KR20090042123A - 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기 및 경도측정방법 - Google Patents

곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기 및 경도측정방법 Download PDF

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KR20090042123A
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한양대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기 및 경도측정방법에 관한 것으로서, 본 발명의 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기는 상면에 재료, 부품이 고정되는 스테이지; 상기 스테이지의 하부에 구비되되, 상기 스테이지로부터 상방 수직으로 소정거리 이격된 구심점을 중심으로 상기 스테이지를 구심운동되게 하는 조절부; 상기 조절부가 상면에 안착되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 일부분에서 수직 상방으로 연장된 지지봉으로 구성된 지지부; 상기 스테이지에 고정된 재료, 부품에 레이저를 조사하고, 반사광을 수신하는 레이저부; 레이저출수광기를 회전시켜가면서 측정된, 재료, 부품에서 반사된 레이저의 양이 전체적인 회전 위치에서 균일한 반사값으로 측정되도록 상기 조절부를 제어하여 상기 스테이지를 구심운동시키는 제어부; 및 상기 스테이지에 고정된 재료, 부품의 경도를 측정하기 위한 경도측정부;를 포함하고, 이를 이용한 경도측정방법을 제공하며, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 곡면을 갖는 재료, 부품의 표면부에 압자가 상부에서 수직방향으로 압입되도록 하여 곡면 표면부에 대한 별도의 평면가공 없이 측정함으로써, 재료, 부품의 실제 경도값의 측정오차를 최소화할 수 있다.
곡면, 재료, 부품, 경도, 측정, 원호레일, 레이저

Description

곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기 및 경도측정방법{Hardness tester for materials and components having a curved surface, and hardness measurement method therefor}
본 발명은 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기 및 경도측정방법에 관한 것으로서, 특히 곡면을 갖는 재료, 부품의 표면에서 직접 경도를 측정함으로써, 측정하고자 하는 재료, 부품의 실제 표면경도값을 정확히 측정하여 그 오차를 최소화할수 있는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기 및 경도측정방법에 관한 것이다.
일반적으로 경도란, 어떤 일정한 볼(ball)이나 압자(indenter)를 사용하여 일정한 하중으로 재료, 부품의 표면을 압입할 때 나타나는 국부적인 저항 또는 재료, 부품의 단단함과 무른 정도를 의미하며, 경도를 측정하는 방법으로는 브리넬 경도 시험 방법, 로크웰 경도 시험 방법, 비커스 경도 시험 방법 등이 있다.
한편, 경도를 측정하는 일반적인 방법은, 재료, 부품의 표면에 강구를 압입하여, 그 압입량을 측정하여 재료, 부품의 경도를 측정하게 되는데, 측정하고자 하는 재료, 부품의 표면이 곡면인 경우에는 그 곡면의 형태에 따라 경도값이 달라진다.
즉, 재료, 부품의 표면이 곡면이 경우에는 재료, 부품 표면의 경사도에 따라 경도값이 달라져 정확한 측정이 곤란하게 되며, 이러한 경우에는 곡면 재료, 부품의 표면 중 평면에 근접한 표면을 찾아 이에 수직한 각도로 압자가 압입되도록 장치를 구성하여 표면경도를 측정함으로써 재료, 부품에 대한 경도값을 정확하게 측정할 수 있는 것이다.
상술한 바와 같이, 곡면을 갖는 재료, 부품의 표면에 대한 근접표면을 찾는 방식을 발명하거나 곡면표면과 수직한 각도로 경도를 측정하는 발명은 개시된 바 없으며, 본 발명에서는 곡면 재료, 부품의 근접표면에서 수직한 각도로 경도를 측정할 수 있는 경도측정기 및 경도측정방법을 제공하고자 한다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 곡면을 갖는 재료, 부품의 표면 중에서 평면에 근접한 표면을 찾아 이에 수직한 각도로 압자가 압입이 되도록 장치를 구성하여 표면경도를 측정함으로써, 측정하는 재료, 부품의 경도값의 오차를 최소화할 수 있는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기 및 경도측정방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기는, 상면에 재료, 부품이 고정되는 스테이지; 상기 스테이지의 하부에 구비되되, 상기 스테이지로부터 상방 수직으로 소정거리 이격된 구심점을 중심으로 상기 스테이지를 구심운동되게 하는 조절부; 상기 조절부가 상면에 안착되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 일부분에서 수직 상방으로 연장된 지지봉으로 구성된 지지부; 상기 스테이지에 고정된 재료에 레이저를 조사하고, 반사광을 수신하는 레이저부; 레이저출수광기를 회전시켜가면서 측정된, 재료, 부품에서 반사된 레이저의 양이 전체적인 회전 위치에서 균일한 반사값으로 측정되도록 상기 조절부를 제어하여 상기 스테이지를 구심운동시키는 제어부; 및 상기 스테이지에 고정된 재료, 부품의 경도를 측정하기 위한 경도측정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 스테이지는, 상기 재료, 부품을 고정하기 위한 복수의 슬라이딩 고정편이 구비된 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상기 복수의 슬라이딩 고정편은, 각각의 형성높이가 다른 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상기 복수의 슬라이딩 고정편 중 적어도 하나의 슬라이딩 고정편은, 상기 재료와 접촉되는 접촉면이 'V' 자형으로 형성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 조절부는, 상기 구심점을 중심으로 하며 상기 지지플레이트의 상면에 X축 방향으로 고정된 X축원호레일; 상기 구심점을 중심으로 하여 상기 X축원호레일 상에서 슬라이딩 이동되는 슬라이딩몸체; 상기 구심점을 중심으로 하여 상기 슬라이딩몸체 상에서 Y축 방향으로 슬라이딩 이동되는 Y축원호레일; 상기 경도측정부가 상기 스테이지에 고정된 재료, 부품의 경도를 측정 시 상기 스테이지의 흔들림을 방지하기 위해 슬라이딩 몸체에 구비된 고정핀; 상기 Y축원호레일의 상면 일부분으로부터 일단부가 상기 구심점을 향하도록 연결되어 고정된 Z축부싱; 및 일단부가 상기 스테이지의 하면에 고정되고, 타단부가 상기 Z축부싱에 수용되어 삽입 또는 배출되어 상기 스테이지의 높이를 조절하기 위한 Z축봉체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상기 X축원호레일 상에서 슬라이딩 이동되는 슬라이딩몸체를 슬라이딩 구동시키는 몸체구동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상기 슬라이딩몸체 상에서 Y축 방향으로 슬라이딩 이동되는 Y축원호레일을 슬라이딩 구동시키는 레일구동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 슬라이딩 몸체에는 압자에 압입하중이 가해질 때 레일과 슬라이딩 몸체가 흔들림 없이 고정되어 있도록 하는 다수의 고정핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상기 제어부는, 상기 몸체구동모터의 회전을 제어하여 레이저출수광기를 회전시켜가면서 측정된, 재료, 부품에서 반사된 레이저의 양이 전체적인 회전 위치에서 균일한 반사값으로 측정되도록 하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상기 제어부는, 상기 레일구동모터의 회전을 제어하여 레이저출수광기를 회전시켜가면서 측정된, 재료, 부품에서 반사된 레이저의 양이 전체적인 회전 위치에서 균일한 반사값으로 측정되도록 하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상기 X축원호레일의 양면에는 X축가이드가 돌출형성되고, 상기 슬라이딩몸체에는 상기 X축가이드와 대응되는 X축가이드홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상기 Y축원호레일의 양면에는 Y축가이드가 돌출형성되고, 상기 슬라이딩몸체에는 상기 Y축가이드와 대응되는 Y축가이드홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상기 X축원호레일은 하방으로 결합연장부가 형성되고, 상기 결합연장부와 대응되는 상기 지지플레이트의 대응면에는 결합홈부가 형성된 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상기 Z축부싱의 하면에는, 상기 Y축원호레일의 상면 일부분에 고정하기 위한 결합플랜지가 구비된 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상기 결합플랜지의 하면은, 상기 Y축원호레일의 상면에 대응되도록 만곡되어 형성된 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상기 Z축부싱의 측면에는, 상기 Z축봉체의 수용 정도를 식별하기 위한 슬릿홈이 형성되어 있고, 상기 슬릿홈의 간격을 조절하기 위한 체결나사가 구비된 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상기 Z축부싱의 내측면에는 나사홈이 형성되고 상기 Z축봉체의 외측면에는 너트홈이 형성되어, 상기 Z축봉체를 회전시킴에 따라 삽입 또는 배출되어 상기 스테이지의 높이가 조절되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 레이저부는, 상기 지지봉에 회전가능하게 결합된 레이저플레이트; 상기 레이저플레이트의 하면에 구비되어 상기 스테이지에 고정된 재료, 부품에 레이저를 조사하는 레이저출광수단과, 상기 재료, 부품으로부터 반사되는 반사광을 수신하는 레이저수광수단이 구비된 레이저출수광기; 상기 레이저출수광기를 회전시키기 위한 레이저회전수단; 및 상기 레이저플레이트에 회전가능하게 설치되어, 상기 구심점을 지시하는 구심점지시침;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상기 레이저플레이트의 상면에는 수직고정편이 돌설되고 상기 지지봉에는 수평고정편이 형성되며, 상기 수직고정편과 상기 수평고정편이 당접한 경우에 상기 구심점지시침이 상기 구심점을 지시하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상기 레이저플레이트의 측면에는 상기 구심점지시침이 수직 하방을 향한 상태에서 회전이 제한되도록 스토퍼가 형성된 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상기 레이저회전수단은 상기 제어부에 의해 회전제어되는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상기 경도측정부는, 상기 지지봉의 상단부에 회전가능하게 결합된 경도측정플레이트; 상기 경도측정플레이트를 관통하여 상하로 수직하게 슬라이딩 가능한 경도측정봉; 상기 경도측정봉의 하단부에 구비되어 상기 재료, 부품을 가압하여 경도를 측정하는 인덴터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정방법은, 경도를 측정하고자 하는 재료, 부품의 측정점을 구심점으로 하여 상기 재료, 부품이 구심회전가능하도록 제공하는 단계; 상기 재료, 부품의 측정점에 수직 하방으로 레이저를 조사하는 단계; 상기 재료로부터 반사되는 반사광을 수신하는 단계; 레이저출수광기를 회전시켜가면서 측정된, 재료, 부품에서 반사된 레이저의 양이 전체적인 회전 위치에서 균일한 반사값으로 측정되도록 상기 재료, 부품을 구심회전시키는 단계; 상기 재료, 부품을 고정시키는 단계; 및 상기 재료, 부품의 측정점을 가압하여 경도를 측정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 곡면을 갖는 재료, 부품의 표면 중에서 평면에 근접한 표면을 찾아 경도를 측정함으로써, 측정하는 재료, 부품의 경도값의 오차를 최소화할 수 있다.
본 실시예의 경도측정기는 크게, 스테이지(100), 조절부(200), 지지부(300), 레이저부(400), 제어부(500), 경도측정부(600)를 포함하여 구성된다.
상기 스테이지(100)는 경도를 측정하고자 하는 재료, 부품이 안착되어 고정되는 부분이고, 상기 조절부(200)는 상기 스테이지(100)로부터 상방 수직으로 소정거리 이격된 구심점을 중심으로 상기 스테이지(100)를 구심운동되게 하는 부분이다.
상기 지지부(300)는 상기 조절부(200)가 상면에 안착되는 지지플레이트(310)와, 상기 지지플레이트(310)의 일부분에서 수직 상방으로 연장된 지지봉(320)으로 구성되며, 상기 레이저부(400)는 상기 스테이지(100)에 고정된 재료, 부품에 레이저를 조사하고, 반사광을 수신하는 부분이다.
상기 제어부(500)는 레이저출수광기를 회전시켜가면서 측정된, 재료, 부품에서 반사된 레이저의 양이 전체적인 회전 위치에서 균일한 반사값으로 측정되도록 상기 조절부(200)를 제어하여 상기 스테이지(100)를 구심운동시키는 부분이고, 경도측정부(600)는 상기 스테이지(100)에 고정된 재료, 부품의 경도를 측정하기 위해 재료, 부품을 압입하는 부분이다.
먼저, 스테이지(100)에 대하여 설명하도록 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 스테이지(100)는 경도를 측정하고자 하는 재료, 부품이 안착되어 고정되는 부분으로서, 원판형으로 형성되는 것이 바람직하며, 스테이지(100)의 상면에 안착된 재료, 부품을 고정하기 위한 복수의 슬라이딩 고정편(110)이 구비된다.
한편, 상기 복수의 슬라이딩 고정편(110)은 각각의 형성높이가 다르게 형성 되어 다양한 크기의 재료를 고정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 복수의 슬라이딩 고정편(110) 중 적어도 하나의 슬라이딩 고정편(110)은, 상기 재료, 부품과 접촉되는 접촉면이 'V' 자형으로 형성되며, 이와 같이 접촉면이 'V' 자 형으로 형성됨에 따라 일측이 뾰족한 형상의 재료, 부품을 고정할 수 있게 된다.
예컨대, 상술한 스테이지(100)에는 중심을 기준으로 90도마다 슬라이딩 고정편(110)을 배열하여, 각각 형성높이가 다른 총 4개의 슬라이딩 고정편(110)을 구비할 수 있으며, 이 중 하나의 슬라이딩 고정편(110)이 재료, 부품과 접촉되는 접촉면이 'V' 자형으로 형성함에 따라 다양한 크기와 다양한 형상의 재료, 부품을 고정할 수 있다.
스테이지(100)의 상면에 구비된 슬라이딩 고정편(110)은 각각 반지름방향으로 슬라이딩 이동되며, 스테이지(100) 상면에 안착된 재료, 부품의 측면에 각각 당접하여 재료, 부품을 고정하게 된다.
다음으로, 지지부(300)에 대하여 설명하도록 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 지지부(300)는 후술하게 될 조절부(200)가 상면에 안착되는 지지플레이트(310)와, 이 지지플레이트(310)의 일부분에서 수직 상방으로 연장된 지지봉(320)으로 구성되며, 이 지지봉(320)에는 후술하게 될 레이저부(400)의 레이저플레이트(410)와 경도측정부(600)의 경도측정플레이트(610)가 회전가능하게 결합된다.
다음으로, 조절부(200)에 대하여 설명하도록 한다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 조절부(200)는 상기 스테이지(100)의 하부에 구비되어, 상기 스테이지(100)로부터 상방 수직으로 소정거리 이격된 구심점을 중심으로 상기 스테이지(100)를 구심운동되게 하는 부분으로서, 그 구성은 상기 구심점을 중심으로 하며 상기 지지플레이트(310)의 상면에 X축 방향으로 고정된 X축원호레일(210); 상기 구심점을 중심으로 하여 상기 X축원호레일(210) 상에서 슬라이딩 이동되는 슬라이딩몸체(220); 상기 구심점을 중심으로 하여 상기 슬라이딩몸체(220) 상에서 Y축 방향으로 슬라이딩 이동되는 Y축원호레일(230); 상기 Y축원호레일(230)의 상면 일부분에 상기 구심점을 향해 연결되어 고정된 Z축부싱(240); 및 일단부가 상기 스테이지(100)의 하면에 고정되고, 타단부가 상기 Z축부싱(240)에 수용되어 삽입 또는 배출되어 상기 스테이지(100)의 높이를 조절하기 위한 Z축봉체(250);를 포함한다. 또한, 상기 조절부(200)는 상기 X축원호레일(210) 상에서 슬라이딩 이동되는 슬라이딩몸체(220)를 슬라이딩 구동시키는 몸체구동모터(222)와, 상기 슬라이딩몸체(220) 상에서 Y축 방향으로 슬라이딩 이동되는 Y축원호레일(230)을 슬라이딩 구동시키는 레일구동모터(232) 포함한다.
여기서, X축과 Y축은 평면상에서 직교되는 두 축을 의미하며, X축원호레일(210)을 X축을 따라 슬라이딩 이동되며, Y축원호레일(230)을 Y축을 따라 슬라이딩 이동되며, X축원호레일(210), Y축원호레일(230), Z축봉체(250)에 대하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 3에 도시된 바와 같이, X축원호레일(210)은 구심점을 중심으로 하여 상방으로 오목한 원호형상으로 형성된 레일로서, X축원호레일(210)의 하방으로 결합연장부(210b)가 형성되고, 이 결합연장부(210b)와 대응되는 지지플레이트(310)의 대응면에는 결합홈부(312)가 형성되며, X축원호레일(210)의 결합연장부(210b)가 지지플레이트(310)의 결합홈부(312)에 끼워져 고정결합하게 된다.
한편, X축원호레일(210)의 상면에는 X축치차(211)가 형성되어 있으며, 이 X축치차(211)가 상기 몸체구동모터(222)의 구동축과 치합되도록 결합된다.
그리고, X축원호레일(210)의 양면에는 X축가이드(210a)가 형성되고, 이 X축가이드(210a)에 대응되는 슬라이딩몸체(220)의 대응부분에는 X축가이드홈(220a)에 형성되며, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 슬라이딩몸체(220)의 X축가이드홈(220a)이 X축원호레일(210)의 X축가이드(210a)를 따라 슬라이딩 이동가능하게 결합된다.
상술한 바와 같이 결합된 X축원호레일(210), 슬라이딩몸체(220), 몸체구동모터(222)에 의해서, 슬라이딩몸체(220)에 구비된 몸체구동모터(222)의 구동축이 회전함에 따라 이와 치합된 X축원호레일(210)의 X축치차(211)에 의해 슬라이딩몸체(220)가 X축원호레일(210)을 따라 슬라이딩 이동하게 된다.
도 5에 도시된 바와 같이, Y축원호레일(230)은 구심점을 중심으로 하여 상방으로 오목한 원호형상으로 형성된 레일로서, Y축원호레일(230)의 하면에는 Y축치차(231)가 형성되어 있으며, 이 Y축치차(231)가 상기 레일구동모터(232)의 구동축과 치합되도록 결합된다.
그리고, Y축원호레일(230)의 양면에는 Y축가이드(230a)가 형성되고, 이 Y축가이드(230a)에 대응되는 슬라이딩몸체(220)의 대응부분에는 Y축가이드홈(220b)에 형성되며, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, Y축원호레일(230)의 Y축가이드(230a)가 슬라이딩몸체(220)의 Y축가이드홈(220b)을 따라 슬라이딩 이동가능하게 결합된다.
상술한 바와 같이 결합된 Y축원호레일(230), 슬라이딩몸체(220), 레일구동모터(232)에 의해서, 슬라이딩몸체(220)에 구비된 레일구동모터(232)의 구동축이 회전함에 따라 이와 치합된 Y축원호레일(230)의 Y축치차(231)에 의해 Y축원호레일(230)이 슬라이딩몸체(220) 상에서 Y축방향으로 슬라이딩 이동하게 된다.
도 2에 도시된 바와 같이, Z축봉체(250)의 일단부는 스테이지(100)의 하면에 고정되고, Z축봉체(250)의 타단부는 도 6의 Z축부싱(240)에 수용되도록 조립된다. 이때, Z축부싱(240)은 일단부가 구심점을 향하도록 상기 Y축원호레일(230)의 상면 일부분에 연결되어 고정된다.
상기 Z축부싱(240)의 하면에는 상기 Y축원호레일(230)의 상면 일부분에 고정하기 위한 결합플랜지(242)가 구비되며, 이 결합플랜지(242)의 하면은 상기 Y축원호레일(230)의 상면에 대응되도록 하면이 만곡되어 형성된다. 또한, 상기 Z축부싱(240)의 측면에는 슬릿홈(244)이 형성되며, 이 슬릿홈(244)을 통해 Z축봉체(250)가 어느 정도 수용되어 있는지 식별할 수 있다.
상술한 Z축부싱(240)의 내측면에는 나사홈(246)이 형성되고, Z축봉체(250)의 외측면에는 너트홈(256)이 형성되어 있으며, 이에 따라 Z축봉체(250)를 회전시킴에 따라 Z축부싱(240)으로 삽입 또는 배출되어 Z축봉체(250)의 일단부에 고정된 스테이지(100)의 높이가 조절되며, Z축 체결나사(245)를 이용하여 Z축부싱(240)과 Z축봉체(250)를 고정할 수 있다.
상술한 바와 같이, 구심점을 중심으로 하여 X축방향으로 슬라이딩 이동되는 X축원호레일(210)과, 상기 구심점을 중심으로 하여 Y축방향으로 슬라이딩 이동되는 Y축원호레일(230)과, 상기 구심점을 향하여 Z축부싱(240) 내에서 Z축방향으로 삽입 또는 배출되는 Z축몸체에 의해서, Z축몸체의 일단부에 고정된 스테이지(100)가 구심점을 중심으로 하여 구심회전 가능하게 되며, Z축방향으로의 높이조절이 가능하게 된다.
또한, 경도측정부(600)가 재료, 부품의 경도를 측정하기 위한 가압 시 X축원호레일(210)과 슬라이딩몸체(220), Y축원호레일(230)과 슬라이딩몸체(220)의 흔들림을 방지하기 위해 슬라이딩몸체(220)에 X축원호레일(210)을 고정하기 위한 고정핀(220c) 한 쌍과 Y축원호레일(230)을 고정하기 위한 고정핀(220c) 한 쌍을 설치하여, 재료, 부품의 평면을 찾은 후 상기 고정핀(220c)을 회전시켜 X축원호레일(210), Y축원호레일(230)이 고정되도록 한다.
다음으로, 레이저부(400)에 대하여 설명하도록 한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 레이저부(400)는 스테이지(100)에 고정된 재료, 부품에 레이저를 조사하고, 조사된 레이저가 재료, 부품으로부터 반사되는 반사광을 수신하기 위한 부분으로서, 그 구성은 지지봉(320)에 회전가능하게 결합된 레이 저플레이트(410); 이 레이저플레이트(410)의 하면에 구비되어 스테이지(100)에 고정된 재료, 부품에 레이저를 조사하는 레이저출광수단과, 재료, 부품으로부터 반사되는 반사광을 수신하는 레이저수광수단이 구비된 레이저출수광기(420); 이 레이저출수광기(420)를 회전시키기 위한 레이저회전수단(430); 및 이 레이저플레이트(410)에 회전가능하게 설치되어, 구심점을 지시하는 구심점지시침(440);을 포함한다.
즉, 레이저플레이트(410)의 일단부가 지지봉(320)에 회전가능하게 결합되고, 타단부가 재료, 부품의 상부공간으로 수평하게 연장되도록 형성되며, 레이저플레이트(410)의 타단부 하면에는 레이저출광수단 및 레이저수광수단이 구비된 레이저출수광기(420)가 결합되어 스테이지(100) 위에 고정된 재료, 부품에 수직방향으로 레이저를 조사하고, 그 반사광을 수신하게 된다.
이때, 레이저플레이트(410)의 일단부 상면에는 수직고정편(410a)이 돌설되고, 지지봉(320)에는 수평고정편(320a)이 형성되며, 수직고정편(410a)과 수평고정편(320a)이 당접하여 레이저플레이트(410)의 회전이 제한하게 된다.
한편, 구심점지시침(440)은 경도를 측정하고자 하는 재료, 부품의 임의의 측정점이 구심점에 위치되도록 하기 위한 보조적인 수단으로서, Z축봉체(250)를 통해 스테이지(100)의 높이를 조절하여 스테이지(100)에 고정된 재료, 부품의 임의의 측정점이 구심점지시침(440)의 단부에 위치되도록 한다.
이때, 레이저플레이트(410)의 일측면에는 구심점지시침(440)이 수직 하방을 향한 상태에서 회전이 제한되도록 스토퍼(442)가 형성되며, 상술한 바와 같이, 수 직고정편(410a)과 수평고정편(320a)이 당접하여 레이저플레이트(410)의 회전이 제한되고, 구심점지시침(440)이 수직 하방을 향한 상태에서 회전이 제한되는 경우에 구심점지시침(440)이 구심점을 지시하게 된다.
이처럼, 구심점지시침(440)이 구심점을 지시하는 상태에서 재료, 부품의 측정점이 구심점에 위치되도록 조절하고 난 후, 레이저출수광기(420)를 통해 레이저를 조사하고 반사광을 수신하기 위해 구심점지시침을 회전시켜 레이저와의 간섭이 일어나지 않도록 한다.
한편, 레이저출수광기(420)는 레이저회전수단(430)에 의해 일정각도로 회전하면서 재료, 부품에 레이저를 조사하고 반사광을 수신하게 되며, 레이저출수광기를 회전시켜가면서 측정된, 재료, 부품에서 반사된 레이저의 양을 비교하여 재료, 부품의 표면의 편평도를 측정하게 된다.
도 8을 참조하여 레이저출수광기(420)를 통해 재료, 부품의 근접평면을 찾는 방법은 레이저출수광기를 회전시켜가면서 측정된, 재료, 부품에서 반사된 레이저의 양이 전체적인 회전 위치에서 일정 기준치 이내에 있는 균일한 반사값으로 측정될 경우를 근접평면으로 정의하여 찾을 수 있으며, 상세하게는 다음과 같다.
평면일 경우, 레이저출수광기를 회전시켜가면서 측정된, 재료, 부품에서 반사된 레이저의 양은 전체적인 회전 위치에서 균일한 반사값으로 측정되고, 이 값은 곡면이 될 수록 편차가 커지므로, 상기 반사값이 균일해지는 방향으로 물체를 회전시키면 근접평면을 찾을 수 있다.
레이저 회전축을 중심으로 레이저출수광기(420)가 회전하므로 도 8의 (a)에 서 반사된 레이저 b1과 b2의 반사각도 α°와 β°로 나타난다. 즉, 레이저를 조사하여 도 8의 (a)와 같이 반사광이 측정된 경우(곡면이 근접평면이 아닐 경우) 레이저출수광기를 회전시켜가면서 측정하고자 하는 재료, 부품에서 반사된 레이저(b1, b2)의 양은 균일하지 못하게 되며 미리 정한 기준치를 벗어나게 된다.
이러한 경우에는 반사된 레이저의 양이 기준치 이내로 균일하게 올 수 있도록 조절부(200)를 통해 X축원호레일(210), Y축원호레일(230)을 미세하게 조절하여 재료, 부품의 X축, Y축의 각도를 미세하게 회전시켜 조절한다.
조절한 후에 레이저를 조사하여 도 8의 (b)와 같이 반사된 레이저가 측정될 경우(곡면이 근접평면일 경우)에는 반사된 레이저 b1'과 b2'의 반사각도 α'°와 β'°는 기준치 이내에 있는 균일한 값을 가지게 된다. 이러한 경우를 근접평면으로 정의하게 된다.
상술한 근접평면을 찾는 방법을 이용하여 레이저출수광기(420)를 회전시키면서 재료에 레이저를 조사하고 반사광을 측정함에 따라 재료, 부품의 근접평면을 찾아가게 된다.
다음으로, 제어부(500)에 대하여 설명하도록 한다.
제어부(500)는 상술한 바와 같이 근접평면을 찾기 위해 레이저출수광기를 회전시켜가면서 측정된, 재료, 부품에서 반사된 레이저의 양이 전체적인 회전 위치에서 균일한 반사값으로 측정되도록 조절부(200)를 제어하여 상기 스테이지(100)를 구심운동시킴에 따라 재료를 미세하게 조절하기 위한 부분이다.
즉, 조절부(200)의 몸체구동모터(222)의 회전을 제어하여 레이저출수광기를 회전시켜가면서 측정된, 재료, 부품에서 반사된 레이저의 양이 전체적인 회전 위치에서 균일한 반사값이 되도록 하고, 조절부(200)의 레일구동모터(232)의 회전을 제어하여 레이저출수광기를 회전시켜가면서 측정된, 재료, 부품에서 반사된 레이저의 양이 전체적인 회전 위치에서 균일한 반사값으로 측정되도록 하는 것이다.
한편, 제어부(500)는 레이저부(400)의 레이저회전수단(430)의 회전을 제어한다. 예컨대, 레이저회전수단(430)을 0°, 90°, 180°, 270°로 회전시켜, 도 8의 (c)와 같이, 레이저출수광기(420)가 0°, 90°, 180°, 270° 회전되도록 하는 것이다.
다음으로, 경도측정부(600)에 대하여 설명하도록 한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 경도측정부(600)는 스테이지(100)에 고정된 재료, 부품의 경도를 측정하기 위한 부분으로서, 그 구성은 지지봉(320)의 상단부에 회전가능하게 결합된 경도측정플레이트(610); 이 경도측정플레이트(610)를 관통하여 상하로 수직하게 슬라이딩 가능한 경도측정봉(620); 이 경도측정봉(620)의 하단부에 구비되어 상기 재료를 가압하여 경도를 측정하는 인덴터(미도시)를 포함한다.
상세하게는, 재료, 부품의 근접평면을 찾은 후, 레이저플레이트(410)를 회전시켜 경도측정부(600)의 경도측정봉(620)이 수직하게 하강하여 경도측정봉(620)의 하단부에 구비된 인덴터(미도시)가 재료, 부품의 근접평면을 가압하여 경도를 측정하게 된다.
마지막으로, 상술한 바와 같이 구성된 경도측정기를 이용한 경도측정방법에 대하여 설명하도록 한다.
① 경도를 측정하고자 하는 재료, 부품의 측정점을 구심점으로 하여 상기 재료가 구심회전가능하도록 제공하는 단계;
- 경도측정기의 스테이지(100)에 경도를 측정하고자 하는 재료, 부품의 표면 중에서 육안으로 보아 평면에 근접한 표면이 구심점에 위치되도록 슬라이딩 고정편(110)으로 스테이지(100)위의 물체를 고정시킨 후, Z축체결나사(245)를 이용하여 Z축부싱(240)과 Z축봉체(250)를 고정시킨다.
② 상기 재료, 부품의 측정점에 수직 하방으로 레이저를 조사하는 단계;
- 레이저출수광기(420)의 레이저출광수단을 제어하여 구심점에 위치되어 고정된 재료, 부품의 표면에 수직 하방으로 레이저를 조사한다.
③ 상기 재료로부터 반사되는 반사광을 수신하는 단계;
- 레이저출수광기(420)의 레이저수광수단을 제어하여 구심점에 위치되어 고정된 재료, 부품의 표면에 수직 하방으로 조사된 레이저의 반사광을 수신한다.
④ 레이저출수광기(420)를 회전시켜가면서 측정된, 재료 부품에서 반사된 레이저의 양이 전체적인 회전 위치에서 균일한 반사값으로 측정되도록 상기 재료, 부품을 구심회전시키는 단계;
- 재료, 부품의 표면으로 조사된 레이저의 반사된 양이 전체적인 회전 위치에서 균일한 값을 가지도록 조절부(200)의 몸체구동모터(222), 레일구동모터(232) 의 회전을 제어하여 스테이지(100)를 구심회전시키고, 이에 따라 재료, 부품이 구심 회전되어, 반사된 레이저의 양이 균일한 값을 가지도록 근접평면을 찾아간다.
⑤ 상기 재료, 부품을 고정시키는 단계; 및
- 슬라이딩 몸체(220)에 구비된 네 개의 고정핀(220C)을 이용하여 슬라이딩 몸체(220)와 X축원호레일(210), 슬라이딩몸체(220)와 Y축원호레일(230)를 고정하여 측정 시 발생할 수 있는 흔들림을 방지한다.
⑥ 상기 재료, 부품의 측정점을 가압하여 경도를 측정하는 단계;
- 재료, 부품의 근접평면을 찾는 것이 완료되면, 재료, 부품의 근접평면을 측정점으로 하여 경도측정부(600)의 경도측정봉(620) 하단부에 구비된 인덴터(미도시)를 하강시켜 재료, 부품의 근접평면을 가압하여 경도를 측정한다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기의 전체사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기의 스테이지 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기의 X축원호레일 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기의 슬라이딩몸체 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기의 Y축원호레일 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기의 Z축부싱 사시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기의 레이저부 사시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기의 근접평면을 찾는 방법을 설명하기 위한 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100:스테이지 110:슬라이딩 고정편
200:조절부 210:X축원호레일
210a:X축가이드 210b:결합연장부
220:슬라이딩몸체 220a:X축가이드홈
220b:Y축가이드홈 220c:고정핀
222:몸체구동모터 230:Y축원호레일
230a:Y축가이드 232:레일구동모터
240:Z축부싱 242:결합플랜지
244:슬릿홈 245:Z축체결나사
246:나사홈 250:Z축봉체
256:너트홈 300:지지부
310:지지플레이트 312:결합홈부
320:지지봉 320a:수평고정편
400:레이저부 500:제어부
410:레이저플레이트 410a:수직고정편
420:레이저출수광기 430:레이저회전수단
440:구심점지시침 442:스토퍼
600:경도측정부 610:경도측정플레이트
620:경도측정봉

Claims (22)

  1. 상면에 재료, 부품이 고정되는 스테이지;
    상기 스테이지의 하부에 구비되되, 상기 스테이지로부터 상방 수직으로 소정거리 이격된 구심점을 중심으로 상기 스테이지를 구심운동되게 하는 조절부;
    상기 조절부가 상면에 안착되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 일부분에서 수직 상방으로 연장된 지지봉으로 구성된 지지부;
    상기 스테이지에 고정된 재료, 부품에 레이저를 조사하고, 반사광을 수신하는 레이저부;
    레이저출수광기를 회전시켜가면서 측정된, 재료, 부품에서 반사된 레이저의 양이 전체적인 회전 위치에서 균일한 반사값으로 측정되도록 상기 조절부를 제어하여 상기 스테이지를 구심운동시키는 제어부; 및
    상기 스테이지에 고정된 재료, 부품의 경도를 측정하기 위한 경도측정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스테이지는,
    상기 재료를 고정하기 위한 복수의 슬라이딩 고정편이 구비된 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 슬라이딩 고정편은,
    각각의 형성높이가 다른 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 슬라이딩 고정편 중 적어도 하나의 슬라이딩 고정편은,
    상기 재료와 접촉되는 접촉면이 'V' 자형으로 형성된 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 조절부는,
    상기 구심점을 중심으로 하며, 상기 지지플레이트의 상면에 X축 방향으로 고정된 X축원호레일;
    상기 구심점을 중심으로 하여 상기 X축원호레일 상에서 슬라이딩 이동되는 슬라이딩몸체;
    상기 구심점을 중심으로 하여 상기 슬라이딩몸체 상에서 Y축 방향으로 슬라이딩 이동되는 Y축원호레일;
    상기 경도측정부가 상기 스테이지에 고정된 재료, 부품의 경도를 측정 시 상기 스테이지의 흔들림을 방지하기 위해 슬라이딩 몸체에 구비된 고정핀;
    상기 Y축원호레일의 상면 일부분으로부터 일단부가 상기 구심점을 향하도록 연결되어 고정된 Z축부싱; 및
    일단부가 상기 스테이지의 하면에 고정되고, 타단부가 상기 Z축부싱에 수용되어 삽입 또는 배출되어 상기 스테이지의 높이를 조절하기 위한 Z축봉체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 X축원호레일 상에서 슬라이딩 이동되는 슬라이딩몸체를 슬라이딩 구동시키는 몸체구동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 슬라이딩몸체 상에서 Y축 방향으로 슬라이딩 이동되는 Y축원호레일을 슬라이딩 구동시키는 레일구동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 몸체구동모터의 회전을 제어하여 레이저출수광기를 회전시켜가면서 측정된, 재료, 부품에서 반사된 레이저의 양이 전체적인 회전 위치에서 균일한 반사 값으로 측정되도록 하는 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 레일구동모터의 회전을 제어하여 레이저출수광기를 회전시켜가면서 측정된, 재료, 부품에서 반사된 레이저의 양이 전체적인 회전 위치에서 균일한 반사값으로 측정되도록 하는 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 X축원호레일의 양면에는 X축가이드가 돌출형성되고, 상기 슬라이딩몸체에는 상기 X축가이드와 대응되는 X축가이드홈이 형성된 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 Y축원호레일의 양면에는 Y축가이드가 돌출형성되고, 상기 슬라이딩몸체에는 상기 Y축가이드와 대응되는 Y축가이드홈이 형성된 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기.
  12. 제5항에 있어서,
    상기 X축원호레일은 하방으로 결합연장부가 형성되고, 상기 결합연장부와 대응되는 상기 지지플레이트의 대응면에는 결합홈부가 형성된 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기.
  13. 제5항에 있어서,
    상기 Z축부싱의 하면에는,
    상기 Y축원호레일의 상면 일부분에 고정하기 위한 결합플랜지가 구비된 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 결합플랜지의 하면은,
    상기 Y축원호레일의 상면에 대응되도록 만곡되어 형성된 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기.
  15. 제5항에 있어서,
    상기 Z축부싱의 측면에는,
    상기 Z축봉체의 수용 정도를 식별하기 위한 슬릿홈이 형성되어 있고, 상기 슬릿홈의 간격을 조절하기 위한 체결나사가 구비된 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기.
  16. 제5항에 있어서,
    상기 Z축부싱의 내측면에는 나사홈이 형성되고 상기 Z축봉체의 외측면에는 너트홈이 형성되어, 상기 Z축봉체를 회전시킴에 따라 삽입 또는 배출되어 상기 스테이지의 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 레이저부는,
    상기 지지봉에 회전가능하게 결합된 레이저플레이트;
    상기 레이저플레이트의 하면에 구비되어 상기 스테이지에 고정된 재료에 레이저를 조사하는 레이저출광수단과, 상기 재료, 부품으로부터 반사되는 반사광을 수신하는 레이저수광수단이 구비된 레이저출수광기;
    상기 레이저출수광기를 회전시키기 위한 레이저회전수단; 및
    상기 레이저플레이트에 회전가능하게 설치되어, 상기 구심점을 지시하는 구심점지시침;을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 레이저플레이트의 상면에는 수직고정편이 돌설되고 상기 지지봉에는 수 평고정편이 형성되며, 상기 수직고정편과 상기 수평고정편이 당접한 경우에 상기 구심점지시침이 상기 구심점을 지시하는 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 레이저플레이트의 측면에는 상기 구심점지시침이 수직 하방을 향한 상태에서 회전이 제한되도록 스토퍼가 형성된 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 레이저회전수단은 상기 제어부에 의해 회전제어되는 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기.
  21. 제17항에 있어서,
    상기 경도측정부는,
    상기 지지봉의 상단부에 회전가능하게 결합된 경도측정플레이트;
    상기 경도측정플레이트를 관통하여 상하로 수직하게 슬라이딩 가능한 경도측정봉;
    상기 경도측정봉의 하단부에 구비되어 상기 재료, 부품을 가압하여 경도를 측정하는 인덴터를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측 정기.
  22. 경도를 측정하고자 하는 재료, 부품의 측정점을 구심점으로 하여 상기 재료,부품이 구심회전가능하도록 제공하는 단계;
    상기 재료, 부품의 측정점에 수직 하방으로 레이저를 조사하는 단계;
    상기 재료, 부품으로부터 반사되는 반사광을 수신하는 단계;
    레이저출수광기를 회전시켜가면서 측정된, 재료, 부품에서 반사된 상기 반사광의 양이 전체적인 회전 위치에서 균일한 반사값으로 측정되도록 상기 재료를 구심회전시키는 단계;
    상기 재료, 부품을 고정시키는 단계;
    상기 재료, 부품의 측정점을 가압하여 경도를 측정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정방법.
KR1020070129647A 2007-10-25 2007-12-13 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기 및 경도측정방법 KR20090042123A (ko)

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KR1020070129647A KR20090042123A (ko) 2007-10-25 2007-12-13 곡면을 갖는 재료, 부품의 경도측정기 및 경도측정방법

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