KR20090059682A - Vehicle management apparatus and method - Google Patents

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KR20090059682A KR1020070126675A KR20070126675A KR20090059682A KR 20090059682 A KR20090059682 A KR 20090059682A KR 1020070126675 A KR1020070126675 A KR 1020070126675A KR 20070126675 A KR20070126675 A KR 20070126675A KR 20090059682 A KR20090059682 A KR 20090059682A
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

A traffic control device and a control method are provided to make the installation easy by setting up a license plate recognition module. A traffic control device comprises: a high-speed gate bar(102) installed at the front side of a supporting unit, falling at a high speed in order to indicate an operator that the low speed gate bar descends; a high-speed gate bar driving unit(104) elevating the high-speed gate bar, installed between the high-speed gate bar and the supporting unit(100); a low-speed gate bar(106) installed at the backplane of the supporting unit, falling down at a lower speed in order to control vehicles; a low-speed gate bar driving unit(108) elevating the low-speed gate bar, installed between the supporting unit and the low-speed gate bar; a roof coil sensor(110) determining the passage or non-passage of the vehicles, installed in the backward of the traffic control device; and a license plate recognition module(112) taking a key pad of the vehicles and recognizing the key pad.

Description

차량 통제 장치 및 방법{Vehicle management apparatus and method} Vehicle control apparatus and method {Vehicle management apparatus and method}

본 발명은 차량 통제 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 출입 게이트에 두 개의 게이트바를 설치하여 차량의 출입을 안전하게 통제할 수 있게 하는 차량 통제 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle control device, and more particularly, to a vehicle control device and a method for installing two gate bars in the vehicle access gate to enable safe control of the entry and exit of the vehicle.

대형 건물 또는 주차장 등에는 차량 출입을 통제하기 위한 차량 통제 장치가 설치된다. In a large building or a parking lot, a vehicle control device for controlling vehicle access is installed.

기술의 발달과 더불어 상기 차량 통제 장치는 무인 자동화되어, 접근한 차량의 번호판을 인식하고 상기 인식결과에 따라 게이트바를 상승시켜 차량의 출입을 허여하거나 상기 게이트바의 하강상태를 유지하여 차량의 출입을 제한한다. With the development of technology, the vehicle control device is unmanned and automated, and recognizes the license plate of the approaching vehicle and raises the gate bar according to the recognition result to permit the entry or exit of the vehicle or maintain the gate bar's descending state. Restrict.

특히 상기 차량 통제 장치는 차량의 출입을 위해 소요될 것으로 판단되는 일정시간동안 상기 게이트바의 상승상태를 유지하나, 상기 게이트바의 하강에 의한 차량 손상을 최소화하기 위해 상기 게이트바의 상승상태 유지시간은 적정시간보다 길게 설정된다. In particular, the vehicle control device maintains the rising state of the gate bar for a predetermined time determined to be required for entry and exit of the vehicle, but in order to minimize the damage of the vehicle caused by the falling of the gate bar, the holding time of the rising state of the gate bar is It is set longer than proper time.

그런데, 상기한 무인 자동화된 차량 통제 장치가 게이트바의 상승상태를 유지하는 시간이 적정시간보다 길게 설정됨에 따라 이전 차량의 출입시에 후속 차량 이 무단으로 출입하는 경우가 발생될 수 있었다. However, as the unmanned automated vehicle control apparatus maintains the rising state of the gate bar longer than the appropriate time, the subsequent vehicle may enter or exit without permission when the previous vehicle enters and exits.

이에 종래에는 무인 자동화된 차량 통제 장치가 차량의 손상을 방지하면서도 차량의 출입을 개별적으로 통제할 수 있게 하는 기술의 개발이 절실히 요망되었다.Therefore, in the related art, there is an urgent need for the development of a technology that enables an unmanned automated vehicle control device to individually control access of a vehicle while preventing damage to the vehicle.

또한 종래에는 차량 통제 장치와 차량번호 인식기가 별도의 장치로 구성됨에 따라 차량 통제를 위해 건물에 설치하여야 할 장치가 많음은 물론이며 두 장치간을 유선으로 연결하여야 하므로 외관이 복잡하여 설치를 위해 숙련자가 파견되어야 하는 등의 문제도 있었다. In addition, conventionally, since the vehicle control device and the vehicle number recognizer are configured as separate devices, there are many devices to be installed in the building for controlling the vehicle. There were also problems such as the need to be dispatched.

이에 종래에는 차량 통제 장치와 차량 번호 인식기를 일체화하여 설치의 용이성을 제공할 수 있는 기술의 개발이 절실하게 요망되었다. Therefore, in the past, the development of a technology that can provide the ease of installation by integrating the vehicle control device and the vehicle number recognizer is urgently desired.

본 발명은 차량 출입 게이트에 차량 통제를 위한 저속 게이트바와 상기 저속 게이트바의 구동상태를 예측 안내하기 위한 고속 게이트바를 구비시켜, 차량 통제용 게이트바에 의해 후속 차량이 손상되는 문제를 해소할 수 있는 차량 통제 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention provides a vehicle having a low speed gate bar for controlling a vehicle and a high speed gate bar for predicting and driving a driving state of the low speed gate bar at a vehicle access gate, thereby eliminating the problem that a subsequent vehicle is damaged by the vehicle control gate bar. Its purpose is to provide a control device and method.

또한 본 발명의 다른 목적은 상기 차량 통제 장치에 차량 번호 인식기를 내장시켜, 차량 통제 장치의 설치의 용이성을 제공할 수 있게 하는 차량 통제 장치를 제공하는 것이다. In addition, another object of the present invention is to provide a vehicle control device that allows the vehicle control device to incorporate a vehicle number recognizer, thereby providing ease of installation of the vehicle control device.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 차량 통제 장치는, 차량의 진입경로 상에 소정 거리 이격되어 설치되며 길이가 서로 다른 다수의 게이트바; 상기 다수의 게이트바 각각을 상승 또는 하강시키는 게이트바 구동기구부; 상기 게이트바 구동기구부에 구동력을 제공하는 모터부; 상기 모터부를 제어하는 모터제어부; 상기 차량의 통과여부를 판별하는 차량통과 감지모듈; 접근 차량을 인식하는 차량인식모듈; 상기 차량인식모듈을 통해 접근 차량이 감지되면, 상기 다수의 게이트바를 상승시키도록 상기 게이트바 구동기구부에 상기 모터가 구동력을 제공하도록 상기 모터제어부를 제어하고, 상기 다수의 게이트바가 상승된 상태에서 상기 차량통과 감지모듈의 감지결과에 따라 상기 다수의 게이트바 중 길이가 짧은 게이트바를 하강시키도록 상기 게이트바 구동기구부에 상기 모터가 구동력을 제공하도록 상기 모터제어부를 제어하고, 미리 정해둔 시간이 경과되면 나머지 게이트바를 하강시키도록 상기 게이트바 구동기구부에 상기 모터가 구동력을 제공하도록 상기 모터제어부를 제어하는 제어모듈을 구비하는 것을 특징으로 한다. Vehicle control apparatus according to the present invention for achieving the above object, a plurality of gate bars which are installed at a predetermined distance apart from each other on the entry path of the vehicle; A gate bar driving mechanism unit configured to raise or lower each of the plurality of gate bars; A motor unit providing a driving force to the gate bar driving mechanism; A motor control unit controlling the motor unit; A vehicle passing detection module for determining whether the vehicle passes; A vehicle recognition module for recognizing an approach vehicle; When the approach vehicle is detected through the vehicle recognition module, the motor control unit is controlled to provide the driving force to the gate bar driving mechanism to raise the plurality of gate bars, and the plurality of gate bars are raised. According to a detection result of the vehicle passing detection module, the motor control unit is controlled to provide the driving force to the gate bar driving mechanism so as to lower the shorter gate bar among the plurality of gate bars, and when a predetermined time elapses. And a control module for controlling the motor controller to provide a driving force to the gate bar driving mechanism to lower the remaining gate bar.

상기한 본 발명은 차량 출입 게이트에 차량 통제를 위한 저속 게이트바와 상기 저속 게이트바의 구동상태를 예측 안내하기 위한 고속 게이트바를 구비시켜, 차량 통제용 게이트바에 의해 후속 차량이 손상되는 문제를 해소할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, a low speed gate bar for controlling a vehicle and a high speed gate bar for predicting and driving a driving state of the low speed gate bar are provided at a vehicle access gate, thereby eliminating the problem that a subsequent vehicle is damaged by the vehicle control gate bar. It has an effect.

또한 본 발명은 상기 차량 통제 장치에 차량 번호 인식기를 내장시켜, 차량 통제 장치의 설치의 용이성을 제공할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has an effect that can be provided to the vehicle control device built-in vehicle number recognizer, the ease of installation of the vehicle control device.

상기한 본 발명은 차량 출입 게이트에 차량 통제를 위한 저속 게이트바와 상기 저속 게이트바의 구동상태를 예측 안내하기 위한 고속 게이트바를 구비시켜, 차량 통제용 게이트바에 의해 후속 차량의 진입을 차단한다. According to the present invention, a low speed gate bar for controlling a vehicle and a high speed gate bar for predicting and guiding a driving state of the low speed gate bar are provided at the vehicle entrance gate, thereby preventing entry of a subsequent vehicle by the vehicle control gate bar.

또한 본 발명은 상기 차량 통제 장치에 차량 번호 인식기를 내장시켜, 차량 통제 장치의 설치의 용이성을 제공한다. The present invention also incorporates a vehicle number recognizer into the vehicle control device, thereby providing ease of installation of the vehicle control device.

이러한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 출입 게이트에 설치되는 차량 통제 장치를 도시한 것이다.The vehicle control apparatus installed in the vehicle access gate according to the preferred embodiment of the present invention.

상기 차량 출입 게이트에 설치되는 차량 통제 장치는 고속 게이트바(102)와 고속 게이트바 구동기구(104), 저속 게이트바(106), 저속 게이트바 구동기구(108)와 상기 고속 게이트바(102)와 고속 게이트바 구동기구(104), 저속 게이트바(106), 저속 게이트바 구동기구(108)를 지지하는 지지장치(100)로 구성된다. The vehicle control apparatus installed in the vehicle access gate includes a high speed gate bar 102, a high speed gate bar driving mechanism 104, a low speed gate bar 106, a low speed gate bar driving mechanism 108, and the high speed gate bar 102. And a support device 100 for supporting the high speed gate bar drive mechanism 104, the low speed gate bar 106, and the low speed gate bar drive mechanism 108.

상기 고속 게이트바(102)는 상기 지지장치(100)의 전면, 즉 차량의 진입방향에 설치되며, 상기 저속 게이트바(106)에 비해 상대적으로 짧은 길이로 정해져, 후속 차량에게 상기 저속 게이트바(106)의 구동상태를 예측 안내한다. 즉, 고속 게이트바(102)가 고속 하강하는 것으로, 저속 게이트바(06)가 하강할 것을 운전자에게 안내한다. The high speed gate bar 102 is installed on the front surface of the support device 100, that is, in the direction of entry of the vehicle, and is determined to have a relatively short length compared to the low speed gate bar 106. The driving state of the 106 is predicted and guided. That is, the high speed gate bar 102 descends at high speed, and guides the driver that the low speed gate bar 06 is lowered.

상기 고속 게이트바(102)와 상기 지지장치(100) 사이에는 상기 고속 게이트바(102)를 상승 또는 하강시키기 위한 고속 게이트바 구동기구부(104)가 설치되며, 상기 고속 게이트바 구동기구부(104)는 미도시된 모터에 의해 구동하여 상기 고속 게이트바(102)를 상승 또는 하강시킨다.A high speed gate bar driving mechanism 104 is provided between the high speed gate bar 102 and the support device 100 to raise or lower the high speed gate bar 102, and the high speed gate bar driving mechanism 104 is provided. Is driven by a motor not shown to raise or lower the high speed gate bar (102).

상기 저속 게이트바(106)는 상기 지지장치(100)의 후면에 설치되며, 상기 고속 게이트바(102)에 비해 상대적으로 긴 길이이며, 일반적인 게이트바의 길이로 정해진다. The low-speed gate bar 106 is installed on the back of the support device 100, the length is relatively longer than the high-speed gate bar 102, it is determined as the length of the general gate bar.

상기 저속 게이트바(106)와 상기 지지장치(100) 사이에는 상기 저속 게이트바(106)를 상승 또는 하강시키기 위한 저속 게이트바 구동기구부(108)가 설치되며, 상기 저속 게이트바 구동기구부(108)는 미도시된 모터에 의해 구동하여 상기 저속 게이트바(106)를 상승 또는 하강시킨다. A low speed gate bar driving mechanism 108 is provided between the low speed gate bar 106 and the support device 100 to raise or lower the low speed gate bar 106, and the low speed gate bar driving mechanism 108 is provided. Is driven by a motor not shown to raise or lower the low speed gate bar 106.

상기 지지장치(100)는 상기 고속 및 저속 게이트바(102,106)를 지지함과 아울러 차량의 진입경로상에 상기 고속 및 저속 게이트바(102,106)가 이격되어 위치될 수 있게 한다. The support device 100 supports the high speed and low speed gate bars 102 and 106, and allows the high speed and low speed gate bars 102 and 106 to be spaced apart from each other on an entry path of the vehicle.

또한 상기 차량 통제 장치의 후방향으로는 차량의 통과여부를 판별하기 위한 루프 코일 센서(110)가 설치된다. In addition, the loop coil sensor 110 for determining whether the vehicle passes through is installed in the rear direction of the vehicle control device.

또한 상기 지지장치(100)는 차량의 번호판을 촬상하여 차량의 번호판을 인식하는 차량번호 인식모듈(112)에 내장된다. In addition, the support device 100 is built in the vehicle number recognition module 112 for recognizing the license plate of the vehicle by imaging the license plate of the vehicle.

상기한 차량 통제 장치의 블럭 구성도를 도 2를 참조하여 설명한다. The block configuration diagram of the vehicle control apparatus described above will be described with reference to FIG.

상기 차량 통제 장치는 제어모듈(200), 차량번호 인식모듈(112), 차량통과 감지모듈(110), 메모리부(202), 고속 및 저속 모터 제어부(204,206), 고속 및 저속 모터(208,210), 고속 및 저속 게이트바 구동기구부(104,108)로 구성된다. The vehicle control device includes a control module 200, a vehicle number recognition module 112, a vehicle passing detection module 110, a memory unit 202, high and low speed motor control units 204 and 206, high and low speed motors 208 and 210, And high speed and low speed gate bar drive mechanisms 104 and 108.

상기 제어모듈(200)은 상기 게이트바 장치를 전반적으로 제어함은 물론이며, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 차량의 번호판이 인식되면 고속 및 저속 게이트 바(102,106)가 상승되게 고속 및 저속 게이트바 구동기구부(104,108)에 고속 및 저속 모터(208,210)가 구동력을 제공하도록 고속 및 저속 모터제어부(204,206)를 제어한다. The control module 200 not only controls the gate bar device as a whole, but also the high speed and low speed gate bars so that the high speed and low speed gate bars 102 and 106 are raised when the license plate of the vehicle is recognized according to an exemplary embodiment of the present invention. The high speed and low speed motor controllers 204 and 206 are controlled by the high speed and low speed motors 208 and 210 to provide driving force to the drive mechanisms 104 and 108.

또한 상기 제어모듈(200)은 상기 고속 및 저속 게이트바(102,106)의 상승후에, 차량이 차량 통제 장치를 통과하였는지를 체크하여, 상기 차량이 통과하였으면, 상기 고속 게이트바(102)를 고속 하강되게 고속 게이트바 구동기구부(104)에 고속 모터(208)가 구동력을 제공하도록 고속 모터제어부(204)를 제어한다. In addition, the control module 200 checks whether the vehicle has passed through the vehicle control device after the high and low speed gate bars 102 and 106 are raised, and if the vehicle has passed, the high speed gate bar 102 is rapidly lowered. The high speed motor controller 204 is controlled so that the high speed motor 208 provides the driving force to the gate bar drive mechanism 104.

또한 상기 제어모듈(200)은 미리 정해둔 시간이 경과되면, 상기 저속 게이트바(106)가 하강되게, 저속 게이트바 구동기구부(108)에 저속 모터(210)가 구동력을 제공하도록 저속 모터제어부(206)를 제어한다. In addition, the control module 200, when the predetermined time elapses, the low speed gate bar 106 is lowered, the low speed motor control unit (108) to provide a driving force to the low speed gate bar drive mechanism 108, the low speed motor control unit ( 206 is controlled.

상기 차량번호 인식모듈(112)은 차량의 번호판 영역을 촬상하여 차량의 번호판을 인식하고 그 결과를 제어모듈(200)에 제공한다. The vehicle number recognition module 112 captures the license plate area of the vehicle, recognizes the license plate of the vehicle, and provides the result to the control module 200.

상기 차량통과 감지모듈(204)은 상기 차량 통제 장치의 설치위치의 후측에 설치되며, 루프 코일 센서로서 차량의 통과여부를 판별하여 그 결과를 상기 제어부(200)에 제공한다. The vehicle passing detection module 204 is installed at the rear side of the installation position of the vehicle control device and determines whether the vehicle passes as a loop coil sensor and provides the result to the controller 200.

상기 메모리부(202)는 상기 제어모듈(200)의 처리프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장한다. The memory unit 202 stores various information including a processing program of the control module 200.

상기 고속 및 저속 모터 제어부(204,206)는 상기 제어모듈(200)의 제어에 따라 고속 및 저속 모터(208,210)의 구동을 제어한다. The high speed and low speed motor controllers 204 and 206 control driving of the high speed and low speed motors 208 and 210 under the control of the control module 200.

상기 고속 및 저속 모터(208,210)는 상기 고속 및 저속 모터 제어 부(204,206)의 제어에 따라 구동하며, 상기 구동에 따라 생성된 구동력을 고속 및 저속 게이트바 구동기구부(104,108)에 제공한다. The high speed and low speed motors 208 and 210 are driven under the control of the high speed and low speed motor control units 204 and 206, and provide driving speeds generated by the driving to the high speed and low speed gate bar drive mechanisms 104 and 108.

상기 고속 및 저속 게이트바 구동기구부(104,108)는 상기 고속 및 저속 모터(208,210)로부터의 구동력에 따라 제1 및 제2게이트바(102,106)를 상승 또는 하강시킨다. The high speed and low speed gate bar driving mechanisms 104 and 108 raise or lower the first and second gate bars 102 and 106 according to the driving force from the high speed and low speed motors 208 and 210.

이제, 상기한 차량 통제 장치의 동작을 도 3의 흐름도를 참조하여 상세히 설명한다. Now, the operation of the vehicle control apparatus described above will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 3.

상기 차량 통제 장치의 제어모듈(200)은 출차 등을 위해 차량이 차량 통제 장치로 근접함에 따라 상기 차량번호 인식모듈(112)이 차량 번호판 인식정보를 제공하면, 상기 번호판 인식결과에 따른 인증을 이행한 후에 고속 및 저속 게이트바(102,106)를 상승하도록 고속 및 저속 모터 제어부(204,206)를 제어한다(300,304단계). 상기 고속 및 저속 모터 제어부(204,206)에 의해 고속 및 저속 모터(208,210)가 구동함에 따라 고속 및 저속 게이트바 구동기구부(104,108)는 상기 고속 및 저속 게이트바(102,106)를 상승시킨다. If the vehicle number recognition module 112 provides vehicle license plate recognition information as the vehicle approaches the vehicle control device for leaving and the like, the authentication module according to the license plate recognition result is performed. After that, the high speed and low speed motor controllers 204 and 206 are controlled to raise the high speed and low speed gate bars 102 and 106 (step 300 and 304). As the high and low speed motors 208 and 210 are driven by the high and low speed motor controllers 204 and 206, the high and low speed gate bar drive mechanisms 104 and 108 raise the high and low speed gate bars 102 and 106.

이러한 상태에서 상기 제어모듈(200)은 차량통과 감지모듈(110)을 통해 차량이 차량 통제 장치를 통과하였는지를 체크한다(306단계). 여기서, 상기 제어모듈(200)은 상기 차량 통과가 검출될 때까지 상기 차량 통과 여부를 계속하여 체크한다. In this state, the control module 200 checks whether the vehicle has passed through the vehicle control device through the vehicle passing detection module 110 (step 306). Here, the control module 200 continuously checks whether the vehicle passes until the vehicle passes.

상기 차량 통제 장치를 차량이 통과하면, 상기 제어모듈(200)은 고속 게이트바(102)가 하강되도록 고속 모터 제어부(204)를 제어한다(308단계). 상기 고속 모 터 제어부(204)에 의해 고속 모터(208)가 구동함에 따라 고속 게이트바 구동기구부(104)는 상기 고속 게이트바(102)를 하강시킨다. 이러한 고속 게이트바(102)의 하강은 후속 차량에게 상기 저속 게이트바(106)가 하강할 것을 예측할 수 있도록 안내한다. When the vehicle passes through the vehicle control device, the control module 200 controls the high speed motor controller 204 to lower the high speed gate bar 102 (step 308). As the high speed motor 208 is driven by the high speed motor control unit 204, the high speed gate bar driving mechanism unit 104 lowers the high speed gate bar 102. This lowering of the high speed gate bar 102 guides subsequent vehicles to predict that the low speed gate bar 106 will lower.

상기 고속 게이트바(102)의 하강후에, 상기 제어모듈(200)은 상기 내부 타이머가 계수하는 시간이 일정시간이 되면(310단계), 저속 게이트바(106)가 하강되도록 저속 모터 제어부(206)를 제어한다(312단계). 상기 저속 모터 제어부(206)에 의해 저속 모터(210)가 구동함에 따라 저속 게이트바 구동기구부(108)는 상기 저속 게이트바(106)를 하강시킨다. 여기서, 상기 일정시간은 통상의 차량 통제 장치의 게이트바 하강시간으로 설정될 수 있다. After the high speed gate bar 102 is lowered, the control module 200 controls the low speed motor controller 206 so that the low speed gate bar 106 is lowered when the time counted by the internal timer reaches a predetermined time (step 310). Control (step 312). As the low speed motor 210 is driven by the low speed motor controller 206, the low speed gate bar driving mechanism unit 108 lowers the low speed gate bar 106. Here, the predetermined time may be set to the gate bar falling time of the conventional vehicle control apparatus.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 통제 장치의 외관도. 1 is an external view of a vehicle control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 통제 장치의 블럭구성도. Figure 2 is a block diagram of a vehicle control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 통제 장치의 처리 흐름도.3 is a process flow diagram of a vehicle control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

Claims (6)

차량 통제 장치에 있어서, Vehicle control system, 차량의 진입경로 상에 소정 거리 이격되어 설치되며 길이가 서로 다른 다수의 게이트바;A plurality of gate bars installed at a predetermined distance apart from each other on an entry path of the vehicle and having different lengths; 상기 다수의 게이트바 각각을 상승 또는 하강시키는 게이트바 구동기구부;A gate bar driving mechanism unit configured to raise or lower each of the plurality of gate bars; 상기 게이트바 구동기구부에 구동력을 제공하는 모터부;A motor unit providing a driving force to the gate bar driving mechanism; 상기 모터부를 제어하는 모터제어부;A motor control unit controlling the motor unit; 상기 차량의 통과여부를 판별하는 차량통과 감지모듈;A vehicle passing detection module for determining whether the vehicle passes; 접근 차량을 인식하는 차량인식모듈;A vehicle recognition module for recognizing an approach vehicle; 상기 차량인식모듈을 통해 접근 차량이 감지되면, 상기 다수의 게이트바를 상승시키도록 상기 게이트바 구동기구부에 상기 모터가 구동력을 제공하도록 상기 모터제어부를 제어하고, When the approach vehicle is detected through the vehicle recognition module, the motor control unit is controlled to provide the driving force to the gate bar driving mechanism to raise the plurality of gate bars, 상기 다수의 게이트바가 상승된 상태에서 상기 차량통과 감지모듈의 감지결과에 따라 상기 다수의 게이트바 중 길이가 짧은 게이트바를 하강시키도록 상기 게이트바 구동기구부에 상기 모터가 구동력을 제공하도록 상기 모터제어부를 제어하고, The motor control unit may be configured to provide a driving force to the gate bar driving mechanism so as to lower a gate bar having a shorter length among the plurality of gate bars according to a detection result of the vehicle passing detection module in the state where the plurality of gate bars are raised. Control, 미리 정해둔 시간이 경과되면 나머지 게이트바를 하강시키도록 상기 게이트바 구동기구부에 상기 모터가 구동력을 제공하도록 상기 모터제어부를 제어하는 제어모듈Control module for controlling the motor control unit to provide a driving force to the gate bar drive mechanism portion to lower the remaining gate bar when a predetermined time elapses 을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 통제 장치. Vehicle control apparatus comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어모듈은, The control module, 상기 일부의 게이트바는 고속 구동하고, 상기 나머지 게이트바는 저속 구동함을 특징으로 하는 차량 통제 장치. And some of the gate bars are driven at a high speed, and the other gate bars are driven at a low speed. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어모듈은,The control module, 상기 차량인식모듈을 통해 인식된 차량에 대한 인증이 성공하는 경우에만 상기 다수의 게이트바를 상승시키도록 상기 게이트바 구동기구부에 상기 모터가 구동력을 제공하도록 상기 모터제어부를 제어함을 특징으로 하는 차량 통제 장치. And controlling the motor control unit to provide the driving force to the gate bar driving mechanism to raise the plurality of gate bars only when authentication of the vehicle recognized through the vehicle recognition module succeeds. Device. 차량 통제 방법에 있어서, In the vehicle control method, 상기 차량인식모듈을 통해 접근 차량이 감지되면, 차량의 진입경로 상에 소정 거리 이격되어 설치되며 길이가 상이한 다수의 게이트바를 상승시키는 제1단계;When the approach vehicle is detected through the vehicle recognition module, a first step of raising a plurality of gate bars of different lengths, which are installed at a predetermined distance from the vehicle access path; 상기 다수의 게이트바가 상승된 상태에서 차량통과 감지모듈의 감지결과에 따라 상기 다수의 게이트바 중 일부를 하강시키는 제2단계;A second step of lowering a part of the plurality of gate bars according to a detection result of the vehicle passing detection module in a state in which the plurality of gate bars are raised; 미리 정해둔 시간이 경과되면 나머지 게이트바를 하강시키는 제3단계After the predetermined time elapses, the third step of lowering the remaining gate bar 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통제 방법. Vehicle control method comprising a. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 제1단계에서 상기 차량인식모듈을 통해 인식된 차량에 대한 인증이 성공하는 경우에만 상기 다수의 게이트바를 상승시킴을 특징으로 하는 차량 통제 방법. And raising the plurality of gate bars only when authentication of the vehicle recognized by the vehicle recognition module in the first step is successful. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 제어모듈은, The control module, 상기 일부의 게이트바는 고속 구동하고, 상기 나머지 게이트바는 저속 구동함을 특징으로 하는 차량 통제 장치. And some of the gate bars are driven at a high speed, and the other gate bars are driven at a low speed.
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