KR20090047077A - 로봇 서버를 이용한 홈 네트워크 시스템 - Google Patents

로봇 서버를 이용한 홈 네트워크 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 로봇 서버를 이용한 홈 네트워크 시스템에 관한 것이다. 상기 홈 네트워크 시스템은 다수 개의 홈 네트워크 기기들, 로봇 서버 및 상기 로봇 서버와 연동되는 개인용 모바일 기기를 포함한다.
상기 로봇 서버는 홈 네트워크 기기들에 대한 상태 정보를 수집하여 로봇 서버에 전달해 주는 홈 네트워크 정보 수집기, 로봇 서버의 전반적인 동작을 제어하는 로봇 매니저, 상기 홈 네트워크 기기들의 상태를 표시할 수 있는 GUI를 개인용 모바일 기기의 종류에 따라 구비한 GUI 데이터베이스, 홈 네트워크 기기들로부터 수집된 정보를 이용하여 사용자별 GUI를 생성하는 GUI 생성기, 상기 GUI를 해당 개인용 모바일 기기에 전달하는 발신기, 개인용 모바일 기기로부터 홈 네트워크 시스템을 제어하기 위한 명령을 입력받는 수신기를 구비한다.
본 발명에 의하여, 상기 로봇 서버는 상기 홈 네트워크 기기들에 대한 상태 정보를 포함하는 GUI를 사전에 설정 등록된 사용자의 개인용 모바일 기기로 제공하며, 해당 개인용 모바일 기기는 상기 로봇 서버로부터 전송된 GUI를 디스플레이시킴으로써, 사용자에게 홈 네트워크의 상태 정보를 제공할 수 있게 된다.
홈 네트워크 시스템, 로봇 서버, 개인용 모바일 기기, GUI

Description

로봇 서버를 이용한 홈 네트워크 시스템{Home Network System for sharing of GUI using Robot server between Home Network and Individual Mobile Object }
본 발명은 로봇 서버를 이용한 홈 네트워크 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 로봇 서버를 홈 네트워크 서버로서 사용하여 로봇 서버가 홈 네트워크 기기들에 대한 상태 정보들을 포함하는 GUI를 개인용 모바일 기기로 전송할 수 있도록 하여 로봇 서버와 사용자의 개인용 모바일 기기가 GUI를 서로 공유할 수 있도록 한 로봇 서버를 이용한 홈 네트워크 시스템에 관한 것이다.
홈 네트워크 시스템은 가정 내 정보 가전기기들이 하나의 네트워크로 통합되어 통신이 가능하도록 함을 말한다. 다시 말해 TV, 냉장고, 에어컨 등 가전제품을 인터넷을 통해 연결하고 휴대 전화를 통해서도 작동이 가능하게 하는 '미래형 가전 시스템'이다. 이러한 홈 네트워크 시스템이 급속도로 확산되고 있는 반면 획일적이고 수동적인 시스템이 주류를 이루고 있다. 또한 홈 네트워크의 정보를 사용자에게 전달하기 위해서는 특별한 사용자 인터페이스를 장비를 사용해야 한다. 따라서 사용자가 쉽게 휴대 가능한 장비에 홈 네트워크의 상황정보를 능동적이고 지능적으로 사용자에게 공유하고, 피드백하여 제어하는 시스템이 필요하다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 로봇이 수집한 상황 정보와 홈 네트워크 디바이스들의 정보를 이용하여 사전에 인가된 사용자의 개인용 모바일 기기와 홈 네트워크에 대한 정보를 효율적으로 공유하고 제어할 수 있도록 한 홈 네트워크 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 홈 네트워크 기기들에 대한 상태 정보 등을 포함하는 GUI를 사전에 설정 등록된 사용자의 개인용 모바일 기기로 전송하여 디스플레이시킬 수 있도록 하고, 디스플레이된 GUI를 이용하여 개인용 모바일 기기에서 홈 네트워크 기기 및 로봇 서버의 동작을 제어할 수 있는 홈 네트워크 시스템을 제공하는 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징은 로봇 서버를 이용한 홈 네트워크 시스템에 관한 것으로서, 상기 홈 네트워크 시스템은,
다수 개의 홈 네트워크 기기들,
내부에 GUI 데이터베이스를 구비하고, 상기 홈 네트워크 기기들의 상태 정보를 수집하고 그 동작을 제어하며, 홈 네트워크 기기들의 상태 정보 및 상기 GUI 데이터베이스를 이용하여 사전에 설정된 개인용 모바일 기기에 적합한 GUI를 생성하고, 생성된 GUI를 해당 개인용 모바일 기기로 전송하는 로봇 서버,
상기 로봇 서버로부터 GUI를 수신하고, 수신된 GUI를 표시부에 디스플레이시 키며, 사용자로부터 입력된 홈 네트워크 기기들에 대한 명령을 패킷화하여 상기 로봇 서버로 전송하는 개인용 모바일 기기를 구비하여,
개인용 모바일 기기가 홈 네트워크 기기들에 대한 상태 정보를 포함하는 GUI를 디스플레이시킬 수 있도록 한다.
전술한 특징을 갖는 홈 네트워크 시스템의 상기 로봇 서버는,
홈 네트워크 기기들에 대한 상태 정보를 수집하여 로봇 서버에 전달해 주는 홈 네트워크 정보 수집기,
로봇 서버의 전반적인 동작을 제어하는 로봇 매니저,
상기 홈 네트워크 기기들의 상태를 표시할 수 있는 GUI를 개인용 모바일 기기의 종류에 따라 구비한 GUI 데이터베이스,
홈 네트워크 기기들로부터 수집된 정보를 이용하여 사용자별 GUI를 생성하는 GUI 생성기,
상기 GUI 생성기에 의해 생성된 GUI를 해당 개인용 모바일 기기에 전달하는 발신기,
개인용 모바일 기기로부터 홈 네트워크 시스템을 제어하기 위한 명령을 입력받는 수신기를 구비하는 것이 바람직하며,
상기 GUI 데이터베이스는 GUI 라이브러리 및 GUI 구성 시나리오를 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하여, 로봇이 홈 네트워크 시스템의 서버로서 활용될 수 있다.
또한 본 발명에 의하여, 홈 네트워크 시스템을 구성하는 홈 네트워크 기기들에 대한 상태 정보를 수집하여 로봇 서버로 전송하고, 전송된 상태 정보들을 이용하여 사용자의 개인용 모바일 기기에 적합한 GUI를 생성하고, 생성된 GUI를 해당 사용자의 개인용 모바일 기기로 전송하여 디스플레이시킬 수 있게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 서버를 이용한 홈 네트워크 시스템에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 서버를 이용한 홈 네트워크 시스템을 전체적으로 도시한 구성도이다. 도 1을 참조하면, 상기 홈 네트워크 시스템(1)은 다수 개의 홈 네트워크 기기(10,11,12), 홈 네트워크 서버로서의 기능을 수행하는 로봇 서버(20), 상기 로봇 서버와 데이터 송수신하는 다수 개의 개인용 모바일 기기(30,31,33)를 포함한다.
상기 홈 네트워크 기기(10, 11, 12)는 홈 네트워크 시스템을 구성하는 정보 가전 기기들로서, 상기 로봇 서버(20)와의 데이터 송수신이 가능할 뿐만 아니라 상기 로봇 서버의 제어에 의해 동작될 수 있는 기기들이다. 도 2는 본 발명에 따른 홈 네트워크 시스템을 구성하는 홈 네트워크 기기(10), 로봇 서버(20) 및 개인용 모바일 기기(30)의 구조 및 데이터 송수신 관계를 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 2를 참조하면, 상기 홈 네트워크 기기(10,11,12)는 해당 기기의 전체 동작을 제어하는 컨트롤러(100), 해당 기기에 대한 정보를 저장한 데이터 저장부(110), 외부의 로봇 서버와 데이터를 송수신하는 무선 통신 모듈(120)을 포함한다.
상기 무선 통신 모듈(120)은 상기 로봇 서버와 무선으로 데이터를 송수신하기 위한 것으로서, 그 예로서 지그비(Zigbee) 통신 모듈, 블루투스 통신 모듈, 무선 랜 등을 사용할 수 있다. 도 3은 상기 홈 네트워크 기기와 로봇 서버간의 송수신되는 데이터 패킷의 구조를 예시적으로 도시한 것이다.
전술한 홈 네트워크 기기와 로봇 서버는 도 3의 패킷 프로토콜(Packet Protocol)에 따라 데이터를 무선으로 송수신하게 된다.
본 발명에 따른 로봇 서버(20)는 홈 네트워크 시스템의 서버로서의 기능을 수행하는 것으로서, 전술한 홈 네트워크 기기들로부터 자료를 수집하거나, 홈 네트워크 기기들을 제어하기 위한 정보를 생성하여 해당 기기들로 전송한다. 또한 본 발명에 따른 로봇 서버(20)는 홈 네트워크 기기들로부터 수집된 정보들을 이용하여 사전에 설정등록된 개인용 모바일 기기들에 대한 GUI를 생성하고, 생성된 GUI를 해당 개인용 모바일 기기로 전송한다.
본 발명에 따른 개인용 모바일 기기(30,31,32)는 상기 로봇 서버로부터 전송되는 GUI(Graphics user interface)를 수신하여 표시부에 디스플레이시키며, 사용자로부터 입력된 정보에 따른 데이터 패킷을 생성하여 상기 로봇 서버로 전송한다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 로봇 서버(20)의 구성 및 동작을 구체적으로 설명한다.
상기 로봇 서버(20)는 홈 네트워크의 정보를 수집하여 로봇 서버에 전달해 주는 홈 네트워크 정보 수집기(200), 로봇 서버의 전반적인 동작을 제어하는 로봇 매니저(210), 홈 네트워크 시스템을 구성하는 홈 네트워크 기기들의 상태를 표시할 수 있는 GUI를 개인용 모바일 기기의 종류에 따라 구비한 GUI 데이터베이스(220), 홈 네트워크 기기들로부터 수집된 정보와 로봇 서버가 수집한 정보를 이용하여 개인 모바일용 GUI를 생성하는 GUI 생성기(230), 생성된 GUI를 해당 개인용 모바일 기기에 전달하는 발신기(240), 개인용 모바일 기기로부터 홈 네트워크 시스템을 제어하기 위한 명령을 입력받는 수신기(250)를 포함한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 서버(20)의 GUI 데이터베이스에 대한 구조 및 GUI 생성 과정을 예시적으로 도시한 블록도이다. 도 4를 참조하면, 로봇 서버의 GUI 데이터베이스(220)는 GIU 라이브러리 및 GUI 구성 시나리오를 포함하며, 상기 GUI 라이브러리는 버튼 입력 라이브러리, 테스트 입력 라이브러리, 영상 표시 라이브러리(Library), GUI 이미지 라이브러리 등을 구비한다.
상기 GUI 생성기(230)는 홈 네트워크 기기들에 대한 정보를 파라미터(parameter)로 입력받고, 입력된 정보들에 따라 상기 GUI 데이터베이스를 이용하여 상황별 사용자별 GUI를 생성한다.
상기 발신기(240)는 상기 GUI 생성기로부터 생성된 상황별 사용자별 GUI를 제공받고, 제공된 상황별 사용자별 GUI를 해당 사용자에 대하여 사전에 설정 등록된 개인용 모바일 기기로 전송한다.
상기 수신기(250)는 상기 개인용 모바일 기기로부터 홈 네트워크 시스템을 제어하기 위한 명령을 수신하며, 수신된 명령은 상기 로봇 매니저(210)로 전송한다.
전술한 구성을 갖는 로봇 서버는 로봇 상태 매니저를 더 구비할 수 있으며, 상기 로봇 상태 매니저는 상기 GUI 생성기와 로봇 서버의 상태에 대한 정보를 송수신한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 개인용 모바일 기기에 표시되는 상황별 GUI 화면을 예시적으로 도시한 화면 구성도이다. 도 5를 참조하면, 상기 개인용 모바일 기기의 표시부에 디스플레이된 GUI는 영상출력부(300), 버튼입력부(310), 영상/음성 조절부(320), 제어디바이스 선택부(330)를 포함한다.
본 발명에 의한 홈 네트워크 시스템은, 로봇 서버가 홈 네트워크 기기들에 대한 정보를 수집하고, 수집된 정보를 이용하여 사전에 설정등록된 사용자의 개인용 모바일 기기에 적합한 GUI를 생성하고, 생성된 GUI를 해당 사용자의 개인용 모바일 기기로 전송하게 된다. 그 결과, 해당 사용자는 개인용 모바일 기기를 이용하여 홈 네트워크 시스템의 상태를 정확하게 파악할 수 있게 된다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 로봇 서버의 동작을 순차적으로 설명한다. 먼저, 로봇 서버는 홈 네트워크 시스템을 구성하는 홈 네트워크 기기들과 통신하여 홈 네트워크 기기들에 대한 상태 정보를 수집한 후, GUI 데이터베이스를 이용하여 상기 수집된 상태 정보를 기반으로 한 사용자별 GUI를 생성하고, 생성된 GUI를 해당 사용자의 개인용 모바일 기기로 전송한다. 한편, 상기 로봇 서버가 개인용 모바일 기기로부터 홈 네트워크 기기들을 제어하는 명령 또는 상기 로봇 서버를 제어하는 명령을 수신한 경우, 수신된 명령에 따라 해당 홈 네트워크 기기의 동작을 제어하거나 로봇 서버의 동작을 제어한다.
본 발명에 따른 홈 네트워크 시스템 및 로봇 서버는 홈 네트워크 분야에 널리 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 로봇을 홈 네트워크 시스템의 서버로서 사용할 수 있도록 함으로써, 로봇의 활용 범위를 홈 네트워크 시스템까지 확대시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 서버를 이용한 홈 네트워크 시스템을 전체적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 홈 네트워크 시스템을 구성하는 홈 네트워크 기기(10), 로봇 서버(20) 및 개인용 모바일 기기(30)의 구조 및 데이터 송수신 관계를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 상기 홈 네트워크 기기와 로봇 서버간의 송수신되는 데이터 패킷의 구조를 예시적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 서버(20)의 GUI 데이터베이스에 대한 구조 및 GUI 생성 과정을 예시적으로 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 개인용 모바일 기기에 표시되는 상황별 GUI 화면을 예시적으로 도시한 화면 구성도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 홈 네트워크 시스템
10,11,12 : 홈 네트워크 기기
20 : 로봇 서버
30,31,32 : 개인용 모바일 기기
300 : 영상출력부
310 : 버튼입력부
320 : 영상/음성 조절부
330 : 제어디바이스 선택부

Claims (3)

  1. 다수 개의 홈 네트워크 기기들;
    내부에 GUI 데이터베이스를 구비하고, 상기 홈 네트워크 기기들의 상태 정보를 수집하고 그 동작을 제어하며, 홈 네트워크 기기들의 상태 정보 및 상기 GUI 데이터베이스를 이용하여 사전에 설정된 개인용 모바일 기기에 적합한 GUI를 생성하고, 생성된 GUI를 해당 개인용 모바일 기기로 전송하는 로봇 서버;
    상기 로봇 서버로부터 GUI를 수신하고, 수신된 GUI를 표시부에 디스플레이시키며, 사용자로부터 입력된 홈 네트워크 기기들에 대한 명령을 패킷화하여 상기 로봇 서버로 전송하는 개인용 모바일 기기;
    를 구비하여, 개인용 모바일 기기가 홈 네트워크 기기들에 대한 상태 정보를 포함하는 GUI를 디스플레이시킬 수 있는 것을 특징으로 한 로봇 서버를 이용한 홈 네트워크 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 로봇 서버는,
    홈 네트워크 기기들에 대한 상태 정보를 수집하여 로봇 서버에 전달해 주는 홈 네트워크 정보 수집기;
    로봇 서버의 전반적인 동작을 제어하는 로봇 매니저;
    상기 홈 네트워크 기기들의 상태를 표시할 수 있는 GUI를 개인용 모바일 기기의 종류에 따라 구비한 GUI 데이터베이스;
    홈 네트워크 기기들로부터 수집된 정보를 이용하여 사용자별 GUI를 생성하는 GUI 생성기;
    상기 GUI 생성기에 의해 생성된 GUI를 해당 개인용 모바일 기기에 전달하는 발신기;
    개인용 모바일 기기로부터 홈 네트워크 시스템을 제어하기 위한 명령을 입력받는 수신기;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 서버를 이용한 홈 네트워크 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 GUI 데이터베이스는 GUI 라이브러리 및 GUI 구성 시나리오를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 서버를 이용한 홈 네트워크 시스템.
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WO2015137740A1 (ko) * 2014-03-12 2015-09-17 (주)퓨처로봇 로봇을 이용한 홈 네트워크 시스템 및 그 제어방법

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