KR20090023357A - 도어의 동작중 변경 가능한 스프링 사전 로딩을 포함하는 도어 작동기 - Google Patents

도어의 동작중 변경 가능한 스프링 사전 로딩을 포함하는 도어 작동기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 에너지 완충 장치(energy accumulator)로써 작동되는 모터 기어 유닛(motor-gear-unit)과 스프링(7)을 가지는 도어 작동기(door drive)에 관한 것이다. 도어 작동기를 제공하는 상기 발명으로, 상기 도어 작동기에서 단일 구조 구성 요소의 교환 작용(exchanging)을 통하여, 시저 암 조립체(scissor arm assemblies)에 대한 2개의 변형물인 각각의 슬라이드 채널 암 조립체가 본 발명에 따라 구현된다. 상기 스프링(7)의 사전 로딩(pre-loading)이 모터 기어 유닛에 의해 능동적으로 변경될 수 있으며, 이에 따라 의도된 폐쇄 모멘트(closing moment)가 형성된다.

Description

도어의 동작중 변경 가능한 스프링 사전 로딩을 포함하는 도어 작동기{DOOR DRIVE INCLUDING A SPRING PRE-LOADING, WHICH IS CHANGEABLE DURING THE MOVEMENT OF THE DOOR}
본 발명은 에너지 완충 장치(energy accumulator)로써 작동되는 모터 기어 유닛 및 스프링을 가지는 도어 작동기에 관한 것이다.
스윙 리프 도어(swing leaf door)에 있어 도어 리프상으로 상기 도어 구동의 구동력 전달에 대한 2가지 가능성이 있으며, 시저 암 조립체(scissor arm assembly) 및 슬라이드 채널 암(slide channel arm)이고, 이로부터 유도된 각각의 장치(arrangements)는 서로 상당한 동작 원리를 가진다. 설치 조건에 의존하여, 어느 한 전달 메카니즘 또는 그 외 전달 메카니즘을 사용하는 것이 추천된다. 그러나, 전달 메카니즘(transmission mechanism)에 의존하여 서로 다른 모터 기어 유닛(motor-gear-units)이 적용될 필요가 있도록 하기 위해 표준 방식에 따라 자동 폐쇄에 필요한 도어에서 모멘트 곡선 진행(moment curve progressions)은 각각의 전달 메카니즘을 갖는 도어 개방 각도에 걸쳐 변화되는 서로 다른 샤프트 모멘트 곡선 진행(shaft moment curve progressions)을 요구한다. 그러나 이는 구조적인 구성 요소에 있어 높은 비용이 발생되고 다양한 변형물을 형성한다.
그러므로, 본 발명의 목적은 도어 작동기를 제공하는 것이며, 상기 도어 작동기는 단일 구조 구성 요소의 교환 작용(exchanging)은 각각의 슬라이드 채널 암 조립체인, 시저 암 조립체에 대한 2개의 변형물을 형성한다. 동등한 구성 요소의 최대량(maximum amount)은 이에 의해 구현된다.
상기 문제는 에너지 완충 장치로써 작동하는, 모터 기어 유닛(motor-gear-unit) 및 스프링을 가진 도어 작동기를 통하여 해결되고, 상기 스프링의 사전 로딩(pre-loading)은 상기 모터 기어 유닛을 통하여 변경될 수 있다.
이러한 실시예에 의하여, 어느 한 도어 작동기 및 동일한 도어 작동기는 양 전달 메카니즘의 형태에 대해 적용될 수 있다. 선택된 전달 메카니즘에 따라서, 상기 스프링의 사전 로딩은 대응적으로 적용될 필요가 있다.
독립 청구항은 본 발명의 유리하고 추가적인 실시예를 포함한다.
추가적인 유리한 실시예에 있어서, 상기 스프링은 받침대(abutment)를 지지하고 상기 스프링의 사전 로딩의 변경이 상기 받침대 위치 변경을 통하여 구현된다.
유리한 장점에 있어, 상기 모터 기어 유닛은 상기 톱니형 래크(toothed rack)와 맞물리는 하나 이상의 톱니형 휠(toothed wheel)을 가진다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 톱니형 휠은 이들 사이 위치된 2개의 평행한 톱니형 디스크(toothed discs) 및 허브(hub)를 구성한다.
유리한 장점에 있어서, 상기 허브는 반경(radius)을 넘어 가변화되는 윤곽(contour)을 가진다.
유리한 형상에 있어서, 상기 톱니형 래크는 이의 종방향으로 전개되는 슬롯을 가진다.
유리하고 추가적인 실시예에 있어서, 견인 수단(traction means)은 상기 허브에 고정되고, 상기 수단은 상기 톱니형 래크 내 상기 슬롯 및 상기 스프링의 상기 내측부를 통하여 상기 톱니형 휠 내 2개의 톱니형 디스크 사이에서 전개되고 상기 받침대에 고정된다.
바람직한 형상물에 있어서, 상기 구조는 상기 견인 수단의 언와인딩(unwinding), 와인딩(winding)을 야기하고, 차례대로 상기 받침대의 조정을 한다.
더욱이, 상기 견인 수단은 리턴 풀리(return pulley)를 통하여 유리하게 안내되고, 상기 리턴 풀리는 상기 허브와 상기 톱니형 래크 사이에서 배치된다.
유리하고 추가적인 실시예에 있어서, 추가적인 전달 비율 또는 감소 비율은 다양한 반경을 사용하여 필요한 경우 상기 리턴 풀리의 필수 요소가 될 수 있다.
유리한 형상에 따라 견인 수단을 통하여 상기 받침대의 조정에 대안적으로, 관통된 스핀들(threaded spindle)은 상기 받침대 지점에서 배치되고, 상기 스핀들은 상기 받침대가 상기 모터 기어 유닛에 의해 직접 조정되도록 상기 모터 기어 유닛을 통하여 구동될 수 있다.
보다 상세하게, 본 발명의 특징 및 장점은 다음 도면에서 형성되는 설명 및 참조 번호에 의해 자명하게 될 것이다.
도 1은 본 발명인 도어 작동기의 기본적인 구조를 도시하는 도면.
참조 부호
1:모터 2:톱니형 휠
3:톱니형 디스크 4:톱니형 디스크
5:톱니형 래크 6:슬롯
7:스프링 8:받침대
9:하우징 10:리턴 풀리
11:견인 수단
본 발명인 전기-기계적으로 구동된 도어 작동기(door drive)는 모터(motor, 1)를 가지고, 상기 모터는 톱니형 휠(toothed wheel, 2)과 기능적으로 연결된다. 상기 톱니형 휠(2)은 서로 평행하고 허브(hub)에 의해 서로 연결되는 2개의 톱니형 디스크(toothed discs, 3, 4)를 구성하고, 상기 허브는 다양한 반경을 가지는 윤곽(contour)을 가진다. 이와 같이 슬롯은 상기 2개의 톱니형 디스크(toothed discs, 3, 4) 사이에서 형성된다.
각각 2개의 톱니형 디스크(3, 4)인, 상기 톱니형 휠(2)은 톱니형 래크(toothed rack, 5)와 맞물리며, 상기 톱니형 래크는 종 방향으로 전개되는 슬롯(slot, 6)이 제공된다.
더욱이, 상기 도어 작동기는 에너지 완충 장치(energy accumulator)로써 제공되는 스프링(7)을 가지고, 상기 스프링의 어느 한 단부는 상기 톱니형 래크(5)를 지지하고 상기 스프링의 또 다른 단부는 조정 가능한 받침대(abutment, 8)에 대해 지지된다.
상기 스프링(7)은 하우징(housing, 9) 내에서 지지되고, 설명된 실례의 실시예에 있어서 상기 모터(1)의 종 방향 축에 대하여 평행하게 전개된다.
더욱이, 상기 톱니형 휠(2)과 상기 톱니형 래크(5) 사이에서 배치되는 리턴 풀리(return pulley, 10)가 제공된다.
견인 수단(traction means, 11)이 상기 2개의 톱니형 디스크(3, 4) 사이 상기 허브 지점에 부착되며, 상기 수단은 상기 2개의 톱니형 디스크(3, 4) 사이 상기 슬롯 내에서 안내되며, 상기 수단은 상기 톱니형 래크(5) 내 상기 슬롯(6) 및 상기 스프링(7)을 통하여 상기 받침대(8)까지 상기 리턴 풀리(return pulley, 10)를 거쳐 전개되며 상기 받침대에 부착된다.
추가적인 전달 비율(transmission ratio) 또는 감소 비율(reduction ratio)은 상기 리턴 풀리(return pulley, 10)의 필수 요소가 될 수 있다.
필요한 경우, 상기 톱니형 래크(5) 및 상기 스프링(7)의 중심을 오프 세 팅(off-setting)함으로써, 상기 슬롯 형성(slotting)이 선행될 수 있으며(foregone), 변화 가능한 반경이 될 수 있다.
본 발명인 도어 작동기는 시저 암 조립체(scissor arm assembly)와 함께 사용되기 위해 설계될 수 있거나 또는 슬라이드 채널 암(slide channel arm)과 함께 사용되기 위해 설계될 수 있다. 토크(torque)의 특성은 상기 모터(1)에 의해 효과된 상기 스프링(7)의 사전 로딩(pre-loading)의 변경을 통하여 수정된다. 설명적인 실례의 실시예에 있어서, 이는 상기 톱니형 휠(2)의 회전을 통하여 구현되고, 이에 상기 견인 수단(traction means, 11)은 다양한 직경을 가지는 허브로부터 각각 언와인드(unwound)되거나 상기 허브상으로 와인드(wound)되며, 이에 상기 스프링(7)의 상기 받침대(8)가 조정된다. 이와 마찬 가지로 상기 스프링(7)의 사전 로딩은 변경된다. 가변화 가능한 반경을 가지는 상기 허브의 윤곽(contour)으로 인하여, 상기 토크 특성이 조절될 수 있고 각각의 전달 메카니즘(시저 암 조립체 또는 슬라이드 채널 암)으로 적용될 수 있다. 이와 같이, 이러한 작동기는 적용된 대응 윤곽을 가진 허브를 통하여 배제적으로 서로 다르게 변형된다.
전술된 상기 절차 대신에, 상기 스프링(7)의 사전 로딩은 상기 기어와 일체로 형성되는 톱니형 휠을 경유하고, 보다 가까운 샤프트(closer shaft)에 연결되는 상기 도어 작동기의 출력 샤프트(output shaft)를 경유하며, 관통된 스핀들에 배치된 스프링 받침대를 통하여 변경될 수 있고, 이의 작동은 상기 모터(1) 및 기어 샤프트를 통하여 구현될 수 있다. 그러나, 모터 회전 및 스프링 조정 사이에서 고정된 커플링 결합으로 인하여, 상기 형상으로 변형물을 형성하기에는 어렵다.

Claims (11)

  1. 에너지 완충 장치로써 작동하는 스프링과 모터 기어 유닛을 가지는 도어 작동기에 있어서, 스프링(7)의 사전 로딩(pre-loading)은 모터 기어 유닛을 통하여 능동적으로 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는 도어 작동기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 스프링은 받침대(8)에서 지지되고 스프링(7) 사전 로딩의 변경은 상기 받침대(8)의 위치 변경을 통해 구현되는 것을 특징으로 하는 도어 작동기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 모터 기어 유닛은 톱니형 래크(5)와 맞물리는 하나 이상의 톱니형 휠(2)을 가지는 것을 특징으로 하는 도어 작동기.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 톱니형 휠(2)은 2개의 평행한 톱니형 디스크(3, 4)를 포함하고, 상기 평행한 톱니형 디스크 사이에 위치된 허브를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 작동기.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 허브는 가변 반경(variable radius)을 갖는 윤곽을 가지는 것을 특징으로 하는 도어 작동기.
  6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 톱니형 래크(5)는 톱니형 래크의 종 방향으로 전개되는 슬롯(6)을 가지는 것을 특징으로 하는 도어 작동기.
  7. 제 6 항에 있어서, 견인 수단(11)은 상기 허브에 고정되고, 상기 수단은 톱니형 래크(5) 내 상기 슬롯(6)과 상기 스프링(7)의 내측부를 통하여 상기 톱니형 휠(2)의 2개의 상기 톱니형 디스크(3, 4) 사이에서 전개되고 상기 받침대(8)로 고정되는 것을 특징으로 하는 도어 작동기.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 톱니형 휠(2)의 회전은 상기 견인 수단(11)을 와인딩(winding) 효과를 주거나 언와인딩(unwinding) 효과를 주며, 이에 의해 상기 받침대(8)의 조정이 구현되는 것을 특징으로 하는 도어 작동기.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 견인 수단(11)은 리턴 풀리(10)를 경유하여 안내되고, 상기 리턴 풀리는 상기 허브와 톱니형 래크(5) 사이에서 배치되는 것을 특징으로 하는 도어 작동기.
  10. 제 9 항에 있어서, 트랜스미션 비율 또는 감소 비율은 상기 리턴 풀리(10)의 필수 요소인 것을 특징으로 하는 도어 작동기.
  11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 모터 기어 유닛을 경유하여 구동될 수 있는 관통된 스핀들(threaded spindle)은 상기 받침대(8) 지점에서 배치되는 것을 특징으로 하는 도어 작동기.
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