KR200424316Y1 - Crossing gate for vehicle of control apparatus - Google Patents

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KR200424316Y1
KR200424316Y1 KR2020060005318U KR20060005318U KR200424316Y1 KR 200424316 Y1 KR200424316 Y1 KR 200424316Y1 KR 2020060005318 U KR2020060005318 U KR 2020060005318U KR 20060005318 U KR20060005318 U KR 20060005318U KR 200424316 Y1 KR200424316 Y1 KR 200424316Y1
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blocking rod
motor
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KR2020060005318U
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이영우
최경원
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주식회사 엔텍
주식회사 베스트 일렉트로닉스
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Abstract

본 고안은 주차장의 출입구에 설치되는 차량 차단기에 관한 것으로, 차량 출입을 통제하는 차단 봉이 하강하는 도중에 다른 물체와 접촉한 것이 검출되면 즉시로 차단 봉이 상승 반전하여 손괴를 미리 예방하는 것이며, 이를 위하여 차량 차단기가 설치되는 지점의 전방 노면에 매설되어 차량이 접근에 따라 자기장의 변화를 발생시키는 차량 검지부와, 차단 봉의 상승 또는 하강 선택신호를 출력하는 수동 조작부와, 차단 봉을 상승 또는 하강시키는 모터와, 차단 봉의 상승 또는 하강이동에 대한 제반적인 동작을 제어하고 차단 봉이 하강하는 과정에서 물체와의 접촉이 검출되면 차단 봉을 상승 반전시키는 제어부와, 모터의 정역 구동을 제어하는 구동부와, 모터의 구동 변위에 대한 정보를 제어부에 피드백 신호로 제공하는 변위 감지부와, 차단 봉이 하강하는 과정에서 물체의 접촉이 감지되면 제어부로부터 인가되는 제어신호에 의해 경보를 출력하는 경보부와, 외부장치와 접속되어 제어부에 설정된 운용 프로그램의 재설정, 업그레이드 데이터를 인터페이스 하는 통신부를 포함한 구성으로 된 것이다.The present invention relates to a vehicle breaker that is installed at the entrance of the parking lot, and when a contact with another object is detected while the blocking rod that controls the entry and exit of the vehicle is lowered, the blocking rod immediately rises and reverses to prevent damage. A vehicle detecting unit buried on the road surface at the point where the breaker is installed to generate a change in the magnetic field as the vehicle approaches, a manual control unit for outputting a rising or falling selection signal of the blocking rod, a motor for raising or lowering the blocking rod; A control unit for controlling the overall operation of the blocking rod ascending or descending movement and raising and reversing the blocking rod when a contact with the object is detected during the lowering of the blocking rod, a driving unit for controlling the forward and reverse driving of the motor, and a driving displacement of the motor Displacement detection unit for providing information on the control unit as a feedback signal, the blocking rod When the contact of the object is detected in the descending process, the alarm unit outputs an alarm by a control signal applied from the control unit, and the communication unit connected to an external device connected to the reset and upgrade data of the operating program set in the control unit .

차량 차단기, BLDC 모터, 물체 접촉, 차단 봉, 브러시리스 모터 Vehicle breaker, BLDC motor, object contact, blocking rod, brushless motor

Description

차량 차단기 제어장치{CROSSING GATE FOR VEHICLE OF CONTROL APPARATUS}CROSSING GATE FOR VEHICLE OF CONTROL APPARATUS}

도 1은 본 고안의 실시 예에 따른 차량 차단기 제어장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle circuit breaker control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 고안의 실시 예에 따른 차량 차단기의 제어 흐름도이다.2 is a control flowchart of a vehicle circuit breaker according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 실시 예에 따른 차량 차단기 제어장치에서 모터의 동작을 도시한 그래프이다.3 is a graph showing the operation of the motor in the vehicle circuit breaker control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 일반적인 주차 관제시스템에 대한 개략적인 구성도이다.4 is a schematic configuration diagram of a general parking control system.

도 5는 일반적인 차량 차단기의 개략적인 구성도이다.5 is a schematic configuration diagram of a general vehicle circuit breaker.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

101: 차량 감지부 103: 수동 조작부101: vehicle detection unit 103: manual operation unit

105: 제어부 107: 구동부105: control unit 107: driving unit

109: 모터 111: 변위 감지부109: motor 111: displacement detection unit

113: 경보부 115; 통신부
113: 경보부 115: 통신부113: alarm unit 115; Communication
113: alarm unit 115: communication unit

본 고안은 주차장의 출입구에 설치되는 차량 차단기에 관한 것으로, 더 상세하게는 주차장에 출입하는 차량을 통제하기 위하여 차단 봉이 하강하는 과정에서 물체와의 접촉이 검출되면 차단 봉을 상승 반전시켜 차량 차단기 및 차량의 손괴가 발생하지 않도록 하는 차량 차단기 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle circuit breaker installed at the entrance of the parking lot, and more particularly, when the contact with the object is detected in the process of falling of the blocking rod in order to control the vehicle entering and exiting the parking lot by raising and reversing the blocking rod. The present invention relates to a vehicle circuit breaker control device to prevent vehicle damage.

일반적으로, 빌딩이나 주상복합건물, 공동주택, 아파트, 백화점, 공공 시설물, 전용 주차장 등에는 차량의 출입을 통제 관리하고 요금을 정산하기 위한 목적으로 주차 관리 시스템이 설치 운용되고 있다.In general, a parking management system is installed and operated in a building, a residential complex, an apartment house, an apartment, a department store, a public facility, a private parking lot, etc. for the purpose of controlling and controlling the entrance and payment of a vehicle.

주차 관리 시스템은 도 4에 도시된 바와 같이, 주차장의 입구 측에는 주차장에 진입하는 차량(1)에게 주차권을 발급하거나 정액 회원으로 등록된 운전자가 휴대한 스마트카드를 판독하는 주차권 발급 및 카드 판독기(3)가 설치된다.As shown in FIG. 4, the parking management system issues a parking ticket to a vehicle 1 entering the parking lot at the entrance side of the parking lot or issues a parking ticket issuing and card reader 3 that reads a smart card carried by a driver registered as a fixed member. ) Is installed.

그리고 입구 측 후미에는 주차장에 진입하는 차량(1)에 대하여 차단 봉(7)을 개폐시켜 진입을 통제하는 제1차단기(5)가 설치된다.In addition, a first circuit breaker 5 for controlling entry by opening and closing the blocking rod 7 with respect to the vehicle 1 entering the parking lot is installed at the rear side of the entrance.

또, 출구 측 노면에는 진출하는 차량(1)의 접근이 검출되면 자기장의 변화를 발생시켜, 주차장에서 진출하는 차량(1)의 존재를 감지하여 출력하는 루프 코일(Loop Coil)로 이루어진 차량 감지기(9)가 매설되고, 아울러서 출구 측에는 정액 회원으로 등록된 사용자가 휴대한 스마트카드를 판독하여 주차 요금을 정산하는 카드 판독기(14)도 설치된다.In addition, the vehicle detector made of a loop coil on the exit side road surface detects the presence of the vehicle 1 entering the parking lot by generating a change in the magnetic field when detecting the approach of the vehicle 1 entering the vehicle ( 9) is embedded, and at the exit side, a card reader 14 which reads a smart card carried by a user registered as a fixed member and pays the parking fee is also provided.

출구 측 후미에는 진출하는 차량(1)이 감지되는 경우 차단 봉(7)을 하강시켜 차량(1)의 진출을 통제하고, 요금 정산 후에 관리자가 차단 봉(7)을 상승시켜 차량(1)이 진출할 수 있게 하는 제2차단기(10)가 설치되며, 또한 주차장 관리자가 상주하고 발급된 주차권으로부터 주차장에서 진출하는 차량(1)에 대한 주차 요금을 정 산하는 요금 정산소(16)도 설치된다.When the exiting vehicle 1 is detected at the exit side, the blocking rod 7 is lowered to control the entry of the vehicle 1, and after the charge is set, the manager raises the blocking rod 7 so that the vehicle 1 A second circuit breaker 10 is provided to allow the vehicle to enter, and a fee settlement station 16 is also installed to calculate the parking fee for the vehicle 1 advancing from the parking lot from the parking ticket where the parking lot manager resides and is issued.

일반적으로 상기 제1차단기(5)와 제2차단기(10)에는 차단 봉의 상승 또는 하강 동작을 실행시키기 위한 AC 모터가 구비되어 있고, 이 AC 모터는 제어수단의 신호에 따라 정역 회전될 뿐이고 동작에 따른 관성이 커서 브레이크 기능이 제 구실을 하지 못하는 경우가 다반사이다.In general, the first circuit breaker 5 and the second circuit breaker 10 are provided with an AC motor for executing the raising or lowering operation of the blocking rod, and the AC motor is rotated forward and backward according to the signal of the control means. It is a common reflection that the brake function does not play a role because of inertia.

전술한 구성을 갖는 주차 관리 시스템은 무인 또는 요금 정산소에 관리자가 상주하는 방식으로 운용됨이 통상이고, 관리자 상주 방식에 있어서의 작동관계는 다음과 같다.The parking management system having the above-described configuration is generally operated in a manner in which an administrator resides in an unmanned or toll settlement, and the operational relationship in the manager resides as follows.

평상시 제1차단기(5)내에 구비되는 제어수단은 도시되지 않은 모터의 작동을 제어하여 차단 봉(7)을 하강시켜 주차장으로의 차량 진입을 통제하고 있게 된다.Normally, the control means provided in the first circuit breaker 5 controls the operation of a motor (not shown) to lower the blocking rod 7 to control the entry of the vehicle into the parking lot.

이와 같은 상태에서 차량(1)이 주차장의 입구 측에 접근한 다음 정액 회원으로 등록되지 않은 운전자인 경우 주차권 발급 및 카드 판독기(3)로부터 입차 일자와 입차 시간 등의 정보가 바코드 등으로 기록되는 주차권을 발급받고, 정액 회원으로 등록된 운전자인 경우 자신이 휴대하고 있는 스마트카드를 주차권 발급 및 카드 판독기(3)에 근접하게 되면 RF(Radio Frequency) 통신 방식으로 스마트카드의 정보를 판독하게 된다.In this state, when the vehicle 1 approaches the entrance of the parking lot and is a driver who is not registered as a fixed member, the parking ticket issuance and the parking ticket is issued from the card reader 3 such as the date of arrival and the time of arrival, as a bar code. When the driver is issued as a fixed member and is registered as a flat member, the smart card he / she is carrying is approached to the parking ticket issuance and the card reader 3 to read the information of the smart card by RF (Radio Frequency) communication method.

상기와 같이 주차권이 발급되거나 스마트카드의 정보가 판독되면, 그에 대한 정보가 제1차단기(5)에 구비되는 제어수단에 전송되고, 이에 따라 차단기(5)의 제어수단은 모터의 구동을 제어하여 하강 상태를 유지하고 있는 차단 봉(7)을 상승시켜 주차장으로 차량(1)의 진입을 허용하게 되며, 이후로부터의 경과시간을 카운터 하여 주차 요금을 부과한다.When the parking ticket is issued or the information of the smart card is read as described above, the information about it is transmitted to the control means provided in the first circuit breaker 5, and thus the control means of the circuit breaker 5 controls the driving of the motor. The blocking rods 7 which are kept in the lowered state are raised to allow the vehicle 1 to enter the parking lot, and the parking time is imposed by countering the elapsed time thereafter.

이후, 차량(1)이 주차장에서 나가기 위하여 출구 측으로 접근하게 되면 요금 정산소(9) 주변의 노면에 매설되어 있는 차량 감지기(9)에서 자기장의 변화가 발생하여 진출하고자 하는 차량이 접근하고 있음을 제2차단기(10)에 구비된 제어수단으로 전송한다.Afterwards, when the vehicle 1 approaches the exit side to exit the parking lot, the vehicle detector 9 buried on the road surface around the fare settlement 9 generates a magnetic field, indicating that the vehicle to approach the vehicle is approaching. Transmission to the control means provided in the second circuit breaker (10).

이에 따라 제2차단기(10)에 구비된 제어수단은 모터의 구동을 제어하여 차단 봉(12)을 하강시켜 일단 차량(1)의 진출을 통제한다.Accordingly, the control means provided in the second circuit breaker 10 controls the driving of the motor to lower the blocking rod 12 to control the advance of the vehicle 1.

이와 같이 제2차단기(10)의 차단 봉(12)이 하강하여 있는 상태에서 운전자가 자신이 휴대한 스마트카드를 카드 판독기(14)에 근접시키게 되면 입차 이후의 경과시간에 따른 주차 요금을 정산하게 된다.As such, when the driver approaches the smart card carried by the driver near the card reader 14 while the blocking rod 12 of the second circuit breaker 10 descends, the parking fee according to the elapsed time after entering the vehicle is settled. do.

스마트카드의 판독으로 요금의 정산 완료가 확인되면 그에 대한 정보가 제2차단기(10)에 구비되는 제어수단에 전송되고, 그 결과로 제2차단기(10)의 제어수단은 모터의 구동을 제어하여 차단 봉(12)을 상승시켜 차량(1)의 진출을 허용하게 된다.When the settlement of the charge is confirmed by reading the smart card, the information about the charge is transmitted to the control means provided in the second circuit breaker 10. As a result, the control means of the second circuit breaker 10 controls the driving of the motor. The blocking rod 12 is raised to allow the vehicle 1 to enter.

또한, 차량 운전자가 요금 정산소(16)에 근무하는 관리자에게 주차권을 제시하면, 관리자가 요금 정산소(16)에 설치된 주차권 판독기로 주차 요금을 산출하고 정산한 다음, 차단 봉(12)을 상승시켜 차량(1)의 진출을 허용하는 방식으로도 운용되고 있다.In addition, when the vehicle driver presents the parking ticket to the manager working at the toll settlement 16, the manager calculates and pays the parking fee with a parking ticket reader installed at the toll settlement 16, and then raises the blocking rod 12 to raise the vehicle. It is also being operated in a manner that permits entry of (1).

상기한 스마트카드의 판독 외에도 주차장 진 출입 시에 특정의 리모컨을 이용하거나 차량 번호판을 자동 인식하여 등록된 차량인가를 판정하는 방법 등이 활 용되고 있다.In addition to reading the smart card, a method of determining whether a registered vehicle is used by using a specific remote control or automatically recognizing a license plate when entering and leaving a parking lot is used.

통상적으로, 주차 관리 시스템에서 출구 측에 설치되는 제2차단기(10)는 차단 봉(12)을 상승 위치로 보전해 놓고 있다가, 노면에 설치된 차량 감지기(9)로부터 진출하고자 하는 차량(1)의 접근이 감지될 때에는 모터의 구동을 제어하여 차단 봉(12)이 하강하게 함으로써 차량(1)의 진출을 통제한 상태에서 차 요금의 정산이 선행되도록 하고 있다.In general, the second circuit breaker 10 installed at the exit side of the parking management system maintains the blocking rod 12 in an elevated position, and then attempts to advance from the vehicle detector 9 installed on the road surface. When the approach of the vehicle is detected, the driving of the motor is controlled so that the blocking rod 12 descends so that the vehicle fee is settled in advance in the state of controlling the entry of the vehicle 1.

이 경우에 때로는 요금 정산을 이행하지 않고 도주할 목적을 가진 비양심적인 운전자에 의한 의도된 불법 행위로 말미암아, 또는 운전이 서툴러 정위치에 정차하지 못하고 더 앞으로 주행하게 됨으로써 하강 위치하고 있는 제2차단기(10)의 차단 봉과 차량이 부딪혀서 예기치 않은 손괴를 일으키는 일이 있다.In this case, the second breaker (10), which is positioned downwards because of the intended illegal act by an unscrupulous driver who has the purpose of escaping without performing the fare settlement, or because the driving fails to stop in the wrong position and travels forward. ), The blocking rod may collide with the vehicle, causing unexpected damage.

이러한 사고가 발생하면, 주차관리업체의 입장에서는 차단기의 파손에 대한 책임을 차량 운전자에게 물어 배상 청구할 수 있으나, 그 과정이 복잡할 뿐만 아니라 대개 비양심적인 운전자는 도주해버리기 때문에 차단기의 파손을 자비로 처리할 수밖에 없어 손해가 큰 문제점이 있다.If such an accident occurs, the parking company can ask the driver of the vehicle for damages to the breaker, but the process is complicated and the unscrupulous driver usually escapes. There is a big problem with the damage to be forced to deal with.

게다가 어떤 비양심적인 운전자는, 주차장의 차단기가 오작동하여 차량이 손괴되었다고 오히려 손해 배상을 청구하는 사례도 빈번하며, 특히 무인 주차장의 경우에 그러한 사례가 자주 발생하고 있다.In addition, some unscrupulous drivers often claim damages to the car park due to a malfunction of the parking lot breaker, especially in unmanned parking lots.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 고안한 것으로, 그 목적은 주차장에 출입하는 차량을 통제하기 위하여 차단 봉의 하강을 동작시키는 과정에서 하강하는 차단 봉에 차량이나 사람 등의 다른 물체가 접촉되면, 하강하는 차단 봉이 즉시 상승으로 반전되어 차량 차단기와 차량의 손괴가 발생하지 않게 제어되는 구성의 차량 차단기 제어장치를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, the purpose of which is to contact the descending blocking rod in the process of operating the lowering of the blocking rod in order to control the vehicle entering and exiting the parking lot, such as a vehicle or a person In another aspect, the present invention provides a vehicle circuit breaker control device having a configuration in which a descending blocking rod is immediately reversed to be raised to control the vehicle breaker and the vehicle from being damaged.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 고안의 차량 차단기 제어장치는, 루프 코일로 되고 차량 차단기가 설치되는 지점의 전방 노면에 매설되어 차량의 접근에 따른 자기장의 변화를 발생시키는 차량 검지부와; 요금 정산소에 설치되고 주차 관리자에 의해 조작되어 차량 차단기의 차단 봉이 상승 또는 하강 작동되게 하는 수동 조작부와; 브러시리스 모터로 되고 차량 차단기의 차단 봉을 상승 또는 하강 구동시키는 모터와; 차량 차단기에 장착되는 차단 봉의 상승 또는 하강에 대한 제반적인 동작을 제어하고 차단 봉의 하강 중에 물체의 접촉이 검출되면 상승 반전되게 구동하는 제어부와; 반도체 스위칭소자로 이루어지고 제어부에서 인가되는 제어신호에 따라 스위칭 되어 모터를 정역 구동시키는 구동부와; 원주방향으로 분포된 홀 센서로 이루어져서 모터의 구동 변위에 대한 정보를 제어부에 피드백 신호로 제공하는 변위 감지부와; 하강하는 차량 차단기의 차단 봉에 물체가 접촉되면 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 경보를 출력하는 경보부와; RS-232C 시리얼 통신 포트 혹은 RS-485 시리얼 통신 포트로 이루어지고 외부장치와 접속되어 제어부에 설정된 운용 프로그램의 재설정, 업그레이드 데이터를 인터페이스 하는 통신부 및; 상용 전원을 각 부하요소에 필요한 전원으로 절환 하여 해당 부하요소에 공급하는 전원부를 포함하는 구성으로 된다.Vehicle breaker control device of the present invention for realizing the above object, the vehicle detecting unit for generating a change in the magnetic field in accordance with the approach of the vehicle is buried in the front road surface of the loop coil and the vehicle breaker is installed; A manual operation unit installed at the toll settlement and operated by the parking manager to allow the blocking rod of the vehicle breaker to be raised or lowered; A motor which is a brushless motor and drives the blocking rod of the vehicle circuit breaker up or down; A control unit which controls the overall operation of the rising or falling of the blocking rod mounted on the vehicle breaker and is driven to be reversed inverted when a contact of an object is detected during the falling of the blocking rod; A driving unit formed of a semiconductor switching element and switched according to a control signal applied from a control unit to drive the motor forward and backward; A displacement sensor comprising a hall sensor circumferentially distributed to provide a feedback signal to the controller for information on the driving displacement of the motor; An alarm unit which outputs an alarm by a control signal applied from a control unit when an object comes into contact with a blocking rod of a descending vehicle breaker; A communication unit comprising an RS-232C serial communication port or an RS-485 serial communication port and connected to an external device to interface reset and upgrade data of an operation program set in a control unit; Switching the commercial power to the power required for each load element is configured to include a power supply for supplying the load element.

상술한 구성의 차량 차단기 제어장치는, 차량 차단기의 차단 봉이 상승하여 있는 상태에서 차량 차단기에 차량이 접근이 있는지를 판단하는 과정과; 차량의 접근으로 판단되면 브러시리스 모터의 구동을 구간별로 제어하여 차단 봉을 설정된 속도로 하강시키는 과정과; 차단 봉을 하강시키는 과정에서 모터의 회전 변위를 판독하고 미리 설정된 기준 값과 비교하여 모터의 구동이 정상으로 이루어지고 있는지를 판단하는 과정과; 모터의 구동이 정상적이면 구동 종료 지점까지 총 회전량을 계산하고 차단 봉의 상승 제어에 적용하기 위해 버퍼에 저장하는 과정과; 모터의 구동이 비정상인 상태이면 모터가 구동 종료를 기준으로 95% 이상 회전하였는지를 판단하는 과정과; 모터의 구동이 비정상이고 95% 이하로 회전된 상태이면 차단 봉에 물체가 접촉된 것으로 판단하여 모터를 역방향으로 구동시켜 차단 봉이 상승 반전되게 하는 과정으로 제어된다.The vehicle circuit breaker control device having the above-described configuration includes the steps of: determining whether the vehicle is approaching the vehicle circuit breaker while the blocking rod of the vehicle circuit breaker is raised; If it is determined that the vehicle is approaching, controlling the driving of the brushless motor for each section to lower the blocking rod at a set speed; Reading the rotational displacement of the motor in the process of lowering the blocking rod and comparing the motor with a preset reference value to determine whether the driving of the motor is normal; If the driving of the motor is normal, calculating a total rotation amount to a driving end point and storing the total amount of rotation in a buffer to be applied to the lift control of the blocking rod; Determining whether the motor is rotated by 95% or more based on the end of the drive when the motor is in an abnormal state; If the driving of the motor is abnormal and rotated to 95% or less, it is determined that the object is in contact with the blocking rod, and the motor is operated in the reverse direction to control the blocking rod to rise and reverse.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 일 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안에 따른 차량 차단기는 차량의 출입에 대한 통제가 요구되는 주차장 출입구, 아파트 출입구, 빌딩 출입구, 공공시설물의 출입구, 검문소 등 다양한 장소에 설치되나, 본 고안의 실시 예에서는 주차장의 출입구에 설치되는 차단기를 일 예로 하여 설명하며, 이하에서 “차량 차단기”라 함은 주차장의 출입구에 설치되어 차단기를 의미하는 것으로 한다.The vehicle breaker according to the present invention is installed at various places such as a parking lot entrance, an apartment entrance, a building entrance, a public entrance of a public facility, a checkpoint, etc., which is required to control the entry and exit of a vehicle. An example of a circuit breaker will be described below, and the term "vehicle circuit breaker" will refer to a circuit breaker installed at an entrance of a parking lot.

도 1은 본 고안의 실시 예에 따른 차량 차단기 제어장치에 대한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a vehicle circuit breaker control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 차량 감지부(101)와 수동 조작부(103), 제어부(105), 구동부(107), 모터(109), 변위 감지부(111), 경보부(113) 및 통신부(115)를 포함한다.As shown in the drawing, the vehicle detecting unit 101, the manual operation unit 103, the control unit 105, the driving unit 107, the motor 109, the displacement detecting unit 111, an alarm unit 113, and a communication unit 115 are included. do.

차량 감지부(101)는 루프 코일로 이루어지며, 도시되지 않은 차량 차단기가 설치되는 지점의 전방 노면에 매설되어 차량이 접근되는 경우 자기장의 변화를 발생시켜 차량이 접근되고 있음에 대한 정보를 제어부(105)에 전송한다.The vehicle detecting unit 101 is formed of a loop coil, and is buried in the front road surface of a vehicle breaker (not shown) to generate a change in the magnetic field when the vehicle is approached to control the information that the vehicle is approaching ( 105).

수동 조작부(103)는 요금 정산소에 설치되어 주차 관리자에 의해 조작되는 스위치로, 차량 차단기에 장착되는 차단 봉의 상승 또는 하강 하강을 위한 주차 관리자의 수동 조작 신호를 출력하여 제어부(105)에 인가한다.The manual operation unit 103 is a switch installed in the toll settlement and operated by the parking manager. The manual operation unit 103 outputs a manual operation signal of the parking manager for raising or lowering the blocking rod mounted on the vehicle breaker and applies it to the controller 105.

제어부(105)는 도시되지 않은 차단 봉의 상승 또는 하강에 대한 제반적인 동작을 제어한다.The controller 105 controls the overall operation of the rising or falling of the blocking rod (not shown).

이외에 설정된 운용 프로그램에 따라 주차장 관리 및 운용에 대한 통상적인 제반 동작을 제어한다.In addition, the general operation of the parking lot management and operation is controlled according to the set operation program.

즉, 상기 제어부(105)는 차량 감지부(101)로부터 차량의 접근이 검출되면 후술하는 구동부(107)를 통해 모터(109)의 동작을 제어하여 차단 봉이 하강하여 차량의 진출입이 통제되도록 하며, 요금 정산의 완료 혹은 주차권의 발급이 완료되는 경우 차량의 통제를 위해 하강한 차단 봉을 상승시켜 차량의 진출입이 이루어질 수 있도록 한다.That is, the control unit 105 controls the operation of the motor 109 through the driving unit 107 to be described later when the approach of the vehicle is detected from the vehicle detection unit 101 to control the entry and exit of the vehicle is lowered, When the fare settlement is completed or the issuance of the parking ticket is completed, the descending bar is raised to control the vehicle so that the vehicle can be entered and exited.

상기 제어부(105)에 설정되는 운용 프로그램은 후술하는 모터(109)의 동작을 제어함에 있어 차단 봉을 상승시키는 동작에 대해서는 신속하게 이루어지도록 설정되고, 차단 봉을 하강시키는 동작에 대해서는 조금 느리게 이루어지도록 설정되며, 상승 상태에 있는 차단 봉의 하강 완료 혹은 하강 상태에 차단 봉의 상승 완료에 소요되는 전체적인 동작 시각은 대략 1초 내지 5초의 범위에서 이루어지며, 이들에 대한 시간 간격은 운용자의 설정에 따라 자유롭게 조정 가능하다.The operation program set in the controller 105 is set to be made quickly for the operation of raising the blocking rod in controlling the operation of the motor 109 to be described later, and to be made a little slower for the operation of lowering the blocking rod. The overall operating time for the completion of the falling of the blocking rod in the rising state or the completion of the rising of the blocking rod in the falling state is in the range of about 1 second to 5 seconds, and the time interval for them is freely adjusted according to the operator's setting. It is possible.

또한, 상기 제어부(105)에는 차단 봉을 상승 제어 혹은 하강 제어하는 1 사이클(Cycle)의 동작을 도 3에 도시된 바와 같이, 시간 또는 차량 차단기 동작거리와 동작속도에 대하여 가속구간과 정속구간 및 감속구간으로 설정된다.In addition, as shown in FIG. 3, the controller 105 includes an operation of one cycle (Cycle) for raising or lowering the blocking rod, the acceleration section and the constant speed section with respect to the operation distance and the operating speed of the vehicle breaker. It is set to deceleration section.

상기 가속구간은 차단 봉이 상승 혹은 하강하여 정지되어 있는 동작 시작 시점에서 설정된 일정속도에 진입되는 지점(A)까지 제1가속 기울기(S1)로 모터의 구동속도를 제어한다.The acceleration section controls the driving speed of the motor by the first acceleration slope S1 to a point A which enters a predetermined speed at the start point of operation when the blocking rod is raised or lowered and stopped.

또한, 차단 봉이 하강하는 과정에서 물체의 접촉이 검출되는 경우 제1가속 기울기로 모터의 구동속도를 제어하여 차단 봉의 신속한 상승이 이루어질 수 있도록 한다.In addition, when the contact of the object is detected in the process of descending the blocking rods to control the driving speed of the motor by the first acceleration inclination so that the rapid rise of the blocking rods can be made.

정속구간은 모터의 구동이 설정된 일정속도에 진입되는 지점(A)에서 감속지점(B)에 도달되기까지 차단 봉의 이동이 등속으로 이루어질 수 있도록 한다.The constant speed section allows the movement of the blocking rod to be made at a constant speed until the deceleration point B is reached at the point A at which the driving of the motor enters a predetermined constant speed.

감속구간은 모터의 구동이 등속으로 제어되는 과정에서 감속지점(B)에 도달되는 경우 리미트 지점(C)에 도달하기까지 제2감속 기울기(S2)로 모터를 감속 제어한다.When the deceleration section reaches the deceleration point B while the driving of the motor is controlled at constant speed, the deceleration section decelerates the motor by the second deceleration slope S2 until the limit point C is reached.

또한, 모터의 구동을 제어함에 있어 다이내믹 브레이크 기능을 적용하여 차단 봉의 정지시에 떨림이 최소화되도록 한다.In addition, in controlling the driving of the motor, a dynamic brake function is applied to minimize the shaking when the blocking rod is stopped.

또한, 다이내믹 브레이크 기능의 적용으로 가속도를 최소화하면서 각속도를 가지고 차단 봉의 움직임을 제어하여 차단 봉에 차량이나 사람 등의 물체 접촉이 있는 경우 그 충격이 최소화되도록 한다. In addition, the dynamic brake function is applied to control the movement of the blocking rod with the angular velocity while minimizing the acceleration so that the impact is minimized when there is an object such as a vehicle or a person in the blocking rod.

또한, 상기 제어부(105)는 모터(109)의 동작을 제어하여 차단 봉을 하강시키는 과정에서 변위 감지부(111)에서 피드백되는 신호로부터 차단 봉에 물체의 접촉이 있는지를 판단하며, 물체의 접촉이 있는 것으로 판단되는 경우 하강하는 차단 봉을 상승 제어하여 물체로부터 차단 봉이 신속하게 분리되도록 한다.In addition, the controller 105 determines whether an object is in contact with the blocking rod from the signal fed back from the displacement detecting unit 111 in the process of lowering the blocking rod by controlling the operation of the motor 109. If it is determined that there is a rising bar to control the falling bar to quickly disconnect the blocking rod from the object.

상기 차단 봉과 물체의 접촉이 있는지의 판단은 모터(109)의 회전 제어속도와 후술하는 변위 감지부(111)로부터 검출되는 홀의 위치로 검출한다.The determination of whether the blocking rod is in contact with the object is detected by the rotation control speed of the motor 109 and the position of the hole detected by the displacement detecting unit 111 described later.

즉, 회전 제어속도에 따른 기준 시간 이내에 모터의 구동 각(Angle)이 정해진 위치로 회전되지 않는 경우 차단 봉과 물체의 접촉에 의해 모터(109)가 정상으로 회전되지 않은 상태로 판단한다.That is, when the driving angle (Angle) of the motor does not rotate to a predetermined position within the reference time according to the rotation control speed, it is determined that the motor 109 is not normally rotated by the contact of the blocking rod and the object.

이외에 차단 봉과 물체의 접촉 여부의 판단에 대하여 모터(109)의 토크를 검출하는 토크 센서의 적용으로 모터(109)에 걸리는 토크가 정상 토크 이상인 경우 물체와 차단 봉의 접촉으로 판단하는 기술도 적용할 수 있다. In addition, the application of a torque sensor that detects the torque of the motor 109 to determine whether the blocking rod is in contact with the object, and if the torque applied to the motor 109 is greater than the normal torque, a technique of determining that the object is in contact with the blocking rod may be applied. have.

구동부(107)는 FET 혹은 트랜지스터 등의 반도체 스위칭 소자로 이루어지며, 제어부(105)에서 인가되는 제어신호에 따라 스위칭 되어 모터(109)의 동작을 드라이브한다.The driving unit 107 is formed of a semiconductor switching element such as a FET or a transistor, and is switched according to a control signal applied from the control unit 105 to drive the operation of the motor 109.

모터(109)는 브러시리스 모터(Brush Less DC Motor)로 이루어지며, 구동부(107)의 제어에 따라 속도 및 변위가 제어되어 회전축에 다수의 부재를 통해 결합하여 있는 차단 봉을 상승 또는 하강시킨다.The motor 109 is composed of a brush less DC motor, the speed and displacement is controlled under the control of the drive unit 107 to raise or lower the blocking rod coupled to the rotating shaft through a plurality of members.

상기 모터(109)는 대략 3000RPM의 회전을 갖으며, 회전축에 100:1의 감속기어를 배치하여 차단 봉의 상승 또는 하강을 위한 RPM은 20RPM으로 동작하도록 한다.The motor 109 has a rotation of approximately 3000RPM, by arranging a reduction gear of 100: 1 on the rotating shaft so that the RPM for raising or lowering the blocking rod is operated at 20RPM.

변위 감지부(111)는 홀 센서로 이루어지며, 모터(109)에 구비되는 여러 개(6개) 홀의 위치를 검출하여 모터(109)의 구동 변위에 대한 정보를 제어부(105)에 피드백 신호로 제공한다.The displacement detecting unit 111 is formed of a hall sensor, and detects the positions of several (6) holes provided in the motor 109 and feeds information on the driving displacement of the motor 109 as a feedback signal to the controller 105. to provide.

경보부(113)는 모터(109)의 동작에 의해 차단 봉이 하강하는 과정에서 차단 봉에 물체의 접촉이 검출되는 경우 제어부(105)에서 인가되는 제어신호에 의해 설정된 경보를 출력한다.The alarm unit 113 outputs an alarm set by a control signal applied by the control unit 105 when a contact of an object with the blocking rod is detected while the blocking rod descends by the operation of the motor 109.

통신부(115)는 RS-232C 시리얼 통신 포트 혹은 RS-485 시리얼 통신 포트로 이루어지며, 제어부(105)에 설정된 운용 프로그램의 재설정과 업그레이드 및 모터(109)의 초기 위치 세팅시에 외부 장치와 접속되어 외부장치와의 인터페이스를 제공한다.The communication unit 115 is composed of an RS-232C serial communication port or an RS-485 serial communication port. The communication unit 115 is connected to an external device at the time of resetting and upgrading the operation program set in the control unit 105 and initial position setting of the motor 109. Provides interface with external devices.

이외에 전원부가 더 구비되어, 상용 220V의 전원을 각 부하요소에 필요한 DC 24V, DC 12V 및 DC 5V의 전원으로 절환 하여 해당되는 부하요소에 동작 전원으로 공급한다.In addition, the power supply unit is further provided, and the commercial power supply of 220V is switched to DC 24V, DC 12V and DC 5V power required for each load element to supply the corresponding load element as the operating power.

전술한 바와 같은 기능을 포함하여 이루어지는 본 고안의 동작에 대하여, 도 2와 함께 설명하며, 일반적인 상태에서 차단 봉이 상승 상태를 유지하고 있는 주차장 출구 측에 설치되는 차량 차단기를 기준으로 설명한다.An operation of the present invention including the above-described function will be described with reference to FIG. 2, and will be described based on a vehicle breaker installed at a parking lot exit side in which a blocking rod maintains an elevated state in a general state.

차량 차단기가 차량의 진출을 통제하는 차단 봉을 상승시킨 상태에서(S101) 제어부(105)는 차량 감지부(101)의 정보를 판독하여(S102) 차량 차단기에 차량의 진입(접근)이 있는지를 판단한다(S103).In a state in which the vehicle breaker raises the blocking rod that controls the entry of the vehicle (S101), the controller 105 reads the information of the vehicle detection unit 101 (S102) to determine whether the vehicle breaker has an entry (access) of the vehicle. It is determined (S103).

이때, 주차장에서 진출하기 위한 차량이 차량 차단기에 진입(접근)하게 되면 노면에 루프 코일로 매설되는 차량 감지부(101)는 자기장의 변화를 발생시켜 제어부(105)에 인가하게 된다.In this case, when the vehicle entering the parking lot enters (accesses) the vehicle breaker, the vehicle detecting unit 101 embedded with a loop coil on the road surface generates a change in the magnetic field and applies it to the controller 105.

따라서, 제어부(105)는 상기 S103의 판단에서 차량 감지부(101)의 자기장 변화 판독으로부터 주차장에서 진출하고자 하는 차량이 존재하는 것으로 판단되면 구동부(107) 내에 FET 혹은 트랜지스터로 이루어지는 반도체 스위치 소자의 스위칭 제어를 통해 브러시리스 모터로 이루어지는 모터(109)를 구동시킨다(S104).Therefore, when it is determined in step S103 that the vehicle to be exited from the parking lot exists from the reading of the magnetic field change of the vehicle detecting unit 101, the control unit 105 switches the semiconductor switch element including the FET or the transistor in the driving unit 107. The control drives the motor 109 made of a brushless motor (S104).

그 결과로 모터(109)의 회전축에 설치되는 차단 봉의 하강이 이루어진다.As a result, the blocking rod which is installed on the rotating shaft of the motor 109 is lowered.

상기 제어부(105)는 구동부(107)를 통해 모터(109)의 구동을 제어함에 있어, 도 3에 도시된 바와 같이 시간 또는 차량 차단기 동작거리와 동작속도에 대하여 설정되는 가속구간과 정속구간 및 감속구간으로 제어한다.In the control unit 105 controls the driving of the motor 109 through the driving unit 107, as shown in FIG. 3, the acceleration section, the constant speed section and the deceleration set for the operating distance and the operating speed of the vehicle breaker Control by section

즉, 차단 봉이 상승하여 있는 동작 시작 시점에서 설정된 일정속도에 진입되는 지점(A)까지 제1가속 기울기(S1)로 모터(109)의 구동속도를 제어하고, 모터(109)의 구동 속도가 설정된 일정속도에 진입되는 지점(A)에서 감속지점(B)에 도달되기까지의 정속구간에서는 등속도로 제어하며, 감속지점(B)에 도달되는 경우 리미트 지점(C)에 도달하기까지 제2감속 기울기(S2)로 모터를 감속 제어한다.That is, the driving speed of the motor 109 is controlled by the first acceleration slope S1 to the point A which enters the set constant speed at the start of the operation when the blocking rod is raised, and the driving speed of the motor 109 is set. In the constant speed section from the point (A) entering a constant speed to reaching the deceleration point (B) is controlled at a constant speed, when the deceleration point (B) is reached, the second deceleration slope until reaching the limit point (C) The motor is decelerated by (S2).

상기와 같이 모터(109)의 구동을 가속구간, 정속구간, 감속구간으로 구분하여 제어하는 상태에서 홀 센서로 이루어지는 변위 감지부(111)는 모터(109)의 회전 변위를 검출하여 제어부(105)에 피드백 정보로 인가한다.In the state in which the driving of the motor 109 is controlled by dividing the acceleration section, the constant speed section, and the deceleration section as described above, the displacement sensor 111 including the hall sensor detects the rotational displacement of the motor 109 to control the controller 105. As the feedback information.

따라서, 제어부(105)는 변위 감지부(111)에서 인가되는 정보로부터 구동 제어되는 모터(109)의 회전 변위, 즉 회전 각도를 판단한다(S105).Therefore, the controller 105 determines the rotational displacement, that is, the rotational angle, of the motor 109 that is drive controlled from the information applied from the displacement detection unit 111 (S105).

이후, 모터(109)의 회전 변위에 대하여 설정된 기준 값과 비교하여(S106) 모터(109)의 회전이 정상으로 이루어지고 있는지를 판단한다(S106).Subsequently, it is determined whether the rotation of the motor 109 is normal by comparing the reference value set with respect to the rotational displacement of the motor 109 (S106).

즉, 상기 모터(109)의 회전이 기준 시간 이내에 정해진 위치로 회전되었는지를 판단하는 것으로, 모터(109)의 RPM을 기준으로 하여 제어시간에 따른 회전각도에 의해 설정되는 기준 값을 적용한다.That is, it is determined whether the rotation of the motor 109 is rotated to a predetermined position within the reference time, and the reference value set by the rotation angle according to the control time is applied based on the RPM of the motor 109.

상기 S106에서 모터(109)의 구동이 정상으로 이루어지고 있는 것으로 판단되면 제어부(105)는 변위 감지부(111)의 정보가 구동 종료지점 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 리미트 지점(C)에 도달되었는지를 판단한다(S108).When it is determined in S106 that the driving of the motor 109 is performed normally, the controller 105 determines that the information of the displacement sensing unit 111 is at the end point of driving, that is, as shown in FIG. 3. It is determined whether it has reached (S108).

상기 S108에서 구동 종료지점에 도달된 것으로 판단되면 다이내믹 브레이크 기능을 적용하여 차단 봉의 정지시에 떨림이 최소화되도록 하며, 모터(109)의 총 회전량을 계산한 다음 모터(109)의 구동 제어를 종료하고(S109), 계산된 총 회전량의 정보를 추후 차단 봉의 상승 제어에 적용하기 위하여 버퍼에 저장한다(S110).If it is determined in S108 that the driving end point is reached, the dynamic brake function is applied to minimize the shaking when the blocking rod is stopped, the total rotation amount of the motor 109 is calculated, and then the driving control of the motor 109 is terminated. In operation S109, the calculated total rotation information is stored in a buffer in order to be applied to the rising control of the blocking rod later (S110).

이로써, 차단 봉의 하강을 완료하여 진출하는 차량을 통제함으로써, 진출하는 차량에 대하여 주차 요금의 정산이 완료된 이후에 출차가 이루어질 수 있도록 한다.As a result, by controlling the vehicle to advance by completing the lowering of the blocking rod, the vehicle can be discharged after the settlement of the parking fee is completed for the vehicle to enter.

그 다음에 정상적인 요금의 정산이 완료되어 차량의 진출이 확인되는지를 판단하며(S112), 차량의 진출이 확인되면 제어부(105)는 구동부(107)에 구비되는 반 도체 스위치 소자를 스위칭 제어하여 모터(109)를 구동시킴으로써, 하강 상태를 유지하고 있는 차단 봉을 상승시킨다(S113).Then, it is determined whether normal vehicle charge is completed and advancing of the vehicle is confirmed (S112). When the advancing of the vehicle is confirmed, the controller 105 controls switching of the semiconductor switch element provided in the driving unit 107 to control the motor. By driving 109, the blocking rod holding the lowered state is raised (S113).

상기 차단 봉을 상승시키는 제어는 전술한 바와 같이 가속구간과 정속구간 및 감속구간의 제어로 수행된다.The control for raising the blocking rod is performed by controlling the acceleration section, the constant speed section and the deceleration section as described above.

상기와 같이 차단 봉의 상승을 제어하는 과정에서 변위 감지부(111)로부터 검출되는 신호가 구동 종료지점(C)에 도달되었는지를 판단하며(S114), 구동 종료지점(C)에 도달된 것으로 판단되면 모터(109)의 구동을 종료한다(S115).In the process of controlling the lift of the blocking rod as described above, it is determined whether the signal detected from the displacement detecting unit 111 has reached the driving end point C (S114), and when it is determined that the driving end point C has been reached The driving of the motor 109 is terminated (S115).

그러나 상기 S107의 판단에서 차단 봉을 하강시키기 위해 구동되는 모터(109)가 정상으로 동작하지 않는 상태이면, 즉 모터(109)의 구동이 제어되는 시간에 정해진 위치로 회전되지 않은 상태이면 모터(109)의 회전이 95% 이상 이루어졌는지를 판단한다(S116).However, in the determination of S107, if the motor 109 driven to lower the blocking rod does not operate normally, that is, the motor 109 is not rotated to a predetermined position at a time when the driving of the motor 109 is controlled. It is determined whether the rotation of the) is 95% or more (S116).

상기 S116의 판단에서 모터(109)의 회전이 95% 이상 이루어지지 않은 것으로 판단되면 하강하는 차단 봉에 차량이나 사람 등의 물체가 접촉되어 모터(109)의 회전을 방해하고 있는 것으로 판단한다(S117).If it is determined in step S116 that the rotation of the motor 109 is not 95% or more, it is determined that an object such as a vehicle or a person is in contact with the descending blocking rod, thereby preventing the rotation of the motor 109 (S117). ).

따라서, 제어부(105)는 구동부(107)를 통해 모터(109)의 회전을 역방향으로 제어하여 차단 봉이 상승하도록 함으로써, 물체로부터 차단 봉이 신속하게 이탈되도록 한다(S118).Therefore, the control unit 105 controls the rotation of the motor 109 in the reverse direction through the driving unit 107 to cause the blocking rod to rise, thereby allowing the blocking rod to be quickly detached from the object (S118).

이때, 제어부(105)는 경보부(113)를 통해 하강하는 차단 봉에 물체가 접촉되었음에 대한 경보를 송출시킨다. At this time, the control unit 105 transmits an alarm indicating that the object is in contact with the blocking rod descending through the alarm unit 113.

그러나 상기 S116의 판단에서 모터(109)의 회전이 95% 이상 이루어진 상태인 것으로 판단되면 모터(109)의 회전 변위에 대한 차단 봉의 세팅에 오류가 있어 모터(109)의 구동을 방해하는 것으로 판정하여(S119) 설정된 소정의 방법을 통해 사용자에게 세팅 간극의 조정을 유도하여 준다(S120).However, when it is determined in the determination of S116 that the rotation of the motor 109 is 95% or more, it is determined that there is an error in the setting of the blocking rod for the rotational displacement of the motor 109, thereby preventing the driving of the motor 109. In operation S120, the user adjusts the setting gap through the predetermined method.

또한, 제어부(105)에 설정된 운용 프로그램의 재설정이나 업그레이드, 모터(109)의 구동 제어의 재설정 등이 요구되는 경우 RS-232C 시리얼 통신 포트 혹은 RS-485 시리얼 통신 포트로 이루어지는 통신부(115)에 외부장치를 접속한 다음 외부장치의 조작을 통해 필요로 하는 기능을 실행시킨다.In addition, when a reset or upgrade of an operation program set in the control unit 105 or a reset of driving control of the motor 109 is required, the communication unit 115 is configured to be external to the communication unit 115 including an RS-232C serial communication port or an RS-485 serial communication port. After the device is connected, the necessary functions can be executed by operating the external device.

상기에서는 주차장의 출구 측에 설치되는 차량 차단기를 기준으로 설명하였으나, 주차장의 입구 측에 설치되는 차단기나 기타 차량의 진출입을 통제하기 위한 목적으로 설치되는 모든 차량 차단기에 대해서도 전술한 바와 같은 기능은 동일하게 적용되는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Although the above description is based on a vehicle breaker installed at the exit side of the parking lot, the same function as described above is applied to all the vehicle breakers installed for the purpose of controlling the breaker installed at the entrance side of the parking lot or other vehicles. As it applies to, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 이들에 대한 본 고안에서 서술되는 기능의 적용으로 실시 가능한바, 이들에 대한 권리도 본 고안의 권리에 포함됨은 자명하다.In addition, it can be implemented by the application of the functions described in the present invention for them, it is obvious that the rights for them are included in the rights of the present invention.

본 고안은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 차량 차단기에 설치되는 차단 봉이 하강하는 상태에서 차단 봉에 물체의 접촉이 검출되는 경우 하강하는 차단 봉이 신속하게 상승하도록 함으로써, 차량 차단기 및 차량의 파손이 방지되는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of preventing the breaker of the vehicle breaker and the vehicle from being prevented by causing the descending rod to rise quickly when the contact of the object is detected in the state of the rod being lowered. have.

또한, 차단 봉을 동작시키는 모터를 브러시리스 모터를 적용함으로써, 차단 봉의 상승 또는 하강에 대한 속도 제어와 안정화된 동작의 제어로 차량 차단기에 대한 신뢰성을 제공한다.In addition, by applying a brushless motor to the motor for operating the blocking rod, speed control for the rising or falling of the blocking rod and control of the stabilized operation provide reliability for the vehicle breaker.

Claims (3)

루프 코일로 되고 차량 차단기가 설치되는 지점의 전방 노면에 매설되어 차량의 접근에 따른 자기장의 변화를 발생시키는 차량 검지부와; A vehicle detecting unit that becomes a loop coil and is embedded in a road surface of a front of a point where the vehicle breaker is installed to generate a change in the magnetic field according to the approach of the vehicle; 요금 정산소에 설치되고 주차 관리자에 의해 조작되어 차량 차단기의 차단 봉이 상승 또는 하강 작동되게 하는 수동 조작부와; A manual operation unit installed at the toll settlement and operated by the parking manager to allow the blocking rod of the vehicle breaker to be raised or lowered; 브러시리스 모터로 되고 차량 차단기의 차단 봉을 상승 또는 하강 구동시키는 모터와; A motor which is a brushless motor and drives the blocking rod of the vehicle circuit breaker up or down; 차량 차단기에 장착되는 차단 봉의 상승 또는 하강에 대한 제반적인 동작을 제어하고 차단 봉의 하강 중에 물체의 접촉이 검출되면 상승 반전되도록 구동시키되, 상기 차단 봉의 상승 혹은 하강 제어 시의 동작시간과 속도를, 가속구간과 정속구간 및 감속구간으로 설정해 놓고 있는 제어부와; It controls the overall operation of the rising or falling of the blocking rod mounted on the vehicle breaker, and drives to be reversed when the contact of the object is detected during the lowering of the blocking rod, and accelerates the operation time and speed during the rising or falling control of the blocking rod. A control unit configured to the section, the constant speed section and the deceleration section; 반도체 스위칭소자로 이루어지고 제어부에서 인가되는 제어신호에 따라 스위칭 되어 모터를 정역 구동시키는 구동부와; A driving unit formed of a semiconductor switching element and switched according to a control signal applied from a control unit to drive the motor forward and backward; 원주방향으로 분포된 홀 센서로 이루어져서 모터의 구동 변위에 대한 정보를 제어부에 피드백 신호로 제공하는 변위 감지부와; A displacement sensor comprising a hall sensor circumferentially distributed to provide a feedback signal to the controller for information on the driving displacement of the motor; 하강하는 차량 차단기의 차단 봉에 물체가 접촉되면 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 경보를 출력하는 경보부와; An alarm unit which outputs an alarm by a control signal applied from a control unit when an object comes into contact with a blocking rod of a descending vehicle breaker; RS-232C 시리얼 통신 포트 혹은 RS-485 시리얼 통신 포트로 이루어지고 외부장치와 접속되어 제어부에 설정된 운용 프로그램의 재설정, 업그레이드 데이터를 인터페이스 하는 통신부 및; A communication unit comprising an RS-232C serial communication port or an RS-485 serial communication port and connected to an external device to interface reset and upgrade data of an operation program set in a control unit; 상용 전원을 각 부하요소에 필요한 전원으로 절환 하여 해당 부하요소에 공급하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 차단기 제어장치.Vehicle breaker control device comprising a power supply for supplying the load element by switching the commercial power to the power required for each load element. 청구항 1에 있어서, 상기 가속구간은 차단 봉이 상승 혹은 하강하여 정지되어 있는 동작 시작 시점에서 설정된 일정속도에 진입되는 지점까지 제1가속 기울기로 모터의 구동속도가 제어되는 구간이고, 정속구간은 모터의 구동이 설정된 일정속도에 진입되는 지점에서 감속지점에 도달되기까지 모터의 구동속도가 등속으로 제어되는 구간이며, 감속구간은 감속지점에서 리미트 지점에 도달하기까지 제2감속 기울기로 모터의 구동속도가 감속으로 제어되는 구간으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 차단기 제어장치.The method of claim 1, wherein the acceleration section is a section in which the driving speed of the motor is controlled by the first acceleration slope from the start point of operation when the blocking rod is raised or lowered to enter the set constant speed, the constant speed section is The driving speed of the motor is controlled at constant speed until the deceleration point is reached at the point where the drive enters the set constant speed, and the deceleration section is the second deceleration slope from the deceleration point to the limit point. Vehicle breaker control device characterized in that it is set to the section controlled by the deceleration. 삭제delete
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KR101082151B1 (en) * 2009-03-13 2011-11-09 디비정보통신 주식회사 A warning system real-time an entry backward a vehicle
KR102430237B1 (en) * 2021-08-06 2022-08-08 주식회사하우엔지니어링건축사사무소 Safety entry and exit apparatus of parking in appartment house

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