KR101016580B1 - 공구 매거진 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가공 대상물을 가공 성형하기 위한 공작기계에 사용되며 자동으로 공구를 교환하는 장치에서 다수의 공구를 장착하기 위한 원 형상의 회전판 및 상기 회전판 상면에 위치하며 공구가 장착되는 다수의 공구장착부로 구성되는 공구 매거진에 있어서, 상기 공구장착부는 내부 공간을 포함하는 상부와, 상기 상부의 하면과 스크류 결합에 의해 마개 역할을 하는 하부와, 상기 상부 및 하부의 내부에 위치하며 공구를 고정시키기 위한 클램프(clamp)와, 상기 클램프를 하부에서 지지하는 지지스프링을 포함하되, 상기 클램프는 공구를 꽉 조이기 위한 클램핑 링(clamping ring)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 공구 매거진에 관한 것이다.

Description

공구 매거진{tool magazine}
본 발명은 공구 매거진에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공 대상물을 가공 성형하기 위한 공작기계에 사용되며 자동으로 공구를 교환하는 장치에서 다수의 공구를 장착하는 공구 매거진에 관한 것이다.
각종의 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하든가 또는 반소재에 더욱 정밀한 가공을 할 목적으로 사용하는 기계를 공작기계라 한다.
상기한 공작기계는 가공과정에서 칩이 발생하는 공작기계를 절삭공작기계라고 부르고, 가공과정에서 칩이 발생하지 않는 비절삭 공작기계를 금속성형기계라고 부른다.
상기한 절삭공작기계에는 선반(LATHE), 밀링기, 머시닝센터(MACHINING CENTER), 드릴링기, 보링기, 연삭기, 기어가공기, 특수가공기 등이 있으며, 상기한 금속성형기계에는 기계식 프레스, 유압식 프레스, 절단절곡기, 단조기, 인발기 등이 있다.
상기한 절삭공작기계의 자동화 및 수치제어(NC)화는 급속히 진전되고 있는 바, 근래에는 그동안 회전형 선반계열과 밀링계열로 양분되어 진행되어 온 절삭공작기계의 수치제어(NC)화가 서로 복합적으로 결합되어 다기능 머시닝 센터가 출현하였으며, 산업현장의 폭넓은 수요에 힘입어 그 시장은 급속히 확대되고 있다.
상기한 머시닝 센터란 몇 가지 종류의 절삭가공을 하나의 기계에서 자동적으로 수행하는 NC 자동공구교환장치로서, 대개 공구자동교환기능과 가공물의 2개면 이상을 자동적으로 깎고 또한 분할할 수 있는 기능을 구비하고 있다.
머시닝 센터는 그 발달의 뿌리를 어디에 두었던 간에 크게 비회전체 부품을 가공하는 형식과 회전체 부품을 가공하는 형식의 2종으로 구분할 수 있다.
비회전체 부품을 대상으로 하는 머시닝 센터는 NC 밀링 머시인 또는 NC 드릴링 머시인을 발전 모체로 하여 여러가지 부분을 개량하였고, 여기에 자동공구교환장치(AUTOMATIC TOOL CHANGER, ATC), 투울매거진, 자동가공물 교환장치(AUTOMATIC PALLET CHANGE, APC)를 조합하여 만든 것이다.
회전체 부품을 대상으로 하는 머시닝 센터는 NC 선반을 발전 모체로 하고 있어 회전체 부품을 선삭 후에 각도분할, 홈가공, 구멍가공, 탭작업 등 여러가지 가공을 하며, 자동공구교환장치 이외에 자동 가공물 교환장치도 가지고 있고, 또한 가공중에 별도로 준비된 척으로 소재를 잡고, 가공이 완료된 가공물은 척에서 풀려 나옴으로써 가공물의 탈착이 자동화되고 있다.
이러한, 상기 머시닝센터에는 자동공구교환장치가 설치되는데, 상기한 자동공구교환장치는 공구를 클램프하는 방식에 따라 트윈암 타입(TWIN ARM TYPE)과 암리스 타입(ARMLESS TYPE)으로 양분되며, 상기한 암리스 타입은 공구가 우산형태를 이루면서 수납되기 때문에 엄브렐라 타입(UMBRELLA TYPE)이라고도 한다.
그러나, 위에서 언급한 기존의 자동공구교환장치는 공작기계 내부에서 가공 대상물을 가공 성형 시 공구를 그립하여 대상물을 가공 성형하는 암(ARM 또는 그리퍼:gripper)에 가공액이 묻게 되거나 또는 묻어 있던 가공액의 건조에 따른 공구가 암에서 잘 분리되지 않아 공작기계에 오류가 종종 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 기존의 자동공구교환장치는 공구의 교환과정에서 암(또는 그리퍼)과 공구 매거진간 미세한 정렬 오차가 발생하였을 경우 공구에 파손 또는 손상이 발생하는 문제점이 있었다.
상기한 종래 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 공작기계에서 가공 대상물을 가공 성형 시 공구를 그립하여 대상물을 가공 성형하는 그리퍼(gripper)에 가공액이 묻게 되어 공구가 잘 분리되지 않는 문제점을 해결할 수 있는 공구 매거진을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 그리퍼와 공구 매거진간 미세한 정렬 오차에 따른 공구의 손상 또는 파손을 방지할 수 있는 공구 매거진을 제공하는데 있다.
상기한 종래 문제점을 해결하고 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 공구 매거진은 가공 대상물을 가공 성형하기 위한 공작기계에 사용되며 자동으로 공구를 교환하는 장치에서 다수의 공구를 장착하기 위한 원 형상의 회전판과, 상기 회전판 상면에 위치하며 공구가 장착되는 다수의 공구장착부와, 상기 회전판을 회전시키기 위한 회전축 및 모터로 구성되는 공구 매거진에 있어서, 상기 공구장착부는 내부 공간을 포함하는 상부와; 상기 상부의 하면과 스크류 결합에 의해 마개 역할을 하는 하부와; 상기 상부 및 하부의 내부에 위치하며 공구를 고정시키기 위한 클램프(clamp)와; 상기 클램프를 하부에서 지지하는 지지스프링;을 포함하되, 상기 클램프는 공구를 꽉 조이기 위한 클램핑 링(clamping ring)을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 공구 매거진에 있어서, 상기 공구장착부의 상부는 회전판에 고정시키기 위한 고정판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 공구 매거진은 클램핑 링을 포함하는 클램프를 구성하여 공구의 그립(grip)력을 향상시킴으로써 공작기계에서 가공 대상물을 가공 성형 시 공구를 그립하여 대상물을 가공 성형하는 그리퍼(gripper)에 가공액이 묻게 되어 공구가 잘 분리되지 않는 문제점을 해결하는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 공구 매거진은 공구장착부 내부 공간에 독립적으로 클램프 및 지지스프링을 구성하여 미세한 정렬 오차로 인해 발생하는 충격을 흡수하는 것이 가능함으로써, 공구 손상 또는 파손을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동공구교환장치에 장착된 공구 매거진을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공구 매거진의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공구장착부의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 클램프 및 클램핑 링을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동공구교환장치에 장착된 공구 매거진을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공구 매거진의 단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공구장착부의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 클램프 및 클램핑 링을 나타낸 도면이다.
먼저, 도 1 및 도 2에 도시한 본 발명의 일 실시 예에 따른 공구(210)를 그립하는 그리퍼(110)를 포함하는 자동공구교환장치(100)에 장착된 공구 매거진(200)은 가공 대상물을 가공 성형하기 위한 공작기계에 사용되며 자동으로 공구를 교환하는 장치에서 다수의 공구(210)를 장착하기 위한 원 형상의 회전판(220)과, 상기 회전판(220) 상면에 위치하며 공구(210)가 장착되는 다수의 공구장착부(230)와, 상기 회전판(220)을 회전시키기 위한 회전축(250) 및 모터(240)로 구성한다.
이때, 상기 모터(240)는 상부에 위치하며 모터(240)에서 발생되는 회전력을 회전축(250)에 인가하기 위한 커플링(260)을 더 구비한다.
그리고, 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 공구 매거진(200)의 공구장착부(230)는 내부 공간을 포함하는 상부(231)와, 상기 상부(231)의 하면과 스크류 결합에 의해 마개 역할을 하는 하부(232)와, 상기 상부(231) 및 하부(232)의 내부에 위치하며 공구(210)를 고정시키기 위한 클램프(clamp, 233)와, 상기 클램프(233)를 하부에서 지지하는 지지스프링(235)으로 이루어진다.
여기에서, 공구장착부(230)의 상부(231)는 회전판(220)에 고정시키기 위한 고정판(231a)을 더 포함하며, 이때, 고정판(231a)은 중앙부에 공구가 장착되는 공구홀이 위치하고, 공구홀 상하측 또는 좌우측에는 고정판과 회전판(220)을 나사 또는 볼트/너트를 통해 결합하기 위한 결합홀이 위치한다.
또한, 도 4와 같이 상기 클램프(233)는 원통 형상으로 위에서 봤을 때 반으로 나눈 반 원기둥 형상인 ‘(’와 ‘)’으로 분리 구성한다.
이때, 분리 구성된 클램프(233)는 공구(210)를 꽉 조이기 위한 클램핑 링(clamping ring, 234)을 더 구비하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 클램프(233)와 지지스프링(235)은 상부(231)와 하부(232)의 내부 공간에 개별(독립적으로) 구성함으로써, 그리퍼(110)와 공구장착부(230)의 미세한 정렬 오차로 인해 발생하는 충격을 지지스프링(235)에서 흡수하여 공구(210)의 손상 또는 파손을 방지하는 효과가 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 공구 매거진(200)은 클램핑 링(234)을 포함하는 클램프(233)를 구성하여 공구(210)의 그립(grip)력을 향상시킴으로써 공작기계에서 가공 대상물을 가공 성형 시 공구(210)를 그립하여 대상물을 가공 성형하는 그리퍼(gripper)에 가공액이 묻게 되어 공구가 잘 분리되지 않는 문제점을 해결하는 효과가 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라, 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 자동 공구 교환 장치 110 : 그리퍼(gripper)
200 : 공구 매거진 210 : 공구
220 : 회전판 230 : 공구 장착부
231 : 상부 231a : 고정판
232 : 하부 233 : 클랩프(clamp)
234 : 클램핑 링(clamping ring) 235 : 지지스프링
240 : 모터 250 : 회전축
260 : 커플링

Claims (2)

  1. 가공 대상물을 가공 성형하기 위한 공작기계에 사용되며 자동으로 공구를 교환하는 장치에서 다수의 공구를 장착하기 위한 원 형상의 회전판과, 상기 회전판 상면에 위치하며 공구가 장착되는 다수의 공구장착부와, 상기 회전판을 회전시키기 위한 회전축 및 모터로 구성되는 공구 매거진에 있어서,
    상기 공구장착부는,
    내부 공간을 포함하는 상부와;
    상기 상부의 하면과 스크류 결합에 의해 마개 역할을 하는 하부와;
    상기 상부 및 하부의 내부에 위치하며 공구를 고정시키기 위한 클램프(clamp)와;
    상기 클램프를 하부에서 지지하는 지지스프링;을 포함하되,
    상기 클램프는 공구를 꽉 조이기 위한 클램핑 링(clamping ring)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 공구 매거진.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 상부는 회전판에 고정시키기 위한 고정판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구 매거진.
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