KR20090037734A - 매거진과 atc도어가 일체화된 구조를 갖는 엄브렐라타입 자동공구교환장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- 하측으로 개구부가 형성된 커버와;상기 커버의 일측에 장착되어 다수 개의 공구의 위치를 정해 상기 공구를 저장시켜주도록 마련되는 매거진과;상기 매거진의 원주 상에 위치하여 상기 매거진의 회전시 상기 공구가 이탈되지 않도록 잡아주는 그리퍼와;상기 그리퍼가 장착되지 않은 상기 매거진 원주의 일측에 장착되어 상기 매거진과 같이 회전하면서 상기 커버의 개구부를 개폐하는 ATC도어를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매거진과 ATC도어가 일체화된 구조를 갖는 엄브렐라 타입 자동공구교환장치.
- 제 1항에 있어서,상기 매거진의 하부에 위치하여 상하 및 좌우방향으로 움직이면서 상기 매거진에 저장된 공구를 교체하도록 마련된 스핀들을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매거진과 ATC도어가 일체화된 구조를 갖는 엄브렐라 타입 자동공구교환장치.
- 제 1항에 있어서,상기 매거진은 공구를 적재할 수 있도록 원주방향을 따라 등간격을 이루면서 다수 개의 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 매거진과 ATC도어가 일체화된 구조를 갖는 엄브렐라 타입 자동공구교환장치.
- 제 1항에 있어서,상기 매거진은 공구의 위치를 확인시켜주기 위한 표시부가 형성된 것을 특징으로 하는 매거진과 ATC도어가 일체화된 구조를 갖는 엄브렐라 타입 자동공구교환장치.
- 제 1항에 있어서,상기 그리퍼는 쌍을 이루어 복수 개가 마련되는 것을 특징으로 하는 매거진과 ATC도어가 일체화된 구조를 갖는 엄브렐라 타입 자동공구교환장치.
- 제 1항에 있어서,상기 ATC도어는 상기 커버의 개구부를 차단하고 있는 위치가 초기위치인 것을 특징으로 하는 매거진과 ATC도어가 일체화된 구조를 갖는 엄브렐라 타입 자동공구교환장치.
- 제 1항 또는 제 6항의 어느 한 항에 있어서,상기 ATC도어는 상기 매거진과 스핀들 간의 공구교환 동작이 완료된 후 상기 스핀들이 공구교환위치로부터 하강하게 되면 다시 초기위치에 위치하도록 설정된 것을 특징으로 하는 매거진과 ATC도어가 일체화된 구조를 갖는 엄브렐라 타입 자동공구교환장치.
- 제 2항에 있어서,상기 스핀들은 일단에 공구를 수용할 수 있도록 삽입홈이 형성된 것을 특징으로 하는 매거진과 ATC도어가 일체화된 구조를 갖는 엄브렐라 타입 자동공구교환장치.
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