KR20090040486A - Automatic apparatus for welding electric pole - Google Patents

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Abstract

An automatic welding device of an electric pole is provided to improve the effectiveness of production and task and to perform the automatic welding work relative to product shape. An automatic welding device of an electric pole comprises: a transfer vehicle installed in order to interpose a roller(22) on a rail(12) to move with a boat(20); a lower support supporting the bottom surface of a product(P) through a roller, arranged in a plurality of spots on the rail; a side roller(42) interposed on both sides of the transfer vehicle; a lateral support(40) installed in order to support the product while sticking; and a movable welding part(50) including a torch holder(55). The torch holder includes a guide(52) and a cylinder(58) interposed on the top of the transfer vehicle, welding while moving along to a junction(W) of the product.

Description

전주의 자동 용접장치{Automatic apparatus for welding electric pole}Automatic apparatus for welding electric pole

본 발명은 전주의 자동 용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포밍과 용접공정을 분리하여 수행하는 용접공정에 있어서 제품의 형상에 연동하는 자동적인 용접작업의 적응이 용이하고 작업성과 생산성이 향상할 수 있도록 하는 전주의 자동 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding device for poles, and more particularly, in the welding process performed by separating the forming process and the welding process, it is easy to adapt the automatic welding operation linked to the shape of the product and improve the workability and productivity. The present invention relates to a pole welding automatic welding device.

한국 등록특허 제0486617호 “자동 파이프 성형기용 용접 장치”에 의하면 금속평판을 점진적으로 절곡시키면서 소망하는 형상과 모양으로 되는 길이가 긴 파이프를 대량 생산할 수 있는 파이프 성형기로부터 성형되는 파이프의 길이방향으로 형성되는 이음매를 접합시키는 작업이 자동으로 이루어질 수 있는 파이프 성형기용 자동 용접장치가 공개된다.According to Korean Patent No. 0486617, “Welding apparatus for automatic pipe forming machine”, it is formed in the longitudinal direction of a pipe formed from a pipe forming machine capable of mass-producing a long pipe having a desired shape and shape while gradually bending a metal flat plate. Disclosed is an automatic welding device for a pipe forming machine, in which a work for joining a joint to be made can be automatically performed.

구체적으로, 금속철판으로 구성되는 소재를 다수의 금형롤러가 구비되는 소재포밍부에 의해 테이퍼 기울기를 갖는 원형 및 각형파이프로 성형과 용접작업이 자동으로 이루어질 수 있게 하고, 용접부의 승,하강장치는 용접토치와 용접되는 이음매부위와의 거리는 물론 테이퍼진 소재의 기울기를 보정하여 용접작업이 수평상태에서 이루어지도록 한다.Specifically, the forming and welding work of the material consisting of a metal iron plate in a circular and square pipe having a tapered inclination by the material forming unit provided with a plurality of mold rollers can be made automatically, the lifting device The distance between the welding torch and the welded seam, as well as the inclination of the tapered material, is corrected so that the welding work is done in the horizontal state.

그러나 포밍장치와 용접장치가 통합적으로 구성되기 때문에 장치 구성이 복잡화되어 보수정비성이 약화되고, 만일 포밍 또는 용접의 일측에 에러가 발생하면 전체 공정에 영향을 주는 단점이 있다.However, since the forming apparatus and the welding apparatus are integrally configured, the apparatus configuration is complicated and the maintenance is weakened. If an error occurs in one side of the forming or welding, there is a disadvantage in that the whole process is affected.

종래기술의 문헌정보Literature Information of the Prior Art

[문헌1] 한국 등록특허 제0486617호 “자동 파이프 성형기용 용접 장치”[Document 1] Korean Registered Patent No. 0486617 “Welding Apparatus for Automatic Pipe Forming Machine”

[문헌2] 한국 등록특허 제0438011호 “원추형의 이경관 제조 장치”[Document 2] Korean Registered Patent No. 0438011 “Conical Otoscope Tube Manufacturing Device”

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 포밍과 용접공정을 분리하여 수행하는 용접공정에 있어서 제품의 형상에 연동하는 자동적인 용접작업의 적응이 용이하고 작업성과 생산성이 향상할 수 있도록 하는 전주의 자동 용접장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to fundamentally solve the conventional problems as described above, in the welding process to separate the forming and welding process is easy to adapt the automatic welding work in conjunction with the shape of the product, workability and productivity The purpose is to provide automatic welding equipment for the electric poles that can be improved.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 레일 상으로 지지되는 전주 제품의 접합부를 용접하는 장치에 있어서: 상기 레일 상에 롤러를 개재하여 주행하도록 설치되는 대차; 상기 레일 상으로 복수의 지점에 배치되어 롤러로 제품의 저면을 지지하는 하단지지부; 상기 대차의 양측면 상에서 롤러를 개재하여 제품을 밀착하며 지지하도록 설치되는 측면지지부; 및 상기 대차의 상부에 가이드와 실린더를 개재하여 상하운동 가능하게 장착되고, 제품의 접합부를 따라 이동하며 용접하는 토치홀더를 구비하는 이동용접부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for welding a joint of a pole product that is supported on a rail, comprising: a bogie installed to travel through a roller on the rail; A lower support part disposed at a plurality of points on the rail to support a bottom of the product with a roller; Side support parts installed to adhere and support the product through rollers on both sides of the trolley; And a mobile welding part having a torch holder mounted on the upper portion of the bogie so as to be movable upward and downward through a guide and a cylinder and moving along the joint of the product.

또한, 본 발명에 따른 상기 측면지지부는 링크와 실린더를 이용하여 롤러의 접촉 상태를 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, the side support portion according to the invention is characterized in that for adjusting the contact state of the roller using the link and the cylinder.

또한, 본 발명에 따른 상기 이동용접부는 가이드의 하단에 고정되는 브라켓과, 상기 브라켓의 내부에 축봉과 LM가이드를 개재하여 요동 가능하게 설치되는 플레이트와, 상기 플레이트의 하단에 회전 가능하게 설치되고 돌기를 지니는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the movable welding portion according to the present invention is a bracket which is fixed to the lower end of the guide, the plate is installed so as to be able to swing through the axial rod and the LM guide in the bracket, rotatably installed on the bottom of the plate and the projection It characterized in that it comprises a roller having.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.On the other hand, the terms or words used in the present specification and claims are not to be construed as limiting the ordinary or dictionary meanings, the inventors should use the concept of the term in order to explain the invention in the best way. Based on the principle that it can be properly defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, and various alternatives may be substituted at the time of the present application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 포밍과 용접공정을 분리하여 수행하는 용접공정에 있어서 제품의 형상에 연동하는 자동적인 용접작업의 적응이 용이하고 작업성과 생산성이 향상할 수 있는 효과를 제공한다.As described in the above configuration and operation, the present invention is easy to adapt the automatic welding work in conjunction with the shape of the product in the welding process performed by separating the forming process and the welding process, the workability and productivity can be improved to provide.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 장치를 정면과 평면에서 나타내는 구성도, 도 2는 본 발명에 의한 장치를 종단하여 주요 구성을 나타내는 구성도, 도 3은 본 발명에 의한 장치의 측면지지부를 나타내는 구성도, 도 4는 본 발명에 의한 장치의 이동용접부를 나타내는 구성도, 도 5는 도 4의 이동용접부를 확대하여 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing the apparatus according to the present invention in a front and a plan view, FIG. 2 is a configuration diagram showing the main configuration by terminating the apparatus according to the invention, Figure 3 is a configuration diagram showing a side support of the apparatus according to the invention 4 is a configuration diagram showing a mobile welding part of the apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a configuration diagram showing an enlarged view of the mobile welding part of FIG. 4.

본 발명은 레일(12) 상으로 지지되는 전주 제품(P)의 접합부(W)를 용접하는 장치에 관련된다. 본 발명은 전주나 가로등과 같이 몸체 둘레에 비하여 길이가 긴 제품(P)의 성형에 관한 것으로서, 특히 다단계로 절곡하는 포밍 공정을 거친후에 접합부(W)를 용접하는 공정을 목적으로 한다. 제품(P)은 레일(12)의 중앙으로 평행하게 로딩되어야 한다.The present invention relates to an apparatus for welding the joint W of a pole product P supported on a rail 12. The present invention relates to the molding of a product (P) having a long length compared to the periphery of the body, such as electric poles and street lights, and particularly aims to weld the joint (W) after a multi-step bending process. The product P should be loaded parallel to the center of the rail 12.

본 발명에 따르면 상기 레일(12) 상에 대차(20)가 롤러(22)를 개재하여 주행하도록 설치된다. 대차(20)는 전후면이 개방된 상자형의 구조로 형성되고 중앙으로 제품(P)을 감싸며 주행한다. 주행을 위해 대차(20)의 저면에는 레일(12)과 긴밀하게 접촉되는 롤러(22)가 설치되고 체인구동기(25)와 연계된다. 체인구동기(25)는 대차(20)를 정확한 위치로 이동하도록 구동하는 방식이며, 롤러(22)는 단지 대차(20)를 지지하는 피동 구조로 되어도 무방하다. According to the present invention, the trolley 20 is installed on the rail 12 so as to travel through the roller 22. The trolley 20 is formed in a box-shaped structure in which the front and rear surfaces are opened and runs while wrapping the product P toward the center. The roller 22 which is in intimate contact with the rail 12 is installed at the bottom of the trolley 20 for driving, and is connected with the chain driver 25. The chain driver 25 is a method of driving the trolley 20 to move to the correct position, and the roller 22 may have a driven structure that supports only the trolley 20.

또, 본 발명에 따르면 상기 레일(12) 상으로 복수의 지점에 배치되어 롤러(32)로 제품(P)의 저면을 지지하는 하단지지부(30)가 구비된다. 하단지지부(30)의 롤러(32)는 중앙이 오목한 형태로 되며 레일(12)에 걸쳐서 일정한 간격으로 피동 상태로 설치한다. 롤러(32)의 오목홈은 제품(P)이 각형이든 원형이든 저면을 안정적으로 지지하는 역할을 한다. 특히 하단지지부(30)의 롤러(32)는 제품(P)의 하중이 그대로 작용하므로 강도와 내마모성을 요한다.In addition, according to the present invention is provided with a lower support portion 30 is disposed on a plurality of points on the rail 12 to support the bottom surface of the product (P) with the roller (32). The roller 32 of the lower support part 30 becomes concave at the center, and is installed in a driven state at regular intervals over the rail 12. The recessed groove of the roller 32 serves to stably support the bottom surface of the product P, whether it is square or circular. In particular, the roller 32 of the lower support portion 30 requires strength and wear resistance because the load of the product (P) acts as it is.

또, 본 발명에 따르면 상기 대차(20)의 양측면 상에서 롤러(42)를 개재하여 제품(P)을 밀착하며 지지하도록 측면지지부(40)가 설치된다. 측면지지부(40)는 하단지지부(30)와 함께 제품(P)을 안정적으로 지지하는 역할을 한다. 측면지지부(40) 의 롤러(42)는 하단지지부(30)의 롤러(32)보다 하중을 작게 받으나 항시 제품(P)과 마찰 상태에 있으므로 제품에 손상을 주지 않을 적절한 경도와 함께 가급적 양호한 내마모성을 요한다.In addition, according to the present invention, the side support 40 is installed on both sides of the trolley 20 to support the product P in close contact with the roller 42. The side support part 40 serves to stably support the product P together with the lower support part 30. The roller 42 of the side support part 40 receives a smaller load than the roller 32 of the lower support part 30 but is in friction with the product P at all times, so that the wear resistance is as good as possible with an appropriate hardness that will not damage the product. It costs

이때, 본 발명의 상기 측면지지부(40)는 링크(45)와 실린더(48)를 이용하여 롤러(42)의 접촉 상태를 조절한다. 롤러(42)의 형태는 제품(P)에 따라 달라지나 어느 경우에나 장구형으로 형성하는 것이 밀착력을 향상하는데 유리하다. 도 3에 나타내는 바와 같이 링크(45)와 실린더(48)는 4절 링크로 구성된다. 실린더(48)의 작동압력을 제어하면 롤러(42)를 통하여 제품(P)을 가압하는 변위가 변동된다. 롤러(42)의 변위를 가변하는 것은 전주나 가로등 제품(P)이 하광상협으로 테이퍼진 형태이기 때문에 필요하다.At this time, the side support portion 40 of the present invention uses the link 45 and the cylinder 48 to adjust the contact state of the roller 42. The shape of the roller 42 varies depending on the product P, but in any case, the shape of the roller 42 is advantageous to improve the adhesion. As shown in FIG. 3, the link 45 and the cylinder 48 are comprised by a four-section link. When the operating pressure of the cylinder 48 is controlled, the displacement for pressing the product P through the roller 42 is varied. It is necessary to vary the displacement of the roller 42 because the poles and the street light products P are tapered in the lower light bar.

또, 본 발명에 따르면 제품(P)의 접합부(W)를 따라 이동하며 용접하는 토치홀더(55)를 구비하는 이동용접부(50)가 상기 대차(20)의 상부에 가이드(52)와 실린더(58)를 개재하여 상하운동 가능하게 장착된다. 절곡으로 포밍을 거친 제품(P)은 접합부(W)가 V자 형태로 맞대어 있는 상태이고, 이러한 접합부(W)에서 토치홀더(55)가 정확한 경로로 이동하는 것이 필요하다. 이동용접부(50)는 가이드(52)와 실린더(58)를 개재하여 토치홀더(55)를 상하운동 가능하게 장착한다. 전주나 가로등 제품(P)이 테이퍼 구조이기 때문에 전술한 측면지지부(40)와 마찬가지로 토치홀더(55)의 상하운동이 필요하다. 실린더(58)의 작동압력을 제어하면 토치홀더(55)가 가이드(52)를 따라 상하운동하면서 접합부(W)의 입체적 추적이 가능하다.In addition, according to the present invention, the movable welding portion 50 having a torch holder 55 for moving and welding along the joint portion W of the product P is provided with a guide 52 and a cylinder (on the upper portion of the trolley 20). 58) is mounted so as to be able to move up and down. The product P, which has been formed by bending, is in a state in which the joints W are butted in a V-shape, and the torch holder 55 needs to move in the correct path at the joints W. FIG. The movable welding part 50 mounts the torch holder 55 so as to be movable up and down through the guide 52 and the cylinder 58. Electric pole or street light product (P) because of the tapered structure is required to move up and down the torch holder 55 like the side support portion 40 described above. When the operating pressure of the cylinder 58 is controlled, the torch holder 55 moves up and down along the guide 52 to enable three-dimensional tracking of the joint portion W.

이때, 본 발명의 이동용접부(50)는 가이드(52)의 하단에 고정되는 브라 켓(51)과, 상기 브라켓(51)의 내부에 축봉(54)과 LM가이드(57)를 개재하여 요동 가능하게 설치되는 플레이트(53)와, 상기 플레이트(53)의 하단에 회전 가능하게 설치되고 돌기(56a)를 지니는 롤러(56)를 포함한다. 브라켓(51)은 ?형태이고 측면에 축봉(54)이 고정된다. 브라켓(51)의 내부에 수용되는 플레이트(53)는 LM가이드(57)를 개재하여 축봉(54)에 좌우 요동 가능하게 설치된다. 플레이트(53)의 하단에는 토치홀더(54)와 함께 롤러(56)가 일직선상으로 설치된다.At this time, the movable welding part 50 of the present invention is capable of swinging through the bracket 51 fixed to the lower end of the guide 52 and the shaft rod 54 and the LM guide 57 in the bracket 51. It includes a plate 53 and a roller 56 is rotatably installed at the lower end of the plate 53 and having a projection (56a). Bracket 51 is a? -Shape and the shaft 54 is fixed to the side. The plate 53 accommodated in the bracket 51 is installed on the shaft 54 so as to swing left and right through the LM guide 57. At the lower end of the plate 53, the roller 56 is installed in a straight line along with the torch holder 54.

한편, 도 5를 참조하면 이동용접부(50)의 토치홀더(55)는 하단의 1∼2개소에 피동 롤러(56)를 지니며, 롤러(56)는 중앙에 삼각단면으로 돌출된 돌기(56a)를 구비하는 것이 좋다. 상기 롤러(56)의 돌기(56a)가 접합부(W)의 V자홈에 안착되므로 토치홀더(55)의 주행이 보다 안정적으로 이루어질 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 5, the torch holder 55 of the movable welding part 50 has the driven roller 56 at one or two places at the lower end thereof, and the roller 56 has a protrusion 56a protruding in a triangular cross section at the center thereof. ) Is good. Since the projection 56a of the roller 56 is seated in the V-shaped groove of the joint portion W, the torch holder 55 can be more stably traveled.

도 1에서 미설명 부호 28은 냉각기로서 대차(20) 상에 설치되어 토치홀더(55)를 비롯한 발열부에 냉각수를 공급한다.In FIG. 1, reference numeral 28 as a cooler is installed on the trolley 20 to supply cooling water to a heat generating unit including the torch holder 55.

작동에 있어서, 제품(P)을 레일(12)의 중앙에서 하단지지부(30)의 롤러(32) 상에 안착시키는 동시에 대차(20)를 이동하며 측면지지부(40)의 실린더(48)를 제어하여 롤러(42)가 측면을 밀착하도록 한다. 이에 따라 제품(P)이 하단지지부(30)와 측면지지부(40)에 의해 3점 지지 상태가 되면, 체인구동기(25)를 작동하여 대차(20)의 주행을 개시하면서 토치홀더(55)를 작동하여 접합부(W)를 용접한다. 대차(20)의 주행에 따라 제품(P)의 직경이 변하고 접합부(W)의 위치도 달라지므로 연속적으로 실린더(48)(58)를 제어하여 롤러(42)와 토치홀더(55)의 위치를 보정하는 것이 필요하다.In operation, the product P is seated on the roller 32 of the lower support 30 at the center of the rail 12 while simultaneously moving the bogie 20 and controlling the cylinder 48 of the side support 40. The roller 42 is in close contact with the side. Accordingly, when the product P is supported by the lower support portion 30 and the side support portion 40 by three points, the torch holder 55 is operated while the chain driver 25 is operated to start the trolley 20. To weld the junction (W). Since the diameter of the product P is changed and the position of the joint portion W is changed according to the running of the trolley 20, the positions of the roller 42 and the torch holder 55 are continuously controlled by controlling the cylinders 48 and 58. It is necessary to calibrate.

물론 이와 같은 제어는 마이컴 방식의 컨트롤 패널을 탑재하여 수행하는 것이 가능하다.Of course, such control can be performed by mounting a microcomputer control panel.

이와 같이, 본 발명의 자동용접장치는 제품의 형상에 연동하는 자동적인 용접작업의 적응이 용이하고 작업성과 생산성이 향상할 수 있다.In this way, the automatic welding device of the present invention can easily adapt the automatic welding work in conjunction with the shape of the product and can improve the workability and productivity.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 장치를 정면과 평면에서 나타내는 구성도,1 is a block diagram showing the apparatus according to the present invention in a front and a plan view,

도 2는 본 발명에 의한 장치를 종단하여 주요 구성을 나타내는 구성도,2 is a configuration diagram showing a main configuration by terminating the device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 의한 장치의 측면지지부를 나타내는 구성도,3 is a block diagram showing a side support of the device according to the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 장치의 이동용접부를 나타내는 구성도,4 is a block diagram showing a mobile welding part of the apparatus according to the present invention;

도 5는 도 4의 이동용접부를 확대하여 나타내는 구성도이다.FIG. 5 is an enlarged view illustrating the movable welding part of FIG. 4.

* 도면의 주요 부호에 대한 설명 *Description of the main symbols in the drawings

10: 프레임 12: 레일10: frame 12: rail

20: 대차 22: 롤러20: Balance 22: Roller

25: 체인구동기 28: 냉각기25: chain driver 28: cooler

30: 하단지지부 32, 42: 롤러30: lower support part 32, 42: roller

40: 측면지지부 45: 링크40: side support 45: link

48, 58: 실린더 50: 이동용접부48, 58: Cylinder 50: Moving weld

52: 가이드 55: 토치홀더52: Guide 55: Torch Holder

Claims (3)

레일(12) 상으로 지지되는 전주 제품(P)의 접합부(W)를 용접하는 장치에 있어서:In the apparatus for welding the joint W of the pole product P supported on the rail 12: 상기 레일(12) 상에 롤러(22)를 개재하여 주행하도록 설치되는 대차(20);A trolley (20) installed on the rail (12) to travel through a roller (22); 상기 레일(12) 상으로 복수의 지점에 배치되어 롤러(32)로 제품(P)의 저면을 지지하는 하단지지부(30);A lower support part 30 disposed at a plurality of points on the rail 12 to support a bottom surface of the product P with a roller 32; 상기 대차(20)의 양측면 상에서 롤러(42)를 개재하여 제품(P)을 밀착하며 지지하도록 설치되는 측면지지부(40); 및Side support parts (40) installed on both sides of the trolley (20) to be in close contact with and support the product (P) via rollers (42); And 상기 대차(20)의 상부에 가이드(52)와 실린더(58)를 개재하여 상하운동 가능하게 장착되고, 제품(P)의 접합부(W)를 따라 이동하며 용접하는 토치홀더(55)를 구비하는 이동용접부(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전주의 자동 용접장치.The torch holder 55 is mounted on the upper portion of the trolley 20 so as to be movable upward and downward through the guide 52 and the cylinder 58, and moves along the joint portion W of the product P to weld. Moving welding unit (50); automatic welding device of the pole characterized in that it comprises a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 측면지지부(40)는 링크(45)와 실린더(48)를 이용하여 롤러(42)의 접촉 상태를 조절하는 것을 특징으로 하는 전주의 자동 용접장치.The side support portion 40, the automatic welding device of the pole, characterized in that for adjusting the contact state of the roller 42 by using the link (45) and the cylinder (48). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동용접부(50)는 가이드(52)의 하단에 고정되는 브라켓(51)과, 상기 브라켓(51)의 내부에 축봉(54)과 LM가이드(57)를 개재하여 요동 가능하게 설치되는 플레이트(53)와, 상기 플레이트(53)의 하단에 회전 가능하게 설치되고 돌기(56a)를 지니는 롤러(56)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전주의 자동 용접장치.The movable welding part 50 is a plate (51) which is fixed to the lower end of the guide 52, the plate is installed to be swingable through the shaft rod 54 and the LM guide (57) inside the bracket (51) 53) and a roller (56) rotatably installed at the lower end of the plate (53) having a projection (56a).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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