KR20070072246A - Method and apparatus for providing paper media - Google Patents

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KR20070072246A
KR20070072246A KR1020050136285A KR20050136285A KR20070072246A KR 20070072246 A KR20070072246 A KR 20070072246A KR 1020050136285 A KR1020050136285 A KR 1020050136285A KR 20050136285 A KR20050136285 A KR 20050136285A KR 20070072246 A KR20070072246 A KR 20070072246A
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feed roller
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전형준
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노틸러스효성 주식회사
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Abstract

A supply method and a device thereof are provided to prevent problems due to a paper medium counting error and to stably discharge the paper media by keeping a uniform gap between the paper medium inserted into a transfer path and the following paper medium. A paper medium supply method is composed of steps for providing a pickup roller(110) picking up paper media from a storage box(102) one by one, a feed roller(120) installed adjacently to the pickup roller, to deliver the paper media into a transfer path together with the pickup roller by receiving power from a motor, and a gate roller(130) rotated with contacting to the feed roller; moving the paper medium picked by the pickup roller into the transfer path by using the feed roller and the gate roller; passing the paper medium through a first sensor(103) installed adjacently to the feed roller; sensing a front end of the paper medium by using a second sensor(104) separated from the first sensor correspondingly to the length of the normal paper medium; stopping a separating motor(105) if the first sensor detects the paper medium during sensing the front end of the paper medium through the second sensor; returning the paper medium by reversely rotating the feed roller through the separating motor; and rotating the separating motor forward if the paper medium is not detected by the first sensor.

Description

종이매체의 제공방법 및 그 제공장치{METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING PAPER MEDIA}Method of providing a paper medium and apparatus for providing the same {METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING PAPER MEDIA}

도 1 은 종래의 지폐자동입출금기를 설명하기 위한 단면도이다. 1 is a cross-sectional view for explaining a conventional banknote automatic teller machine.

도 2 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 종이매체 제공방법을 설명하기 위한 종이매체 자동처리장치의 부분 단면도이다. 2 is a partial cross-sectional view of an automatic paper media processing apparatus for explaining a paper media providing method according to a first embodiment of the present invention.

도 3 은 제1 및 제2 센서가 2장의 종이매체를 감지하는 과정을 설명하기 위한 종이매체 자동처리장치의 부분 단면도이다. 3 is a partial cross-sectional view of an automatic paper media processing apparatus for explaining a process in which the first and second sensors sense two paper media.

도 4 는 제1 및 제2 센서가 2장의 종이매체를 감지한 후에 피드 롤러를 역회전시켜 종이매체를 회송하는 과정을 설명하기 위한 종이매체 자동처리장치의 부분 단면도이다. 4 is a partial cross-sectional view of the automatic paper media processing apparatus for explaining a process of returning the paper media by rotating the feed roller after the first and second sensors detect the two paper media.

도 5 는 제1 및 제2 센서가 2장의 종이매체를 감지하는 과정을 설명하기 위한 종이매체 자동처리장치의 부분 단면도이다. FIG. 5 is a partial cross-sectional view of an automatic paper media processing apparatus for explaining a process in which the first and second sensors sense two paper media.

도 6 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 종이매체 제공방법을 설명하기 위한 종이매체 자동처리장치의 부분 단면도이다. 6 is a partial cross-sectional view of an automatic paper media processing apparatus for explaining a paper media providing method according to a second embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

102：저장함 103：제1 센서102: storage box 103: first sensor

104：제2 센서 105：분리 모터104: second sensor 105: separation motor

110：픽업 롤러 120：피드 롤러110: pickup roller 120: feed roller

130：게이트 롤러130: gate roller

본 발명은 종이매체 제공방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 종이매체의 이송 및 처리를 능률적으로 수행할 수 있는 종이매체 제공방법에 관한 것이다.The present invention relates to a paper medium providing method, and more particularly, to a paper medium providing method that can efficiently carry out the transfer and processing of the paper medium.

금융서비스와 관련하여 신속하고 편리하게 시간에 구애 받지 않고 상담업무를 제외한 기본적인 서비스를 무인으로 제공할 수 있도록 개발된 장치인 금융자동화기기에는, 현금자동지급기와 현금자동입출금기와 같은 지폐자동입출금기가 있다.In the automatic teller machine, which is a device developed to provide basic services except counseling services promptly and conveniently without regard to financial services, there are automatic teller machines such as ATMs and ATMs. .

여기서, 상기 현금자동지급기는 금융업무전산화를 위한 초기 단계에서부터 개발되어 사용되고 있는 것으로, 현금만 자동으로 인출할 수 있도록 된 장치이고, 현금자동입출금기는 현금자동지급 기능에 부가하여 입금기능도 구비된 장치이다.Here, the automatic teller machine has been developed and used since the initial stage for the computerization of financial services, and is a device which can automatically withdraw cash only. The automatic teller machine is equipped with a deposit function in addition to the automatic teller payment function. to be.

특히, 금융기관에서는 창구업무 효율을 극대화하기 위하여 자동 예금 인출예입 장치(ATM: Automated Teller Machine)를 늘리는 추세에 있으며, 상기 ATM 기에는 수표와 같은 종이매체를 처리할 수 있는 기능이 추가되고 있다. In particular, financial institutions are increasing the number of automated teller machine (ATM) in order to maximize the efficiency of the window work, the ATM is adding a function that can process paper media such as checks.

도 1 은 종래의 지폐자동입출금기를 설명하기 위한 단면도이다. 1 is a cross-sectional view for explaining a conventional banknote automatic teller machine.

도 1 을 참조하면, 종래의 지폐자동입출금기(10)의 출금고(20)에서 지폐를 유출하는 픽업롤러(50), 상기 픽업롤러(50)에 의해 유출되는 지폐의 일면에 고속으 로 회전하면서 마찰을 가하여 상기 금융자동화기기의 출금이송로로 이송하도록 하는 피드롤러(60), 상기 피드롤러(60)에서 유격되어 상대적으로 상기 피드롤러(60)보다 저속으로 회전하는 보조롤러(70) 및 상기 보조롤러(70)의 회전축(75)에 결합되어 상기 피드롤러(60)와 상기 보조롤러(70) 사이의 상기 유격을 조정하도록 하는 가이드(82)가 제공된 브라켓(80)을 포함한다.Referring to Figure 1, while rotating at a high speed on the pick-up roller 50 for outflowing the bills from the cash drawer 20 of the conventional banknote automatic teller machine 10, one surface of the bills outflowed by the pickup roller 50 Feed roller 60 to apply friction to transfer to the withdrawal transfer path of the automated teller machine, the auxiliary roller 70 is spaced apart from the feed roller 60 relatively rotates at a lower speed than the feed roller 60 and the And a bracket 80 provided with a guide 82 coupled to the rotation shaft 75 of the auxiliary roller 70 to adjust the play between the feed roller 60 and the auxiliary roller 70.

여기서, 상기 브라켓(80)은 상기 보조롤러(70)의 회전축(75)에 결합되고 단부에는 상기 보조롤러(70)의 상기 회전축(75)에 대한 거리가 변하도록 곡선통로의 가이드(82)가 제공된 것으로, 상기 브라켓(80)은 상기 가이드(82)를 통과하는 결합부재(85)에 의해 상기 금융자동화기기(10)에 고정된다. 그리고, 상기 결합부재(85)는 상기 가이드(82)를 통과하여 상기 브라켓(80)을 금융자동화기기(10)에 결합시킬 수 있는 볼트나 핀 등이다.Here, the bracket 80 is coupled to the rotation shaft 75 of the auxiliary roller 70, the end of the guide 82 of the curved path so that the distance to the rotation axis 75 of the auxiliary roller 70 is changed As provided, the bracket 80 is fixed to the automatic teller machine 10 by a coupling member 85 passing through the guide 82. The coupling member 85 may be a bolt or a pin that may pass through the guide 82 to couple the bracket 80 to the automatic teller machine 10.

이때, 상기 금융자동화기기(10)의 출금고(20)에 저장된 지폐는 상기 금융자동화기기(10)에 장착된 출금 이송로로 지폐를 송출하는 지폐픽업부(30)의 프레임(40)에 설치된 픽업롤러(50)의 회전에 의해 당겨지어 유출된다.At this time, the bill stored in the withdrawal bank 20 of the automated teller machine 10 is installed on the frame 40 of the bill pick-up unit 30 for sending out the bill to the withdrawal transport path mounted on the automated teller machine 10. It is pulled out by the rotation of the pick-up roller 50 and flows out.

즉, 상기 지폐픽업부(30)의 상기 픽업롤러(50)에 의해 당겨진 지폐는 상기 피드롤러(60)의 회전에 의해 출금 이송로로 보내지며, 상기 피드롤러(60)의 하부에서 프레임(40)에 설치된 상기 보조롤러(70)는 상기 피드롤러(60)보다 저속으로 회전하여 상기 픽업롤러(50)에 의해 당겨진 지폐가 두 장이면, 한 장의 지폐가 먼저 상기 피드롤러(60)에 의해 이송된 지폐를 따르도록 한다.That is, bills drawn by the pickup roller 50 of the bill pick-up unit 30 are sent to the withdrawal transport path by the rotation of the feed roller 60, the frame 40 at the lower portion of the feed roller 60 The auxiliary roller 70 installed at the) rotates at a lower speed than the feed roller 60 so that if the bills drawn by the pickup roller 50 are two sheets, one sheet of paper is first conveyed by the feed roller 60. Follow the old banknotes.

그러나, 종래 기술에 따른 지폐자동입출금기는 종이매체가 연속되어 지폐자 동입출금기 내부의 저장함에서 종이매체가 이송로로 픽업되어 유입될 때에 먼저, 이송로로 유입되는 종이매체 및 후속되는 종이매체 간의 간격이 너무 좁거나, 2장 또는 그 이상의 종이매체가 겹쳐서 이송되는 문제가 있다. 따라서, 이러한 문제에 의해서 지폐자동입출금기가 정상적으로 작동하지 않게 되어 사용자에게 큰 불편을 줄 수 있다. However, the banknote automatic teller machine according to the prior art, when the paper media are continuously picked up and introduced into the conveying path in the storage box inside the bill acceptor automatic teller machine, first, the gap between the paper medium flowing into the conveying path and the subsequent paper medium This is too narrow, or there is a problem that two or more paper media are overlapped and conveyed. Therefore, the bill automatic teller machine does not operate normally due to such a problem, which may cause a great inconvenience to the user.

특히, 지폐자동입출금기 내부에서 이송로를 따라 이송되는 종이매체 간의 간격을 충분히 보장해 주지 않으면, 지폐자동입출금기 내부에 제공되는 종이매체의 장수를 감지하는 카운터가 정확한 종이매체의 장수를 카운트하기 어렵다. 이는 종이매체 간격 오류 및 종이매체 길이 오류 등으로 작동중인 지폐자동입출금기의 장애를 발생시킬 수 있다. 따라서, 관리자가 직접 기기를 확인하고 점검하는 운영상의 불편함과 이에 투입되는 시간 및 비용을 감당해야 하는 문제가 발생한다. In particular, the counter for detecting the number of paper media provided in the paper money automatic teller machine is difficult to count the correct number of paper media unless the gap between the paper media conveyed along the transport path in the paper money automatic teller machine is sufficiently secured. This may cause a malfunction of the paper money dispenser in operation due to a paper medium gap error and a paper medium length error. Therefore, there is a problem that the administrator has to bear the inconvenience of the operation to check and check the device directly, and to bear the time and cost.

따라서, 상술한 본 발명의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 종이매체가 저장함에서 지폐자동입출금기 내부의 이송로로 전달될 때에 선 유입된 종이매체 및 후속되는 종이매체 간의 간격을 일정하게 또는 너무 가까워지는 것을 방지할 수 있으며, 종이매체 간의 간격을 일정 간격 이상으로 유지하여 지폐자동입출금기의 오작동을 방지할 수 있는 종이매체 제공방법을 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention for solving the above-described problems of the present invention is to provide a constant or constant spacing between the pre-inflowed paper medium and the subsequent paper medium when the paper medium is transferred from the storage box to the transfer path inside the automatic teller machine. It is possible to prevent too close, and to provide a paper medium providing a method that can prevent the malfunction of the automatic banknote automatic teller machine by maintaining the interval between the paper media more than a predetermined interval.

또한, 본 발명의 다른 목적은 저장함으로부터 종이매체가 저장함에서 지폐자동입출금기 내부의 이송로로 전달될 때에 2장 또는 그 이상의 종이매체가 겹쳐서 이송되는 문제를 미연에 방지하여 지폐자동입출금기의 오작동을 방지할 수 있는 종 이매체 제공방법을 제공하는 것이다. In addition, another object of the present invention is to prevent the malfunction of the automatic teller machine by preventing the problem that two or more paper media are overlapped when the paper medium is transferred from the storage box to the transfer path inside the automatic teller machine from the storage box. It is to provide a method for providing a heterogeneous medium.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 종이매체 제공방법은 저장함으로부터 종이매체를 낱장씩 픽업하는 픽업 롤러, 픽업 롤러와 인접하게 장착되며 픽업 롤러와 함께 분리 모터로부터 동력을 전달 받아 종이매체를 이송로로 유입시키는 피드 롤러 및 피드 롤러와 접한 상태를 유지하며 회전하는 게이트 롤러를 제공하는 단계를 제공한다. According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above objects of the present invention, a paper medium providing method is provided with a pickup roller for picking up a sheet of paper medium from a storage box, adjacent to the pickup roller, and with a pickup roller from a separation motor. Provided is a step of providing a feed roller and a gate roller that rotates while maintaining contact with the feed roller receiving the power to feed the paper medium into the conveying path.

픽업 롤러는 분리 모터를 종이매체의 배출방향 즉, 정방향으로 회전시켜서 저장함에 저장된 종이매체를 낱장씩 낚아채는 동작을 한다. 따라서, 종이매체를 저장함에서 배출되도록 하며, 종이매체를 피드 롤러 쪽으로 밀어주는 역할을 한다. The pickup roller rotates the separation motor in the discharge direction of the paper medium, that is, in the forward direction, to catch the paper medium stored in the storage unit by sheet. Therefore, the paper medium is discharged from the storage box and serves to push the paper medium toward the feed roller.

피드 롤러는 픽업 롤러에 의해 이송로로 유입된 종이매체를 배출방향으로 이송해주며, 게이트 롤러는 이송되는 종이매체의 아래 측에서 피드 롤러와 동일한 방향으로 회전하여 즉, 저장함 쪽으로 수표를 밀어 넣어 주는 방향으로 회전함으로써 종이매체가 2장 이상 겹쳐서 분리되는 것을 막아주는 역할을 한다. The feed roller conveys the paper medium introduced into the conveying path by the pickup roller in the discharge direction, and the gate roller rotates in the same direction as the feed roller at the lower side of the conveyed paper medium, that is, pushes the check into the bin. It rotates in the direction to prevent the separation of two or more paper media overlapping.

또한, 동력 전달 과정에서 피드 롤러는 픽업 롤러로부터 기어를 매개로 동력을 전달 받아 픽업 롤러와 동일한 방향으로 회전할 수 있으며, 게이트 롤러는 피드 롤러의 회전축에 장착된 캠에 의해서 동력이 감속되어 전달되도록 할 수 있으며, 피드 롤러와 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 이송로의 상부 및 하부에는 상부 이송 롤러 및 상부 이송 롤러 하부에 장착되는 하부 이송 롤러를 포함할 수 있다. 상부 및 하부 이송 롤러 중 적어도 하나는 구동축과 연결되어 있으며, 상호 가압된 상태로 회전하여 그 사이를 통과하는 종이매체를 이송할 수 있다. In addition, in the power transmission process, the feed roller may receive power from the pickup roller via gears and rotate in the same direction as the pickup roller, and the gate roller may be decelerated and transmitted by a cam mounted on a rotation shaft of the feed roller. It can be rotated in the same direction as the feed roller. In addition, the upper and lower portions of the conveying path may include an upper conveying roller and a lower conveying roller mounted below the upper conveying roller. At least one of the upper and lower conveying rollers is connected to the drive shaft, and may rotate in a pressurized state to convey paper media passing therebetween.

따라서, 픽업 롤러, 피드 롤러 및 게이트 롤러를 제공한 후에는 픽업 롤러에 의해서 픽업된 즉, 먼저 이송로로 유입된 제1 종이매체를 피드 롤러 및 게이트 롤러를 이용하여 이송로로 유입시키는 단계를 제공한다. Therefore, after providing the pickup roller, the feed roller and the gate roller, the step of introducing the first paper medium picked up by the pickup roller, that is, first introduced into the transfer path, into the transfer path using the feed roller and the gate roller is provided. do.

그리고, 피드 롤러에 인접하게 장착된 제1 센서를 이용하여 이송로로 유입된 제1 종이매체의 선단을 감지하는 단계, 제1 센서로부터 정상적인 종이매체의 길이 남짓의 거리만큼 이격된 상기 제2 센서를 이용하여 제1 종이매체의 선단을 감지하는 단계를 제공한다. 본 명세서에서 남짓이라 함은, 종이매체의 길이를 기준으로 하고, 상기 기준보다 조금 더 되는 것을 뜻한다. 따라서 제2 센서가 제1 센서로부터 종이매체의 길이 남짓하게 이격되어 있음은 제2 센서가 제1 센서로부터 종이매체의 길이보다 100%~200% 정도의 거리만큼 이격되어 있음을 의미한다고 할 수 있다.And detecting a front end of the first paper medium introduced into the transfer path by using a first sensor mounted adjacent to the feed roller, and the second sensor spaced apart from the first sensor by a distance of about the length of the normal paper medium. It provides a step of detecting the front end of the first paper medium using. In the present specification, the term "based on the length of a paper medium" means a little more than the above standard. Therefore, the second sensor is spaced apart from the first sensor by the length of the paper medium may mean that the second sensor is spaced apart from the first sensor by a distance of about 100% to 200% of the length of the paper medium. .

제1 센서 및 제2 센서와의 거리는 정상적인 종이매체의 길이 남짓의 거리만큼 이격되며, 보다 상세하게는, 이송로로 유입되는 종이매체의 길이보다 10%정도 길게 하여 위치 시키는 것이 바람직하다. The distance between the first sensor and the second sensor is spaced apart by the distance of about the length of the normal paper medium, more specifically, it is preferable to position by 10% longer than the length of the paper medium flowing into the conveying path.

그리고, 제2 센서를 이용하여 종이매체의 선단을 감지하는 단계에서, 제1 센서의 감지가 확인되면 분리 모터를 정지하고, 제1 센서의 감지가 확인되지 않으면 계속 제2 종이매체를 이송로로 유입시키는 단계, 제2 종이매체를 이송로로 유입시키는 경우, 제1 센서를 사용하여 후속되는 제2 종이매체의 제2 선단을 감지하는 단계를 제공할 수 있다. In the step of detecting the front end of the paper medium using the second sensor, if the detection of the first sensor is confirmed, the separation motor is stopped, and if the detection of the first sensor is not confirmed, the second paper medium is continuously transferred to the transfer path. In the step of introducing, when the second paper medium is introduced into the transfer path, it is possible to provide a step of detecting the second leading end of the second paper medium using the first sensor.

또는, 제1 종이매체 및 제2 종이매체의 간격을 계산하여 제1 종이매체 및 제2 종이매체의 간격이 소정의 지정 간격 이하이면 분리 모터를 정지하는 단계를 제공한다. 여기서, 소정의 지정 간격이란, 종이매체의 간격이 카운터가 종이매체의 장수를 카운트 할 수 있도록 보장하는 최소한의 간격을 지칭한다. Alternatively, the method may include calculating a distance between the first paper medium and the second paper medium to stop the separation motor when the distance between the first paper medium and the second paper medium is less than or equal to a predetermined predetermined interval. Here, the predetermined designated interval refers to the minimum interval at which the interval of the paper medium ensures that the counter can count the number of sheets of paper medium.

그리고, 상기 분리 모터를 정지시키는 2가지 경우 중 어느 하나 단계 이후에, 분리 모터를 사용하여 피드 롤러를 역회전 시켜 종이매체를 회송하는 단계 및 제1 센서를 사용하여 종이매체의 감지가 확인되지 않으면, 분리 모터를 다시 정회전하는 단계를 구비한다. Then, after any one of the two cases of stopping the separation motor, the step of rotating the feed roller by using the separation motor to return the paper medium and if the detection of the paper medium using the first sensor is not confirmed And rotating the separation motor forward again.

그러나, 종래 기술에 따른 종이매체 자동처리장치는 종이매체가 연속되어 종이매체 자동처리장치 내부의 저장함에서 종이매체가 이송로로 픽업되어 유입될 때에 먼저, 이송로로 유입되는 종이매체 및 후속되는 종이매체 간의 간격이 너무 좁거나, 2장 또는 그 이상의 종이매체가 겹쳐서 이송되는 문제가 있다. 따라서, 이러한 문제에 의해서 종이매체 자동처리장치가 정상적으로 작동하지 않게 되어 사용자에게 큰 불편을 줄 수 있다. However, the automatic paper media processing apparatus according to the prior art is that when the paper media are continuously picked up and transported from the storage box inside the automatic paper media processing apparatus, the paper media flowing into the transport path and the subsequent paper There is a problem that the gap between the media is too narrow, or two or more paper media are overlapped and transferred. Therefore, the paper media automatic processing device does not operate normally due to such a problem, which may cause a great inconvenience to the user.

특히, 종이매체 자동처리장치 내부에서 이송로를 따라 이송되는 종이매체 간의 간격을 충분히 보장해 주지 않으면, 종이매체 자동처리장치 내부에 제공되는 종이매체의 장수를 감지하는 카운터가 정확한 종이매체의 장수를 카운트하기 어렵다. 이는 종이매체 간격 오류 및 종이매체 길이 오류 등으로 작동중인 종이매체 자동처리장치의 장애를 발생시킬 수 있다. 따라서, 관리자가 직접 기기를 확인하고 점검하는 운영상의 불편함과 이에 투입되는 시간 및 비용을 감당해야 하는 문제가 발생 한다. In particular, if the gap between the paper media conveyed along the conveying path is not sufficiently secured within the automatic paper media processing device, a counter for detecting the number of paper media provided in the automatic paper media processing device counts the correct number of paper media. Difficult to do This may cause a failure of the automatic paper media processing apparatus due to a paper media gap error and a paper media length error. Therefore, there is a problem that the administrator has to bear the inconvenience of the operation to check and check the device directly, and to bear the time and cost.

그러나, 본 발명에 따른 종이매체 자동처리장치에서 사용하는 종이매체 제공방법은 종이매체 자동처리장치 내부의 이송로로 유입되는 종이매체와 후속되어 이송로로 유입되는 종이매체 간의 간격을 일정하게 유지할 수 있다. 따라서, 종이매체의 카운트 오류로 발생할 수 있는 문제점을 미연에 방지하여 종이매체의 배출을 일정하고 보다 안정적으로 처리할 수 있다. However, the method for providing a paper medium used in the automatic paper medium processing apparatus according to the present invention can maintain a constant distance between the paper medium flowing into the transfer path inside the automatic paper medium processing device and the paper medium subsequently introduced into the transfer path. have. Therefore, the problem that may occur due to the count error of the paper medium can be prevented in advance, so that the discharge of the paper medium can be handled more stably.

또한, 2장 이상의 종이매체가 겹쳐서 이송로로 유입되는 것을 방지하여, 카운트의 오류가 발생하는 것을 방지할 수 있다. In addition, it is possible to prevent two or more pieces of paper media from overlapping the feed path, thereby preventing an error in counting.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.

실시예Example 1 One

도 1 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 종이매체 제공방법을 설명하기 위한 종이매체 자동처리장치의 단면도이며, 도 2 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 종이매체 제공방법을 설명하기 위한 종이매체 자동처리장치의 부분 단면도이다. 1 is a cross-sectional view of an automatic paper media processing apparatus for explaining a paper media providing method according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a paper for explaining a paper media providing method according to a first embodiment of the present invention A partial cross-sectional view of an automatic media processing device.

도 1 및 도 2 를 참조하면, 본 발명에 따른 종이매체 제공방법을 구현하기 위한 종이매체 제공장치는 종이매체가 저장되는 저장함(102)을 포함하며, 저장함으로부터 종이매체가 이송되어 유입되는 이송로(107)를 포함하는 종이매체 제공장치 몸체(101), 종이매체 제공장치 몸체(101)에 장착되는 분리 모터(105), 분리 모터(105)로부터 동력을 전달 받고, 저장함(102)과 인접한 이송로(107) 상부에 장착되 어 종이매체를 픽업하는 픽업 롤러(110), 픽업 롤러(110)와 인접한 이송로(107) 상부에 장착되며, 픽업 롤러(110)와 연동하는 피드 롤러(120), 이송로(107)의 하부에 장착되어 피드 롤러(120)와 접한 상태를 유지하며 회전하며, 피드 롤러(120)와 동일한 방향으로 회전하여 피드 롤러(120)와 반대 방향으로 마찰력을 전달하는 게이트 롤러(130), 피드 롤러(120)와 인접한 이송로(107)에 제공되는 제1 센서(103) 및 제1 센서(103)로부터 정상적인 종이매체의 길이 남짓의 거리만큼 이격되며, 이송로(107)에 제공되는 제2 센서(104)를 구비한다. 1 and 2, a paper medium providing apparatus for implementing a paper medium providing method according to the present invention includes a storage box 102 in which a paper medium is stored, and a conveying path through which the paper medium is transferred from the storage box. Paper medium providing device body 101 including a 107, the separation motor 105 mounted on the paper medium providing device body 101, the power is received from the separation motor 105, the transfer adjacent to the storage box 102 Pick-up roller 110 is mounted on the top of the furnace 107 to pick up the paper medium, the feed roller 120 is mounted on the transfer path 107 adjacent to the pickup roller 110, and interlocked with the pickup roller 110, The gate roller is mounted on the lower portion of the conveying path 107 and rotates while maintaining contact with the feed roller 120, and rotates in the same direction as the feed roller 120 to transmit frictional force in a direction opposite to the feed roller 120. 130, the conveying path 107 adjacent to the feed roller 120 Spaced by a distance corresponding to a little more than the length of a normal paper medium from the first sensor 103 and the first sensor 103 it is provided, and a second sensor 104 provided in the feed (107).

먼저, 픽업 롤러(110)에 의해서 저장함(102)으로부터 종이매체를 낱장씩 픽업하고 픽업된 종이매체를 피드 롤러(120) 및 게이트 롤러(130)를 이용하여 이송로(107)로 종이매체를 유입시킨다. 이송로(107)로 종이매체를 유입시키기 위해서 피드 롤러(120)는 픽업 롤러(110)와 인접하게 장착되며 픽업 롤러(110)와 함께 분리 모터(105)로부터 동력을 전달 받아 회전하며, 게이트 롤러(130)는 피드 롤러(120)와 접한 상태를 유지하며 회전하도록 제공된다. First, the paper medium is picked up from the storage box 102 by the pickup roller 110 and the paper medium is introduced into the transfer path 107 using the feed roller 120 and the gate roller 130. Let's do it. The feed roller 120 is mounted adjacent to the pickup roller 110 in order to introduce the paper medium into the transfer path 107 and rotates by receiving power from the separation motor 105 together with the pickup roller 110, and the gate roller. 130 is provided to rotate while maintaining contact with the feed roller 120.

픽업 롤러(110), 피드 롤러(120) 및 게이트 롤러(130)를 보다 상세하게 설명하면, 먼저, 픽업 롤러(110)는 분리 모터(105)를 종이매체의 배출방향 즉, 정방향으로 회전시켜서 저장함(102)에 저장된 종이매체를 낱장씩 낚아채는 동작을 한다. 따라서, 종이매체를 저장함(102)에서 배출되도록 하며, 종이매체를 피드 롤러(120) 쪽으로 밀어주는 역할을 한다. The pickup roller 110, the feed roller 120 and the gate roller 130 will be described in more detail. First, the pickup roller 110 stores the separation motor 105 by rotating it in the discharge direction of the paper medium, that is, in the forward direction. A paper medium stored in the 102 is grabbed one by one. Therefore, the paper medium is discharged from the storage box 102 and serves to push the paper medium toward the feed roller 120.

피드 롤러(120)는 픽업 롤러(110)에 의해 이송로(107)로 유입된 종이매체를 배출방향으로 이송해주며, 게이트 롤러(130)는 이송되는 종이매체의 아래 측에서 피드 롤러(120)와 동일한 방향으로 회전하여 즉, 저장함(102) 쪽으로 수표를 밀어 넣어 주는 방향으로 회전함으로써 종이매체가 2장 이상 겹쳐서 분리되는 것을 막아주는 역할을 한다. The feed roller 120 transfers the paper medium introduced into the transfer path 107 by the pickup roller 110 in the discharge direction, and the gate roller 130 feeds the feed roller 120 at the lower side of the paper medium being transferred. By rotating in the same direction as that, that is, in the direction to push the check into the storage box 102 serves to prevent the separation of the paper media overlapping two or more.

따라서, 픽업 롤러(110), 피드 롤러(120) 및 게이트 롤러(130)를 제공한 후에는 픽업 롤러(110)에 의해서 픽업된 즉, 먼저 이송로(107)로 유입된 제1 종이매체를 피드 롤러(120) 및 게이트 롤러(130)를 이용하여 이송로(107)로 유입시킬 수 있다. Therefore, after providing the pickup roller 110, the feed roller 120, and the gate roller 130, the first paper medium picked up by the pickup roller 110, that is, first introduced into the transfer path 107 is fed. The roller 120 and the gate roller 130 may be introduced into the transfer path 107.

종이매체를 이송로(107)로 유입한 후에는 종이매체를 피드 롤러(120)에 인접하게 장착된 제1 센서(103)에 통과시킨다. 그 후에 제1 센서(103)로부터 정상적인 종이매체의 길이 남짓의 거리만큼 이격되어 이송로(107)에 제공되는 제2 센서(104)를 이용하여 종이매체의 선단을 감지한다. 이때, 즉, 제2 센서(104)를 이용하여 종이매체의 선단을 감지하는 단계에서, 제1 센서(103)가 종이매체를 감지하게 되면, 분리 모터(105)를 정지하여 픽업 롤러(110)의 종이매체 픽업 동작을 정지시키고 동시에 피드 롤러(120)도 정지한다. After the paper medium flows into the conveying path 107, the paper medium passes through the first sensor 103 mounted adjacent to the feed roller 120. Thereafter, the front end of the paper medium is sensed by using the second sensor 104 provided to the conveying path 107 by being separated from the first sensor 103 by a distance of about the length of the normal paper medium. In this case, that is, when the first sensor 103 detects the paper medium in the step of detecting the front end of the paper medium using the second sensor 104, the pickup motor 110 is stopped by stopping the separation motor 105. Stops the paper carrier pickup operation and at the same time stops the feed roller 120.

도 3 은 제1 및 제2 센서가 2장의 종이매체를 감지하는 과정을 설명하기 위한 부분 단면도이다. 3 is a partial cross-sectional view for explaining a process in which the first and second sensors detect two paper media.

도 3 을 참조하면, 제2 센서(104)에 제1 종이매체(108)의 선단이 감지되는 순간에 제1 센서(103)도 제2 종이매체(109)의 선단을 감지하는 경우이다. 보다 자세하게 설명하면, 먼저, 처음 이송로(107)로 유입된 제1 종이매체(108)의 선단이 제2 센서(104)에 감지되는 순간에 나중에 이송로(107)로 유입된 제2 종이매체(109) 의 선단이 제1 센서(103)에 감지된다. 이 경우는 제1 종이매체(108) 및 제2 종이매체(109) 간의 간격이 소정의 간격(ⓐ) 이하로 좁혀져서 이송되는 경우이다. 이러한 경우에는 종이매체 자동처리장치 내부에 제공되는 종이매체의 장수를 감지하는 카운터가 정확한 종이매체의 장수를 카운트하기 어렵다. 이는 종이매체 간격 오류 및 종이매체 길이 오류 등으로 작동중인 종이매체 자동처리장치의 장애를 발생시킬 수 있다. Referring to FIG. 3, when the front end of the first paper medium 108 is detected by the second sensor 104, the first sensor 103 also detects the front end of the second paper medium 109. In more detail, first, the second paper medium introduced into the transfer path 107 later at the moment when the tip of the first paper medium 108 introduced into the transfer path 107 is detected by the second sensor 104. The tip of 109 is sensed by the first sensor 103. In this case, the distance between the first paper medium 108 and the second paper medium 109 is narrowed to a predetermined interval ⓐ or less and is conveyed. In this case, it is difficult for the counter for detecting the number of sheets of the paper medium provided inside the automatic paper carrier to count the number of sheets of the correct paper medium. This may cause a failure of the automatic paper media processing apparatus due to a paper media gap error and a paper media length error.

제1 센서(103)의 감지가 확인되면 분리 모터(105)를 정지한다. 제1 센서(103) 및 제2 센서(104)가 2장의 종이매체를 감지한 후에 분리 모터(105)를 사용하여 피드 롤러(120)를 역회전시켜 종이매체를 회송한다. 이때, 피드 롤러(120)와 동일한 방향으로 회전하는 게이트 롤러(130)도 정지 시킨다. 하지만, 분리 모터(105)와 별개로 이송로(107)을 위한 구동장치가 작동하여 제1 종이매체(108)를 계속 진행시킬 수 있다.When the detection of the first sensor 103 is confirmed, the separation motor 105 is stopped. After the first sensor 103 and the second sensor 104 detect the two sheets of paper, the paper roller is rotated by rotating the feed roller 120 by using the separation motor 105. At this time, the gate roller 130 that rotates in the same direction as the feed roller 120 is also stopped. However, apart from the separation motor 105, a drive for the conveying path 107 can be operated to continue the first paper medium 108.

도 4 는 제1 및 제2 센서가 2장의 종이매체를 감지한 후에 피드 롤러를 역회전시켜 종이매체를 회송하는 과정을 설명하기 위한 부분 단면도이다. 4 is a partial cross-sectional view for explaining a process of returning the paper medium by rotating the feed roller after the first and second sensors detect the two paper medium.

도 4를 참조하면, 제2 센서(104)에서 제1 종이매체(108)가 더 이상 감지되지 않으며, 분리모터(105)는 역회전을 하여 제2 종이매체(109)를 회송시킬 수가 있다. 제2 종이매체(109)가 제1 센서(103)를 통과하면서 제1 센서(103)로부터 감지되지 않으면, 분리 모터(105)는 다시 정회전으로 전환하여 제2 종이매체(109)를 정방향으로 진행시킬 수 있다. Referring to FIG. 4, the first paper medium 108 is no longer sensed by the second sensor 104, and the separation motor 105 may rotate back to rotate the second paper medium 109. If the second paper medium 109 is not detected from the first sensor 103 while passing through the first sensor 103, the separation motor 105 switches to the forward rotation again to move the second paper medium 109 in the forward direction. You can proceed.

참고로, 또한, 동력 전달 과정에서 피드 롤러(120)는 픽업 롤러(110)로부터 기어를 매개로 동력을 전달 받아 픽업 롤러(110)와 동일한 방향으로 회전할 수 있으며, 게이트 롤러(130)는 피드 롤러(120)의 회전축에 장착된 캠에 의해서 동력이 감속되어 전달되도록 할 수 있으며, 피드 롤러(120)와 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 이송로(107)의 상부 및 하부에는 상부 이송 롤러 및 상부 이송 롤러 하부에 장착되는 하부 이송 롤러를 포함한다. 상부 및 하부 이송 롤러는 상하로 서로 접한 상태로 장착되며, 대략 종이매체의 길이보다 짧은 간격으로 배치된다. 또한, 상부 및 하부 이송 롤러 중 하나는 구동 벨트와 연결되어 동력을 전달 받을 수 있으며, 그 사이를 통과하는 종이매체를 이송할 수가 있다.For reference, in the power transmission process, the feed roller 120 may receive power from the pickup roller 110 via gears and rotate in the same direction as the pickup roller 110, and the gate roller 130 may feed the feed roller 120. Power may be reduced and transmitted by a cam mounted on the rotating shaft of the roller 120, and may rotate in the same direction as the feed roller 120. In addition, the upper and lower portions of the conveying path 107 includes an upper conveying roller and a lower conveying roller mounted below the upper conveying roller. The upper and lower conveying rollers are mounted in contact with each other up and down, and are arranged at intervals shorter than the length of the paper medium. In addition, one of the upper and lower conveying rollers can be connected to the drive belt to receive power, and can convey the paper medium passing therebetween.

도 5 는 제1 및 제2 센서가 2장의 종이매체를 감지하는 과정을 설명하기 위한 부분 단면도이다. FIG. 5 is a partial cross-sectional view illustrating a process in which the first and second sensors sense two paper media.

도 5 를 참조하면, 제2 센서(104)가 먼저 이송로(107)로 유입된 제1 종이매체(108) 의 선단이 감지되는 순간에 제1 센서(103)에도 후속되어 이송로(107)로 유입된 제2 종이매체(109)의 어느 한 부분이 감지되는 경우이다. 이 경우는 2 장의 종이매체가 겹쳐져서 발생하는 경우이다. Referring to FIG. 5, the second sensor 104 first follows the first sensor 103 at the moment when the front end of the first paper medium 108 introduced into the transport path 107 is detected. This is a case where any part of the second paper medium 109 introduced into is detected. This case occurs when two paper media are overlapped.

물론, 제1 센서(103) 및 제2 센서(104)의 거리가 너무 가까우면 종이매체가 여러 장 겹쳐서 이송되어도 감지할 수가 없다. 따라서, 본 발명에서는 제1 센서(103)로부터 제2 센서(104)의 간격을 종이매체의 길이 남짓하여 제공하고 있으며, 보다 상세하게는 제1 센서(103) 및 제2 센서(104)의 거리는 종이매체 길이보다 10%정도 길게 하여 위치시킨다.Of course, if the distance between the first sensor 103 and the second sensor 104 is too close, it may not be detected even if several sheets of paper are stacked and conveyed. Therefore, in the present invention, the distance between the first sensor 103 and the second sensor 104 is provided to leave the length of the paper medium, and more specifically, the distance between the first sensor 103 and the second sensor 104 is Place it 10% longer than the length of the paper.

실시예2Example 2

도 6 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 종이매체 제공방법을 설명하기 위한 종이매체 자동처리장치의 부분 단면도이다. 6 is a partial cross-sectional view of an automatic paper media processing apparatus for explaining a paper media providing method according to a second embodiment of the present invention.

도 6 을 참조하면, 본 발명에 따른 종이매체 제공방법을 구현하기 위한 종이매체 제공장치는 종이매체가 저장되는 저장함(202)을 포함하며, 저장함으로부터 종이매체가 이송되어 유입되는 이송로(207)를 포함하는 종이매체 제공장치 몸체(201), 종이매체 제공장치 몸체(201)에 장착되는 분리 모터(205), 분리 모터(205)로부터 동력을 전달 받고, 저장함(202)과 인접한 이송로(207) 상부에 장착되어 종이매체를 픽업하는 픽업 롤러(210), 픽업 롤러(210)와 인접한 이송로(207) 상부에 장착되며, 픽업 롤러(210)와 연동하는 피드 롤러(220), 이송로(207)의 하부에 장착되어 피드 롤러(220)와 접한 상태를 유지하며 회전하며, 피드 롤러(220)와 동일한 방향으로 회전하는 게이트 롤러(230), 피드 롤러(220)와 인접한 이송로(207)에 제공되는 제1 센서(203) 및 제1 센서(203)로부터 정상적인 종이매체의 길이 남짓의 거리만큼 이격되며, 이송로(207)에 제공되는 제2 센서(204)를 구비한다. Referring to FIG. 6, a paper medium providing apparatus for implementing a paper medium providing method according to the present invention includes a storage box 202 in which a paper medium is stored, and a conveying path 207 through which the paper medium is transferred from the storage box. Paper medium providing device body 201, a separation motor 205 mounted on the paper medium providing device body 201, receives the power from the separation motor 205, the storage box 202 and the transfer path 207 adjacent A pickup roller 210 which is mounted on the upper side and picks up a paper medium, a feed roller 220 which is mounted on the transfer path 207 adjacent to the pickup roller 210, and cooperates with the pickup roller 210, and the transfer path ( The gate roller 230 and the transfer path 207 adjacent to the feed roller 220 are rotated while being attached to the lower portion of the 207 while maintaining the contact with the feed roller 220 and rotated in the same direction as the feed roller 220. Normal species from the first sensor 203 and the first sensor 203 provided in the It is provided with a second sensor 204 provided in the conveying path 207 spaced apart by a distance of about two lengths.

먼저, 픽업 롤러(210)에 의해서 저장함(202)으로부터 종이매체를 낱장씩 픽업하고 픽업된 종이매체를 피드 롤러(220) 및 게이트 롤러(230)를 이용하여 이송로(207)로 종이매체를 유입시킨다. 이송로(207)로 종이매체를 유입시키기 위해서 피드 롤러(220)는 픽업 롤러(210)와 인접하게 장착되며 픽업 롤러(210)와 함께 분리 모터(205)로부터 동력을 전달 받아 회전하며, 게이트 롤러(230)는 피드 롤러(220)와 접한 상태를 유지하며 회전하도록 제공된다. First, the paper medium is picked up from the storage box 202 by the pickup roller 210 one by one, and the paper medium is introduced into the feed path 207 using the feed roller 220 and the gate roller 230. Let's do it. The feed roller 220 is mounted adjacent to the pickup roller 210 in order to introduce the paper medium into the conveying path 207 and rotates by receiving power from the separation motor 205 together with the pickup roller 210, and the gate roller. 230 is provided to rotate while maintaining contact with the feed roller 220.

픽업 롤러(210), 피드 롤러(220) 및 게이트 롤러(230)를 보다 상세하게 설명하면, 먼저, 픽업 롤러(210)는 분리 모터(205)를 종이매체의 배출방향 즉, 정방향으로 회전시켜서 저장함(202)에 저장된 종이매체를 낱장씩 낚아채는 동작을 한다. 따라서, 종이매체를 저장함(202)에서 배출되도록 하며, 종이매체를 피드 롤러(220) 쪽으로 밀어주는 역할을 한다. The pickup roller 210, the feed roller 220 and the gate roller 230 will be described in more detail. First, the pickup roller 210 stores the separation motor 205 by rotating it in the discharge direction of the paper medium, that is, in the forward direction. A paper medium stored at 202 is grabbed one by one. Therefore, the paper medium is discharged from the storage box 202 and serves to push the paper medium toward the feed roller 220.

피드 롤러(220)는 픽업 롤러(210)에 의해 이송로(207)로 유입된 종이매체를 배출방향으로 이송해주며, 게이트 롤러(230)는 이송되는 종이매체의 아래 측에서 피드 롤러(220)와 동일한 방향으로 회전하여 즉, 저장함(202) 쪽으로 수표를 밀어 넣어 주는 방향으로 회전함으로써 종이매체가 2장 이상 겹쳐서 분리되는 것을 막아주는 역할을 한다. The feed roller 220 transfers the paper medium introduced into the transport path 207 by the pickup roller 210 in the discharge direction, and the gate roller 230 feeds the feed roller 220 at the lower side of the paper medium being transported. By rotating in the same direction as that, that is, in the direction to push the check toward the storage box 202 serves to prevent the separation of two or more paper media overlap.

따라서, 픽업 롤러(210), 피드 롤러(220) 및 게이트 롤러(230)를 제공한 후에는 픽업 롤러(210)에 의해서 픽업된 즉, 먼저 이송로(207)로 유입된 제1 종이매체를 피드 롤러(220) 및 게이트 롤러(230)를 이용하여 이송로(207)로 유입시킬 수 있다. Therefore, after providing the pickup roller 210, the feed roller 220, and the gate roller 230, the first paper medium picked up by the pickup roller 210, that is, first introduced into the transfer path 207 is fed. The roller 220 and the gate roller 230 may be introduced into the transfer path 207.

종이매체를 이송로(207)로 유입한 후에는 피드 롤러(220)에 인접하게 장착된 제1 센서(203)를 이용하여 이송로(207)로 유입된 제1 종이매체(208)의 선단을 감지한다. 그리고, 제1 센서(203)로부터 정상적인 종이매체의 길이 남짓의 거리만큼 이격되어 장착된 제2 센서(204)를 이용하여 제1 종이매체(208)의 선단을 감지한다. 그리고, 제1 센서(203)를 사용하여 제2 종이매체(209)의 선단을 감지한다. 그리고, 제1 종이매체(208) 및 제2 종이매체(209)의 간격을 계산하여 제1 종이매체 (208) 및 제2 종이매체(209)의 간격이 소정의 지정 간격(ⓑ) 이하이면 분리 모터(205)를 정지한다. 여기서, 소정의 지정 간격(ⓑ)이란, 제1 종이매체(208) 및 제2 종이매체(209)의 간격이 카운터가 종이매체의 장수를 카운트 할 수 있도록 보장하는 최소한의 간격을 지칭한다. After the paper medium flows into the conveying path 207, the front end of the first paper medium 208 introduced into the conveying path 207 using the first sensor 203 mounted adjacent to the feed roller 220 is removed. Detect. Then, the front end of the first paper medium 208 is sensed by using the second sensor 204 mounted apart from the first sensor 203 by a distance of about the length of the normal paper medium. Then, the tip of the second paper medium 209 is sensed using the first sensor 203. Then, the distance between the first paper medium 208 and the second paper medium 209 is calculated and separated if the distance between the first paper medium 208 and the second paper medium 209 is less than or equal to a predetermined predetermined interval ⓑ. The motor 205 is stopped. Here, the predetermined designated interval ⓑ refers to the minimum interval at which the interval between the first paper medium 208 and the second paper medium 209 ensures that the counter can count the number of sheets of paper.

제1 종이매체(208) 및 제2 종이매체(209)의 간격이 소정의 지정 간격(ⓑ) 이하가 되어 분리 모터(205)를 정지한 후에는, 분리 모터(205)를 사용하여 피드 롤러(220)를 역회전하여, 종이매체를 이송로(207)로부터 저장함(202)으로 이송한다. After the separation motor 205 is stopped because the distance between the first paper medium 208 and the second paper medium 209 is equal to or less than a predetermined predetermined interval ⓑ, the feed roller ( 220 is rotated in reverse to transfer the paper medium from the transport path 207 to the storage box 202.

그리고, 제1 센서(203)를 사용하여 종이매체의 감지가 확인되지 않으면, 분리 모터(205)를 다시 정회전한다. If the detection of the paper medium is not confirmed using the first sensor 203, the separation motor 205 is rotated forward again.

따라서, 본 발명에 따른 종이매체 자동처리장치에서 사용하는 종이매체 제공방법은 종이매체 자동처리장치 내부의 이송로로 유입되는 종이매체와 후속되어 이송로로 유입되는 종이매체 간의 간격을 일정하게 유지할 수 있다. 따라서, 종이매체의 카운트 오류로 발생할 수 있는 문제점을 미연에 방지하여 종이매체의 배출을 일정하고 보다 안정적으로 처리할 수 있다. Therefore, the paper media providing method used in the automatic paper media processing apparatus according to the present invention can maintain a constant distance between the paper media flowing into the conveying path inside the automatic paper processing apparatus and the paper medium subsequently introduced into the conveying path. have. Therefore, the problem that may occur due to the count error of the paper medium can be prevented in advance, so that the discharge of the paper medium can be handled more stably.

또한, 2장 이상의 종이매체가 겹쳐서 이송로로 유입되는 것을 방지하여, 종이매체의 장수를 카운트하는 카운터의 카운트의 오류가 발생하는 것을 방지할 수 있다. In addition, it is possible to prevent two or more pieces of paper media from overlapping the feed path, thereby preventing an error in the count of the counter that counts the number of sheets of paper media from occurring.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영 역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, but those skilled in the art can variously modify the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that it can be changed.

Claims (20)

저장함으로부터 종이매체를 낱장씩 픽업하는 픽업 롤러, 상기 픽업 롤러와 인접하게 장착되며 상기 픽업 롤러와 함께 분리 모터로부터 동력을 전달 받아 상기 종이매체를 이송로로 유입시키는 피드 롤러 및 상기 피드 롤러와 접한 상태를 유지하며 회전하는 게이트 롤러를 제공하는 단계;Pick-up roller which picks up the paper media sheet by sheet from the storage box, and is mounted adjacent to the pickup roller, and is in contact with the feed roller which receives power from the separation motor together with the pickup roller and introduces the paper media into the transfer path. Providing a gate roller that rotates while maintaining; 상기 픽업 롤러에 의해서 픽업된 상기 종이매체를 상기 피드 롤러 및 상기 게이트 롤러를 이용하여 상기 이송로로 유입시키는 단계;Introducing the paper medium picked up by the pickup roller into the transfer path using the feed roller and the gate roller; 상기 종이매체를 상기 피드 롤러에 인접하게 장착된 제1 센서에 통과시키는 단계;Passing the paper medium through a first sensor mounted adjacent the feed roller; 상기 제1 센서로부터 정상적인 종이매체의 길이 남짓의 거리만큼 이격되어 장착된 상기 제2 센서를 이용하여 상기 종이매체의 선단을 감지하는 단계;Detecting a front end of the paper medium by using the second sensor mounted to be separated from the first sensor by a distance of about a length of a normal paper medium; 상기 제2 센서를 이용하여 상기 종이매체의 선단을 감지하는 단계에서, 상기 제1 센서의 감지가 확인되면 상기 분리 모터를 정지하는 단계;In the step of detecting the front end of the paper medium by using the second sensor, stopping the separation motor when the detection of the first sensor is confirmed; 상기 분리 모터를 사용하여 상기 피드 롤러를 역회전시켜 상기 종이매체를 회송하는 단계; 및Rotating the feed roller by using the separation motor to return the paper medium; And 상기 제1 센서를 사용하여 상기 종이매체의 감지가 확인되지 않으면, 분리 모터를 다시 정회전하는 단계;If the detection of the paper medium is not confirmed using the first sensor, rotating the separation motor forward again; 를 구비하는 종이매체 제공방법.Paper media providing method comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 종이매체를 회송하는 단계에서, 상기 게이트 롤러를 정지시키는 것을 특징으로 하는 종이매체 제공방법.And in the step of returning the paper medium, stopping the gate roller. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제2 센서를 이용하여 상기 종이매체의 선단을 감지하는 단계에서, 상기 제1 센서의 감지가 확인되면 상기 분리 모터를 정지하고, 그 이후에 이송로 상에서 움직일 수 있는 종이매체를 진행시키는 것을 특징으로 하는 종이매체 제공방법. In the step of detecting the front end of the paper medium by using the second sensor, if the detection of the first sensor is confirmed, the separation motor is stopped, after which the paper medium that can move on the transfer path Paper media providing method. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 움직일 수 있는 종이매체를 진행 시킨 후, 상기 제2 센서를 이용하여 종이매체의 부재를 확인하고, 상기 분리 모터를 사용하여 상기 피드 롤러를 역회전 시키는 것을 특징으로 하는 종이매체 제공방법.And advancing the movable paper medium, checking the member of the paper medium by using the second sensor, and rotating the feed roller by using the separation motor. 저장함으로부터 종이매체를 낱장씩 픽업하는 픽업 롤러, 상기 픽업 롤러와 인접하게 장착되며 상기 픽업 롤러와 함께 분리 모터로부터 동력을 전달 받아 상기 종이매체를 이송로로 유입시키는 피드 롤러 및 상기 피드 롤러와 접한 상태를 유지하며 회전하는 게이트 롤러를 제공하는 단계;Pick-up roller which picks up the paper media sheet by sheet from the storage box, and is mounted adjacent to the pickup roller, and is in contact with the feed roller which receives power from the separation motor together with the pickup roller and introduces the paper media into the transfer path. Providing a gate roller that rotates while maintaining; 상기 픽업 롤러에 의해서 픽업된 제1 종이매체를 상기 피드 롤러 및 상기 게이트 롤러를 이용하여 상기 이송로로 유입시키는 단계;Introducing a first paper medium picked up by the pickup roller into the transfer path using the feed roller and the gate roller; 상기 피드 롤러에 인접하게 장착된 제1 센서를 이용하여 상기 이송로로 유입된 상기 제1 종이매체의 선단을 감지하는 단계;Detecting a front end of the first paper medium introduced into the conveying path by using a first sensor mounted adjacent to the feed roller; 상기 제1 센서로부터 정상적인 종이매체의 길이 남짓의 거리만큼 이격되어 장착된 상기 제2 센서를 이용하여 상기 제1 종이매체의 선단을 감지하는 단계;Detecting a front end of the first paper medium by using the second sensor mounted to be separated from the first sensor by a distance of about a length of a normal paper medium; 상기 제1 센서를 사용하여 제2 종이매체의 선단을 감지하는 단계;Detecting a front end of a second paper medium using the first sensor; 상기 제1 종이매체 및 상기 제2 종이매체의 간격을 계산하는 단계;Calculating a distance between the first paper medium and the second paper medium; 상기 제1 종이매체 및 상기 제2 종이매체의 간격이 소정의 지정 간격 이하이면 상기 분리 모터를 정지하는 단계;Stopping the separation motor if the distance between the first paper medium and the second paper medium is less than or equal to a predetermined predetermined interval; 상기 분리 모터를 사용하여 상기 피드 롤러를 역회전하여, 역회전시켜 상기 제2 종이매체를 회송하는 단계; 및 Rotating the feed roller by using the separation motor and rotating the feed roller in a reverse direction to return the second paper medium; And 상기 제1 센서를 사용하여 상기 종이매체의 감지가 확인되지 않으면, 분리 모터를 다시 정회전하는 단계;If the detection of the paper medium is not confirmed using the first sensor, rotating the separation motor forward again; 를 구비하는 종이매체 제공방법.Paper media providing method comprising a. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 제1 및 제2 센서는 상기 지정 간격과 동일하게 형성되며, 상기 제1 및 제2 종이매체 간의 간격이 상기 지정 간격 이하로 좁혀지는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 종이매체 제공방법.The first and second sensors are formed in the same manner as the predetermined intervals, characterized in that to prevent the gap between the first and second paper media is less than the specified intervals paper paper providing method. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 종이매체를 회송하는 단계에서, 상기 게이트 롤러를 정지시키는 것을 특징으로 하는 종이매체 제공방법.And in the step of returning the paper medium, stopping the gate roller. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 제1 종이매체 및 상기 제2 종이매체의 간격이 소정의 지정 간격 이하이면 상기 분리 모터를 정지하는 단계에서, 상기 분리 모터를 정지하고, 그 이후에 이송로 상에서 움직일 수 있는 종이매체를 진행시키는 것을 특징으로 하는 종이매체 제공방법. Stopping the separation motor if the distance between the first paper medium and the second paper medium is less than or equal to a predetermined predetermined interval, stopping the separation motor, and then advancing a paper medium that can move on the conveying path. Paper media providing method, characterized in that. 제8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 움직일 수 있는 종이매체를 진행 시킨 후, 상기 제2 센서를 이용하여 종이매체의 부재를 확인하고, 상기 분리 모터를 사용하여 상기 피드 롤러를 역회전 시키는 것을 특징으로 하는 종이매체 제공방법.And advancing the movable paper medium, checking the member of the paper medium by using the second sensor, and rotating the feed roller by using the separation motor. 저장함으로부터 종이매체를 낱장씩 픽업하는 픽업 롤러, 상기 픽업 롤러와 인접하게 장착되며 상기 픽업 롤러와 함께 분리 모터로부터 동력을 전달 받아 상기 종이매체를 이송로로 유입시키는 피드 롤러 및 상기 피드 롤러와 접한 상태를 유지하며 회전하는 게이트 롤러를 제공하는 단계;Pick-up roller which picks up the paper media sheet by sheet from the storage box, and is mounted adjacent to the pickup roller, and is in contact with the feed roller which receives power from the separation motor together with the pickup roller and introduces the paper media into the transfer path. Providing a gate roller that rotates while maintaining; 상기 픽업 롤러에 의해서 픽업된 제1 종이매체를 상기 피드 롤러 및 상기 게이트 롤러를 이용하여 상기 이송로로 유입시키는 단계;Introducing a first paper medium picked up by the pickup roller into the transfer path using the feed roller and the gate roller; 상기 피드 롤러에 인접하게 장착된 제1 센서를 이용하여 상기 이송로로 유입된 상기 제1 종이매체의 선단을 감지하는 단계;Detecting a front end of the first paper medium introduced into the conveying path by using a first sensor mounted adjacent to the feed roller; 상기 제1 센서로부터 정상적인 종이매체의 길이 남짓의 거리만큼 이격되어 장착된 상기 제2 센서를 이용하여 상기 제1 종이매체의 선단을 감지하는 단계;Detecting a front end of the first paper medium by using the second sensor mounted to be separated from the first sensor by a distance of about a length of a normal paper medium; 상기 제2 센서를 이용하여 상기 제1 종이매체의 선단을 감지하는 단계에서, 상기 제1 센서의 후속하는 제2 종이매체의 선단이 감지되면 상기 분리 모터를 정지하고, 상기 제1 센서의 감지가 확인되지 않으면 상기 제2 종이매체를 계속 상기 이송로로 유입시키는 단계;In the detecting of the front end of the first paper medium by using the second sensor, when the front end of the second paper medium of the first sensor is detected, the separation motor is stopped, and the detection of the first sensor If not confirmed, continuously introducing the second paper medium to the conveying path; 상기 제2 종이매체를 상기 이송로로 유입시키는 경우, 상기 제1 센서를 사용하여 후속되는 상기 제2 종이매체의 선단을 감지하는 단계;When the second paper medium is introduced into the conveying path, detecting a leading end of the second paper medium following the use of the first sensor; 상기 제1 종이매체 및 상기 제2 종이매체의 간격을 계산하여 상기 제1 종이매체 및 상기 제2 종이매체의 간격이 소정의 지정 간격 이하이면 상기 분리 모터를 정지하는 단계;Calculating a distance between the first paper medium and the second paper medium and stopping the separation motor when the distance between the first paper medium and the second paper medium is less than or equal to a predetermined predetermined interval; 상기 분리 모터를 정지시킨 후, 상기 분리 모터를 사용하여 상기 피드 롤러를 역회전 시켜 상기 제2 종이매체를 회송하는 단계; 및 After stopping the separation motor, rotating the feed roller by using the separation motor to return the second paper medium; And 상기 제1 센서를 사용하여 상기 제2 종이매체의 감지가 확인되지 않으면, 분리 모터를 다시 정회전하는 단계;If the detection of the second paper medium using the first sensor is not confirmed, rotating the separation motor forward again; 를 구비하는 종이매체 제공방법.Paper media providing method comprising a. 제10항에 있어서, The method of claim 10, 상기 종이매체를 회송하는 단계에서, 상기 게이트 롤러를 정지시키는 것을 특징으로 하는 종이매체 제공방법.And in the step of returning the paper medium, stopping the gate roller. 제10항에 있어서, The method of claim 10, 상기 제2 센서를 이용하여 상기 종이매체의 선단을 감지하는 단계에서, 상기 제1 센서의 감지가 확인되면 상기 분리 모터를 정지하고, 그 이후에 이송로 상에서 움직일 수 있는 종이매체를 진행시키는 것을 특징으로 하는 종이매체 제공방법. In the step of detecting the front end of the paper medium by using the second sensor, if the detection of the first sensor is confirmed, the separation motor is stopped, after which the paper medium that can move on the transfer path Paper media providing method. 제12항에 있어서, The method of claim 12, 상기 움직일 수 있는 종이매체를 진행 시킨 후, 상기 제2 센서를 이용하여 종이매체의 부재를 확인하고, 상기 분리 모터를 사용하여 상기 피드 롤러를 역회전 시키는 것을 특징으로 하는 종이매체 제공방법.And advancing the movable paper medium, checking the member of the paper medium by using the second sensor, and rotating the feed roller by using the separation motor. 제10항에 있어서, The method of claim 10, 상기 제1 종이매체 및 상기 제2 종이매체의 간격이 소정의 지정 간격 이하이면 상기 분리 모터를 정지하는 단계에서, 상기 분리 모터를 정지하고, 그 이후에 이송로 상에서 움직일 수 있는 종이매체를 진행시키는 것을 특징으로 하는 종이매체 제공방법. Stopping the separation motor if the distance between the first paper medium and the second paper medium is less than or equal to a predetermined predetermined interval, stopping the separation motor, and then advancing a paper medium that can move on the conveying path. Paper media providing method, characterized in that. 제14항에 있어서, The method of claim 14, 상기 움직일 수 있는 종이매체를 진행 시킨 후, 상기 제2 센서를 이용하여 종이매체의 부재를 확인하고, 상기 분리 모터를 사용하여 상기 피드 롤러를 역회전 시키는 것을 특징으로 하는 종이매체 제공방법.And advancing the movable paper medium, checking the member of the paper medium by using the second sensor, and rotating the feed roller by using the separation motor. 종이매체가 저장되는 저장함을 포함하며, 상기 저장함으로부터 상기 종이매체가 이송되어 유입되는 이송로를 포함하는 장치 몸체; An apparatus body including a storage box in which a paper medium is stored, and including a conveying path through which the paper medium is transferred from the storage box; 상기 장치 몸체에 장착되는 분리 모터;A separation motor mounted to the device body; 상기 분리 모터로부터 동력을 전달 받고, 상기 저장함과 인접한 상기 이송로 상부에 장착되어 종이매체를 픽업하는 픽업 롤러;A pickup roller which receives power from the separation motor and is picked up on the transport path adjacent to the storage box to pick up a paper medium; 상기 픽업 롤러와 인접한 상기 이송로 상부에 장착되며, 상기 픽업 롤러와 연동하는 피드 롤러;A feed roller mounted on an upper portion of the transport path adjacent to the pickup roller and interlocked with the pickup roller; 상기 이송로의 하부에 장착되어 상기 피드 롤러와 접한 상태를 유지하며 회전하며, 상기 피드 롤러와 반대 방향으로 마찰력을 전달하는 게이트 롤러;A gate roller mounted on a lower portion of the conveying path and rotating while maintaining contact with the feed roller, and transmitting a friction force in a direction opposite to the feed roller; 상기 피드 롤러와 인접한 상기 이송로에 제공되는 제1 센서; 및 A first sensor provided in the transport path adjacent to the feed roller; And 상기 제1 센서로부터 정상적인 종이매체의 길이 남짓의 거리만큼 이격되며, 상기 이송로에 제공되는 제2 센서;A second sensor spaced apart from the first sensor by a distance of about a length of a normal paper medium, and provided to the transport path; 를 구비하는 종이매체 제공장치.Paper media providing apparatus having a. 제16항에 있어서, The method of claim 16, 상기 픽업 롤러는 상기 분리 모터와 기어 또는 벨트로 연결되어 동력을 전달 받는 것을 특징으로 하는 종이매체 제공장치. The pickup roller is connected to the separation motor and gear or belt is provided with a paper medium providing apparatus characterized in that the power is transmitted. 제16항에 있어서, The method of claim 16, 상기 피드 롤러는 상기 픽업 롤러로부터 기어를 매개로 동력을 전달 받으며, 상기 픽업 롤러와 동일한 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 종이매체 제공장치.And the feed roller receives power from the pickup roller via a gear, and rotates in the same direction as the pickup roller. 제16항에 있어서, The method of claim 16, 상기 게이트 롤러는 상기 피드 롤러로부터 캠을 매개로 동력을 전달 받으며, 상기 피드 롤러의 동일한 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 종이매체 제공장치. And the gate roller receives power from the feed roller via a cam and rotates in the same direction of the feed roller. 제16항에 있어서, The method of claim 16, 상기 이송로의 상부에 장착되는 상부 이송 롤러 및 상기 상부 이송 롤러 하부에 장착되어 상기 상부 이송 롤러와 함께 상기 종이매체를 이송하는 하부 이송 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 종이매체 제공장치.And an upper conveying roller mounted on the upper portion of the conveying path and a lower conveying roller mounted on the lower portion of the upper conveying roller to convey the paper medium together with the upper conveying roller.
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KR20180114397A (en) * 2017-04-10 2018-10-18 이윤희 Apparatus for collecting wastepaper and monitoring system for recycling the wastepaper using the apparatus

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