KR101558229B1 - Medium alignment apparatus for automatic teller machine - Google Patents

Medium alignment apparatus for automatic teller machine Download PDF

Info

Publication number
KR101558229B1
KR101558229B1 KR1020130145445A KR20130145445A KR101558229B1 KR 101558229 B1 KR101558229 B1 KR 101558229B1 KR 1020130145445 A KR1020130145445 A KR 1020130145445A KR 20130145445 A KR20130145445 A KR 20130145445A KR 101558229 B1 KR101558229 B1 KR 101558229B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
alignment
medium
unit
alignment guide
conveying
Prior art date
Application number
KR1020130145445A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150065971A (en
Inventor
박창호
이용철
황진용
김준영
박종성
Original Assignee
노틸러스효성 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 노틸러스효성 주식회사 filed Critical 노틸러스효성 주식회사
Priority to KR1020130145445A priority Critical patent/KR101558229B1/en
Publication of KR20150065971A publication Critical patent/KR20150065971A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101558229B1 publication Critical patent/KR101558229B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

본 발명의 일실시예는 금융자동화기기의 매체 정렬 장치에 관한 것이다. 즉, 본 실시예에서는 정렬 가이드 유닛이 매체 이송 경로 상에 매체 정렬 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있으며, 정렬 가이드 유닛이 매체 정렬 장치로 유입되는 종이매체의 위치에 따라 적절히 이동될 수 있다. 상기와 같은 종이매체는 매체 정렬 장치에 의해서 매체 이송 경로의 중앙 부위에 정렬될 수 있다.One embodiment of the present invention relates to a media aligning apparatus for a financial automatic machine. That is, in the present embodiment, the alignment guide unit can be disposed movably in the medium alignment direction on the medium conveyance path, and the alignment guide unit can be appropriately moved according to the position of the paper medium into which the medium alignment apparatus is introduced. The paper medium as described above can be aligned at the central portion of the medium transport path by the medium aligning device.

Description

금융자동화기기의 매체 정렬 장치{MEDIUM ALIGNMENT APPARATUS FOR AUTOMATIC TELLER MACHINE}[0001] MEDIUM ALIGNMENT APPARATUS FOR AUTOMATIC TELLER MACHINE [0002]

본 발명은 금융자동화기기에서 종이매체를 정렬하는 매체 정렬 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 다양한 크기의 종이매체를 매체 이송 경로의 중앙에 정렬할 수 있는 금융자동화기기의 매체 정렬 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a media aligning apparatus for aligning paper media in a financial automatic machine, and more particularly, to a media aligning apparatus for a financial automatic machine capable of aligning paper media of various sizes in the center of a media transport path.

일반적으로 금융자동화기기(Automatic Teller Machine, ATM)는 금융서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않을 뿐만 아니라, 은행 직원이 없어도 카드나 통장을 이용하여 지폐 및 수표의 입출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공하는 자동화 장치이다. 최근에는 은행과 같은 금융기관뿐만 아니라 편의점, 백화점, 및 공공장소 등에서도 금융자동화기기의 사용이 확대되고 있는 추세이다.In general, automatic teller machines (ATMs) are not limited to time and place in relation to financial services, and they do not require basic banking services such as banknotes and check deposits and withdrawals It is an automation device that provides. In recent years, the use of financial automation equipment has expanded not only in financial institutions such as banks but also in convenience stores, department stores, and public places.

금융자동화기기는 입출금 여부에 따라 출금기와 입금기 및 입출금기로 구분될 수 있으며, 입출금되는 종이매체의 종류에 따라 지폐 전용, 수표 전용, 또는 지폐와 수표의 혼용 등으로 구분될 수 있다. 최근의 금융자동화기기는 지폐와 수표의 입출금은 물론 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등과 같은 여러 용도로 사용이 확대되는 추세이다.The automated teller machines can be divided into withdrawals, depositors, and deposits and withdrawals depending on whether they are deposited or withdrawn. Depending on the types of paper media deposited and withdrawn, they can be divided into banknotes, checks, or a combination of banknotes and checks. Recently, financial automation devices are being used for various purposes such as banknotes and checks deposits and withdrawals as well as bankbooks, payment of giro fees, and ticket sales.

한편, 종이매체는 사용국가 또는 사용지역에 따라 다양한 종류가 사용되고 있다. 예를 들면, 지폐는 각 국가마다 정해진 규격으로 금액에 따라 서로 다른 크기로 제작되고 있으며, 수표는 국가와 사용 지역에 따라 매우 다양한 크기로 제작되고 있다. 특히, 미국과 같은 국가에서는 수표의 규격이 정해지지 않고 다양한 크기의 수표가 혼용되고 있다.On the other hand, various kinds of paper media are used depending on the country of use or the use area. For example, banknotes are manufactured in different sizes according to the size of each country, and checks are made in a very wide variety of sizes depending on the country and region of use. Particularly in countries such as the United States, checks are not standardized, and checks of various sizes are mixed.

최근에는 금융자동화기기의 설치공간 확보 및 비용 절감을 위하여 지폐와 수표를 함께 처리하는 금융자동화기기의 수요가 증가하는 추세이다. 상기와 같은 금융자동화기기에서는 다양한 크기의 지폐와 수표를 원활하게 처리하기 위해서 종이매체의 정렬 기능이 매우 중요하다.In recent years, there is an increasing demand for financial automation devices that collect bills and checks together in order to secure the installation space of financial automatic machines and to reduce costs. In order to smoothly process bills and checks of various sizes in the above-mentioned financial automation equipment, the alignment function of the paper medium is very important.

일반적으로, 금융자동화기기의 매체 정렬 장치는 종이매체들의 측단을 정렬면에 접촉시켜 상기 정렬면을 기준으로 종이매체들을 정렬하는 구조이다. 예를 들면, 한국공개특허 제2010-0018930호(발명의 명칭: 수표입금장치, 공개일: 2010.02.18)에는 다양한 크기를 갖는 수표를 입금 받은 후 정렬부가 반송로의 일측에 수표를 밀착시켜 정렬하는 수표입금장치가 개시되어 있다.Generally, a media aligning apparatus of a financial automatic machine is a structure for aligning paper media with respect to the aligning surface by bringing the side edges of the paper media into contact with the aligning face. For example, Korean Registered Patent Publication No. 2010-0018930 (entitled "Check Deposit Device", published on Feb. 2, 2010) discloses that after a check having various sizes is received, the aligning portion closely contacts a check on one side of the conveying path, A check deposit apparatus is disclosed.

한국공개특허 제2010-0018930호에 개시된 정렬부는 반송로를 따라 수표를 이송하면서 반송로의 일측에 배치된 정렬면을 향해 수표를 이송시키는 방식으로 수표를 정렬하고 있다. 이를 위하여, 정렬부에는 반송로를 따라 수표를 이송하기 위한 롤러뿐만 아니라, 정렬면을 향해 수표를 이송하기 위한 롤러가 구비되어 있다. 상기와 같은 롤러들은 서로 다른 방향으로 구동되는 구조이다.
The aligning portion disclosed in Korean Patent Publication No. 2010-0018930 aligns a check by conveying a check along a conveying path while conveying the check toward an aligning surface disposed on one side of the conveying path. To this end, the aligning section is provided with not only rollers for conveying the check along the conveying path but also rollers for conveying the check toward the aligning surface. The rollers are driven in different directions.

본 발명의 실시예는 다양한 크기를 갖는 종이매체를 매체 이송 경로의 중앙에 정렬시킬 수 있는 금융자동화기기의 매체 정렬 장치를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a media sorting apparatus for a financial automatic machine capable of aligning paper media having various sizes at the center of a medium transport path.

또한, 본 발명의 실시예는 횡방향으로 이송되는 종이매체를 정확하고 안정적으로 정렬시킬 수 있는 금융자동화기기의 매체 정렬 장치를 제공한다.
In addition, the embodiment of the present invention provides a media sorting apparatus for a financial automatic machine that can accurately and stably align a paper medium transported in a lateral direction.

본 발명의 일실시예에 따르면, 종이매체의 매체 이송 방향과 교차되는 매체 정렬 방향으로 이동되도록 매체 이송 경로 상에 배치되고 상기 종이매체가 통과되는 정렬 통로가 상기 매체 이송 경로와 연통되게 형성된 정렬 가이드 유닛, 상기 정렬 가이드 유닛의 작동을 제어하여 상기 종이매체를 정렬시키도록 상기 정렬 가이드 유닛에 연결된 제어 유닛, 상기 정렬 통로 상에 배치된 상기 종이매체를 상기 매체 이송 방향으로 이송시키도록 상기 정렬 가이드 유닛에 구비된 매체 이송 유닛, 및 상기 정렬 가이드 유닛의 이동시 상기 매체 이송 유닛의 위치 변화에 관계없이 상기 매체 이송 유닛에 이송력을 제공하도록 상기 매체 이송 유닛과 동력 전달 가능하게 연결된 이송력 제공 유닛을 포함하는 금융자동화기기의 매체 정렬 장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, an alignment path, which is disposed on a medium conveyance path so as to be moved in a medium alignment direction intersecting the medium conveyance direction of the paper medium, A control unit connected to the alignment guide unit for controlling the operation of the alignment guide unit to align the paper medium, a control unit for controlling the operation of the alignment guide unit to transport the paper medium disposed on the alignment path in the medium transport direction, And a conveying force providing unit connected to the medium conveying unit so as to be able to transmit the conveying force to the medium conveying unit regardless of a change in the position of the medium conveying unit when the aligning guide unit is moved And a medium alignment device for a financial automatic machine.

즉, 상기 종이매체가 상기 정렬 통로 상에 투입되면, 상기 제어 유닛이 상기 정렬 가이드 유닛을 적절히 이동시켜 상기 종이매체를 상기 매체 이송 경로의 중앙에 정렬시킬 수 있다. 상기와 같이 종이매체가 상기 매체 이송 경로의 중앙에 정렬되면, 상기 금융자동화기기에 사용되는 종이매체의 크기가 다양하더라도 상기 종이매체의 정렬 작업을 간편하게 실시할 수 있으며, 특히 상기 종이매체가 종방향이 아닌 횡방향으로 입출금되더라도 상기 종이매체를 원활하게 정렬시킬 수 있다.That is, when the paper medium is put on the alignment path, the control unit can appropriately move the alignment guide unit to align the paper medium in the center of the medium transport path. When the paper medium is aligned at the center of the medium transport path as described above, the paper medium can be easily aligned even if the size of the paper medium used in the automated teller machine is varied. In particular, It is possible to smoothly align the paper medium even when the paper medium is fed out and deposited in the lateral direction.

일측에 따르면, 상기 매체 이송 유닛은 상기 정렬 가이드 유닛에 복수개가 연동 가능한 구조로 배치될 수 있다. 상기 이송력 제공 유닛은 상기 매체 이송 유닛들 중 적어도 하나에 이송력을 전달하도록 형성될 수 있다.According to one aspect, the medium transfer unit can be arranged in a structure in which a plurality of the medium transfer units can be interlocked with the alignment guide unit. The conveying force providing unit may be configured to convey the conveying force to at least one of the medium conveying units.

일측에 따르면, 상기 이송력 제공 유닛은, 상기 매체 이송 유닛의 이송력을 발생하는 이송 유닛 구동부, 상기 이송 유닛 구동부의 이송력에 의해 회전되도록 상기 이송 유닛 구동부와 동력 전달 가능하게 연결되고 상기 정렬 가이드 유닛과 대응되는 위치에 상기 매체 정렬 방향으로 길게 배치된 이송력 전달 샤프트, 상기 이송력 전달 샤프트에 축방향으로 이동됨과 아울러 상기 이송력 전달 샤프트와 함께 회전되도록 상기 이송력 전달 샤프트에 구비된 제1 이송력 전달 부재, 상기 매체 이송 유닛에 구비되고 상기 제1 이송력 전달 부재의 이송력을 상기 매체 이송 유닛에 전달하도록 상기 제1 이송력 전달 부재와 동력 전달 가능하게 연결된 제2 이송력 전달 부재, 및 상기 정렬 가이드 유닛의 이동시 상기 제1 이송력 전달부재와 상기 제2 이송력 전달 부재의 연결 상태를 유지하도록 상기 제1 이송력 전달 부재와 상기 정렬 가이드 유닛에 연동 가능하게 연결된 연동 부재를 구비할 수 있다.According to one aspect, the conveying force providing unit includes a conveying unit driving unit for generating a conveying force of the medium conveying unit, a conveying unit driving unit connected to the conveying unit driving unit to be rotated by the conveying force of the conveying unit driving unit, A conveyance force transmission shaft disposed at a position corresponding to a unit of the conveyance force transmission shaft, the conveyance force transmission shaft being axially moved to the conveyance force transmission shaft and being rotated together with the conveyance force transmission shaft, A second conveying force transmitting member provided on the medium conveying unit and connected to the first conveying force transmitting member so as to transmit power to convey the conveying force of the first conveying force transmitting member to the medium conveying unit, And when the alignment guide unit is moved, the first conveying force transmitting member and the second conveying force transmitting member Of maintaining the connection may comprise a link member coupled to communication with the first feed force transmitting member and the alignment guide unit.

한편, 상기 이송력 제공 유닛은, 상기 제1 이송력 전달 부재가 상기 이송력 전달 샤프트를 따라 축방향으로 원활하게 이동되도록 상기 제1 이송력 전달 부재와 상기 이송력 전달 샤프트의 사이에 구비된 베어링 부재를 더 포함할 수 있다.The feed force providing unit may include a bearing provided between the first feed force transmission member and the feed force transmission shaft such that the first feed force transmission member is smoothly moved in the axial direction along the feed force transmission shaft, Member. ≪ / RTI >

상기 제1 이송력 전달 부재와 상기 제2 이송력 전달 부재는 동력 전달 가능하도록 서로 연결된 기어를 구비할 수 있다. 상기 제1 이송력 전달 부재의 중앙부에는 축홀부가 형성될 수 있다. 상기 축홀부에는 상기 이송력 전달 샤프트가 관통되게 배치될 수 있다. 여기서, 상기 축홀부와 상기 이송력 전달 샤프트의 단면 형상은 타원형 또는 다각형 중 적어도 어느 하나의 단면 형상으로 형성될 수 있다.The first feed force transmission member and the second feed force transmission member may include gears connected to each other to transmit power. And a shaft hole may be formed in the center of the first transfer force transmitting member. And the feed force transmission shaft may be disposed through the shaft hole portion. Here, the cross-sectional shape of the shaft hole portion and the feed force transmission shaft may be an elliptical or polygonal cross-sectional shape.

상기 연동 부재는 상기 정렬 가이드 유닛과 함께 상기 매체 정렬 방향으로 이동되도록 상기 정렬 가이드 유닛에 장착될 수 있다. 그리고, 상기 연동 부재의 일측에는 상기 정렬 가이드 유닛의 이동시 상기 제1 이송력 전달 부재를 상기 이송력 전달 샤프트를 따라 연동시키도록 상기 제1 이송력 전달 부재와 간섭되게 형성된 간섭 연동부가 형성될 수 있다.The interlocking member may be mounted to the alignment guide unit such that the interlocking member is moved in the medium alignment direction together with the alignment guide unit. An interference interlocking portion may be formed on one side of the interlocking member to interfere with the first transfer force transmitting member to interlock the first transfer force transmitting member with the transfer force transmitting shaft when the alignment guide unit is moved .

상기 매체 정렬 방향은 상기 매체 이송 방향과 직교되는 방향으로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 정렬 가이드 유닛은 상기 매체 이송 경로 상에 상기 매체 이송 방향과 직교되는 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있으며, 상기 이송력 전달 샤프트는 상기 매체 이송 방향과 직교되는 방향으로 상기 정렬 가이드 유닛과 평행하게 배치될 수 있다.The medium alignment direction may be formed in a direction perpendicular to the medium transport direction. Therefore, the alignment guide unit can be arranged movably on the medium conveyance path in a direction perpendicular to the medium conveyance direction, and the conveyance force transmission shaft can be moved in the direction perpendicular to the medium conveyance direction, Can be arranged in parallel.

일측에 따르면, 상기 정렬 가이드 유닛은, 상기 매체 이송 경로 상에 상기 매체 정렬 방향으로 이동 가능하게 배치되고 상기 정렬 통로가 내부에 형성된 정렬 가이드, 상기 정렬 가이드의 구동력을 발생하는 가이드 구동부, 및 상기 가이드 구동부의 구동력을 상기 매체 정렬 방향으로 전환하여 상기 정렬 가이드에 전달하도록 상기 가이드 구동부와 상기 정렬 가이드에 연결된 동력 전달 부재를 구비할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the alignment guide unit includes an alignment guide movably disposed in the medium alignment direction on the medium conveyance path and having the alignment passage formed therein, a guide driver for generating a driving force of the alignment guide, And a power transmitting member connected to the guide driving unit and the alignment guide to convert the driving force of the driving unit into the media alignment direction and transmit the driving force to the alignment guide.

상기 정렬 가이드는, 상기 종이매체의 하면과 접촉되는 하측 정렬 가이드, 및 상기 하측 정렬 가이드의 사이에 상기 정렬 통로를 형성하도록 상기 하측 정렬 가이드의 상측에 배치된 상측 정렬 가이드를 구비할 수 있다. 여기서, 상기 매체 이송 유닛은 상기 하측 정렬 가이드 또는 상기 상측 정렬 가이드 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. The alignment guide may include a lower alignment guide contacting the lower surface of the paper medium and an upper alignment guide disposed above the lower alignment guide to define the alignment passage between the lower alignment guides. Here, the medium transfer unit may be disposed on at least one of the lower alignment guide and the upper alignment guide.

상기 연동 부재는 상기 정렬 가이드에 장착될 수 있다. 상기 동력 전달 부재의 일측은 상기 가이드 구동부와 동력 전달 가능하게 연결될 수 있으며, 상기 동력 전달 부재의 타측은 상기 연동 부재와 동력 전달 가능하게 연결될 수 있다.The interlocking member may be mounted to the alignment guide. One side of the power transmitting member may be connected to the guide driving unit so as to transmit power, and the other side of the power transmitting member may be connected to the interlocking member to transmit power.

일측에 따르면, 본 실시예에 따른 매체 정렬 장치는, 상기 정렬 통로를 통과하는 상기 종이매체를 감지하도록 상기 정렬 가이드 유닛의 주변에 구비된 정렬 감지 유닛을 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제어 유닛은 상기 정렬 감지 유닛의 감지값에 따라 상기 정렬 가이드 유닛의 작동을 제어하도록 상기 정렬 감지 유닛에 연결될 수 있다.According to one aspect, the media sorting apparatus according to the present embodiment may further include an alignment detection unit provided around the alignment guide unit to sense the paper medium passing through the alignment path. Here, the control unit may be connected to the alignment detection unit to control the operation of the alignment guide unit according to the detection value of the alignment detection unit.

상기 정렬 감지 유닛은, 상기 정렬 통로 상에 배치된 상기 종이매체를 감지하도록 상기 정렬 가이드 유닛과 대향되는 위치에 복수개가 상기 매체 정렬 방향으로 서로 이격되게 배치된 정렬 감지 센서, 및 상기 정렬 가이드 유닛의 정위치와 이동 거리를 감지하도록 상기 정렬 가이드 유닛에 구비된 위치 감지 센서를 구비할 수 있다.Wherein the alignment detection unit includes an alignment detection sensor in which a plurality of the alignment detection units are disposed so as to be spaced apart from each other in the medium alignment direction so as to face the alignment guide unit so as to sense the paper medium disposed on the alignment path, And a position sensing sensor provided in the alignment guide unit for sensing the correct position and the movement distance.

여기서, 상기 정렬 감지 센서는, 상기 매체 이송 경로의 센터 라인에서 상기 매체 정렬 방향 중 일방향으로 설정거리 이격되게 배치된 제1 정렬 감지 센서, 및 상기 매체 이송 경로의 센터 라인에서 상기 매체 정렬 방향 중 타방향으로 설정거리 이격되게 배치된 제2 정렬 감지 센서를 구비할 수 있다. 상기 제1 정렬 감지 센서와 상기 제2 정렬 감지 센서 사이의 이격 거리는 상기 종이매체의 최대 너비보다 설정 범위만큼 더 크게 형성될 수 있다.Here, the alignment detection sensor may include a first alignment detection sensor disposed at a predetermined distance from the center line of the medium transfer path in one direction of the medium alignment direction, and a second alignment detection sensor disposed at a center line of the medium transfer path, And a second alignment detection sensor disposed at a predetermined distance from the first alignment detection sensor. The distance between the first alignment sensor and the second alignment sensor may be greater than a maximum width of the paper medium by a setting range.

그리고, 상기 정렬 감지 센서는 상기 종이매체를 빛으로 감지하기 위한 광센서를 포함할 수 있다. 상기 정렬 가이드 유닛에는 상기 광센서의 빛이 통과되기 위한 관통홀 또는 투명창 중 적어도 하나가 상기 정렬 감지 센서와 대향되는 위치에 형성될 수 있다.The alignment sensor may include an optical sensor for sensing the paper medium with light. The alignment guide unit may be formed at a position where at least one of a through hole or a transparent window through which the light of the photosensor passes is opposed to the alignment sensor.

상기 위치 감지 센서는, 상기 정렬 가이드 유닛을 정위치에 배치시키도록 상기 정렬 가이드 유닛의 일측에 배치된 정위치 센서, 및 상기 정렬 가이드 유닛의 정위치로부터 이동된 거리를 감지하도록 상기 정렬 가이드 유닛의 타측에 배치된 거리 측정 센서를 구비할 수 있다.Wherein the position sensing sensor comprises: a positive position sensor disposed at one side of the alignment guide unit to position the alignment guide unit in a correct position; and a position sensor coupled to the alignment guide unit to sense the distance moved from the correct position of the alignment guide unit. And a distance measuring sensor disposed on the other side.

한편, 상기 정렬 감지 유닛은, 상기 정렬 가이드 유닛으로 투입되는 종이매체를 감지하도록 상기 매체 이송 경로에서 상기 정렬 가이드 유닛의 전방에 구비된 매체 투입 센서, 및 상기 정렬 가이드 유닛에서부터 배출되는 종이매체를 감지하도록 상기 매체 이송 경로에서 상기 정렬 가이드 유닛의 후방에 구비된 매체 배출 센서를 더 구비할 수 있다.
The alignment detection unit may include a medium insertion sensor provided in front of the alignment guide unit in the medium transfer path to sense the paper medium inserted into the alignment guide unit, And a medium discharge sensor provided at the rear of the alignment guide unit in the medium transfer path.

본 발명의 일실시예에 따른 금융자동화기기의 매체 정렬 장치는, 종이매체를 매체 이송 경로의 중앙에 간편하게 정렬시킬 수 있으며, 그로 인하여 종이매체의 크기에 상관없이 종이매체를 원활하게 정렬할 수 있다. 따라서, 본 실시예의 매체 정렬 장치는 다양한 크기의 종이매체를 사용하는 금융자동화기기에 적용할 수 있다.The medium sorting apparatus for a financial automatic machine according to an embodiment of the present invention can easily align the paper medium at the center of the medium transport path and thereby smoothly align the paper medium regardless of the size of the paper medium . Therefore, the media aligning apparatus of the present embodiment can be applied to a financial automation apparatus using paper media of various sizes.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 금융자동화기기의 매체 정렬 장치는, 금융자동화기기에 사용되는 종이매체를 중앙에 먼저 정렬한 후, 그 중앙 정렬된 종이매체를 매체 이송 경로의 일측면에 형성된 정렬면에 정렬시킬 수도 있다. 상기와 같은 이중 정렬 방식은 금융자동화기기에 사용되는 종이매체들의 크기 차이가 매우 클 경우, 종이매체들의 정렬 성능을 간편하게 향상시킬 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a media aligning apparatus for a financial automatic machine, comprising: a first sorting means for aligning a paper medium used in a financial automation apparatus in the center first, It may be aligned on the alignment surface. Such a double alignment method can easily improve the alignment performance of the paper media when the size difference between the paper media used in the financial automation equipment is very large.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 금융자동화기기의 매체 정렬 장치는, 매체 이송 경로에 종방향이 아닌 횡방향으로 종이매체가 이송되는 경우, 종이매체의 정렬시 종이매체의 이동 거리를 최소화시켜 종이매체의 정렬 작업을 짧은 시간 내에 원활하게 실시할 수 있다. Further, in the media aligning apparatus for a financial automatic machine according to an embodiment of the present invention, when the paper medium is transported in the transverse direction rather than the longitudinal direction in the medium transport path, the movement distance of the paper medium in aligning the paper medium is minimized The sorting operation of the paper medium can be performed smoothly in a short time.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 금융자동화기기의 매체 정렬 장치는, 정렬 가이드 유닛의 이동시 매체 이송 유닛도 함께 매체 정렬 방향으로 이동되는 구조이므로, 매체 이송 유닛에 방해 받지 않으면서 정렬 가이드 유닛을 매체 정렬 방향으로 이동할 수 있으며, 정렬 가이드 유닛의 모든 위치에 상관없이 매체 이송 유닛이 정렬 통로 상의 종이매체를 매체 이송 방향으로 이송할 수 있다.
Further, since the medium aligning apparatus of the automatic teller machine according to the present invention is structured such that the media conveying unit is also moved in the media aligning direction when the aligning guide unit is moved, the aligning guide unit The medium transporting unit can move the paper medium in the medium transport direction regardless of all the positions of the alignment guide unit.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 금융자동화기의 매체 정렬 장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 매체 정렬 장치의 하부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 매체 정렬 장치의 작동을 제어하는 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4 내지 도 6은 도 1에 도시된 매체 정렬 장치의 정렬 과정을 나타낸 평면도이다.
도 7과 도 8은 도 1에 도시된 매체 정렬 장치의 주요부를 나타낸 정면도 및 사시도이다.
도 9는 도 7에 도시된 A-A선에 따른 단면을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a media sorting apparatus of a financial automation machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a lower portion of the media aligning apparatus shown in Fig.
Fig. 3 is a view schematically showing a configuration for controlling the operation of the medium aligning apparatus shown in Fig. 1. Fig.
4 to 6 are plan views showing the alignment process of the medium aligning apparatus shown in FIG.
7 and 8 are a front view and a perspective view showing a main part of the media aligning apparatus shown in Fig.
9 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in Fig.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 금융자동화기의 매체 정렬 장치(100)가 도시된 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 매체 정렬 장치(100)의 하부를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 매체 정렬 장치(100)의 작동을 제어하는 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 4 내지 도 6은 도 1에 도시된 매체 정렬 장치(100)의 정렬 과정을 나타낸 평면도이며, 도 7과 도 8은 도 1에 도시된 매체 정렬 장치(100)의 주요부를 나타낸 정면도 및 사시도이다. 도 9는 도 7에 도시된 A-A선에 따른 단면을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view illustrating a media aligning apparatus 100 of a financial automatic machine according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a perspective view showing the lower part of the media aligning apparatus 100 shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a schematic view showing a configuration for controlling the operation of the media aligning apparatus 100 shown in Fig. FIGS. 4 to 6 are plan views showing the alignment process of the media aligning apparatus 100 shown in FIG. 1, and FIGS. 7 and 8 are a front view and a perspective view showing a main part of the media aligning apparatus 100 shown in FIG. to be. 9 is a cross-sectional view taken along the line A-A shown in Fig.

본 실시예에 따른 금융자동화기기는, 종이매체(M)를 고객으로부터 입금받는 입금 모듈, 종이매체(M)를 고객에게 출금하는 출금 모듈, 종이매체(M)를 일시적으로 저장하는 일시 저장 모듈, 입금된 종이매체(M) 중 비정상적인 매체를 고객에게 반송하는 리젝트 모듈, 종이매체(M)를 저장하는 매체 저장 모듈, 및 종이매체(M)를 이송하는 매체 이송 모듈(10)을 포함할 수 있다.The financial automatic machine according to the present embodiment includes a deposit module for receiving a paper medium M from a customer, a withdrawal module for withdrawing the paper medium M from the customer, a temporary storage module for temporarily storing the paper medium M, A reject module for sending an abnormal medium out of the deposited paper medium M to the customer, a medium storage module for storing the paper medium M, and a medium transport module 10 for transporting the paper medium M have.

매체 이송 모듈(10)은 각종 모듈들 간에 종이매체(M)를 이송하기 위한 모듈로서, 종이매체(M)의 매체 이송 경로를 형성할 수 있으며, 그 매체 이송 경로를 따라 종이매체(M)를 이송할 수 있다. 매체 이송 모듈(10)은 종이매체(M)를 낱장 형태로 이송하거나, 또는 종이매체(M)를 번들 형태로 이송할 수 있다. 매체 이송 모듈(10)은 종이매체(M)를 종방향 또는 횡방향으로 이송할 수 있다. 여기서, 종이매체(M)의 종방향 이송은 종이매체(M)의 긴 변(邊)을 매체 이송 방향과 평행하게 위치시킨 상태에서 종이매체(M)를 이송하는 방식이다. 그리고, 종이매체(M)의 횡방향 이송은 종이매체(M)의 짧은 변을 매체 이송 방향과 직교시킨 상태에서 종이매체(M)를 이송하는 방식이다. 이하, 본 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 매체 이송 모듈(10)이 종이매체(M)를 횡방향으로 한 장씩 이송하는 것으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 종방향으로 이송하거나 또는 번들 타입으로 이송하는 매체 이송 모듈(10)에도 적용될 수 있다.The medium conveying module 10 is a module for conveying the paper medium M between various modules and can form a medium conveying path of the paper medium M and convey the paper medium M along the medium conveying path Can be transported. The media transport module 10 can transport the paper medium M in a single form, or the paper medium M in a bundled form. The media transport module 10 can transport the paper medium M longitudinally or transversely. Here, the longitudinal conveyance of the paper medium M is a method of conveying the paper medium M in a state in which the long side of the paper medium M is positioned in parallel with the medium conveying direction. The lateral conveyance of the paper medium M is a method of conveying the paper medium M in a state where the short side of the paper medium M is perpendicular to the medium conveying direction. Hereinafter, in the present embodiment, for convenience of explanation, it is described that the medium feeding module 10 feeds the paper medium M one by one in the lateral direction. However, the present invention is not limited to this, and the medium feeding module 10 may be transported in the longitudinal direction, The present invention is not limited thereto.

예를 들면, 도 1과 도 2에는 종이매체(M)를 횡방향으로 한 장씩 이송하는 매체 이송 모듈(10)의 일예가 도시되어 있다. 상기와 같은 매체 이송 모듈(10)은 이송 프레임 유닛(20) 및 제1 매체 이송 유닛(30)을 구비할 수 있다.For example, Figs. 1 and 2 show an example of a medium feeding module 10 for feeding a paper medium M one by one in the lateral direction. The medium transfer module 10 may include a transfer frame unit 20 and a first medium transfer unit 30. [

이송 프레임 유닛(20)은, 종이매체(M)의 하면을 지지하는 하부 이송 프레임(22), 및 하부 이송 프레임(22)과의 사이에 매체 이송 경로(P)를 형성하도록 하부 이송 프레임(22)의 상측에 배치되는 상부 이송 프레임(24)을 구비할 수 있다.The transfer frame unit 20 includes a lower transfer frame 22 for supporting a lower surface of the paper medium M and a lower transfer frame 22 for forming a medium transfer path P between the lower transfer frame 22 and the lower transfer frame 22. [ And an upper transfer frame 24 disposed on the upper side of the upper transfer frame 24.

제1 매체 이송 유닛(30)은 종이매체(M)를 매체 이송 경로(P)를 따라 이송시키는 구성이다. 제1 매체 이송 유닛(30)은 하부 이송 프레임(22) 또는 상부 이송 프레임(24) 중 어느 하나에만 배치될 수도 있지만, 이하에서는 제1 매체 이송 유닛(30)이 하부 이송 프레임(22)과 상부 이송 프레임(24)에 모두 배치된 것으로 설명한다. 상기와 같은 제1 매체 이송 유닛(30)은 하부 이송 프레임(22)과 상부 이송 프레임(24)에 서로 대향되게 배치될 수 있다.The first medium transfer unit 30 is a structure for transferring the paper medium M along the medium transfer path P. The first medium transfer unit 30 may be disposed only on one of the lower transfer frame 22 and the upper transfer frame 24 but the first medium transfer unit 30 is hereinafter referred to as the lower transfer frame 22 and the upper transfer frame 24. [ Are all disposed on the transfer frame 24. The first medium transfer unit 30 may be arranged to face the lower transfer frame 22 and the upper transfer frame 24.

예를 들면, 제1 매체 이송 유닛(30)은 제1 롤러 샤프트(32), 제1 이송 유닛 구동부(34), 및 제1 이송 롤러(36)를 구비할 수 있다.For example, the first medium transporting unit 30 may include a first roller shaft 32, a first transporting unit driving unit 34, and a first transporting roller 36.

제1 롤러 샤프트(32)는 상부 이송 프레임(24)과 하부 이송 프레임(22)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제1 이송 유닛 구동부(34)는 제1 롤러 샤프트(32)에 회전력을 제공하도록 제1 롤러 샤프트(32)와 동력 전달 가능하게 연결될 수 있다. 일예로, 제1 이송 유닛 구동부(34)는 이송 프레임 유닛(20)에 배치된 모터를 포함할 수 있다. 제1 이송 롤러(36)는 매체 이송 경로(P) 상에 배치된 종이매체(M)와 구름 접촉되도록 제1 롤러 샤프트(32)에 구비될 수 있다.The first roller shaft 32 may be rotatably disposed on the upper transfer frame 24 and the lower transfer frame 22. [ The first conveying unit driving portion 34 may be connected to the first roller shaft 32 so as to transmit power to the first roller shaft 32 in a power transmitting manner. For example, the first transfer unit driving unit 34 may include a motor disposed in the transfer frame unit 20. [ The first conveying roller 36 may be provided on the first roller shaft 32 so as to be in rolling contact with the paper medium M disposed on the medium conveying path P. [

이하, 본 실시예에서는 제1 롤러 샤프트(32)가 상부 이송 프레임(24)과 하부 이송 프레임(22)에 서로 대향되게 각각 배치되는 것으로 설명한다. 상기와 같은 제1 롤러 샤프트(32)는 매체 이송 방향(MTD)을 따라 복수개가 서로 이격되게 배치될 수 있다. 또한, 본 실시예에서는 제1 이송 롤러(36)가 상부 이송 프레임(24)과 하부 이송 프레임(22)에 배치된 제1 롤러 샤프트(32)에 각각 배치되어 서로 구름 접촉되는 것으로 설명한다.
Hereinafter, in the present embodiment, it is assumed that the first roller shaft 32 is disposed so as to face the upper transfer frame 24 and the lower transfer frame 22, respectively. The plurality of first roller shafts 32 may be spaced from each other along the medium transport direction MTD. In this embodiment, the first conveying rollers 36 are disposed on the first conveying frame 24 and the first roller shaft 32 disposed on the lower conveying frame 22, respectively, and are in rolling contact with each other.

한편, 매체 이송 모듈(10)에는 매체 이송 경로(P)를 따라 이송되는 종이매체(M)를 정렬시키는 매체 정렬 장치(100)가 구비될 수 있다. 상기와 같은 매체 정렬 장치(100)는 종이매체(M)의 매체 이송 방향(MTD)을 기준으로 매체 이송 경로(P)의 상류측에 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 종이매체(M)가 정렬된 상태에서 매체 이송 경로(P)를 따라 이송되면, 종이매체(M)의 이송시 잼(jam)이 발생될 가능성을 낮출 수 있으며, 종이매체(M)의 검사 오류 및 인식 불량 등과 같은 각종 오류도 방지할 수 있다.The medium transporting module 10 may be provided with a medium aligning apparatus 100 for aligning the paper medium M transported along the medium transporting path P. [ The medium aligning apparatus 100 is preferably installed on the upstream side of the medium transport path P based on the medium transport direction MTD of the paper medium M. [ That is, when the paper medium M is conveyed along the medium conveying path P in an aligned state, the possibility of occurrence of a jam during conveyance of the paper medium M can be reduced, It is possible to prevent various errors such as inspection errors and recognition errors.

도 1 내지 도 3를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 매체 정렬 장치(100)는 정렬 가이드 유닛(110), 제어 유닛(120), 제2 매체 이송 유닛(130) 및 이송력 제공 유닛(140)을 포함한다. 한편, 본 실시예에서 사용되는 종이매체(M)들은 다양한 크기로 형성될 수 있으며, 매체 이송 경로(P)에 횡방향으로 이송된 후 횡방향으로 적재 또는 인출될 수 있다.1 to 3, a media aligning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an alignment guide unit 110, a control unit 120, a second medium transfer unit 130, (140). On the other hand, the paper media M used in the present embodiment may be formed in various sizes, and may be transported laterally to the medium transport path P and then stacked or drawn in the lateral direction.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 정렬 가이드 유닛(110)은 종이매체(M)의 매체 이송 방향(MTD)과 교차되는 매체 정렬 방향(MAD)으로 이동되도록 매체 이송 경로(P) 상에 배치될 수 있다. 정렬 가이드 유닛(110)에는 종이매체(M)가 통과되기 위한 정렬 통로(112)가 매체 이송 경로(P)와 연통되게 형성될 수 있다. 즉, 정렬 가이드 유닛(110)의 정렬 통로(110a)의 내부에 종이매체(M)가 배치되면, 정렬 가이드 유닛(110)이 매체 정렬 방향으로 적절히 이동될 수 있으며, 그로 인하여 종이매체(M)의 위치가 매체 이송 경로(P)의 중앙에 정렬될 수 있다.1 to 9, the alignment guide unit 110 is arranged on the medium transport path P so as to move in the medium alignment direction MAD that intersects the medium transport direction MTD of the paper medium M . The alignment guide unit 110 may be formed with an alignment passage 112 for allowing the paper medium M to pass therethrough so as to communicate with the medium transfer path P. [ That is, when the paper medium M is disposed inside the alignment passage 110a of the alignment guide unit 110, the alignment guide unit 110 can be appropriately moved in the medium alignment direction, Can be aligned in the center of the media transport path P.

예를 들면, 정렬 가이드 유닛(110)은 정렬 가이드(112), 가이드 구동부(114), 및 동력 전달 부재(116)를 구비할 수 있다.For example, the alignment guide unit 110 may include an alignment guide 112, a guide driver 114, and a power transmitting member 116.

정렬 가이드(112)는 매체 이송 경로(P) 상에 매체 정렬 방향(MAD)으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 여기서, 매체 정렬 방향(MAD)은 매체 이송 방향(MTD)과 교차되는 방향으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 매체 정렬 방향(MAD)은 매체 이송 방향(MTD)과의 사잇 각도가 0도보다는 크고 180도보다는 작도록 매체 정렬 장치(100)의 설계 조건에 따라 적절하게 설정될 수 있으며, 뿐만 아니라 매체 정렬 방향(MAD)은 직선 형상 또는 곡선 형상 중 적어도 어느 한 형상으로 형성될 수 있다. 하지만, 이하에서는 본 발명의 설명 편의를 위하여 매체 이송 방향(MTD)과 매체 정렬 방향(MAD)이 서로 직교되는 직선 형상으로 형성된 것으로 설명한다.The alignment guide 112 may be movably arranged on the medium transport path P in the medium alignment direction MAD. Here, the medium alignment direction MAD may be formed in a direction intersecting the medium transport direction MTD. For example, the medium alignment direction MAD can be appropriately set according to the design conditions of the media aligning apparatus 100 so that the diagonal angle with respect to the medium transport direction MTD is larger than 0 degrees and smaller than 180 degrees, The medium alignment direction MAD may be formed in at least one of a linear shape and a curved shape. However, in the following description, it is assumed that the media transport direction (MTD) and the media alignment direction (MAD) are formed in a linear shape perpendicular to each other for explanatory convenience of the present invention.

도 1, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 정렬 가이드(112)는 하측 정렬 가이드(112a) 및 상측 정렬 가이드(112b)를 구비할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 7 to 9, the alignment guide 112 may include a lower alignment guide 112a and an upper alignment guide 112b.

여기서, 하측 정렬 가이드(112a)는 종이매체(M)의 하면과 접촉되도록 매체 이송 모듈(10)의 매체 이송 경로(P) 상에 배치될 수 있다. 상기와 같은 하측 정렬 가이드(112a)는 매체 이송 모듈(10)에 매체 정렬 방향(MAD)으로 이동 가능하게 배치될 수 있다.Here, the lower alignment guide 112a may be disposed on the medium conveying path P of the medium conveying module 10 so as to be in contact with the lower surface of the paper medium M. The lower alignment guide 112a may be arranged to be movable in the medium alignment direction MAD to the medium transfer module 10. [

그리고, 상측 정렬 가이드(112b)는 하측 정렬 가이드(112a)의 사이에 정렬 통로(110a)를 형성하도록 하측 정렬 가이드(112a)의 상측에 배치될 수 있다. 상기와 같은 상측 정렬 가이드(112b)는 하측 정렬 가이드(112a)와 함께 매체 정렬 방향(MAD)으로 이동되도록 하측 정렬 가이드(112a)의 상부에 연결될 수 있다.The upper alignment guide 112b may be disposed on the upper side of the lower alignment guide 112a so as to form the alignment passage 110a between the lower alignment guides 112a. The upper alignment guide 112b may be connected to the upper portion of the lower alignment guide 112a so as to be moved in the medium alignment direction MAD together with the lower alignment guide 112a.

가이드 구동부(114)는 정렬 가이드(112)의 구동력을 발생하는 장치이다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드 구동부(114)는 이송 프레임 유닛(20)에 배치된 모터를 포함할 수 있다.The guide driving unit 114 is a device for generating a driving force of the alignment guide 112. 1 to 3, the guide driving unit 114 may include a motor disposed in the transfer frame unit 20. [

동력 전달 부재(116)는 가이드 구동부(114)의 구동력을 매체 정렬 방향(MAD)으로 전환하여 정렬 가이드(112)에 전달하는 장치이다. 상기와 같은 동력 전달 부재(116)는 가이드 구동부(114)와 정렬 가이드(112)에 동력 전달 가능하게 연결될 수 있다.The power transmitting member 116 is a device that converts the driving force of the guide driving unit 114 into the medium alignment direction MAD and transmits the driving force to the alignment guide 112. The power transmitting member 116 may be connected to the guide driving unit 114 and the alignment guide 112 so as to transmit power.

도 2, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 동력 전달 부재(116)는 정렬 벨트(116a), 구동 기어부(116b), 및 종동 기어부(116c)를 구비할 수 있다.As shown in Figs. 2 and 7 to 9, the power transmitting member 116 may include an aligning belt 116a, a driving gear portion 116b, and a driven gear portion 116c.

여기서, 정렬 벨트(116a)는 정렬 가이드(112)의 상측 또는 하측에 매체 정렬 방향(MAD)으로 길게 배치될 수 있다. 이하에서는, 본 발명의 설명 편의를 위하여 정렬 가이드(112)의 하측에 정렬 벨트(116a)가 배치된 것으로 설명한다. Here, the alignment belt 116a may be arranged long in the media alignment direction MAD on the upper side or the lower side of the alignment guide 112. Hereinafter, it is assumed that the alignment belt 116a is disposed below the alignment guide 112 for convenience of explanation of the present invention.

상기와 같은 정렬 벨트(116a)는 하측 정렬 가이드(112a)와 연동 가능하게 연결될 수 있다. 구체적으로 설명하면, 정렬 벨트(116a)의 일부분은 후술하는 연동 부재(145)에 형성된 벨트 고정부(149)에 고정될 수 있다. 따라서, 연동 부재(145)는 정렬 벨트(116a)의 구동시 정렬 벨트(116a)와 함께 매체 정렬 방향(MAD)으로 이동될 수 있으며, 그로 인해서 정렬 가이드(112)가 연동 부재(145)와 함께 매체 정렬 방향(MAD)으로 이동될 수 있다.The alignment belt 116a may be connected to the lower alignment guide 112a in a linkable manner. More specifically, a part of the alignment belt 116a may be fixed to the belt fixing portion 149 formed on the interlocking member 145, which will be described later. The interlocking member 145 can be moved in the media aligning direction MAD together with the aligning belt 116a when the aligning belt 116a is driven so that the aligning guide 112 is moved together with the interlocking member 145 Can be moved to the medium alignment direction MAD.

또한, 구동 기어부(116b)와 종동 기어부(116c)는 정렬 벨트(116a)를 매체 정렬 방향(MAD)으로 구동 가능하게 지지함과 아울러 정렬 벨트(116a)에 구동력을 전달하는 부재이다. 즉, 구동 기어부(116b)와 종동 기어부(116c)는 정렬 벨트(116a)의 양측에 서로 이격되게 배치될 수 있으며, 정렬 벨트(116a)가 구동 기어부(116b)와 종동 기어부(116c)에 장착될 수 있다. 구동 기어부(116b)는 가이드 구동부(114)의 구동력을 전달 받아서 정렬 벨트(116a)로 전달하도록 가이드 구동부(114)와 동력 전달 가능하게 연결될 수 있다. 종동 기어부(116c)는 정렬 벨트(116a)의 구동시 정렬 벨트(116a)의 선회 동작을 안내하도록 아이들(idle)되는 구조로 형성될 수 있다.The driving gear portion 116b and the driven gear portion 116c are members that driveably support the alignment belt 116a in the media alignment direction MAD and transmit the driving force to the alignment belt 116a. That is, the driving gear portion 116b and the driven gear portion 116c may be disposed apart from each other on both sides of the alignment belt 116a, and the alignment belt 116a may be disposed between the driving gear portion 116b and the driven gear portion 116c As shown in FIG. The driving gear portion 116b may be connected to the guide driving portion 114 so as to transmit the driving force of the guide driving portion 114 to the alignment belt 116a so as to transmit power. The driven gear portion 116c may be formed in a structure that is idled to guide the turning operation of the aligning belt 116a when the aligning belt 116a is driven.

이하, 본 실시예에서는 가이드 구동부(114)가 스텝 모터로 형성되고, 구동 기어부(116b)와 종동 기어부(116c)가 기어 타입으로 형성되며, 정렬 벨트(116a)가 타이밍 벨트로 형성된 것으로 설명한다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 매체 정렬 장치(100)의 설계 조건 및 상황에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들면, 구동 기어부(116b)와 종동 기어부(116c)가 룰리 타입으로 형성될 수 있으며, 정렬 벨트(116a)도 일반적인 고무 벨트로 형성될 수도 있다.Hereinafter, in the present embodiment, it is described that the guide driving portion 114 is formed by a step motor, the driving gear portion 116b and the driven gear portion 116c are formed in a gear type, and the alignment belt 116a is formed by a timing belt do. However, the present invention is not limited thereto, and may be variously changed according to the design conditions and conditions of the media aligning apparatus 100. For example, the driving gear portion 116b and the driven gear portion 116c may be formed in a rolly type, and the alignment belt 116a may be formed of a general rubber belt.

도 3을 참조하면, 제어 유닛(120)은 후술하는 정렬 감지 유닛(150)의 감지값을 이용하여 매체 정렬 장치(100)의 작동을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어 유닛(120)은 제1 이송 유닛 구동부(34)와 가이드 구동부(114) 및 후술하는 제2 이송 유닛 구동부(141)의 작동을 조절하여 제1 매체 이송 유닛(30)과 정렬 가이드 유닛(110) 및 제2 매체 이송 유닛(130)의 동작을 제어할 수 있다. 따라서, 제어 유닛(120)은 정렬 감지 유닛(150), 제1 이송 유닛 구동부(34), 가이드 구동부(114), 및 제2 이송 유닛 구동부(141)에 신호 전달 가능하게 연결될 수 있다.Referring to FIG. 3, the control unit 120 can control the operation of the medium aligning apparatus 100 using the sensing value of the alignment sensing unit 150, which will be described later. Specifically, the control unit 120 adjusts the operation of the first conveying unit driving unit 34, the guide driving unit 114, and the second conveying unit driving unit 141 to be described later so that the first medium conveying unit 30, Unit 110 and the second media transport unit 130. [0050] FIG. Accordingly, the control unit 120 can be connected to the alignment detection unit 150, the first transfer unit driving unit 34, the guide driving unit 114, and the second transfer unit driving unit 141 in a signal-transferable manner.

상기와 같은 제어 유닛(120)은 종이매체(M)의 정렬 동작만을 제어하도록 매체 정렬 장치(100)에 독립적으로 구비될 수도 있다. 하지만, 본 실시예에서는 제어 유닛(120)이 종이매체(M)의 정렬 작업뿐만 아니라 금융자동화기기의 다른 작업들도 통합적으로 제어하는 것으로 설명한다. 따라서, 종이매체(M)의 정렬에 필요한 프로그램을 금융자동화기기의 작동을 제어하기 위한 제어 유닛에 업데이트하는 방법으로 종이매체(M)의 정렬 동작을 간편하게 제어될 수 있다.The control unit 120 may be provided independently of the media aligning apparatus 100 so as to control only the sorting operation of the paper medium M. However, in the present embodiment, it is described that the control unit 120 integrally controls not only the sorting operation of the paper medium M but also other operations of the financial automatic machine. Therefore, the sorting operation of the paper medium M can be easily controlled by updating the program necessary for sorting the paper medium M to the control unit for controlling the operation of the financial automatic machine.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 제2 매체 이송 유닛(130)은 정렬 통로(110a) 상에서 종이매체(M)를 매체 이송 방향(MTD)으로 이송시키는 구성이다. 제2 매체 이송 유닛(130)은 하측 정렬 가이드(112a) 또는 상측 정렬 가이드(112b) 중 어느 하나에만 배치될 수 있지만, 이하에서는 제2 매체 이송 유닛(130)이 하측 정렬 가이드(112a)와 상측 정렬 가이드(112b)에 모두 배치되는 것으로 설명한다. 상기와 같은 제2 매체 이송 유닛(130)은 하부 이송 프레임(22)과 상부 이송 프레임(24)에 서로 대향되게 배치될 수 있다.Referring to Figs. 1 to 9, the second medium transfer unit 130 is a structure for transferring the paper medium M in the medium transfer direction (MTD) on the alignment passage 110a. The second medium transfer unit 130 may be disposed on only one of the lower alignment guide 112a and the upper alignment guide 112b but the second medium transfer unit 130 will be hereinafter referred to as the lower alignment guide 112a and the upper alignment guide 112b, Are all arranged in the alignment guide 112b. The second medium transfer unit 130 may be disposed opposite to the lower transfer frame 22 and the upper transfer frame 24.

한편, 본 실시예에 따른 제2 매체 이송 유닛(130)은 정렬 가이드 유닛(110)의 이동시 정렬 가이드 유닛(110)과 함께 매체 정렬 방향(MAD)으로 이동되도록 정렬 가이드 유닛(110)에 구비될 수 있다. 따라서, 정렬 가이드 유닛(110)이 매체 정렬 방향(MAD)으로 이동될 경우, 제2 매체 이송 유닛(130)과 종이매체(M)가 서로 간섭되지 않고 함께 이동될 수 있다.The second medium transfer unit 130 according to the present embodiment may be provided in the alignment guide unit 110 so as to be moved in the medium alignment direction MAD together with the alignment guide unit 110 when the alignment guide unit 110 is moved. . Therefore, when the alignment guide unit 110 is moved in the medium alignment direction MAD, the second medium transfer unit 130 and the paper medium M can be moved together without interfering with each other.

예를 들면, 제2 매체 이송 유닛(130)은 제2 롤러 사프트(132) 및 제2 이송 롤러(134)를 구비할 수 있다.For example, the second media transport unit 130 may include a second roller shaft 132 and a second transport roller 134.

제2 롤러 샤프트(132)는 하측 정렬 가이드(112a)와 상측 정렬 가이드(112b)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제2 이송 롤러(134)는 정렬 통로(110a) 상에 배치된 종이매체(M)와 구름 접촉되도록 제2 롤러 샤프트(132)에 구비될 수 있다.The second roller shaft 132 may be rotatably disposed on the lower alignment guide 112a and the upper alignment guide 112b. The second conveying roller 134 may be provided on the second roller shaft 132 so as to be in rolling contact with the paper medium M disposed on the alignment passage 110a.

이하, 본 실시예에서는 제2 롤러 샤프트(132)가 하측 정렬 가이드(112a)와 상측 정렬 가이드(112b)에 서로 대향되게 각각 배치되는 것으로 설명한다. 상기와 같은 제2 롤러 샤프트(132)는 매체 이송 방향(MTD)을 따라 복수개가 서로 이격되게 배치될 수 있다. 또한, 본 실시예에서는 제2 이송 롤러(134)가 하측 정렬 가이드(112a)와 상측 정렬 가이드(112b)에 배치된 제2 롤러 샤프트(132)에 각각 배치되어 서로 구름 접촉되는 것으로 설명한다.In the following description, the second roller shaft 132 is disposed to face the lower alignment guide 112a and the upper alignment guide 112b, respectively, in this embodiment. The second roller shaft 132 may be disposed so that a plurality of the second roller shafts 132 are spaced apart from each other along the medium transport direction MTD. In the present embodiment, the second conveying rollers 134 are disposed on the second roller shaft 132 disposed on the lower alignment guide 112a and the upper alignment guide 112b, respectively, and are in rolling contact with each other.

도 2, 도 3, 도 7 내지 도 9를 참조하면, 이송력 제공 유닛(140)은 정렬 가이드 유닛(110)의 이동시 제2 매체 이송 유닛(130)의 위치 변화에 관계없이 제2 매체 이송 유닛(130)에 이송력을 항상 제공할 수 있다. 즉, 이송력 제공 유닛(140)과 제2 매체 이송 유닛(130)은 항상 동력 전달 가능하게 연결된 상태로 유지될 수 있다.2, 3, and 7 to 9, the conveying force providing unit 140 is configured to convey the alignment guide unit 110 to the second medium transfer unit 130 regardless of the positional change of the second medium transfer unit 130 when the alignment guide unit 110 is moved. It is possible to always provide the transfer force to the transfer unit 130. That is, the conveying force providing unit 140 and the second medium transferring unit 130 can always be maintained in a state in which they can be connected for power transmission.

여기서, 제2 매체 이송 유닛(130)은 정렬 가이드 유닛(110)에 복수개가 연동 가능한 구조로 배치될 수 있다. 예를 들면, 제2 매체 이송 유닛(130)들은 벨트 또는 기어 등과 같은 동력 전달용 부재로 서로 연동 가능하게 연결될 수 있다. 그리고, 이송력 제공 유닛(140)은 제2 매체 이송 유닛(130)들 중 적어도 하나에 이송력을 전달하도록 형성될 수 있다.Here, the second medium transfer unit 130 may be arranged in a structure in which a plurality of the second medium transfer units 130 can be interlocked with each other in the alignment guide unit 110. For example, the second medium transfer units 130 may be linked to each other by a power transmitting member such as a belt or a gear. The conveying force providing unit 140 may be formed to transmit the conveying force to at least one of the second media transfer units 130. [

이하, 본 실시예에서는 제2 매체 이송 유닛(130)들이 하측 정렬 가이드(112a)와 상측 정렬 가이드(112b)에 각각 배치되고, 하측 정렬 가이드(112a)에 배치된 제2 매체 이송 유닛(130)들 벨트에 의해 연동 가능한 구조로 연결되며, 이송력 제공 유닛(140)은 하측 정렬 가이드(112a)에 배치된 제2 매체 이송 유닛(130)들 중 어느 하나에 이송력을 전달하도록 연결된 것으로 설명한다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 매체 정렬 장치(100)의 설계 조건 및 상황에 따라 다양하게 변형될 수 있다.Hereinafter, in the present embodiment, the second media transfer units 130 are disposed on the lower alignment guide 112a and the upper alignment guide 112b, respectively, and the second medium transfer unit 130 disposed on the lower alignment guide 112a. And the conveying force providing unit 140 is connected to one of the second medium conveying units 130 disposed in the lower alignment guide 112a so as to transmit the conveying force . However, the present invention is not limited thereto and can be variously modified according to the design conditions and conditions of the media aligning apparatus 100.

예를 들면, 이송력 제공 유닛(140)은 제2 이송 유닛 구동부(141), 이송력 전달 샤프트(142), 제1 이송력 전달 부재(143), 제2 이송력 전달 부재(144) 및 연동 부재(145)를 포함할 수 있다.For example, the conveying force providing unit 140 includes a second conveying unit driving unit 141, a conveying force transmitting shaft 142, a first conveying force transmitting member 143, a second conveying force transmitting member 144, Member 145 as shown in FIG.

도 2, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 이송 유닛 구동부(141)는 제2 매체 이송 유닛(130)의 이송력을 발생하는 부재이다. 제2 이송 유닛 구동부(141)는 제2 매체 이송 유닛(130)의 제2 롤러 샤프트(132)에 회전력을 제공하도록 제2 롤러 샤프트(132)와 동력 전달 가능하게 연결될 수 있다. 일예로, 제2 이송 유닛 구동부(141)는 제1 이송 유닛 구동부(34)와 마찬가지로 이송 프레임 유닛(20)에 배치된 모터를 포함할 수 있다.As shown in Figs. 2 and 3 to 6, the second conveying unit driving unit 141 is a member for generating a conveying force of the second medium conveying unit 130. Fig. The second conveying unit driving unit 141 may be connected to the second roller shaft 132 so as to transmit power to the second roller shaft 132 of the second medium conveying unit 130 in a power transmitting manner. For example, the second transfer unit driving unit 141 may include a motor disposed in the transfer frame unit 20, like the first transfer unit driving unit 34.

도 2, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 이송력 전달 샤프트(142)는 제2 이송 유닛 구동부(141)의 이송력에 의해 회전되도록 제2 이송 유닛 구동부(141)와 동력 전달 가능하게 연결될 수 있다. 이송력 전달 샤프트(142)는 정렬 가이드 유닛(110)과 대응되는 위치에 매체 정렬 방향(MAD)으로 길게 배치될 수 있다.2, 7 to 9, the feed force transmission shaft 142 is configured to be capable of transmitting power to the second feed unit drive unit 141 so as to be rotated by the feed force of the second feed unit drive unit 141 Can be connected. The feed force transmission shaft 142 may be disposed long in the media alignment direction MAD at a position corresponding to the alignment guide unit 110. [

전술한 바와 같이, 매체 정렬 방향(MAD)은 매체 이송 방향(MTD)과 직교되는 방향으로 형성될 수 있으며, 그에 따라서 정렬 가이드 유닛(110)은 매체 이송 경로(P) 상에 매체 이송 방향(MTD)과 직교되는 매체 정렬 방향(MAD)으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 따라서, 이송력 전달 샤프트(142)도 매체 이송 방향(MTD)과 직교되는 방향으로 길게 배치될 수 있으며, 그로 인해서 이송력 전달 샤프트(142)는 정렬 가이드 유닛(110)의 하측에 정렬 가이드 유닛(110)과 평행하게 배치될 수 있다.As described above, the medium alignment direction MAD can be formed in a direction orthogonal to the medium transport direction MTD, whereby the alignment guide unit 110 is capable of transporting the media in the medium transport direction (MTD In the media alignment direction MAD perpendicular to the media alignment direction MAD. Therefore, the feed force transmission shaft 142 can also be arranged long in a direction orthogonal to the medium feed direction MTD, whereby the feed force transmission shaft 142 is guided by the alignment guide unit 110, respectively.

도 2, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 이송력 전달 부재(143)는 이송력 전달 샤프트(142)와 함께 회전되도록 이송력 전달 샤프트(142)에 구비될 수 있다. 또한, 제1 이송력 전달 부재(143)는 이송력 전달 샤프트(142)를 따라 축방향으로 이동되도록 이송력 전달 샤프트(142)에 구비될 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 7 to 9, the first conveying force transmitting member 143 may be provided on the conveying force transmitting shaft 142 to be rotated together with the conveying force transmitting shaft 142. The first feed force transmission member 143 may be provided on the feed force transmission shaft 142 so as to be moved in the axial direction along the feed force transmission shaft 142.

도 2, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 이송력 전달 부재(144)는 하측 정렬 가이드 유닛(110)에 배치된 제2 매체 이송 유닛(130)에 제1 이송력 전달 부재(143)의 이송력을 전달하도록 제1 이송력 전달 부재(143)와 제2 매체 이송 유닛(130)에 동력 전달 가능하게 연결될 수 있다. 구체적으로, 제2 이송력 전달 부재(144)는 제2 매체 이송 유닛(130)의 제2 롤러 샤프트(132)와 함께 회전되도록 제2 롤러 샤프트(132)에 구비될 수 있으며, 제1 이송력 전달 부재(143)와 동력 전달 가능하게 연결될 수 있다.As shown in Figs. 2 and 7 to 9, the second conveying force transmitting member 144 is rotatably supported by the second conveying unit 130 disposed on the lower alignment guide unit 110, The first conveying force transmitting member 143 and the second medium conveying unit 130 can be power-transmitted to transmit the conveying force of the first conveying force transmitting member 143 and the second conveying force transmitting member 143. [ Specifically, the second conveyance force transmitting member 144 may be provided on the second roller shaft 132 to rotate together with the second roller shaft 132 of the second medium transfer unit 130, and the first conveyance force And may be connected to the transmitting member 143 so as to transmit power.

여기서, 제1 이송력 전달 부재(143)와 제2 이송력 전달 부재(144)는 동력 전달 가능하게 서로 연결된 기어로 형성될 수 있다. 즉, 제1 이송력 전달 부재(143)와 제2 이송력 전달 부재(144)의 외주부에는 동력 전달을 위한 기어부가 형성될 수 있으며, 그 기어부의 결합으로 동력이 전달될 수 있다.Here, the first transfer force transmitting member 143 and the second transfer force transmitting member 144 may be formed of gears connected to each other so as to transmit power. That is, a gear portion for transmitting power may be formed on the outer peripheral portion of the first and second feed force transmitting members 143 and 144, and the power may be transmitted through the coupling of the gear portion.

그리고, 제1 이송력 전달 부재(143)의 중앙부에는 축홀부(147)가 형성될 수 있으며, 축홀부(147)에는 이송력 전달 샤프트(142)가 이동 가능하게 관통될 수 있다. 반면에, 제2 이송력 전달 부재(144)의 중앙부에는 제2 롤러 샤프트(132)가 관통되게 고정될 수 있다. 따라서, 제1 이송력 전달 부재(143)는 이송력 전달 샤프트(142)에 축방향으로 이동 가능한 구조이나, 제2 이송력 전달 부재(144)는 제2 롤러 샤프트(132)에 고정된 구조이다.A shaft receiving portion 147 may be formed at the center of the first conveying force transmitting member 143 and a conveying force transmitting shaft 142 may be movably penetrated through the shaft receiving portion 147. On the other hand, the second roller shaft 132 may be fixed to the center of the second transfer force transmitting member 144 so as to penetrate through the second roller shaft 132. Therefore, the first conveying force transmitting member 143 is structured to be movable in the axial direction to the conveying force transmitting shaft 142, while the second conveying force transmitting member 144 is fixed to the second roller shaft 132 .

상기와 같은 축홀부(147)와 이송력 전달 샤프트(142)의 단면 형상은 타원형 또는 다각형 중 적어도 어느 하나의 단면 형상으로 형성될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 축홀부(147)와 이송력 전달 샤프트(142)가 사각형의 단면 형상으로 형성되는 것으로 설명한다.The cross-sectional shape of the shaft hole portion 147 and the feed force transmission shaft 142 may be an elliptical shape or a polygonal shape. Hereinafter, in the present embodiment, the shaft hole portion 147 and the feed force transmission shaft 142 are formed to have a rectangular cross-sectional shape for convenience of explanation.

따라서, 이송력 전달 샤프트(142)의 회전시 축홀부(147)와 이송력 전달 샤프트(142)가 구조적으로 간섭되므로, 제1 이송력 전달 부재(143)는 이송력 전달 샤프트(142)와 함께 회전될 수 있다. 또한, 정렬 가이드(112)의 이동시 축홀부(147)와 이송력 전달 샤프트(142)는 구조적으로 간섭되지 않으므로, 제1 이송력 전달 부재(143)는 이송력 전달 샤프트(142)를 따라 축방향으로 슬라이딩 이동될 수 있다.Therefore, since the shaft hole portion 147 and the feed force transmission shaft 142 are structurally interfered with each other when the feed force transmission shaft 142 rotates, the first feed force transmission member 143 is moved along with the feed force transmission shaft 142 Can be rotated. Since the shaft hole 147 and the feed force transmission shaft 142 are not structurally interfered when the alignment guide 112 is moved, the first feed force transmission member 143 is moved along the feed force transmission shaft 142 in the axial direction As shown in Fig.

한편, 이송력 전달 샤프트(142)는 외주부 전체를 축홀부(147)에 대응하는 단면 형상으로 형성할 수 있지만, 본 실시예에서는 이송력 전달 샤프트(142)의 일단부를 제외한 다른 부분만이 축홀부(147)에 대응하는 단면 형상으로 형성하는 것으로 설명한다. 왜냐하면, 이송력 전달 샤프트(142)의 양단부 중 적어도 하나의 단부가 축홀부(147)와 대응하는 단면 형상으로 형성되어야만, 이송력 전달 샤프트(142)와 축홀부(147)를 조립시킬 수 있다. 또한, 이송력 전달 샤프트(142)의 외주부를 축홀부(147)와 대응하는 단면 형상으로 가공하는 경우, 그에 소요되는 시간과 비용도 줄일 수 있다.On the other hand, the feed force transmission shaft 142 may be formed so that the entire outer peripheral portion thereof has a sectional shape corresponding to the shaft hole portion 147. In this embodiment, only the other portion except for one end portion of the feed force transmission shaft 142, Sectional shape corresponding to the shape of the cross section 147. [ This is because the feed force transmission shaft 142 and the shaft hole portion 147 can be assembled only if at least one end of the feed force transmission shaft 142 is formed in a cross-sectional shape corresponding to the shaft hole portion 147. In addition, when the outer peripheral portion of the transfer force transmission shaft 142 is machined to have a cross-sectional shape corresponding to the shaft hole portion 147, the time and cost can be reduced.

도 2, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 연동 부재(145)는 제1 이송력 전달 부재(143)와 정렬 가이드 유닛(110)에 연동 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 연동 부재(145)는 정렬 가이드 유닛(110)의 이동에 따라 제1 이송력 전달 부재(143)를 적절히 연동시켜 제1 이송력 전달 부재(143)와 제2 이송력 전달 부재(144)의 연결 상태를 유지시킬 수 있다.2, 7 to 9, the interlocking member 145 can be linked to the first conveying force transmitting member 143 and the alignment guide unit 110 in an interlocking manner. Accordingly, the interlocking member 145 appropriately interlocks the first conveying force transmitting member 143 to move the first conveying force transmitting member 143 and the second conveying force transmitting member 144 in accordance with the movement of the alignment guide unit 110, Can be maintained.

예를 들면, 연동 부재(145)는 정렬 가이드 유닛(110)과 함께 매체 정렬 방향(MAD)으로 이동되도록 정렬 가이드 유닛(110)에 장착될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 연동 부재(145)가 정렬 가이드 유닛(110)의 하측 정렬 가이드(112a)의 하면에 체결 고정된 것으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 위치에 배치될 수 있다.For example, the interlocking member 145 may be mounted on the alignment guide unit 110 so as to be moved in the medium alignment direction MAD together with the alignment guide unit 110. Hereinafter, in the present embodiment, the interlocking member 145 is described as being fastened and fixed to the lower surface of the lower alignment guide 112a of the alignment guide unit 110, but the present invention is not limited thereto and may be disposed at various positions.

상기와 같은 연동 부재(145)의 일측에는 제1 이송력 전달 부재(143)와 매체 정렬 방향(MAD)으로 간섭되도록 간섭 연동부(148)가 형성될 수 있다. 간섭 연동부(148)는 정렬 가이드(112)의 이동시 제1 이송력 전달 부재(143)에 간섭될 수 있다. 상기와 같이 간섭 연동부(148)가 제1 이송력 전달 부재(143)에 간섭되면, 제1 이송력 전달 부재(143)는 정렬 가이드(112)의 이동 방향, 이동 거리 및 이동 속도에 대응하는 방향, 거리 및 속도로 이송력 전달 샤프트(142)를 따라 이동될 수 있다.The interference interlocking part 148 may be formed on one side of the interlocking member 145 to interfere with the first conveying force transmitting member 143 in the medium alignment direction MAD. The interference interlocking portion 148 may interfere with the first conveying force transmitting member 143 when the alignment guide 112 is moved. The first conveying force transmitting member 143 is moved in the direction corresponding to the moving direction, the moving distance and the moving speed of the alignment guide 112 And can be moved along the feed force transmission shaft 142 in the direction, distance, and speed.

예를 들면, 간섭 연동부(148)는 연동 하우징(148a) 및 간섭 베어링(148b)을 구비할 수 있다. 연동 하우징(148a)은 제1 이송력 전달 부재(143)의 양측면과 대응되는 위치에 배치되도록 연동 부재(145)에서 제1 이송력 전달 부재(143)로 돌출되게 형성될 수 있다. 간섭 베어링(148b)은 제1 이송력 전달 부재(143)과 연동 하우징(148a)의 사이에 배치될 수 있다. 따라서, 연동 부재(145)는 제1 이송력 전달 부재(143)의 회전을 방해하지 않으면서 제1 이송력 전달 부재(143)에 매체 정렬 방향(MAD)으로 이송력을 제공할 수 있다.For example, the interference coupling section 148 may include an interlocking housing 148a and an interference bearing 148b. The interlocking housing 148a may be formed to protrude from the interlocking member 145 to the first conveying force transmitting member 143 so as to be disposed at positions corresponding to both sides of the first conveying force transmitting member 143. [ The interference bearing 148b may be disposed between the first transfer force transmitting member 143 and the interlocking housing 148a. Therefore, the interlocking member 145 can provide the feed force to the first feed force transmission member 143 in the medium alignment direction MAD without interfering with the rotation of the first feed force transmission member 143. [

도 9를 참조하면, 이송력 제공 유닛(140)은 제1 이송력 전달 부재(143)와 이송력 전달 샤프트(142)의 사이에 구비된 베어링 부재(146)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 제1 이송력 전달 부재(143)는 베어링 부재(146)에 의해서 이송력 전달 샤프트(142)를 따라 축방향으로 더욱 원활하게 이동될 수 있다.9, the conveying force providing unit 140 may further include a bearing member 146 provided between the first conveying force transmitting member 143 and the conveying force transmitting shaft 142. As shown in FIG. Therefore, the first conveying force transmitting member 143 can be moved more smoothly in the axial direction along the conveying force transmitting shaft 142 by the bearing member 146. [

상기와 같은 베어링 부재(146)는 제1 이송력 전달 부재(143)의 축홀부(147)에 형성된 베어링 홈부(147a)에 배치될 수 있다. 베어링 홈부(147a)는 베어링 부재(146)의 일부가 외부로 노출되는 깊이로 형성될 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 4개의 베어링 홈부(147a)가 축홀부(147)에 원주 방향으로 서로 이격되게 형성되는 것으로 설명한다. 이때, 베어링 홈부(147a)들은 사각형 단면으로 형성된 이송력 전달 샤프트(142)의 외측 평면에 각각 대향되도록 축홀부(147)에 배치될 수 있다. The bearing member 146 may be disposed in the bearing groove 147a formed in the shaft hole 147 of the first transfer force transmitting member 143. [ The bearing groove 147a may be formed such that a part of the bearing member 146 is exposed to the outside. On the other hand, in the present embodiment, it is assumed that the four bearing grooves 147a are formed in the shaft hole portion 147 so as to be spaced from each other in the circumferential direction. At this time, the bearing groove portions 147a may be disposed in the shaft hole portion 147 so as to face the outer plane of the transfer force transmission shaft 142 formed in a rectangular cross section.

한편, 도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 매체 정렬 장치(100)는 정렬 통로(110a)를 통과하는 종이매체(M)를 감지하는 정렬 감지 유닛(150)을 더 포함할 수 있다. 정렬 감지 유닛(150)은 정렬 가이드 유닛(110)의 주변에 구비될 수 있으며, 제어 유닛(120)과 신호 전달 가능하게 연결될 수 있다. 1 to 9, the media aligning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention further includes an alignment sensing unit 150 for sensing a paper medium M passing through the alignment passage 110a . The alignment detection unit 150 may be provided around the alignment guide unit 110 and may be connected to the control unit 120 in a signal-transferable manner.

예를 들면, 정렬 감지 유닛(150)은 정렬 감지 센서(152) 및 위치 감지 센서(154)를 구비할 수 있다.For example, the alignment sensing unit 150 may include an alignment sensing sensor 152 and a position sensing sensor 154.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 정렬 감지 센서(152)는 정렬 통로(110a) 상에 배치된 종이매체(M)를 감지하도록 정렬 가이드 유닛(110)과 대향되는 위치에 배치될 수 있다. 1 to 9, the alignment detection sensor 152 may be disposed at a position opposite the alignment guide unit 110 to sense the paper medium M disposed on the alignment path 110a .

예를 들면, 정렬 감지 센서(152)는 종이매체(M)를 빛으로 감지하기 위한 광센서를 포함할 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 광센서의 발광부가 정렬 가이드(112)의 상측에 배치되고, 수광부가 정렬 가이드(112)의 하측에 발광부와 대향되게 배치된 것으로 설명한다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 정렬 감지 센서(152)는 접촉 센서 또는 초음파 센서 등으로 형성될 수 있으며, 센서의 종류에 따라 다양한 구조로 배치될 수 있다. For example, the alignment detection sensor 152 may include an optical sensor for sensing paper medium M as light. Hereinafter, in the present embodiment, it is assumed that the light emitting portion of the photosensor is disposed on the upper side of the alignment guide 112, and the light receiving portion is disposed on the lower side of the alignment guide 112 so as to face the light emitting portion. However, the present invention is not limited thereto, and the alignment sensor 152 may be formed of a touch sensor, an ultrasonic sensor, or the like.

상기와 같은 정렬 가이드(112)에는 발광부의 빛이 통과되는 관통홀 또는 투명창(112c) 중 적어도 하나가 형성될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 정렬 가이드(112)에 투명창(112c)이 형성된 것으로 설명한다. 따라서, 발광부의 빛은 투명창(112c)를 통해 정렬 가이드(112)를 통과하여 수광부에 조사될 수 있으며, 그 과정에서 정렬 통로(110a) 상에 배치된 종이매체(M)가 감지될 수 있다. At least one of a through hole or a transparent window 112c through which the light of the light emitting portion passes may be formed in the alignment guide 112 as described above. In the following description, it is assumed that the alignment guide 112 has the transparent window 112c. Therefore, the light of the light emitting portion can be irradiated to the light receiving portion through the alignment guide 112 through the transparent window 112c, and in the process, the paper medium M disposed on the alignment path 110a can be detected .

또한, 정렬 감지 센서(152)는 매체 정렬 방향(MAD)으로 서로 이격되게 복수개가 배치될 수 있다. 따라서, 정렬 감지 센서(152)들의 감지값을 이용하여 종이매체(M)의 위치를 감지할 수 있다.In addition, a plurality of alignment detection sensors 152 may be disposed apart from each other in the medium alignment direction MAD. Accordingly, the position of the paper medium M can be sensed using the detection values of the alignment detection sensors 152.

예를 들면, 정렬 감지 센서(152)는 제1 정렬 감지 센서(152a) 및 제2 정렬 감지 센서(152b)를 구비할 수 있다. 제1 정렬 감지 센서(152a)는 매체 이송 경로(P)의 센터 라인(CL)에서 매체 정렬 방향(MAD) 중 제1 방향(MAD1)으로 설정거리 이격되게 배치될 수 있다. 제2 정렬 감지 센서(152b)는 매체 이송 경로(P)의 센터 라인(CL)에서 매체 정렬 방향(MAD) 중 제2 방향(MAD2)으로 설정거리 이격되게 배치될 수 있다.For example, the alignment detection sensor 152 may include a first alignment detection sensor 152a and a second alignment detection sensor 152b. The first alignment detection sensor 152a may be disposed at a predetermined distance from the center line CL of the medium transport path P to the first direction MAD1 of the medium alignment direction MAD. The second alignment detection sensor 152b may be disposed at a predetermined distance from the center line CL of the medium transport path P to the second direction MAD2 of the medium alignment direction MAD.

상기와 같은 제1 정렬 감지 센서(152a)와 제2 정렬 감지 센서(152b) 사이의 이격 거리는 종이매체(M)의 정렬 인가 범위(R)로 설정될 수 있다. 즉, 종이매체(M)가 제1 정렬 감지 센서(152a)와 제2 정렬 감지 센서(152b)의 사이에 배치되면, 종이매체(M)가 매체 이송 경로(P)의 중앙 부위에 허용 가능한 범위 내에서 정렬된 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 정렬 인가 범위(R)는 종이매체(M)의 최대 너비보다 설정 범위만큼 더 크게 형성될 수 있지만, 종이매체(M)의 정렬 효과를 높이기 위하여 종이매체(M)의 최대 너비보다 너무 크게 설정하지 않는 것은 바람직하다. 이때, 종이매체(M)의 최대 너비는 금융자동화기기에 사용되는 종이매체(M)들 중에서 너비가 가장 큰 종이매체(M)의 너비를 의미한다.The separation distance between the first alignment sensor 152a and the second alignment sensor 152b may be set to an alignment application range R of the paper medium M. [ That is, when the paper medium M is disposed between the first alignment detection sensor 152a and the second alignment detection sensor 152b, the paper medium M is conveyed to the central portion of the medium conveyance path P in an allowable range As shown in FIG. Therefore, although the alignment application range R can be formed to be larger than the maximum width of the paper medium M by a setting range, the alignment application range R is set to be larger than the maximum width of the paper medium M in order to enhance the alignment effect of the paper medium M It is preferable not to set it. At this time, the maximum width of the paper medium M means the width of the paper medium M having the largest width among the paper mediums M used in the automated teller machine.

도 1, 도 3, 도 4 내지 도 6, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 위치 감지 센서(154)는 정렬 가이드 유닛(110)의 정위치와 이동 거리를 감지하도록 정렬 가이드 유닛(110)에 구비될 수 있다.As shown in FIGS. 1, 3, 4 to 6, 7 and 9, the position sensing sensor 154 includes an alignment guide unit 110 for sensing a correct position and a moving distance of the alignment guide unit 110, .

예를 들면, 위치 감지 센서(154)는 정위치 센서(154a) 및 거리 측정 센서(154b)를 구비할 수 있다.For example, the position detection sensor 154 may include a position sensor 154a and a distance measurement sensor 154b.

정위치 센서(154a)는 정렬 가이드 유닛(110)을 정위치에 배치시키도록 정렬 가이드 유닛(110)의 일측에 배치될 수 있다. 여기서, 정렬 가이드 유닛(110)의 정위치는 정렬 가이드 유닛(110)의 위치 제어를 위한 기준 위치를 의미한다. 이하, 본 실시예에서는 정렬 가이드 유닛(110)의 정위치를 매체 이송 경로(P)의 중간 위치로 정의하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 매체 정렬 장치(100)의 설계 조건 및 상황에 따라 다양하게 설정될 수 있다.The positive position sensor 154a may be disposed on one side of the alignment guide unit 110 to position the alignment guide unit 110 in place. Here, the correct position of the alignment guide unit 110 means a reference position for controlling the position of the alignment guide unit 110. Hereinafter, although the position of the alignment guide unit 110 is defined as an intermediate position of the medium transport path P in the present embodiment, the present invention is not limited thereto and may be variously set according to the design conditions and conditions of the media aligning apparatus 100 .

즉, 정렬 가이드 유닛(110)은 종이매체(M)의 정렬 초기시 정위치에 항상 배치될 수 있다. 상기와 같이 정렬 가이드 유닛(110)의 정위치는 정렬 가이드 유닛(110)의 초기 위치에 해당할 수 있다. 이때, 정위치 센서(154a)는 정렬 가이드 유닛(110)이 정위치에 정확히 배치되었는지를 감지할 수 있다.That is, the alignment guide unit 110 can always be disposed in the correct position at the initial stage of alignment of the paper medium M. As described above, the correct position of the alignment guide unit 110 may correspond to the initial position of the alignment guide unit 110. At this time, the correct position sensor 154a can sense whether the alignment guide unit 110 is correctly positioned.

구체적으로 설명하면, 정렬 가이드 유닛(110)은 종이매체(M)의 정렬시 종이매체(M)의 크기와 위치에 따라 매체 정렬 방향(MAD)으로 다양한 거리를 이동할 수 있다. 따라서, 매체 정렬 장치(100)가 다음의 종이매체(M)를 정렬하기 위해서는 정렬 가이드 유닛(110)을 정위치로 복귀시킨 후 종이매체(M)의 정렬 작업을 실시하는 것이 작동 안전성 측면에서 바람직하다. 이때, 정위치 센서(154a)의 감지값을 이용하면, 정렬 가이드 유닛(110)을 정위치에 정확하게 복귀시킬 수 있다.Specifically, the alignment guide unit 110 can move various distances in the medium alignment direction MAD according to the size and position of the paper medium M when the paper medium M is aligned. Therefore, in order for the media aligning apparatus 100 to align the next paper medium M, it is preferable from the operational safety standpoint to carry out the aligning operation of the paper medium M after returning the aligning guide unit 110 to the proper position Do. At this time, the alignment guide unit 110 can be accurately returned to the correct position by using the sensing value of the forward position sensor 154a.

또한, 정위치 센서(154a)는 정렬 가이드 유닛(110)의 주위에 배치될 수 있다. 정렬 가이드 유닛(110)에는 정위치 센서(154a)에 의해 감지되는 정위치 감지부(112d)가 형성될 수 있다. 상기와 같은 정위치 감지부(112d)는 정렬 가이드 유닛(110)의 정위치에서 정위치 센서(154a)에 의해 감지되는 구조로 형성될 수 있다.In addition, the positive position sensor 154a may be disposed around the alignment guide unit 110. [ The alignment guide unit 110 may be provided with a positive position sensing unit 112d sensed by the positive position sensor 154a. The position detection unit 112d may be configured to be sensed by the position sensor 154a at a predetermined position of the alignment guide unit 110. [

예를 들면, 정위치 센서(154a)는 발광부와 수광부가 소정 간격으로 이격되게 형성된 광센서로 형성될 수 있으며, 정위치 감지부(112d)는 정렬 가이드 유닛(110)의 상측 정렬 가이드(112b)에 구비된 돌기 또는 관통홈으로 형성될 수 있다. 구체적으로, 리브가 상측 정렬 가이드(112b)의 상부에 매체 정렬 방향(MAD)으로 길게 형성될 수 있고, 정위치 센서(154a)는 발광부와 수광부의 사이에 리브를 위치시키도록 상측 정렬 가이드(112b)의 상측에 배치될 수 있으며, 정위치 감지부(112d)는 정렬 가이드 유닛(110)의 정위치에서 발광부와 수광부 사이에 배치되는 리브의 관통홈으로 형성될 수 있다.For example, the positive position sensor 154a may be formed of an optical sensor formed such that the light emitting unit and the light receiving unit are spaced apart from each other by a predetermined distance, and the positive position sensing unit 112d may include an upper alignment guide 112b Or a through-hole formed in the through-hole. Specifically, the ribs may be formed to be long in the medium alignment direction MAD on the upper side alignment guide 112b, and the positive position sensor 154a may be formed in the upper alignment guide 112b And the positive position sensing unit 112d may be formed as a through groove of a rib disposed between the light emitting unit and the light receiving unit at a predetermined position of the alignment guide unit 110. [

거리 측정 센서(154b)는 정렬 가이드 유닛(110)이 정위치로부터 이동된 거리를 감지하도록 정렬 가이드 유닛(110)에 배치될 수 있다. 예를 들면, 거리 측정 센서(154b)는 정렬 가이드 유닛(110)에 구비된 리니어 엔코더를 구비할 수 있다. 도 1에는 리니어 엔코더가 정렬 가이드 유닛(110)의 상측 정렬 가이드(112b)에 배치된 것으로 도시되어 있다.The distance measuring sensor 154b may be disposed in the alignment guide unit 110 to sense the distance that the alignment guide unit 110 has been moved from the correct position. For example, the distance measuring sensor 154b may include a linear encoder provided in the alignment guide unit 110. [ In Fig. 1, the linear encoder is shown as being arranged on the upper alignment guide 112b of the alignment guide unit 110. Fig.

한편 도 1 내지 도 6을 참조하면, 정렬 감지 유닛(150)은 매체 투입 센서(156) 및 매체 배출 센서(158)를 더 구비할 수 있다.1 to 6, the alignment detection unit 150 may further include a medium throw-in sensor 156 and a medium ejection sensor 158. FIG.

매체 투입 센서(156)는 정렬 가이드 유닛(110)의 정렬 통로(110a)로 투입되는 종이매체(M)를 감지하는 센서이다. 따라서, 매체 투입 센서(156)는 매체 이송 경로(P) 상에서 정렬 가이드 유닛(110)의 전방에 배치될 수 있다. 즉, 매체 투입 센서(156)는 매체 이송 방향(MTD)을 기준으로 정렬 가이드 유닛(110)의 상류에 배치될 수 있다. The medium input sensor 156 is a sensor for sensing the paper medium M that is input into the alignment path 110a of the alignment guide unit 110. [ Thus, the media input sensor 156 can be disposed in front of the alignment guide unit 110 on the media transport path P. That is, the media input sensor 156 may be disposed upstream of the alignment guide unit 110 based on the medium transport direction (MTD).

매체 배출 센서(158)는 정렬 가이드 유닛(110)의 정렬 통로(110a)에서부터 배출되는 종이매체(M)를 감지하는 센서이다. 따라서, 매체 배출 센서(158)는 매체 이송 경로(P) 상에서 정렬 가이드 유닛(110)의 후방에 배치될 수 있다. 즉, 매체 배출 센서(158)는 매체 이송 방향(MTD)을 기준으로 정렬 가이드 유닛(110)의 하류에 배치될 수 있다. The medium discharge sensor 158 is a sensor for sensing the paper medium M discharged from the alignment passage 110a of the alignment guide unit 110. [ Therefore, the medium discharge sensor 158 can be disposed on the rear side of the alignment guide unit 110 on the medium transfer path P. [ That is, the medium discharge sensor 158 may be disposed downstream of the alignment guide unit 110 based on the medium transfer direction (MTD).

이하, 본 실시예에서는 매체 투입 센서(156)가 정렬 가이드 유닛(110)의 전방과 후방에 배치된 매체 이송 모듈(10)의 이송 프레임 유닛(20)에 구비되는 것으로 설명한다.
Hereinafter, in the present embodiment, it is assumed that the medium feeding sensor 156 is provided in the feeding frame unit 20 of the medium feeding module 10 disposed in front of and behind the alignment guide unit 110. [

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 매체 정렬 장치(100)의 작동 및 작용효과를 살펴보면 다음과 같다.The operation and effect of the medium aligning apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described below.

도 4에는 매체 이송 모듈(10)의 매체 이송 경로(P)의 중앙 부위를 따라 이송되는 종이매체(M)의 정렬 과정이 도시되어 있다.Fig. 4 shows the alignment process of the paper medium M conveyed along the central portion of the medium conveying path P of the medium conveying module 10. Fig.

매체 정렬 장치(100)의 정렬 가이드 유닛(110)은 매체 이송 경로(P) 상에서 정위치에 배치된 상태이다. 그리고, 매체 투입 센서(156)는 매체 정렬 장치(100)로 투입되는 종이매체(M)를 감지할 수 있다.The alignment guide unit 110 of the medium aligning apparatus 100 is in a state of being positively positioned on the medium conveying path P. [ The media input sensor 156 may sense the paper medium M input to the media aligning apparatus 100.

한편, 종이매체(M)가 매체 이송 경로(P)의 중앙 부위를 따라 매체 정렬 장치(100)의 정렬 통로(110a)의 중앙으로 유입되면, 종이매체(M)는 제1 정렬 감지 센서(152a)와 제2 정렬 감지 센서(152b)에 감지될 수 없다. 따라서, 종이매체(M)가 정렬 인가 범위(R) 내에 정렬된 것으로 판단할 수 있으며, 그로 인해서 정렬 가이드 유닛(110)을 매체 정렬 방향(MAD)으로 이동시켜 종이매체(M)의 위치를 변경할 필요성이 없다.On the other hand, when the paper medium M flows into the center of the alignment passage 110a of the medium alignment apparatus 100 along the central portion of the medium transfer path P, the paper medium M is conveyed to the first alignment detection sensor 152a And the second alignment detection sensor 152b can not be detected. Therefore, it can be determined that the paper medium M is aligned within the alignment application range R, thereby moving the alignment guide unit 110 in the medium alignment direction MAD to change the position of the paper medium M There is no need.

이후, 이송력 제공 유닛(140)이 제2 매체 이송 유닛(130)에 이송력을 제공하며, 제2 매체 이송 유닛(130)은 종이매체(M)를 정렬 통로(110a)에서 매체 이송 경로(P)로 배출시킬 수 있다. 그리고, 매체 배출 센서(158)는 매체 정렬 장치(100)에서 배출되는 종이매체(M)를 감지할 수 있다.Thereafter, the conveying force providing unit 140 provides a conveying force to the second medium conveying unit 130, and the second medium conveying unit 130 conveys the paper medium M from the aligning passage 110a to the medium conveying path P). Then, the medium discharge sensor 158 can sense the paper medium M discharged from the medium aligning apparatus 100.

도 5에는 매체 이송 모듈(10)의 매체 이송 경로(P)의 중앙 부위에서 제1 방향(MAD1)으로 편심된 상태로 이송되는 종이매체(M)의 정렬 과정이 도시되어 있으며, 도 6에는 매체 이송 모듈(10)의 매체 이송 경로(P)의 중앙 부위에서 제2 방향(MAD2)으로 편심된 상태로 이송되는 종이매체(M)의 정렬 과정이 도시되어 있다.5 shows an alignment process of the paper medium M which is fed in a eccentric state in the first direction MAD1 at the central portion of the medium transport path P of the medium transport module 10, There is shown an alignment process of the paper medium M conveyed in a eccentric manner in the second direction MAD2 at the central portion of the medium conveying path P of the conveying module 10. [

매체 정렬 장치(100)의 정렬 가이드 유닛(110)의 정렬 가이드(112)는 매체 이송 경로(P) 상에서 정위치에 배치될 수 있다. 만약, 정렬 가이드(112)가 이전의 정렬 과정에서 정위치로부터 벗어난 위치로 이동된 상태라면, 가이드 구동부(114)는 정위치 센서(154a)의 감지값에 따라 정렬 가이드(112)를 이동시켜 정렬 가이드(112)를 정위치로 복귀시킬 수 있다. The alignment guide 112 of the alignment guide unit 110 of the media aligning apparatus 100 can be disposed in position on the medium conveying path P. [ If the alignment guide 112 is moved to a position deviating from the predetermined position in the previous alignment process, the guide driving unit 114 moves the alignment guide 112 according to the detection value of the positive position sensor 154a, The guide 112 can be returned to the correct position.

그리고, 정렬 가이드(112)가 정위치로 복귀되면, 제1 매체 이송 유닛(30)이 구동되어 종이매체(M)가 매체 정렬 장치(100)의 정렬 통로(110a)로 이송될 수 있다. 이때, 매체 투입 센서(156)는 매체 정렬 장치(100)로 투입되는 종이매체(M)를 감지할 수 있다.Then, when the alignment guide 112 is returned to the correct position, the first medium transfer unit 30 is driven so that the paper medium M can be transferred to the alignment passage 110a of the medium alignment apparatus 100. [ At this time, the media input sensor 156 may sense the paper medium M that is input to the media aligning apparatus 100.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 종이매체(M)가 매체 이송 경로(P)의 중앙 부위에서 제1 방향(MAD1)으로 이격된 상태로 정렬 통로(110a)에 유입되면, 종이매체(M)는 제1 정렬 감지 센서(152a)에 감지된다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 종이매체(M)가 매체 이송 경로(P)의 중앙 부위에서 제2 방향(MAD2)으로 이격된 상태로 정렬 통로(110a)에 유입되면, 종이매체(M)는 제2 정렬 감지 센서(152b)에 감지된다.5, when the paper medium M flows into the alignment path 110a while being separated from the central portion of the medium transfer path P in the first direction MAD1, the paper medium M Is sensed by the first alignment detection sensor 152a. 6, when the paper medium M flows into the alignment path 110a while being separated from the central portion of the medium transfer path P in the second direction MAD2, the paper medium M Is sensed by the second alignment detection sensor 152b.

종이매체(M)가 제1 정렬 감지 센서(152a) 또는 제2 정렬 감지 센서(152b)에 감지되면, 종이매체(M)가 제1 방향(MAD1) 또는 제2 방향(MAD2)으로 편심된 상태임을 확인할 수 있으며, 그에 따라서 이송력 제공 유닛(140)이 종이매체(M)의 편심 방향과 반대 방향으로 정렬 가이드(112)를 이동시켜 종이매체(M)를 매체 이송 경로(P)의 중앙 부위로 정렬시킬 수 있다.When the paper medium M is detected by the first alignment sensor 152a or the second alignment sensor 152b, the paper medium M is eccentrically rotated in the first direction MAD1 or the second direction MAD2 The conveyance force providing unit 140 moves the alignment guide 112 in the direction opposite to the eccentric direction of the paper medium M to move the paper medium M to the center portion of the medium conveying path P .

상기와 같은 종이매체(M)의 정렬 이동은 제1 정렬 감지 센서(152a) 또는 제2 정렬 감지 센서(152b)에 종이매체(M)가 감지되지 않을 때까지 실시될 수 있다. 즉, 종이매체(M)가 제1 정렬 감지 센서(152a)와 제2 정렬 감지 센서(152b)에 모두 감지되지 않도록 제1 정렬 감지 센서(152a)와 제2 정렬 감지 센서(152b)의 중간에 배치시킬 수 있다.The alignment movement of the paper medium M may be performed until the paper medium M is not detected in the first alignment detection sensor 152a or the second alignment detection sensor 152b. That is, in order to prevent the paper medium M from being sensed in both the first alignment detection sensor 152a and the second alignment detection sensor 152b, the first alignment detection sensor 152a and the second alignment detection sensor 152b .

예를 들면, 도 5에 도시된 종이매체(M)는 제1 방향(MAD1)으로 편심된 상태이므로, 종이매체(M)가 제1 정렬 감지 센서(152a)에 감지되지 않을 때까지 정렬 가이드(112)를 제2 방향(MAD2)으로 이동시킨다. 또한, 도 6에 도시된 종이매체(M)는 제2 방향(MAD2)으로 편심된 상태이므로, 종이매체(M)가 제2 정렬 감지 센서(152b)에 감지되지 않을 때까지 정렬 가이드(112)를 제1 방향(MAD1)으로 이동시킨다.For example, since the paper medium M shown in Fig. 5 is eccentric in the first direction MAD1, the paper guide M can not be detected by the first alignment detection sensor 152a until the alignment guide 112 in the second direction MAD2. 6 is eccentric in the second direction MAD2 so that the alignment guide 112 may be rotated until the paper medium M is not detected by the second alignment detection sensor 152b. In the first direction MAD1.

종이매체(M)가 제1 정렬 감지 센서(152a)와 제2 정렬 감지 센서(152b)의 중간에 배치되면, 종이매체(M)가 정렬 인가 범위(R)에 배치된 것으로 판단할 수 있으며, 그에 따라 종이매체(M)가 매체 이송 경로(P)의 중앙 부위에 정렬된 것으로 판단할 수 있다.It can be determined that the paper medium M is disposed in the alignment application range R when the paper medium M is disposed between the first alignment detection sensor 152a and the second alignment detection sensor 152b, It can be determined that the paper medium M is aligned with the center portion of the medium transport path P. [

따라서, 이송력 제공 유닛(140)이 제2 매체 이송 유닛(130)에 이송력을 제공할 수 있으며, 그로 인해서 제2 매체 이송 유닛(130)이 정렬된 상태의 종이매체(M)를 정렬 통로(110a)에서 매체 이송 경로(P)로 배출시킬 수 있다. 이때, 매체 배출 센서(158)는 매체 정렬 장치(100)에서 배출되는 종이매체(M)를 감지할 수 있다.Therefore, the conveying force providing unit 140 can provide the conveying force to the second medium conveying unit 130, whereby the paper medium M in the state in which the second medium conveying unit 130 is aligned can be conveyed To the medium transport path (P). At this time, the medium discharge sensor 158 can sense the paper medium M discharged from the medium aligning apparatus 100. [

그런 다음에, 가이드 구동부(114)는 정위치 센서(154a)의 감지값을 이용하여 정렬 가이드(112)를 정위치로 이동시킬 수 있다.Then, the guide driving unit 114 can move the alignment guide 112 to a predetermined position using the detection value of the forward position sensor 154a.

상기와 같이 종이매체(M)를 매체 이송 경로(P)의 중앙에 정렬시키면, 종이매체(M)의 크기가 매우 다양하게 사용되더라도 종이매체(M)의 정렬 작업이 신속하고 안정적으로 실시할 수 있다. 특히, 종이매체(M)가 종방향이 아닌 횡방향으로 입출금되는 금융자동화기기에서, 종이매체(M)를 일측면으로 이송하여 정렬하는 방식보다 종이매체(M)의 정렬 작업이 원활하게 실시할 수 있다.By aligning the paper medium M in the center of the medium conveying path P as described above, even if the size of the paper medium M is widely used, the sorting operation of the paper medium M can be performed quickly and stably have. Particularly, in a financial automation apparatus in which the paper medium M is deposited in a lateral direction rather than in a longitudinal direction, the sorting operation of the paper medium M is performed more smoothly than the method in which the paper medium M is transferred to one side and aligned .

한편, 다른 정렬 장치를 추가적으로 설치하여 상기의 중앙 정렬된 종이매체(M)를 더욱 정확하게 정렬할 수도 있다.
On the other hand, another sorting device may be additionally provided to more accurately align the centered paper medium M as described above.

이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
Although the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And various modifications and changes may be made thereto without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

10: 매체 이송 모듈
100: 매체 정렬 장치
110: 정렬 가이드 유닛
110a: 정렬 통로
120: 제어 유닛
130: 제2 매체 이송 유닛
140: 이송력 제공 유닛
141: 제2 이송 유닛 구동부
142: 이송력 전달 샤프트
143: 제1 이송력 전달 부재
144: 제2 이송력 전달 부재
145: 연동 부재
146: 베어링 부재
150: 정렬 감지 유닛
M: 종이매체
P: 매체 이송 경로
R: 정렬 인가 범위
MTD: 매체 이송 방향
MAD: 매체 정렬 방향10: Media transport module
100: Media alignment device
110: alignment guide unit
110a: alignment passage
120: control unit
130: second medium feeding unit
140: Feeding force providing unit
141: Second conveying unit driving unit
142: Feed force transmission shaft
143: First conveying force transmitting member
144: a second feed force transmitting member
145: Interlocking member
146: Bearing member
150: alignment detection unit
M: Paper media
P: Media transport path
R: alignment application range
MTD: Media transport direction
MAD: Media alignment direction

Claims (16)

종이매체의 매체 이송 방향과 교차되는 매체 정렬 방향으로 이동되도록 매체 이송 경로 상에 배치되고, 상기 종이매체가 통과되는 정렬 통로가 상기 매체 이송 경로와 연통되게 형성된 정렬 가이드 유닛;
상기 정렬 가이드 유닛의 작동을 제어하여 다양한 크기의 상기 종이매체가 상기 매체 이송 경로의 중앙 정렬되도록 상기 정렬 가이드 유닛에 연결된 제어 유닛;
상기 정렬 통로 상에 배치된 상기 종이매체를 상기 매체 이송 방향으로 이송시키도록 상기 정렬 가이드 유닛에 구비된 매체 이송 유닛; 및
상기 정렬 가이드 유닛의 이동시 상기 매체 이송 유닛의 위치 변화에 관계없이 상기 매체 이송 유닛에 이송력을 제공하도록 상기 매체 이송 유닛과 동력 전달 가능하게 연결된 이송력 제공 유닛을 포함하고,
상기 매체 이송 유닛은 상기 정렬 가이드 유닛에 복수개가 연동 가능한 구조로 배치되고, 상기 이송력 제공 유닛은 상기 매체 이송 유닛들 중 적어도 하나에 이송력을 전달하도록 형성되며,
상기 이송력 제공 유닛은,
상기 매체 이송 유닛의 이송력을 발생하는 이송 유닛 구동부;
상기 이송 유닛 구동부의 이송력에 의해 회전되도록 상기 이송 유닛 구동부와 동력 전달 가능하게 연결되고, 상기 정렬 가이드 유닛과 대응되는 위치에 상기 매체 정렬 방향으로 길게 배치된 이송력 전달 샤프트;
상기 이송력 전달 샤프트에 축방향으로 이동됨과 아울러 상기 이송력 전달 샤프트와 함께 회전되도록 상기 이송력 전달 샤프트에 구비된 제1 이송력 전달 부재;
상기 매체 이송 유닛에 구비되고, 상기 제1 이송력 전달 부재의 이송력을 상기 매체 이송 유닛에 전달하도록 상기 제1 이송력 전달 부재와 동력 전달 가능하게 연결된 제2 이송력 전달 부재; 및
상기 정렬 가이드 유닛의 이동시 상기 제1 이송력 전달부재와 상기 제2 이송력 전달 부재의 연결 상태를 유지하도록 상기 제1 이송력 전달 부재와 상기 정렬 가이드 유닛에 연동 가능하게 연결된 연동 부재;를 구비한 금융자동화기기의 매체 정렬 장치.
An aligning guide unit arranged on the medium conveying path so as to be moved in a medium aligning direction intersecting with the medium conveying direction of the paper medium, the aligning guide unit being formed such that an alignment passage through which the paper medium is passed is communicated with the medium conveying path;
A control unit connected to the alignment guide unit so as to control the operation of the alignment guide unit such that the paper media of various sizes are aligned in the center of the media transport path;
A media transfer unit provided in the alignment guide unit to transfer the paper medium placed on the alignment path in the medium transfer direction; And
And a transfer force providing unit connected to the medium transfer unit in a power transferable manner to provide a transfer force to the medium transfer unit regardless of a positional change of the medium transfer unit when the alignment guide unit is moved,
Wherein the medium transferring unit is arranged in the aligning guide unit in such a manner that a plurality of the interlinking units can be interlocked, and the transferring force providing unit is formed to transfer the transferring force to at least one of the medium transferring units,
The feed force providing unit includes:
A transport unit driving unit for generating a transport force of the medium transport unit;
A conveyance force transmission shaft connected to the conveyance unit driving unit so as to be rotated by the conveyance force of the conveyance unit driving unit so as to be able to transmit power and arranged in the media alignment direction at a position corresponding to the alignment guide unit;
A first conveying force transmitting member provided on the conveying force transmitting shaft so as to be axially moved to the conveying force transmitting shaft and rotated together with the conveying force transmitting shaft;
A second conveying force transmitting member provided in the medium conveying unit and connected to the first conveying force transmitting member so as to be able to transmit the conveying force of the first conveying force transmitting member to the medium conveying unit; And
And an interlocking member interlocked with the first conveying force transmitting member and the aligning guide unit so as to be interlocked with each other so as to maintain the connected state of the first conveying force transmitting member and the second conveying force transmitting member when the alignment guide unit is moved Media alignment device of financial automation equipment.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이송력 제공 유닛은,
상기 제1 이송력 전달 부재가 상기 이송력 전달 샤프트를 따라 축방향으로 원활하게 이동되도록 상기 제1 이송력 전달 부재와 상기 이송력 전달 샤프트의 사이에 구비된 베어링 부재;를 더 포함하는 금융자동화기기의 매체 정렬 장치.
The method according to claim 1,
The feed force providing unit includes:
And a bearing member provided between the first transfer force transmitting member and the transfer force transmitting shaft so that the first transfer force transmitting member is smoothly moved in the axial direction along the transfer force transmitting shaft, / RTI >
제1항에 있어서,
상기 제1 이송력 전달 부재와 상기 제2 이송력 전달 부재는 동력 전달 가능하도록 서로 연결된 기어를 구비하며,
상기 제1 이송력 전달 부재의 중앙부에는 축홀부가 형성되고, 상기 축홀부에는 상기 이송력 전달 샤프트가 관통되게 배치되며,
상기 축홀부와 상기 이송력 전달 샤프트의 단면 형상은 타원형 또는 다각형 중 적어도 어느 하나의 단면 형상으로 형성된 금융자동화기기의 매체 정렬 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first and second feed force transmitting members are provided with gears connected to each other so as to transmit power,
Wherein a shaft hole is formed in the center of the first transfer force transmitting member and the transfer force transmission shaft is disposed in the shaft hole,
Wherein the cross-sectional shape of the shaft hole portion and the feed force transmission shaft is formed in at least one of an elliptical shape and a polygonal shape.
제1항에 있어서,
상기 연동 부재는 상기 정렬 가이드 유닛과 함께 상기 매체 정렬 방향으로 이동되도록 상기 정렬 가이드 유닛에 장착되며,
상기 연동 부재의 일측에는 상기 정렬 가이드 유닛의 이동시 상기 제1 이송력 전달 부재를 상기 이송력 전달 샤프트를 따라 연동시키도록 상기 제1 이송력 전달 부재와 간섭되게 형성된 간섭 연동부가 형성된 금융자동화기기의 매체 정렬 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the interlocking member is mounted to the alignment guide unit such that the interlocking member is moved in the medium alignment direction together with the alignment guide unit,
Wherein the first interlocking portion is formed on one side of the interlocking member so as to interfere with the first interlocking force transmitting member so as to interlock the first interlocking force transmitting member when the aligning guide unit is moved along the conveying force transmitting shaft, Alignment device.
제1항에 있어서,
상기 매체 정렬 방향은 상기 매체 이송 방향과 직교되는 방향으로 형성되고,
상기 정렬 가이드 유닛은 상기 매체 이송 경로 상에 상기 매체 이송 방향과 직교되는 방향으로 이동 가능하게 배치되며,
상기 이송력 전달 샤프트는 상기 매체 이송 방향과 직교되는 방향으로 상기 정렬 가이드 유닛과 평행하게 배치된 금융자동화기기의 매체 정렬 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the medium alignment direction is formed in a direction orthogonal to the medium transport direction,
Wherein the alignment guide unit is disposed on the medium transport path so as to be movable in a direction orthogonal to the medium transport direction,
And the feed force transmission shaft is disposed in parallel with the alignment guide unit in a direction orthogonal to the media transport direction.
제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 정렬 가이드 유닛은,
상기 매체 이송 경로 상에 상기 매체 정렬 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 상기 정렬 통로가 내부에 형성된 정렬 가이드;
상기 정렬 가이드의 구동력을 발생하는 가이드 구동부; 및
상기 가이드 구동부의 구동력을 상기 매체 정렬 방향으로 전환하여 상기 정렬 가이드에 전달하도록 상기 가이드 구동부와 상기 정렬 가이드에 연결된 동력 전달 부재;를 구비한 금융자동화기기의 매체 정렬 장치.
8. The method according to any one of claims 4 to 7,
The alignment guide unit includes:
An alignment guide movably disposed in the medium alignment direction on the medium conveyance path, the alignment guide having the alignment passage formed therein;
A guide driving unit for generating a driving force of the alignment guide; And
And a power transmission member connected to the guide driving unit and the alignment guide to switch the driving force of the guide driving unit in the media alignment direction and transmit the driving force to the alignment guide.
제8항에 있어서,
상기 정렬 가이드는, 상기 종이매체의 하면과 접촉되는 하측 정렬 가이드; 및 상기 하측 정렬 가이드의 사이에 상기 정렬 통로를 형성하도록 상기 하측 정렬 가이드의 상측에 배치된 상측 정렬 가이드;를 구비하고,
상기 매체 이송 유닛은 상기 하측 정렬 가이드 또는 상기 상측 정렬 가이드 중 적어도 하나에 배치된 금융자동화기기의 매체 정렬 장치.
9. The method of claim 8,
The alignment guide includes: a lower alignment guide which is in contact with a lower surface of the paper medium; And an upper alignment guide arranged on the upper side of the lower alignment guide to form the alignment passage between the lower alignment guides,
Wherein the medium transfer unit is disposed in at least one of the lower alignment guide and the upper alignment guide.
제8항에 있어서,
상기 연동 부재는 상기 정렬 가이드에 장착되며,
상기 동력 전달 부재의 일측은 상기 가이드 구동부와 동력 전달 가능하게 연결되고, 상기 동력 전달 부재의 타측은 상기 연동 부재와 동력 전달 가능하게 연결된 금융자동화기기의 매체 정렬 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the interlocking member is mounted on the alignment guide,
Wherein one side of the power transmitting member is connected to the guide driving unit so as to transmit power and the other side of the power transmitting member is connected to the interlocking member in a power transmitting manner.
제1항, 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 정렬 통로를 통과하는 상기 종이매체를 감지하도록 상기 정렬 가이드 유닛의 주변에 구비된 정렬 감지 유닛;을 더 포함하고,
상기 제어 유닛은 상기 정렬 감지 유닛의 감지값에 따라 상기 정렬 가이드 유닛의 작동을 제어하도록 상기 정렬 감지 유닛에 연결된 금융자동화기기의 매체 정렬 장치.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
And an alignment detection unit provided around the alignment guide unit to sense the paper medium passing through the alignment path,
Wherein the control unit is connected to the alignment detection unit to control the operation of the alignment guide unit according to a detection value of the alignment detection unit.
제11항에 있어서,
상기 정렬 감지 유닛은,
상기 정렬 통로 상에 배치된 상기 종이매체를 감지하도록 상기 정렬 가이드 유닛과 대향되는 위치에 복수개가 상기 매체 정렬 방향으로 서로 이격되게 배치된 정렬 감지 센서; 및
상기 정렬 가이드 유닛의 정위치와 이동 거리를 감지하도록 상기 정렬 가이드 유닛에 구비된 위치 감지 센서;
를 구비한 금융자동화기기의 매체 정렬 장치.
12. The method of claim 11,
The alignment detection unit comprises:
An alignment detection sensor in which a plurality of the plurality of alignment sensors are disposed so as to be spaced apart from each other in the medium alignment direction so as to face the alignment guide unit to sense the paper medium disposed on the alignment path; And
A position detection sensor provided in the alignment guide unit for detecting a correct position and a moving distance of the alignment guide unit;
And a medium aligning device for a financial automatic machine.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020130145445A 2013-11-27 2013-11-27 Medium alignment apparatus for automatic teller machine KR101558229B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130145445A KR101558229B1 (en) 2013-11-27 2013-11-27 Medium alignment apparatus for automatic teller machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130145445A KR101558229B1 (en) 2013-11-27 2013-11-27 Medium alignment apparatus for automatic teller machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150065971A KR20150065971A (en) 2015-06-16
KR101558229B1 true KR101558229B1 (en) 2015-10-08

Family

ID=53514458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130145445A KR101558229B1 (en) 2013-11-27 2013-11-27 Medium alignment apparatus for automatic teller machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101558229B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240002338A (en) 2022-06-29 2024-01-05 효성티앤에스 주식회사 Media alignment apparatus of automatic teller machine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100267563B1 (en) 1997-12-17 2000-10-16 구자홍 Paper money alignment apparatus for automated teller machine
KR100980075B1 (en) 2008-04-25 2010-09-06 (주)한메가 Receiving apparatus for check and giro-paper with array function
KR101258809B1 (en) 2011-07-25 2013-04-26 노틸러스효성 주식회사 Automatic Teller Machine and Method to Align Media Thereof

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100267563B1 (en) 1997-12-17 2000-10-16 구자홍 Paper money alignment apparatus for automated teller machine
KR100980075B1 (en) 2008-04-25 2010-09-06 (주)한메가 Receiving apparatus for check and giro-paper with array function
KR101258809B1 (en) 2011-07-25 2013-04-26 노틸러스효성 주식회사 Automatic Teller Machine and Method to Align Media Thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150065971A (en) 2015-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8985303B2 (en) Conveying direction switching apparatus
KR101681503B1 (en) Apparatus for automatical alignment and unit for adjusting skewness
KR101258773B1 (en) Apparatus to align media
CN103366445B (en) Paper sheet conveyor and paper processing apparatus
KR101558229B1 (en) Medium alignment apparatus for automatic teller machine
CN107301722B (en) Paper money conveying channel device capable of reversing and handling abnormal paper money
JP2007070085A (en) Paper sheet positioning device
KR20070072246A (en) Method and apparatus for providing paper media
EP3567559A1 (en) Value note cassette
KR100961575B1 (en) Apparatus for transferring paper media and automatic teller machine having the same
KR100961576B1 (en) Paper media providing device and control method of the same
CN105492355A (en) Paper sheet stacking device and paper sheet handling device
KR20140057124A (en) Paper sheet feeding device and paper sheet processing apparatus
KR101314388B1 (en) Automatic teller machine and method to control gate according to alignment of media
KR20160149778A (en) Medium conveying apparatus
KR20140084742A (en) Medium aligning apparatus for automatic teller machine
KR101153639B1 (en) Medium process apparatus and method and financial device
US20130153653A1 (en) Guiding pathway
CN210534893U (en) Medium transmission adjusting device and self-service financial equipment
KR101881024B1 (en) Apparatus to deposit check and method to deposit check thereof
KR20090073738A (en) Cash transaction machine
KR950007850Y1 (en) Cash dispenser
EP1510977A1 (en) A note skew detector
JP6748801B2 (en) Paper sheet aligning device and bill handling device
JP4608814B2 (en) Media processing device

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant