KR20090021934A - 브러쉬리스 직류모터 - Google Patents

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KR20090021934A
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Abstract

본 발명은 브러쉬리스 직류모터에 관한 것으로서, 샤프트 외주면에 형성된 키돌기와 로터 내주면에 형성된 키홈을 통해 샤프트와 로터의 조립성을 향상시키고, 프런트커버의 내주면에 형성된 키돌기와 스테이터코어의 외주면에 형성된 키홈을 통해 프런트커버와 스테이터코어의 조립성을 향상시키며, 스테이터코어 및 로터와 프런트커버 사이에 냉각을 위한 공간이 마련되도록 구성하고, 스테이터코어와 리어캡 사이에도 냉각을 위한 공간이 마련되도록 구성함으로써 브러쉬리스 직류모터의 냉각효율을 향상시키며, 센싱마그네트를 이용하여 홀소자센서의 신뢰성을 향상시킬 뿐만 아니라 전기적 소음을 최소화함으로써 브러쉬리스 직류모터의 정속성을 향상시킴으로써 결과적으로 본 발명이 적용되는 자동차의 전동펌프식 조향장치(EHPS: Electro-Hydraulic Power steering)의 전체 효율을 향상시키도록 한 브러쉬리스 직류모터를 제공한다.
브러쉬, 직류모터, 마그네트, 홀소자센서, 전동펌프식 조향장치

Description

브러쉬리스 직류모터{BRUSHLESS DC MOTOR}
본 발명은 브러쉬리스 직류모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 전동펌프식 조향장치(EHPS: Electro-Hydraulic Power steering)에 적용되는 브러쉬리스 직류모터에 관한 것이다.
일반적으로 구동장치는 가전기기와 산업기기 등을 생산하는 전 산업분야에 걸쳐 다양하게 사용되고 있으며, 이러한 구동장치의 대표적인 것이 전동모터이다.
전동모터는 그 용도에 따라 여러 종류로 구분된다. 특히, 브러쉬리스 직류모터는 정류자와 브러쉬라는 기계적 접촉부가 제거되어 전기적·기계적 노이즈가 발생되지 않을 뿐만 아니라, 수명이 상대적으로 길다는 장점이 있어 그 사용이 증가하고 있다. 이러한 브러쉬리스 직류모터는 차량용 공기조화기나 조향 시스템의 구동원으로도 사용된다.
종래의 브러쉬리스 직류모터는 기본적으로 하우징과, 상기 하우징 내부에 회전가능하게 설치되는 샤프트와, 상기 샤프트에 고정되며 외주면에 다수의 마그네트가 장착되는 로터와, 상기 마그네트에 대하여 회전자장을 발생시키는 코일이 권선 되어 있는 스테이터코어와, 상기 하우징 내부에 마련되며 홀소자센서가 구비되어 있는 인쇄회로기판을 포함하여 구성된다.
전술한 종래 브러쉬리스 직류모터의 경우, 상기 다수의 마그네트가 레이디얼 방향으로 상기 로터의 외주면에 장착되기 때문에 상기 마그네트의 자력을 감지함으로써 샤프트의 회전위치를 검출하는 홀소자센서의 센싱도를 증가시키기 위해 상기 홀소자센서가 최대한 상기 로터에 인접하도록 상기 인쇄회로기판을 배치하게 된다.
그런데 전술한 바와 같이 상기 홀소자센서가 상기 로터에 인접하게 배치되면, 코일이 권선된 스테이터코어와도 인접하게 됨으로써 코일의 전자기력에 의한 간섭으로 인하여 상기 홀소자센서의 센싱도에 대한 신뢰성이 오히려 저하될 뿐만 아니라, 브러쉬리스 직류모터의 정속성을 저하시켜 전기적 소음을 발생시키는 문제점이 있다.
또한, 종래 브러쉬리스 직류모터의 경우, 그 구조적 특징상 하우징 내부에서 발생되는 열을 효율적으로 방출하지 못하고 있는 실정이며, 이를 해결하기 위해 방열판 등과 같은 별도의 방열수단을 가진 브러쉬리스 직류모터가 선보이고 있으나, 이는 브러쉬리스 직류모터의 조립성 및 생산성을 저하시킬 뿐만 아니라, 방열수단의 추가에 따른 부품비 증가로 생산 비용이 증가하는 단점이 있다.
한편, 최근의 자동차 산업은 안정성, 편리성, 승차감에 대한 소비자의 다양한 욕구 및 저공해 친환경성의 시대적 요구에 따라 42V 고전압 체계의 전원시스템에 대한 기술개발을 유고하고 있으며, 향후 차량의 전원시스템이 42V 고전압 체계가 되면, 차량의 안정 및 성능개선을 위한 각종 최첨단 전동부품 및 전동화 모듈의 장착이 가속화될 것이다.
전술한 바와 같이, 브러쉬리스 직류모터는 소비되는 전력이 커서 전동화에 따른 차량성능개선의 효과가 매우 큰 자동차의 조향 시스템에 사용될 수 있다. 기존의 유압식 조향시스템의 경우, 유압펌프가 엔진의 구동벨트에 의해 구동되기 때문에 자동차의 연비를 많이 저하시키는 문제점이 있다. 따라서 전술한 엔진의 구동벨트가 아닌, 브러쉬리스 직류모터에 의해 유압펌프를 구동시킴으로써 자동차의 연비 저하를 막고, 차량성능을 향상시킬 수 있는 전동펌프식 조향장치(EHPS: Electro-Hydraulic Power steering)에 적용되는 브러쉬리스 직류모터에 대한 기술개발이 절실히 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위해 안출된 것으로서, 조립성, 냉각효율 및 홀소자센서의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 브러쉬리스 직류모터의 제공을 기술적 과제로 삼고 있다.
상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 브러쉬리스 직류모터는 일측에 샤프트 관통홀 및 베어링 삽입홈이 마련되고, 내주면에 지지턱이 마련된 프런트커버와; 베어링 삽입홈이 마련된 기판지지대를 내측 저면에 구비하여 상기 프런트커버와 결합하는 리어캡과; 상기 프런트커버 및 리어캡의 각 베어링 삽입홈에 삽입되는 베어링과; 일단이 상기 샤프트 관통홀을 통해 외부로 돌출되고, 상기 베어링을 매개로 상기 프런트커버 및 리어캡 내부에서 회전가능하게 배치되는 샤프트와; 삽입고정된 복수개의 마그네트를 구비하고, 상기 샤프트와 억지끼움 형식으로 결합하여 상기 샤프트와 일체로 회전하는 로터와; 상기 로터와 일체로 회전하도록 연결되는 센싱마그네트와; 상기 로터의 외측에 배치되고, 상기 지지턱에 지지된 상태로 상기 프런트커버의 내주면과 밀착되도록 결합하는 스테이터코어; 및 복수개의 홀소자센서를 구비하여 상기 기판지지대에 설치되는 인쇄회로기판을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서 바람직하게 상기 샤프트에는 길이방향으로 돌출형 성된 키돌기가 마련되고, 상기 로터의 내주면에는 상기 키돌기가 삽입되는 키홈이 마련된다.
본 발명의 일 실시예에서 바람직하게 상기 프런트커버의 내주면에는 길이방향으로 형성된 적어도 하나 이상의 키돌기가 마련되고, 상기 스테이터코어의 외주면에는 상기 키돌기가 삽입되는 키홈이 마련된다. 여기서 상기 키돌기는 상기 프런트커버의 내주면을 따라 120°간격으로 3개가 마련되고, 상기 키홈은 상기 스테이터코어의 외주면을 따라 120°간격으로 3개가 마련될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 바람직하게 상기 로터에 삽입되는 상기 마그네트의 장방향 각 모서리는 라운딩처리된다.
본 발명의 일 실시예에서 바람직하게 상기 로터에 삽입되는 상기 마그네트는 접착방식에 의해 상기 로터에 삽입고정된다.
본 발명의 일 실시예에서 바람직하게 상기 로터의 양단부에는 삽입된 상기 마그네트의 이탈을 방지하는 마그네트캡이 결합한다.
본 발명의 일 실시예에서 바람직하게 상기 센싱마그네트는 상기 인쇄회로기판과 인접한 상기 마그네트캡에 설치된다.
본 발명의 일 실시예에서 바람직하게 상기 로터에 삽입고정되는 상기 마그네트는 상기 로터의 원주방향을 따라 일정간격으로 6개가 삽입고정된다.
본 발명의 일 실시예에서 바람직하게 상기 센싱마그네트는 상기 로터에 인접한 측이 6극으로 착자되고, 반대측은 64극으로 착자된다.
본 발명의 일 실시예에서 바람직하게 상기 프런트커버 및 상기 리어캡에는 케이블인출홀이 마련된다.
본 발명의 일 실시예에서 바람직하게 상기 샤프트 관통홀을 통해 외부로 돌출되는 상기 샤프트의 일단은 결합되는 유압펌프의 샤프트에 형성된 육각홈에 대응되도록 육각기둥형상을 갖는다.
전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 브러쉬리스 직류모터에 의하면, 샤프트 외주면에 형성된 키돌기와 로터 내주면에 형성된 키홈을 통해 샤프트와 로터의 조립성을 향상시키고, 프런트커버의 내주면에 형성된 키돌기와 스테이터코어의 외주면에 형성된 키홈을 통해 프런트커버와 스테이터코어의 조립성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 스테이터코어 및 로터와 프런트커버 사이에 냉각을 위한 공간이 마련되도록 구성하고, 스테이터코어와 리어캡 사이에도 냉각을 위한 공간이 마련되도록 구성함으로써 브러쉬리스 직류모터의 냉각효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 센싱마그네트를 이용하여 홀소자센서의 신뢰성을 향상시킬 뿐만 아니라 전기적 소음을 최소화함으로써 브러쉬리스 직류모터의 정속성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 전술한 이점들을 통해 결과적으로 본 발명이 적용되는 자동차의 전동펌프식 조향장치(EHPS: Electro-Hydraulic Power steering)의 전체 효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 브러쉬리스 직류모터의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 브러쉬리스 직류모터의 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 마그네트의 확대사시도이고, 도 4는 도 1의 횡방향 절단면도이며, 도 5는 스테이터 코어를 중심으로 한 도 1의 종방향 절단면도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 브러쉬리스 직류모터(100)는 일측에 샤프트 관통홀(111) 및 베어링 삽입홈(112)이 마련되고, 내주면에 지지턱(113)이 마련된 프런트커버(110)를 구비한다. 상기 지지턱(113)은 후술할 스테이터코어(160)와의 조립을 용이하게 하고, 아울러 상기 스테이터코어(160)가 삽입결합되는 한계를 설정함으로써 상기 스테이터코어(160)와 상기 프런트커버(110)의 내측 저면 사이에 냉각을 위한 공간이 형성되도록 함으로써 브러쉬리스 직류모터(100)의 냉각효율을 향상시키도록 한다. 상기 프런트커버(110)의 내주면에는 길이방향으로 형성된 적어도 하나 이상의 키돌기(114)가 마련되는데, 상기 키돌기(114)는 후술하는 바와 같이 스테이터코어(160)와의 조립성을 향상시키고 상기 스테이터코어(160)의 동심도를 잡아주는 역할을 수행한다. 상기 프런트커버(110)의 일측에는 상기 스테이터코어(160)에 권취되는 코일(미도시) 및 후술할 인쇄회로기판(180) 각각에 연결되는 케이블을 인출시키기 위한 케이블인출홀(116)이 마련된다. 상기 케이블인출홀(116)의 크기 및 위치는 적절히 변경될 수 있다. 미설명부호 117은 본 발명에 따른 브러쉬리스 직류모터(100)를 유압펌프(미도시)와 볼트체결에 의해 연결하도록 마련된 볼트관통홀을 나타낸다.
상기 프런트커버(110)의 후방에는 베어링 삽입홈(121)이 마련된 기판지지대(122)를 내측 저면에 구비한 리어캡(120)이 결합한다. 상기 리어캡(120) 역시 상기 스테이터코어(160)와 상기 리어캡(120)의 내측 저면 사이에 냉각을 위한 공간이 형성되도록 하는 구조를 갖기 때문에 브러쉬리스 직류모터(100)의 냉각효율을 향상시키도록 한다. 상기 리어캡(120)에는 상기 프런트커버(110)와의 결합시 상기 프런트커버(110)에 마련된 케이블인출홀(116)과 연통되어 상기 스테이터코어(160)에 권취되는 코일 및 인쇄회로기판(180) 각각에 연결되는 케이블의 인출을 보다 용이하게 하는 케이블인출홀(124)이 마련된다.
상기 프런트커버(110) 및 리어캡(120)의 내부에는 상기 프런트커버(110) 및 리어캡(120)의 각 베어링 삽입홈(112, 121)에 삽입되는 베어링(130)을 매개로 회전가능하도록 구성되는 샤프트(140)가 배치된다. 상기 샤프트(140)는 전술한 유압펌프의 펌프샤프트(미도시)에 회전력을 전달하기 위한 것으로서, 상기 프런트커버(110)의 샤프트 관통홀(111)을 통해 외부로 돌출되는 상기 샤프트(140)의 일단은 상기 펌프샤프트에 형성된 육각홈(미도시)에 대응되는 육각기둥형상을 갖는다. 상기 샤프트(140)의 외주면에는 후술할 로터(150)와의 조립성 및 회전력 전달의 용이성을 위해 길이방향으로 돌출형성된 키돌기(142)가 마련된다.
상기 샤프트(140)의 외측에는 상기 샤프트(140)와 결합하여 상기 샤프트(140)와 일체로 회전하는 로터(150)가 배치된다. 상기 로터(150)를 상기 샤프트(140)에 결합하는 방식으로 여러 유형이 있을 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 서 상기 로터(150)는 상기 샤프트(140)와 억지끼움 형식으로 결합한다. 상기 로터(150)의 내주면에는 전술한 샤프트(140)의 키돌기(142)가 삽입되는 키홈(152)이 마련된다.
한편, 상기 로터(150)에는 복수개의 마그네트(154)가 삽입고정된다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 마그네트(154)는 상기 로터(150)의 원주방향을 따라 일정간격으로 상기 로터(150) 내부에 6개가 삽입고정되도록 구성된다. 상기 마그네트(154)의 삽입고정방식으로 여러 유형이 있을 수 있으며, 그 실시예로서 억지끼움형식의 삽입고정방식이나 접착방식에 의한 삽입고정방식이 채용될 수 있고, 각각의 경우 그 삽입고정상의 용이성을 위해 상기 마그네트(154)의 장방향 각 모서리는 라운딩처리될 수 있다.
상기 로터(150)의 양단부에는 전술한 바와 같이 삽입고정된 상기 마그네트(154)가 상기 로터(150)로부터 이탈되는 것을 방지하는 마그네트캡(156, 157)이 결합한다.
상기 로터(150)의 외측에는 코일(미도시)이 권선된 스테이터코어(160)가 배치된다. 상기 스테이터코어(160)의 외주면은 상기 프런트커버(110)의 내주면과 밀착되도록 결합하며, 상기 스테이터코어(160)의 외주면에는 전술한 프런트커버(110)의 키돌기(114)가 삽입되는 키홈(162)이 마련된다. 이러한 스테이터코어(160)의 키홈(162)은 상기 프런트커버(110)와의 조립성을 향상시키고 상기 스테이터코어(160)의 동심도를 잡아주는 역할을 수행한다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 프런트커버(110)의 키돌기(114)는 상기 프런트커버(110)의 내주면을 따라 120°간격으로 3 개가 마련되도록 구성되고, 상기 스테이터코어(160)의 키홈(162)은 상기 키돌기(114)와 대응되도록 상기 스테이터코어(160)의 외주면을 따라 120°간격으로 3개가 마련되도록 구성된다. 상기 키돌기(114) 및 키홈(162)의 개수는 필요에 따라 적절히 증감될 수 있다. 미설명부호 164는 상기 코일이 권취되는 티스를 나타낸다.
상기 로터(150)에는 이와 일체로 회전하도록 구성되는 센싱마그네트(170)가 연결된다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 센싱마그네트(170)는 상기 로터(150)에 결합하는 마그네트캡(156)에 고정됨으로써 상기 로터(150)와 일체로 회전하도록 구성된다. 후술할 홀소자센서(182)는 기본적으로 상기 로터(150)에 삽입고정되는 마그네트(154)의 자력을 감지함으로써 상기 샤프트(140)의 회전위치를 센싱하지만, 상기 홀소자센서(182)의 센싱도를 향상시키기 위해 상기 홀소자센서(182)를 상기 로터(150)에 최대한 근접배치할 경우, 코일이 권선된 스테이터코어(160)와도 인접하게 됨으로써 상기 코일의 전자기력에 의한 간섭으로 인하여 상기 홀소자센서(182)의 센싱도에 대한 신뢰성이 오히려 저하될 수 있을 뿐만 아니라 정속성을 저하시켜 전기적 소음을 발생시킬 수 있는 문제점이 있다.
따라서 본 발명의 경우 상기 스테이터코어(160)와 소정거리 이격된 위치에 상기 센싱마그네트(170)가 배치되도록 구성하고, 상기 센싱마그네트(170)의 자력을 상기 홀소자센서(182)가 감지하도록 함으로써 전술한 코일의 전자기력에 의한 간섭에 따른 문제점을 해소하도록 한다. 이때, 상기 센싱마그네트(170)는 상기 로터(150)에 인접한 부분, 즉 도 4를 기준으로 상기 센싱마그네트(170)의 왼쪽 부분은 6극으로 착자되고, 그 반대쪽 부분, 즉 도 4를 기준으로 상기 센싱마그네 트(170)의 오른쪽 부분은 64극으로 착자된 구성을 갖는다. 상기 로터(150)에 인접한 부분이 6극으로 착자되는 것은 상기 로터(150)에 삽입고정된 마그네트(154)가 6개로 구성되기 때문이며, 6극으로 착자된 각 극이 상기 6개의 마그네트(154)와 대응되는 위치에 배치되도록 상기 마그네트캡(156)에 고정된다. 한편, 64극으로 착자된 부분은 64개의 펄스를 2채배 또는 4채배등으로 분할하여 분해능을 높임으로써 엔코더(미도시) 대용의 위치센서로 활용한다. 따라서 본 발명의 홀소자센서(182)는 기본적으로 상기 센싱마그네트(170)의 착자된 6극의 자력을 감지함으로써 상기 샤프트(140)의 회전위치를 센싱한다.
상기 리어캡(120)의 기판지지대(122)에는 전술한 복수개의 홀소자센서(182)를 갖는 인쇄회로기판(180)이 설치된다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 홀소자센서(182)의 개수는 3개로 구성되고, 상기 인쇄회로기판(180)의 원주방향을 따라 120°간격으로 배치되며, 상기 홀소자센서(182)가 상기 센싱마그네트(170)와 인접되도록 상기 인쇄회로기판(180)이 설치된다. 상기 홀소자센서(182)의 개수는 필요에 따라 증감될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 브러쉬리스 직류모터의 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 마그네트의 확대사시도이다.
도 4는 도 1의 횡방향 절단면도이다.
도 5는 스테이터 코어를 중심으로 한 도 1의 종방향 절단면도이다.
**도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명**
110 : 프런트커버 111 : 샤프트 관통홀
112 : 베어링 삽입홈 113 : 지지턱
114 : 키돌기 116 : 케이블인출홀
120 : 리어캡 121 : 베어링 삽입홈
122 : 기판지지대 124 : 케이블인출홀
130 : 베어링 140 : 샤프트
142 : 키돌기 150 : 로터
152 : 키홈 154 : 마그네트
156 : 마그네트캡 160 : 스테이터코어
162 : 키홈 164 : 티스
170 : 센싱마그네트 180 : 인쇄회로기판
182 : 홀소자센서

Claims (13)

  1. 일측에 샤프트 관통홀 및 베어링 삽입홈이 마련되고, 내주면에 지지턱이 마련된 프런트커버;
    베어링 삽입홈이 마련된 기판지지대를 내측 저면에 구비하여 상기 프런트커버와 결합하는 리어캡;
    상기 프런트커버 및 리어캡의 각 베어링 삽입홈에 삽입되는 베어링;
    일단이 상기 샤프트 관통홀을 통해 외부로 돌출되고, 상기 베어링을 매개로 상기 프런트커버 및 리어캡 내부에서 회전가능하게 배치되는 샤프트;
    삽입고정된 복수개의 마그네트를 구비하고, 상기 샤프트와 억지끼움 형식으로 결합하여 상기 샤프트와 일체로 회전하는 로터;
    상기 로터와 일체로 회전하도록 연결되는 센싱마그네트;
    상기 로터의 외측에 배치되고, 상기 지지턱에 지지된 상태로 상기 프런트커버의 내주면과 밀착되도록 결합하는 스테이터코어; 및
    복수개의 홀소자센서를 구비하여 상기 기판지지대에 설치되는 인쇄회로기판을 포함하는 브러쉬리스 직류모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 샤프트에는 길이방향으로 돌출형성된 키돌기가 추가로 마련되고, 상기 로터의 내주면에는 상기 키돌기가 삽입되는 키홈이 추가로 마련되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류모터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 프런트커버의 내주면에는 길이방향으로 형성된 적어도 하나 이상의 키돌기가 추가로 마련되고, 상기 스테이터코어의 외주면에는 상기 키돌기가 삽입되는 키홈이 추가로 마련되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류모터.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 키돌기는 상기 프런트커버의 내주면을 따라 120°간격으로 3개가 마련되고, 상기 키홈은 상기 스테이터코어의 외주면을 따라 120°간격으로 3개가 마련되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류모터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 로터에 삽입되는 상기 마그네트의 장방향 각 모서리는 라운딩처리되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류모터.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 로터에 삽입되는 상기 마그네트는 접착방식에 의해 상기 로터에 삽입고정되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류모터.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 로터의 양단부에는 삽입된 상기 마그네트의 이탈을 방지하는 마그네트캡이 추가로 결합하는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류모터.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 센싱마그네트는 상기 인쇄회로기판과 인접한 상기 마그네트캡에 설치되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류모터.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 로터에 삽입고정되는 상기 마그네트는 상기 로터의 원주방향을 따라 일정간격으로 6개가 삽입고정되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류모터.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 센싱마그네트는 상기 로터에 인접한 측이 6극으로 착자되고, 반대측은 64극으로 착자된 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류모터.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 프런트커버에는 케이블인출홀이 추가로 마련되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류모터.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 리어캡에는 케이블인출홀이 추가로 마련되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류모터.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 샤프트 관통홀을 통해 외부로 돌출되는 상기 샤프트의 일단은 육각기둥형상인 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 직류모터.
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