KR20090041786A - 촉각센서를 이용한 터치스크린과 그 제조 방법 및 이터치스크린의 알고리즘 구현 방법 - Google Patents

촉각센서를 이용한 터치스크린과 그 제조 방법 및 이터치스크린의 알고리즘 구현 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20090041786A
KR20090041786A KR1020070107456A KR20070107456A KR20090041786A KR 20090041786 A KR20090041786 A KR 20090041786A KR 1020070107456 A KR1020070107456 A KR 1020070107456A KR 20070107456 A KR20070107456 A KR 20070107456A KR 20090041786 A KR20090041786 A KR 20090041786A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
contact
tactile sensor
touch screen
tactile
sensor
Prior art date
Application number
KR1020070107456A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100942720B1 (ko
Inventor
김종호
권현준
박연규
김민석
강대임
최재혁
Original Assignee
한국표준과학연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국표준과학연구원 filed Critical 한국표준과학연구원
Priority to KR1020070107456A priority Critical patent/KR100942720B1/ko
Priority to PCT/KR2007/005579 priority patent/WO2009054561A1/en
Priority to US12/739,301 priority patent/US20100265208A1/en
Publication of KR20090041786A publication Critical patent/KR20090041786A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100942720B1 publication Critical patent/KR100942720B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0412—Digitisers structurally integrated in a display
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/045—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using resistive elements, e.g. a single continuous surface or two parallel surfaces put in contact
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04104—Multi-touch detection in digitiser, i.e. details about the simultaneous detection of a plurality of touching locations, e.g. multiple fingers or pen and finger

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

본 발명은 접촉 위치는 물론 접촉되는 힘의 변화를 통해 스크린에 표시되는 농도 조절 그리고 멀티 터치까지도 인식이 가능한 촉각센서를 이용한 터치스크린과 그 제조 방법 및 이 터치스크린의 알고리즘 구현 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 촉각센서를 이용한 터치스크린은 LCD 같은 디스플레이 하부 판넬과 투명한 상부기판 사이의 가장자리에 다수의 촉각센서를 설치하여 상기 촉각센서들에서 정전용량 또는 접촉저항들을 사용하여 접촉력들을 감지하여 접촉위치 및 접촉력 그리고 멀티터치가 감지하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 다른 일 양상에 따른 촉각센서를 이용한 터치스크린 제조 방법은 촉각센서의 종류에 따라 두 가지의 방법으로 이루어지며, 그 하나의 방법은 촉각센서를 제조하는 과정과 ; 상부기판과 하부 디스플레이 판넬 사이의 가장자리 부분에 다수의 촉각센서를 설치하는 과정으로 이루어지되, 상기 촉각센서 제조 과정은 두 개의 얇은 필름의 일측 면에 전극패턴을 증착하는 단계와, 전극패턴이 형성된 두 개의 필름 사이에 스페이서를 설치하고 두 필름을 서로 접착시키는 단계를 포함하여 이루어지고, 상기 상, 하부 디스플레이 판넬 사이에 촉각센서를 설치하는 과정은 하부 판넬의 가장자리에 다수의 촉각센서를 일정한 거리로 배열하고, 촉각센서의 상부에 상부기판을 덮어 고정시킴에 의해 이루어짐을 특징으로 하고,
다른 하나의 방법은 촉각센서를 제조하는 과정과 ; 상부기판과 하부 디스플레이 판넬 사이의 가장자리 부분에 다수의 촉각센서를 설치하는 과정으로 이루어지 되, 상기 촉각센서 제조 과정은 두 개의 얇은 필름의 서로 대향되는 면에 전극패턴을 증착하는 단계와, 전극패턴이 형성된 두 개의 필름들의 전극패턴 표면에 각각 저항패턴을 형성하는 단계와, 전극패턴의 표면에 저항패턴이 형성된 두 개의 필름 사이에 스페이서를 설치하고 두 필름을 서로 접착시키는 단계를 포함하여 이루어지고, 상기 상, 하부판넬 사이에 촉각센서를 설치하는 과정은 하부판넬의 가장자리에 다수의 촉각센서를 일정한 거리로 배열하고, 촉각센서의 상부에 상부기판을 덮어 고정시킴에 의해 이루어짐을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 촉각센서를 이용한 터치스크린 알고리즘 구현 방법은 하부 디스플레이 판넬과 상부기판 사이의 가장자리에 다수의 촉각센서를 설치하여 상기 촉각센서들에서 발생되는 정전용량 또는 접촉저항으로부터 접촉력들을 감지하여 접촉위치 및 접촉력 그리고 멀티터치를 감지하도록 구성된 촉각센서를 이용한 터치스크린의 터치입력을 처리하기 위한 알고리즘 구현 방법에 관한 것으로서, 어느 한 기준점(O)을 중심으로 하는 각 접촉센서(30)에 작용하는 총 힘의 반력(
Figure 112007076290656-PAT00001
)과, 기준점(O)에서의 총 힘의 모멘트(
Figure 112007076290656-PAT00002
)로부터 상응하는 터치되는 부분의 위치(
Figure 112007076290656-PAT00003
)와 힘의 크기(
Figure 112007076290656-PAT00004
)에 관한 터치 정보를 입력하는 것을 특징으로 한다. 또한 접촉센서들에 의한 힘 분포를 시간에 따라 관찰함으로써 멀티터치 정보를 얻는 것을 특징으로 한다.
촉각센서, 접촉위치, 접촉력

Description

촉각센서를 이용한 터치스크린과 그 제조 방법 및 이 터치스크린의 알고리즘 구현 방법{touch screen using the tactile sensor and method for manufacturing the same and method for embodiment of the same}
본 발명은 촉각센서를 이용한 터치스크린 및 그 제조 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 접촉 위치는 물론 접촉되는 힘의 변화를 통해 스크린에 표시되는 농도 조절 그리고 멀티 터치까지도 인식이 가능한 촉각센서를 이용한 터치스크린과 그 제조 방법 및 이 터치스크린의 알고리즘 구현 방법에 관한 것이다.
일반적으로 휴대폰, 개인정보단말기(PDA), 노트북, 게임기, 내비게이션 등의 기기에서는 데이터 입력장치를 사용하여 원하는 기능을 선택하고, 입력하게 된다. 특히, 데이터 입력 장치는 키를 손가락 등으로 눌러 해당 데이터를 입력하는 키패드 방식(키보드 포함)과 접촉면을 가볍게 접촉함으로써 해당 데이터를 인식하는 터치 패드와 같은 접촉식 입력장치로 대별된다.
그 중에서 접촉식 입력 장치(터치 패드)에 사용되고 있는 인식 방법에는 정전용량 방식과 저항 방식이 있다.
정전용량 방식은 도 10에 도시된 바와 같이, 필름, 플라스틱 또는 유리로 만들어진 기판(110)과, 기판위에 증착된 투명전극(ITO Metal Layer)(120)과, 투명전극(120)의 위에 적층된 절연층(130)으로 구성되며, 투명전극(12) 위에 형성된 절연층(13)에 펜 또는 손가락이 접촉되면, 투명전극(120) 위에 X, Y 검출용 신호가 인가된 상태가 되고, 이에 따라 변화되는 정전용량의 크기를 계산하여 위치를 검출하는 방식이다.
저항 방식은 도 11에 도시된 바와 같이 필름, 플라스틱 또는 유리로 구성된 상부기판(210)과 하부기판(210')과, 상부기판(210)의 저면과 하부기판(210')의 상면에 각각 적층된 투명전극(220, 220')들과, 상기 투명전극(220, 220')들 사이에 투명전극(220, 220')들이 서로 이격되게 설치된 도트 스페이서(Dot Spacer)(230)로 구성되어 있으며, 도트 스페이서(230)를 사이에 두고 설치된 투명전극(220, 220')들 위에 위치 검출을 위한 전기 신호를 인가하고, 손가락 또는 펜에 의해 상부기판(210)을 눌렀을 때 투명전극(220)이 하부기판(210') 위의 투명전극(220')과 접촉되었을 때 하부 투명전극(220')에서 전기적 신호를 검출한다. 이때 검출된 전기적 신호의 크기를 이용하여 위치를 결정하게 된다.
그러나 이렇게 구성된 종래의 터치스크린을 모바일 폰이나, 각종 모니터에 사용할 경우, 터치된 하나의 위치 정보만을 감지할 수 있어 두 지점 이상이 동시에 접촉되었을 때에는 위치 정보를 감지할 수 없다.
이에 최근에는 접촉이 두 개 이상에서 동시에 이루어질 경우 위치 정보를 감지하기 위하여 도 12에 도시된 바와 같이 매트릭스 형태로 정전 용량방식의 터치스크린을 제작하여 이용하고 있다.
그러나, 단위센서는 접촉 여부에 따라 정전 용량과 관련된 신호가 변할 뿐 힘의 변화량은 감지할 수 없으므로 접촉 여부의 감지만을 인식하여 ON/OFF 스위치로 이용되고 있어서 다양한 정보의 입력이 어려웠다. 즉, 사용자가 원하는 선 굵기, 색의 개조, 깊이 변화 등의 문자나 도형을 입력할 수 없는 단점이 있다.
한편, 저항 방식을 이용한 터치스크린일 경우도, 접촉 위치 정보는 감지할 수 있으나, 힘의 변화량과 멀티 터치 기능을 갖지 못하고 있다.
또한 접촉저항 방식과 정전용량 방식의 터치스크린의 경우 투명전극으로 ITO, CNT 등을 사용하고 있으나 가시광선 투과도가 100 % 가 되지 못하기 때문에 선명도가 떨어진다. 또한 이 두 방식의 경우 터치스크린 제작시 터치부와 시스템 제작비용이 비싸다는 단점을 가지고 있다.
상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 접촉점의 위치는 물론 접촉점에 접촉되는 힘의 변화까지도 감지하여 입력되는 문자나 도형의 농도, 굵기 그리고 멀티터치 인식 및 선명도를 높일 수 있는 촉각센서를 이용한 터치스크린 및 그 제조 방법을 제공함에 있다.
특히, 다수의 촉각센서를 스크린의 가장자리에 배열하여 각 촉각센서로부터 얻어진 신호의 조합에 의해 접촉 위치뿐만 아니라 접촉력 즉, 접촉점에 가해지는 힘의 크기를 동시에 측정하도록 함으로써, 다양한 정보 입력이 가능하도록 하는 촉각센서를 이용한 터치스크린 및 그 제조 방법을 제공함에 있다. 또한 촉각센서의 힘분포를 시간에 따라 모니터링 함으로써 멀티터치 인식 기능을 제공함에 있다.
상기와 같은 본 발명을 이루기 위한 촉각센서를 이용한 터치스크린은 하부 디스플레이 판넬과 상부기판 사이의 가장자리에 다수의 촉각센서를 설치하여 상기 촉각센서들에서 발생되는 정전용량 또는 접촉저항으로부터 접촉위치 및 접촉력을 감지하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 다른 일 양상에 따른 촉각센서를 이용한 터치스크린 제조 방법은 촉각센서의 종류에 따라 두 가지의 방법으로 이루어지며, 그 하나의 방법은 촉각센서를 제조하는 과정과 ; 상부기판과 하부기판 사이의 가장자리 부분에 다수의 촉각센서를 설치하는 과정으로 이루어지되, 상기 촉각센서 제조 과정은 두 개의 얇은 필름의 일측 면에 전극패턴을 증착하는 단계와, 전극패턴이 형성된 두 개의 필름 사이에 스페이서를 설치하고 두 필름을 서로 접착시키는 단계를 포함하여 이루어지고, 상기 상, 하부기판 사이에 촉각센서를 설치하는 과정은 하부기판의 가장자리에 다수의 촉각센서를 일정한 거리로 배열하고, 촉각센서의 상부에 상부기판을 덮어 고정시킴에 의해 이루어짐을 특징으로 하고,
다른 하나의 방법은 촉각센서를 제조하는 과정과 ; 상부기판과 하부기판 사이의 가장자리 부분에 다수의 촉각센서를 설치하는 과정으로 이루어지되, 상기 촉각센서 제조 과정은 두 개의 얇은 필름의 서로 대향되는 면에 전극패턴을 증착하는 단계와, 전극패턴이 형성된 두 개의 필름들의 전극패턴 표면에 각각 저항패턴을 형성하는 단계와, 전극패턴의 표면에 저항패턴이 형성된 두 개의 필름 사이에 스페이서를 설치하고 두 필름을 서로 접착시키는 단계를 포함하여 이루어지고, 상기 상, 하부기판사이에 촉각센서를 설치하는 과정은 하부기판의 가장자리에 다수의 촉각센서를 일정한 거리로 배열하고, 촉각센서의 상부에 상부기판을 덮어 고정시킴에 의해 이루어짐을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 다른 일 양상에 따른 촉각센서를 이용한 터치스크린 알고리즘 구현 방법은 투명한 하부기판과 상부기판 사이의 가장자리에 다수의 촉각센서를 설치하여 상기 촉각센서들에서 발생되는 정전용량 또는 접촉저항으로부터 접촉위치 및 접촉력을 감지하도록 구성된 촉각센서를 이용한 터치스크린의 터치입력을 처리하기 위한 알고리즘 구현 방법에 관한 것으로서, 어느 한 기준점(O)을 중심으로 하는 각 접촉센서(30)에 작용하는 총 힘의 반력(
Figure 112007076290656-PAT00005
)과, 기준점(O)에서의 총 힘의 모멘트(
Figure 112007076290656-PAT00006
)로부터 상응하는 터치되는 부분의 위치(
Figure 112007076290656-PAT00007
)와 힘의 크기(
Figure 112007076290656-PAT00008
)에 관한 터치 정보를 입력하는 것을 특징으로 한다. 또한 접촉센서들에 의한 힘 분포를 시간에 따라 관찰함으로써 멀티터치 정보를 얻는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 스크린의 가장자리에 다수의 접촉센서를 설치하고 각 접촉센서로부터 얻어진 신호의 조합에 의해 접촉 위치뿐만 아니라 접촉력을 동시에 측정하도록 함으로써, 다양한 정보 입력이 가능하도록 할 수 있는 효과가 있다.
즉, 접촉되는 위치는 물론 접촉되는 힘의 강도에 따라 입력되는 숫자나 문양의 선명도가 강도 또는 굵기를 자유롭게 조절할 수 있게 한 효과가 있다.
또한 촉각센서의 힘분포를 시간에 따라 모니터링 함으로서 멀티터치 인식 기능을 제공함에 있다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 후술하는 바람직한 실시예를 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 촉각센서를 이용한 터치스크린의 일예를 도시한 개념도이고, 도 2는 도 1에 도시한 촉각센서를 이용한 사각형 형태의 터치스크린의 일예를 도시한 사시도이고, 도3은 도 2에 도시한 촉각센서를 이용한 터치스크린의 측단면도이고, 도 4a내지 도 4e는 본 발명에 따른 촉각센서를 이용한 터치스크린을 구성하는 촉각센서의 일예를 제조 과정을 설명하기 위한 단면도이고, 도 5a내지 도 5e는 본 발명에 따른 촉각센서를 이용한 터치스크린을 구성하는 촉각센서의 다른 일예를 제조 과정을 설명하기 위한 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 촉각센서를 이용한 터치스크린의 터치입력을 처리하기 위한 알고리즘 구현 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
상기하고 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 촉각센서를 이용한 터치스크린은 스크린의 가장자리에 촉각센서(30)를 설치하여 구성되어 있으며, 접촉 부분으로부터 각 촉각센서(30) 사이의 거리와 접촉 부분에 가해지는 힘에 의해 각 촉각센서(30)의 반력으로부터 접촉 부분의 위치와 접촉력을 감지할 수 있게 한 것이 특징이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 촉각센서가 투명 기구물(상부판넬) 주변에 분포했을 때 본 발명의 터치스크린의 접촉 부분 식별 알고리즘 구현 방법은 다음과 같다.
어느 한 기준점(O)을 중심으로 하는 각 접촉센서(30)에 작용하는 총 힘의 반력(
Figure 112007076290656-PAT00009
)과, 기준점(O)에서의 총 힘의 모멘트(
Figure 112007076290656-PAT00010
)로부터 터치되는 부분의 위치(
Figure 112007076290656-PAT00011
)와 힘의 크기(
Figure 112007076290656-PAT00012
)에 관한 터치 정보를 입력한다.
상기 접촉 부분의 힘의 크기(
Figure 112007076290656-PAT00013
)는 상기 총 힘의 반력(
Figure 112007076290656-PAT00014
)과 같고, 상기 접촉 부분의 위치(
Figure 112007076290656-PAT00015
)는 총 힘의 모멘트(
Figure 112007076290656-PAT00016
)를 접촉 부분의 힘의 크기(
Figure 112007076290656-PAT00017
)로 나눈 값으로부터 구해지며, 상기 총 힘의 모멘트(
Figure 112007076290656-PAT00018
)는 기준점(O)과 각 접촉센서(30)들 사이의 반력의 합으로부터 구해진다.
즉, 상기 총 힘의 반력(
Figure 112007076290656-PAT00019
)는
수식
Figure 112007076290656-PAT00020
에 의해 구해지고,
상기 접촉 부분의 위치(
Figure 112007076290656-PAT00021
)는
수식
Figure 112007076290656-PAT00022
로부터 구해진다.
이하, 이러한 본 발명의 촉각센서를 이용한 터치스크린의 구조부터 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 터치스크린은 위의 종래 기술에서 설명한 터치스크린과 동일 유사한 구조를 갖으나, 종래의 터치스크린과는 달리 촉각센서(30)가 스크린의 가장자리에 배치되어 있다.
즉, 본 발명에 따른 터치스크린은 투명한 하부기판(10)과 상부기판(20) 사이의 가장자리에 다수의 촉각센서(30)를 설치하여 상기 촉각센서(30)들에서 발생되는 정전용량 또는 접촉저항으로부터 접촉위치 및 접촉력을 감지하도록 구성된 것이다.
상기 상부기판(20)은 투명한 플라스틱 또는 글래스(glass) 기판을 사용하는 것이 바람직하다. 한편 상부기판을 기존의 정전용량 방식 또는 접촉저항방식의 터치스크린 기판으로 사용할 수 있다. 이럴 경우 접촉위치는 기존의 방식을 사용하고 접촉력 및 멀티 터치는 접촉력 분포로 인지할 수 있다.
상기 상, 하부기판(20, 10) 사이에 상기한 접촉센서(30)가 더 설치되며, 접촉센서(30)는 상, 하부기판(20, 10)의 가장자리에만 일정한 간격으로 설치된다.
상기 접촉센서(30)는 정전용량방식과 저항방식으로 구성될 수 있다.
정전용량방식으로 구성할 경우에는 도 4a내지 도 4e에 도시한 바와 같은 과정에 의해 만들어지고, 구조는 다음과 같이 구성되어 있다.
즉, 정전용량 방식의 접촉센서(30)는 두 개의 얇은 필름(31, 32)과 ;
상기 필름(31, 32)의 일측 면에 적층된 전극패턴(31a, 32a)과 ; 상기 필름(31, 32)들 사이에 설치되어 필름(31, 32) 사이의 거리를 유지되게 하는 스페이서(33)로 구성된다.
상기와 같이 구성된 정전용량방식의 접촉센서(30)를 구성하는 두 개의 필름(31, 32)은 폴리이미드 필름 또는 폴리에스터 필름 등으로 만들어질 수 있으며, 별도의 필름(31, 32)을 사용하지 않고 상, 하부기판(20, 10)에 전극을 형성하거나, 저항을 형성하여 바로 사용할 수도 있다.
상기 전극패턴(31a, 32a)은 금속인 구리, 금 또는 탄소나노튜브(CNT : Carbon Nanotube) 중 어느 하나로 만들어질 수 있으나, 바람직하게는 구리로 이루어진다.
상기 스페이서(33)는 두 필름(31, 32) 사이의 거리를 유지하게 하기 위한 구조물로서 절연성을 갖는 재질로 만들어진다.
상기 전극패턴(31a, 32a)는 서로 대향되는 위치에 형성되기는 하지만 서로 접촉되지 않도록 도 4e에 도시한 바와 같이 필름(31)에 의해 격리되어 있다.
다른 하나의 접촉센서(30)는 도 5a내지 도 5e에 도시한 바와 같이 구성된 저항 방식의 접촉센서이다.
저항방식의 접촉센서(30)는 두 개의 두 개의 얇은 필름(31', 32')과 ; 상기 필름(31'. 32')의 서로 대향되는 면에 적층된 전극패턴(31a', 32a')과 ; 상기 필름(31', 32')들 사이에 설치되어 필름(31', 32') 사이의 거리를 유지되게 하는 스페이서(33')와 ; 상기 전극패턴(31a', 32a',)에 설치되어 서로 접촉됨에 의해 발생되는 접촉저항이 달라지는 두 개의 저항패턴(31b', 32b')으로 구성된다.
이러한 저항 방식의 접촉센서(30)를 구성하는 필름(31', 32')과 전극패턴(31a', 32a')은 상기한 정전용량방식의 접촉센서(30)를 구성하는 필름(31, 32) 및 전극패턴(31a, 32a)과 동일한 재질로 만들어지며, 상기 저항패턴(31b', 32b')은 니켈 크롬(Ni-Cr) 또는 탄소층 그리고 감압잉크로 만들어진다.
이하에서는 상기와 같이 구성된 터치스크린을 제조하는 방법을 설명한다.
먼저, 터치스크린을 제조하는 방법은 크게 촉각센서(30)를 제조하는 과정과 ;
상부기판(20)과 하부기판(10) 사이의 가장자리 부분에 다수의 촉각센서(30)를 설치하는 과정으로 이루어진다.
상기 촉각센서(30) 제조 과정은 두 개의 얇은 필름(31, 32)의 일측 면에 전극패턴(31a, 32a)을 증착하는 단계와, 전극패턴(31a, 32a)이 형성된 두 개의 필름(31, 32) 사이에 스페이서(33)를 설치하고 두 필름(31, 32)를 서로 접착시키는 단계를 포함하여 이루어진다.
상기 전극패턴(31a, 32a)을 형성하는 단계는 스퍼터링 방식이 이용될 수 있으며, 금속인 구리, 금 또는 탄소나노튜브(CNT : Carbon Nanotube) 중 어느 하나로 만들어질 수 있으나, 바람직하게는 구리로 이루어진다.
이렇게 필름(31, 32)에 형성된 전극패턴(31a, 32a)은 도 4e에 도시한 바와 같이, 각 필름(31, 32)의 상면에 형성되어 있어 위층의 필름(31)에 의해 두 전극패턴(31a, 32a)이 격리되어 서로 접촉되지 않게 구성되어 있다.
이렇게 만들어진 촉각센서(30)는 상기 상, 하부기판(20, 10) 사이의 가장자리에 배열된 상태로 두 기판(10, 20) 사이에 설치된다.
물론, 상기에서 설명한 바와 같이, 상기 접촉센서(30)를 구성하는 필름(31, 32)은 상, 하부기판(20, 10)으로 대체할 경우에는 두 기판(10, 20)에 직접 전극패턴(31a, 32a)을 형성하게 된다.
위에서는 정전용량성 접촉센서에 대하여 설명하였고, 이하에서는 저항 방식의 접촉센서를 제조하는 과정에 대하여 설명한다.
저항 방식의 접촉센서를 제조하는 방법은 전체적으로 정전용량 방식의 접촉센서와 유사하다. 다만, 저항패턴(31b', 32b')을 형성하는 과정이 더 수행되며, 이 저항패턴(31b', 32b')은 두 개의 얇은 필름(31', 32')의 서로 대향되는 면에 형성된 전극패턴(31a', 32a')에 형성된다.
또한, 상기 전극패턴(31a', 32a')과 저항패턴(31b', 32b')은 두 필름(31', 32')의 서로 대향되는 면에 형성되어 필름(31')이 변형되었을 때 두 저항패턴(31b', 32b') 사이의 거리가 변화될 수 있게 구성하였다.
상기와 같이 구성된 터치스크린은 위에서 간략하게 설명한 바와 같이 접촉 부분으로부터 각 촉각센서(30) 사이의 거리와 접촉 부분에 가해지는 힘에 의해 각 촉각센서(30)의 반력으로부터 접촉 부분의 위치와 접촉력을 감지하게 된다.
도 6에는 4개의 접촉센서로 구성된 터치스크린의 터치입력을 처리하기 위한 알고리즘 구현 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
도시한 바와 같이, 상하 좌우에 각각 접촉센서가 설치되어 있으며, 기준점(O)은 네 촉각센서의 중심부분에 위치한다.
이렇게 구성된 터치스크린의 터치입력을 처리하기 위한 과정에서
총 힘의 반력(
Figure 112007076290656-PAT00023
)은
Figure 112007076290656-PAT00024
이고,
기준점(O)에서의 총 힘의 모멘트(
Figure 112007076290656-PAT00025
)는
Figure 112007076290656-PAT00026
이며,
총 반력이 작용하는 지점(
Figure 112007076290656-PAT00027
)은
Figure 112007076290656-PAT00028
이다.
위의 수식으로부터 총 반력이 작용하는 지점의 위치를 구할 수 있다.
위의 수식으로부터 구해진 총 힘의 크기(P)는
Figure 112007076290656-PAT00029
이고,
총 반력이 작용하는 지점의 위치의 x좌표는
Figure 112007076290656-PAT00030
y좌표는
Figure 112007076290656-PAT00031
이다.
상기한 바와 같이 스크린의 가장자리에 설치된 다수의 접촉센서로부터 얻어진 정보로부터 접촉 부분의 위치와 접촉 부분에 가해지는 힘의 크기를 모두 알 수 있으며, 이러한 정보를 이용하여 스크린에 표시되는 문자나 도형의 굵기나 농도 등을 조절할 수 있게 된다.
한편 도 7에서 두 손가락을 시간 to에 스크린 중심(O)에 터치할 경우 네 개의 접촉센서 힘 값은 비슷한 값 Fo을 가지나 두 손가락 각각을 +y축과 -y축으로 이동시키면서 시간 t1에서 F1, F3는 증가하고 F2, F4는 감소한다. 따라서 중심을 기점으로 4개의 힘센서 힘 분포를 시간에 따라 추적을 하면 y 방향 멀티터치 감지를 할 수 있다.
그리고 도 8에서 두 손가락을 시간 to에 스크린 중심(O)에 터치할 경우 네 개의 접촉센서 힘 값은 비슷한 값 Fo을 가지나 두 손가락 각각을 +x축과 -x축으로 이동시키면서 시간 t1에서 F2, F4는 증가하고 F1, F3는 감소한다. 따라서 중심을 기 점으로 4개의 힘센서 힘 분포를 시간에 따라 추적을 하면 x 방향 멀티터치 감지를 할 수 있다.
도 9는 2ㅧ10 접촉센서 어레이를 갖는 촉각센서를 이용한 터치스크린 모습을 보여 준다.
위의 설명에서 접촉센서의 방식에 따라 감지되는 신호의 성질은 달라질 수 있으며, 이러한 감지되는 신호의 성질은 정전용량과 저항으로 구분되며, 이러한 신호의 감지와 관련된 기술은 이미 종래의 접촉센서로부터 신호를 감지하는 방법과 동일 유사함으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 촉각센서를 이용한 터치스크린의 개념도이고,
도 2는 본 발명에 따른 촉각센서를 이용한 터치스크린의 일예를 도시한 사시도이고,
도 3은 도 2에 도시한 촉각센서를 이용한 터치스크린의 측단면도이고,
도 4a내지 도 4e는 본 발명에 따른 촉각센서를 이용한 터치스크린을 구성하는 촉각센서의 일예를 제조 과정을 설명하기 위한 단면도이고,
도 5a내지 도 5e는 본 발명에 따른 촉각센서를 이용한 터치스크린을 구성하는 촉각센서의 다른 일예를 제조 과정을 설명하기 위한 단면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 촉각센서를 이용한 터치스크린의 터치입력을 처리하기 위한 알고리즘 구현 방법을 설명하기 위한 그래프이고,
도 7은 본 발명에 따른 촉각센서를 이용한 터치스크린의 힘 분포에 의한 y축 방향 멀티터치 인식 알고리즘 구현 방법을 설명하기 위한 그래프이고,
도 8은 본 발명에 따른 촉각센서를 이용한 터치스크린의 힘 분포에 의한 x축 방향 멀티터치 인식 알고리즘 구현 방법을 설명하기 위한 그래프이고,
도 9은 본 발명에 따른 2 ㅧ 10 어레이 형태를 갖는 촉각센서를 이용한 터치스크린의 사진이고,
도 10내지 도 12은 종래의 터치스크인의 구성을 도시한 것들이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 하부 디스플레이 판넬
20 : 상부기판
30 : 촉각센서
31, 31', 32, 32' : 필름
31a, 31a', 32a, 32a' : 전극패턴
31b', 32b' : 저항패턴
33, 33' : 스페이서

Claims (14)

  1. 하부기판(10)과 상부기판(20) 사이의 가장자리에 다수의 촉각센서(30)를 설치하여 상기 촉각센서(30)들에서 발생되는 정전용량 또는 접촉저항으로부터 접촉위치 및 접촉력 그리고 멀티터치를 감지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 촉각센서를 이용한 터치스크린.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부기판(20)은 원형 또는 사각형 형태의 투명한 판체 또는 디스플레이판넬임을 특징으로 하는 촉각센서를 이용한 터치스크린.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 하부기판(10)은 원형 또는 사각형 형태의 투명한 판체 또는 디스플레이판넬임을 특징으로 하는 촉각센서를 이용한 터치스크린.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 촉각센서(30)는 정전용량방식 센서이고,
    두 개의 얇은 필름(31, 32)과 ;
    상기 필름(31, 32)의 일측 면에 적층된 전극패턴(31a, 32a)과 ;
    상기 필름(31, 32)들 사이에 설치되어 필름(31, 32) 사이의 거리를 유지되게 하는 스페이서(33)로 구성됨을 특징으로 하는 촉각센서를 이용한 터치스크린.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 촉각센서(30)는 저항방식 센서이고,
    두 개의 두 개의 얇은 필름(31', 32')과 ;
    상기 필름(31'. 32')의 서로 대향되는 면에 적층된 전극패턴(31a', 32a')과 ;
    상기 필름(31', 32')들 사이에 설치되어 필름(31', 32') 사이의 거리를 유지되게 하는 스페이서(33')와 ;
    상기 전극패턴(31a', 32a,)에 설치되어 서로 접촉됨에 의해 발생되는 접촉저항이 달라지는 두 개의 저항패턴(31b', 32b')으로 구성됨을 특징으로 하는 촉각센서를 이용한 터치스크린.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 저항패턴(31b', 32b')은 감압잉크, 탄소층, 니켈 크롬(Ni-Cr)임을 특징으로 하는 촉각센서를 이용한 터치스크린.
  7. 제 4 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 전극패턴(31a, 32a, 31a', 32a')은 금속인 구리, 금 또는 탄소나노튜브(CNT)인 것을 특징으로 하는 촉각센서를 이용한 터치스크린.
  8. 촉각센서(30)를 제조하는 과정과 ;
    하부기판(10)과 상부기판(20) 사이의 가장자리 부분에 다수의 촉각센서(30)를 설치하는 과정으로 이루어지되,
    상기 촉각센서(30) 제조 과정은
    두 개의 얇은 필름(31, 32)의 일측 면에 전극패턴(31a, 32a)을 증착하는 단계와,
    전극패턴(31a, 32a)이 형성된 두 개의 필름(31, 32) 사이에 스페이서(33)를 설치하고 두 필름(31, 32)를 서로 접착시키는 단계를 포함하여 이루어지고,
    상기 상, 하부기판(20, 10)사이에 촉각센서(30)를 설치하는 과정은
    하부기판(10)의 가장자리에 다수의 촉각센서(30)를 일정한 거리로 배열하고, 촉각센서(30)의 상부에 상부기판(20)을 덮어 고정시킴에 의해 이루어짐을 특징으로 하는 촉각센서를 이용한 터치스크린 제조 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 전극패턴(31a, 32a)은 금속인 구리, 금 또는 탄소나노튜브(CNT)인 것을 특징으로 하는 촉각센서를 이용한 터치스크린 제조 방법.
  10. 촉각센서(30)를 제조하는 과정과 ;
    하부기판(10)과 상부기판(20) 사이의 가장자리 부분에 다수의 촉각센서(30)를 설치하는 과정으로 이루어지되,
    상기 촉각센서(30) 제조 과정은
    두 개의 얇은 필름(31', 32')의 서로 대향되는 면에 전극패턴(31a', 32a')을 증착하는 단계와,
    전극패턴(31a', 32a')이 형성된 두 개의 필름(31', 32')들의 전극패턴(31a', 32a')이 형성된 면에 각각 저항패턴(31b', 32b')을 형성하는 단계와,
    전극패턴(31a', 32a')의 표면에 저항패턴(31b', 32b')이 형성된 두 개의 필름(31', 32')사이에 스페이서(33')를 설치하고 두 필름(31', 32')를 서로 접착시키는 단계를 포함하여 이루어지고,
    상기 상, 하부기판(20, 10)사이에 촉각센서(30)를 설치하는 과정은
    하부기판(10)의 가장자리에 다수의 촉각센서(30)를 일정한 거리로 배열하고, 촉각센서(30)의 상부에 상부기판(20)을 덮어 고정시킴에 의해 이루어짐을 특징으로 하는 촉각센서를 이용한 터치스크린 제조 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 전극패턴(31a', 32a')은 감압잉크, 탄소층, 니켈 크롬(Ni-Cr)임을 특징으로 하는 촉각센서를 이용한 터치스크린 제조 방법.
  12. 하부기판(10)과 상부기판(20) 사이의 가장자리에 다수의 촉각센서(30)를 설치하여 상기 촉각센서(30)들에서 발생되는 정전용량 또는 접촉저항으로부터 접촉위치 및 접촉력을 감지하도록 구성된 촉각센서를 이용한 터치스크린의 터치입력을 처리하기 위한 알고리즘 구현 방법에 관한 것으로서,
    어느 한 기준점(O)을 중심으로 하는 각 접촉센서(30)에 작용하는 총 힘의 반력(
    Figure 112007076290656-PAT00032
    )과, 기준점(O)에서의 총 힘의 모멘트(
    Figure 112007076290656-PAT00033
    )로부터 상응하는 터치되는 부분의 위치(
    Figure 112007076290656-PAT00034
    )와 힘의 크기(
    Figure 112007076290656-PAT00035
    )에 관한 터치 정보를 입력하는 것을 특징으로 하는 촉각센서를 이용한 터치스크린 알고리즘 구현 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 접촉 부분의 힘의 크기(
    Figure 112007076290656-PAT00036
    )는 상기 총 힘의 반력(
    Figure 112007076290656-PAT00037
    )과 같고,
    상기 접촉 부분의 위치(
    Figure 112007076290656-PAT00038
    )는 총 힘의 모멘트(
    Figure 112007076290656-PAT00039
    )를 접촉 부분의 힘의 크기(
    Figure 112007076290656-PAT00040
    )로 나눈 값으로부터 구해지며,
    상기 총 힘의 모멘트(
    Figure 112007076290656-PAT00041
    )는 기준점(O)과 각 접촉센서(30)들 사이의 반력의 합으로부터 구해짐을 특징으로 하는 촉각센서를 이용한 터치스크린 알고리즘 구현 방법.
  14. 하부기판(10)과 상부기판(20) 사이의 가장자리에 다수의 촉각센서(30)를 설치하여 상기 촉각센서(30)들에서 발생되는 정전용량 또는 접촉저항으로부터 접촉위치 및 접촉력을 감지하도록 구성된 촉각센서를 이용한 터치스크린의 터치입력을 처리하기 위한 알고리즘 구현 방법에 관한 것으로서,
    기준점(O)을 중심으로 대칭에 있는 각 접촉센서(30)에 작용하는 힘의 분포를 시간에 따라 추적함에 의해 두 개 이상의 접촉위치를 감지할 수 있게 하는 멀티터치를 인식하게 하는 촉각센서를 이용한 터치스크린 알고리즘 구현 방법.
KR1020070107456A 2007-10-24 2007-10-24 접촉저항방식 촉각센서를 이용한 박판형 터치스크린과 그 제조 방법 및 이 터치스크린의 알고리즘 구현 방법 KR100942720B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070107456A KR100942720B1 (ko) 2007-10-24 2007-10-24 접촉저항방식 촉각센서를 이용한 박판형 터치스크린과 그 제조 방법 및 이 터치스크린의 알고리즘 구현 방법
PCT/KR2007/005579 WO2009054561A1 (en) 2007-10-24 2007-11-06 Touch screen using tactile sensors, method for manufacturing the same, and algorithm implementing method for the same
US12/739,301 US20100265208A1 (en) 2007-10-24 2007-11-06 Touch screen using tactile sensors, method for manufacturing the same, and algorithm implementing method for the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070107456A KR100942720B1 (ko) 2007-10-24 2007-10-24 접촉저항방식 촉각센서를 이용한 박판형 터치스크린과 그 제조 방법 및 이 터치스크린의 알고리즘 구현 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090041786A true KR20090041786A (ko) 2009-04-29
KR100942720B1 KR100942720B1 (ko) 2010-02-16

Family

ID=40579653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070107456A KR100942720B1 (ko) 2007-10-24 2007-10-24 접촉저항방식 촉각센서를 이용한 박판형 터치스크린과 그 제조 방법 및 이 터치스크린의 알고리즘 구현 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20100265208A1 (ko)
KR (1) KR100942720B1 (ko)
WO (1) WO2009054561A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012047052A3 (en) * 2010-10-08 2012-06-21 Samsung Electronics Co., Ltd. Slim type touch panel and mobile terminal including the same
KR101338232B1 (ko) * 2012-07-06 2013-12-10 한국표준과학연구원 촉각 생성 장치, 휴대용 기기, 이를 이용한 촉각 생성 방법 및 그 기록매체
KR101416722B1 (ko) * 2013-07-16 2014-07-14 한국표준과학연구원 정전기력을 이용한 촉각 피드백 생성 장치, 그 제어방법 및 상기 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
HUP0700080A2 (en) * 2007-01-24 2008-12-29 Pazmany Peter Katolikus Egyetem Tactile sensor and method for signal processing thereof
US8098235B2 (en) 2007-09-28 2012-01-17 Immersion Corporation Multi-touch device having dynamic haptic effects
EP2333645B1 (en) * 2008-12-25 2014-02-12 Nissha Printing Co., Ltd. Touch panel having pressing force detecting function and pressure sensitive sensor for touch panel
JP4880723B2 (ja) * 2009-06-19 2012-02-22 日本写真印刷株式会社 押圧検出機能を有する抵抗膜式タッチパネル
JP5026486B2 (ja) * 2009-09-29 2012-09-12 日本写真印刷株式会社 感圧センサを備えたタッチ入力デバイスの実装構造
US20110193786A1 (en) * 2010-02-08 2011-08-11 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Touchscreen displays for an electronic device that include separate carbon nanotube layers for determining location and force, respectively
US20130169589A1 (en) * 2010-04-08 2013-07-04 Nissha Printing Co., Ltd. Pressure Detection Unit and Information Input Device Having the Pressure Detection Unit
EP2390767A1 (en) * 2010-05-28 2011-11-30 Research In Motion Limited Electronic device including touch-sensitive display and method of controlling same
US8531433B2 (en) * 2010-07-21 2013-09-10 Synaptics Incorporated Producing capacitive images comprising non-connection values
US9477306B1 (en) 2010-08-24 2016-10-25 Amazon Technologies, Inc. Mutamorphic haptic substrate
US9507454B1 (en) 2011-09-19 2016-11-29 Parade Technologies, Ltd. Enhanced linearity of gestures on a touch-sensitive surface
CN104040470B (zh) * 2011-10-13 2017-03-15 欧特克公司 接近度感知的多点触摸桌面
US8493354B1 (en) 2012-08-23 2013-07-23 Immersion Corporation Interactivity model for shared feedback on mobile devices
US8711118B2 (en) 2012-02-15 2014-04-29 Immersion Corporation Interactivity model for shared feedback on mobile devices
US8570296B2 (en) 2012-05-16 2013-10-29 Immersion Corporation System and method for display of multiple data channels on a single haptic display
GB2505661A (en) * 2012-09-06 2014-03-12 Teknologian Tutkimuskeskus Vtt Oy Force sensitive touch screen using strain gauges
JP5607697B2 (ja) * 2012-10-16 2014-10-15 日本写真印刷株式会社 タッチセンサ及び電子機器
KR101956105B1 (ko) * 2013-03-18 2019-03-13 삼성전자주식회사 촉각 측정 장치 및 방법과 촉각 측정 장치 제조 방법
CN103558954A (zh) * 2013-11-15 2014-02-05 京东方科技集团股份有限公司 一种触摸系统及显示装置
CN105807146B (zh) * 2014-12-31 2018-10-02 清华大学 静电分布测量装置
CN108139282B (zh) 2015-07-29 2020-10-16 小利兰·斯坦福大学托管委员会 关于敏感力传感器的方法和装置
CN106775085B (zh) * 2016-12-16 2019-04-30 Oppo广东移动通信有限公司 一种屏幕边缘防误触的方法、装置及移动终端
CN106708327B (zh) * 2017-01-21 2023-04-11 宸鸿科技(厦门)有限公司 压力传感器及显示装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5940660Y2 (ja) * 1981-10-20 1984-11-19 アルプス電気株式会社 タツチ式座標入力装置
JPS59225439A (ja) * 1983-06-06 1984-12-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd 座標入力装置
US4801771A (en) * 1986-10-13 1989-01-31 Yamaha Corporation Force sensitive device
US5241308A (en) * 1990-02-22 1993-08-31 Paragon Systems, Inc. Force sensitive touch panel
BE1007462A3 (nl) * 1993-08-26 1995-07-04 Philips Electronics Nv Dataverwerkings inrichting met aanraakscherm en krachtopnemer.
EP1717681B1 (en) * 1998-01-26 2015-04-29 Apple Inc. Method for integrating manual input
US6378384B1 (en) * 1999-08-04 2002-04-30 C-Cubed Limited Force sensing transducer and apparatus
US6492979B1 (en) * 1999-09-07 2002-12-10 Elo Touchsystems, Inc. Dual sensor touchscreen utilizing projective-capacitive and force touch sensors
US20020149571A1 (en) * 2001-04-13 2002-10-17 Roberts Jerry B. Method and apparatus for force-based touch input
JP2005522791A (ja) * 2002-04-15 2005-07-28 コーニンクレッカ　フィリップス　エレクトロニクス　エヌ　ヴィ タッチセンシティブ表示装置
US7532202B2 (en) * 2002-05-08 2009-05-12 3M Innovative Properties Company Baselining techniques in force-based touch panel systems
KR100816660B1 (ko) * 2005-03-28 2008-03-27 전자부품연구원 촉각 센서 및 제조 방법
TW200708064A (en) * 2005-08-03 2007-02-16 Elan Microelectronics Corp Sensor array device of handheld image moving tracking sensor

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012047052A3 (en) * 2010-10-08 2012-06-21 Samsung Electronics Co., Ltd. Slim type touch panel and mobile terminal including the same
AU2011313001B2 (en) * 2010-10-08 2015-12-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Slim type touch panel and mobile terminal including the same
US9715290B2 (en) 2010-10-08 2017-07-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Slim type touch panel and mobile terminal including the same
KR101338232B1 (ko) * 2012-07-06 2013-12-10 한국표준과학연구원 촉각 생성 장치, 휴대용 기기, 이를 이용한 촉각 생성 방법 및 그 기록매체
KR101416722B1 (ko) * 2013-07-16 2014-07-14 한국표준과학연구원 정전기력을 이용한 촉각 피드백 생성 장치, 그 제어방법 및 상기 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR100942720B1 (ko) 2010-02-16
WO2009054561A1 (en) 2009-04-30
US20100265208A1 (en) 2010-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100942720B1 (ko) 접촉저항방식 촉각센서를 이용한 박판형 터치스크린과 그 제조 방법 및 이 터치스크린의 알고리즘 구현 방법
KR100933710B1 (ko) 촉각센서를 장착한 디스플레이 일체형 플렉시블 터치스크린 및 이의 인식 알고리즘 구현 방법
US9459734B2 (en) Input device with deflectable electrode
US8508492B2 (en) Touch panel and method of detecting press operation position thereon
EP3346365B1 (en) Pressure sensitive key normalization
US8982081B2 (en) Displacement sensing touch panel and touch screen using the same
US7538760B2 (en) Force imaging input device and system
JP5536808B2 (ja) 一体型タッチ式制御装置
JP5524963B2 (ja) 多様なサイズおよび多様なインピーダンスの間隔保持手段を有する多点接触タッチ検出センサ
KR20100022059A (ko) 터치 센서 및 터치 센서를 작동시키기 위한 방법
US9148142B2 (en) Capacitive touch keyboard
US20130044059A1 (en) Touch-control type keyboard
KR20150123868A (ko) 국부적인 힘 센싱을 위한 디바이스 및 방법
US20140253454A1 (en) Keyboard with integrated touch sensing
JP6148934B2 (ja) タッチパネル
US10289210B1 (en) Enabling touch on a tactile keyboard
KR101362843B1 (ko) 터치 스크린 장치와 그 방법
US20100289507A1 (en) Multicontact transparent tactile sensor based on a metalized surface deposition
KR100932428B1 (ko) 접촉 위치 및 접촉력을 감지할 수 있는 촉각센서를 이용한 고분해능 터치스크린과 그 제조 방법
KR20080054187A (ko) 정전용량 방식 촉각 센서 및 그 제조 방법
KR20100019810A (ko) 터치 스크린 시스템
KR20130047254A (ko) 신축성 촉각센서를 구비한 유연 터치패널, 신축성 촉각센서 및 그 제조방법
JP2012003522A (ja) タッチパネル
EP2275911B1 (en) Touch panel and multi-touch detecting method thereof
KR101494259B1 (ko) 복합터치 부가형 패널과 이를 이용한 터치 인식 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
AMND Amendment
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121207

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee