JP3880671B2

JP3880671B2 - Bill feeding device

Info

Publication number: JP3880671B2
Application number: JP02236397A
Authority: JP
Inventors: 本浩二松; 本義樹岩
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1997-02-05
Filing date: 1997-02-05
Publication date: 2007-02-14
Anticipated expiration: 2017-02-05
Also published as: JPH10218397A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は銀行等の金融機関において使用される紙幣処理機に適用され、特に多量の紙幣を重積状態に収納した収納部の下部から紙幣を繰出すに適する紙幣繰出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣処理機において、紙幣を収納部に重積状態に収納し、その下部から繰出す形式の紙幣繰出し装置としては、紙幣を重積状態に収納し得るとともに下部一側に繰出し口が開口された収納部と、この収納部の下部に設けられ周面の一部に形成された摩擦部により最下位の紙幣を前記繰出し口側へ蹴り出すキッカローラと、このキッカローラより前記繰出し口側に設けられ周面の一部に形成された摩擦部により最下位の紙幣を前記繰出し口から繰出すフィードローラと、このフィードローラの周面に対向配置され繰出される紙幣の重なりを規制するゲートローラとを有するものが一般的であるが、その繰出し原理としては図７（Ａ）および（Ｃ）に示す２つのタイプがある。
【０００３】
その一つは、図７（Ａ）に示すように、紙幣Ｐを重積状態に収納する収納部１の下部に設けられるキッカローラ２が収納紙幣Ｐの繰出し方向略中央位置に配置され、フィードローラ３は収納紙幣Ｐの直下位置から外れて繰出し口４の下方位置に配設され、これらローラ２，３は同径で共に紙幣Ｐの繰出し方向長さよりも大きい周長を有するもので、繰出し時には最初にキッカローラ２の周面の摩擦部２ａが最下位の紙幣Ｐに接触してその紙幣Ｐを繰出し口４側へ蹴り出したのちにフィードローラ３の周面の摩擦部３ａが上記蹴り出された紙幣Ｐの先端をゲートローラ５との隙間で形成されるゲート部へ送り込み、１枚に分離して繰出すようになされたキッカローラ主導タイプのものである。
【０００４】
これによれば、フィードローラ３が収納紙幣Ｐの直下位置から外れた繰出し口４側に設けられるので、このフィードローラ３とこれに付設されるゲートローラ５とで構成されるゲート部の位置をフィードローラ３の周面上の比較的高い位置にすることができ、そのため繰出される紙幣Ｐは収納状態から矢印イのように略真直にゲート部へ向けて送られることになり、これによりゲート部への進入をスムーズに行わせることができる点において有利な構成である。
【０００５】
他の一つは、図７（Ｃ）に示すように、紙幣Ｐの繰出し方向長さよりも大きい周長を有するフィードローラ６が収納紙幣Ｐの繰出し方向先端側直下位置に配設され、紙幣Ｐの繰出し方向長さよりもかなり小さい周長のキッカローラ７が収納紙幣Ｐの繰出し方向略中央位置に配設されるもので、フィードローラ６の周面の摩擦部６ａにより最下位の紙幣Ｐを繰出してその紙幣Ｐの先端をゲートローラ５との間のゲート部へ送り込み、１枚に分離して繰出すようになされたフィードローラ主導タイプのものである。
【０００６】
これによれば、キッカローラ７はフィードローラ６よりも小径であるため、フィードローラ６と同期回転するときキッカローラ７の周速はフィードローラ６に比してかなり遅い速度で回転しており、その摩擦部７ａが繰出し中の紙幣Ｐを後方から補助的に押すに留まる。したがってこのタイプでは、紙幣Ｐを繰出し方向の先端側から引張って繰出すようになるので、紙幣の収納量が多くて紙幣間の摩擦力が大きくなっても支障なく繰出しができるという利点がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに上記従来の技術は、収納部１に収納される紙幣Ｐの量が少い装置である場合には前記図７（Ａ）に示したキッカローラ主導タイプのものが有利であるが、このタイプでは収納紙幣量が多くなるにつれて最下位の紙幣Ｐに加わる荷重Ｗが大きくなり、キッカローラ２による蹴り出し力Ｆａが大きくなるとともに紙幣間での摩擦および紙幣と底板等との摩擦抵抗が大きくなり、これらにより図７（Ｂ）に示すように紙幣Ｐの後方部は強い力Ｆａで押され前方部は大きな抵抗力が生じることから紙幣Ｐの途中部が座屈して繰出すことができなくなるという問題がある。
【０００８】
そこで収納する紙幣の量が多い装置では前記図７（Ｃ）に示したフィードローラ主導タイプのものが有利となるが、紙幣の収納量が極端に多い場合（１５００枚以上）にはフィードローラ６による引張り力Ｆｂもキッカローラ７による蹴り出し力Ｆｃも極端に強くなり、しかもフィードローラ６の周速に対しキッカローラ７の周速がかなり遅いことから紙幣Ｐがフィードローラ６によって繰出され始めるとキッカローラ７による繰出し速さよりも速くなり、その結果図７（Ｄ）のように繰出し方向とは逆方向の抵抗力Ｆｄ（ブレーキ）として作用してしまうことになる。こうなると紙幣Ｐが引千切られるように破れたり、繰出しタイミングが遅れたりして正常な繰出しができなくなるという問題がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の点に鑑み、収納部への紙幣の収納量が極端に多い場合であっても正常な繰出しを可能とすることを課題としてなされたもので、その課題を解決する手段として本発明は、キッカローラおよびフィードローラはその外周長が紙幣の繰出し方向長さより大きく互いに等しい周速で回転する同径のローラとし、キッカローラを、収納部に収納される収納紙幣の繰出し方向略中央位置を下方から支持する位置に配設するとともに、フィードローラを、前記収納紙幣の繰出し方向先端寄り位置を下方から支持する位置に配設し、前記キッカローラおよび前記フィードローラローラは互いに幅方向において干渉しないよう異る位置として、互いに等しい周速で回転する同径の前記キッカローラおよび前記フィードローラの両者で、収納紙幣の重量を分担支持して、最下位の紙幣を互いに等しい搬送力で送り出すように構成したことにある。
【００１０】
前記フィードローラとキッカローラとが干渉しないようにするため、フィードローラは幅方向の２箇所に配設し、キッカローラは前記フィードローラ間とその外側位置とに配設して両ローラが幅方向に干渉しないようにすることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【００１２】
図１は本発明に係る紙幣繰出し装置を適用する紙幣収納部を備えた紙幣処理機の一例として紙幣入出金機の場合を示す略示断面図で、その構成の概要を説明すると、機体１０の上部には入金すべき紙幣Ｐを立位姿勢でセットする入金口１１が設けられ、この入金口１１には最前位の紙幣Ｐを１枚ずつ繰込むためのキッカローラ１２、フィードローラ１３、ゲートローラ１４等からなる繰込み手段１５が設けられており、紙幣Ｐの背後を押圧する押圧部材１６により最前位の紙幣Ｐが繰込み手段１５に所定の押付け力により当接されるようになっている。
【００１３】
前記繰込み手段１５により繰込まれた紙幣を搬送する取込み搬送路には、紙幣Ｐの真偽、金種、正損等を判別する識別部１７が設けられ、この識別部１７の下流には前記入金口１１の背後位置に設けられているリジェクト口１８へリジェクト紙幣と識別された紙幣を繰込むための搬送路１９が分岐され、またその分岐点より下流側には表裏反転部２０が設けられている。
【００１４】
上記搬送路の末端位置の上方部には出金口２１が設けられており、この出金口２１の下部には出金リジェクト紙幣Ｐ′を収納する出金リジェクト箱２２が設けられている。上記出金口２１へは周知のように搬送路２３により出金紙幣が送り込まれ、その出金紙幣は図示しない押動手段により紙面に対し手前側に押し出されるようになっており、また出金リジェクトの場合は出金口２１の底部を構成している左右一対の底板２４，２４が下方に開いて出金リジェクト箱２２内に取込むようになっている。
【００１５】
上記各部は機体１０の上部領域内に配設され、この上部領域の下部の中間領域には紙幣を一時保留するための一時保留部が、その下方の下部領域には紙幣収納装置が配設され、この下部領域は機体１に対し一括引出し可能な構成とされる。
前記下部領域には、固定金庫としての万円紙幣用、５千円紙幣用、千円紙幣用の各収納部２５，２５，２５が同一構成として配設されるほか、機体１０内の紙幣を回収して精算等の処理時に他所へ運搬するための回収カセット２６が着脱可能に収蔵されている。
【００１６】
また上記各収納部２５，２５…および回収カセット２６の直上位置の中間領域内にはそれぞれ一時保留部２７，２７，２７，２８が配設され、これら収納部２５，２５…の一時保留部２７，２７…の上部位置には前記識別部１７による識別結果に基づいて各収納部に対応する金種の紙幣を送り込むため分岐路２９を経て搬送する搬送路３０および送込み手段３１，３１…が配設されており、一時保留部２７，２７…内には一時保留紙幣Ｐを収納部２５，２５…内に一括して収納する際に開く昇降自在な一対の底板３２，３２があって入金承認時に収納するようになっている。一時保留紙幣Ｐの収納不承認による返却は、機体１０の前面の扉を解錠して開け、そこから手で取出すようになっている。また回収カセット２６の一時保留部２８は、送込み手段３３のほか繰出し手段３４を備え、回収カセット２６内の収納紙幣をも載置板３５の上昇により繰出すことができるようになっており、またそのとき底板３６，３６は左右にスライドして開閉されるようになっている。
【００１７】
前記収納部２５，２５，２５の底部には本発明による繰出し装置４０が設けられて紙幣を１枚ずつ繰出すようになっており、繰出された紙幣の搬送路３７，３８は前記出金口２１への搬送路２３に連なり、搬送路３７の途中には出金識別部３９が設けられている。
【００１８】
したがって、入金時の紙幣の流れは、図１において入金口１１に入金すべき紙幣Ｐを立位姿勢にセットし、繰込み手段１５の駆動により１枚ずつ繰込まれ、識別部１７を通る際に金種、正損、表裏等が判別され、表裏の反転を要する紙幣は表裏反転部２０を通って各金種別の一時保留部へ送り込まれ、損券は回収カセット２６の上方の一時保留部２８へ送り込まれる。またリジェクト紙幣はリジェクト口１８へ戻される。
【００１９】
出金の場合は、出金すべき金種の収納部２５，２５…の下部から繰出されて搬送路３７、出金識別部３９、搬送路３８，２３を通じ出金口２１へ送り込まれ、出金リジェクト紙幣は出金リジェクト箱２２へ送り込まれる。
【００２０】
前記繰出し装置４０は、図２に原理的説明図を示すように、収納部２５の下部であって当該収納部２５に収納されている紙幣Ｐの繰出し方向略中央位置にキッカローラ４１が配設され、上記紙幣Ｐの繰出し方向先端位置にフィードローラ４２が配設されており、これらキッカローラ４１およびフィードローラ４２は紙幣Ｐの繰出し方向長さより大きい周長を有するとともに両ローラ４１，４２は同じ外径とされている。また上記フィードローラ４２にはゲートローラ４３（逆転ローラ）が対設され、両ローラ４２，４３間の間隙により１枚の紙幣Ｐのみの通過を許容するゲート部４４を形成している。
【００２１】
上記キッカローラ４１とフィードローラ４２とは詳細は後述するが軸方向において互に干渉しないよう異る位置に設けられ、側面視において両ローラ４１，４２の一部がラップした形となっている。
【００２２】
またキッカローラ４１の摩擦部４１ａとフィードローラ４２の摩擦部４２ａとは両ローラ４１，４２において同位相とされている。
【００２３】
図３〜図５は本発明の具体的な実施形態の詳細を示しているもので、図３は繰出し装置４０の平面図であり、図４は図３のＡ−Ａ矢視断面を示し、さらに図５は外側面を示している。
【００２４】
紙幣Ｐが重積状態で収納される収納部２５の下部に箱形状をなす機枠４５が設けられ、この機枠４５内に前記キッカローラ４１およびフィードローラ４２の軸４６，４７の両端部が機枠４５の側枠４５ａ，４５ａに設けられた軸受部４８，４８および４９，４９に回転自在に支持されており、これらローラ４１，４２の上に重積紙幣Ｐが載置されて紙幣Ｐの繰出し方向（紙幣の短手方向）の略中央位置をキッカローラ４１が支え、紙幣Ｐの繰出し方向先端位置をフィードローラ４２が支えるようになっている。
【００２５】
上記キッカローラ４１は、図示の例では紙幣Ｐの長手方向中央と両端近くとの３箇所に対応するよう３個からなっており、フィードローラ４２は上記３個のキッカローラ４１，４１，４１の各間に位置するよう２個からなっていて、互に一部が入り組み合って干渉しないように構成されている。またこれらローラは、繰出し口２５ａ方向に下り傾斜して設けられる底板５０に穿設された孔から上方に若干突出しておかれている。
【００２６】
なお上記キッカローラ４１の摩擦部４１ａは、周面が歯形状をなすゴム等の摩擦部材で構成され、その周面の裏面には空間４１ｂが設けられていて、高荷重が加わった際のキック力を抑えるようになされている。
【００２７】
上記フィードローラ４２，４２の図４において左肩位置（繰出し口２５ａの直近位置）には、前記側枠４５ａ，４５ａに上下方向に長い長孔５１（図５示）に上下微動可能に嵌合支持された軸受５２，５２に両端が軸支される軸５３上のゲートローラ４３，４３が位置され、フィードローラ４２，４２の周方向に形成された２条の溝４２ｂ，４２ｂにゲートローラ４３，４３の軸方向両側部のフランジ４３ａ，４３ａが嵌入して一部が互にラップした状態になってゲート間隙を形成している。
【００２８】
上記キッカローラ４１およびフィードローラ４２の軸４６，４７の機枠４５内に位置する一端部にはプーリー５４，５５が固着されており、これらプーリー５４，５５間にはベルト５６が巻回されて両ローラ４１，４２が周一方向に同期回転するようになっている。そしてフィードローラ４２の軸４７の機枠４５外に突出する端部には図示しないモータからの回転をベルトを通じて受けるためのプーリー５７がクラッチ５８を介して取付けられている。
【００２９】
またキッカローラ４１の軸４６の端部には繰出しストップ時に作動するブレーキ装置５９が設けられている。なお前記クラッチ５８は、クラッチＯＮにより繰出しがスタートし、ＯＦＦにより繰出しがストップするように設定されている。
前記キッカローラ４１より紙幣繰出し方向に対し後方の位置には補助ローラ６０が機枠４５の側枠４５ａ，４５ａ間に軸６１により回転自由に設けられ、重積紙幣Ｐの後方部分を補助的に支えるようになされている。
【００３０】
また上記補助ローラ６０の両端位置はカール紙幣進入防止用プレート６２，６２が設けられている。このプレート６２，６２はバネ性を有する細幅板状のもので、その基端が機枠４５に取付けられ、常時は弾性により先端側が上昇する習性を有していて、収納紙幣枚数が少いときは前記補助ローラ６０の上面よりも高い位置におかれ、カールした紙幣が収納された際にそのカール端が補助ローラ６０と機枠４５との間に入り込むことを防ぐように形成されている。
【００３１】
前記収納部２５の繰出し口２５ａは、フィードローラ４２の周面にそうように下方に向け湾曲する通路６３に連っており、この通路６３の途中部にはフィードローラ４１と協働して紙幣Ｐを搬送する搬送用ローラ６４が設けられている。
【００３２】
前記ゲートローラ４３，４３は間欠逆転と停止とを行うようになっている。その機構は、図６に図３のＢ−Ｂ矢視図として示すように、ゲートローラ４３，４３の軸５３の端部にワンウエイクラッチ６５を介して比較的長いアーム６６が固着され、フィードローラ４２の軸４７の端部には比較的短いアーム６７が固着されてこれらアーム６６，６７の先端間がリンク６８で連結され、フィードローラ４２の軸４７の１回転によりアーム６７、リンク６８、アーム６６を介してゲートローラ４３の軸５３が所定の回転角（α）の範囲だけ往復回動されるようになっている。そしてゲートローラ４３のフィードローラ４２とは同方向（繰出し方向とは逆方向）に回転するときのみワンウエイクラッチ６５が働いて回転動し、戻り時にはワンウエイクラッチ６５がフリーとなってゲートローラ４３，４３は停止状態におかれ、これによりゲートローラ４３，４３の周面が万遍なくゲート間隙形成のために供されるようにしてゲートローラ４３，４３の偏摩耗の防止が図られている。
【００３３】
図示の実施形態では、前記キッカローラ４１およびフィードローラ４２により繰出される紙幣Ｐがゲート部４４を通過する隙に左右のゲート間隙の差から紙幣Ｐの通過抵抗が異ることにより傾いた状態で繰出されることが生じて後流側での斜行の原因となることを防止するため、繰出される紙幣Ｐの状況を把握してゲート間隙を自動的に調整するゲート間隙調整機構７０が設けられている。
【００３４】
上記ゲート間隙調整機構７０は、図３および図５に示しているように、機枠４５の左右の側枠４５ａ，４５ａの外面側に沿うように薄板材からなるゲート間隙調整板７１，７１を有している。この調整板７１は、一方を代表して説明するとその両端近くの位置に略４５°に傾斜した長孔７２，７２が形成されており、この傾斜長孔７２，７２には前記側枠４５ａに固定のピン７３，７３が挿通され、このピン７３，７３をガイドとして調整板７１が斜め方向（図５においてＣ−Ｃ方向）に上下動可能に支持されている。
【００３５】
上記調整板７１の一端の上面は前記ゲートローラ４３，４３の軸５３を支持する前述の軸受５２の下端に当接され、この軸受５２はその上部に設けられた圧縮バネ７４による付勢によって常時調整板７１の端部上面に圧接されている。
【００３６】
また上記調整板７１の他端は垂直なスライド面７５とされ、このスライド面７５には調整用モータＭ_L（反対側のモータはＭ_Rとする）の駆動軸７６上のウォーム７７に嵌合して回転するウォームギヤ７８と一体なネジ軸７９の先端部が摺動可能に当接されており、このネジ軸７９は機枠４５側に固定のナット部材８０に螺挿されていて、前記ウォームギア７８の回転によりネジ軸７９が図５において左右方向へ進退し、該ネジ軸７９の前進（図５において左行）により前記調整板７１を斜め左上方へ向けて押動し、同後退（図５において右行）により前記調整板７１は自重と前記圧縮バネ７４による付勢とによって斜め右下方へ移動するようになっている。
【００３７】
上記の構成は図３にみられるように機枠４５の両端に設けられ、左右のゲートローラ４３，４３をそれぞれ独立して移動させ、各ゲート間隙が調整される。
【００３８】
前記調整用モータＭ_L、Ｍ_Rの駆動軸７６，７６には、検出孔８１，８１…が同心的に配設された円板状のパルス検出板８２，８２が固着されており、機枠４５側にはこのパルス検出板８２の検出孔８１，８１…をカウントするセンサＳ₁、Ｓ₁（フォトセンサ）が設けられている。
【００３９】
また収納部２５の繰出し口２５ａに連なる通路６３の出口端の左右位置には、繰出されて通過する紙幣Ｐの先端を検知するセンサＳ_L、Ｓ_R（フォトセンサ）が設けられており、このセンサＳ_L、Ｓ_Rが同時に紙幣Ｐの先端を検知したときは斜行していないと判断され、左右において時間的なずれが生じた場合はそのずれ量に応じて左右の調整用モータＭ_L、Ｍ_Rのいずれかを所定パルス数回動して前記調整板７１，７１を昇降させ、ゲートローラ４３，４３の軸５３の高さ位置を微調整することにより正常繰出しがなされるように調整される。
【００４０】
なお図３、図４において符号８３は繰出しタイミング検知板で、略半円状を有し、フィードローラ４２，４２の軸４７に固着され、この検知板８３を検知するセンサＳ_２が付設されていて、フィードローラ４２，４２およびキッカーローラ４１，４１の摩擦部４１ａ，４２ａが紙幣に接触するタイミングを検知するものであり、本実施形態においてはセンサＳ₂が遮光された瞬間が摩擦部４１ａ，４２ａの中心位置が紙幣に接触しているように設定されている。したがってセンサＳ₂の遮光後、所定時間でセンサＳ_L，Ｓ_Rが紙幣の先端を略同時に検知すれば正常な繰出しが行われていることになり、また逆にセンサＳ_L，Ｓ_Rが略同時に紙幣の先端を検知してもセンサＳ₂の遮光後、所定時間以上たっていたり、あるいは所定時間より短い場合には正常な繰出しが行われていないことになる。
【００４１】
次に上記実施の形態の作用を説明する。
【００４２】
収納部２５に重積状態に収納される紙幣Ｐは、その繰出し方向略中央位置がキッカローラ４１，４１，４１の上面で受けられ、繰出し方向先端寄りの位置がフィードローラ４２，４２の上面で受けられ、すべての紙幣Ｐの重量は上記各ローラで分担して受ける。
【００４３】
繰出し指令に基づいて図示しないモータが駆動すると、クラッチ５８を介してフィードローラ４２，４２の軸４７が繰出し方向に回転し、その回転がベルト５６を通じてキッカローラ４１，４１，４１の軸４６に伝達され、これにより最下位の紙幣Ｐがフィードローラ４２およびキッカローラ４１の各摩擦部４２ａ，４１ａとの摩擦によりずり出され、繰出し口２５ａからフィードローラ４２とゲートローラ４３とによるゲート間隙を通る際に１枚に分離されて通路６３へ送り出される。
【００４４】
このとき繰出される最下位の紙幣Ｐは、その繰出し方向略中央位置と先端位置との２箇所により同じ周速で回転するキッカローラ４１とフィードローラ４２との等しい搬送力により送り出されるので、その紙幣Ｐに座屈が生じたりブレーキ作用を生じることが全くない状態で繰出しがなされる。
【００４５】
収納部２５に少い枚数の紙幣Ｐが収納されるときは、カール紙幣進入防止用プレート６２，６２が弾性により上昇した位置のままその紙幣の後方端を支持し、仮にその紙幣の後端が下方に向けカールしていても補助ローラ６０と機枠４５との間にカール部分が入り込むことがない。
【００４６】
また繰出された紙幣Ｐが斜行状態であったり、繰出しタイミングがずれていると、繰出しタイミング検知板８３でセンサＳ₂が遮光されたのちに通路６３に設けられている左右のセンサＳ_L、Ｓ_Rが紙幣Ｐの左右の先端を検知するまでの時間にずれが生じ、そのずれが予め定めたデータに対し補正を要するときには調整用モータＭ_LまたはＭ_Rを補正に要するパルス数分だけ駆動し、その駆動によりウォーム７７、ウォームギヤ７８を通じネジ軸７９を進退させて調整板７１を移動させ、ゲートローラ４３，４３の軸５３の軸受５２，５２のいずれかを微小量上下動させることによりゲート間隙の補正がなされる。これにより斜行繰出しや空繰出しなどの繰出し異常が自動的に解消される。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、収納部に極端に多数の紙幣が収納されて高荷重（重量）がかかっても、その荷重はキッカローラとフィードローラの両者で分担支持され、繰出し時には同径のキッカローラとフィードローラとが互いに等しい周速をもって最下位の紙幣を互いに等しい搬送力で送り出すため前後２箇所で支持していても紙幣に座屈を生じさせることがないとともに紙幣に無用な引張力を生じさせることがなく、かつ紙幣の繰出し方向先端の直近をフィードローラで送り出すので確実な繰出しができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用対象例として紙幣入出金機を示す略示断面図。
【図２】本発明を原理的に示す説明図。
【図３】本発明の一実施形態を示す平面図。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視相当の断面図。
【図５】図３のゲート間隙調整機構を示す正面図。
【図６】図３のＢ−Ｂ矢視図。
【図７】（Ａ）〜（Ｄ）は従来技術の説明図。
【符号の説明】
１，２５収納部
２，７，４１キッカローラ
３，６，４２フィードローラ
４，２５ａ繰出し口
５，４３ゲートローラ
１１入金口
１５繰込み手段
１７識別部
２１出金口
２６回収カセット
４０本発明による繰出し装置
４４ゲート部
４５機枠
５８クラッチ
５９ブレーキ装置
６０補助ローラ
６２カール紙幣進入防止用プレート
６３通路
６４搬送用ローラ
６５ワンウエイクラッチ
６６，６７アーム
６８リンク
７０ゲート間隙調整機構
７１ゲート間隙調整板
７２傾斜長孔
７３ピン
７４圧縮バネ
７５スライド面
７９ネジ軸
８０ナット部材
８２パルス検出板
８３繰出しタイミング検知板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is applied to a banknote handling machine used in a financial institution such as a bank, and particularly relates to a banknote feeding device suitable for feeding banknotes from a lower portion of a storage unit in which a large number of banknotes are stacked.
[0002]
[Prior art]
In a banknote handling machine, banknotes are stored in a stacking state in a storage unit, and are fed out from the lower part thereof, so that banknotes can be stored in a stacked state and a feeding port is opened on one lower side. A storage unit, a kicker roller that kicks out the lowest banknote to the feeding port side by a friction part provided at a lower part of the storage unit and formed on a part of the peripheral surface, and provided on the feeding port side from the kicker roller A feed roller for feeding out the lowest banknote from the feeding port by a friction part formed on a part of the circumferential surface, and a gate roller for opposing the circumferential surface of the feed roller and regulating the overlapping of the fed banknotes There are two types as shown in FIGS. 7 (A) and 7 (C).
[0003]
One of them is that, as shown in FIG. 7A, a kicker roller 2 provided at the lower part of the storage unit 1 for storing banknotes P in a stacked state is arranged at a substantially central position in the feeding direction of the stored banknotes P. The roller 3 is disposed at a position below the feeding port 4 so as to be removed from the position immediately below the stored banknote P. The rollers 2 and 3 have the same diameter and both have a circumferential length larger than the length of the banknote P in the feeding direction. Sometimes the friction part 2a on the peripheral surface of the kicker roller 2 first comes into contact with the lowest bill P and kicks out the bill P toward the feeding port 4, and then the friction part 3a on the peripheral surface of the feed roller 3 This is a kicker roller-driven type in which the leading edge of the bill P is fed into a gate portion formed by a gap with the gate roller 5 and separated into a single sheet.
[0004]
According to this, since the feed roller 3 is provided on the feeding port 4 side deviated from the position immediately below the stored banknote P, the position of the gate portion constituted by the feed roller 3 and the gate roller 5 attached thereto is determined. The banknote P to be fed can be fed from the stored state to the gate portion substantially straight as shown by an arrow A, and thus the gate can be moved to the gate. This is an advantageous configuration in that it can smoothly enter the section.
[0005]
In the other one, as shown in FIG. 7C, a feed roller 6 having a circumferential length larger than the feeding direction length of the banknote P is disposed at a position directly below the leading end side in the feeding direction of the stored banknote P. The kicker roller 7 having a circumferential length considerably smaller than the length in the feeding direction is disposed at a substantially central position in the feeding direction of the stored banknote P, and the lowest banknote P is fed out by the friction portion 6a on the circumferential surface of the feed roller 6. The leading edge of the bill P is fed to the gate portion between the gate roller 5 and fed into a feed roller driven type which is separated and fed out into one sheet.
[0006]
According to this, since the kicker roller 7 has a smaller diameter than the feed roller 6, the peripheral speed of the kicker roller 7 rotates at a considerably slower speed than the feed roller 6 when rotating synchronously with the feed roller 6. The friction part 7a remains to assistly push the banknote P being fed out from behind. Therefore, in this type, since the banknotes P are pulled out from the leading end side in the feeding direction, there is an advantage that the banknotes can be fed out without any trouble even if the amount of banknotes stored is large and the frictional force between the banknotes increases.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional technique is advantageous in the case where the amount of the bills P stored in the storage unit 1 is small, the kicker-roller type shown in FIG. 7A is advantageous. Then, as the amount of stored bills increases, the load W applied to the lowest bill P increases, the kicking force Fa by the kicker roller 2 increases, and the friction between the bills and the friction resistance between the bills and the bottom plate increase. Thus, as shown in FIG. 7B, the rear part of the banknote P is pushed with a strong force Fa, and a large resistance force is generated in the front part, so that the middle part of the banknote P is buckled and cannot be fed out. There's a problem.
[0008]
Therefore, an apparatus having a large amount of banknotes to be stored is advantageously the feed roller driven type shown in FIG. 7C. However, when the banknotes are extremely large (1500 sheets or more), the feed roller 6 is used. When the banknote P begins to be fed out by the feed roller 6 because the pulling force Fb by the kicker roller 7 and the kicking force Fc by the kicker roller 7 become extremely strong, and the peripheral speed of the kicker roller 7 is considerably slower than the peripheral speed of the feed roller 6. As a result, it becomes faster than the feeding speed by the kicker roller 7 and acts as a resistance force Fd (brake) in the direction opposite to the feeding direction as shown in FIG. 7D. In this case, there is a problem that the banknote P is broken so that it is torn, or the feeding timing is delayed, so that normal feeding cannot be performed.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above points, the present invention has been made to enable normal feeding even when the amount of banknotes stored in the storage portion is extremely large. The invention is such that the kicker roller and the feed roller have outer peripheral lengths that are larger than the bill feeding direction length and have the same diameter and rotate at the same peripheral speed, and the kicker roller is substantially at the center in the feeding direction of the stored bills stored in the storage unit. The feed roller is disposed at a position where the position is supported from below, and the feed roller is disposed at a position where the position close to the leading end of the stored banknote is supported from below, and the kicker roller and the feed roller roller are mutually in the width direction. Bills stored in both the kicker roller and the feed roller of the same diameter rotating at the same peripheral speed as different positions so as not to interfere with each other And distributed support the weight, lies in the structure to deliver in mutually equal conveying force the least significant of the bill.
[0010]
In order to prevent the feed roller and kicker roller from interfering with each other, the feed roller is provided at two positions in the width direction, and the kicker roller is provided between the feed rollers and at the outer position so that both rollers are in the width direction. It is preferable not to interfere with.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.
[0012]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a case of a banknote depositing / dispensing machine as an example of a banknote handling machine provided with a banknote storage unit to which a banknote feeding apparatus according to the present invention is applied. In the upper part, there is provided a deposit slot 11 for setting a banknote P to be deposited in a standing position, and a kicker roller 12, a feed roller 13, a gate for feeding the foremost banknote P one by one into the deposit slot 11 A feeding means 15 comprising a roller 14 or the like is provided, and the foremost banknote P is brought into contact with the feeding means 15 by a predetermined pressing force by a pressing member 16 that presses the back of the banknote P. Yes.
[0013]
The take-in conveyance path for carrying the banknotes transferred by the transfer means 15 is provided with an identification unit 17 for determining the authenticity, denomination, correctness, etc. of the banknotes P, and downstream of the identification unit 17. A transfer path 19 for feeding a banknote identified as a reject banknote is branched into a reject port 18 provided behind the deposit port 11, and a front / back reversing unit 20 is provided downstream of the branch point. It has been.
[0014]
A withdrawal port 21 is provided at an upper portion of the end position of the transport path, and a withdrawal / rejection box 22 for housing a withdrawal reject banknote P ′ is provided below the withdrawal port 21. As is well known, a withdrawal bill is fed into the withdrawal port 21 by a transport path 23, and the withdrawal bill is pushed forward with respect to the paper surface by pushing means (not shown). In the case of rejection, a pair of left and right bottom plates 24, 24 constituting the bottom of the withdrawal port 21 are opened downward and taken into the withdrawal reject box 22.
[0015]
Each of the above parts is disposed in the upper area of the machine body 10, a temporary storage section for temporarily storing banknotes in the lower intermediate area of the upper area, and a banknote storage device in the lower area below the upper area. The lower region is configured to be able to be pulled out with respect to the airframe 1.
In the lower area, storage units 25, 25, 25 for 10,000 yen bills, 5,000 yen bills, and thousand yen bills as fixed safes are arranged in the same configuration, and the bills in the body 10 are also stored. A collection cassette 26 for collecting and transporting to another place at the time of processing such as settlement is detachably stored.
[0016]
In addition, temporary storage units 27, 27, 27, and 28 are disposed in the intermediate regions immediately above the storage units 25, 25,... And the collection cassette 26, respectively, and the temporary storage units 27 of the storage units 25, 25,. , 27..., 27..., 27..., 27... Are transported via a branch path 29 and feeding means 31, 31. There is a pair of bottom plates 32, 32 that can be raised and lowered when the temporary storage banknotes P are stored in the storage units 25, 25 ... in the temporary storage units 27, 27 .... It is designed to be stored at the time of approval. To return the temporarily held banknote P due to non-acceptance of storage, the front door of the machine body 10 is unlocked and opened, and is manually removed therefrom. Further, the temporary holding section 28 of the collection cassette 26 includes a feeding means 34 in addition to the feeding means 33, so that the stored banknotes in the collection cassette 26 can be fed out by raising the mounting plate 35, At that time, the bottom plates 36, 36 are slid left and right to be opened and closed.
[0017]
A feeding device 40 according to the present invention is provided at the bottom of the storage units 25, 25, 25 so as to feed out banknotes one by one, and the transported paths 37, 38 of the fed banknotes are provided in the dispensing port. In the middle of the conveyance path 37, a withdrawal identification unit 39 is provided in the middle of the conveyance path 23 to 21.
[0018]
Therefore, the flow of banknotes when depositing is set when banknotes P to be deposited into the deposit slot 11 in FIG. Banknotes that require reversal of the front and back are sent to the temporary storage section of each denomination through the front / back reversing section 20, and the damaged bill is stored in the temporary storage section above the collection cassette 26. It is sent to 28. The reject banknote is returned to the reject port 18.
[0019]
In the case of withdrawal, the money is drawn from the lower part of the denomination storage unit 25, 25... To be withdrawn and sent to the withdrawal port 21 through the conveyance path 37, withdrawal identification unit 39, and conveyance paths 38, 23. The gold reject banknote is sent to the withdrawal reject box 22.
[0020]
As shown in FIG. 2, the feeding device 40 is provided with a kicker roller 41 at a substantially central position in the feeding direction of the bills P stored in the storage unit 25 at the lower part of the storage unit 25. The feed roller 42 is disposed at the leading end position of the bill P in the feeding direction. The kicker roller 41 and the feed roller 42 have a circumferential length larger than the bill P feeding direction length, and the rollers 41 and 42 are the same. The outer diameter. The feed roller 42 is provided with a gate roller 43 (reverse rotation roller), and a gap 44 between the rollers 42 and 43 forms a gate portion 44 that allows only one bill P to pass therethrough.
[0021]
Although the details of the kicker roller 41 and the feed roller 42 will be described later, they are provided at different positions so as not to interfere with each other in the axial direction, and a part of both rollers 41 and 42 are wrapped in a side view.
[0022]
Further, the friction part 41 a of the kicker roller 41 and the friction part 42 a of the feed roller 42 are in the same phase in both rollers 41 and 42.
[0023]
3 to 5 show details of a specific embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view of the feeding device 40, FIG. 4 shows a cross section taken along the line AA in FIG. Further, FIG. 5 shows the outer surface.
[0024]
A box-shaped machine frame 45 is provided below the storage unit 25 in which the bills P are stacked, and both ends of the shafts 46 and 47 of the kicker roller 41 and the feed roller 42 are provided in the machine frame 45. It is rotatably supported by bearings 48, 48 and 49, 49 provided on the side frames 45 a, 45 a of the machine frame 45, and the stacked banknotes P are placed on these rollers 41, 42 and the banknotes P The kicker roller 41 supports a substantially central position in the feeding direction (short direction of the banknote), and the feed roller 42 supports the front end position of the banknote P in the feeding direction.
[0025]
In the illustrated example, the kicker roller 41 is composed of three pieces corresponding to the center of the bill P in the longitudinal direction and near both ends, and the feed roller 42 includes the three kicker rollers 41, 41, 41. It consists of two so as to be positioned between each other, and is configured so that some of them are intermingled with each other and do not interfere with each other. These rollers are slightly protruded upward from holes formed in the bottom plate 50 provided to be inclined downward in the direction of the feeding port 25a.
[0026]
The friction part 41a of the kicker roller 41 is made of a friction member such as rubber whose peripheral surface has a tooth shape, and a space 41b is provided on the back surface of the peripheral surface, so that a kick when a high load is applied. It is designed to reduce power.
[0027]
In the left shoulder position of the feed rollers 42 and 42 (the position closest to the feeding port 25a) in FIG. 4, the side frames 45a and 45a are fitted and supported in a long hole 51 (shown in FIG. 5) that is long in the vertical direction. The gate rollers 43 and 43 on the shaft 53 whose both ends are pivotally supported by the bearings 52 and 52 are positioned, and the gate rollers 43 and 43 are formed in the two grooves 42b and 42b formed in the circumferential direction of the feed rollers 42 and 42, respectively. The flanges 43a and 43a on both sides in the axial direction of 43 are fitted and partially overlapped to form a gate gap.
[0028]
Pulleys 54 and 55 are fixed to one end portion of the shafts 46 and 47 of the kicker roller 41 and the feed roller 42 in the machine frame 45, and a belt 56 is wound between the pulleys 54 and 55. Both rollers 41 and 42 rotate synchronously in one circumferential direction. A pulley 57 for receiving rotation from a motor (not shown) through a belt is attached to an end portion of the shaft 47 of the feed roller 42 protruding from the machine frame 45 via a clutch 58.
[0029]
A brake device 59 is provided at the end of the shaft 46 of the kicker roller 41 to operate when feeding is stopped. The clutch 58 is set so that the feeding starts when the clutch is turned on and stops when the clutch is turned off.
An auxiliary roller 60 is rotatably provided by a shaft 61 between the side frames 45a and 45a of the machine frame 45 at a position behind the bill feeding direction from the kicker roller 41 so that the rear portion of the stacked bills P is supplementarily provided. It is made to support.
[0030]
Further, curled banknote entry preventing plates 62 and 62 are provided at both ends of the auxiliary roller 60. The plates 62 and 62 are of a narrow plate shape having spring properties, and the base end thereof is attached to the machine frame 45, and has a habit of constantly raising the tip side due to elasticity, and the number of stored bills is small. When the curled banknote is stored, the curled end is prevented from entering between the auxiliary roller 60 and the machine frame 45 when the curled banknote is stored. .
[0031]
The feeding port 25a of the storage unit 25 is continuous with a passage 63 that curves downward on the peripheral surface of the feed roller 42, and a banknote cooperates with the feed roller 41 in the middle of the passage 63. A conveying roller 64 for conveying P is provided.
[0032]
The gate rollers 43 and 43 perform intermittent reverse rotation and stop. As shown in FIG. 6 as a view taken along the line B-B in FIG. 6, a relatively long arm 66 is fixed to the end of the shaft 53 of the gate rollers 43, 43 via a one-way clutch 65, and the feed roller 42, a relatively short arm 67 is fixed to the end of the shaft 47, and the ends of these arms 66, 67 are connected by a link 68. By one rotation of the shaft 47 of the feed roller 42, the arm 67, the link 68, the arm The shaft 53 of the gate roller 43 is reciprocally rotated through a range of a predetermined rotation angle (α) via 66. Only when the gate roller 43 rotates in the same direction as the feed roller 42 (opposite to the feeding direction), the one-way clutch 65 operates and rotates, and when returning, the one-way clutch 65 becomes free and the gate rollers 43, 43. In this state, the peripheral surfaces of the gate rollers 43 and 43 are provided uniformly for forming a gate gap, thereby preventing uneven wear of the gate rollers 43 and 43.
[0033]
In the illustrated embodiment, the bill P fed out by the kicker roller 41 and the feed roller 42 is tilted by the difference in the passage resistance of the bill P due to the difference between the left and right gate gaps in the gap passing through the gate portion 44. A gate gap adjustment mechanism 70 is provided for automatically adjusting the gate gap by grasping the situation of the fed banknote P in order to prevent the occurrence of the feeding and causing the skew on the downstream side. It has been.
[0034]
As shown in FIGS. 3 and 5, the gate gap adjusting mechanism 70 includes gate gap adjusting plates 71 and 71 made of a thin plate material along the outer surface sides of the left and right side frames 45 a and 45 a of the machine frame 45. Have. If this adjustment plate 71 is described as a representative, elongated holes 72 and 72 inclined at approximately 45 ° are formed at positions near both ends thereof, and the inclined elongated holes 72 and 72 are formed in the side frame 45a. Fixed pins 73 and 73 are inserted, and the adjustment plate 71 is supported so as to be movable up and down in an oblique direction (CC direction in FIG. 5) using the pins 73 and 73 as a guide.
[0035]
The upper surface of one end of the adjusting plate 71 is brought into contact with the lower end of the bearing 52 that supports the shaft 53 of the gate rollers 43 and 43, and this bearing 52 is always urged by a compression spring 74 provided on the upper portion thereof. The adjustment plate 71 is in pressure contact with the upper surface of the end portion.
[0036]
The other end of the adjustment plate 71 is a vertical slide surface 75, which is fitted to a worm 77 on a drive shaft 76 of an adjustment motor M _L (the opposite motor is M _R ). The tip of a screw shaft 79 integral with the rotating worm gear 78 is slidably contacted. The screw shaft 79 is screwed into a nut member 80 fixed on the machine frame 45 side, and the worm gear 79 The screw shaft 79 advances and retracts in the left-right direction in FIG. 5 by the rotation of 78, and the adjustment plate 71 is pushed obliquely upward to the left by the advance of the screw shaft 79 (left row in FIG. 5). 5), the adjusting plate 71 is moved obliquely downward to the right by its own weight and the biasing force of the compression spring 74.
[0037]
The above-described configuration is provided at both ends of the machine frame 45 as shown in FIG. 3, and the left and right gate rollers 43 and 43 are independently moved to adjust the gate gaps.
[0038]
Disc-shaped pulse detection plates 82, 82 in which detection holes 81, 81... Are concentrically arranged are fixed to the drive shafts 76, 76 of the adjustment motors M _L , M _R. Sensors S ₁ and S ₁ (photo sensors) for counting the detection holes 81, 81... Of the pulse detection plate 82 are provided on the 45 side.
[0039]
Sensors S _L and S _R (photosensors) that detect the leading edge of the bill P that is fed and passed are provided at the left and right positions of the outlet end of the passage 63 connected to the feeding port 25a of the storage unit 25. sensor S _L, S _R is determined not to be skewed when it detects the leading edge of the banknote P at the same time, the motor M _L for adjusting the right and left in accordance with the shift amount when the time lag in the horizontal has occurred , adjusted to properly feed is performed by raising and lowering the adjustment plate 71 by moving a predetermined number of pulses times the one of M _R, fine adjustment of the height position of the axis 53 of gate rollers 43, 43 Is done.
[0040]
3 and 4, reference numeral 83 denotes a feeding timing detection plate having a substantially semicircular shape, which is fixed to the shaft 47 of the feed rollers 42 and 42, and a sensor S ₂ for detecting the detection plate 83 is attached. Te, which detects the timing at which the friction portion 41a of the feed rollers 42, 42 and kicker rollers 41, 41, 42a contacts the paper money, the moment the sensor S ₂ is blocked in this embodiment the friction portion 41a, The center position of 42a is set so as to be in contact with the banknote. Accordingly, if the sensors S _L and S _R detect the leading edge of the bill almost simultaneously at a predetermined time after the light shielding of the sensor S ₂ , normal feeding is performed, and conversely, the sensors S _L and S _R are substantially omitted. At the same time after the light-shielding of the sensor S ₂ also detects the leading edge of the bill, would not by a successful payout if shorter than or stood more than a predetermined time, or a predetermined time.
[0041]
Next, the operation of the above embodiment will be described.
[0042]
The banknotes P stored in the storage unit 25 in a stacked state are received by the upper surface of the kicker rollers 41, 41, 41 at a substantially central position in the feeding direction, and the positions near the leading ends in the feeding direction are the upper surfaces of the feed rollers 42, 42. The weight of all banknotes P is received by the above rollers.
[0043]
When a motor (not shown) is driven based on the feed command, the shaft 47 of the feed rollers 42 and 42 rotates in the feed direction via the clutch 58, and the rotation is transmitted to the shaft 46 of the kicker rollers 41, 41 and 41 through the belt 56. As a result, the lowest banknote P is slid out by friction with the friction portions 42a and 41a of the feed roller 42 and kicker roller 41, and passes through the gate gap between the feed roller 42 and the gate roller 43 from the feeding port 25a. Are separated into one sheet and sent to the passage 63.
[0044]
Since the lowest banknote P fed out at this time is fed out by the equal conveying force of the kicker roller 41 and the feed roller 42 rotating at the same peripheral speed by two places of the center position and the leading end position in the feeding direction, The banknote P is fed out in a state in which no buckling or braking action occurs.
[0045]
When a small number of banknotes P are stored in the storage unit 25, the curl banknote intrusion prevention plates 62 and 62 support the rear end of the banknote in the raised position by elasticity, and the rear end of the banknote is temporarily Even if curled downward, the curled portion does not enter between the auxiliary roller 60 and the machine frame 45.
[0046]
Further, when the fed banknote P is skewed or the feeding timing is shifted, the left and right sensors S _L provided in the passage 63 after the sensor S ₂ is shielded from light by the feeding timing detection plate 83, S _R is lag behind the time to detect the left and right leading end of the paper money P, driven by number of pulses required to correct the adjusting motor M _L or M _R when requiring correction to the data to which the deviation is predetermined Then, by driving the screw shaft 79 through the worm 77 and the worm gear 78, the adjustment plate 71 is moved, and the gate roller 43, the shaft 53 of the gate roller 43, the shaft 52 of the shaft 53 is moved up and down by a small amount. The gap is corrected. Thereby, feeding abnormalities such as skew feeding and empty feeding are automatically resolved.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even if an extremely large number of banknotes are stored in the storage portion and a high load (weight) is applied, the load is shared and supported by both the kicker roller and the feed roller, Since the kicker roller and the feed roller of the same diameter send out the lowest banknote with the same peripheral force at the same peripheral speed, the banknote does not buckle even if it is supported at two front and back positions and is unnecessary for the banknote Therefore, it is possible to reliably feed the bills because the feed roller is used to feed the immediate vicinity of the leading end of the bill in the feeding direction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a banknote depositing and dispensing machine as an example to which the present invention is applied.
FIG. 2 is an explanatory view showing the principle of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view corresponding to the arrow AA in FIG. 3;
5 is a front view showing the gate gap adjusting mechanism of FIG. 3. FIG.
6 is a view taken along arrow BB in FIG. 3;
7A to 7D are explanatory diagrams of the prior art.
[Explanation of symbols]
1,25 Storage part 2,7,41 Kicker roller 3,6,42 Feed roller 4,25a Feeding out port 5,43 Gate roller 11 Depositing port 15 Feeding means 17 Identification unit 21 Withdrawing port 26 Collection cassette 40 According to the present invention Feeding device 44 Gate portion 45 Machine frame 58 Clutch 59 Brake device 60 Auxiliary roller 62 Curling bill entry prevention plate 63 Passage 64 Transfer roller 65 One-way clutch 66, 67 Arm 68 Link 70 Gate gap adjustment mechanism 71 Gate gap adjustment plate 72 Inclination Long hole 73 Pin 74 Compression spring 75 Slide surface 79 Screw shaft 80 Nut member 82 Pulse detection plate 83 Feeding timing detection plate

Claims

The banknotes can be stored in a stacked state, and the lowermost banknote can be stored by a storage part in which a feeding port is opened on one side of the lower part and a friction part provided at a lower part of the storage part and formed on a part of the peripheral surface. A kicker roller that kicks out toward the payout port, a feed roller that feeds the lowest bill from the payout port by a friction portion provided on the payout port side from the kicker roller and formed on a part of the peripheral surface, and this feed In the banknote feeding device provided with a gate roller that is arranged opposite to the peripheral surface of the roller and regulates the overlap of banknotes to be fed out,
The kicker roller and the feed roller are rollers of the same diameter whose outer peripheral length is larger than the bill feeding direction length and rotates at the same peripheral speed,
The kicker roller is disposed at a position that supports a substantially central position in a feeding direction of stored banknotes stored in the storage unit from below,
The feed roller is disposed at a position that supports a position closer to the leading end in the feeding direction of the stored banknote from below,
The kicker roller and the feed roller roller are at different positions so as not to interfere with each other in the width direction,
Both the kicker roller and the feed roller having the same diameter rotating at the same peripheral speed share and support the weight of the stored banknotes, and the lowest banknote is sent out with the same conveying force. Bill feeding device.

2. The feed roller according to claim 1, wherein the feed roller is disposed at two locations in the width direction, and the kicker roller is disposed between the feed rollers and at an outer position thereof so that the rollers do not interfere with each other in the width direction. Banknote feeding device.