KR20090034295A - 피검체내 도입 장치, 체외 수신 장치 및 피검체내 정보수집 시스템 - Google Patents

피검체내 도입 장치, 체외 수신 장치 및 피검체내 정보수집 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20090034295A
KR20090034295A KR1020087004924A KR20087004924A KR20090034295A KR 20090034295 A KR20090034295 A KR 20090034295A KR 1020087004924 A KR1020087004924 A KR 1020087004924A KR 20087004924 A KR20087004924 A KR 20087004924A KR 20090034295 A KR20090034295 A KR 20090034295A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
subject
transmission
matching
unit
Prior art date
Application number
KR1020087004924A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101304750B1 (ko
Inventor
가즈아키 다무라
Original Assignee
올림푸스 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 올림푸스 가부시키가이샤 filed Critical 올림푸스 가부시키가이샤
Publication of KR20090034295A publication Critical patent/KR20090034295A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101304750B1 publication Critical patent/KR101304750B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/07—Endoradiosondes

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

피검체의 내부로 도입되고, 피검체의 내부에서 이동 가능한 피검체내 도입 장치는, 피검체내 정보를 취득하는 정보 취득부를 구비한다. 무선 송신부는 취득된 피검체내 정보를 포함하는 송신 신호를 피검체의 외부에 마련된 체외 수신 장치로 송신한다. 반사 신호 유도부는 무선 송신부와 피검체 내부 사이에 생성된 반사 신호를 유도한다. 송신 신호 제어부는 유도된 반사 신호에 근거하여 무선 송신부를 제어한다.

Description

피검체내 도입 장치, 체외 수신 장치 및 피검체내 정보 수집 시스템{INTRO-SUBJECT INTRODUCTION APPARATUS, EXTRACORPOREAL RECEIVING APPARATUS, AND INTRA-SUBJECT INFORMATION GATHERING SYSTEM}
본 발명은, 피검체 내부로 도입되고, 피검체 내부에서 이동하며, 피검체내 정보를 취득하는 피검체내 도입 장치(intro-subject introduction apparatus), 피검체 외부에 배치되고, 피검체내 도입 장치에 의해 취득된 피검체내 정보를 취득하는 체외 수신 장치(extracorporeal receiving apparatus) 및 이들 장치를 포함하는 피검체내 정보 수집 시스템에 관한 것이다.
현재, 연하형 내시경(deglutition type endoscope), 즉 이른바 캡슐형 내시경(피검체내 도입 장치)이 내시경 검사 분야에서 실제로 사용되고 있다. 그러한 캡슐형 내시경에는 촬영 기능과 무선 통신 기능이 제공된다. 또한, 캡슐형 내시경은, 관찰(검사)을 위해 피검체의 입을 통해 삼켜진 후에, 피검체의 몸으로부터 자연히 배설될 때까지, 연동 운동에 따라 체강의 내부, 즉, 위, 소장 등의 내부 조직 안을 통해 이동하고, 촬영을 실행한다.
내시경이 체강을 통해 이동하는 동안 피검체의 몸 안의 캡슐형 내시경에 의해 촬영된 화상 데이터 항목은, 무선 통신에 의해 피검체의 외부에 마련된 체외 수신 장치에 순서대로 송신되고, 체외 수신 장치를 통해 외부적으로 마련된 메모리에 저장된다. 무선 통신 기능 및 메모리 기능을 갖는 체외 수신 장치를 피검체와 함께 이동시킴으로써, 피검체는 캡슐형 내시경을 삼킨 후 피검체의 몸에서 캡슐이 배출될 때까지 자유롭게 이동할 수 있다.
캡슐형 내시경의 무선 통신 시스템 중 하나로서, 인체 통신 시스템이 신호 송신 매체로서 사용되어, 피검체의 외부로 화상 데이터를 송신하도록 제안된다. 예컨대, 국제특허공보 제2004/068748호에서 제안된 인체 통신 시스템에서는, 신호 송신용으로 두 개의 전극이 캡슐형 내시경의 외측 표면에 마련된다. 화상 데이터에 대응하는 전위차가 신호 송신 전극 사이에서 생성되고, 이에 따라 피검체의 내부로부터 피검체의 외부로 전류의 흐름을 초래한다. 또한, 전류는 피검체의 외부에 마련된 체외 수신 장치의 수신 전극에 의해 검출된다. 그 결과, 신호 송신 매체로서 인체를 이용함으로써 화상 데이터를 송신하는 것이 가능해진다.
여기서, 인체 통신 시스템을 이용하는 종래의 피검체내 정보 수집 시스템에는 통신의 안정성이 부족하다는 문제가 있다. 인체 통신 시스템을 이용하는 종래의 피검체내 정보 수집 시스템은, 송신 전극이 캡슐형 내시경의 외측 표면에 마련된 구성을 갖는다. 캡슐형 내시경이 피검체의 내부를 이동하는 구성을 갖기 때문에, 송신 전극과 피검체 내부 사이에서 접촉 조건이 변경될 가능성이 있다. 캡슐형 내시경의 송신 전극과 피검체 내부 사이에서 접촉 조건이 변하면, 송신 전극으 로부터 보이는 출력 임피던스도 변한다. 그 결과, 임피던스 변화량에 대해 송신 전극과 피검체 사이에서 불일치(mismatch)가 초래된다. 또한, 캡슐형 내시경의 송신 신호 전력의 손실이 초래되는 현상을 일으킬 가능성이 있다.
종래의 캡슐형 내시경에서는, 송신 전극의 접촉 조건으로부터 기인하는 출력 임피던스 변동량에 대한 제어 방법은 고려되고 있지 않다. 따라서, 수신 신호 레벨을 낮추고 노이즈의 영향을 받기 쉽게 되는 것을 초래하는 송신 신호 전력의 손실을 생각할 수 있고, 따라서, 피검체내 정보 수집 시스템은 통신 안정성을 유지할 수 없다.
본 발명의 목적은 송신 전극의 출력 임피던스의 변동에 관해 전력 손실량을 감소시키는 것에 의해 안정된 통신을 실행할 수 있는 피검체내 도입 장치, 체외 수신 장치 및 피검체내 정보 수집 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 제 1 관점에 따르면, 피검체내 정보를 취득하는 정보 취득부와, 취득된 피검체내 정보를 포함하는 송신 신호를 피검체의 외부에 마련된 체외 수신 장치로 송신하는 무선 송신부와, 무선 송신부와 피검체 내부 사이에 생성된 반사 신호를 유도하는 반사 신호 유도부와, 유도된 반사 신호에 근거하여 무선 송신부를 제어하는 송신 신호 제어부를 구비하고, 피검체의 내부로 도입되고, 피검체의 내부에서 이동 가능한 피검체내 도입 장치를 제공한다.
본 발명의 제 2 관점에 따르면, 피검체의 내부로 도입되고 피검체의 내부에서 이동 가능한 피검체내 도입 장치로부터의 피검체내 정보를 포함하는 송신 신호를 수신하는 무선 수신부와, 무선 수신부와 피검체 사이의 매칭을 위해 매칭 신호를 생성하는 매칭 신호 생성부와, 무선 수신부와 피검체 사이에서 생성된 매칭 신호의 반사 신호를 유도하는 반사 신호 유도부와, 유도된 반사 신호에 근거하여 무선 수신부를 제어하는 수신 신호 제어부를 구비하고, 피검체의 외부에 배치된 체외 수신 장치를 제공한다.
본 발명의 제 3 관점에 따르면, (a) 피검체내 정보를 취득하는 정보 취득부와, (b) 정보 취득부에 의해 취득된 피검체내 정보를 포함하는 송신 신호를 송신하는 무선 송신부와, (c) 무선 송신부와 피검체 내부 사이에 생성된 반사 신호를 유도하는 송신측 반사 신호 유도부와, (d) 송신측 반사 신호 유도부에 의해 유도된 반사 신호에 근거하여 무선 송신부를 제어하는 송신 신호 제어부를 갖고, 피검체 내부로 도입되고 피검체 내부에서 이동 가능한 피검체내 도입 장치와, (a) 피검체내 도입 장치로부터의 송신 신호를 수신하는 무선 수신부와, (b) 무선 수신부와 피검체 사이의 매칭을 위해 매칭 신호를 생성하는 매칭 신호 생성부와, (c) 무선 수신부와 피검체 사이에서 생성된 매칭 신호의 반사 신호를 유도하는 수신측 반사 신호 유도부와, (d) 수신측 반사 신호 유도부에 의해 유도된 반사 신호에 근거하여 무선 수신부를 제어하는 수신 신호 제어부를 갖고, 피검체 외부에 마련된 체외 수신 장치를 구비하는 피검체내 정보 수집 시스템을 제공한다.
본 발명의 이점은 다음에 이어질 설명에서 밝혀질 것이고, 일부는 그 설명에서 명백하고, 또는 발명의 실시에 의해 얻어질 것이다. 본 발명의 이점은 특히 이후에 지적한 수단 및 조합에 의해 실현되고 얻어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피검체내 정보 수집 시스템의 전체 구성도,
도 2는 캡슐형 내시경의 상세한 구성을 나타내는 블럭도,
도 3은 캡슐형 내시경의 송신 신호를 안정되게 송신하기 위한 피드백 제어에 관한 블럭도,
도 4는 도 3에 도시된 구성에 따라 실행되는 피드백 제어에 관한 흐름도,
도 5는 체외 수신 장치의 상세한 구성을 나타내는 블럭도,
도 6은 도 5에 도시된 구성에 따라 실행되는 피드백 제어에 관한 흐름도이다.
본 발명의 실시예에 대해 첨부 도면을 참조하여 이하에 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피검체내 정보 수집 시스템의 전체 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 피검체내 정보 수집 시스템은 캡슐형 내시경(2), 체외 수신 장치(3), 표시 장치(4), 휴대형 기록 매체(5)를 구비한다.
피검체내 도입 장치의 일례로서 기능하는 캡슐형 내시경(2)은 피검체(1)의 내부로 도입되고, 피검체(1)의 내부 곳곳을 이동하면서 반복적으로 촬영을 실행하고, 이에 따라 피검체내 정보를 취득하고, 취득한 피검체내 정보를 포함하는 사전 결정된 주파수의 송신 신호를 체외 수신 장치(3)로 송신한다. 피검체내 정보는, 예컨대, 피검체(1)의 내부 화상이다.
체외 수신 장치(3)는 캡슐형 내시경(2)으로부터의 송신 신호를 수신하고, 수신된 신호로부터 화상을 얻어낸다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 체외 수신 장치(3)에는 수신 전극(6a~6n)과 프로세서(7)가 마련된다. 수신 전극(6a~6n)은 피검체(1)의 외부 표면에 배치되고, 캡슐형 내시경(2)으로부터의 송신 신호를 수신하는 데 사용된다. 프로세서(7)는 수신 전극(6a~6n)에서 수신된 신호로부터 피검체(1)의 내부 화상을 얻는다.
표시 장치(4)는 캡슐형 내시경(2)에 의해 얻어진 피검체(1)의 내부의 화상 등을 표시한다. 표시 장치(4)는 휴대형 기록 매체(5)에 의해 얻어진 데이터에 근거하여 화상을 표시하기 위해 워크스테이션 등으로 구성된다. 더 상세하게는, 표시 장치(4)는 휴대형 기록 매체(5)에 기록된 데이터로부터 화상 신호를 재생하고, CRT 디스플레이, 액정 디스플레이 등에 재생된 화상 신호를 표시하는 기능을 갖는다. 또한, 프린터를 통해 종이 등의 다른 매체에 화상을 출력하도록 하기 위해 프린터 등이 표시 장치(4) 대신에 마련될 수도 있다.
휴대형 기록 매체(5)는 체외 수신 장치(3)의 프로세서(7)로부터의 정보를 표시 장치(4)로 전송하기 위한 휴대형 기록 매체이고, 예컨대 CompactFlash(등록상표) 메모리 등으로 구성된다. 휴대형 기록 매체(5)는 프로세서(7) 및 표시 장치(4)에 탈착 가능하게 구성되고, 휴대형 기록 매체(5)가 표시 장치(4) 또는 프로세서(7)에 부착되어 있을 때 정보가 매체로부터 출력되거나 매체에 기록될 수 있는 구조를 갖는다. 더 자세하게는, 캡슐형 내시경(2)이 피검체(1)의 체강 내를 두루 이동하는 동안, 휴대형 기록 매체(5)는 프로세서(7)에 부착되고, 캡슐형 내시경(2)으로부터 피검체(1) 내부의 화상에 대한 정보는 매체(5)에 기록된다. 또한, 캡슐형 내시경(2)이 피검체(1)로부터 배출된 후, 휴대형 기록 매체(5)는 프로세서(7)로부터 분리되어 표시 장치(4)에 부착되며, 표시 장치(4)에 의해 판독된 정보에 근거하여 화상 표시가 실행된다. 프로세서(7)와 표시 장치(4)가 케이블에 의해 서로 접속되어 있는 경우와 달리, 캡슐형 내시경(2)이 피검체(1)의 내부를 두루 이동하는 경우에도, 데이터는 휴대형 기록 매체(5)에 의해 프로세서(7)로부터 표시 장치(4)로 전송되고, 피검체(1)가 자유롭게 이동할 수 있도록 한다.
도 2는 캡슐형 내시경(2)의 상세한 구성을 나타내는 블럭도이다. 캡슐형 내시경(2)은 배터리(18), 전력 공급 회로(19), 정보 취득부(8), 무선 송신부(9), 반사 신호 유도부(10), 송신 신호 제어부(11) 및 시스템 제어 회로(12)를 구비한다.
배터리(18)는 캡슐형 내시경(2) 내부에 사용되는 전력을 공급하기 위한 전원이다. 전력 공급 회로(19)는 배터리(18)로부터 공급된 전력으로부터 캡슐형 내시경(2) 내부의 각 구성 요소로 공급될 전력을 생성하여, 생성된 전력을 캡슐형 내시경(2)의 각 구성 요소로 공급한다. 캡슐형 내시경(2)의 각 구성 요소는 구동 에너지로서 전력 공급 회로(19)로부터 공급된 전력을 이용하여 작동한다.
정보 취득부(8)에는 LED(13), LED 구동 회로(14), 이미지 센서(CCD)(15), 이미지 센서(CCD) 구동 회로(16)가 마련된다. LED(13)는 피검체(1) 내부가 촬영될 때 피검체(1) 내부의 촬영될 영역을 조명하는 광원이다. LED 구동 회로(14)는 LED(13)를 구동하는 구동 회로이다. CCD(15)는, 피검체내 정보(화상 신호)를 취득하기 위해, LED(13)에 의해 조명된 촬영할 영역으로부터의 반사광 이미지를 촬영하는 CCD 시스템의 이미지 센서이다. CCD 구동 회로(16)는 CCD(15)를 구동하는 구동 회로이다.
정보 취득부(8)의 광원 및 이미지 센서로서 LED 및 CCD 시스템의 이미지 센서를 사용하는 것이 필수적인 것은 아니다. 예컨대, CMOS 시스템의 이미지 센서를 이미지 센서로서 사용할 수도 있다.
무선 송신부(9)는, 정보 취득부(8)에 의해 취득되고, 시스템 제어 회로(12)를 거쳐 입력된 피검체내 정보로부터 사전 결정된 주파수의 송신 신호를 생성하고, 생성된 송신 신호를 체외 수신 장치(3)로 송신한다.
반사 신호 유도부(10)는 무선 송신부(9)와 피검체(1) 사이의 임피던스 불일치로 인하여 무선 송신부(9)로부터 송신된 송신 신호의 반사 신호를 얻는다.
송신 신호 제어부(11)는 반사 신호 유도부(10)에 의해 얻어진 반사 신호의 강도에 근거하여 무선 송신부(9)로부터 송신된 송신 신호를 제어한다.
시스템 제어 회로(12)는 정보 취득부(8), 무선 송신부(9), 반사 신호 유도부(10), 송신 신호 제어부(11), 전력 공급 회로(19)의 동작을 총괄하여 제어한다.
도 3은 캡슐형 내시경(2)의 송신 신호를 안정적으로 송신하기 위한 피드백 제어에 관한 블럭도이다. 상세하게는, 시스템 제어 회로(12), 무선 송신부(9), 반사 신호 유도부(10), 송신 신호 제어부(11)에 의해 피드백 제어가 실행된다.
무선 송신부(9)에는 송신 신호 생성 회로(20), 송신 신호 매칭 회로(21), 송 신 전극(22)이 마련된다. 송신 신호 생성 회로(20)는 시스템 제어 회로(12)로부터 입력된 피검체(1)의 화상 데이터에 대해 변조 등과 같은 처리를 행하고, 이에 따라, 체외 수신 장치(3)로 송신될 송신 신호를 생성한다. 송신 신호 매칭 회로(21)는 송신 전극(22)과 피검체(1) 사이의 출력 임피던스를 매칭(일치)시키기 위해 송신 신호 생성 회로(20)에 의해 생성된 송신 신호의 특성을 변경한다. 송신 신호 매칭 회로(21)에는 송신 신호의 특성 임피던스를 가변으로 하게 하는 기능이 회로 내에 마련된다. 더 자세하게는, 송신 신호 매칭 회로(21)는 용량성 소자, 유도성 소자, 저항성 소자로 구성된 임피던스를, 송신 신호 제어부(11)로부터 전압 제어 신호를 수신함으로써 가변으로 되게 하도록 구성된다. 예컨대, 가변 임피던스 소자가 송신 전극(22)과 직렬로 또는 병렬로 접속되는 구성이 송신 신호 매칭 회로(21)로 채용될 수 있다. 상기와 같은 구성을 갖는 송신 신호 매칭 회로(21)에 의해, 송신 신호의 특성 임피던스, 송신 신호의 전력, 송신 신호의 위상, 송신 신호의 주파수 등의 특성을 변화시킬 수 있다.
부수적으로, 피드백 오실레이터 회로는 송신 신호 생성 회로(20)로서 사용될 때, 송신 신호 생성 회로(20)의 송신 신호 주파수도 변경할 수 있다. 이 경우에도, 송신 신호 생성 회로(20)에 의해 시스템 제어 회로(12)로부터 전압 제어 신호가 수신되면, 송신 신호 주파수가 변경된다.
송신 전극(22)은 피검체(1) 내부를 거쳐 체외 수신 장치(3)로 송신 신호를 송신하기 위한 전극이다. 여기서, 송신 전극(22)은 전기적 도전성을 갖는 부재로 형성되고, 적어도 하나의 송신 전극은 캡슐형 내시경(2)의 외측 표면에 마련된다.
반사 신호 유도부(10)에는 신호 분배 회로(23)와 반사 신호 검출 회로(24)가 마련된다. 송신 신호가 송신 신호 매칭 회로(21)에 의해 얻어지도록 하고, 반사 신호가 반사 신호 검출 회로(24)에 의해 얻어지도록 하기 위해, 신호 분배 회로(23)는, 송신 신호 생성 회로(20)로부터 입력된 송신 신호 및, 송신 전극(22)과 피검체(1) 내부 사이의 임피던스 불일치에 기인하고, 송신 신호 생성 회로(21)로부터 입력된 송신 신호의 반사 신호를 분배한다. 자세하게는, 신호 분배 회로(23)는 집중 정수 소자(lumped constant element)를 이용하는 지향성 커플링 회로로서 기능한다. 그러나, 신호 분배 회로(23)에 관하여, 순환 회로, 3dB 하이브리드 분배 회로 등을 분배 회로의 구성 요소로서 사용할 수 있고, 분배 회로는 마이크로스트립 선 등의 분배 정수 소자를 포함할 수 있다. 반사 신호 검출 회로(24)는 신호 분배 회로(23)로부터 얻어진 반사 신호의 강도를 검출하고, 시스템 제어 회로(12)로 반사 신호 강도 데이터를 송신한다. 상세하게는, 반사 신호 검출 회로(24)는 정류 회로 및 파형 검출 회로를 사용하여 송신 신호의 주파수와 유사한 주파수를 갖는 반사 신호를 검출하도록 구성되고, 검출된 반사 신호를, A/D 변환 회로를 사용하여 디지털 신호인 반사 신호 강도 데이터로 변환한다.
송신 신호 제어부(11)는 송신 신호 제어 회로(25)로 구성된다. 시스템 제어 회로(12)로 입력된 반사 신호의 강도 데이터가 임피던스 매칭 조건을 만족하지 않으면, 송신 신호 제어 회로(25)는 송신 신호 매칭 회로(21)의 구성 요소를 제어한다. 또한, 송신 신호 제어 회로(25)는 송신 신호 매칭 회로(21)의 구성 요소의 초기값을 설정하는 기능도 갖는다.
시스템 제어 회로(12)는, 반사 신호 검출 회로(24)로부터의 반사 신호의 강도가 임피던스 매칭 조건을 만족시키기 위한 사전 결정된 임계값을 초과하는지 여부를 판정하고, 판정 결과에 근거하여 송신 신호 제어부(11)의 동작을 제어한다.
도 4는 도 3에 도시된 구성에 따라 실행될 피드백 제어에 관한 흐름도이다. 우선, 시스템 제어 회로(12)는 LED 구동 회로(14)를 통해 LED(13)를 구동하고, CCD 구동 회로(16)를 통해 CCD(15)를 구동한다. 그 결과, 피검체(1)의 내부가 촬영되고 화상 신호가 취득된다. 화상 신호는 CCD를 구성하는 A/D 변환 회로(도시하지 않음)에 의해 디지털 화상 데이터로 변환되고, 그 후 시스템 제어 회로(12)에 의해 포착된다. 시스템 제어 회로(12)는 포착된 화상 데이터를 무선 송신부(9)의 송신 신호 생성 회로(20)로 출력한다. 화상 데이터를 수신하면, 송신 신호 생성 회로(20)는 화상 데이터를 사전 결정된 주파수의 송신 신호로 변환하고, 신호 분배 회로(23)로 송신 신호를 출력한다(단계 S101).
다음에, 시스템 제어 회로(12)는 송신 신호 매칭 회로(21)의 구성 요소의 임피던스를, 송신 신호 제어 회로(25)를 통해 사전 결정된 임피던스로 설정한다(단계 S102).
상술한 동작 후에, 송신 신호 생성 회로(20)는 생성된 송신 신호를 신호 분배 회로(23)로 출력한다. 송신 신호가 신호 분배 회로(23) 및 송신 신호 매칭 회로(21)를 통과한 후에, 송신 신호는 피검체(1)를 거쳐 송신 전극(22)으로부터 체외 수신 장치(3)로 송신된다. 이 경우, 송신 신호가 피검체(1)를 거쳐 송신 전극(22)으로부터 체외 수신 장치(3)로 송신되면, 송신 전극(22)과 피검체(1) 내부 사이에 서 접촉 상태의 변화에 기인하는 송신 전극(22)과 피검체(1) 사이의 임피던스 불일치에 의해 반사 신호 전력이 초래된다. 임피던스 불일치에 의해 초래된 반사 신호 전력 PR은 송신 신호 전력 PT 및 전압 반사 계수 Γ에 근거하여 취득된다. 상세하게는, 여기서, 출력 부분에서의 송신 신호의 특성 임피던스를 ZO, 피검체의 부하 임피던스를 ZL이라 가정한다. 그러면, 반사 계수 Γ는 Γ=(ZL-ZO)/(ZL+ZO)로 표현되고, 반사 신호 전력 PR = ｜Γ｜2×PT 가 생성된다. 신호 분배 회로(23)는 반사 신호를 분배하여, 반사 신호 검출 회로(24)에서 반사 신호가 얻어지도록 하게 한다(단계 S104).
반사 신호가 수신되면, 반사 신호 검출 회로(24)는 신호 분배 회로(23)로부터 얻어진 반사 신호의 강도를 검출한다(단계 S105). 검출된 반사 신호의 강도 데이터는 시스템 제어 회로(12)에 의해 임피던스 매칭 조건의 판정에 사용된다. 시스템 제어 회로(12)는 반사 신호 검출 회로(24)에 의해 검출된 반사 신호 강도를 임피던스 매칭 조건에 관한 임계값 'a'와 비교한다(단계 S106). 단계 S106의 판정에서 반사 신호의 강도가 임계값 'a'보다 크면, 흐름은 단계 S102로 되돌아가고, 시스템 제어 회로(12)는 송신 신호 제어 회로(25)를 통해 송신 신호 매칭 회로(21)의 구성 요소의 임피던스를 다시 설정한다. 한편, 반사 신호의 강도가 임계값 'a'보다 작으면, 시스템 제어 회로(12)는 피드백 제어를 종료한다.
상술한 바와 같은 피드백 제어를 실행함으로써, 캡슐형 내시경(2)이 피검 체(1)의 몸속을 이동하는 것에 의한 임피던스 불일치의 영향을 캡슐형 내시경(2)측에서 교정하고, 피검체내 정보의 안정된 송신을 실행할 수 있다.
도 5는 체외 수신 장치(3)의 상세 구성을 나타내는 블럭도이다. 상술한 바와 같이, 체외 수신 장치(3)에는 수신 전극(6a~6n)과 프로세서(7)가 마련된다. 본 실시예에서는, 상술한 피드백 제어를 체외 수신 장치(3)에서 실행할 수도 있다.
수신 전극(6a~6n)은 전기적 도전성을 갖는 재료로 형성된 전극이고 피검체(1) 내부를 거쳐 캡슐형 내시경(2)으로부터 송신된 송신 신호를 수신하는 데 사용된다. 부연하면, 'n'은 임의의 자연수이고, 전극의 수에 대응한다.
프로세서(7)에는 배터리(39), 전력 공급 회로(40), 무선 수신부(26), 매칭 신호 생성부(27), 반사 신호 유도부(28), 수신 신호 제어부(29), 신호 처리 회로(33) 및 저장부(38)가 마련된다.
배터리(39)는 프로세서(7) 내부에서 사용되는 전력을 공급하기 위한 전원이다. 전력 공급 회로(40)는 배터리(39)로부터 공급된 전력으로부터 프로세서(7) 내의 각 구성 요소로 공급될 전력을 생성하고, 생성된 전력을 프로세서(7)의 각 구성 요소로 공급한다. 프로세서(7)의 각 구성 요소는 전력 공급 회로(40)로부터 공급된 전력을 구동 에너지로서 이용하여 동작한다.
무선 수신부(26)에는 수신 신호 매칭 회로(30), 수신 전극 선택 회로(31), 수신 회로(32)가 마련된다. 수신 신호 매칭 회로(30)는 수신 전극(6a~6n)과 피검체(1) 사이의 임피던스 매칭을 실행한다. 수신 전극 선택 회로(31)는 수신 전극(6a~6n)을 통해 수신 신호 매칭 회로(30)에 의해 수신된 신호의 강도를 검출하 고, 최적의 수신 신호, 즉, 검출된 강도에 근거하여 가장 높은 강도를 갖는 수신 신호를 선택하며, 선택된 수신 신호를 수신 회로(32)로 출력한다. 수신 회로(32)는 수신 신호에 복조 등의 사전 결정된 처리를 행하도록 하고, 수신 신호로부터 캡슐형 내시경(2)에 의해 취득된 피검체내 정보(화상 데이터)를 얻는다.
매칭 신호 생성부(27)는 캡슐형 내시경(2)으로부터의 송신 신호를 안정적으로 수신하기 위해 매칭 신호를 생성한다. 매칭 신호 생성부(27)에는 매칭 신호를 생성하기 위해 매칭 신호 생성 회로(34)가 마련된다.
반사 신호 유도부(28)에는 신호 분배 회로(35) 및 반사 신호 검출 회로(36)가 마련된다. 수신 신호 매칭 회로(30)에 의해 매칭 신호가 유도되도록 하고, 반사 신호 검출 회로(36)에 의해 반사 신호가 유도되도록 하기 위해, 신호 분배 회로(35)는 매칭 신호 생성부(27)에 의해 생성된 매칭 신호와, 각 수신 전극(6a~6n)으로부터의 매칭 신호의 반사 신호를 분배한다. 반사 신호 검출 회로(36)는 신호 분배 회로(35)에 의해 분배된 매칭 신호의 반사 신호의 강도를 검출하고, 신호 처리 회로(33)로 강도 데이터를 출력한다. 부연하면, 반사 신호 검출 회로(36)의 구성으로서, 반사 신호 검출 회로(24)와 동일한 구성을 사용할 수 있다.
신호 처리 회로(33)로 입력된 반사 신호의 강도가 임피던스 매칭 조건을 만족시키지 못하는 경우, 수신 신호 제어부(29)는 수신 신호 매칭 회로(30)의 구성 요소를 제어한다. 또한, 수신 신호 제어부(29)는 수신 신호 매칭 회로(30)의 구성 요소의 초기값을 설정하는 기능도 갖는다.
신호 처리 회로(33)는 프로세서(7)의 각각의 부분을 총괄하여 제어하고, 수 신 회로(32)를 통해 수신된 화상 데이터를 기록하기 위해 필요한 화상 처리를 실행한다. 또한, 신호 처리 회로(33)는, 반사 신호 검출 회로(24)에 의해 검출된 반사 신호의 강도가 임피던스 매칭 조건을 만족시키는 사전 결정된 임계값을 초과하는지 여부를 판정하고, 그 판정 결과에 근거하여 수신 신호 제어부(29)의 동작을 제어한다. 저장부(38)는 화상 처리되어야 할 화상 데이터를 저장한다. 부수적으로, 상술한 바와 같이, 신호 처리 회로(33)에 의해 화상 처리되어야 할 화상 데이터는 휴대형 기록 매체(5)에 기록될 수도 있다.
도 6은 도 5에 도시된 구성에 따라 실행되는 피드백 제어에 관한 흐름도이다. 우선, 신호 처리 회로(33)는 매칭 신호를 생성하기 위해 매칭 신호 생성부(27)의 매칭 신호 생성 회로(34)를 제어한다(단계 S201). 여기서, 매칭 신호 생성 회로의 동작 주기로서 캡슐형 내시경(2)으로부터의 송신 신호가 수신되는 주기와는 다른 주기가 설정되는 것이 바람직하다. 또한, 매칭 신호로서 캡슐형 내시경(2)의 송신 신호의 주파수와 동일한 주파수 요소를 갖는 신호를 이용하는 것이 효과적이다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니고, 송신 신호의 주파수 요소를 포함하는 하나의 주파수의 연속 파형 신호를 매칭 신호로서 사용할 수도 있다.
다음에, 매칭 신호 생성 회로(34)는 생성된 매칭 신호를 수신 전극(6a~6n)으로 출력한다(단계 S202). 매칭 신호가 수신 전극(6a~6n)으로 송신되면, 수신 전극(6a~6n)과 피검체(1) 사이의 임피던스 불일치에 대응하는 크기를 갖는 반사 신호가 생성된다. 신호 분배 회로(35)는 수신 전극(6a~6n)으로부터 시작된 반사 신호 를 분배하고, 반사 신호 검출 회로(36)에 의해 반사 신호가 유도되도록 수신 회로(32)에 지시한다(단계 S203).
반사 신호가 수신되면, 반사 신호 검출 회로(36)는 반사 신호의 강도를 검출한다(단계 S204). 임피던스 매칭 조건 판정을 위해 검출된 반사 신호의 강도 데이터가 신호 처리 회로(33)에 의해 이용된다. 신호 처리 회로(33)는 반사 신호 검출 회로(36)에 의해 검출된 반사 신호의 강도를 임피던스 불일치에 관한 임계값 'b'와 비교한다(단계 S205). 단계 S205의 판정에서, 반사 신호의 강도가 임계값 'b'보다 크면, 신호 처리 회로(33)는 수신 신호 매칭 회로(30)의 구성 요소의 임피던스를 수신 신호 제이 회로(37)를 통해 설정한다(단계 S206). 한편, 반사 신호의 강도가 임계값 'b'보다 작으면, 신호 처리 회로(33)는 피드백 제어를 종료한다.
상술한 바와 같이 피드백 제어를 실행함으로써, 피검체(1)와 체외 수신 장치(3)측의 수신 전극(6a~6n) 사이에서 임피던스 불일치의 영향을 교정하고, 피검체내 정보의 안정된 수신을 실행하는 것이 가능해진다.
상술한 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 피검체(1)의 내부로 도입되어 그 내부를 두루 이동하는 캡슐형 내시경(2)과 피검체(1) 사이의 출력 임피던스 변화에 대해, 출력 임피던스의 변화량과 관계가 있는 반사 신호의 강도를 이용함으로써, 피드백 제어가 실행되고, 이에 따라, 피검체(1)에게 안정된 송신 신호 전력을 공급하는 것이 가능하게 된다. 캡슐형 내시경(2)에 의해 취득된 화상 데이터를 포함하는 사전 결정된 주파수의 송신 신호는 송신 전극(22)을 통해 피검체(1)에게 송신된다. 이 때, 송신 전극(22)과 피검체(1) 사이의 접촉 상태가 변하여 출력 임피던스 가 변경되는 경우에 생성된 임피던스 불일치에 대해, 반사 신호의 강도가 감소하도록, 신호 분배 회로(23), 반사 신호 검출 회로(24), 시스템 제어 회로(12), 송신 신호 제어 회로(25), 송신 신호 매칭 회로(21)를 이용하여 피드백 제어가 실행되고, 이에 따라, 송신 전력 손실이 적은 상태로 유지하는 것이 가능하다. 따라서, 캡슐형 내시경(2)이 피검체(1)에게 안정된 송신 전력을 연속적으로 공급하는 것이 가능해진다.
또한, 마찬가지로, 체외 수신 장치(3)에서, 피검체(1)와 수신 전극(6a~6n) 사이에 생성된 임피던스 불일치에 대해, 프로세서(7)의 매칭 신호 생성 회로(34)에 의해 생성된 매칭 신호의 반사 신호의 강도를 이용하는 피드백 제어가 실행되고, 이에 따라, 캡슐형 내시경(2)의 송신 신호를 안정적으로 수신하는 것이 가능하다.
본 실시예에서는, 피검체내 정보 시스템을 구성하는 캡슐형 내시경(2) 및 체외 수신 장치(3)에 모두 피드백 제어가 실행되고 있지만, 캡슐형 내시경(2) 또는 체외 수신 장치(3) 중 어느 한쪽에만 피드백 제어가 실행되어도 좋다.
부가적인 이점 및 변경은 당업자에게 쉽게 발생할 것이다. 따라서, 더 넓은 관점에서의 본 발명은 여기에 도시되고 기술된 상세 설명 및 현재 실시예에 한정되는 것이 아니다. 따라서, 첨부된 청구항 및 그에 상당하는 것에 의해 정의되는 바와 같이, 일반적인 발명 개념의 정신 또는 사상의 범위 내에서 다양한 변경이 이루어질 수 있다.

Claims (9)

  1. 피검체의 내부로 도입되고, 피검체의 내부에서 이동 가능한 피검체내 도입 장치(intro-subject introduction apparatus)로서,
    피검체내 정보(intra-subject information)를 취득하는 정보 취득부와,
    취득된 상기 피검체내 정보를 포함하는 송신 신호를 피검체의 외부에 마련된 체외 수신 장치로 송신하는 무선 송신부와,
    상기 무선 송신부와 상기 피검체 내부 사이에 생성된 반사 신호를 유도하는 반사 신호 유도부와,
    유도된 상기 반사 신호에 근거하여 상기 무선 송신부를 제어하는 송신 신호 제어부
    를 구비하는 피검체내 도입 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선 송신부는,
    상기 피검체내 정보로부터 사전 결정된 주파수의 상기 송신 신호를 생성하는 신호 생성부와,
    상기 피검체내 도입 장치의 외측 표면에 배치되고, 상기 피검체를 통해 상기 체외 수신 장치로 상기 송신 신호를 송신하는 적어도 하나의 송신 전극과,
    상기 신호 생성부에 의해 생성된 송신 신호의 특성을 변화시키는 송신 신호 매칭부를 구비하는
    피검체내 도입 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 반사 신호 유도부는,
    상기 송신 신호와 상기 반사 신호를 분배하는 신호 분배부와,
    분배된 상기 반사 신호를 검출하는 반사 신호 검출부
    를 구비하는 피검체내 도입 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 송신 신호 제어부는, 상기 반사 신호 유도부에 의해 유도된 반사 신호에 근거하여 상기 송신 신호 매칭부에 의해, 상기 무선 송신부의 회로 임피던스, 상기 송신 신호의 주파수, 상기 송신 신호의 전력 및 상기 송신 신호의 위상 중 하나를 변경하는 피검체내 도입 장치.
  5. 피검체의 외부에 마련된 체외 수신 장치로서,
    상기 피검체의 내부로 도입되고, 상기 피검체의 내부에서 이동 가능한 피검체내 도입 장치로부터의 피검체내 정보를 포함하는 송신 신호를 수신하는 무선 수신부와,
    상기 무선 수신부와 상기 피검체 사이의 매칭을 위해 매칭 신호를 생성하는 매칭 신호 생성부와,
    상기 무선 수신부와 상기 피검체 사이에서 생성된 매칭 신호의 반사 신호를 유도하는 반사 신호 유도부와,
    유도된 상기 반사 신호에 근거하여 상기 무선 수신부를 제어하는 수신 신호 제어부
    를 구비하는 체외 수신 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 무선 수신부는,
    상기 피검체의 외측 표면에 배치되고, 상기 피검체를 통해 상기 피검체내 도입 장치로부터의 상기 송신 신호를 수신하는 적어도 하나의 수신 전극과,
    수신된 상기 송신 신호의 특성을 변경하는 수신 신호 매칭부
    를 구비하는 체외 수신 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 반사 신호 유도부는,
    상기 매칭 신호 및 상기 반사 신호를 분배하는 신호 분배부와,
    분배된 상기 반사 신호를 검출하는 반사 신호 검출부
    를 구비하는 체외 수신 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 수신 신호 제어부는, 상기 반사 신호 유도부에 의해 유도된 반사 신호에 근거하여, 상기 수신 신호 매칭부에 의해 상기 무선 수신부의 회로 임피던스, 상기 수신 전극으로부터 수신된 상기 송신 신호의 주파수, 상기 송신 신호의 전력 및 상기 송신 신호의 위상 중 하나를 변경하는 체외 수신 장치.
  9. 피검체내 정보 수집 시스템으로서,
    피검체 내부로 도입되고 상기 피검체 내부에서 이동 가능한 피검체내 도입 장치와, 상기 피검체 외부에 마련된 체외 수신 장치를 구비하고,
    상기 피검체내 도입 장치는,
    (a) 피검체내 정보를 취득하는 정보 취득부와,
    (b) 상기 정보 취득부에 의해 취득된 상기 피검체내 정보를 포함하는 송신 신호를 송신하는 무선 송신부와,
    (c) 상기 무선 송신부와 피검체 내부 사이에 생성된 반사 신호를 유도하는 송신측 반사 신호 유도부와,
    (d) 상기 송신측 반사 신호 유도부에 의해 유도된 상기 반사 신호에 근거하여 상기 무선 송신부를 제어하는 송신 신호 제어부
    를 갖고,
    상기 체외 수신 장치는,
    (a) 상기 피검체내 도입 장치로부터의 상기 송신 신호를 수신하는 무선 수신부와,
    (b) 상기 무선 수신부와 상기 피검체 사이의 매칭을 위해 매칭 신호를 생성하는 매칭 신호 생성부와,
    (c) 상기 무선 수신부와 상기 피검체 사이에서 생성된 매칭 신호의 반사 신호를 유도하는 수신측 반사 신호 유도부와,
    (d) 상기 수신측 반사 신호 유도부에 의해 유도된 상기 반사 신호에 근거하여 상기 무선 수신부를 제어하는 수신 신호 제어부
    를 갖는
    피검체내 정보 수집 시스템.
KR1020087004924A 2006-08-02 2007-07-13 피검체내 도입 장치, 체외 수신 장치 및 피검체내 정보수집 시스템 KR101304750B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2006-00211253 2006-08-02
JP2006211253A JP4805056B2 (ja) 2006-08-02 2006-08-02 被検体内導入装置、体外受信装置、及び被検体内情報収集システム
PCT/JP2007/064381 WO2008015926A1 (en) 2006-08-02 2007-07-13 Intro-subject introduction apparatus, extracorporeal receiving apparatus, and intra-subject information gathering system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090034295A true KR20090034295A (ko) 2009-04-07
KR101304750B1 KR101304750B1 (ko) 2013-09-05

Family

ID=38997106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020087004924A KR101304750B1 (ko) 2006-08-02 2007-07-13 피검체내 도입 장치, 체외 수신 장치 및 피검체내 정보수집 시스템

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7998063B2 (ko)
EP (1) EP2053960B1 (ko)
JP (1) JP4805056B2 (ko)
KR (1) KR101304750B1 (ko)
CN (1) CN101346095B (ko)
WO (1) WO2008015926A1 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5086618B2 (ja) * 2006-11-27 2012-11-28 オリンパス株式会社 カプセル型内視鏡
JP5096268B2 (ja) * 2008-09-02 2012-12-12 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 カプセル誘導システム
JP5284846B2 (ja) * 2009-03-30 2013-09-11 オリンパス株式会社 生体内観察システム、該生体内観察システムの作動方法
JP2010240104A (ja) * 2009-04-03 2010-10-28 Olympus Corp 体内観察システム、該体内観察システムの駆動方法
WO2011024560A1 (ja) 2009-08-28 2011-03-03 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 受信システム
JP5597021B2 (ja) * 2010-04-15 2014-10-01 オリンパス株式会社 画像処理装置及びプログラム
JP2012081016A (ja) * 2010-10-08 2012-04-26 Olympus Corp 生体情報取得装置
JP5734614B2 (ja) * 2010-10-08 2015-06-17 オリンパス株式会社 生体情報取得装置
CN105595949A (zh) * 2016-04-06 2016-05-25 江苏华亘泰来生物科技有限公司 消化道检测系统
KR20180001043A (ko) * 2016-06-24 2018-01-04 한국전자통신연구원 캡슐 내시경, 그것을 포함하는 이미지 처리 시스템 및 그것에 포함되는 이미지 부호화 장치

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4834103A (en) * 1980-08-08 1989-05-30 Darox Corporation Disposable physiological electrode set
US6019757A (en) * 1995-07-07 2000-02-01 Target Therapeutics, Inc. Endoluminal electro-occlusion detection apparatus and method
US6115636A (en) * 1998-12-22 2000-09-05 Medtronic, Inc. Telemetry for implantable devices using the body as an antenna
US6673068B1 (en) * 2000-04-12 2004-01-06 Afx, Inc. Electrode arrangement for use in a medical instrument
IL163684A0 (en) * 2000-05-31 2005-12-18 Given Imaging Ltd Measurement of electrical characteristics of tissue
US7775977B2 (en) * 2002-09-27 2010-08-17 Olympus Corporation Ultrasonic tomographic diagnostic apparatus
KR100873683B1 (ko) * 2003-01-25 2008-12-12 한국과학기술연구원 인체통신방법, 인체통신시스템 및 이에 사용되는 캡슐형 내시경
KR100522132B1 (ko) * 2003-01-25 2005-10-18 한국과학기술연구원 인체통신시스템에서의 데이터 수신방법 및 수신장치
IL155175A (en) * 2003-03-31 2012-01-31 Given Imaging Ltd A diagnostic device that uses information thinning
JP4451217B2 (ja) * 2004-06-01 2010-04-14 オリンパス株式会社 カプセル型通信システム、カプセル型医療装置及び生体情報受信装置
EP1690490B1 (en) * 2003-11-11 2012-04-18 Olympus Corporation Capsule type medical device system
JP2005192821A (ja) * 2004-01-07 2005-07-21 Olympus Corp カプセル型医療装置
JP4593211B2 (ja) * 2004-09-08 2010-12-08 オリンパス株式会社 カプセル型医療装置
JP4523376B2 (ja) * 2004-10-01 2010-08-11 オリンパス株式会社 受信装置および受信システム
JP2006296971A (ja) * 2005-04-25 2006-11-02 Olympus Medical Systems Corp 受信装置
JP2005288184A (ja) * 2005-04-26 2005-10-20 Olympus Corp カプセル内視鏡装置
US20070078324A1 (en) * 2005-09-30 2007-04-05 Textronics, Inc. Physiological Monitoring Wearable Having Three Electrodes

Also Published As

Publication number Publication date
EP2053960A4 (en) 2010-03-10
KR101304750B1 (ko) 2013-09-05
CN101346095B (zh) 2012-05-09
JP4805056B2 (ja) 2011-11-02
EP2053960B1 (en) 2012-01-11
WO2008015926A1 (en) 2008-02-07
US20080033242A1 (en) 2008-02-07
EP2053960A1 (en) 2009-05-06
JP2008035968A (ja) 2008-02-21
CN101346095A (zh) 2009-01-14
US7998063B2 (en) 2011-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101304750B1 (ko) 피검체내 도입 장치, 체외 수신 장치 및 피검체내 정보수집 시스템
JP5086618B2 (ja) カプセル型内視鏡
JP4914786B2 (ja) 被検体内位置検出システム
US8038601B2 (en) Wireless in-vivo information acquiring system, body-insertable device, and external device
KR100741217B1 (ko) 무선형 피검체 내 정보 취득 시스템 및 피검체 외부 장치
EP1698264A1 (en) System for sensing movement in subject
US20050261552A1 (en) Intrabody introduced device
AU2006305189B9 (en) Reception device and examinee information acquisition system using the same
EP1618827A1 (en) Radio-type in-subject information acquisition system and device for introduction into subject
US8175559B2 (en) Receiving apparatus
US20200077871A1 (en) Endoscopic system
JP2006020778A (ja) 被検体内導入装置および医療装置
WO2019171616A1 (ja) 受信装置及び受信方法
JP2005334080A (ja) 被検体内導入装置および医療装置
KR100980956B1 (ko) 간이 화상 표시 장치 및 수신 시스템
KR20150098505A (ko) 캡슐 내시경
JP4025766B2 (ja) 受信装置および送信装置
AU2007203429B2 (en) Radio-type in-subject information acquisition system, device for introduction into subject, and outside-subject device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160727

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170804

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee