JP2007070085A - Paper sheet positioning device - Google Patents

Paper sheet positioning device Download PDF

Info

Publication number
JP2007070085A
JP2007070085A JP2005260963A JP2005260963A JP2007070085A JP 2007070085 A JP2007070085 A JP 2007070085A JP 2005260963 A JP2005260963 A JP 2005260963A JP 2005260963 A JP2005260963 A JP 2005260963A JP 2007070085 A JP2007070085 A JP 2007070085A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
skew
amount
correction
positional deviation
corrected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005260963A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Otsuka
徹 大塚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2005260963A priority Critical patent/JP2007070085A/en
Priority to US11/512,086 priority patent/US20070052161A1/en
Priority to EP06018208A priority patent/EP1762519A3/en
Priority to CNA2006101291207A priority patent/CN1927682A/en
Publication of JP2007070085A publication Critical patent/JP2007070085A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/002Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/331Skewing, correcting skew, i.e. changing slightly orientation of material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10Rollers
    • B65H2404/14Roller pairs
    • B65H2404/142Roller pairs arranged on movable frame
    • B65H2404/1421Roller pairs arranged on movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis
    • B65H2404/14212Roller pairs arranged on movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis rotating, pivoting or oscillating around an axis perpendicular to the roller axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20Location in space
    • B65H2511/24Irregularities, e.g. in orientation or skewness
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve correction processing efficiency without high-speed operation of a displacement correction part and a skew correction part. <P>SOLUTION: A paper sheet positioning device comprises: conveying belt pairs 49a to 49c conveying bills P along a conveying passage; an optical sensor array 70 measuring a displacement quantity on the conveying passage of the bills conveyed by the conveying belt pairs 49a to 49c and skew quantity; the two displacement correction parts correcting the displacement quantity measured by the optical sensor array 70 on halves; and the two skew correction parts 32b, 33b correcting the skew quantity measured by the optical sensor array 70 on halves. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、例えば、紙幣をその金種別に区分集積する紙葉類処理装置に適用される紙葉類整位装置に関する。   The present invention relates to a paper sheet positioning apparatus applied to, for example, a paper sheet processing apparatus that sorts and accumulates banknotes according to their denominations.

紙幣や小切手、商品券、或いは他の有価証券等の紙葉類は、社会経済活動のキー媒体として機能し流通されている。この紙葉類は流通の過程で、特定の個所に大量に集められ額面別、或いは種類別に整理されるようになっている。   Paper sheets such as banknotes, checks, gift certificates, or other securities are distributed as a key medium for socio-economic activities. In the process of distribution, these paper sheets are collected in large quantities at specific locations and arranged according to face value or type.

この整理業務の自動化、省力化のために、以前より紙葉類分類整理装置と呼ばれるものが用いられている。この紙葉類分類整理装置はバラ状態の紙葉類を供給部に一括して投入させ、この投入された紙葉類から紙葉類を一枚づつ取り出し、判別部でそれぞれの種類を判別することにより、種類ごとに分類したり、或いは100枚づつの束を作るようにしている。   In order to automate and save labor in this sorting work, what is called a paper sheet sorting and sorting device has been used. This paper sheet sorting and organizing apparatus batch-loads paper sheets in a rose state into the supply unit, takes out the paper sheets one by one from the input paper sheets, and discriminates each type by the discrimination unit Depending on the type, it is classified by type, or a bundle of 100 sheets is made.

ところで、紙葉類の向きは天地と表裏の4姿勢があって、多くの場合、これが未整理のまま、流通の特定個所に集中してこれを整理しなければならない事態となる。   By the way, there are four orientations of paper sheets, top and bottom, and in many cases, this is a situation in which this is unorganized and must be concentrated in a specific part of distribution.

従来の装置は表裏を揃えるために判別部の判別結果に基づき、表裏の反転を搬送途中で行い、同一のポケットに表裏を揃えて集積する反転機能を持っている。   The conventional apparatus has a reversing function for reversing the front and back during conveyance based on the discrimination result of the discriminating unit in order to align the front and back and stacking the front and back in the same pocket.

一方、供給部から取り出される紙葉類、例えば、紙幣や金券等はその額面によってサイズが異なる。このため、サイズの異なる紙葉類が一括して供給部にセットされると、それを手で揃えたとしても小型の券は最大サイズの中に埋もれてしまい左右の位置ずれや斜めになる可能性が高くなる。   On the other hand, paper sheets taken out from the supply unit, for example, banknotes and cash vouchers have different sizes depending on their face values. For this reason, when paper sheets of different sizes are set in the supply section at once, even if they are aligned by hand, the small ticket will be buried in the maximum size and may be misaligned or slanted left and right Increases nature.

このような状態で取り出された紙葉類は、搬送ベルト対によって判別部に搬送される。判別部はローラ対で搬送される紙葉類の面から各種情報を読み取り、それを論理演算し、基準になる情報と比較する。これにより、紙葉類の汚れや、破損の有無、種類(紙幣であれば金額)、天地表裏の4方向を判別する。位置ずれやスキューが多い紙葉類は、各種情報から判定できないためにリジェクトされる。   The paper sheets taken out in such a state are conveyed to the determination unit by the conveying belt pair. The discriminating unit reads various information from the surface of the paper sheet conveyed by the roller pair, performs a logical operation on the information, and compares it with the reference information. As a result, it is determined whether the paper sheet is dirty, damaged or not, the type (amount of money in the case of banknotes), and the top and bottom directions. Paper sheets with many misalignments and skews are rejected because they cannot be determined from various information.

また、反転部ではヒネリベルトによって左右180度反転させて自動表裏反転を行う。この反転機構では、原理的にヒネリベルトの中心点を中心に回転するので、紙葉類はヒネリベルトに入る前と出た後で横方向のずれ(シフトと呼ぶ)が発生し、集積や帯封を行う上で、横方向の整位が困難である。   In the reversing unit, the front and back are reversed by reversing the left and right by 180 degrees with a velvet belt. In principle, this reversing mechanism rotates around the center point of the velvet belt, so that the paper sheets are laterally shifted (called a shift) before and after entering the velvet belt, causing accumulation and banding. It is difficult to perform lateral alignment when performing the operation.

これらの問題を解決するためには、判別部に紙葉類が搬送される前に、取り出された紙葉類の位置ズレや、スキューを補正して整位する整位装置が必要となっている。   In order to solve these problems, it is necessary to have a positioning device that corrects the position of the taken-out paper sheet and corrects the skew before the paper sheet is conveyed to the determination unit. Yes.

この整位装置はその入口側に計測器として例えば、透過型の光センサーアレーを備え、この光センサーアレーにより供給部から取り出される紙葉類の位置ズレ量や、スキュー量を計測する。   This positioning device includes, for example, a transmissive optical sensor array as a measuring instrument on the entrance side, and measures the positional deviation amount and skew amount of the paper sheets taken out from the supply unit by the optical sensor array.

そして、この整位装置はべ一ス上に、紙葉類の位置ズレ量を補正する位置ズレ補正機構と、スキュー量を補正するスキュー補正機構を配設し、計測された位置ズレ量や、スキュー量に応じて位置ズレ補正機構及びスキュー補正機構を動作させて位置ズレや、スキューを補正するようにしている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2002−87647号公報
And this positioning device is provided with a positional deviation correction mechanism for correcting the positional deviation amount of the paper sheet and a skew correction mechanism for correcting the skew amount on the base, and the measured positional deviation amount, The positional deviation correction mechanism and the skew correction mechanism are operated according to the skew amount to correct the positional deviation and the skew (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-87647 A

しかしながら、従来においては、位置ズレ補正機構と、スキュー補正機構を1個ずつしか備えていなかったため、紙葉類の補正処理効率が悪いという不都合があった。   However, conventionally, since only one positional deviation correction mechanism and one skew correction mechanism are provided, there is a disadvantage that the correction processing efficiency of paper sheets is poor.

なお、位置ズレ補正機構と、スキュー補正機構を高速で動作させることにより、補正処理効率を向上することができるが、動作速度が駆動モータの駆動力と可動部の質量、モーメントで決定されるために、現実的なコストでの高速化には限界があり、更に、高速な動作を行なうことにより、停止後の振動、寿命の短期化などの問題が発生する。   The correction processing efficiency can be improved by operating the positional deviation correction mechanism and the skew correction mechanism at a high speed, but the operation speed is determined by the driving force of the drive motor and the mass and moment of the movable part. In addition, there is a limit to speeding up at a practical cost, and further problems such as vibration after stopping and shortening of life occur due to high-speed operation.

本発明は上記事情に着目してなされたもので、位置ずれ補正手段とスキュー補正手段を高速で動作させることなく、補正処理効率を向上できるようにした紙葉類整位装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and provides a paper sheet positioning apparatus capable of improving the correction processing efficiency without operating the misregistration correction means and the skew correction means at high speed. Objective.

本発明は上記課題を解決するため、請求項1記載のものは、紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される紙葉類の前記搬送路上の位置ずれ量を計測する位置ずれ量計測手段と、この位置ずれ量計測手段によって計測された位置ずれ量を所定回数にわけて補正する複数の位置ずれ補正手段とを具備する。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a transport unit that transports a paper sheet along a transport path, and a positional deviation of the paper sheet transported by the transport unit on the transport path. A positional deviation amount measuring means for measuring the amount, and a plurality of positional deviation correcting means for correcting the positional deviation amount measured by the positional deviation amount measuring means in a predetermined number of times.

請求項5記載のものは、紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される紙葉類の前記搬送路上のスキュー量を計測するスキュー量計測手段と、このスキュー量計測手段によって計測されたスキュー量を補正する複数のスキュー補正手段とを具備する。  According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a transport unit that transports a paper sheet along a transport path, a skew amount measuring unit that measures a skew amount on the transport path of the paper sheet transported by the transport unit, A plurality of skew correction means for correcting the skew amount measured by the skew amount measurement means.

請求項9記載のものは、紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される紙葉類の前記搬送路上の位置ずれ量、及びスキュー量を計測する計測手段と、この計測手段によって計測された位置ずれ量を補正する複数の位置ずれ補正手段と、前記計測手段によって計測されたスキュー量を補正する複数のスキュー補正手段とを具備する。  According to a ninth aspect of the present invention, a conveying unit that conveys a paper sheet along a conveying path, and a measuring unit that measures a positional deviation amount and a skew amount of the paper sheet conveyed by the conveying unit on the conveying path. And a plurality of misalignment correcting means for correcting the misregistration amount measured by the measuring means, and a plurality of skew correcting means for correcting the skew amount measured by the measuring means.

本発明によれば、位置ずれ補正手段とスキュー補正手段を高速で動作させることなく、紙葉類の位置ずれと、スキューの補正処理効率を向上でき、コストを低減できるとともに、停止後の振動を抑え、長寿命化が可能となる。   According to the present invention, it is possible to improve the paper sheet misalignment and skew correction processing efficiency without operating the misalignment correction unit and the skew correction unit at high speed, reduce costs, and reduce vibration after stopping. This makes it possible to extend the service life.

以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.

図1は、本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置としての紙幣分類整理装置を示す概略的構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a banknote sorting and organizing apparatus as a paper sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

図中1は装置本体で、この装置本体1の一側略中央部には供給部2が設けられている。この供給部2には紙葉類としての紙幣Pが立位状態で複数枚収容されている。供給部2にはバネ3で付勢されるバックアップ板4が設けられ、このバックアップ板4により紙幣Pが送り出されるようになっている。紙幣Pの送り出し方向には繰出手段としての繰出ローラ5が設けられている。繰出ローラ5の下方部にはゴムローラ55とこのゴムローラ55に当接されるローラ56が設けられている。ローラ56はバネ材により付勢されローラ56とによって紙幣をクランプして搬送するようになっている。   In the figure, reference numeral 1 denotes an apparatus main body, and a supply unit 2 is provided at a substantially central portion of one side of the apparatus main body 1. A plurality of banknotes P as paper sheets are accommodated in the supply unit 2 in a standing state. The supply unit 2 is provided with a backup plate 4 that is urged by a spring 3, and the bills P are sent out by the backup plate 4. In the feeding direction of the bills P, a feeding roller 5 is provided as a feeding means. A rubber roller 55 and a roller 56 that is in contact with the rubber roller 55 are provided below the feeding roller 5. The roller 56 is urged by a spring material, and the banknote is clamped and conveyed by the roller 56.

さらに、この紙幣の繰出方向には取り出された紙幣のシフト量とスキュー量を計測する計測手段としての透過型の光センサアレー70が設けられている。光センサアレー70の配置については後述する。   Further, a transmissive optical sensor array 70 is provided in the bill feeding direction as a measuring means for measuring the shift amount and skew amount of the bills taken out. The arrangement of the optical sensor array 70 will be described later.

紙幣は光センサアレー70を通過した後、ベルト対49a〜49cやローラ7から構成されるクランプ式の搬送手段6に送り込まれる。この搬送手段6中には取り出された紙幣Pのシフト(位置ずれ)とスキューを自動補正する姿勢補正装置(整位装置)8が設けられている。この姿勢補正装置8は後で詳しく述べるように位置ずれを補正する位置ずれ補正機構8aと、スキューを補正するスキュー補正機構8bとを有してなる。   After the bills pass through the optical sensor array 70, the bills are fed into a clamp type conveying means 6 composed of belt pairs 49 a to 49 c and rollers 7. An attitude correction device (positioning device) 8 that automatically corrects the shift (positional deviation) and skew of the taken banknote P is provided in the transport means 6. As will be described in detail later, the posture correction device 8 includes a positional deviation correction mechanism 8a that corrects positional deviation and a skew correction mechanism 8b that corrects skew.

なお、搬送手段6の姿勢補正装置8を通過する部分もベルト対になっていて紙幣Pは拘束されているが、そのクランプ力は弱いものとされ、姿勢補正装置8で紙幣の姿勢を補正するときの負荷にならないようにしている。   In addition, although the part which passes the attitude | position correction apparatus 8 of the conveyance means 6 is also a belt pair, and the banknote P is restrained, the clamping force shall be weak and the attitude | position correction apparatus 8 correct | amends the attitude | position of a banknote. I try not to be a load when.

搬送手段6の上方部には判別部9が設けられている。この判別部9はローラ対10で搬送される紙幣Pの面から各種情報を読み取り、それを論理演算し、基準になる情報と比較する。これにより、汚れや、破損の有無、紙幣の種類(金額)、さらに、その天地表裏4方向を判別するものである。   A determination unit 9 is provided above the transport unit 6. The discriminating unit 9 reads various information from the surface of the banknote P conveyed by the roller pair 10, performs a logical operation on the information, and compares it with reference information. Thereby, the presence or absence of dirt, breakage, the type (money amount) of banknotes, and the top and bottom four directions are discriminated.

判別部9の上方部には、第1の分岐部11が設けられ、この第1の分岐部11により矢印a方向或いは矢印b方向に紙幣Pの搬送方向が可変される。即ち、判別部9により正券であると判別されなかった紙幣(例えば、2枚取りや、一定以上の大スキューの紙幣)は矢印aに可変されてリジェクト箱12に導かれる。   A first branch portion 11 is provided above the determination portion 9, and the conveyance direction of the bills P is changed by the first branch portion 11 in the arrow a direction or the arrow b direction. That is, a banknote (for example, a banknote that is not picked up by two or more than a certain amount) is changed to an arrow a and guided to the reject box 12.

一方、判別部9により紙幣が正券で表が上と判定された場合は、矢印b方向に搬送方向が可変される。矢印b方向には第2の分岐部13が設けられている。この第2の分岐部13は紙幣Pの搬送方向を第1及び第2のルートに分岐するものである。   On the other hand, when the determination unit 9 determines that the banknote is a genuine note and the front is up, the conveyance direction is changed in the direction of the arrow b. A second branch portion 13 is provided in the direction of arrow b. This 2nd branch part 13 branches the conveyance direction of the banknote P to the 1st and 2nd route | root.

第1のルートには反転手段としての左右反転パス14が設けられ、この左右反転パス14には紙幣を左右180度反転させるヒネリベルト15が設けられている。第2のルートには通常の搬送ベルト16が設けられ、紙幣の姿勢はそのままの状態を維持する。第1及び第2のルートは合流部17で合流するが、この合流部17までの経路長は等しくして、合流後の間隔がズレないようになっている。   The first route is provided with a left-right reversing path 14 as a reversing means, and the left-right reversing path 14 is provided with a velvet belt 15 for reversing the banknote 180 degrees left and right. A normal conveyance belt 16 is provided on the second route, and the posture of the banknote is maintained as it is. The first and second routes merge at the junction 17, but the path lengths to the junction 17 are the same so that the interval after the merge does not shift.

合流部17の下部側には第3の分岐部18が設けられ、この第3の分岐部18により紙幣の搬送ル−トが第3及び第4のルートに分岐される。第3のルートはスイッチバックパス19で、反転箱20に導かれた紙幣の後端部が叩き車21で反転ローラに押し付けられ、天地が反転して搬送される。第4のルートは単なる搬送ベルト22で、紙幣がそのままの姿勢状態を維持して搬送される。   A third branching portion 18 is provided on the lower side of the merging portion 17, and the third branching portion 18 branches the banknote transport route into the third and fourth routes. The third route is a switchback path 19 where the rear end portion of the bill guided to the reversing box 20 is pressed against the reversing roller by the tapping wheel 21 and the top and bottom are reversed and conveyed. The fourth route is a simple conveyor belt 22 in which bills are conveyed while maintaining their posture.

第3及び第4のルートは合流部23で合流する。この合流部23までの第3及び第4のルートの経路長は等しくして、合流後の間隔がズレないようになっている。   The third and fourth routes merge at the merge unit 23. The path lengths of the third and fourth routes up to the junction 23 are made equal so that the interval after the junction does not shift.

以上の反転装置の後方には水平搬送路24が設けられ、この水平搬送路24中には区分すべき部分の数より一つ少ない数の分岐装置25a〜25dが配設されている。これら分岐装置25b〜25dの下方部には種類別ポケット部26a〜26dが配設されている。種類別ポケット部26a〜26d内には紙葉が水平状態で積み重ねて集積される。   A horizontal conveyance path 24 is provided behind the above reversing device, and the number of branching devices 25a to 25d, which is one less than the number of portions to be divided, is disposed in the horizontal conveyance path 24. Type-specific pocket portions 26a to 26d are disposed below the branching devices 25b to 25d. In the type-specific pocket portions 26a to 26d, paper sheets are stacked and accumulated in a horizontal state.

27は100枚施封装置で、100枚づつ集積して、区分できる集積部28から、帯巻き部29へ紙葉を移動し、紐帯30で束を作ることができるものである。   Reference numeral 27 denotes a 100-sheet sealing device, which can stack 100 sheets and move paper sheets from the stacking section 28, which can be classified, to the band winding section 29 and make a bundle with the strap band 30.

図2は上記した透過型の光センサアレー70の配置状態を示す正面図で、図3はその下面図である。   FIG. 2 is a front view showing the arrangement of the transmissive photosensor array 70, and FIG. 3 is a bottom view thereof.

搬送手段6の姿勢補正装置8を通過する部分の第1乃至第3の搬送ベルト対49a〜49cのうち、第1の搬送ベルト対49aは搬送中心上に位置し、第2及び第3の搬送ベルト対49b,49cは第1の搬送ベルト対49aを中心に定ピッチで対称に配置されている。   Of the first to third transport belt pairs 49a to 49c passing through the posture correction device 8 of the transport means 6, the first transport belt pair 49a is located on the transport center, and the second and third transport belts 49a to 49c. The belt pairs 49b and 49c are arranged symmetrically at a constant pitch with the first conveying belt pair 49a as the center.

第1乃至第3の搬送ベルト対49a〜49cの紙幣導入側にはゴムローラ60,60が配設され、これらゴムローラ60,60には図示しないバネで付勢されるゴムローラ61,61が当接されている。さらに、ローラ60,60と第1乃至第3の搬送ベルト対49a〜49cとの間にはゴムローラ62,62が配設され、これらゴムローラ62,62には図示しないバネで付勢されるゴムローラ63,63が当接されている。   Rubber rollers 60, 60 are disposed on the bill introduction side of the first to third transport belt pairs 49a-49c, and rubber rollers 61, 61 biased by a spring (not shown) are in contact with the rubber rollers 60, 60. ing. Further, rubber rollers 62, 62 are disposed between the rollers 60, 60 and the first to third conveying belt pairs 49a-49c. The rubber rollers 62, 62 are urged by a spring (not shown). 63 are in contact with each other.

また、第1乃至第3の搬送ベルト対49a〜49cの紙幣導入側には光センサアレー70が設けられている。この光センサアレー70は受光センサ64とLED65とにより構成され、これら受光センサ64とLED65は図示しないプレートを介してべ一スに取り付けられている。受光センサ64とLED65は密閉構造のケースに収納され、搬送面側はガラス板となっていて埃の進入を防いでいる。この光センサアレー70は第1の搬送ベルト対49aを除く搬送領域の全域に亘って配設されている。   An optical sensor array 70 is provided on the bill introduction side of the first to third transport belt pairs 49a to 49c. The optical sensor array 70 includes a light receiving sensor 64 and an LED 65. The light receiving sensor 64 and the LED 65 are attached to a base via a plate (not shown). The light receiving sensor 64 and the LED 65 are housed in a sealed case, and the conveyance surface side is a glass plate to prevent dust from entering. The optical sensor array 70 is disposed over the entire conveyance area excluding the first conveyance belt pair 49a.

図4は姿勢補正装置8の位置ずれ補正機構8aを示す斜視図で、図5は姿勢補正装置8のスキュー補正機構8bを示す斜視図で、図6は位置ずれ補正機構8aとスキュー補正機構8bの駆動機構を示すものである。   4 is a perspective view showing a misalignment correction mechanism 8a of the attitude correction device 8, FIG. 5 is a perspective view showing a skew correction mechanism 8b of the attitude correction device 8, and FIG. 6 is a misalignment correction mechanism 8a and a skew correction mechanism 8b. The drive mechanism is shown.

位置ずれ補正機構8aと、スキュー補正機構8bは紙葉類の搬送方向に沿って配設されている。なお、位置ずれ補正機構8aとスキュー補正機構8bは同一に構成されるため、位置ずれ補正機構8aを代表して説明する。  The misalignment correction mechanism 8a and the skew correction mechanism 8b are arranged along the paper sheet conveyance direction. Since the misalignment correction mechanism 8a and the skew correction mechanism 8b are configured identically, the misalignment correction mechanism 8a will be described as a representative.

位置ずれ補正機構8aは第1及び第2のずれ補正部(位置ずれ補正手段)32a,33aを有している。これら第1及び第2のずれ補正部32a,33aは同一に構成され、ベース31に取り付けられている。第1及び第2のずれ補正部32a,33aは同一に構成されるため、第1の補正部32aを代表して説明する。  The positional deviation correction mechanism 8a includes first and second deviation correction units (position deviation correction means) 32a and 33a. The first and second shift correction units 32 a and 33 a are configured identically and are attached to the base 31. Since the first and second shift correction units 32a and 33a are configured identically, the first correction unit 32a will be described as a representative.

第1のずれ補正部32aは逆さ門型フレーム(以下、支持フレームという)34を有し、紙幣の幅寸法より長いフレーム基部34aと、このフレーム基部34aの両側部に折曲形成される側板部34b,34bとにより構成される。ここで、第1のずれ補正部32aの支持フレーム34は第1のずれ補正アーム34A1、第2のずれ補正部33aの支持フレーム34は第2のずれ補正アーム34A2と称することもある。   The first shift correction part 32a has an inverted gate-type frame (hereinafter referred to as a support frame) 34, a frame base part 34a that is longer than the width of the banknote, and a side plate part that is bent at both side parts of the frame base part 34a. 34b, 34b. Here, the support frame 34 of the first shift correction unit 32a may be referred to as a first shift correction arm 34A1, and the support frame 34 of the second shift correction unit 33a may be referred to as a second shift correction arm 34A2.

また、スキュー補正機構8bは第1及び第2のずれ補正部32a,33aと同様に構成される第1及び第2のスキュー補正部(スキュー補正手段)32b,33bを有している(図5)。第1のスキュー補正部32bの支持フレーム34は第1のスキュー補正アーム34B1、第2のスキュー補正部33aの支持フレーム34は第2のスキュー補正アーム34B2と称することもある。  The skew correction mechanism 8b includes first and second skew correction units (skew correction means) 32b and 33b configured similarly to the first and second shift correction units 32a and 33a (FIG. 5). ). The support frame 34 of the first skew correction unit 32b may be referred to as a first skew correction arm 34B1, and the support frame 34 of the second skew correction unit 33a may be referred to as a second skew correction arm 34B2.

支持フレーム34の側板部34b,34b間には軸受36,36を介して駆動軸35が架け渡され、駆動軸35には一対のローラ37,37が取り付けられている。この一対のローラ37,37の周面は摩擦力を高めるためにゴム部となっている。この一対のローラ37,37の上部側には一対のゴムローラ38,38が当接されている。この一対のゴムローラ38,38は軸受39を介して軸40に取り付けられている。軸40の両端部は支持フレーム34の側板部34b,34bに穿設された長穴41には嵌め込まれ、バネ42によって下方に付勢されている。これらローラ対37,37とゴムローラ38,38とにより一対の補正ローラ対が構成されている。   A drive shaft 35 is bridged between the side plate portions 34 b and 34 b of the support frame 34 via bearings 36 and 36, and a pair of rollers 37 and 37 are attached to the drive shaft 35. The peripheral surfaces of the pair of rollers 37, 37 are rubber portions to increase the frictional force. A pair of rubber rollers 38 and 38 are in contact with the upper side of the pair of rollers 37 and 37. The pair of rubber rollers 38 and 38 are attached to the shaft 40 via bearings 39. Both end portions of the shaft 40 are fitted into long holes 41 formed in the side plate portions 34 b and 34 b of the support frame 34 and are urged downward by springs 42. The roller pairs 37 and 37 and the rubber rollers 38 and 38 constitute a pair of correction rollers.

この補正ローラ対37,38は姿勢補正装置8を通過する第1及び第2の搬送ベルト対49a,49b間と、第1及び第3の搬送ベルト対49a,49c間にそれぞれ設けられ、これら一対の補正ローラ対37,38は第1の搬送ベルト対49を中心として対称に配設されている。   The correction roller pairs 37 and 38 are provided between the first and second conveyance belt pairs 49a and 49b passing through the posture correction device 8 and between the first and third conveyance belt pairs 49a and 49c, respectively. The correction roller pairs 37 and 38 are arranged symmetrically about the first conveying belt pair 49.

また、駆動軸35には傘歯車50が固定的に取り付けられ、この傘歯車50には傘歯車51が噛み合わされている。傘歯車51は図6に示すように第1の駆動軸としての軸44の上端部に固定されている。この軸44は垂直に設けられ、その上端部はローラ37の駆動軸35の中心部に対向されている。軸44は第2の駆動軸としての円筒軸43内に挿入され、上下部の軸受52,53により回転自在に保持されている。下部側の軸受53は円筒軸43に固定されたプーリ45に取り付けられている。軸44の下端にはワンウエイクラッチ55aを介してプーリ84が取り付けられている。プーリ84にはベルト82及びプーリ83を介して第1の駆動手段としてのステッピングモータ54が接続されている。   A bevel gear 50 is fixedly attached to the drive shaft 35, and a bevel gear 51 is engaged with the bevel gear 50. As shown in FIG. 6, the bevel gear 51 is fixed to the upper end portion of the shaft 44 as the first drive shaft. The shaft 44 is provided vertically, and the upper end portion thereof is opposed to the center portion of the drive shaft 35 of the roller 37. The shaft 44 is inserted into a cylindrical shaft 43 as a second drive shaft, and is rotatably held by upper and lower bearings 52 and 53. The lower bearing 53 is attached to a pulley 45 fixed to the cylindrical shaft 43. A pulley 84 is attached to the lower end of the shaft 44 via a one-way clutch 55a. A stepping motor 54 as a first driving means is connected to the pulley 84 via a belt 82 and a pulley 83.

ステッピングモータ54が回転駆動されると、プーリ83、ベルト82及びプーリ84を介して軸44が回転される。この回転により、傘歯車51,50を介して駆動軸35が回転され、一対の補正ローラ対37,38が回転される。この一対の補正ローラ対37,38の回転により、紙幣がクランプされて搬送される。   When the stepping motor 54 is driven to rotate, the shaft 44 is rotated via the pulley 83, the belt 82 and the pulley 84. By this rotation, the drive shaft 35 is rotated through the bevel gears 51 and 50, and the pair of correction rollers 37 and 38 is rotated. The bills are clamped and conveyed by the rotation of the pair of correction rollers 37 and 38.

なお、姿勢補正部8の補正ローラ対37,38のクランプ力は搬送ベルト49a〜49cの挟持力よりも強くなるように設定されている。   The clamping force of the correction roller pair 37, 38 of the posture correction unit 8 is set to be stronger than the clamping force of the conveyor belts 49a to 49c.

一方、円筒軸43は軸受57を介してハウジング56aに回転自在に保持され、この円筒軸43の上端部に支持フレーム34のフレーム基板部34aの中心部が固定されている。円筒軸43の下部側に固定されたプーリ45にはベルト46、プーリ47を介して第2の駆動手段としてのステッピングモータ48が接続されている。ハウジング56aはプレート58を介してべ一ス31に固定されている。べ一ス31にはセンサ59が取り付けられ、支持フレーム34にはセンサ59をオン、オフする被検出体34aが取り付けられている。   On the other hand, the cylindrical shaft 43 is rotatably held by the housing 56 a via a bearing 57, and the center portion of the frame substrate portion 34 a of the support frame 34 is fixed to the upper end portion of the cylindrical shaft 43. A stepping motor 48 as a second driving means is connected to a pulley 45 fixed to the lower side of the cylindrical shaft 43 via a belt 46 and a pulley 47. The housing 56a is fixed to the base 31 via a plate 58. A sensor 59 is attached to the base 31, and a detected body 34 a that turns the sensor 59 on and off is attached to the support frame 34.

ステッピングモータ48が回転駆動されると、プーリ47,ベルト46及びプーリ45を介して円筒軸43が回転される。この回転により支持フレーム34が回動されて一対の補正ローラ対37,38の向きが可変される。支持フレーム34の回動量はその被検出体34aがセンサ59により検出されることにより制御されるようになっている。   When the stepping motor 48 is driven to rotate, the cylindrical shaft 43 is rotated via the pulley 47, the belt 46, and the pulley 45. By this rotation, the support frame 34 is rotated to change the direction of the pair of correction rollers 37 and 38. The rotation amount of the support frame 34 is controlled by detecting the detected body 34 a by the sensor 59.

ところで、上記した光センサアレー70で計測された紙幣Pのスキュー角度θが小さい場合には、スキュー補正アーム34B1,34B2の動作量(角度)が小さくなるため、ステッピングモータ48の動作量が少なすぎて良好な結果が得られない場合がある。   By the way, when the skew angle θ of the banknote P measured by the optical sensor array 70 is small, the operation amount (angle) of the skew correction arms 34B1 and 34B2 is small, so the operation amount of the stepping motor 48 is too small. In some cases, good results may not be obtained.

例えば、ステッピングモ一夕48の場合には、その最小動作量は1ステップ分である。このため、スキュー補正アーム34B1,34B2の動作の最小量は1ステップ分となり、これよりも小さい角度の補正はできない。  For example, in the case of Stepping Motor 48, the minimum operation amount is one step. For this reason, the minimum amount of operation of the skew correction arms 34B1 and 34B2 is one step, and an angle smaller than this cannot be corrected.

一方、ステッピングモ一夕48からスキュー補正アーム34B1,34B2へ動力を伝える駆動系で大きく減速されるため、ステッピングモ一夕48を高速で動作させないと大きな角度の補正を所定時間内で完了できなくなる。  On the other hand, since the drive system that transmits power from the stepping motor 48 to the skew correction arms 34B1 and 34B2 is greatly decelerated, correction of a large angle cannot be completed within a predetermined time unless the stepping motor 48 is operated at a high speed.

さらに、動作ステップ数が非常に少なくなると、起動および停止の加速度が非常に大きなものになり、ステッピングモ一夕48の脱調が起きて動作が安定しない問題が生じる。  Furthermore, if the number of operation steps is very small, the acceleration of starting and stopping becomes very large, causing a problem that the stepping motor 48 is out of step and the operation is not stable.

これを回避するために、ある一定以下のスキュー量の場合には、2個のスキュー補正アーム34B1、34B2の内の1個だけを動作させるか、或いは、さらに、小さい角度の場合には、2個のスキュー補正アーム34B1、34B2を逆の角度に動作させ、1個目のスキュー補正アーム34B1で一旦スキュー角を増加させてから、2個目のスキュー補正アーム34B2でスキューを取り除くようにする。   In order to avoid this, only one of the two skew correction arms 34B1 and 34B2 is operated when the skew amount is less than a certain value, or when the skew amount is small, it is 2 The skew correction arms 34B1 and 34B2 are operated at opposite angles, the skew angle is temporarily increased by the first skew correction arm 34B1, and then the skew is removed by the second skew correction arm 34B2.

図7は紙幣Pのスキュー補正動作を示すもので、図8はそのフローチャートを示すものである。  FIG. 7 shows the skew correction operation of the banknote P, and FIG. 8 shows its flowchart.

紙幣Pのスキュー角度θが光センサアレー70によって計測され、この計測値に基づいてスキュー角度θがθ>2a(aはスキュー補正可能な最小角度)、或いは、a<θ≦2a、または、θ≦aであるか否かが判別される(ステップST1)。  The skew angle θ of the banknote P is measured by the optical sensor array 70, and based on the measured value, the skew angle θ is θ> 2a (a is the minimum angle that can be skew corrected), or a <θ ≦ 2a, or θ It is determined whether or not ≦ a (step ST1).

θ>2aであると判別された場合には、紙幣Pが第1のスキュー補正アーム34B1に到達する前に、第1のスキュー補正アーム34B1をθ/2回動させる(ステップST2)。ついで、第1のスキュー補正アーム34B1を紙幣通過中に−θ/2回転させて真直ぐに戻してスキュー角を1/2補正する(ステップST3)。こののち、紙幣Pが第2のスキュー補正アーム34B2に到達する前に、第2のスキュー補正アーム34B2をθ/2回転させる(ステップST4)。ついで、第2のスキュー補正アーム34B2を紙幣通過中に−θ/2回動させて真直ぐに戻してスキュー角をさらに1/2補正する(ステップST5)。これにより、紙幣Pはスキューが無い状態に補正されることになる。  If it is determined that θ> 2a, the first skew correction arm 34B1 is rotated by θ / 2 before the bill P reaches the first skew correction arm 34B1 (step ST2). Next, the first skew correction arm 34B1 is rotated by -θ / 2 while passing the banknote and returned straight to correct the skew angle by 1/2 (step ST3). Thereafter, before the banknote P reaches the second skew correction arm 34B2, the second skew correction arm 34B2 is rotated by θ / 2 (step ST4). Next, the second skew correction arm 34B2 is rotated by -θ / 2 while passing the banknote and returned straight to further correct the skew angle by 1/2 (step ST5). As a result, the banknote P is corrected to have no skew.

また、ステップST1で、スキュー角度θがa<θ≦2aであると判別された場合には、紙幣Pが第1のスキュー補正アーム34B1に到達する前に、第1のスキュー補正アーム34B1をθ回転させる(ステップST6)。ついで、第1のスキュー補正アーム34B1を紙幣通過中に−θ回転させて真直ぐに戻してスキュー角を補正する(ステップST7)。これにより、紙幣Pはスキューが無い状態に補正されることになる。  If it is determined in step ST1 that the skew angle θ is a <θ ≦ 2a, the first skew correction arm 34B1 is moved to θ before the banknote P reaches the first skew correction arm 34B1. Rotate (step ST6). Next, the first skew correction arm 34B1 is rotated by -θ while passing the banknote and returned straight to correct the skew angle (step ST7). As a result, the banknote P is corrected to have no skew.

さらに、ステップST1で、θ≦aであると判別された場合には、紙幣Pが第1のスキュー補正アーム34B1に到達する前に、第1のスキュー補正アーム34B2を角度(θ+a)回転させる(ステップST8)。ついで、第1のスキュー補正アーム34B2を紙幣通過中に−(θ+a)回転させて真直ぐに戻す(ステップST9)。これにより、紙幣Pは逆方向に角度aだけスキューされた状態になる。こののち、紙幣Pが第2のスキュー補正アーム34B2に到達する前に、第2のスキュー補正アーム34B2を逆方向に角度a回転させる(ステップST10)。ついで、第2のスキュー補正アーム34B2を紙幣通過中に角度a回転させて真直ぐに戻してスキュー角を補正する(ステップST11)。これにより、紙幣Pはスキューが無い状態に補正されることになる。  Further, if it is determined in step ST1 that θ ≦ a, the first skew correction arm 34B2 is rotated by an angle (θ + a) before the banknote P reaches the first skew correction arm 34B1 ( Step ST8). Next, the first skew correction arm 34B2 is rotated-([theta] + a) while the bill is passing and returned straight (step ST9). As a result, the bill P is skewed by the angle a in the reverse direction. Thereafter, before the banknote P reaches the second skew correction arm 34B2, the second skew correction arm 34B2 is rotated by an angle a in the reverse direction (step ST10). Next, the skew angle is corrected by rotating the second skew correction arm 34B2 by rotating the angle a during the passage of the bill and returning it straight (step ST11). As a result, the banknote P is corrected to have no skew.

図9は位置ずれ補正機構8aの補正動作を示すものである。  FIG. 9 shows the correction operation of the misalignment correction mechanism 8a.

供給部2から取り出されて搬送される紙幣の位置ずれ量△Sが光センサアレー70によって計測されると、第1及び第2のずれ補正スイングアーム34A1、34A2は、各々紙幣が到達する前に検出された位置ずれ量△Sの1/2を補正する角度に回転し、紙幣は第1及び第2のずれ補正スイングアーム34A1、34A2を通過中に△Sの1/2ずつ中央方向に移動し、△S分のポジション補正が行なわれる。  When the positional deviation amount ΔS of the banknote taken out from the supply unit 2 and conveyed is measured by the optical sensor array 70, the first and second misalignment correction swing arms 34A1 and 34A2 are each before the banknote arrives. The bill is rotated to an angle that corrects 1/2 of the detected misregistration amount ΔS, and the bill moves toward the center by a half of ΔS while passing through the first and second misalignment correcting swing arms 34A1 and 34A2. Then, position correction for ΔS is performed.

ただし、補正量が少ない場合には、上記したスキュー補正時と同様に第1の補正アーム34A1のみを動作させ、または、一旦多めに補正してから戻す動作を行なう。  However, when the correction amount is small, only the first correction arm 34A1 is operated as in the skew correction described above, or an operation of once correcting a large amount and returning it is performed.

上記したように、この実施の形態によれば、2個の位置ずれ補正部32a、33aと2個のスキュー補正部32b、33bを備え、これら2個の位置ずれ補正部32a、33aと2個のスキュー補正部32b、33bとによって、紙幣Pの位置ずれ量及びスキュー量を1/2ずつを補正するため、高速で動作させることなく、補正処理効率を向上することができる。   As described above, according to this embodiment, the two misalignment correction units 32a and 33a and the two skew correction units 32b and 33b are provided, and the two misregistration correction units 32a and 33a and two are included. The skew correction units 32b and 33b correct the amount of misalignment and the amount of skew of the bill P by half, so that the correction processing efficiency can be improved without operating at high speed.

本発明の一実施の形態である紙幣処理装置を示す内部構成図。The internal block diagram which shows the banknote processing apparatus which is one embodiment of this invention. 図1の紙幣処理装置の紙幣検出部を示す正面図。The front view which shows the banknote detection part of the banknote processing apparatus of FIG. 図1の紙幣処理装置の紙幣検出部を示す下面図。The bottom view which shows the banknote detection part of the banknote processing apparatus of FIG. 図1の紙幣処理装置の位置ずれ補正機構を示す斜視図。The perspective view which shows the position shift correction mechanism of the banknote processing apparatus of FIG. 図1の紙幣処理装置のスキュー補正機構を示す斜視図。The perspective view which shows the skew correction mechanism of the banknote processing apparatus of FIG. 図4及び図5の位置ずれ補正機構及びスキュー補正機構の駆動機構を示す図。The figure which shows the drive mechanism of the position shift correction mechanism and skew correction mechanism of FIG.4 and FIG.5. 図5のスキュー補正機構の補正動作を示す平面図。FIG. 6 is a plan view showing a correction operation of the skew correction mechanism of FIG. 5. 図5のスキュー補正機構の補正動作を示すフローチャート図。FIG. 6 is a flowchart showing a correction operation of the skew correction mechanism of FIG. 5. 図4の位置ずれ補正機構の補正動作を示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing a correction operation of the positional deviation correction mechanism of FIG. 4.

符号の説明Explanation of symbols

P…紙幣(紙葉類)、49a〜49c…第1乃至第3の搬送ベルト対(搬送手段)、70…光センサアレー(計測手段)、32a、33a…位置ずれ補正部(位置ずれ補正手段)、32b、33b…スキュー補正部(スキュー補正手段)。   P ... bills (paper sheets), 49a to 49c ... first to third conveying belt pairs (conveying means), 70 ... optical sensor array (measuring means), 32a, 33a ... misregistration correcting unit (misalignment correcting means) ), 32b, 33b... Skew correction section (skew correction means).

Claims (14)

紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される紙葉類の前記搬送路上の位置ずれ量を計測する位置ずれ量計測手段と、
この位置ずれ量計測手段によって計測された位置ずれ量を所定回数にわけて補正する複数の位置ずれ補正手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類整位装置。
Transport means for transporting paper sheets along the transport path;
A positional deviation amount measuring means for measuring a positional deviation amount of the paper sheet conveyed by the conveying means on the conveyance path;
A plurality of misregistration correcting means for correcting the misregistration amount measured by the misregistration amount measuring means in a predetermined number of times;
A paper sheet positioning apparatus comprising:
前記位置ずれ補正手段は2個配設され、前記位置ずれ量計測手段で計測された位置ずれ量の1/2ずつを補正することを特徴とする請求項1記載の紙葉類整位装置。 2. The paper sheet aligning device according to claim 1, wherein two misalignment correction units are provided, and each of the misregistration amounts measured by the misregistration amount measurement unit is corrected by half. 前記位置ずれ量計測手段で計測した位置ずれ量が、前記位置ずれ補正手段が補正可能な最小値の2倍を下回る場合には、1個目の位置ずれ補正手段のみが、前記位置ずれ量を補正することを特徴とする請求項1または2に記載の紙葉類整位装置。 When the positional deviation amount measured by the positional deviation amount measuring means is less than twice the minimum value that can be corrected by the positional deviation correction means, only the first positional deviation correction means determines the positional deviation amount. The paper sheet positioning apparatus according to claim 1 or 2, wherein correction is performed. 前記位置ずれ量計測手段で計測した位置ずれ量が、前記位置ずれ補正手段が補正可能な最小値を下回る場合には、1個目の位置ずれ補正手段が前記位置ずれ量に前記補正可能な最小値を加算した位置ずれ量の補正を行い、その後に2個目の位置ずれ補正手段が前記補正可能な最小値分の逆方向補正を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の紙葉類整位装置。 When the positional deviation amount measured by the positional deviation amount measuring means is below the minimum value that can be corrected by the positional deviation correction means, the first positional deviation correction means can correct the positional deviation amount to the minimum amount that can be corrected. 3. The paper according to claim 1, wherein the misregistration amount obtained by adding the values is corrected, and then the second misregistration correction unit performs reverse correction for the minimum value that can be corrected. Leaf orientation device. 紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される紙葉類の前記搬送路上のスキュー量を計測するスキュー量計測手段と、
このスキュー量計測手段によって計測されたスキュー量を補正する複数のスキュー補正手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類整位装置。
Transport means for transporting paper sheets along the transport path;
A skew amount measuring means for measuring a skew amount on the transport path of the paper sheet transported by the transport means;
A plurality of skew correction means for correcting the skew amount measured by the skew amount measurement means;
A paper sheet positioning apparatus comprising:
前記スキュー補正手段は2個配設され、前記スキュー量計測手段で計測されたスキュー量の1/2ずつを補正することを特徴とする請求項5記載の紙葉類整位装置。 6. The paper sheet positioning apparatus according to claim 5, wherein two skew correction means are provided and each ½ of the skew amount measured by the skew amount measuring means is corrected. 前記スキュー量計測手段で計測したスキュー量が、前記スキュー補正手段が補正可能な最小値の2倍を下回る場合には、1個目のスキュー補正手段のみが、前記スキュー量を補正することを特徴とする請求項5または6に記載の紙葉類整位装置。 When the skew amount measured by the skew amount measuring unit is less than twice the minimum value that can be corrected by the skew correcting unit, only the first skew correcting unit corrects the skew amount. The paper sheet positioning apparatus according to claim 5 or 6. 前記スキュー量計測手段で計測したスキュー量が、前記スキュー補正手段が補正可能な最小値を下回る場合には、1個目のスキュー補正手段は前記スキュー量に前記補正可能な最小値を加算した角度の補正を行い、その後に2個目のスキュー補正手段が前記補正可能な最小値分の逆方向補正を行うことを特徴とする請求項5または6に記載の紙葉類整位装置。 When the skew amount measured by the skew amount measuring unit is less than the minimum value that can be corrected by the skew correcting unit, the first skew correcting unit adds the minimum value that can be corrected to the skew amount. 7. The paper sheet positioning apparatus according to claim 5, wherein the second skew correction means performs reverse correction for the minimum value that can be corrected. 紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される紙葉類の前記搬送路上の位置ずれ量、及びスキュー量を計測する計測手段と、
この計測手段によって計測された位置ずれ量を補正する複数の位置ずれ補正手段と、前記計測手段によって計測されたスキュー量を補正する複数のスキュー補正手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類整位装置。
Conveying means for conveying paper sheets along the conveying path;
A measuring means for measuring a positional deviation amount of the paper sheet conveyed by the conveying means on the conveying path, and a skew amount;
A plurality of misalignment correcting means for correcting the misregistration amount measured by the measuring means; a plurality of skew correcting means for correcting the skew amount measured by the measuring means;
A paper sheet positioning apparatus comprising:
前記位置ずれ補正手段と前記スキュー補正手段は2個ずつ配設され、前記計測手段で計測された位置ずれ量あるいはスキュー量の1/2ずつを補正することを特徴とする請求項9記載の紙葉類整位装置。 10. The paper according to claim 9, wherein two each of the misregistration correction means and the skew correction means are arranged to correct each of the misregistration amount or the skew amount measured by the measurement means. Leaf orientation device. 前記位置ずれ量計測手段で計測した位置ずれ量が、前記位置ずれ補正手段が補正可能な最小値の2倍を下回る場合には、1個目の位置ずれ補正手段のみが、前記位置ずれ量を補正することを特徴とする請求項9または10に記載の紙葉類整位装置。 When the positional deviation amount measured by the positional deviation amount measuring means is less than twice the minimum value that can be corrected by the positional deviation correction means, only the first positional deviation correction means determines the positional deviation amount. The paper sheet positioning device according to claim 9 or 10, wherein correction is performed. 前記位置ずれ量計測手段で計測した位置ずれ量が、前記位置ずれ補正手段が補正可能な最小値を下回る場合には、1個目の位置ずれ補正手段が前記位置ずれ量に前記補正可能な最小値を加算した位置ずれ量の補正を行い、その後に2個目の位置ずれ補正手段が前記補正可能な最小値分の逆方向補正を行うことを特徴とする請求項9または10に記載の紙葉類整位装置。 When the positional deviation amount measured by the positional deviation amount measuring means is below the minimum value that can be corrected by the positional deviation correction means, the first positional deviation correction means can correct the positional deviation amount to the minimum amount that can be corrected. 11. The paper according to claim 9, wherein the misregistration amount obtained by adding the values is corrected, and then the second misregistration correction unit performs reverse correction for the minimum value that can be corrected. Leaf orientation device. 前記スキュー量計測手段で計測したスキュー量が、前記スキュー補正手段が補正可能な最小値の2倍を下回る場合には、1個目のスキュー補正手段のみが、前記スキュー量を補正することを特徴とする請求項9または10に記載の紙葉類整位装置。 When the skew amount measured by the skew amount measuring unit is less than twice the minimum value that can be corrected by the skew correcting unit, only the first skew correcting unit corrects the skew amount. The paper sheet positioning apparatus according to claim 9 or 10. 前記スキュー量計測手段で計測したスキュー量が、前記スキュー補正手段が補正可能な最小値を下回る場合には、1個目のスキュー補正手段は前記スキュー量に前記補正可能な最小値を加算した角度の補正を行い、その後に2個目のスキュー補正手段が前記補正可能な最小値分の逆方向補正を行うことを特徴とする請求項9または10に記載の紙葉類整位装置。 When the skew amount measured by the skew amount measuring unit is less than the minimum value that can be corrected by the skew correcting unit, the first skew correcting unit adds the minimum value that can be corrected to the skew amount. The paper sheet orientation device according to claim 9 or 10, wherein the second skew correction means performs backward correction for the minimum value that can be corrected.
JP2005260963A 2005-09-08 2005-09-08 Paper sheet positioning device Pending JP2007070085A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005260963A JP2007070085A (en) 2005-09-08 2005-09-08 Paper sheet positioning device
US11/512,086 US20070052161A1 (en) 2005-09-08 2006-08-30 Paper sheet positioning apparatus
EP06018208A EP1762519A3 (en) 2005-09-08 2006-08-31 Paper sheet positioning apparatus
CNA2006101291207A CN1927682A (en) 2005-09-08 2006-09-08 Paper sheet positioning apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005260963A JP2007070085A (en) 2005-09-08 2005-09-08 Paper sheet positioning device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007070085A true JP2007070085A (en) 2007-03-22

Family

ID=37671969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005260963A Pending JP2007070085A (en) 2005-09-08 2005-09-08 Paper sheet positioning device

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20070052161A1 (en)
EP (1) EP1762519A3 (en)
JP (1) JP2007070085A (en)
CN (1) CN1927682A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009020350A3 (en) * 2007-08-08 2009-04-02 Lg N Sys Inc Media skew adjusting apparatus for media dispenser

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5116786B2 (en) * 2010-02-26 2013-01-09 キヤノン株式会社 Printing device
DE102010032524A1 (en) * 2010-07-28 2012-02-23 Eastman Kodak Company Sheet turning unit for use in e.g. sheet processing machine, has first sheet conveyor device for transporting sheet along transport path, and second sheet conveyor device for transporting sheet along another transport path in plane
JP6017355B2 (en) * 2013-03-21 2016-10-26 株式会社東芝 Paper sheet take-out device
CN103761801B (en) * 2014-01-02 2017-02-08 中国人民银行印制科学技术研究所 Honeycomb type thousand-piece colleting method and device similar to those of large-sheet products
CN112125007A (en) * 2020-09-29 2020-12-25 山东新北洋信息技术股份有限公司 Deviation correcting device, sheet medium processing equipment and control method of deviation correcting device

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3223048C2 (en) * 1982-06-19 1984-07-05 Canon K.K., Tokio/Tokyo Method for aligning a sheet of paper running through pairs of rollers and apparatus for carrying out the method and using the same
US4602778A (en) * 1984-01-20 1986-07-29 Ricoh Co., Ltd. Copying machine equipped with a correction apparatus for draft
JPH0295640A (en) * 1988-09-30 1990-04-06 Omron Tateisi Electron Co Paper sheet skew correction device
US5681036A (en) * 1994-10-07 1997-10-28 Canon Kabushiki Kaisha Sheet feeding device with control of skew-correction
JP3769913B2 (en) * 1997-12-26 2006-04-26 富士ゼロックス株式会社 Sheet alignment apparatus and image forming apparatus provided with the same
JP3879305B2 (en) * 1999-02-17 2007-02-14 富士ゼロックス株式会社 Image forming apparatus, sheet bundle generating apparatus, and sheet bundle generating method using image forming apparatus
EP1139303B1 (en) * 2000-03-23 2014-11-12 Kabushiki Kaisha Toshiba Reversing and aligning mechanism for sheet processing apparatus
JP2002068531A (en) * 2000-08-31 2002-03-08 Fuji Xerox Co Ltd Sheet carrying device
JP4601792B2 (en) 2000-09-14 2010-12-22 株式会社東芝 Paper sheet processing equipment
JP2002316745A (en) * 2001-04-20 2002-10-31 Toshiba Corp Paper sheet handling device
JP2003160259A (en) * 2001-11-21 2003-06-03 Fuji Xerox Co Ltd Sheet conveying device and image forming device using the same
EP1418142A3 (en) * 2002-11-05 2006-04-12 Eastman Kodak Company Method for registering sheets in a duplex reproduction machine for alleviating skew
JP2005041604A (en) * 2003-07-23 2005-02-17 Canon Inc Sheet carrying device, image forming device and image reader
US7648138B2 (en) * 2004-09-14 2010-01-19 Hitachi-Omron Terminal Solutions, Corp. Sheet handling apparatus
JP4708900B2 (en) * 2005-07-28 2011-06-22 キヤノン株式会社 Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
US20070023994A1 (en) * 2005-08-01 2007-02-01 Xerox Corporation Media registration systems and methods

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009020350A3 (en) * 2007-08-08 2009-04-02 Lg N Sys Inc Media skew adjusting apparatus for media dispenser

Also Published As

Publication number Publication date
EP1762519A2 (en) 2007-03-14
EP1762519A3 (en) 2007-03-21
US20070052161A1 (en) 2007-03-08
CN1927682A (en) 2007-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4601792B2 (en) Paper sheet processing equipment
JP4580602B2 (en) Paper sheet processing equipment
RU2444470C2 (en) Device to vary position of and to process paper-like materials
JP2002316745A (en) Paper sheet handling device
JP2007070085A (en) Paper sheet positioning device
KR20060135882A (en) Skew correcting device for paper and paper money receiving/dispensing apparatus
JP4809974B2 (en) Paper sheet processing equipment
JPH09194081A (en) Media accumulating device and media processing device
US10543998B2 (en) Apparatus for aligning notes of value
US20180265318A1 (en) Apparatus for Aligning Notes of Value
JP4521141B2 (en) Paper sheet processing equipment
KR20180051722A (en) Apparatus for changing of the bill transferring direction and Automated teller machine having the same
JP5100785B2 (en) Paper sheet processing equipment
JP2002312828A (en) Paper sheet processor
JP4686005B2 (en) Banknote handling equipment
KR101558229B1 (en) Medium alignment apparatus for automatic teller machine
JP3545116B2 (en) Bill transporter
JP2015082298A (en) Paper sheet discrimination device
KR102210391B1 (en) Apparatus for automatical alignment
JPS6016580Y2 (en) Paper sheet processing equipment
JP4461070B2 (en) Conveyor belt correction device and paper sheet processing device
JP2002308470A (en) Paper sheet processor
JP2003095530A (en) Paper sheet handling device
JP2002308472A (en) Paper sheet processing device and its operation condition inspection method
JP2005263460A (en) Sheet processing device, and sheet processing method