KR101776386B1 - Apparatus for stacking paper money - Google Patents

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KR101776386B1
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Abstract

본 발명은 지폐집적공간으로 진입하는 지폐의 속도가 감속되도록 함으로써 스택롤러의 탄성시트에 의해 타격되는 지폐가 지폐집적공간의 하방향으로 유도되어 푸쉬플레이트 상에 안정적으로 집적될 수 있도록 하는 지폐집적장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명의 지폐집적장치는, 지폐가 유입되는 경로상에 구비되어 모터의 동력을 전달받아 회전되는 제1이송롤러와, 상기 제1이송롤러와 대향되도록 설치된 제1아이들롤러; 상기 제1이송롤러 및 제1아이들롤러와 지폐집적공간 사이에 구비되어, 상기 제1이송롤러 및 제1아이들롤러 사이를 통과한 지폐를 상기 지폐집적공간으로 이송하기 위한 제2이송롤러와 제2아이들롤러; 상기 제1이송롤러의 선속도에 비해 상기 제2이송롤러의 선속도가 감속되도록 상기 제1이송롤러와 제2이송롤러 사이에 동력을 전달하는 중계기어; 상기 중계기어와, 상기 중계기어의 회전중심이 되는 중계기어축 사이에 개재되어, 상기 중계기어와 중계기어축 사이에 동력전달을 단속하는 원웨이베어링; 및 상기 제2이송롤러와 제2아이들롤러를 통과하여 상기 지폐집적공간 내로 진입하는 지폐의 집적을 안내하는 스택롤러를 포함하여 구성된다. The present invention relates to a bill collecting apparatus and a bill collecting apparatus for collecting bills stacked in the bill collecting space, in which bills hit by the elastic sheet of the stacking roller are guided downward in the bill collecting space and stably integrated on the push plate, The present invention has been made in view of the above problems.
The present invention provides a paper currency accumulating apparatus comprising: a first conveying roller provided on a path through which paper money flows to receive rotation of a motor; a first idle roller disposed to face the first conveying roller; A second conveying roller provided between the first conveying roller and the first idler roller and the paper bag accumulating space for conveying the paper money having passed between the first conveying roller and the first idler roller to the paper bag accumulating space, Idler rollers; A relay gear for transmitting power between the first conveying roller and the second conveying roller so that the linear velocity of the second conveying roller is reduced relative to the linear velocity of the first conveying roller; A one-way bearing interposed between the relay gear and a relay gear shaft serving as a rotation center of the relay gear, for interrupting power transmission between the relay gear and the relay gear shaft; And a stack roller for guiding the accumulation of bills that pass through the second transport roller and the second idler roller and enter the bill accumulating space.

Description

지폐집적장치{Apparatus for stacking paper money}[0001] Apparatus for stacking paper money [

본 발명은 지폐집적장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지폐집적공간으로 진입하는 지폐의 속도를 감속되도록 함으로써 지폐집적공간에 지폐를 안정적으로 집적할 수 있도록 하는 지폐집적장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a paper currency accumulation device, and more particularly, to a paper currency accumulation device capable of stably accumulating paper currency in a paper currency accumulation space by reducing the speed of paper currency entering the paper currency accumulation space.

금융자동화기기 내부에는 지폐, 수표, 기타 소정 두께를 갖는 집적대상물(이하 ‘지폐’로 통칭함)의 자동 입출금을 처리하는 지폐입출금장치가 구비된다. A banknote receipt and payout apparatus for processing automatic deposits and withdrawals of bills, checks, and other objects having a predetermined thickness (hereinafter collectively referred to as "bills") is provided in the inside of the automated teller machine.

상기 지폐입출금장치는, 입출금을 위하여 고객이 지폐를 투입하거나 수취하는 공간인 입출금부, 상기 입출금부를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로, 상기 반송로 상에 구비되어 지폐의 권종과 이상 유무를 감별하는 감별부, 상기 감별부를 거친 후 입금된 지폐가 일시적으로 수납되는 일시저장부, 고객으로부터 입금된 지폐가 수납되고 그 수납된 지폐가 출금됨으로써 환류기능을 수행하는 다수 개의 리사이클박스 등으로 구성되어 있다.The bank note depositing and dispensing apparatus comprises a deposit and withdrawal unit which is a space in which a customer inserts or receives banknotes for deposit and withdrawal, a conveyance path through which the banknotes deposited and deposited through the deposit and withdrawal unit are conveyed, A temporary storage unit for temporarily storing the banknotes deposited through the discriminating unit, a plurality of recycle boxes for storing the banknotes deposited from the customer and performing the reflux function by withdrawing the stored banknotes, and the like .

상기 입출금부와 일시저장부 및 리사이클박스는, 픽업롤러와 피드롤러와 가이드롤러 및 스택롤러를 이용하여 지폐집적공간에 집적되어 있는 지폐를 낱장 분리하여 반송로로 이송하거나, 반송로로부터 이송되어 온 지폐를 상기 입출금부와 일시저장부 및 리사이클박스 내부의 지폐집적공간에 집적하도록 구성되어 있다.The deposit-and-withdrawal portion, the temporary storage portion, and the recycle box are used for separating the paper money accumulated in the paper money accumulation space by the pick-up roller, the feed roller, the guide roller and the stacking roller and transferring the paper money to the conveyance path, Banknotes are accumulated in the deposit / withdrawal portion, the temporary storage portion, and the paper money accumulation space inside the recycle box.

그러나 피드롤러를 통해 지폐집적공간에 진입하는 지폐의 속도는 일정하므로, 스택롤러의 탄성시트에 의해 지폐의 후단을 타격하는 경우 지폐가 집적되어야 할 하방향으로 스택되는 것이 아니라 탄성시트에 의해 전방으로 타격되어 지폐의 선단이 지폐집적공간의 진입부의 반대편에 충돌하게 되므로 지폐의 집적이 불안정해지는 문제점이 있었다.However, when the rear end of the banknote is struck by the elastic sheet of the stacking roller, the speed of the banknote entering the banknote collecting space through the feed roller is constant. Therefore, the banknote is not stacked in the downward direction The front end of the paper money is hit and the front end of the paper money collides with the opposite side of the entry portion of the paper money accumulation space, so that accumulation of paper money becomes unstable.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래기술로서, 대한민국 공개특허 제10-2013-0141221호에 개시된 지폐류 저장장치는, 스택공간으로 반입되는 지폐류의 길이를 측정하기 위한 감지센서, 상기 지폐류 저장장치에 회전가능하게 설치되고 지폐류의 스택을 안내하는 안내면이 형성된 스택가이드, 상기 감지센서의 측정값에 따라 상기 스택가이드의 안내면을 따라 이동되는 지폐류의 후단부를 파지하여 지폐류를 정지시키기 위한 클램핑 유닛, 및 상기 클램핑 유닛을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성된다. As a conventional technique for solving such a problem, a paper currency storage device disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0141221 includes a sensing sensor for measuring the length of a paper currency introduced into the stack space, A stack guide which is rotatably installed and has a guide surface for guiding stacks of banknotes, a clamping unit for holding the banknotes at the rear end of the banknotes moved along the guide surface of the stack guide according to the measured value of the sensor, And a controller for controlling the clamping unit.

이와 같은 구성에 의하면, 지폐류가 스택롤러의 오버랩 구간을 벗어나는 시점에 클램핑 유닛은 컨트롤러의 작동신호에 따라 지폐류의 후단을 클램핑하여 지폐류를 정지시키고, 계속해서 컨트롤러의 해제신호에 따라 지폐류의 클램핑을 해제하여 지폐류를 스택공간에 안정적으로 스택할 수 있게 된다.According to this configuration, when the paper currency flows out of the overlapped section of the stack roller, the clamping unit clamps the paper currency at the rear end of the paper currency according to the operation signal of the controller, The banknotes can be stably stacked in the stack space.

그러나, 상기와 같은 종래기술에서는 클램핑 유닛의 구동을 위해서는 별도의 액츄에이터를 구비해야 하므로 지폐류의 진입속도를 감속하기 위한 구동수단의 구성이 복잡해지고, 구동수단의 구동을 위한 동력이 추가로 소요되며, 지폐류의 클램핑과 클램핑 해제 및 지폐류의 타격시점을 정밀하게 제어하기 어려운 문제점이 있다.However, in the above conventional art, since a separate actuator is required for driving the clamping unit, the structure of the driving means for reducing the entry speed of the paper money is complicated, and further power for driving the driving means is required , It is difficult to precisely control the clamping of the paper currency, the release of the clamping, and the hit timing of the paper money.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 지폐집적공간으로 진입하는 지폐의 속도가 감속되도록 함으로써 스택롤러의 탄성시트에 의해 타격되는 지폐가 지폐집적공간의 하방향으로 유도되어 푸쉬플레이트 상에 안정적으로 집적될 수 있도록 하는 지폐집적장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a bill stacker in which the speed of a bill entering the bill accumulating space is reduced so that the bill struck by the elastic sheet of the stack roller is guided downward of the bill stacking space, The present invention has been made in view of the above problems.

본 발명의 다른 목적은, 지폐집적공간으로 진입하는 지폐의 감속을 위한 장치의 구성을 간소화 한 지폐집적장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a bill accumulating apparatus in which the structure of the apparatus for decelerating the bill that enters the bill collecting space is simplified.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 지폐집적장치는, 지폐가 유입되는 경로상에 구비되어 모터의 동력을 전달받아 회전되는 제1이송롤러와, 상기 제1이송롤러와 대향되도록 설치된 제1아이들롤러; 상기 제1이송롤러 및 제1아이들롤러와 지폐집적공간 사이에 구비되어, 상기 제1이송롤러 및 제1아이들롤러 사이를 통과한 지폐를 상기 지폐집적공간으로 이송하기 위한 제2이송롤러와 제2아이들롤러; 상기 제1이송롤러의 선속도에 비해 상기 제2이송롤러의 선속도가 감속되도록 상기 제1이송롤러와 제2이송롤러 사이에 동력을 전달하는 중계기어; 상기 중계기어와, 상기 중계기어의 회전중심이 되는 중계기어축 사이에 개재되어, 상기 중계기어와 중계기어축 사이에 동력전달을 단속하는 원웨이베어링; 및 상기 제2이송롤러와 제2아이들롤러를 통과하여 상기 지폐집적공간 내로 진입하는 지폐의 집적을 안내하는 스택롤러를 포함하여 구성된다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a paper currency accumulating apparatus comprising: a first conveying roller provided on a path through which paper currency is introduced and rotated by receiving power of a motor; 1 idler rollers; A second conveying roller provided between the first conveying roller and the first idler roller and the paper bag accumulating space for conveying the paper money having passed between the first conveying roller and the first idler roller to the paper bag accumulating space, Idler rollers; A relay gear for transmitting power between the first conveying roller and the second conveying roller so that the linear velocity of the second conveying roller is reduced relative to the linear velocity of the first conveying roller; A one-way bearing interposed between the relay gear and a relay gear shaft serving as a rotation center of the relay gear, for interrupting power transmission between the relay gear and the relay gear shaft; And a stack roller for guiding the accumulation of bills that pass through the second transport roller and the second idler roller and enter the bill accumulating space.

상기 제1이송롤러와 제2이송롤러는, 상기 제1이송롤러와 제2이송롤러 사이의 간격이 집적되는 지폐 중 최소 길이를 갖는 지폐의 길이보다 작은 간격을 갖도록 배치된다.The first conveying roller and the second conveying roller are arranged such that the interval between the first conveying roller and the second conveying roller is smaller than the length of the banknote having the minimum length among the accumulated bills.

상기 중계기어는, 상기 중계기어축에 결합되는 제1중계기어와 제2중계기어로 이루어지고, 상기 제1이송롤러가 결합되는 제1이송롤러축에는 상기 제1중계기어에 기어결합되는 제1이송롤러축기어가 결합되며, 상기 제2이송롤러가 결합되는 제2이송롤러축에는 상기 제2중계기어에 기어결합되는 제2이송롤러축기어가 결합되고, 상기 원웨이베어링은, 상기 제1중계기어와 중계기어축 사이, 또는 상기 제2중계기어와 중계기어축 사이에 개재된 것으로 구성될 수 있다.Wherein the relay gear comprises a first relay gear coupled to the relay gear shaft and a second relay gear, the first transfer roller shaft to which the first transfer roller is coupled is provided with a first A second conveying roller shaft gear engaged with the second relay gear is coupled to a second conveying roller shaft to which the second conveying roller is coupled, And may be interposed between the relay gear and the relay gear shaft, or between the second relay gear and the relay gear shaft.

상기 원웨이베어링은 상기 제1중계기어와 중계기어축 사이에 개재되고, 상기 제1중계기어에 구동력이 전달되면, 상기 원웨이베어링은 상기 제1중계기어와 중계기어축 사이에 동력이 전달되도록 작용하고, 상기 중계기어축에 구동력이 전달되면, 상기 원웨이베어링은 상기 제1중계기어와 중계기어축이 헛돌도록 작용하게 된다.The one way bearing is interposed between the first relay gear and the relay gear shaft, and when the driving force is transmitted to the first relay gear, the one way bearing transmits power between the first relay gear and the relay gear shaft And when the driving force is transmitted to the relay gear shaft, the one way bearing functions to make the first relay gear and the relay gear shaft idle.

상기 원웨이베어링은 상기 제2중계기어와 중계기어축 사이에 개재되고, 상기 중계기어축에 구동력이 전달되면, 상기 원웨이베어링은 상기 제2중계기어와 중계기어축 사이에 동력이 전달되도록 작용하고, 상기 제2중계기어에 구동력이 전달되면, 상기 원웨이베어링은 상기 제2중계기어와 중계기어축이 헛돌도록 작용하게 된다.The one way bearing is interposed between the second relay gear and the relay gear shaft, and when the driving force is transmitted to the relay gear shaft, the one way bearing is operated so that power is transmitted between the second relay gear and the relay gear shaft And when the driving force is transmitted to the second relay gear, the one-way bearing functions to make the second relay gear and the relay gear shaft idle.

상기 지폐가 상기 제1이송롤러 및 제1아이들롤러 사이와, 상기 제2이송롤러 및 제2아이들롤러 사이에 동시에 협지되어 통과하는 경우에는, 상기 원웨이베어링의 작용에 의해 상기 제1이송롤러와 상기 제2이송롤러는 동일한 선속도로 회전될 수 있다.When the bill is sandwiched and passed between the first conveying roller and the first idle roller and between the second conveying roller and the second idle roller at the same time, the first conveying roller The second conveying roller may be rotated at the same linear velocity.

상기 중계기어와 제2이송롤러축기어는, 상기 제1이송롤러축기어보다 큰 기어비를 갖도록 구성될 수 있다.The relay gear and the second conveying roller shaft gear may be configured to have a larger gear ratio than the first conveying roller shaft gear.

상기 중계기어와 제2이송롤러축기어는 동일한 기어비를 갖도록 구성될 수 있다.The relay gear and the second conveying roller shaft gear may be configured to have the same gear ratio.

상기 제1이송롤러와 제2이송롤러는 동일한 직경으로 구성될 수 있다.The first conveying roller and the second conveying roller may have the same diameter.

상기 제1이송롤러와 상기 제2이송롤러 간의 선속도비는 3:1로 설정될 수 있다.The linear velocity ratio between the first conveying roller and the second conveying roller may be set to 3: 1.

상기 지폐가 유입되는 경로상에는 지폐의 통과 여부를 감지하는 지폐감지부가 구비되고, 상기 지폐감지부에서 감지되는 지폐의 통과 시점을 기준으로, 상기 스택롤러의 회전 구동이 제어될 수 있다.A banknote sensing unit for sensing the passage of the banknote may be provided on a path through which the banknote flows, and rotation of the stack roller may be controlled based on a passage time of the banknote detected by the banknote sensing unit.

상기 스택롤러는 상기 지폐집적공간 내로 진입하는 지폐의 후단부를 하방향으로 타격하기 위한 복수의 탄성시트가 몸체의 외주면의 일부 구간에 형성되되, 상기 복수의 탄성시트는 상기 스택롤러의 회전방향의 전방에서 후방으로 갈수록 외측으로 돌출된 길이가 점차 길어지도록 구성될 수 있다.Wherein the stack roller is formed with a plurality of elastic sheets for bending the rear end portion of the paper money entering into the paper money accumulating space in a downward direction in a part of the outer circumferential surface of the body, The length of the protruding portion may gradually increase toward the rear side.

상기 스택롤러는, 상기 제2이송롤러와 상기 제2아이들롤러가 구비되는 위치보다 상기 지폐집적공간에 더욱 근접하는 위치에 구비될 수 있다.The stack roller may be provided at a position closer to the paper currency accumulation space than a position where the second transport roller and the second idler roller are provided.

본 발명에 따른 지폐집적장치에 의하면, 제1이송롤러에 비하여 선속도가 느리게 설정된 제2이송롤러에 의해 지폐의 진입속도를 감속시키고, 감속된 지폐의 후단부 상면을 회전하는 스택롤러의 탄성시트에 의해 타격하여 지폐집적공간의 하방향으로 유도함으로써 푸쉬플레이트 상에 지폐를 정렬된 상태로 집적할 수 있다.According to the paper currency accumulating apparatus of the present invention, the speed of entry of the paper currency is reduced by the second conveying roller whose linear velocity is set lower than that of the first conveyance roller, and the upper surface of the rear end of the paper currency is decelerated by the elastic sheet The bills can be collected in an aligned state on the push plate.

또한 지폐가 제1이송롤러와 제2이송롤러에 동시에 물려 이송되는 경우에는 중계기어에 구비된 원웨이베어링의 작용에 의해 제2이송롤러가 제1이송롤러와 동일한 선속도로 회전되도록 하고, 지폐가 제1이송롤러를 통과한 후에는 제2이송롤러가 감속된 선속도로 회전되도록 구성함으로써, 지폐의 잼을 방지함과 아울러 지폐집적공간으로 진입하는 지폐의 진입속도를 감속하기 위한 장치의 구성을 간소화할 수 있다. When the banknote is simultaneously fed to the first conveying roller and the second conveying roller, the second conveying roller is rotated at the same linear velocity as the first conveying roller by the action of the one-way bearing provided in the relay gear, The second conveying roller is rotated at the decelerated linear velocity so as to prevent jamming of the bill and to reduce the speed of the bill entering the bill collecting space Can be simplified.

도 1은 본 발명에 따른 지폐집적장치의 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 지폐집적장치의 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 지폐집적장치에서 지폐가 제1이송롤러와 제1아이들롤러 사이를 통과하는 모습을 보여주는 동작 상태도,
도 4는 도 3의 상태에서 동력이 전달되는 과정을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 지폐집적장치에서 지폐가 제1이송롤러와 제1아이들롤러 사이, 및 제2이송롤러와 제2아이들롤러 사이에 동시에 협지되어 통과하는 모습을 보여주는 동작 상태도,
도 6는 도 5의 상태에서 동력이 전달되는 과정을 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 발명에 따른 지폐집적장치에서 지폐가 제2이송롤러와 제2아이들롤러 사이를 통과하는 모습을 보여주는 동작 상태도,
도 8은 도 7의 상태에서 동력이 전달되는 과정을 설명하기 위한 도면,
도 9는 본 발명에 따른 지폐집적장치에서 진입속도가 감속된 지폐가 스택롤러의 탄성시트에 의해 타격되어 푸쉬플레이트 상으로 이동되는 모습을 보여주는 동작 상태도.1 is a side view of a banknote accumulation apparatus according to the present invention;
FIG. 2 is a plan view of a bill accumulating device according to the present invention,
3 is an operational state diagram showing a state in which a bill is passed between a first conveying roller and a first idler roller in the paper currency accumulating apparatus according to the present invention,
FIG. 4 is a view for explaining a process of transmitting power in the state of FIG. 3;
Fig. 5 is an operational state view showing a state in which, in the paper currency accumulating apparatus according to the present invention, paper currency is sandwiched and passed between the first transporting roller and the first idle roller, and between the second transporting roller and the second idle roller,
FIG. 6 is a view for explaining a process of transmitting power in the state of FIG. 5;
Fig. 7 is an operational state diagram showing a state in which a bill is passed between a second conveying roller and a second idler roller in the paper currency accumulating apparatus according to the present invention; Fig.
8 is a view for explaining a process of transmitting power in the state of FIG. 7,
FIG. 9 is an operational state view showing a state in which a banknote having a decelerated entry speed is struck by an elastic sheet of a stack roller and is moved onto a push plate in the banknote accumulation apparatus according to the present invention. FIG.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 지폐집적장치(100)는, 지폐가 반송되는 반송로(110), 상기 반송로(110)를 따라 온 지폐가 집적되는 지폐집적공간(121)이 내부에 마련된 지폐저장부(120), 지폐가 유입되는 반송로(110) 상에 구비되어 모터(M)의 동력을 전달받아 회전되는 제1이송롤러(130)와, 상기 제1이송롤러(130)와 대향되도록 설치된 제1아이들롤러(130a), 상기 제1이송롤러(130) 및 제1아이들롤러(130a)와 지폐집적공간(121) 사이에 구비되어, 상기 제1이송롤러(130) 및 제1아이들롤러(130a) 사이를 통과한 지폐를 상기 지폐집적공간(121)으로 이송하기 위한 제2이송롤러(150)와 제2아이들롤러(150a), 상기 제1이송롤러(130)의 선속도에 비해 상기 제2이송롤러(150)의 선속도가 감속되도록 상기 제1이송롤러(130)와 제2이송롤러(150) 사이에 동력을 전달하는 중계기어(140;141,142), 상기 중계기어(140)와, 상기 중계기어(140)의 회전중심이 되는 중계기어축(143) 사이에 개재되어, 상기 중계기어(140)와 중계기어축(143) 사이에 동력전달을 단속하는 원웨이베어링(One way bearing, 144), 및 상기 제2이송롤러(150)와 제2아이들롤러(150a)를 통과하여 지폐집적공간(121) 내로 진입하는 지폐의 집적을 안내하는 스택롤러(160)를 포함하여 구성된다. 그리고, 지폐가 유입되는 반송로(110)에는 지폐의 통과 여부를 감지하기 위한 지폐감지부(170)가 구비된다.1 and 2, a paper currency accumulating apparatus 100 according to the present invention includes a conveying path 110 through which bank notes are conveyed, a paper money accumulating space 121 in which bank notes are accumulated along the conveying path 110, A first conveying roller 130 provided on the conveying path 110 through which banknotes are introduced and rotated by receiving the power of the motor M, The first idler roller 130a is disposed opposite to the first transport roller 130 and the first transport roller 130 and the first idler roller 130a and the paper currency accumulation space 121. The first idler roller 130a, The second idler roller 150a and the second idler roller 150a for transferring the paper money having passed between the first idler roller 130a and the first idler roller 130a to the paper money accumulating space 121, (140, 141, 142) for transmitting power between the first conveying roller (130) and the second conveying roller (150) so that the linear velocity of the second conveying roller (150) And is interposed between the relay gear 140 and the relay gear shaft 143 serving as the rotation center of the relay gear 140 so as to intermittently transmit power between the relay gear 140 and the relay gear shaft 143 A one-way bearing 144 and a stack roller 160 for guiding the accumulation of bills that pass through the second conveying roller 150 and the second idler roller 150a into the paper bag accumulating space 121 ). A banknote sensing unit 170 for sensing the passage of the banknote is provided in the conveying path 110 through which the banknote flows.

여기서, 상기 원웨이베어링(144)은 회전축과 그 둘레에 구비되는 회전체 사이에 개재되어, 상기 회전축과 회전체 중 어느 하나에 구동력이 정방향으로 작용하면 상기 회전축과 회전체 사이에 동력이 전달되도록 작용하고, 상기 회전축과 회전체 중 다른 하나에 구동력이 정방향으로 작용하면 상기 회전축과 회전체가 서로 헛돌게 되어 동력이 전달되지 않도록 작용하고, 이와 반대로 상기 회전축과 회전체 중 어느 하나에 구동력이 역방향으로 작용하면 상기 회전축과 회전체가 헛돌게 되어 동력이 전달되지 않도록 작용하고, 상기 회전축과 회전체 중 다른 하나에 구동력이 역방향으로 작용하면 상기 회전축과 회전체 사이에 동력이 전달되도록 작용하는 것으로서, 공지된 다양한 형태의 원웨이베어링이 채용될 수 있다.Here, the one-way bearing 144 is interposed between the rotating shaft and a rotating body provided around the rotating shaft so that power is transmitted between the rotating shaft and the rotating body when the driving force acts on the rotating shaft and the rotating body in a normal direction When the driving force acts on the other one of the rotating shaft and the rotating body in a positive direction, the rotating shaft and the rotating body are idle to prevent power transmission. On the contrary, The rotating shaft and the rotating body act to prevent power from being transmitted to the rotating shaft and the rotating body and to transmit power between the rotating shaft and the rotating body when the driving force acts on the other of the rotating shaft and the rotating body in a reverse direction, Various known one-way bearings may be employed.

상기 반송로(110)는 상부 반송가이드(111)와 하부 반송가이드(112) 사이에 마련되어 지폐가 반송되는 경로를 제공한다.The conveying path 110 is provided between the upper conveying guide 111 and the lower conveying guide 112 to provide a path through which the banknotes are conveyed.

상기 지폐저장부(120)는 반송로(110)를 따라 반송되어 온 지폐가 적재되는 구성으로서, 지폐집적공간(121)을 기준으로, 하부에는 푸쉬플레이트(122)가 구비되고, 상부에는 스택가이드(123)가 구비된다. The paper money storage unit 120 has a structure in which paper money transported along the transportation path 110 is stacked. The paper money storage space 120 is provided with a push plate 122 at a lower portion thereof, (123).

상기 푸쉬플레이트(122)는 지폐집적공간(121)에 집적되는 지폐(P)의 매수 증감에 대응하여 승강되도록 제어된다. The push plate 122 is controlled to be raised and lowered in accordance with the increase / decrease of the number of banknotes P accumulated in the banknote collecting space 121.

상기 스택가이드(123)는 제1이송롤러(130)와 제1아이들롤러(130a)에 의해 이송되어 지폐집적공간(121)의 진입구(121a)를 통과하여 진입하는 지폐의 상방향 날림을 방지하고, 지폐가 지폐집적공간(121)의 하방향으로 유도되도록 안내하는 기능을 한다. 상기 스택가이드(123)는 진입구(121a) 측에 위치하는 전방측단에서 후방측벽(124) 측에 위치하는 후방측단을 향하여 하향의 기울기를 갖도록 배치되어, 지폐집적공간(121)으로 진입하는 지폐의 선단은 스택가이드(123)의 저면을 타고 후방측을 향하여 하향 경사진 방향으로 유도된다.The stack guide 123 is conveyed by the first conveying roller 130 and the first idler roller 130a to pass through the entry port 121a of the paper bag accumulating space 121 to prevent the upward bending of incoming bank notes Guiding the bill to be guided in the downward direction of the banknote collecting space 121. The stack guide 123 is disposed so as to have a downward slope toward the rear side end located on the side of the rear side wall 124 from the front side end positioned on the entry opening 121a side, The leading end is guided in the downward inclined direction toward the rear side along the bottom surface of the stack guide 123. [

상기 제1이송롤러(130)와 제1아이들롤러(130a)는 반송로(110)를 따라 반송되어 온 지폐를 지폐저장부(120)를 향하여 이송하기 위한 구성으로, 제1이송롤러(130)는 제1이송롤러축(132)에 결합되고, 제1이송롤러축(132)은 모터(M)에 연결되어 구동되며, 제1아이들롤러(130a)는 제1이송롤러(130)의 구동에 종동하여 회전되도록 구성된다. 따라서, 반송로(110)를 따라 반송되어 온 지폐는 서로 외접하는 제1이송롤러(130)와 제1아이들롤러(130a) 사이에 협지되어 지폐저장부(120)를 향하여 반송된다.The first conveying roller 130 and the first idler roller 130a are configured to convey the paper money conveyed along the conveying path 110 toward the paper currency storage unit 120, The first transport roller shaft 132 is connected to the motor M and driven and the first idler roller 130a is driven to drive the first transport roller 130 And is configured to be driven and rotated. Accordingly, the paper currency carried along the conveying path 110 is conveyed toward the paper currency storage unit 120 while sandwiched between the first conveying roller 130 and the first idle roller 130a, which are in contact with each other.

상기 제1이송롤러(130)가 결합되는 제1이송롤러축(132)에는 제1이송롤러축기어(131)가 결합되고, 상기 제1이송롤러축기어(131)는 중계기어(140;141,142) 중 일측에 위치하는 제1중계기어(141)와 기어결합된다.A first conveying roller shaft gear 131 is coupled to a first conveying roller shaft 132 to which the first conveying roller 130 is coupled and the first conveying roller shaft gear 131 is coupled to a relay gear 140 And is gear-engaged with the first relay gear 141 located at one side of the first relay gear 141.

상기 제2이송롤러(150)가 결합되는 제2이송롤러축(152)에는 제2이송롤러축기어(151)가 결합되고, 상기 제2이송롤러축기어(151)는 중계기어(140;141,142) 중 타측에 위치하는 중계기어(142)와 기어결합된다.The second conveying roller shaft 151 is coupled to the second conveying roller shaft 152 to which the second conveying roller 150 is coupled and the second conveying roller shaft gear 151 is coupled to the relay gear 140 And is gear-engaged with the relay gear 142 located on the other side.

상기 중계기어(140)는 중계기어(140)의 회전중심이 되는 중계기어축(143)에 상호 이격되어 결합되는 제1중계기어(141)와 제2중계기어(142)로 구성된다.The relay gear 140 is composed of a first relay gear 141 and a second relay gear 142 which are spaced apart from each other and connected to a relay gear shaft 143 serving as a rotation center of the relay gear 140.

일실시예로, 상기 원웨이베어링(144)은 도 1에 도시된 바와 같이 제1중계기어(141)와 중계기어축(143) 사이에 개재될 수 있다. 이 경우, 제1중계기어(141)에 구동력이 전달되면, 원웨이베어링(144)은 제1중계기어(141)와 중계기어축(143) 사이에 동력이 전달되도록 작용하고, 상기 중계기어축(143)에 구동력이 전달되면, 원웨이베어링(144)은 제1중계기어(141)와 중계기어축(143)이 헛돌도록 작용한다.In one embodiment, the one-way bearing 144 may be interposed between the first relay gear 141 and the relay gear shaft 143 as shown in FIG. In this case, when the driving force is transmitted to the first relay gear 141, the one-way bearing 144 functions to transmit power between the first relay gear 141 and the relay gear shaft 143, The one way bearing 144 acts to make the first relay gear 141 and the relay gear shaft 143 idle.

다른 실시예로, 상기 원웨이베어링(144)은 제2중계기어(142)와 중계기어축(143) 사이에 개재될 수 있다(미도시됨). 이 경우, 상기 중계기어축(143)에 구동력이 전달되면, 원웨이베어링(144)은 제2중계기어(142)와 중계기어축(143) 사이에 동력이 전달되도록 작용하고, 상기 제2중계기어(142)에 구동력이 전달되면, 원웨이베어링(144)은 제2중계기어(142)와 중계기어축(143)이 헛돌도록 작용한다.In another embodiment, the one-way bearing 144 may be interposed between the second relay gear 142 and the relay gear shaft 143 (not shown). In this case, when a driving force is transmitted to the relay gear shaft 143, the one-way bearing 144 functions to transfer power between the second relay gear 142 and the relay gear shaft 143, When the driving force is transmitted to the gear 142, the one-way bearing 144 functions to make the second relay gear 142 and the relay gear shaft 143 idle.

이하에서는 상기 원웨이베어링(144)이 제1중계기어(141)와 중계기어축(143) 사이에 개재된 경우를 예로들어 설명하기로 한다.Hereinafter, the case where the one-way bearing 144 is interposed between the first relay gear 141 and the relay gear shaft 143 will be described as an example.

한편, 상기 중계기어(140;141,142)와 제2이송롤러축기어(151)는, 상기 제1이송롤러축기어(131)보다 큰 기어비를 갖도록 구성되고, 상기 중계기어(140;141,142)와 제2이송롤러축기어(151)는 동일한 기어비를 갖도록 구성될 수 있다.The relay gear 140 and the second conveying roller shaft gear 151 are configured to have a larger gear ratio than the first conveying roller shaft gear 131. The relay gear 140, 2 conveying roller shaft gear 151 can be configured to have the same gear ratio.

그리고, 상기 제1이송롤러(130)와 제2이송롤러(150)는 동일한 직경으로 구성될 수 있고, 상기 제1이송롤러(130)와 제2이송롤러(150) 간의 선속도비는 3:1로 설정될 수 있다. 즉, 상기 중계기어(140;141,142) 및 제2이송롤러축기어(151)와, 상기 제1이송롤러축기어(131) 간의 기어비를 3:1로 설정하고, 제1이송롤러(130)와 제2이송롤러(150)를 동일한 직경으로 구성할 경우, 상기 제1이송롤러(130)와 제2이송롤러(150) 간의 선속도비는 3:1이 된다.The first conveying roller 130 and the second conveying roller 150 may have the same diameter and the linear velocity ratio between the first conveying roller 130 and the second conveying roller 150 may be 3: Lt; / RTI > That is, the gear ratio between the relay gears 140 and 141, the second conveying roller shaft gear 151 and the first conveying roller shaft gear 131 is set to 3: 1 and the first conveying roller 130 When the second conveying roller 150 has the same diameter, the linear velocity ratio between the first conveying roller 130 and the second conveying roller 150 is 3: 1.

일실시예로, 모터(M)의 구동력만이 작용하는 경우에, 상기 제1이송롤러(130)는 그 선속도가 1800mm/s로 회전되도록 설정되고, 상기 제2이송롤러(150)는 그 선속도가 600mm/s로 회전되도록 설정될 수 있다.In one embodiment, when only the driving force of the motor M acts, the first conveying roller 130 is set such that its linear velocity is rotated at 1800 mm / s, and the second conveying roller 150 is rotated The linear velocity can be set to be rotated at 600 mm / s.

이와 같은 구성에 의하면, 제2이송롤러(150)의 선속도는 제1이송롤러(130)의 선속도보다 느려지게 되므로, 제1이송롤러(130)와 제1아이들롤러(130a)를 통과한 지폐가 제2이송롤러(150)와 제2아이들롤러(150a) 사이에 협지되어 이송되는 동안 지폐의 이동속도를 제2이송롤러(150)의 선속도에 대응되도록 감속시킬 수 있다.The linear velocity of the second conveying roller 150 becomes slower than the linear velocity of the first conveying roller 130. As a result, the first conveying roller 130 and the first idler roller 130a The banknote can be decelerated to correspond to the linear velocity of the second conveying roller 150 while the banknote is pinched and conveyed between the second conveying roller 150 and the second idler roller 150a.

한편, 상기 제1이송롤러와 제2이송롤러는, 상기 제1이송롤러와 제2이송롤러 사이의 간격이 집적되는 지폐 중 최소 길이를 갖는 지폐의 길이보다 작은 간격을 갖도록 배치된다.The first conveying roller and the second conveying roller are disposed such that the interval between the first conveying roller and the second conveying roller is smaller than the length of the banknote having the minimum length among the accumulated bills.

지폐가 상기 제1이송롤러(130) 및 제1아이들롤러(130a) 사이와, 상기 제2이송롤러(150) 및 제2아이들롤러(150a) 사이에 동시에 협지되어 통과하는 경우에는, 상기 원웨이베어링(144)은 제1중계기어(141)와 중계기어축(143)이 헛돌도록 작용하게 되므로, 상기 제1이송롤러(130)와 제2이송롤러(150)는 동일한 선속도로 회전하게 된다. 상기 원웨이베어링(144)의 작용에 대한 설명은 후술하기로 한다.When a bill is sandwiched and passed between the first conveying roller 130 and the first idler roller 130a and between the second conveying roller 150 and the second idler roller 150a at the same time, The first transfer roller 130 and the second transfer roller 150 are rotated at the same linear velocity since the first relay gear 141 and the relay gear shaft 143 act to idle the bearing 144 . The operation of the one-way bearing 144 will be described later.

상기 스택롤러(160)는, 제2이송롤러(150)와 제2아이들롤러(150a)를 통과하여 지폐저장부(120)의 진입구(121a)로 진입하는 지폐를 지폐집적공간(121) 내에 스택하기 위한 구성으로, 스택롤러 회전축(163)에 결합되는 몸체(161)와, 몸체(161)의 외주면의 일부 구간에 일정 각도 간격으로 부착된 복수의 탄성시트(162)로 구성된다. 상기 진입구(121a)를 통하여 지폐가 지폐집적공간(121)의 내부로 진입하면, 그 지폐의 후단부는 회전하는 스택롤러(160)의 탄성시트(162)에 의해 하방향으로 타격되어 푸쉬플레이트(122) 상에 집적되도록 유도된다.The stack roller 160 passes through the second conveying roller 150 and the second idler roller 150a to enter bills into the entrance 121a of the paper currency storage unit 120 into the paper currency accumulation space 121 A body 161 coupled to the stack roller rotary shaft 163 and a plurality of elastic sheets 162 attached to a part of the outer circumferential surface of the body 161 at predetermined angular intervals. When the banknotes enter the inside of the banknote collecting space 121 through the entrance 121a, the rear end of the banknote is struck downward by the elastic sheet 162 of the rotating stacking roller 160, ). ≪ / RTI >

본 실시예에서, 상기 탄성시트(162;162-1,162-2,162-3,162-4)는, 스택롤러(160)의 회전방향을 기준으로 전방에서 후방으로 갈수록 외측으로 돌출된 길이가 점차 길어지도록 구성되어 있다. 이와 같이 탄성시트(162)의 길이를 회전방향을 따라서 점차 길어지도록 구성할 경우, 지폐집적공간(121)으로 진입한 지폐의 후단부를 회전하는 복수의 탄성시트(162;162-1,162-2,162-3,162-4)가 순차로 타격할 때, 이동하는 지폐의 후단부를 일정한 지점에서 연속적으로 타격할 수 있게 되므로 지폐가 보다 안정적으로 집적될 수 있는 효과가 있다.In the present embodiment, the elastic sheet 162 (162-1, 162-2, 162-3, 162-4) is configured so that the length protruding outward from the front toward the rear gradually becomes longer with respect to the rotation direction of the stack roller 160 have. When the length of the elastic sheet 162 is gradually increased along the direction of rotation as described above, a plurality of elastic sheets 162 (162-1, 162-2, 162-3, 162 -4) are successively struck, the rear end of the moving banknote can be hit continuously at a certain point, so that the banknotes can be stacked more stably.

상기 스택롤러(160)의 탄성시트(162)에 의해 지폐의 후단부가 타격되는 타격 각도는, 지폐의 후단부의 상면과 탄성시트(162)의 타격면이 평행한 상태에 가까울수록 타격된 지폐가 수직 하방향을 향하여 유도되어 지폐의 집적이 보다 안정적으로 이루어질 수 있다. 이를 위한 구성으로, 상기 스택롤러(160)는 제2이송롤러(150)와 제2아이들롤러(150a)가 구비되는 위치보다 지폐집적공간(121)에 더욱 근접하는 위치에 구비되는 것이 바람직하다.The striking angle at which the rear end of the banknote is struck by the elastic sheet 162 of the stack roller 160 is such that the closer the striking surface of the elastic sheet 162 is to the upper surface of the rear end of the banknote, So that the accumulation of bills can be made more stably. The stack roller 160 may be disposed at a position closer to the paper currency accumulation space 121 than the second conveyance roller 150 and the second idler roller 150a.

상기 지폐감지부(170)는 반송로(110)를 따라 지폐저장부(120)를 향하여 반송되는 지폐의 통과 여부를 감지하기 위한 구성으로, 발광부(170a)와 수광부(170b)로 구성된 광센서로 구성될 수 있으며, 그 이외에도 지폐의 통과 여부를 감지하기 위한 다양한 감지수단이 채용될 수 있다. The bill detecting unit 170 detects the passage of a bill conveyed toward the bill storage unit 120 along the conveying path 110 and includes a light emitting unit 170a and a light receiving unit 170b. In addition, various sensing means for sensing the passage of paper money may be employed.

상기 지폐감지부(170)에서 감지한 신호는, 제어부(미도시됨)로 전송되고, 제어부는 지폐감지부(170)에서 감지되는 지폐의 통과 시점과, 지폐의 이송속도 등을 기준으로 스택롤러(160)가 회전되는 시점과 회전 속도 등을 제어하게 된다.The signal detected by the bill sensing unit 170 is transmitted to a control unit (not shown), and the control unit controls the stacking direction of the bill stacked on the basis of the passing time of the bill detected by the bill detecting unit 170, The rotation speed and the like at which the rotor 160 rotates.

이하, 도 3 내지 도 9를 참조하여 본 실시예에 따른 지폐집적장치(100)에서 지폐의 진입속도가 감속되어 지폐집적공간(121)에 집적되는 과정을 설명한다.Hereinafter, the process of decelerating the entry speed of the banknote in the banknote accumulation apparatus 100 according to the present embodiment and accumulating the same in the banknote collecting space 121 will be described with reference to FIGS. 3 to 9. FIG.

도 3과 도 4를 참조하면, 지폐(P)가 반송로(110)를 따라 반송되어 제1이송롤러(130)와 제1아이들롤러(130a) 사이를 통과하는 동안, 스택롤러(160)의 탄성시트(162)는 푸쉬플레이트(122) 상에 적재된 지폐의 상면을 가압하는 위치에 정지해 있게 된다. 이 경우, 모터(M)의 구동에 의해 제1이송롤러축(132)이 회전되면, 제1이송롤러축(132)에 결합된 제1이송롤러(130)와 제1이송롤러축기어(131)가 회전되고, 제1이송롤러축기어(131)는 제1중계기어(141)에 구동력을 전달하게 된다. 3 and 4, while the paper currency P is conveyed along the conveying path 110 and passes between the first conveying roller 130 and the first idle roller 130a, The elastic sheet 162 is stopped at a position to press the upper surface of the banknote stacked on the push plate 122. [ In this case, when the first conveying roller shaft 132 is rotated by the driving of the motor M, the first conveying roller 130 coupled to the first conveying roller shaft 132 and the first conveying roller shaft gear 131 And the first conveying roller shaft gear 131 transmits the driving force to the first relay gear 141.

이때, 원웨이베어링(144)의 잠금 작용에 의해 제1중계기어(141)의 구동력은 중계기어축(143)에 전달되고, 중계기어축(143)에 결합된 제2중계기어(142) 또한 함께 회전하게 되며, 제2중계기어(142)에 기어결합된 제2이송롤러축기어(151)와, 이에 결합된 제2이송롤러축(152) 및 제2이송롤러(150) 또한 회전하게 된다. 이 경우, 상기 제1이송롤러축기어(131)와 중계기어(140;141,142) 및 제2이송롤러축기어(151) 간의 감속비에 의해 상기 제2이송롤러(150)는 제1이송롤러(130)에 비해 감속된 상태로 회전하게 된다.At this time, the driving force of the first relay gear 141 is transmitted to the relay gear shaft 143 by the locking action of the one-way bearing 144, and the second relay gear 142 coupled to the relay gear shaft 143 A second conveying roller shaft gear 151 geared to the second relay gear 142 and a second conveying roller shaft 152 and a second conveying roller 150 coupled thereto are also rotated . In this case, the second conveying roller 150 is rotated by the speed ratio between the first conveying roller shaft gear 131 and the relay gear 140 (141, 142) and the second conveying roller shaft gear 151, ) In a decelerated state.

도 5와 도 6을 참조하면, 지폐(P)가 제1이송롤러(130)와 제1아이들롤러(130a) 사이, 및 제2이송롤러(150)와 제2아이들롤러(150a) 사이에 동시에 협지되어 통과하는 경우에는, 상기 원웨이베어링(144)의 잠금해제 작용에 의해 제1중계기어(141)와 중계기어축(143)은 헛돌게 되므로 제1이송롤러(130)와 제2이송롤러(150)는 동일한 선속도로 회전하게 된다. 5 and 6, when the paper currency P is conveyed between the first conveying roller 130 and the first idle roller 130a and between the second conveying roller 150 and the second idle roller 150a at the same time The first relay gear 141 and the relay gear shaft 143 are idle due to the unlocking action of the one way bearing 144 so that the first conveying roller 130 and the second conveying roller 143 are idle, (150) rotate at the same linear velocity.

즉, 지폐(P)가 제1이송롤러(130)와 제1아이들롤러(130a) 사이, 및 제2이송롤러(150)와 제2아이들롤러(150a) 사이에 동시에 협지된 상태로 이송되는 경우, 제1이송롤러(130)의 회전에 의한 지폐(P) 이송력의 작용에 의해 제2이송롤러(150)는 설정된 속도보다 더 빠른 속도로 회전 구동되고, 제2이송롤러(150)의 회전에 의해 이에 결합된 제2이송롤러축(152)과 제2이송롤러축기어(151)가 회전 구동되며, 제2이송롤러축기어(151)에 기어결합된 제2중계기어(142)와 이에 결합된 중계기어축(143)이 회전하게 된다. 상기 중계기어축(143)에 회전 구동력이 작용하게 되면, 원웨이베어링(144)의 작용에 의해 중계기어축(143)과 제1중계기어(141) 간에는 잠금이 해제되어 헛돌게 되는 상태가 되고, 이때 제1중계기어(141)는 제1이송롤러축기어(131)의 회전속도에 따라 회전하게 된다. That is, when the banknote P is conveyed between the first conveying roller 130 and the first idle roller 130a and between the second conveying roller 150 and the second idle roller 150a while being sandwiched simultaneously , The second conveying roller 150 is driven to rotate at a speed higher than the set speed by the action of the conveying force of the paper money P by the rotation of the first conveying roller 130 and the rotation of the second conveying roller 150 A second transfer roller shaft 152 and a second transfer roller shaft gear 151 coupled to the second transfer roller shaft 151 are rotationally driven and a second transfer gear 142 is gear-connected to the second transfer roller shaft gear 151, The coupled relay gear shaft 143 is rotated. When the rotational drive force is applied to the relay gear shaft 143, the lock between the relay gear shaft 143 and the first relay gear 141 is released due to the action of the one-way bearing 144 At this time, the first relay gear 141 rotates in accordance with the rotation speed of the first conveying roller shaft gear 131.

따라서, 지폐(P)를 동시에 협지하는 제1이송롤러(130)와 제2이송롤러(150)는 중계기어(140;141,142)에 의한 간섭없이 동일한 선속도로 회전하게 되므로, 지폐(P)의 잼을 방지하면서 지폐(P)를 지폐집적공간(121) 측으로 원활하게 이송할 수 있게 된다.The first conveying roller 130 and the second conveying roller 150 that simultaneously hold the banknotes P rotate at the same linear velocity without interference by the relay gears 140 and 141 and 142, The bill P can be smoothly transferred to the paper money accumulating space 121 side while preventing jamming.

도 7과 도 8을 참조하면, 지폐(P)의 후단이 제1이송롤러(130)와 제1아이들롤러(130a)를 통과한 후에, 지폐(P)가 제2이송롤러(150)와 제2아이들롤러(150a) 사이를 통과하는 경우에는, 전술한 도 3과 도 4에서 설명한 바와 마찬가지로 제2이송롤러(150)는 제1이송롤러(130)의 선속도보다 감속된 선속도로 회전하게 되며, 이로써 지폐(P)는 제2이송롤러(150)의 선속도에 맞춰져 감속된 상태로 이송되게 된다.7 and 8, after the rear end of the banknote P has passed through the first conveying roller 130 and the first idle roller 130a, the banknote P is conveyed to the second conveying roller 150 2 and idler rollers 150a, the second conveying roller 150 rotates at a linear velocity that is slower than the linear velocity of the first conveying roller 130, as described above with reference to FIGS. 3 and 4 Whereby the paper currency P is conveyed in a decelerated state in accordance with the linear speed of the second conveying roller 150.

도 9를 참조하면, 제2이송롤러(150)와 제2아이들롤러(150a)를 통과하며 감속된 상태로 지폐집적공간(121) 내에 진입한 지폐는, 회전하는 스택롤러(160)의 탄성시트(162)에 의해 지폐 후단부의 상면이 하방향을 향하도록 타격되어 지폐집적공간(121)의 하방향으로 유도되어 푸쉬플레이트(122) 상에 집적된다.9, banknotes which have passed through the second conveying roller 150 and the second idle roller 150a and enter the paper currency accumulation space 121 in a decelerated state, The upper surface of the rear end portion of the banknote is directed downward by the guide portion 162 and guided downward of the banknote collecting space 121 to be accumulated on the push plate 122. [

상기와 같이 본 실시예에서는, 제1이송롤러축기어(131)와 중계기어(140;141,142) 간의 기어비를 달리 구성하고, 제1중계기어(141)와 중계기어축(143) 사이에 원웨이베어링(144)을 개재하여, 모터의 구동력만이 전달되는 상태에서는 제2이송롤러(150)가 제1이송롤러(130)보다 감속된 선속도로 회전되도록 하고, 지폐(P)가 제1이송롤러(130)와 제2이송롤러(150)에 동시에 물려있는 상태에서는 제2이송롤러(150)가 제1이송롤러(130)와 동일한 선속도로 회전되도록 구성함으로써, 지폐의 진입속도를 감속시켜 지폐의 안정적인 집적을 가능하게 하는 동시에 지폐의 진입속도를 감속하기 위한 장치의 구성을 간소화할 수 있다.As described above, in this embodiment, the gear ratio between the first transfer roller shaft gear 131 and the relay gear 140 (141, 142) is different from that of the first transfer roller shaft 141, The second conveying roller 150 is rotated at a linear velocity reduced from the first conveying roller 130 in a state where only the driving force of the motor is transmitted via the bearing 144, The second conveying roller 150 is rotated at the same linear velocity as that of the first conveying roller 130 while the roller 130 and the second conveying roller 150 are simultaneously engaged, It is possible to stably accumulate bills and simplify the structure of the apparatus for decelerating the entry speed of bills.

상기에서는 원웨이베어링(144)이 제1중계기어(141)와 중계기어축(143) 사이에 개재된 경우를 예로들어 설명하였으나, 원웨이베어링(144)이 제2중계기어(142)와 중계기어축(143) 사이에 개재되도록 하고, 원웨이베어링(144)이 잠금 및 잠금해제되는 방향을 전술한 실시예와 상반되도록 구성할 수도 있으며, 이 경우에도 전술한 바와 동일한 원리가 적용되어 지폐의 진입속도를 감속시킬 수 있다.The one way bearing 144 is interposed between the first relay gear 141 and the relay gear shaft 143. The one way bearing 144 is connected to the second relay gear 142, The direction in which the one-way bearing 144 is locked and unlocked may be configured to be opposite to the above-described embodiment. In this case, the same principle as described above is applied, The entry speed can be reduced.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims. And such modifications are within the scope of the present invention.

100 : 지폐집적장치 110 : 반송로
120 : 지폐저장부 121 : 지폐집적공간
122 : 푸쉬플레이트 123 : 스택가이드
130 : 제1이송롤러 130a : 제1아이들롤러
131 : 제1이송롤러축기어 132 : 제1이송롤러축
140 : 중계기어 141 : 제1중계기어
142 : 제2중계기어 143 : 중계기어축
144 : 원웨이베어링 150 : 제2이송롤러
150a : 제2아이들롤러 151 : 제2이송롤러축기어
152 : 제2이송롤러축 160 : 스택롤러
161 : 몸체 162 : 탄성시트
163 : 스택롤러 회전축 170 : 지폐감지부
170a : 발광부 170b : 수광부
M : 모터 P : 지폐100: Paper currency accumulation device 110:
120: banknote storing part 121: banknote collecting space
122: push plate 123: stack guide
130: first conveying roller 130a: first idler roller
131: first conveying roller shaft gear 132: first conveying roller shaft
140: Relay gear 141: First relay gear
142: Second relay gear 143: Relay gear shaft
144: One way bearing 150: Second conveying roller
150a: second idler roller 151: second conveying roller shaft gear
152: second conveying roller shaft 160: stack roller
161: body 162: elastic sheet
163: stack roller rotating shaft 170: banknote sensing part
170a: light emitting portion 170b: light receiving portion
M: motor P: paper currency

Claims (13)

지폐가 유입되는 경로상에 구비되어 모터의 동력을 전달받아 회전되는 제1이송롤러와, 상기 제1이송롤러와 대향되도록 설치된 제1아이들롤러;
상기 제1이송롤러 및 제1아이들롤러와 지폐집적공간 사이에 구비되어, 상기 제1이송롤러 및 제1아이들롤러 사이를 통과한 지폐를 상기 지폐집적공간으로 이송하기 위한 제2이송롤러와 제2아이들롤러;
상기 제1이송롤러의 선속도에 비해 상기 제2이송롤러의 선속도가 감속되도록 상기 제1이송롤러와 제2이송롤러 사이에 동력을 전달하는 중계기어;
상기 중계기어와, 상기 중계기어의 회전중심이 되는 중계기어축 사이에 개재되어, 상기 중계기어와 중계기어축 사이에 동력전달을 단속하는 원웨이베어링; 및
상기 제2이송롤러와 제2아이들롤러를 통과하여 상기 지폐집적공간 내로 진입하는 지폐의 집적을 안내하는 스택롤러;를 포함하되,
상기 중계기어는, 상기 중계기어축에 결합되는 제1중계기어와 제2중계기어로 이루어지고;
상기 제1이송롤러가 결합되는 제1이송롤러축에는 상기 제1중계기어에 기어결합되는 제1이송롤러축기어가 결합되며;
상기 제2이송롤러가 결합되는 제2이송롤러축에는 상기 제2중계기어에 기어결합되는 제2이송롤러축기어가 결합되고;
상기 원웨이베어링은, 상기 제1중계기어와 중계기어축 사이, 또는 상기 제2중계기어와 중계기어축 사이에 개재된 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.A first conveying roller provided on a path through which the banknote flows to receive power of the motor and rotated; a first idle roller disposed to face the first conveying roller;
A second conveying roller provided between the first conveying roller and the first idler roller and the paper bag accumulating space for conveying the paper money having passed between the first conveying roller and the first idler roller to the paper bag accumulating space, Idler rollers;
A relay gear for transmitting power between the first conveying roller and the second conveying roller so that the linear velocity of the second conveying roller is reduced relative to the linear velocity of the first conveying roller;
A one-way bearing interposed between the relay gear and a relay gear shaft serving as a rotation center of the relay gear, for interrupting power transmission between the relay gear and the relay gear shaft; And
And a stack roller for guiding the accumulation of the banknotes passing through the second conveying roller and the second idle roller into the bill collecting space,
The relay gear comprises a first relay gear and a second relay gear which are coupled to the relay gear shaft;
A first conveying roller shaft gear engaged with the first relay gear is coupled to a first conveying roller shaft to which the first conveying roller is coupled;
A second conveying roller shaft gear engaged with the second relay gear is coupled to a second conveying roller shaft to which the second conveying roller is engaged;
Wherein the one way bearing is interposed between the first relay gear and the relay gear shaft or between the second relay gear and the relay gear shaft. 제1항에 있어서,
상기 제1이송롤러와 제2이송롤러는, 상기 제1이송롤러와 제2이송롤러 사이의 간격이 집적되는 지폐 중 최소 길이를 갖는 지폐의 길이보다 작은 간격을 갖도록 배치된 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.The method according to claim 1,
Wherein the first conveying roller and the second conveying roller are arranged such that the interval between the first conveying roller and the second conveying roller is smaller than the length of the banknote having the minimum length among the accumulated bills. Device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 원웨이베어링은 상기 제1중계기어와 중계기어축 사이에 개재되고,
상기 제1중계기어에 구동력이 전달되면, 상기 원웨이베어링은 상기 제1중계기어와 중계기어축 사이에 동력이 전달되도록 작용하고,
상기 중계기어축에 구동력이 전달되면, 상기 원웨이베어링은 상기 제1중계기어와 중계기어축이 헛돌도록 작용하는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.The method according to claim 1,
Way bearing is interposed between the first relay gear and the relay gear shaft,
When the driving force is transmitted to the first relay gear, the one-way bearing functions to transmit power between the first relay gear and the relay gear shaft,
Wherein when the driving force is transmitted to the relay gear shaft, the one way bearing functions to idle the first relay gear and the relay gear shaft. 제1항에 있어서,
상기 원웨이베어링은 상기 제2중계기어와 중계기어축 사이에 개재되고,
상기 중계기어축에 구동력이 전달되면, 상기 원웨이베어링은 상기 제2중계기어와 중계기어축 사이에 동력이 전달되도록 작용하고,
상기 제2중계기어에 구동력이 전달되면, 상기 원웨이베어링은 상기 제2중계기어와 중계기어축이 헛돌도록 작용하는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.The method according to claim 1,
Way bearing is interposed between the second relay gear and the relay gear shaft,
When the driving force is transmitted to the relay gear shaft, the one-way bearing functions to transmit power between the second relay gear and the relay gear shaft,
And when the driving force is transmitted to the second relay gear, the one way bearing functions to idle the second relay gear and the relay gear shaft. 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 지폐가 상기 제1이송롤러 및 제1아이들롤러 사이와, 상기 제2이송롤러 및 제2아이들롤러 사이에 동시에 협지되어 통과하는 경우, 상기 원웨이베어링의 작용에 의해 상기 제1이송롤러와 상기 제2이송롤러는 동일한 선속도로 회전되는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.The method according to claim 4 or 5,
When the bill is sandwiched and passed between the first conveying roller and the first idle roller and between the second conveying roller and the second idle roller at the same time, And the second conveying roller is rotated at the same linear velocity. 제1항에 있어서,
상기 중계기어와 제2이송롤러축기어는, 상기 제1이송롤러축기어보다 큰 기어비를 갖도록 구성된 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.The method according to claim 1,
Wherein the relay gear and the second conveying roller shaft gear are configured to have a larger gear ratio than the first conveying roller shaft gear. 제7항에 있어서,
상기 중계기어와 제2이송롤러축기어는 동일한 기어비를 갖도록 구성된 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.8. The method of claim 7,
Wherein the relay gear and the second conveying roller shaft gear have the same gear ratio. 제8항에 있어서,
상기 제1이송롤러와 제2이송롤러는 동일한 직경으로 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.9. The method of claim 8,
Wherein the first conveying roller and the second conveying roller have the same diameter. 제8항에 있어서,
상기 제1이송롤러와 상기 제2이송롤러 간의 선속도비는 3:1로 설정된 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.9. The method of claim 8,
Wherein a linear velocity ratio between the first conveying roller and the second conveying roller is set to 3: 1. 제1항에 있어서,
상기 지폐가 유입되는 경로상에는 지폐의 통과 여부를 감지하는 지폐감지부가 구비되고,
상기 지폐감지부에서 감지되는 지폐의 통과 시점을 기준으로, 상기 스택롤러의 회전 구동이 제어되는 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.The method according to claim 1,
A banknote sensing unit for sensing whether a banknote has passed or not is provided on a path through which the banknote flows,
Wherein the rotation driving of the stack roller is controlled based on a passage time of a bill detected by the bill sensing unit. 제1항에 있어서,
상기 스택롤러는 상기 지폐집적공간 내로 진입하는 지폐의 후단부를 하방향으로 타격하기 위한 복수의 탄성시트가 몸체의 외주면의 일부 구간에 형성되되,
상기 복수의 탄성시트는 상기 스택롤러의 회전방향의 전방에서 후방으로 갈수록 외측으로 돌출된 길이가 점차 길어지도록 형성된 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.The method according to claim 1,
Wherein the stack roller has a plurality of elastic sheets for bending the rear end portion of the banknote entering into the paper money accumulating space in a downward direction in a part of the outer circumferential surface of the body,
Wherein the plurality of elastic sheets are formed so that a length protruding outward from the front of the stacking roller in a direction toward the back gradually becomes longer. 제1항에 있어서,
상기 스택롤러는, 상기 제2이송롤러와 상기 제2아이들롤러가 구비되는 위치보다 상기 지폐집적공간에 더욱 근접하는 위치에 구비된 것을 특징으로 하는 지폐집적장치.The method according to claim 1,
Wherein the stack roller is provided at a position closer to the paper currency accumulation space than a position where the second transport roller and the second idler roller are provided.
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