KR20090056634A - 오차를 보정하기 위한 ｇｐｓ 시스템 및 오차보정방법 - Google Patents

오차를 보정하기 위한 ｇｐｓ 시스템 및 오차보정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 음영지역에서도 오차없이 정확한 현재위치를 측위하기 위한 GPS 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 오차를 보정하기 위한 GPS 시스템은, 다수의 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부; 방향을 감지하기 위한 방향 센서부; 가속도를 감지하기 위한 가속도 센서부; 수신된 GPS 신호의 포지션 결정, 픽스 모드, 신호 세기, 인공위성배열 및 속도에 대한 정보 중 적어도 하나의 정보가 기 설정된 기준값의 조건을 만족하지 못할 경우, 오차보정모드를 선택하는 오차보정 선택부; 상기 수신된 GPS 신호 또는 상기 방향 센서부 및 가속도 센서부로부터 전달되는 신호를 이용하여 현재위치를 측위하는 중앙처리부; 및 상기 중앙처리부에 의해 설정된 현재위치를 표시하는 표시부;를 포함한다.
GPS, 오차보정, 지자기센서, 가속도센서, 위치설정, 자동항법

Description

오차를 보정하기 위한 ＧＰＳ 시스템 및 오차보정방법{GPS System and Method to correct Error}
본 발명은 오차를 보정하기 위한 GPS 시스템 및 오차보정방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는, 수신된 GPS 신호 중 포지션 결정, 픽스 모드, 신호 세기, 인공위성 배열 및 속도에 대한 정보가 기 설정된 기준값의 조건을 만족하지 못할 경우, 방향센서 및 가속도센서에 의해 감지된 신호만을 이용하여 현재위치를 측위함으로써 오차를 보정할 수 있는 GPS 시스템 및 오차보정방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차를 운행하여 목적지를 찾아가기 위해서는 운전자가 평소 주행하여야 할 도로를 숙지하고 있거나 교통안내 지도책 또는 도로교통 표지판을 참고하여 운행하여야 한다. 그러나, 초행길을 가는 경우 또는 초보 운전자의 경우 진로를 확인하면서 주행하기가 매우 어렵다.
그리하여, 최근 전자통신기술의 발달과 함께 차량의 제어에 대한 전자화가 가속되고 있으며 운전자의 교통지리에 대한 편의제공도 고려하여 비행기 또는 선박 에서 사용되고 있는 인공위성항법시스템(Global Positioning System: 이하 "GPS 시스템"이라 함)을 차량에 도입하기 위한 노력이 이루어지고 있다.
현재 개발되어 있는 차량에 대한 GPS 시스템은 기억장치 내에 필요한 교통지리에 관한 정보인 지리, 도로형태, 교차로 등에 관한 정보를 저장하고, 다수의 인공위성을 통해 발신되는 위치에 관한 정보를 수신받아 현재 차량의 위치를 판단함과 동시에 디스플레이 장치를 통해 출력하도록 되어 있다.
이하, 관련도면을 참조하여 종래 기술에 의한 GPS 시스템에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 종래 기술에 의한 GPS 시스템의 블럭도이고, 도 2는 종래 기술에 의한 현재위치 측위방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, 도 1에 도시한 바와 같이, 종래 기술에 의한 GPS 시스템은, GPS 시스템의 현재위치를 측위하는 중앙처리부(10)와, 다수의 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부(20)와, GPS 시스템의 진행 방향을 검출하는 방향 센서부(30)와, GPS 시스템의 이동 속도를 검출하는 가속도 센서부(40) 및 현재위치를 표시하는 표시부(50)로 이루어진다.
여기서, 상기 GPS 수신부(20)는, 상기 중앙처리부(10)와 연결되고 다수의 인공위성으로부터 발신되는 GPS 신호를 수신하여 이를 상기 중앙처리부(10)에 전달한다.
또한, 상기 방향 센서부(30)는 상기 GPS 시스템이 이동하고 있는 방향을 감 지하며, 상기 가속도 센서부(40)는 상기 GPS 시스템이 이동되는 속도를 감지하여 상기 중앙처리부(10)에 각각 전달한다.
상기 중앙처리부(10)는 상기 GPS 수신부(20), 방향 센서부(30), 가속도 센서부(40) 및 표시부(50)와 연결되고, 상기 GPS 수신부(20)에 의해 수신된 GPS 신호를 전달받아 현재 GPS 시스템의 위치를 측위한 후, 상기 현재위치 정보를 표시부(50)에 전달한다.
또한, 상기 중앙처리부(10)는 상기 GPS 신호에 의해 현재위치에 대한 포지션을 결정할 수 없는 경우, 상기 방향 센서부(30) 및 가속도 센서부(40)로부터 전달되는 신호만을 이용하여 현재 GPS 시스템의 위치를 측위한다. 이때, 상기 GPS 신호에 의해 현재위치에 대한 포지션을 결정할 수 없는 경우는, 상기 GPS 시스템이 터널 또는 지하 등 인공위성으로부터 발신되는 신호를 감지할 수 없거나 상기 GPS 신호가 매우 미약하여 현재위치에 대한 포지션을 결정할 수 없는 상태이다.
그리고, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기와 같은 구성으로 이루어진 종래 GPS 시스템의 현재위치 측위방법은, 먼저, 다수의 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신한다(S110).
상기 중앙처리부(10)에서는 상기 수신된 GPS 신호를 이용하여 GPS 시스템의 현재위치에 대한 포지션을 결정할 수 있는지 확인한다(S120).
상기 S120 단계에서 상기 수신된 GPS 신호를 이용하여 GPS 시스템의 현재위치에 대한 포지션을 결정할 수 있다면, 상기 GPS 신호만으로 현재위치를 측위하기 위한 자동항법모드를 실행함으로써(S130), 현재의 GPS 시스템 위치를 측위 및 표시 한다.
만약, 상기 S120 단계에서 상기 수신된 GPS 신호를 이용하여 GPS 시스템의 현재위치에 대한 포지션을 결정할 수 없는 경우, 상기 방향 센서부(30) 및 가속도 센서부(40)로부터 전달된 신호만을 이용하여 현재위치를 측위하기 위한 오차보정모드를 실행한다(S140).
그러나, 상기와 같은 종래 기술에 의한 GPS 시스템은 다음과 같은 문제점이 있었다.
종래 GPS 시스템은 터널 또는 지하 등과 같이 인공위성으로부터 발신되는 신호를 수신하지 못하여 현재 GPS 시스템의 위치에 대한 포지션을 결정할 수 없는 경우에만 오차보정모드를 실행한다.
그러나, 터널 또는 지하 등과 같이 인공위성으로부터 발신되는 신호를 수신하지 못하는 경우 이외에도, 고가도로를 따라 이의 밑을 운행할 경우, 빌딩과 같은 높은 건물들에 의해 신호가 왜곡 또는 지연되어 도착할 경우, 인공위성의 배열이 너무 조밀하여 정확한 포지션 결정을 이루기 어려울 경우 또는 일정속도 이하로 이동될 경우에 대하여 오차보정모드를 실행하지 않고 자동항법모드로 현재위치를 측위하게 된다.
이렇게 상기 GPS 수신부(20)의 수신상태가 좋지 못한 경우에도 수신된 GPS 신호만을 이용한 자동항법모드를 실행하여 현재위치를 측위하게 됨으로써 상기 GPS 시스템의 현재위치에 대한 오차가 발생하게 되는 문제점이 있었다.
또한, 현재 위치가 정확히 이루어져야 하는 GPS 시스템에서 상기와 같이 수신상태가 좋지 못한 경우에도 자동항법모드로 실행함으로써 오차가 발생하게 되어 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 수신된 GPS 신호 중 포지션 결정, 픽스 모드, 신호 세기, 인공위성 배열 및 속도에 대한 정보가 기 설정된 기준값의 조건을 만족하지 못할 경우, 방향센서 및 가속도센서에 의해 감지된 신호만을 이용하여 현재위치를 측위함으로써 오차를 보정할 수 있는 GPS 시스템 및 오차보정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 오차를 보정하기 위한 GPS 시스템은, 다수의 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부; 방향을 감지하기 위한 방향 센서부; 가속도를 감지하기 위한 가속도 센서부; 수신된 GPS 신호의 포지션 결정, 픽스 모드, 신호 세기, 인공위성배열 및 속도에 대한 정보 중 적어도 하나의 정보가 기 설정된 기준값의 조건을 만족하지 못할 경우, 오차보정모드를 선택하는 오차보정 선택부; 상기 수신된 GPS 신호 또는 상기 방향 센서부 및 가속도 센서부로부터 전달되는 신호를 이용하여 현재위치를 측위하는 중앙처리부; 및 상기 중앙처리부에 의해 측위된 현재위치를 표시하는 표시부;를 포함한다.
이때, 상기 중앙처리부는, 상기 오차보정 선택부에서 오차보정모드가 선택될 경우, 상기 방향 센서부 및 가속도 센서부로부터 전달되는 신호만을 이용하여 현재위치를 측위하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 오차보정 선택부는, GPS 시스템의 현재 포지션 결정이 이루어지지 않을 경우, 오차보정모드를 선택하는 것을 특징으로 하며, 상기 오차보정 선택부는, 상기 수신된 GPS 신호 중 픽스 모드에 대한 정보가 2D일 경우, 오차보정모드를 선택하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 오차보정 선택부는, 상기 수신된 GPS 신호의 세기가 -150dB 이하일 경우, 오차보정모드를 선택하는 것을 특징으로 하며, 상기 오차보정 선택부는, 상기 수신된 GPS 신호 중 인공위성배열에 대한 정보가 0.7 내지 5 범위에 포함되지 않을 경우, 오차보정모드를 선택하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 오차보정 선택부는, 상기 GPS 시스템의 이동 속도가 5Km/h 이하일 경우, 오차보정모드를 선택하는 것을 특징으로 하며, 상기 오차보정 선택부는, 오차보정모드 진행 중 상기 포지션 결정, 픽스 모드, 신호 세기, 인공위성배열 및 속도에 대한 정보 모두가 기 설정된 기준값을 만족할 경우, 자동항법모드를 선택하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 GPS 시스템을 이용한 오차보정방법은, a) 다수의 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 단계; b) 상기 수신된 GPS 신호의 수신된 GPS 신호의 포지션 결정, 픽스 모드, 신호 세기, 인공위성배열 및 속도에 대한 정보와 기 설정된 기준값을 비교하는 단계; c) 상기 b) 단계 에서 적어도 어느 하나의 정보가 기 설정된 기준값의 조건을 만족하지 못할 경우 오차보정모드를 선택하는 단계; 및 d) 상기 수신된 GPS 신호 또는 방향센서 및 가속도 센서로부터 전달되는 신호를 이용하여 현재위치를 측위하는 단계;를 포함한다.
이때, 상기 d) 단계에서 오차보정모드가 선택될 경우, 방향센서 및 가속도 센서로부터 전달되는 신호만을 이용하여 현재위치를 선정하는 것을 특징으로 하며, 상기 c) 단계에서 현재 포지션 결정이 이루어지지 않을 경우, 오차보정모드를 선택하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 c) 단계에서 상기 수신된 GPS 신호 중 픽스 모드에 대한 정보가 2D일 경우, 오차보정모드를 선택하는 것을 특징으로 하고, 상기 c) 단계에서 상기 수신된 GPS 신호의 세기가 -150dB 이하일 경우, 오차보정모드를 선택하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 c) 단계에서 상기 수신된 GPS 신호 중 인공위성배열에 대한 정보가 0.7 내지 5 범위에 포함되지 않을 경우, 오차보정모드를 선택하는 것을 특징으로 하며, 상기 c) 단계에서 상기 GPS 신호 중 이동 속도에 대한 정보가 5Km/h 이하일 경우, 오차보정모드를 선택하는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 오차보정모드 진행 중 상기 포지션 결정, 픽스 모드, 신호 세기, 인공위성배열 및 속도에 대한 정보 모두가 기 설정된 기준값을 만족할 경우, 자동항법모드를 실행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 오차를 보정하기 위한 GPS 시스템 및 오차보정방법은, 수신된 GPS 신호 중 포지션 결정, 픽스 모드, 신호 세기, 인공위성 배열 및 속도에 대한 정보가 기 설정된 기준값의 조건을 만족하지 못할 경우, 방향센서 및 가속도센서에 의해 감지된 신호만을 이용하여 현재위치를 측위함으로써 오차를 보정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 수신신호가 양호하지 못할 경우에 대하여 오차보정모드를 실행하여 오차를 보정함으로써 GPS 시스템의 현재위치를 정확하게 표시할 수 있게 됨에 따라 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.
본 발명에 따른 오차를 보정하기 위한 GPS 시스템의 구성과 오차보정방법 및 그 효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.
실시예
이하, 관련도면을 참조하여 본 발명에 따른 오차를 보정하기 위한 GPS 시스템에 대하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 GPS 시스템의 블럭도이다.
우선, 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 GPS 시스템은 중앙처리 부(210)와, GPS 수신부(220)와, 방향 센서부(230)와, 가속도 센서부(240)와, 오차보정 선택부(250) 및 표시부(260)로 구성된다.
여기서, 상기 GSP 수신부(220)는 상기 오차보정 선택부(250)와 연결되고, 다수의 인공위성으로부터 발신되는 GPS 신호를 수신하여 상기 오차보정 선택부(250)에 전달한다. 이때, 상기 GPS 수신부(220)에서 오차보정 선택부(250)로 전달되는 GPS 신호는 NMEA(National Marine Electronics Association) 데이터로써, 현재시간, 경도, 위도, 고도, 수신된 인공위성의 수, 픽스 모드(Fix Mode), 측정의 정확도, 인공위성의 배열정보, 이동 속도, 날짜 및 신호대비 잡음비율이 포함되어 있다.
또한, 상기 방향 센서부(230)는 상기 중앙처리부(210)와 연결되고, 상기 GPS 신호와 상관없이 상기 GPS 시스템이 이동하는 방향을 감지하며, 상기 감지된 신호를 상기 중앙처리부(210)에 전달한다. 이때, 상기 방향 센서부(230)는 지자계 센서(Geomagnetic Sensor) 또는 자이로 센서(Gyro Sensor)로 이루어져 이동방향을 감지한다.
상기 가속도 센서부(240)는 상기 중앙처리부(210)와 연결되고, 상기 GPS 신호와 상관없이 상기 GPS 시스템이 이동하는 속도를 감지하며, 상기 감지된 신호를 상기 중앙처리부(210)에 전달한다.
상기 오차보정 선택부(250)는 상기 GPS 수신부(220) 및 중앙처리부(210)와 연결되고, 상기 GPS 수신부(220)를 통해 전달되는 GPS 신호의 포지션 결정, 픽스 모드, 신호 세기, 인공위성의 배열 및 속도에 대한 정보 중 적어도 하나의 정보가 기 설정된 기준값의 조건을 만족하지 못할 경우, 오차보정모드를 선택하기 위한 선택신호를 중앙처리부(210)에 전달한다.
또한, 상기 오차보정 선택부(250)는 상기 GPS 수신부(220)로부터 전달된 GPS 신호의 정보가 상기 기 설정된 기준값을 만족할 경우 상기 수신된 GPS 신호를 이용하여 현재 GPS 시스템의 위치를 측위하기 위한 자동항법모드 선택신호를 중앙처리부(210)에 전달한다. 이때, 상기 오차보정 선택부(250)에서 자동항법모드가 선택될 경우에는 상기 GPS 수신부(220)로부터 전달받은 GPS 신호도 함께 중앙처리부(210)에 전달한다.
상기 중앙처리부(210)는 상기 방향 센서부(230), 가속도 센서부(240), 오차보정 선택부(250) 및 표시부(250)와 연결되고, 상기 자동항법모드 또는 오차보정모드로 실행되어 GPS 시스템의 현재위치를 측위한다.
이때, 상기 중앙처리부(210)는 자동항법모드 실행시 상기 수신된 GPS 신호만을 이용하여 현재 GPS 시스템의 위치를 측위한다. 또한, 상기 중앙처리부(210)는 오차보정모드 실행시 상기 방향 센서부(230) 및 가속도 센서부(240)로부터 전달되는 신호만을 이용하여 오차보정모드가 실행되는 시점에서의 GPS 시스템 위치를 이동시킴으로써 현재 GPS 시스템의 위치를 측위한다.
상기 표시부(260)는 상기 중앙처리부(210)와 연결되고, 상기 중앙처리부(210)에서 GPS 시스템의 현재위치가 측위될 경우 이를 인가받아 외부로 표시해 준다.
이와 같이 구성된 GPS 시스템에서의 오차보정 선택부(250)에서 오차보정모드 의 선택과정을 도 4를 참조하여 상세히 설명한다. 이때, 상기 도 4는 본 발명에 따른 GPS 시스템의 오차보정방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다.
우선, 다수의 인공위성으로부터 발신된 GPS 신호를 수신한다(S310).
그런 다음, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 정보 중 포지션 결정, 픽스 모드, 신호 세기, 인공위성의 배열 및 이동속도에 대한 정보를 기 설정된 각 기준값과 비교한다.
처음으로, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 정보 중 현재 GPS 시스템이 위치한 지역에 대한 포지션이 결정되는지 확인한다(S320). 이때, 상기 포지션 결정 유무는 상기 GPS 신호 내에 포함되는 정보로써, 포지션이 결정되면 '1'의 값을 갖고 포지션이 결정되지 못하면 '0'의 값을 갖는다. 이에 따라, 상기 오차보정 선택부(250)에서는 상기 포지션 결정 여부를 나타내는 정보가 '1' 또는 '0'인지 확인하여 오차보정모드 또는 자동항법모드를 선택한다.
즉, 상기 포지션 결정 여부를 나타내는 정보가 '1'일 경우에는 포지션이 결정된 것으로 판단하여 다음 비교단계를 진행하고, 상기 포지션 결정 여부를 나타내는 정보가 '0'일 경우에는 포지션이 결정되지 않는 즉, 터널 또는 지하 등과 같이 수신상태가 양호하지 않은 지역에 GPS 시스템이 위치한 것으로 판단하여 오차보정모드를 선택하기 위한 선택신호를 출력한다.
다음 비교단계로, 상기 수신된 GPS 신호의 포지션 결정 정보가 '1'일 경우, 상기 수신된 GPS 신호의 픽스 모드가 3D인지 확인한다(S330). 이때, 상기 픽스 모드는 현재 수신된 GPS 신호에 의해 나타낼 수 있는 현재위치 정보로써, 3D일 경우 에는 4개 이상의 위성을 통해 정확한 현재위치를 표현하고, 2D일 경우에는 3개의 위성만으로 현재의 위치를 표현함으로써 큰 오차가 발생한다.
특히, 상기 픽스 모드가 3D일 경우에는 현재 GPS 시스템의 위치를 정확하게 표현할 수 있지만, 2D일 경우에는 현재 위치를 3개의 위성만으로 측위하여 표현하기 때문에 정확한 현재위치를 표현할 수 없어 오차가 발생하게 되는 문제가 발생한다.
이에 따라, 상기 오차보정 선택부(250)에서는 상기 GPS 신호의 픽스 모드가 3D일 경우에는 다음 비교단계를 진행하고, 상기 픽스 모드가 2D일 경우에는 오차보정모드를 선택하기 위한 선택신호를 상기 중앙처리부(210)에 전달한다.
이렇게 상기 GPS 시스템은, 상기 픽스 모드가 2D일 경우 수신된 GPS 신호만으로 현재위치 측위시 오차가 발생할 가능성이 큰 것으로 판단하여, 상기 방향 센서부(230) 및 가속도 센서부(240)로부터 전달된 신호만으로 현재위치를 측위함으로써 오차를 보정할 수 있는 이점이 있다. 이때, 상기 방향 센서부(230) 및 가속도 센서부(240)로부터 전달된 신호를 이용한 오차보정모드는 지속적으로 진행하는 것이 아니라, 상기 조건이 만족하는 순간 다시 GPS 신호만을 이용하여 현재위치를 측위하기 위한 자동항법모드를 실행함으로써 보다 정확한 현재위치를 측위할 수 있는 장점이 있다.
상기 S330 단계에서와 같이 픽스 모드가 3D일 경우 상기 수신된 GPS 신호의 세기 즉, 신호대비 잡음비(SNR: Signal to Noise ratio)가 기 설정된 신호의 세기보다 작은지 판단한다(S340). 이때 상기 기 설정된 신호의 세기는 -150dB이고, 상 기 수신된 GPS 신호의 세기 정보가 -150dB 이하의 값을 갖게 될 경우 상기 오차보정 선택부(250)에서는 GPS 신호를 정상적인 신호로 사용하기 힘든 것으로 판단하여 오차보정모드를 선택하기 위한 선택신호를 출력한다. 한편, 상기 GPS 신호의 세기에 대한 기 설정된 값은 사용자에 의해 변경 가능하다.
또한, 상기 S340 단계에서, 상기 GPS 신호의 세기가 기 설정된 세기보다 클 경우 인공위성의 배열에 대한 정보가 기 설정된 정보 범위 내에 있는지 확인한다(S350).
이때, 상기 인공위성의 배열에 대해 기 설정된 정보 범위는 0.7 내지 5로써, 상기 수신된 GPS 신호의 인공위성 배열에 대한 정보가 상기 범위 내에 포함될 경우 다음 비교단계를 진행하고, 포함되지 않을 경우 상기 오차보정 선택부(250)는 오차보정모드를 선택하기 위한 선택신호를 출력한다. 여기서, 상기 인공위성의 배열에 대한 정보는 GPS 신호가 수신되는 인공위성 간의 거리를 나타내는 것으로써, 인공위성의 위치가 서로 멀리 떨어져 있어 GPS 시스템의 현재위치를 정확히 측위할 수 있을 때가 0.7이며, 상기 인공위성의 배열에 대한 정보값이 점차 증가할수록 인공위성 간의 거리가 가까워져 오차가 발생할 확률이 증가함을 나타낸다.
마지막으로, 상기 인공위성 배열 정보가 기 설정된 범위 내에 있을 경우, 상기 GPS 시스템의 이동속도가 기 설정된 속도보다 빠른지 비교한다(S360).
이때, 상기 GSP 시스템의 이동속도를 비교하는 이유는, GPS 시스템의 이동속도가 느릴 경우 상기 수신된 GPS 신호만을 이용하여 현재위치를 측위할 경우 오차가 발생할 확률이 크기 때문이다. 또한, 상기 기 설정되는 이동속도는 5Km/h인 것 이 바람직하다.
이에 따라, 상기 GPS 시스템의 이동속도가 기 설정된 속도 이상인지 비교하고, 기 설정된 속도 이상으로 이동할 경우에는 상기 오차보정 선택부(250)에서 자동항법모드를 선택하기 위한 신호를 출력하여 중앙처리부(210)에서 상기 GPS 신호만으로 현재위치를 측위하며(S370), 기 설정된 속도 이하로 이동할 경우에는 상기 오차보정 선택부(250)에서 오차보정모드를 선택하기 위한 선택신호를 출력하여 중앙처리부(210)에서 상기 방향 센서부(230) 및 가속도 센서부(240)로부터 출력되는 신호만으로 현재위치를 측위한다(S380).
이와 같이, 본 발명에 따른 GPS 시스템의 오차보정 선택부(250)는 종래와 같이 포지션 결정 정보만으로 오차보정모드를 실행하는 것이 아니라, 수신된 GPS 신호의 포지션 결정, 픽스 모드, 신호의 세기, 인공위성의 배열 및 이동속도에 대한 정보를 모두 기준값과 비교하여 이중 어느 하나의 정보라도 기준값과 같지 않을 경우 오차보정모드를 실행함으로써, 자동항법모드로 실행하여 현재위치에 대한 오차발생률을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 GPS 시스템은 오차보정모드 실행 중 상기 수신된 GPS 신호가 상기 조건들을 모두 만족할 경우 자동항법모드로 변경하기 때문에, 보다 정확한 현재 위치를 측위 및 표시할 수 있게 됨에 따라 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
한편, 상기 각각 기 설정되는 기준값은 상술한 값에 한정되는 것이 아니라, 사용자에 의해 용이하게 변경 가능한 값이다. 또한, 상기 비교단계는 그 순서가 정 해진 것이 아니라 어느 비교단계를 먼저 진행하여도 상관없다.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이며, 이러한 치환, 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
도 1은 종래 기술에 의한 GPS 시스템의 블럭도.
도 2는 종래 기술에 의한 현재위치 측위방법을 나타낸 순서도.
도 3은 본 발명에 따른 GPS 시스템의 블럭도.
도 4는 본 발명에 따른 GPS 시스템의 오차보정방법을 순차적으로 나타낸 순서도.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
210 : 중앙처리부 220 : GPS 수신부
230 : 방향 센서부 240 : 가속도 센서부
250 : 오차보정 선택부 260 : 표시부

Claims (16)

  1. 다수의 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부;
    방향을 감지하기 위한 방향 센서부;
    가속도를 감지하기 위한 가속도 센서부;
    수신된 GPS 신호의 포지션 결정, 픽스 모드, 신호 세기, 인공위성배열 및 속도에 대한 정보 중 적어도 하나의 정보가 기 설정된 기준값의 조건을 만족하지 못할 경우, 오차보정모드를 선택하는 오차보정 선택부;
    상기 수신된 GPS 신호 또는 상기 방향 센서부 및 가속도 센서부로부터 전달되는 신호를 이용하여 현재위치를 측위하는 중앙처리부; 및
    상기 중앙처리부에 의해 측위된 현재위치를 표시하는 표시부;
    를 포함하는 오차를 보정하기 위한 GPS 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 중앙처리부는,
    상기 오차보정 선택부에서 오차보정모드가 선택될 경우, 상기 방향 센서부 및 가속도 센서부로부터 전달되는 신호만을 이용하여 현재위치를 측위하는 것을 특징으로 하는 오차를 보정하기 위한 GPS 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 오차보정 선택부는,
    GPS 시스템의 현재 포지션 결정이 이루어지지 않을 경우, 오차보정모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 오차를 보정하기 위한 GPS 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 오차보정 선택부는,
    상기 수신된 GPS 신호 중 픽스 모드에 대한 정보가 2D일 경우, 오차보정모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 오차를 보정하기 위한 GPS 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 오차보정 선택부는,
    상기 수신된 GPS 신호의 세기가 -150dB 이하일 경우, 오차보정모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 오차를 보정하기 위한 GPS 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 오차보정 선택부는,
    상기 수신된 GPS 신호 중 인공위성배열에 대한 정보가 0.7 내지 5 범위에 포함되지 않을 경우, 오차보정모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 오차를 보정하기 위한 GPS 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 오차보정 선택부는,
    상기 GPS 시스템의 이동 속도가 5Km/h 이하일 경우, 오차보정모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 오차를 보정하기 위한 GPS 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 오차보정 선택부는,
    오차보정모드 진행 중 상기 포지션 결정, 픽스 모드, 신호 세기, 인공위성배열 및 속도에 대한 정보 모두가 기 설정된 기준값을 만족할 경우, 자동항법모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 오차를 보정하기 위한 GPS 시스템.
  9. a) 다수의 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 단계;
    b) 상기 수신된 GPS 신호의 수신된 GPS 신호의 포지션 결정, 픽스 모드, 신호 세기, 인공위성배열 및 속도에 대한 정보와 기 설정된 기준값을 비교하는 단계;
    c) 상기 b) 단계에서 적어도 어느 하나의 정보가 기 설정된 기준값의 조건을 만족하지 못할 경우 오차보정모드를 선택하는 단계; 및
    d) 상기 수신된 GPS 신호 또는 방향센서 및 가속도 센서로부터 전달되는 신호를 이용하여 현재위치를 측위하는 단계;
    를 포함하는 GPS 시스템의 오차보정방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 d) 단계에서 오차보정모드가 선택될 경우, 방향센서 및 가속도 센서로부터 전달되는 신호만을 이용하여 현재위치를 선정하는 것을 특징으로 하는 GPS 시스템의 오차보정방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 c) 단계에서,
    현재 포지션 결정이 이루어지지 않을 경우, 오차보정모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 GPS 시스템의 오차보정방법.
  12. 제9항에 있어서, 상기 c) 단계에서,
    상기 수신된 GPS 신호 중 픽스 모드에 대한 정보가 2D일 경우, 오차보정모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 GPS 시스템의 오차보정방법.
  13. 제9항에 있어서, 상기 c) 단계에서,
    상기 수신된 GPS 신호의 세기가 -150dB 이하일 경우, 오차보정모드를 선택하 는 것을 특징으로 하는 GPS 시스템의 오차보정방법.
  14. 제9항에 있어서, 상기 c) 단계에서,
    상기 수신된 GPS 신호 중 인공위성배열에 대한 정보가 0.7 내지 5 범위에 포함되지 않을 경우, 오차보정모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 GPS 시스템의 오차보정방법.
  15. 제9항에 있어서, 상기 c) 단계에서,
    상기 GPS 신호 중 이동 속도에 대한 정보가 5Km/h 이하일 경우, 오차보정모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 GPS 시스템의 오차보정방법.
  16. 제9항에 있어서,
    오차보정모드 진행 중 상기 포지션 결정, 픽스 모드, 신호 세기, 인공위성배열 및 속도에 대한 정보 모두가 기 설정된 기준값을 만족할 경우, 자동항법모드를 실행하는 것을 특징으로 GPS 시스템의 오차보정방법.
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