CN100382166C - 光学拾取装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种光学拾取装置，包括：将光聚焦在光学记录介质上的物镜；致动器，所述致动器响应于施加到致动器的输入电压在物镜的光轴方向上朝着光学记录介质或远离光学记录介质驱动所述物镜；致动器驱动距离传感器，所述致动器驱动距离传感器检测致动器随时间或施加到致动器的输入电压移动的距离；输入电压计算器，所述输入电压计算器基于由致动器驱动距离传感器检测的距离计算将被施加到致动器的输入电压，所述输入电压补偿在致动器移动期间发生的滞后现象；和根据由输入电压计算器计算的输入电压控制致动器操作的控制器。

Description

光学拾取装置及其控制方法
技术领域
本发明的一方面涉及一种光学拾取装置及其控制方法，且尤其涉及一种光学拾取装置及其控制方法，该光学拾取装置能够通过补偿致动器移动期间发生的滞后现象准确地检测光学记录介质的种类，由此使得致动器能够线性移动。
背景技术
CD，DVD且近来的BD(蓝光光盘Blu-ray Disc)被广泛地用作光学记录介质。由于CD，DVD和BD介质上的轨之间的距离和最小凹区长度对于每种类型的介质都不相同，因此用于记录和再现数据的激光的波长和数据记录对于每种类型的介质也不相同。
具有790nm波长的红外激光用于在CD上记录数据和从CD再现数据。CD的数据记录容量为650MB。
DVD由两个盘制成，两个盘具有相同的厚度且粘合在一起，形成两侧。记录层形成在任一侧或两侧的任一表面或两个表面上以便形成具有一个到四个记录层的DVD，所述记录层能够被设计为从任一侧(单侧)或两侧(双侧)读取。具有635-650nm波长的红色激光用于在DVD上记录数据或从DVD再现数据。单层DVD具有高达4.7GB的数据记录容量。
与DVD不同，BD由一个盘制成并且被设计为从一侧读取。具有405nm波长的蓝色激光用于在BD上记录数据或从BD再现数据。单侧、单层BD的最大数据记录容量为25-28GB。
同样，从介质表面到记录层的距离对于每种类型的介质都不相同。例如，从介质表面到记录层的距离对于CD而言为大约1.2毫米，对于DVD而言为大约0.6毫米，而对于BD而言为大约0.1毫米。
光学拾取装置用于在CD，DVD，和BD上记录数据或从CD，DVD，和BD再现数据。如图1所示，光学拾取装置包括激光二极管10，HWP(半波片)15，分束器20，反射镜25，CL(准直透镜)30，OL(物镜)40，HOE(全息光学元件)35，诸如PDIC(光电二极管集成电路)的光电探测器50，致动器60，和控制器65。
激光二极管10包括产生激光的多个光源，所述激光具有至少两个不同的波长，至少两个不同的波长用于在从CD，DVD，和BD中选择的至少两种不同的介质上记录数据或从所述至少两种不同的介质再现数据。HWP 15旋转来自激光二极管10的激光的偏振方向以便垂直于图的平面。分束器20通过使激光准直的CL 30朝着反射镜25反射激光。反射镜25通过HOE 35朝着介质70反射激光。HOE 35将激光偏振成圆形并且偏振成圆形的激光由OL 40聚焦在介质70上。
从介质反射的光朝着反射镜25通过OL 40和HOE 35，所述反射镜25通过CL 30朝着分束器20反射所述光。所述光然后通过分束器20并入射在光电探测器50上。
致动器在沿OL 40的光轴的方向上朝着或远离介质70移动OL 40以便执行聚焦操作，并且在垂直于介质70的轨的方向上移动OL 40，以执行循迹操作。
因为不同波长的激光被用于在CD，DVD，和BD上记录数据或从CD，DVD，和BD再现数据，因此光学拾取装置能够检测安装在光学拾取装置上的光学记录介质的种类并且产生适于用于检测到的光学记录介质的种类的激光非常重要。为此，当光学记录介质70安装在光学拾取装置上时，控制器65控制致动器60朝着或远离光学记录介质70移动直到在致动器在一个方向上，或者朝着或远离光学记录介质70，移动的同时，在光电探测器50的输出信号中产生两个脉冲。当由OL 40聚焦的光的焦点移动到光学记录介质70的表面上并且聚焦的光被从所述表面反射时，产生一个脉冲，且当所述焦点通过所述表面并移动到与光学记录介质70的表面最近的光学记录介质70的记录层上并且聚焦的光被从所述记录层反射时，产生另一个脉冲。
参考图2，由控制器65施加到致动器60以便驱动致动器60朝着或远离光学记录介质70移动的输入电压的量值随时间线性变化。期望致动器以恒定速度移动，并且因此输入电压和时间满足线性函数。
假定致动器60以恒定速度移动，在光电探测器50的输出信号中的两个脉冲之间的时间间隔将依赖于光学记录介质70的表面和与光学记录介质70的表面最近的光学记录介质70的记录层之间的距离，较大的距离产生较大的时间间隔。由此，在理想的情况下，对于所述距离为0.1毫米的BD而言的两个脉冲之间的时间间隔是最小的，对于所述距离为0.6毫米的DVD而言的两个脉冲的时间间隔较大，且对于所述距离为1.2毫米的CD而言的两个脉冲的时间间隔最大。
图3A示出了DVD和OL 40的两个位置，其中所述两个脉冲在所述两个位置产生。这两个位置之间的距离为0.6毫米且对应于如图3A所示的两个脉冲之间的时间间隔t1。
图3B示出了CD和OL 40的两个位置，其中所述两个脉冲在所述两个位置产生。这两个位置之间的距离为1.2毫米且对应于如图3B所示的两个脉冲之间的时间间隔t2。
然而，结果是与上述理想的情况相反，与CD的表面对应的脉冲和与CD的记录层对应的脉冲之间的时间间隔t2实际上小于与DVD的表面对应的脉冲和与DVD的记录层对应的脉冲之间的时间间隔t1。图4示出了该结果。
如上所述，在图1中示出的光学拾取装置中，由控制器65施加到致动器60上以便驱动致动器60的输入电压随时间线性变化。然而，发生了如图5所示的滞后现象，其中当对照距离绘图以便得到致动器60的移动曲线时，实际的驱动电压形成滞后曲线。当致动器60朝着光学记录介质70移动时得到的滞后曲线的一部分的形状不同于当致动器60远离光学记录介质70移动时得到的滞后曲线的一部分的形状。此外，致动器60没有响应于线性输入电压以恒定的速度移动。相反，当致动器60非常靠近或非常远离光学记录介质70时致动器60较慢地移动，且当致动器60处于距光学记录介质70的中间距离时致动器60较快地移动。由此，如图5所示的致动器60的移动曲线是非线性移动曲线。
由于致动器60的驱动速度依赖于滞后现象变化，因此与光学记录介质70的表面对应的脉冲和与光学记录介质70的记录层对应的脉冲之间的时间间隔可能不同于预料的时间间隔。即，如图4所示，在与DVD的表面对应的脉冲和与DVD的记录层对应的脉冲之间的时间间隔t1从理想情况(t1)增加了t’，且在与CD的表面对应的脉冲和与CD的记录层对应的脉冲之间的时间间隔t2从理想情况(t2)减小了t”的情况下，控制器65可能将CD与DVD混淆。如果当CD实际安装在光学拾取装置上时控制器65将CD与DVD混淆且激光二极管10产生了用于DVD的具有650nm的波长的激光，发生错误且光学拾取装置停止工作。
因此，必须防止致动器的速度由于滞后现象而改变，从而能够线性地驱动致动器。
发明内容
本发明的一个方面是提供一种光学拾取装置及其控制方法，所述光学拾取装置能够驱动致动器从而致动器线性移动，由此使得能够准确地检测光学记录介质的种类。
根据本发明的一方面，一种光学拾取装置包括：将光聚焦在光学记录介质上的物镜；致动器，所述致动器响应于施加到致动器的输入电压在物镜的光轴方向上朝着光学记录介质或远离光学记录介质驱动所述物镜；致动器驱动距离传感器，所述致动器驱动距离传感器检测致动器随时间或施加到致动器的输入电压移动的距离；输入电压计算器，所述输入电压计算器基于由致动器驱动距离传感器检测的距离计算将被施加到致动器的输入电压，所述输入电压补偿在致动器移动期间发生的滞后现象；和根据由输入电压计算器计算的输入电压控制致动器操作的控制器。
根据本发明的一方面，代表致动器移动的距离与时间或施加到致动器的输入电压之间关系的移动曲线具有滞后曲线的形状。
根据本发明的一方面，输入电压计算器通过导出与移动曲线的函数关于代表致动器的线性移动曲线的直线相对称的函数，计算出将被施加到致动器的输入电压的函数。
根据本发明的一方面，当致动器相对靠近光学记录介质或相对远离光学记录介质时，由输入电压计算器计算出的输入电压的量值相对快地变化。
根据本发明的一方面，当致动器位于距光学记录介质的最小距离和距光学记录介质的最大距离之间的距光学记录介质的中间距离时，输入电压的量值相对慢地变化。
根据本发明的一方面，控制器根据由输入电压计算器计算的输入电压控制致动器以恒定速度移动。
根据本发明的另一方面，提供一种控制光学拾取装置的方法，所述光学拾取装置包括将光聚焦在光学记录介质上的物镜；致动器，所述致动器响应于施加到致动器的输入电压在物镜的光轴方向上朝着光学记录介质或远离光学记录介质驱动所述物镜，所述方法包括检测致动器随时间或施加到致动器的输入电压移动的距离；基于由致动器驱动距离传感器检测的距离计算将被施加到致动器的输入电压，所述输入电压补偿在致动器移动期间发生的滞后现象；和根据由输入电压计算器计算出的输入电压控制致动器的操作。
根据本发明的另一方面，一种光学拾取装置包括：将光聚焦在光学记录介质上的物镜；致动器，所述致动器以由施加到致动器的输入电压确定的速度朝着光学记录介质或远离光学记录介质驱动所述物镜；和控制器，所述控制器将非线性输入电压施加到致动器，以便使致动器以恒定速度朝着光学记录介质或远离光学记录介质驱动物镜。
根据本发明的另一方面，提供一种控制光学拾取装置的方法，所述光学拾取装置包括将光聚焦在光学记录介质上的物镜；致动器，所述致动器以由施加到致动器的输入电压确定的速度朝着光学记录介质或远离光学记录介质驱动所述物镜，所述方法包括将非线性输入电压施加到致动器，以便使致动器以恒定速度朝着光学记录介质或远离光学记录介质驱动物镜。
本发明的另外的方面和/或优点部分在下面的描述中给出，部分从描述变得显而易见，或可以通过本发明的实践了解。
附图说明
从下面结合附图对本发明的实施例的描述，本发明的这些和/或其他方面和特征将变得明显和更容易理解，其中：
图1是现有技术的光学拾取装置的简图；
图2是示出施加到致动器的线性输入电压的曲线图；
图3A是示出了在识别光学记录介质的种类的过程中光被聚焦在DVD的表面和记录层上的状态的剖视图；
图3B是示出了在识别光学记录介质的种类的过程中光被聚焦在CD的表面和记录层上的状态的剖视图；
图4示出了分别在图3A和图3B所示状态下通过从DVD和CD的表面和记录层反射的光在光电探测器的输出信号中产生的脉冲，该脉冲导致了由于在致动器移动期间发生的滞后现象将DVD错误地识别为CD；
图5是展示滞后现象的致动器的非线性移动曲线的曲线图；
图6是根据本发明一方面的光学拾取装置的简图；
图7是通过图6中示出的输入电压计算器计算的补偿曲线的曲线图；
图8是由根据图7所示的补偿曲线计算的输入电压驱动的致动器的线性移动曲线的曲线图；
图9是示出了由图6中示出的输入电压计算器根据图7所示补偿曲线计算的施加到致动器的非线性输入电压的曲线图。
具体实施方式
先在将详细参照本发明的实施例，所述实施例的示例示出在附图中，其中相同的标号始终表示相同的元件。下面通过参照附图描述所述实施例以便解释本发明。
为了精确识别光学记录介质的种类，根据本发明一方面的光学拾取装置补偿致动器运动期间发生的滞后现象，以便致动器能够线性移动。
图6是根据本发明一方面的光学拾取装置的简图。光学拾取装置包括激光二极管10，HWP(半波片)15，分束器20，反射镜25，CL(准直透镜)30，OL(物镜)40，HOE(全息光学元件)35，诸如PDIC(光电二极管集成电路)的光电探测器50，致动器160，致动器驱动距离传感器180，输入电压计算器185，和控制器190。
激光二极管10，HWP15，分束器20，反射镜25，CL 30，OL 40，HOE 35，和光电探测器50的操作已经结合图1进行了描述，因此这里将不再重述。
当致动器160朝着或远离安装在光学拾取装置上的光学记录介质移动时，致动器驱动距离传感器180检测致动器160的驱动速度。通常，施加到致动器160以便驱动致动器160的输入电压设定或设计为线性增加，以便使得致动器1 60以恒定速度移动。然而，实际上，由于滞后现象致动器160响应于线性输入电压非线性地移动。结果，致动器160响应于线性输入电压以非恒定的速度移动。
致动器驱动距离传感器180相对于输入电压或时间测量致动器160的实际驱动距离。由致动器驱动距离传感器180所测量的致动器160移动的距离相对于施加到致动器160的输入电压形成滞后曲线，如图5所示。
输入电压计算器185通过使用由致动器驱动距离传感器180执行的测量的结果得到致动器160移动的距离和输入电压的函数。致动器160移动的距离可以用输入电压x表达如下：
[等式1]
y＝-0.0016x6+0.099x5-0.0028x4-0.4254x3+0.002x2+1.1536x-0.0035
从等式1可以看出，致动器160移动的距离是输入电压x的六次多项式函数。所述距离y依赖于致动器160的支撑丝的弹性模量或结构变化。
输入电压计算器185利用等式1的函数计算致动器160线性移动所需的输入电压。为了补偿与图5所示的滞后曲线类似的致动器160的非线性移动曲线，首先必须形成补偿曲线，该补偿曲线与致动器160的实际移动曲线关于代表如果致动器160理想地移动的致动器160的线性移动曲线的直线对称。这得到如图7所示的补偿曲线，所述补偿曲线补偿与图5所示的滞后曲线类似的致动器160的非线性移动曲线。这个补偿曲线能够通过关于代表致动器160的线性移动曲线的直线反射等式1的函数计算出，换言之，通过导出与等式1的函数关于代表致动器160的线性移动曲线的直线对称的函数计算出。基于等式1的函数计算出的这种补偿曲线的函数如下：
[等式2]
x＝0.0521y6+0.6624y5-0.0212y4-0.001y3+0.0038y2+0.8926y-0.003
等式2是施加到致动器160的输入电压(x)的函数，且输入电压(x)是致动器160移动的距离的六次多项式函数。当从等式2得到的输入电压施加到致动器160时，致动器160的实际移动曲线被补偿以便产生如图8所示的线性移动曲线。结果，致动器160以恒定速度，即线性，移动。
图9是从等式2得到的曲线图，其中施加到致动器160的输入电压相对于时间绘制。从曲线图中可以看出，当致动器160靠近或远离光学记录介质70时，输入电压的量值相对快地变化以便增加致动器160的驱动速度，且当致动器160位于距光学记录介质70的最小距离和距光学记录介质70的最大距离之间的距光学记录介质70的中间距离处时，输入电压的量值相对慢地变化以便降低致动器160的驱动速度。以这样的方式，致动器160移动期间发生的滞后现象能够被补偿，且致动器160能够被驱动，从而其如图8所示线性移动。
下面将描述光学拾取装置如何确定施加到致动器160的输入电压。
当光学记录介质70安装到光学拾取装置上时，控制器190将线性输入电压施加到致动器160。
致动器驱动距离传感器180测量致动器160随时间或输入电压的变化移动的实际距离。测量的致动器160移动的距离形成与图5所示的滞后曲线类似的且由等式1表达的非线性移动曲线。输入电压计算器185产生如图7所示的补偿曲线，以补偿所述非线性移动曲线。所述补偿曲线通过关于代表致动器160的线性移动曲线的直线反射非线性移动曲线得到，换言之，通过导出关于代表致动器160的线性移动曲线的直线与等式1的函数对称的函数得到，且导出的函数由等式2表达。补偿曲线的函数在等式2中被表达为施加到致动器160的输入电压的函数。因此，控制器190通过根据等式2调节施加到致动器160的输入电压驱动致动器160。换言之，控制器190将如图9所示的非线性输入电压施加到致动器160，且然后致动器160响应于这个非线性输入电压线性移动。简言之，致动器160以恒定速度移动，如图8所示。
因此，由于致动器160以恒定速度移动，因此根据本发明一方面的光学拾取装置能够准确地测量当光从光学记录介质70的表面反射时产生的脉冲和当光从光学记录介质70的记录层反射时产生的脉冲之间的时间间隔。由于两个脉冲之间的时间间隔根据光学记录介质的种类而变化，因此能够准确地执行基于时间间隔的光学记录介质种类的识别，因为根据本发明一方面的光学拾取装置能够准确地测量所述时间间隔。因此，现在可以防止如下问题：现有技术中的光学拾取装置有时误识别光学记录介质种类且产生具有错误波长的激光，从而导致在光学记录介质上的记录或从光学记录介质再现数据的操作失败。
如上所解释，根据本发明的一方面，安装在光学拾取装置上的光学记录介质的种类能够通过对致动器移动期间发生的滞后现象补偿而被更准确地检测，由此使得致动器线性移动。
尽管示出和描述了本发明的一些实施例，本领域所属技术人员可以理解在不脱离其范围由权利要求及其等同物限定的本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行变化。

Claims (20)

1.一种光学拾取装置，包括：
将光聚焦在光学记录介质上的物镜；
致动器，所述致动器响应于施加到所述致动器的输入电压在所述物镜的光轴方向上朝着所述光学记录介质或远离所述光学记录介质驱动所述物镜；
致动器驱动距离传感器，所述致动器驱动距离传感器检测所述致动器随时间或施加到所述致动器的输入电压移动的距离；
输入电压计算器，所述输入电压计算器基于由所述致动器驱动距离传感器检测的所述距离计算将被施加到所述致动器的输入电压，所述输入电压补偿在所述致动器移动期间发生的滞后现象；和
根据由所述输入电压计算器计算的所述输入电压控制所述致动器操作的控制器。
2.根据权利要求1所述的光学拾取装置，其中代表所述致动器移动的所述距离与施加到所述致动器的所述输入电压之间关系的移动曲线具有滞后曲线的形状。
3.根据权利要求2所述的光学拾取装置，其中所述输入电压计算器通过导出与所述移动曲线的函数关于代表所述致动器的线性移动曲线的直线相对称的函数，计算出将被施加到所述致动器的所述输入电压的函数。
4.根据权利要求1所述的光学拾取装置，其中当所述致动器相对靠近所述光学记录介质或相对远离所述光学记录介质时，由所述输入电压计算器计算出的所述输入电压的量值相对快地变化。
5.根据权利要求4所述的光学拾取装置，其中当所述致动器位于距所述光学记录介质的最小距离和距所述光学记录介质的最大距离之间的距所述光学记录介质的中间距离处时，所述输入电压的量值相对慢地变化。
6.根据权利要求1所述的光学拾取装置，其中所述控制器根据由所述输入电压计算器计算的所述输入电压控制所述致动器以恒定速度移动。
7.一种控制光学拾取装置的方法，所述光学拾取装置包括将光聚焦在光学记录介质上的物镜；和致动器，所述致动器响应于施加到所述致动器的输入电压在所述物镜的光轴方向上朝着所述光学记录介质或远离所述光学记录介质驱动所述物镜，所述方法包括：
检测所述致动器随时间或施加到所述致动器的所述输入电压移动的距离；
基于由致动器驱动距离传感器检测的所述距离计算将被施加到所述致动器的输入电压，所述输入电压补偿在所述致动器移动期间发生的滞后现象；和
根据由输入电压计算器计算出的所述输入电压控制所述致动器的操作。
8.根据权利要求7所述的控制光学拾取装置的方法，其中代表所述致动器移动的所述距离与施加到所述致动器的所述输入电压之间关系的移动曲线具有滞后曲线的形状。
9.根据权利要求8所述的控制光学拾取装置的方法，其中所述输入电压的所述计算包括：
通过导出与所述移动曲线的函数关于代表所述致动器的线性移动曲线的直线对称的函数，计算将被施加到所述致动器的所述输入电压的函数。
10.根据权利要求7所述的控制光学拾取装置的方法，其中当所述致动器相对靠近所述光学记录介质或相对远离所述光学记录介质时，由所述输入电压计算器计算出的所述输入电压的量值相对快地变化。
11.根据权利要求10所述的控制光学拾取装置的方法，其中当所述致动器位于距所述光学记录介质的最小距离和距所述光学记录介质的最大距离之间的距所述光学记录介质的中间距离处时，所述输入电压的所述量值相对慢地变化。
12.根据权利要求7所述的控制光学拾取装置的方法，其中控制所述致动器的所述操作包括：
根据计算的输入电压控制所述致动器以恒定速度移动。
13.一种光学拾取装置，包括：
将光聚焦在光学记录介质上的物镜；
致动器，所述致动器以由施加到所述致动器的输入电压确定的速度朝着所述光学记录介质或远离所述光学记录介质驱动所述物镜；和
控制器，所述控制器将非线性输入电压施加到所述致动器，以便使所述致动器以恒定速度朝着所述光学记录介质或远离所述光学记录介质驱动所述物镜；
致动器驱动距离传感器，所述致动器驱动距离传感器检测所述致动器随时间或施加到所述致动器的输入电压移动的距离；
输入电压计算器，所述输入电压计算器基于由所述致动器驱动距离传感器检测的所述距离计算所述致动器的移动曲线，计算补偿曲线以便补偿所述致动器的所述移动曲线中的非线性，且基于所述补偿曲线计算将被施加到所述致动器的非线性输入电压；
其中所述控制器将由所述输入电压计算器计算的所述非线性输入电压施加到所述致动器。
14.根据权利要求13所述的光学拾取装置，其中当所述光学记录介质安装在所述光学拾取装置上时，所述控制器初始地将线性输入电压施加到所述致动器；
其中在所述线性输入电压正被施加到所述致动器的同时，所述输入电压计算器基于由所述致动器驱动距离传感器检测的所述距离计算所述致动器的所述移动曲线；和
其中所述控制器随后将由所述输入电压计算器计算的所述非线性输入电压施加到所述致动器。
15.根据权利要求13所述的光学拾取装置，其中所述输入电压计算器通过导出限定所述补偿曲线的函数以计算补偿曲线，所述限定所述补偿曲线的函数与限定所述致动器移动曲线的函数关于代表所述致动器的线性移动曲线的直线对称。
16.根据权利要求13所述的光学拾取装置，其中所述致动器的移动曲线由下面的等式限定：
y＝-0.0016x6+0.099x5-0.0028x4-0.4254x3+0.002x2+1.1536x-0.0035
其中y是所述致动器移动的距离，x是施加到所述致动器的输入电压；及
其中所述补偿曲线由下面的等式限定：
x＝0.0521y6+0.6624y5-0.0212y4-0.001y3+0.0038y2+0.8926y-0.003
其中x是施加到所述致动器的输入电压，y是所述致动器移动的距离。
17.一种控制光学拾取装置的方法，所述光学拾取装置包括将光聚焦在光学记录介质上的物镜；和致动器，所述致动器以由施加到所述致动器的输入电压确定的速度朝着所述光学记录介质或远离所述光学记录介质驱动所述物镜，所述方法包括：
将非线性输入电压施加到所述致动器，以便使所述致动器以恒定速度朝着所述光学记录介质或远离所述光学记录介质驱动所述物镜；
检测所述致动器随时间或施加到所述致动器的输入电压移动的距离；
基于在所述距离的检测中检测的所述距离来计算所述致动器的移动曲线；
计算补偿曲线以便补偿所述致动器的所述移动曲线中的非线性；和
基于所述补偿曲线计算将被施加到所述致动器的非线性输入电压；
其中将非线性输入电压施加到所述致动器包括将在非线性输入电压的计算中计算的所述非线性输入电压施加到所述致动器。
18.根据权利要求17所述的控制光学拾取装置的方法，进一步包括：
当所述光学记录介质安装在所述光学拾取装置上时，初始地将线性输入电压施加到所述致动器；
其中所述距离的检测包括在所述线性输入电压正被施加到所述致动器的同时，检测所述致动器随时间或施加到所述致动器的所述输入电压移动的距离；
其中所述致动器的所述移动曲线的计算包括基于在所述线性输入电压正被施加到所述致动器的同时于所述距离的检测中检测的所述距离，来计算所述致动器的所述移动曲线；和
其中将所述非线性输入电压施加到所述致动器包括随后将在所述非线性输入电压的计算中计算的所述非线性输入电压施加到所述致动器。
19.根据权利要求17所述的控制光学拾取装置的方法，其中所述补偿曲线的计算包括通过导出限定补偿曲线的函数计算所述补偿曲线，所述限定所述补偿曲线的函数与限定所述致动器的所述移动曲线的函数关于代表所述致动器的线性移动曲线的直线对称。
20.根据权利要求17所述的控制光学拾取装置的方法，其中所述致动器的所述移动曲线由下面的等式限定：
y＝-0.0016x6+0.099x5-0.0028x4-0.4254x3+0.002x2+1.1536x-0.0035
其中y是所述致动器移动的距离，x是施加到所述致动器的输入电压；及
其中所述补偿曲线由下面的等式限定：
x＝0.0521y6+0.6624y5-0.0212y4-0.001y3+0.0038y2+0.8926y-0.003
其中x是施加到所述致动器的输入电压，y是所述致动器移动的距离。
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