KR20090019702A - 기계적 리프트 설비의 가공삭도를 따른 작업을 위한 정비 차량 - Google Patents

Abstract

기계적 리프트 설비의 가공삭도를 따른 작업을 수행하기 위한 정비 차량이 로프에 고정된 정상부 (14), 카 (13) 에 고정된 바닥부 (15), 바닥부 (15) 에 대한 정상부 (14) 의 관절 수단, 수직에 대한 카 (13) 의 기울어진 위치까지 바닥부 (15) 와 정상부 (14) 사이의 각의 조절 수단 (23, 24, 25, 29) 을 포함하는 연결수단에 의해 로프에 매달린 카 (13), 및 기울어진 위치로 카 (13) 를 고정하기 위한 수단으로 구성된다.

Description

기계적 리프트 설비의 가공삭도를 따른 작업을 위한 정비 차량{MAINTENANCE VEHICLE FOR OPERATIONS ALONG AN AERIAL ROPEWAY OF A MECHANICAL LIFT INSTALLATION}

본 발명은 연결 수단에 의해 로프에 매달린 카 (car) 를 포함하는 기계적 리프트 설비의 가공삭도 (aerial ropeway) 를 따른 작업을 수행하기 위한 정비 차량에 관한 것이고 이 연결 수단은

- 로프에 고정된 정상부,

- 카에 고정된 바닥부,

- 및 로프와 나란한 수직면에서, 정상부와 바닥부 사이에 변할 수 있는 각을 형성하는 정상부 및 바닥부의 상대적인 선회 (swivelling) 를 가능하게 하는 바닥부에 대한 정상부의 관절 수단을 포함한다.

작업이 기계적 리프트 설비의 가공삭도를 따라 수행되어야만 할 때, 특히 설비의 철탑 (pylon) 에 위치된 도르래 조립체를 가압 및 안내하는 로프 상에서 수행될 때 (예정 밖의 사건의 경우 또는 계획된 예방적인 정비의 경우), 해당 직원은 철탑에 도달할 수 있는 전동 차량에 모든 필수적인 장비를 적재해야 한다. 직 원은 그 후 일을 적절하게 실행하기 전에 철탑의 좁은 통로에 이 장비를 올려야 한다.

좁은 통로에 이를 올리는 것이 불필요하게 피곤하게 할 뿐만 아니라 직원 및/또는 장비의 추락 위험을 나타내는 반면, 장비를 연속적으로 다루는 것은 매우 큰 시간 낭비를 초래하는 것이 분명하다. 최종적으로, 설비의 어떠한 철탑은 전동 차량으로 접근할 수 없을 수 있고, 이는 시간의 낭비와 추가적인 피로를 초래한다. 이러한 상이한 단점은 이러한 것이 관련된 위험의 증가를 초래하고 직원을 더 피곤하게 하기 때문에, 설비의 모든 도르래 조립체가 검사되는 예방적인 정비의 경우 더욱더 중요하게 된다.

설비의 작동을 위해, 문헌 EP0227540 은 카와 가동성 연결을 위한 수단에 의해 각각 카에 연결된 행거에 의해 카가 수송 운반 로프에 결합된 설비를 기재하고, 이러한 가동성 연결을 위한 수단은 행거의 위치가 서로에 대해 및/또는 로프에 대해 변경될 수 있게 한다. 가동성 연결을 위한 수단은 수평, 세로 및/또는 횡단축선의 선회, 미끄러짐 또는 회전 링크를 하게 하는 관절 수단이다. 라인 상에서, 카에 가해지는 중력 효과에 의해, 이러한 관절 수단은 바닥부 (및 그러므로 카) 는 수평에 대한 로프의 경사각이 무엇이든지 자동적으로 수평이 되는 것을 보장한다. 이러한 카는 수평성이 항상 유지되는 사실에 의해 편안하고 완전히 안전한 방법으로 라인 상에서 작업이 수행되는 것을 가능하게 하지 않는다.

본 발명의 목적은 작업을 위해 요구되는 시간을 줄이는 동시에 직원에 대한 위험과 피로를 제한하는 정비 차량을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 차량은 연결 수단이 한편 수직에 대해 카의 기울어진 위치까지 바닥부와 정상부 사이의 각을 조절하기 위한 수단을 포함하고, 다른 한편으로 기울어진 위치에서 카를 고정하기 위한 수단을 포함한다는 점에서 주목할만하다. 정비 차량이 수리 또는 검사되는 도르래 조립체 근처에 도달할 때 (가공삭도에 의해 수행되는 수송 운반에 의해), 조절 수단은 직원에 의해 작동되어 정상부와 바닥부 사이의 각은 실질적으로 0 이 된다. 이 결과 바닥부 (그리고 따라서 카) 가 로프와 실질적으로 나란하게 된다. 수직에 대한 카의 이러한 기울어진 위치는, 그 후 고정 수단에 의해 보장되고, 로프의 경사와 나란한 방향으로 기울어지는 도르래 조립체에, 직원이 직접 카에서 작업을 하는 것을 용이하게 한다.

바람직한 실시형태에 따르면, 조절 수단은 상기 수직면에 나란한 면에서 정상부에 고정되고 바닥부에 장착되어 회전하는 무한 나사와 연결되어 작동하는 코그 휠 (cog-wheel) 을 포함한다.

다른 기술적 특징이 단독으로 또는 조합되어 사용될 수 있다.

- 무한 나사는 전달축의 반대편 단부에서 상기 카의 내부에 위치되는 크랭크를 구비하는 전달축의 한 단부에 고정된다.

- 연결 해제 수단이 관절 수단과 조절 수단 사이에 삽입된다.

- 바닥부는 관절식으로 연결된 작동 암을 포함한다.

- 카는 플랫폼이 상기 카의 내부에 수용되는 접힌 위치와 플랫폼이 카의 외부에 있는 펼친 위치 사이에서 이동 수단에 의해 이동될 수 있는 적어도 하나의 플랫폼을 포함한다.

- 이동 수단은 로프에 수직인 축선을 갖는 힌지를 포함한다.

- 카는 카의 바닥에 대한 힌지의 높이를 조절하기 위한 수단을 포함한다.

- 카는 펼친 위치에서 카의 바닥에 대해 플랫홈의 바닥의 기울기를 조절하기 위한 수단을 구비하고 있다.

- 이동 수단은 카의 바닥에 수직인 면에 포함되는 방향으로 슬라이딩 링크를 포함한다.

- 카는 전기 발전 세트 및/또는 전력 공급 배터리 및/또는 윤활 유닛을 포함한다.

다른 이점 및 특징은 비제한적인 실시예의 목적으로 주어졌고 첨부된 도면에 나타낸 이하의 본 발명의 특별한 실시형태의 설명으로부터 더 분명하게 명백해 질 것이다.

본 발명에 의해 작업을 위해 요구되는 시간을 줄이는 동시에 직원에 대한 위험과 피로를 제한하는 정비 차량을 제공할 수 있다.

도 1 ~ 4 에 나타낸 정비 차량 (10) 은 정비 직원이 두 개의 연속적으로 운행하는 나란한 수송 운반 로프 (11, 12) 를 포함하는 기계적 리프트 설비를 따라 접근할 수 있도록 설계되었다. 동일한 수평면에 구성된 두 개의 로프를 갖는 이러한 종류의 설비는 측면 안정성과 옆 바람에 대한 저항의 상당한 증가를 초래한다.

도에서, 두 개의 로프 (11, 12) 는 활차 (pulley) 를 구비한 두 개의 터미널 (도시되지 않음) 사이에 나란한 방법으로 뻗어 있다. 두 개의 로프 (11, 12) 는 동일한 수평 높이에 배치되고 두 개의 로프 루프에 의해 형성된 상부 라인 및 하부 라인 상의 밀폐 회로에서 운행하기 위해 로프 (11, 12) 에 대해 라인 상에서 결합된 카 (도시되지 안음) 를 지지하는 두 개의 연속적으로 운행하는 무한 루프를 형성한다. 두 개의 로프 (11, 12) 는 적절한 모터에 의해 동기적으로 구동된다.

본 발명에 따르면, 정비 차량 (10) 은 로프 (11, 12) 에 고정된 정상부 (14) 와 카 (13) 의 지붕에 고정된 바닥부 (15) 를 포함하는 연결 수단에 의해 로프 (11, 12) 에 매달린 카 (13) 로 구성된다. 설명의 나머지 부분에 따르면, 카 (13) 는 설비의 작동을 위해 보통 사용되는 카와 상이한 종류이다.

바닥부 (15) 는 로프 (11, 12) 의 대칭의 수직 세로면에 배치되고 라인 상의 두 개의 로프 (11, 12) 에 운반대 (carriage) 를 고정하고 그립 (16) 을 연결 해제함으로써 터미널에서 정비 차량 (10) 을 분리하는 두 쌍의 분리 가능한 그립 (16) 을 지지하는 운반대를 포함하는 정상부 (14) 상의 관절 수단에 의해 관절식으로 연 결되는 서스펜션을 포함한다. 운반대는 각각의 로크 (11, 12) 에 대해 두 개의 그립 (16) 을 지지하고 이러한 그립 (16) 은 운반대의 세로 운동 방향으로 서로에 대해 오프셋된다. 동일한 로프 (11, 12) 에 결합된 두 개의 그립 (16) 은 운반대의 대칭 횡단 축선의 각 측면에 대칭적으로 배치된다.

운반대는 원형 외부 단면의 가로관 (19) 에 의해 서로에게 연결되는 나란한 두 개의 세로 빔 (18) 에 의해 형성된다. 동일한 로프 (11, 12) 의 그립 (16) 은 동일한 빔 (18) 의 단부 근처에 끼워진다. 가로관 (19) 은 세로 빔 (18) 과 수직이다. 세로 빔 (18) 및 가로관 (19) 은 실질적으로 동일면상에 있다. 세로 빔 (18) 의 떨어진 가로 거리는 차량 (10) 의 폭보다 더 큰 거리인 로프 (11, 12) 의 떨어진 거리에 따라 조절된다.

먼저 정상부 (14) 에 고정적으로 부착된 가로관 (19) 을 포함하는 관절 수단은 또한 바닥부 (15) 에 고정적으로 부착되고 중간에 끼워진 베어링 링으로 가로관 (19) 을 감싸는 슬리브 (20) 를 포함한다. 슬리브 (20) 는 따라서 가로관 (19) 을 중심으로 회전하여 장착된다. 분해할 수 없는 이중 쉘 조립체에 의해 형성되는 슬리브 (20) 는 앞에서 언급한 서스펜션의 일체적인 부분을 형성한다.

네 개의 그립 (16) 은 로프 (11, 12) 사이에 견고한 사변형 (quadrilateral) 연결을 형성한다. 이는 관절 수단이 가로관 (19) 을 중심으로 슬리브 (20) 가 선회하는 것에 의해 피치에 대한 카 (13) 의 매우 큰 운동의 자유를 주는 반면, 카 (13) 의 롤과 요잉의 매우 큰 안정성을 초래한다. 다시 말하면, 바닥부 (15) 에 대한 정상부 (14) 의 관절 수단은 로프 (11, 12) 에 대해 나란한 수직면에서 (즉, 로프 (11, 12) 의 대칭 수직면), 이들 (도시되지 않음) 사이에서 변할 수 있는 각을 형성하는 정상부 (14) 와 바닥부 (15) 의 상대적인 선회를 가능하게 한다. 다른 한편 관절 수단은 가로 수직면에서의 상대적인 선회에 대한 어떠한 가능성도 제공하지 않는다.

각 그립 (16) 은 운반대의 어떠한 선회를 방지하기 위해 유리하게는 하나의 그립 (16) 이 다른 그립에 대해 일 대 일 (one on one) 로 그리고 동일한 로프 (11, 12) 에 대한 약간의 회전과 다른 로프 (11, 12) 의 그립에 대한 로프 (11, 12) 중 하나의 그립 (16) 의 약간의 회전을 가능하게 하는 댐퍼 (damper) 유닛을 통해 운반대에 장착된다.

서스펜션의 일체적인 부분을 형성하는 네 개의 지지 암 (21) 은 슬리브 (20) 와 카 (13) 의 지붕에 고정적으로 부착된 프레임 (22) 사이에 견고한 연결을 제공한다. 프레임 (22) 은 연결 수단의 바닥부 (15) 에 속해 있고 적어도 두 개의 세로 빔 및 적어도 하나의 가로빔의 조립체를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 정비 차량 (10) 은 바닥부 (15) 와 정상부 (14) 사이의, 수직에 대한 카 (13) 의 기울어진 위치까지의 각의 조절 수단을 또한 포함한다. 이러한 조절 동안, 카 (13) 는 로프 (11, 12) 의 대칭 수직면에서 선회 운동을 수행하고, 상기 선회 운동은 가로관 (19) 을 중심으로 선회하는 슬리브 (20) 에 의해 달성된다. 나타낸 대안적인 실시형태에서, 조절 수단은 로프 (11, 12) 의 대칭 수직면에 나란한 면에 있는 정상부 (14) 에 고정된 코그 휠 (23) 을 포함한다. 코그 휠 (23) 은 바닥부 (15) 에 장착되어 회전하는 무한 나사 (24) 와 관련하여 작동한다. 더 정확하게는, 코그 휠 (23) 은 가로관 (19) 의 중간 부분에 고정적으로 부착되고, 코그 휠 (23) 의 축선은 가로관 (19) 의 축선과 일치한다. 코그 휠 (23) 의 공칭 직경은 그 이 (teeth) 가 슬리브의 축선에 수직인 슬리브 (20) 의 단면에 슬리브 (20) 의 두께로 배치된 관통 슬롯을 통해 슬리브 (20) 로부터 외측으로 돌출하도록 되어 있다. 코그 휠 (23) 이 그 전체 외주면에 걸쳐 이를 갖는 완전한 휠에 의해 형성될 수 있는 것이 분명하지만, 또한 각 섹터 (angular sector) 에 의해서만 형성될 수도 있다. 무한 나사 (24) 는 전달축 (25) 의 한 단부에 또한 고정되고, 상기 카 (13) 내측에 위치된 크랭크 (29) 를 그의 다른 단부에 구비한다. 실제로, 무한 나사 (24) 는 그 자체가 바닥부 (15) 에 장착되어 회전하는 전달축 (25) 의 단부에 장착되어 고정된 것과 같이 바닥부 (15) 에 부착되어 회전한다. 이를 위해, 전달축 (25) 은 그 바닥부에서, 프레임 (22) 에 고정적으로 부착되고 카 (13) 의 바닥 방향으로 뻗어 있는 지지부 (27) 의 단부에 끼워진 제 1 베어링 (26) 에 의해, 그리고 그 정상부에서, 슬리브 (20) 에 고정적으로 부착된 제 2 베어링 (28) 의 쌍에 의해 회전하도록 안내된다. 이러한 특별한 대안적인 실시형태에서, 전달축 (25) 은 카 (13) 의 바닥과 수직이다.

카 (13) 에 탑승한 직원에 의한 크랭크 (29) 의 작동은 전달축 (25) 을 회전하도록 구동하는 것이 전술한 것으로부터 명백하다. 이는 바닥부 (15) 에 대한 무한 나사 (24) 의 회전 운동을 초래한다. 무한 나사 (24) 의 이가 코그 휠 (23) 의 이에 걸려 있기 때문에, 무한 나사 (24) 의 회전 운동은 가로관 (19) 을 중심으로 슬리브 (20) 의 상대 선회를 유발한다. 다시 말하면, 크랭크 (29) 의 수동 작동은 정상부 (15) 와 바닥부 (14) 가 이들 사이에 형성하는 각을 원하는 대로 조절될 수 있게 한다.

조절 수단에 어떠한 작용도 실행되지 않는다면, 그리고 카 (13) 에 가해지는 중력의 영향 때문에, 가로관 (19) 을 중심으로 슬리브 (20) 의 자유 선회는 바닥부 (15) (그리고 따라서 전체 카 (13)) 는 수평에 대해 로프 (11, 12) 의 경사각이 무엇이라도 자동적으로 수평이 되는 것을 보장한다. 이러한 수평 위치에서, 정비 차량 (10) 은 로프 (11, 12) 에 의해 수행되는 수송 운반에 의해 라인을 따라 이동된다. 차량 (10) 이 수리 또는 검사되는 도르래 조립체의 근처에 도달할 때, 직원은 로프 (11, 12) 의 운행을 멈추기 위해, 보증된 원격 제어에 의해, 정지 명령을 발송하는 정지 버튼 (36) 을 누른다. 로프 (11, 12) 가 운행을 멈춘 이후, 크랭크 (29) 는 정상부 (15) 와 바닥부 (14) 사이의 각이 실질적으로 0 이 되도록 조절되도록 작동된다. 이러한 조절 이후에, 바닥부 (15) (그리고 따라서 카) 는 실질적으로 로프 (11, 12) 에 나란하게 된다. 수직 (표시되지 않은 위치) 에 대한 카 (13) 의 이러한 기울어진 위치는 도르래 조립체가 로프 (11, 12) 의 경사와 나란하게 기울어지기 때문에, 직원이 카 (13) 에서 직접 도르래 조립체에 대한 정비 작업을 하는 것을 용이하게 한다.

카 (13) 와 로프 (11, 12) 사이의 연결 수단은 카 (13) 를 기울어진 위치에서 막기 위한 고정 수단을 또한 포함한다. 이러한 고정 수단이 상기 언급된 조절이 이루어진 이후에 직원에 의해 작동될 것이 분명하다. 다른 대안적인 실시 형태에서, 카 (13) 를 기울어진 위치로 조절한 이후 직원이 크랭크 (29) 를 해제하자마자 막는 것이 자동적으로 이루어지게 하는 것이 가능하다. 이러한 고정 수단은 기울어진 위치로 카 (13) 의 확실한 고정을 가능하게 하는 어떠한 알려진 기계적 수단 (예컨대 리턴-체크 래칫 기구 (return-check ratchet mechanism) 에 의해 달성될 수 있다. 고정 수단은 직원의 편의를 위해, 특히 라인 상에서의 차량 (10) 의 운동 동안 요구되자마자 언래치될 수 있다.

관절 수단과 조절 수단 사이에 삽입되는 연결 해제 수단 (도시되지 않음) 을 제공하는 것이 또한 가능하다. 이러한 연결 해제 수단은 정비 차량이 라인 상에 있는 한 그리고 수리 또는 검사되는 도르래 조립체로부터 떨어져 있는 한 사용될 것이다. 이러한 연결 해제 수단은 어떠한 적절한 알려진 기계적 수단에 의해 달성될 수 있다.

정비 차량 (10) 이 로프 (11, 12) 에 의해 이 도르래 조립체에 전달된 이후 그리고 카 (13) 가 기울어진 위치로 조절되고 고정된 이후 설비의 도르래 조립체로의 용이한 접근을 위해, 카 (13) 는 플랫폼이 카 (13) 내부에 수용되는 접힌 위치 (도 1) 와 플랫폼이 카 (13) 의 외부에 있는 펼친 위치 (도 2) 사이에서 운동 수단에 의해 이동될 수 있는 적어도 하나의 플랫폼을 포함한다. 도 1 ~ 4 에 도시된 실시예는 두 개의 세로로 마주하는 플랫폼 (30, 31) 을 포함하며, 이들 플랫폼은 펼친 위치에 있을 때 카 (13) 로부터 상류 및 하류에 각각 배치된다 (차량 (10) 의 이동의 세로 방향으로). 카 (13) 가 기울어진 위치에 있고 플랫폼 (30, 31) 은 펼친 위치에 있을 때, 플랫폼 (30, 31) 의 바닥 (301, 311) 은 로프 (11, 12) 와 실질적으로 나란하다. 하지만, 기울어진 위치의 카의 과도한 기울기를 보상하기 위해, 카 (13) 는 플랫폼이 펼친 위치에 있을 때, 카 (13) 의 바닥에 대해, 각각의 플랫폼 (30, 31) 의 바닥 (301, 311) 의 기울기를 조절하기 위한 조절 수단 (도시되지 않음) 을 구비한다. 플랫폼 (30, 31) 이 접힌 위치에 있을 때, 그 바닥 (301, 311) 은 카 (13) 의 대응하는 벽의 외측에 가압된다. 도 4 에서, 단지 플랫폼 (30) 만이 펼친 위치로 나타나 있다. 사다리 (38) 가 카 (13) 의 바닥으로부터 플랫폼 (30, 31) 으로의 접근을 제공한다.

도시된 실시예에서, 플랫폼 (30, 31) 과 관련된 이동 수단은 그 축선이 카 (13) 의 바닥과 나란한 힌지 (각각 302, 312) 를 포함한다. 각 플랫폼 (30, 31) 은 카 (13) 의 바닥과 나란한 축선을 갖는 선회 링크에 의해 카 (13) 에 장착된다. 카 (13) 는 카 (13) 의 바닥에 대한 힌지 (302, 312) 의 높이를 조절하기 위한 수단을 포함한다. 이동 수단은 하지만 카의 바닥에 수직인 면에 포함된 방향으로 미끄러지는 슬라이드 링크를 포함한다.

플랫폼 (30, 31) 과 관련된 이동 수단이 힌지를 포함하든지 또는 슬라이드 링크를 포함하든지, 한 위치에서 다른 위치로의 플랫폼 (30, 31) 의 이동은 수동적으로 또는 전기 수단에 의해 유발될 수 있다.

최대한의 안전을 보장하기 위해, 각 플랫폼 (30, 31) 은 플랫폼 (30, 31) 이 펼친 위치로 이동하고 접힘 위치로 이동할 때 다시 접힐 때 가드 레일 (303, 313) 이 펴지도록 플랫폼 (30, 31) 의 바닥 (301, 311) 에 끼워지는 가드 레일 (303, 313) 을 포함한다. 하지만 가드 레일 (303, 313) 은 본 발명의 원리를 벗어나 지 않으면서 바닥 (301, 311) 에 고정되어 조립될 수 있다. 각 가드 레일 (303, 313) 의 관형 구조 및 또한 카 (13) 로의 접근을 위한 게이트는 투명할 수 있는 코팅 패널 (37) 에 의해 덮여 있을 수 있다.

공중 로프 (11, 12) 를 따라 실행되는 작업을 용이하게 하기 위해, 바닥부 (15) 는 카 (13) 의 지붕에 수직인 축선을 중심으로 관절로 연결되고 포개어 끼울 수 있는 작동 암 (32) 을 포함한다. 카 (13) 는 전기 발전 세트 (33) 및/또는 전력 공급 배터리 (34) 및/또는 윤활 유닛 (35) 및/또는 접이식 의자 (40) 아래에 수용되는 하나 이상의 공구 박스 (39) 를 또한 포함한다.

마지막으로, 본 발명은 예컨대 곤돌라 카 또는 체어 리프트 (chair lift) 와 같이 단일 공중 로프를 갖는 기계적 리프트 설비에 적용될 수 있는 것이 분명하다. 이러한 경우, 바닥부는 차량에 고정적으로 부착된 행거에 의해 형성되는 반면 연결 수단의 정상부는 로프에 고정되기 위한 그립에 의해서만 형성된다. 행거에 대한 그립의 관절 수단은 로프를 포함하는 제 1 수직면에서의 행거와 그립의 제 1 상대 선회를 가능하게 하고, 가능하게는 상기 제 1 면에 수직인 제 2 수직면에서의 상대 선회를 가능하게 한다. 본 발명에 따르면, 연결 수단은 기울어진 위치로 카를 고정하기 위한 수단뿐만 아니라, 제 1 면에서의 수직에 대한 카의 기울어진 위치까지, 제 1 면에서의 그립과 행거 사이에 형성되는 각의 조절을 위한 수단을 포함할 것이다.

도 1 은 플랫폼이 접힌 위치에 있는 본 발명에 따른 정비 차량의 실시예를 횡단도로 나타낸다.

도 2 는 플랫폼이 펼친 위치에 있는 도 1 의 차량의 횡단도이다.

도 3 은 도 1 및 2 의 차량의 세로방향 도이다.

도 4 는 도 1 ~ 3 의 차량의 평면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 정비 차량 11, 12 : 로프

13 : 카 14 : 정상부

15 : 바닥부 16 : 그립

21 : 지지암 22 : 프레임

23 : 코그 휠 24 : 무한 나사

25 : 전달축 26 : 제 1 베어링

27 : 지지부 28 : 제 2 베어링

29 : 크랭크 30, 31 : 플랫폼

32 : 작동 암 38 : 사다리

301, 311 : 플랫폼의 바닥 302, 312 : 힌지

303, 313 : 가드 레일

Claims (11)

1. 연결 수단에 의해 로프 (11, 12) 에 매달린 카 (13) 를 포함하는 기계적 리프트 설비의 가공삭도 (aerial ropeway) (11, 12) 를 따른 작업을 수행하기 위한 정비 차량 (10) 으로서, 상기 연결 수단은

   - 로프 (11, 12) 에 고정된 정상부 (14),

   - 카 (13) 에 고정된 바닥부 (15),

   - 및 상기 로프 (11, 12) 와 나란한 수직면에서, 정상부 (14) 와 바닥부 (15) 사이에 변할 수 있는 각을 형성하는 정상부 및 바닥부의 상대적인 선회를 가능하게 하는 바닥부 (15) 에 대한 정상부 (14) 의 관절 수단 (19, 20) 을 포함하며,

   상기 연결 수단은 한편 수직에 대한 카 (13) 의 기울어진 위치 까지, 바닥부 (15) 와 정상부 (14) 사이의 각을 조절하기 위한 조절 수단 (23, 24, 25, 29) 을 포함하고, 다른 한편으로 기울어진 위치에서 카 (13) 를 고정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 정비 차량.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 조절 수단 (23, 24, 25, 29) 은 상기 수직면에 나란한 면에서 정상부 (14) 에 고정되고 바닥부 (15) 에 장착되어 회전하는 무한 나사 (24) 와 연결되어 작동하는 코그 휠 (23) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 정비 차량.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 무한 나사 (24) 는 전달축 (25) 의 한 단부에 고정되고, 이 전달축은 그의 반대편 단부에서 상기 카 (13) 의 내부에 위치되는 크랭크 (29) 를 구비하는 것을 특징으로 하는 정비 차량.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 연결 해제 수단이 관절 수단 (19, 20) 과 조절 수단 (23, 24, 25, 29) 사이에 삽입되는 것을 특징으로 하는 정비 차량.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 바닥부 (15) 는 관절식으로 연결된 작동 암 (32) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 정비 차량.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 카 (13) 는 플랫홈 (30, 31) 이 상기 카 (13) 의 내부에 수용되는 접힌 위치와 플랫폼 (30, 31) 이 카 (13) 의 외부에 있는 펼친 위치 사이에서 이동 수단에 의해 이동될 수 있는 적어도 하나의 플랫홈 (30, 31) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 정비 차량.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 이동 수단은 카 (13) 의 바닥과 나란한 축선을 갖는 힌지 (302, 312) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 정비 차량.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 카 (13) 는 카 (13) 의 바닥에 대한 힌지 (302, 312) 의 높이를 조절하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 정비 차량.
9. 제 7 항 및 제 8 항에 있어서, 상기 카 (13) 는 펼친 위치에서, 카 (13) 의 바닥에 대해 플랫폼 (30, 31) 의 바닥 (301, 311) 의 기울기를 조절하기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 정비 차량.
10. 제 6 항에 있어서, 상기 이동 수단은 카 (13) 의 바닥에 수직인 면에 포함되는 방향으로 슬라이딩 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 정비 차량.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 카 (13) 는 전기 발전 세트 (33) 및/또는 전력 공급 배터리 (34) 및/또는 윤활 유닛 (35) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 정비 차량.

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