 값이 상기 구한 범위 사이인 구간에서 상기 디스크를 갭 풀인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 갭 풀인 방법을 실행하기 위한 프로그램을 저장한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체.
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