KR20090015466A - Media skew adjusting apparatus for media dispenser - Google Patents

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Abstract

A media skew correcting apparatus is provided to perform transfer and determination of the media by correcting media skew. A pair of frame boards(10) is installed at predetermined interval. A power transferring unit(16) is provided in the frame boards and transfers driving force of a driving source. A first and a second clutches(24,24') are installed at the respective frame board and selectively transfers the power transferred through the power transferring unit. A first and a second feed roller(28.28') are respectively installed at a first and a second driving axes which are individually rotated by the driving force. A media is transferred by the rotation of the first and the second feed rollers which are contacted with both ends of the media. A first and a second idle rollers(32,32') are provided correspondingly to the first and the second feed rollers and transfer the media together with the first and the second feed rollers.

Description

매체자동입출기의 매체스큐보정장치{Media skew adjusting apparatus for media dispenser}Media skew adjusting apparatus for media dispenser}

본 발명은 매체자동입출기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매체자동입출기에서 매체가 이동될 때 이동방향에 대해 스큐가 없도록 보정하는 매체스큐보정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a media automatic ejector, and more particularly, to a media skew correcting apparatus for correcting such that there is no skew in a moving direction when the media is moved in the media automatic ejector.

본 명세서에서 사용되는 매체는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 상품권, 증명서 등을 지칭하는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다.As used herein, the medium refers to, for example, bills, checks, tickets, gift certificates, certificates, etc., and may have various thicknesses that are very thin compared to the width or length.

이와 같은 매체를 취급하는 매체자동입출기에서는 매체의 종류, 위조 여부, 정상여부 등을 판단하기 위해, 매체에 인쇄된 마그네틱, 이미지, 은화, 형광잉크, 숫자 및 문자 등의 인식요소를 인식한다. 매체의 판별이 정확하게 이루어지기 위해서는 매체에 있는 상기 인식요소를 정확하게 인식할 수 있도록 매체의 이송경로에 대해 매체가 스큐(skew)없이, 다시 말해 이송방향에 대해 매체가 경사지지 않은 상태로 이송되어야 한다. A media automatic teller machine which handles such media recognizes recognition elements such as magnetic, images, silver, fluorescent ink, numbers, and letters printed on the media to determine the type of media, forgery, and normality. In order for the medium to be accurately identified, the medium must be transported without skewing, that is, the medium is not inclined with respect to the transport direction so that the recognition element in the medium can be correctly recognized. .

도 1에는 매체자동입출기에서 매체의 스큐량을 감지하는 것을 설명하고 있다.FIG. 1 illustrates sensing of a skew amount of a medium in the automatic media dispenser.

즉, 매체(m)의 이송경로 상에 제1 및 제2 광센서(1,2)가 설치된다. 상기 광센서(1,2)는 상기 매체(m)의 이송방향 양단에서 위치되는데, 상기 광센서(1,2)가 이송되는 매체(m)의 선단 위치를 각각 감지하여 스큐량을 감지하게 된다.That is, the first and second optical sensors 1 and 2 are installed on the conveyance path of the medium m. The optical sensors 1 and 2 are positioned at both ends of the transport direction of the medium m. The optical sensors 1 and 2 detect the skew amount by sensing the tip positions of the medium m to which the optical sensors 1 and 2 are transferred. .

이를 보다 상세히 설명하면, 도 1에 도시된 바와 같이 매체(m)가 이송방향(화살표 A방향)에 대해 그 선단 양측의 진행정도가 달리되면, 다시 말해 스큐가 발생되면, 상기 광센서(1,2)들이 매체(m)의 선단을 감지하는 시점이 달라진다. 이와 같이 각각의 광센서(1,2)에서 매체(m)의 선단 감지시점이 차이가 나면 매체(m)가 스큐를 가지는 것이다.In more detail, as shown in FIG. 1, when the traveling speed of both ends of the medium m is different with respect to the transport direction (arrow A direction), that is, when skew occurs, the optical sensor 1, The timing at which 2) senses the tip of the medium m is different. As described above, when the sensing point of the tip of the medium m is different in each of the optical sensors 1 and 2, the medium m has skew.

이와 같이 매체가 이송방향에 대해 스큐를 가지게 되면 다음과 같은 문제점을 발생시킨다.Thus, when the medium has a skew in the conveying direction, the following problems arise.

매체(m)가 이송방향에 대해 스큐를 가지게 되면, 매체(m)의 판별을 위한 인식요소를 정확하게 획득할 수 없게 되는 문제가 있다. 즉, 매체(m)가 이송방향에 대해 스큐를 가지게 되면 매체(m)를 판별하는 부분에서 매체(m)의 인식요소의 위치와 이미지획득부의 위치가 일치하지 않게 되어 매체(m)이 판별이 정확하게 이루어지지 않게 되는 문제점이 있다.When the medium m has a skew in the conveying direction, there is a problem in that the recognition element for discriminating the medium m cannot be obtained accurately. That is, when the medium m has a skew in the conveying direction, the position of the recognition element of the medium m and the position of the image acquisition unit do not coincide in the portion for determining the medium m, so that the medium m is determined. There is a problem that is not made correctly.

일반적으로 매체자동입출기에서는 매체(m)의 스큐량이 기준값을 넘게 되면 해당되는 매체(m)를 이젝트시켜 별도로 보관하게 된다. 이와 같이 되면, 불량이 아닌 매체(m)라도 이송과정에서 발생되는 매체(m)의 스큐 때문에 사용되지 못하게 되고 고객에게 불편을 끼치는 문제점이 발생한다.In general, in the automatic media dispenser, when the skew amount of the medium (m) exceeds the reference value, the medium (m) is ejected and stored separately. In this case, even if the medium (m) that is not defective can not be used due to the skew of the medium (m) generated during the transfer process, there is a problem that inconveniences the customer.

또한, 매체(m)가 이송방향에 대해 스큐를 가진 상태로 이송되면 다수개의 매체(m)가 적층될 때, 적층 상태가 일정하지 않아 고객이 매체(m)를 수취한 후에 별도로 매체(m)를 정리하는 작업을 해야 되고, 매체자동입출기 내에 적층해 두어야 하는 경우에는 적층상태가 일정하지 않아, 적층 이후의 동작이 불안하게 되는 문제점이 있다.In addition, when the medium m is conveyed with skew in the conveying direction, when a plurality of the mediums m are stacked, the stacking state is not constant and the medium m is separately received after the customer receives the medium m. In the case where the work is to be arranged, the stacking state is not constant, and the operation after lamination becomes unstable.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 매체의 스큐를 보정하는 스큐보정장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a skew correction device for correcting the skew of the medium.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 소정의 간격을 두고 설치되는 한쌍의 프레임판과, 상기 프레임판에 구비되어 구동원의 구동력을 전달하는 동력전달부와, 상기 각각의 프레임판에 설치되고 상기 동력전달부를 통해 전달된 동력을 선택적으로 전달하는 제1 및 제2 클러치와, 상기 제1 및 제2 클러치를 통해 전달된 구동력에 의해 별개로 회전되는 제1 및 제2 구동축에 각각 설치되어 회전되면서 매체의 양단에 접촉되어 매체를 이송시키는 제1 및 제2 피드롤러와, 상기 제1 및 제2 피드롤러와 대응되게 각각 구비되어 제1 및 제2 피드롤러와 협력하여 매체를 이송시키는 제1 및 제2 아이들롤러를 포함하여 구성된다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a pair of frame plate installed at a predetermined interval, the power transmission unit provided in the frame plate to transfer the driving force of the drive source, and First and second clutches installed on each frame plate and selectively transmitting power transmitted through the power transmission unit, and first and second rotated separately by a driving force transmitted through the first and second clutches. First and second feed rollers which are respectively installed and rotated on two driving shafts to contact the both ends of the medium to convey the medium, and are respectively provided to correspond to the first and second feed rollers to cooperate with the first and second feed rollers. And first and second idle rollers for conveying the media.

상기 제1 및 제2 구동축의 회전을 각각 제어하기 위한 제1 및 제2 브레이크조립체가 더 구비된다.First and second brake assemblies are further provided for controlling rotation of the first and second drive shafts, respectively.

상기 브레이크조립체는 일단이 힌지핀을 중심으로 타단이 회전가능하고 상기 타단에 마찰부가 구비되는 스토퍼와, 상기 스토퍼에 연결설치되어 스토퍼의 회전을 제어하는 솔레노이드와, 상기 제1 및 제2 구동축에 각각 설치되어 상기 스토퍼의 마찰부가 외주면에 밀착됨에 의해 회전이 제어되는 디스크를 포함하여 구성된다.The brake assembly has a stopper having one end rotatable about a hinge pin and a friction part provided at the other end, a solenoid connected to the stopper to control the rotation of the stopper, and the first and second drive shafts, respectively. And a disk, the rotation of which is controlled by being in close contact with the outer peripheral surface of the friction part of the stopper.

상기 힌지핀은 상기 제1 및 제2 브레이크조립체의 스토퍼의 공통의 회전중심이 된다.The hinge pin is a common center of rotation of the stoppers of the first and second brake assemblies.

상기 동력전달부의 제일 마지막기어인 연결기어는 상기 프레임판에 양단이 회전가능하게 설치되는 연동회전축의 양단에 각각 설치되어 일체로 회전된다.Connection gears, which are the last gears of the power transmission unit, are respectively installed at both ends of an interlocking rotation shaft rotatably installed at both ends of the frame plate to rotate integrally.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 스큐보정장치에 의하면, 매체자동입출기에서 이송되는 매체의 스큐를 보정할 수 있어 매체의 이송과 판별이 정확하게 이루어지는 효과가 있다.According to the skew correcting apparatus according to the present invention having such a configuration, it is possible to correct the skew of the medium to be transferred from the media automatic teller machine, and the media can be accurately conveyed and discriminated.

그리고, 본 발명에서는 매체자동입출기의 특정 부분에 매체를 가지런히 적층할 수 있어 고객의 수취품질을 높일 수 있고, 적층된 매체를 사용하여 다음의 동작을 하는 것이 보다 원활하게 되는 효과도 있다.In addition, in the present invention, the media can be stacked on a specific portion of the automatic media dispenser, so that the customer's receiving quality can be improved, and the following operations using the stacked media can be more smoothly performed.

이하 본 발명에 의한 매체자동입출기의 매체스큐 보정장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a media skew correcting apparatus for an automatic media dispenser according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명에 의한 매체자동입출기의 매체스큐 보정장치의 바람직한 실시예의 구성이 개략도로 도시되어 있다. 이에 따르면, 프레임판(10)은 대략 판상의 것으로 소정의 간격을 두고 마주보게 한쌍이 구비된다. 상기 프레임판(10)의 사이 공간에는 매체(m)가 이송되는 매체이송경로(12)가 형성된다.Fig. 2 is a schematic diagram showing the configuration of a preferred embodiment of the media skew correcting apparatus of the automatic media dispenser according to the present invention. According to this, a pair of frame plates 10 are substantially plate-like and face each other at predetermined intervals. The medium transport path 12 through which the medium m is transported is formed in the space between the frame plates 10.

상기 프레임판(10)의 일측에는 구동원(14)이 설치된다. 상기 구동원(14)은 매체(m)의 이동을 위한 구동력을 제공한다. 물론, 상기 구동원(14)은 매체(m)의 이동을 위한 구동력을 제공하는 것과는 별도의 것일 수도 있다. 그리고, 상기 구동원(14)이 반드시 프레임판(10)에 설치되어야 하는 것도 아니다.One side of the frame plate 10 is provided with a drive source 14. The drive source 14 provides a driving force for the movement of the medium m. Of course, the drive source 14 may be separate from providing a driving force for the movement of the medium (m). In addition, the driving source 14 is not necessarily installed on the frame plate 10.

상기 구동원(14)의 구동력은 동력전달부(16)를 통해 전달된다. 상기 동력전달부(16)는 기어열이나 벨트기구 또는 이들의 조합이 사용될 수 있다. 상기 프레임판(10)에 양단이 회전가능하게 지지되도록 연동회전축(18)이 구비된다. 상기 연동회전축(18)의 일단에는 상기 동력전달부(16)를 구성하는 구동기어(20)가 설치된다. 따라서, 상기 연동회전축(18)은 상기 구동기어(20)와 함께 회전된다.The driving force of the drive source 14 is transmitted through the power transmission unit 16. The power transmission unit 16 may be a gear train or a belt mechanism or a combination thereof. An interlocking rotation shaft 18 is provided at both ends of the frame plate 10 so as to be rotatably supported. One end of the interlocking rotation shaft 18 is provided with a drive gear 20 constituting the power transmission unit 16. Therefore, the interlocking rotation shaft 18 is rotated together with the drive gear 20.

상기 연동회전축(18)의 양단에는 각각 연결기어(22,22')가 설치된다. 상기 연결기어(22,22')는 서로 마주보는 프레임판(10)의 외측면과 마주보는 위치에 각각 설치된다. 상기 연결기어(22,22')는 상기 동력전달부(16)의 제일 마지막 기어이다.Connection gears 22 and 22 'are provided at both ends of the interlocking rotation shaft 18, respectively. The connecting gears 22 and 22 'are respectively installed at positions facing the outer surface of the frame plate 10 facing each other. The connecting gears 22, 22 ′ are the last gears of the power transmission unit 16.

상기 양측의 프레임판(10)에는 각각 제1 및 제2 클러치(24,24')가 설치된다. 상기 클러치(24,24')는 각각 상기 프레임판(10)에 회전가능하게 설치되는 제1 및 제2 구동축(26,26')에 설치된다. 이와 같은 클러치(24,24')는 상기 연결기어(22,22')를 통해 전달되는 구동력을 구동축(26,26')에 선택적으로 전달하는 역할을 한다.The frame plates 10 on both sides are provided with first and second clutches 24 and 24 ', respectively. The clutches 24 and 24 'are installed on the first and second drive shafts 26 and 26' which are rotatably installed on the frame plate 10, respectively. Such clutches 24 and 24 'selectively transmit the driving force transmitted through the connecting gears 22 and 22' to the drive shafts 26 and 26 '.

상기 구동축(26,26')에는 각각 제1피드롤러(28)와 제2피드롤러(28')가 설치된다. 상기 각각의 피드롤러(28,28')는 매체(m)의 일면에 밀착되어 회전되면서 매체(m)를 이송시키는 역할을 한다. 상기 피드롤러(28,28')에 매체(m)가 밀착될 수 있도록 하기 위해 아이들축(30)에 설치된 제1 및 제2 아이들롤러(32,32')가 사용된다. 상기 아이들롤러(32,32')는 각각 상기 피드롤러(28,28')와 쌍을 이뤄 그 사이를 통해 매체(m)가 이송되게 한다. 상기 아이들롤러(32,32')는 상기 피드롤러(28,28')에 의해 이송되는 매체(m)에 의해 회전되면서 매체(m)의 이송을 안내한다. 상기 아이들축(30)은 상기 프레임판(10)에 회전가능하게 지지되는 것이 바람직하다. 물론, 도면에는 프레임판(10)에 직접 지지되는 것으로 도시되지는 않았으나, 상기 프레임판(10)에 지지되는 것이 바람직하다.The first feed roller 28 and the second feed roller 28 'are installed on the drive shafts 26 and 26', respectively. Each of the feed rollers 28 and 28 'serves to convey the medium m while being rotated in close contact with one surface of the medium m. The first and second idle rollers 32 and 32 'installed on the idle shaft 30 are used to allow the medium m to be in close contact with the feed rollers 28 and 28'. The idle rollers 32 and 32 'are paired with the feed rollers 28 and 28', respectively, to allow the medium m to be transferred therebetween. The idle rollers 32 and 32 'are rotated by the medium m conveyed by the feed rollers 28 and 28' to guide the transfer of the medium m. The idle shaft 30 is preferably rotatably supported by the frame plate 10. Of course, the drawing is not shown as being directly supported by the frame plate 10, it is preferable that the frame plate 10 is supported.

한편, 상기 피드롤러(28,28')의 회전을 정지시키기 위해 제1 및 제2 브레이크조립체(34,34')가 사용된다. 물론, 상기 피드롤러(28,28')의 회전을 위한 구동력은 상기 클러치(24,24')에 의해 전달되므로, 반드시 브레이크조립체(34,34')가 사용되어야 하는 것은 아니나, 상기 피드롤러(28,28')의 보다 정확한 제어를 위해서는 상기 브레이크조립체(34,34')를 사용하는 것이 바람직하다.Meanwhile, first and second brake assemblies 34 and 34 'are used to stop rotation of the feed rollers 28 and 28'. Of course, since the driving force for the rotation of the feed rollers 28, 28 'is transmitted by the clutches 24, 24', the brake assembly 34, 34 'is not necessarily used, but the feed roller ( It is preferable to use the brake assemblies 34, 34 'for more accurate control of the 28, 28'.

여기서 상기 브레이크조립체(34,34')의 구성을 설명한다. 제1 및 제2 스토퍼(38,38')는 대략 'ㄱ'자 형상으로 구성되는 것으로, 일단부가 힌지핀(36)에 회전가능하게 지지된다. 상기 스토퍼(38,38')의 선단에는 각각 마찰부(40)가 구비되는데, 상기 마찰부(40)는 상기 제1 및 제2 구동축(26,26')에 설치된 디스크(42)의 외주면에 선택적으로 밀착된다. 상기 디스크(42)는 상기 구동축(26,26')과 일체로 회전하는 것으로, 상기 디스크(42)에 상기 마찰부(40)가 밀착됨에 의해 구동축(26,26') 보다 정확하게는 피드롤러(28,28')의 회전을 제어하게 된다.Herein, the configuration of the brake assemblies 34 and 34 'will be described. The first and second stoppers 38 and 38 'have a substantially'-'shape, and one end thereof is rotatably supported by the hinge pin 36. Frictions 40 are provided at the front ends of the stoppers 38 and 38 ', respectively, and the friction parts 40 are provided on the outer circumferential surfaces of the disks 42 provided on the first and second drive shafts 26 and 26'. Optional contact. The disc 42 rotates integrally with the drive shafts 26 and 26 ', and the friction part 40 comes into close contact with the disc 42 so that the disc 42 more accurately feeds rollers than the drive shafts 26 and 26'. 28, 28 ') to control the rotation.

한편, 상기 스토퍼(38,38')가 상기 디스크(42)에 접촉되고 분리되는 것은 제1 및 제2 솔레노이드(44,44')에 의해 제어된다. 상기 솔레노이드(44,44')는 상기 프레임판(10) 또는 프레임판(10)에서 돌출되어 있는 브라켓(도시되지 않음)에 설치될 수 있다. 상기 솔레노이드(44,44')는 그 플런저(도면부호 부여않음)가 상기 스토퍼(38,38')에 각각 연결되어, 상기 플런저가 입출됨에 의해 상기 스토퍼(38,38')가 상기 힌지핀(36)을 중심으로 회전되게 한다.On the other hand, it is controlled by the first and second solenoids 44 and 44 'that the stoppers 38 and 38' come into contact with and are separated from the disc 42. The solenoids 44 and 44 'may be installed on the frame plate 10 or a bracket (not shown) protruding from the frame plate 10. The solenoids 44 and 44 'have their plungers (not shown) connected to the stoppers 38 and 38', respectively, so that the stoppers 38 and 38 'are connected to the hinge pins. 36) to rotate around it.

본 실시예에서는 상기 스토퍼(38,38')가 하나의 힌지핀(36)을 중심으로 각각 회전되도록 구성되어 있으나, 반드시 그러할 필요는 없고, 별도의 힌지핀을 중심으로 스토퍼(38,38')가 회전되도록 구성할 수도 있다.In the present embodiment, the stoppers 38 and 38 'are configured to rotate about one hinge pin 36, respectively, but need not be the stoppers 38 and 38'. May be configured to rotate.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동입출기의 매체스큐 보정장치의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the media skew correcting apparatus of the automatic media dispenser according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

먼저, 도 3에는 본 발명의 스큐보정장치 전후에서 매체(m)의 스큐량을 측정하는 구성을 보이고 있다. 즉, 매체(m)의 이송경로의 상대적으로 상류에는 제1상류광센서(51)와 제2상류광센서(51)가 매체(m)의 이송방향에 직교하는 방향으로 나란히 배치되어 이송되는 매체(m)의 스큐량을 측정한다. 그리고, 스큐보정장치를 통과한 이송경로 상에는 제1하류광센서(54)와 제2하류광센서(55)가 각각 매체(m)의 이송방향에 직교하는 방향으로 나란히 배치된다.First, in FIG. 3, the structure which measures the amount of skew of the medium m before and after the skew correction apparatus of this invention is shown. That is, the medium in which the first upstream optical sensor 51 and the second upstream optical sensor 51 are arranged side by side in a direction orthogonal to the conveying direction of the medium m in a relatively upstream direction of the conveying path of the medium m. The amount of skew in (m) is measured. Then, the first downstream light sensor 54 and the second downstream light sensor 55 are arranged side by side in a direction orthogonal to the transport direction of the medium m on the transport path passing through the skew correction device.

여기서, 매체(m)의 스큐량에 따라 피드롤러(28,28')의 정지시간을 계산하는 것을 도 3을 참고하여 간단히 설명한다. 만약 매체(m)가 제1상류광센서(51)와 제2상류광센서(52)의 측정에 의해 α만큼의 스큐량을 가지고 있다고 계산되면, 다음의 식에 의해 피드롤러(28,28')의 정지시간을 계산할 수 있다.Here, the calculation of the stop times of the feed rollers 28 and 28 'according to the amount of skew of the medium m will be briefly described with reference to FIG. If the medium m is calculated to have a skew amount of α by the measurement of the first upstream optical sensor 51 and the second upstream optical sensor 52, the feed rollers 28, 28 'are expressed by the following equation. ), You can calculate the stop time.

즉, L*tanα = v*tThat is, L * tanα = v * t

여기서, L은 센서간 거리(mm)(혹은 피드롤러간 거리), v는 매체의 선속도(mm/s), t는 롤러의 정지시간이다.Where L is the distance between the sensors (mm) (or the distance between the feed rollers), v is the linear velocity of the medium (mm / s), and t is the stop time of the roller.

이와 같이 계산된 정지시간을 기초로, 상기 피드롤러(28,28')에 전달되는 동력을 차단하여 매체(m)의 스큐를 보정할 수 있게 된다.Based on the stop time calculated as described above, the power transmitted to the feed rollers 28 and 28 'is interrupted to correct the skew of the medium m.

예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 이송방향에 대해 매체(m)의 왼쪽 부분이 상대적으로 앞서 나가는 경우, 상기 제1피드롤러(28)의 회전을 정지시켜, 매체(m)가 스큐없이 이송될 수 있도록 한다.For example, as shown in FIG. 3, when the left part of the medium m advances relatively in the feeding direction, the rotation of the first feed roller 28 is stopped so that the medium m is fed without skew. To be possible.

일단, 상기 제1 및 제2상류광센서(51,52)에서의 측정에 의해 매체(m)의 왼쪽부분이 상대적으로 앞서 나가도록 스큐가 있다는 것이 감지되면, 상기 제1클러치(24)는 상기 연결기어(22)를 통해 전달되는 구동력을 차단하여 상기 제1구동축(26)으로 전달되지 않게 한다. 이와 같이 되면 상기 제1구동축(26)에 설치된 제1피드롤러(28)가 회전되지 않게 되어 매체(m)의 해당되는 위치는 상대적으로 정지한 상태로 있게 된다.Once the first and second clutches 24 detect that there is skew such that the left portion of the medium m is relatively advanced by measurement at the first and second upstream optical sensors 51, 52, the first clutch 24 The driving force transmitted through the connecting gear 22 is cut off so as not to be transmitted to the first driving shaft 26. In this case, the first feed roller 28 installed on the first drive shaft 26 is not rotated so that the corresponding position of the medium m remains relatively stationary.

이때, 상기 제2클러치(24')는 상기 연결기어(22')에 의해 전달되는 구동력을 그대로 제2구동축(26')으로 전달하여 제2피드롤러(28')가 계속하여 회전하도록 한다.At this time, the second clutch 24 'transmits the driving force transmitted by the connecting gear 22' to the second drive shaft 26 'as it is so that the second feed roller 28' continues to rotate.

한편, 상기 제1피드롤러(28)의 회전을 보다 확실하게 정지시키기 위해서는 상기 제1브레이크조립체(34)가 동작된다. 즉, 상기 제1솔레노이드(44)의 플런저가 상기 제1스토퍼(38)를 잡아당겨 상기 마찰부(40)가 상기 디스크(42)의 외주면에 밀 착되어 디스크(42)가 회전되지 않게 한다. 이와 같이 디스크(42)의 회전이 정지되면, 상기 디스크(42)가 설치된 제1구동축(26)이 완전히 정지하게 된다.On the other hand, the first brake assembly 34 is operated to more reliably stop the rotation of the first feed roller 28. That is, the plunger of the first solenoid 44 pulls the first stopper 38 so that the friction part 40 is in close contact with the outer circumferential surface of the disk 42 so that the disk 42 does not rotate. When the rotation of the disk 42 is stopped in this way, the first drive shaft 26 provided with the disk 42 is completely stopped.

그리고, 정해진 시간만큼 상기 제1피드롤러(28)의 회전을 정지시킨 후에는 상기 제1솔레노이드(44)를 동작시켜 상기 제1스토퍼(38)가 디스크(42)에서 분리되도록 한다. 이와 같이 되면 상기 제1구동축(26)은 다시 회전할 수 있는 상태가 되고, 상기 제1클러치(24)에 의해 구동원(14)의 구동력이 제1구동축(26)으로 전달되면 상기 제1피드롤러(28)가 회전하면서 매체(m)를 이송시키게 된다. After the rotation of the first feed roller 28 is stopped for a predetermined time, the first solenoid 44 is operated to separate the first stopper 38 from the disk 42. In this case, the first driving shaft 26 may be rotated again, and when the driving force of the driving source 14 is transmitted to the first driving shaft 26 by the first clutch 24, the first feed roller is rotated. As the 28 is rotated, the medium m is conveyed.

이와 같이 매체(m)의 스큐상태에 따라, 상기 제1 및 제2 피드롤러(28,28')의 회전을 선택적으로 정해진 시간만큼 정지시키면 매체(m)가 스큐없이 이송될 수 있도록 된다.In this manner, depending on the skew state of the medium m, if the rotation of the first and second feed rollers 28 and 28 'is selectively stopped for a predetermined time, the medium m can be conveyed without skewing.

한편, 본 발명의 장치에 의해 스큐가 제거된 매체(m)는, 도 3에서 상기 제1 및 제2 하류광센서(54,55)에 의해 스큐상태를 확인할 수 있고, 스큐가 제거된 것이 확인되면, 계속하여 이송되면서 다음의 단계를 진행한다. 만약, 스큐가 제거되지 않았다면, 별도의 보관함으로 매체(m)를 보내 보관하거나, 매체(m)를 역방향으로 이송시켜 다시 한번 스큐보정장치를 통과시킬 수도 있다.On the other hand, the medium m from which skew is removed by the apparatus of the present invention can confirm the skew state by the first and second downstream light sensors 54 and 55 in FIG. 3, and confirm that skew is removed. If it continues, the transfer proceeds to the next step. If the skew is not removed, the medium m may be stored in a separate storage box, or the medium m may be transferred in the reverse direction to pass the skew correcting device once again.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described above, but is defined by the claims, and various changes and modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the claims. It is self evident.

예를 들면, 상기 브레이크조립체(34,34')의 구성은 반드시 도시된 실시예의 것을 채용하지 않아도 된다. 즉, 솔레노이드(44,44')와 스토퍼(38,38'')에 의해 디스크(42,42')의 회전이 제어되는 구성은 기구적으로 간단하고 가격이 저렴한 이점이 있으나, 가격을 고려하지 않는다면, 다양한 구성의 브레이크조립체를 채용할 수도 있다.For example, the configuration of the brake assemblies 34, 34 'does not necessarily have to be those of the illustrated embodiment. That is, the configuration in which the rotation of the discs 42 and 42 'is controlled by the solenoids 44 and 44' and the stoppers 38 and 38 '' has the advantage of being mechanically simple and inexpensive. Otherwise, brake assemblies of various configurations may be employed.

도 1은 매체자동입출기에서 매체의 스큐량을 감지하는 것을 설명하는 설명도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Explanatory drawing explaining sensing of the skew amount of a medium in a media automatic teller machine.

도 2는 본 발명에 의한 매체자동입출기의 매체스큐 보정장치의 바람직한 실 시예의 구성을 보인 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of a preferred embodiment of the media skew correction device of the automatic media dispenser according to the present invention.

도 3은 본 발명의 매체스큐보정장치의 전후에서 매체의 스큐량을 감지하는 것을 설명하는 설명도.3 is an explanatory diagram for explaining sensing of a skew amount of a medium before and after the media skew correction device of the present invention;

도 4는 본 발명 실시예의 매체스큐 보정장치가 동작되는 것을 보인 동작상태도.Figure 4 is an operating state showing that the media skew correction apparatus of the embodiment of the present invention is operated.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 프레임 12: 매체이송경로10: frame 12: media transport path

14: 구동원 16:동력전달부14: drive source 16: power transmission unit

18: 연동회전축 20: 구동기어18: drive shaft 20: drive gear

22,22': 연결기어 24,24': 제1 및 제2 클러치22,22 ': Coupling gear 24,24': First and second clutch

26,26': 제1 및 제2 구동축 28,28': 제1 및 제2 피드롤러26,26 ': First and second drive shafts 28,28': First and second feed rollers

30: 아이들축 32,32': 제1 및 제2 아이들롤러30: idle shaft 32,32 ': first and second idle rollers

34,34': 제1 및 제2브레이크조립체34,34 ': First and second brake assemblies

36: 힌지핀 38,38': 제1 및 제2스토퍼36: hinge pin 38,38 ': first and second stopper

40: 마찰부 42,42': 제1 및 제2 디스크40: friction part 42,42 ': first and second discs

44,44': 제1 및 제2 솔레노이드44,44 ': First and second solenoids

Claims (5)

소정의 간격을 두고 설치되는 한쌍의 프레임판과,A pair of frame plates installed at predetermined intervals, 상기 프레임판에 구비되어 구동원의 구동력을 전달하는 동력전달부와,A power transmission unit provided in the frame plate to transmit a driving force of a driving source; 상기 각각의 프레임판에 설치되고 상기 동력전달부를 통해 전달된 동력을 선택적으로 전달하는 제1 및 제2 클러치와,First and second clutches installed on the respective frame plates and selectively transmitting power transmitted through the power transmission unit; 상기 제1 및 제2 클러치를 통해 전달된 구동력에 의해 별개로 회전되는 제1 및 제2 구동축에 각각 설치되어 회전되면서 매체의 양단에 접촉되어 매체를 이송시키는 제1 및 제2 피드롤러와,First and second feed rollers installed on the first and second drive shafts that are separately rotated by the driving force transmitted through the first and second clutches, respectively, while being in contact with both ends of the medium to convey the medium; 상기 제1 및 제2 피드롤러와 대응되게 각각 구비되어 제1 및 제2 피드롤러와 협력하여 매체를 이송시키는 제1 및 제2 아이들롤러를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체자동입출기의 매체스큐 보정장치.Media skew of the automatic media dispenser, characterized in that the first and second feed rollers are provided to correspond to the first and second feed rollers, respectively, the first and second idle rollers to convey the media in cooperation with the first and second feed rollers. Compensator. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 구동축의 회전을 각각 제어하기 위한 제1 및 제2 브레이크조립체가 더 구비됨을 특징으로 하는 매체자동입출기의 매체스큐 보정장치.The apparatus of claim 1, further comprising first and second brake assemblies for controlling rotation of the first and second drive shafts, respectively. 제 2 항에 있어서, 상기 브레이크조립체는 일단이 힌지핀을 중심으로 타단이 회전가능하고 상기 타단에 마찰부가 구비되는 스토퍼와,3. The brake assembly of claim 2, wherein one end of the brake assembly includes a stopper having one end rotatable about a hinge pin and a friction part provided at the other end; 상기 스토퍼에 연결설치되어 스토퍼의 회전을 제어하는 솔레노이드와,A solenoid connected to the stopper and controlling the rotation of the stopper; 상기 제1 및 제2 구동축에 각각 설치되어 상기 스토퍼의 마찰부가 외주면에 밀착됨에 의해 회전이 제어되는 디스크를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체자동입출기의 매체스큐 보정장치.And a disk mounted on the first and second drive shafts, the disk being controlled to rotate by the friction part of the stopper being in close contact with an outer circumferential surface thereof. 제 3 항에 있어서, 상기 힌지핀은 상기 제1 및 제2 브레이크조립체의 스토퍼의 공통의 회전중심이 됨을 특징으로 하는 매체자동입출기의 매체스큐 보정장치.4. The apparatus of claim 3, wherein the hinge pin is a common center of rotation of the stoppers of the first and second brake assemblies. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 동력전달부의 제일 마지막기어인 연결기어는 상기 프레임판에 양단이 회전가능하게 설치되는 연동회전축의 양단에 각각 설치되어 일체로 회전됨을 특징으로 하는 매체자동입출기의 매체스큐보정장치.The connecting gear which is the last gear of the said power transmission part is respectively installed in the both ends of the interlocking rotation shaft which both ends are rotatably installed in the said frame board, and it rotates integrally. Media skew compensation device of automatic media dispenser.
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