【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、集積紙幣搬送装置に関するものであり、さらに詳細には、所望のように集積された紙幣を、集積状態を維持しつつ、搬送することのできる集積紙幣搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平９−２９３１６０号公報は、下方に位置する一対の駆動エンドレスベルトと、上方に位置し、一対の駆動エンドレスベルトに対して、移動可能な一対の従動エンドレスベルトと、紙幣の集積時には、一対の駆動エンドレスベルトの上方に位置して、その上面に、紙幣を集積し、集積された紙幣の送り出し時には、一対の駆動エンドレスベルトの下方に退避される紙幣集積板を備え、紙幣集積板上に、先端部が揃うように集積された紙幣を、一対の駆動エンドレスベルトと一対の従動エンドレスベルトによって挟持させ、駆動エンドレスベルトを駆動することにより、紙幣集積装置から搬送する紙幣集積装置を備えた紙幣処理機を開示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この紙幣集積装置においては、最下の紙幣には、一対の駆動エンドレスベルトから駆動力が加えられ、強制的に移動させられるのに対し、最上の紙幣は、一対の従動エンドレスベルトから、何らの力も受けず、一対の駆動エンドレスベルトから最下の紙幣に加えられた駆動力が、集積された紙幣間の摩擦を介して、伝達されるにすぎない。その上、最上の紙幣が移動するためには、一対の従動エンドレスベルトの慣性に抗して、一対の従動エンドレスベルトを従動させる必要があるため、必然的に、下側に集積された紙幣が上側に集積された紙幣に先行して送り出されることになり、紙幣集積装置内に、先端部が揃うように集積された紙幣を、所望の集積状態を維持しつつ、紙幣集積装置から外部へ搬送することができないという問題があった。とくに、特開平９−２９３１６０号公報に開示された受け入れ不能紙幣を集積させる第１の紙幣集積装置は、紙幣の搬送方向に対して、下流側が上方に位置するように、約４５度の傾きをもって、機体に取付けられているため、とくに深刻な問題となっていた。
したがって、本発明は、所望のように集積された紙幣を、集積状態を維持しつつ、搬送することのできる集積紙幣搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明のかかる目的は、紙幣をその上面に集積する紙幣集積部材の一方の側に固定された第一の駆動エンドレスベルトと、他方の側に設けられ、前記第一の駆動エンドレスベルトに対して移動可能な第二の駆動エンドレスベルトと、一つの駆動源と、前記駆動源により発生された駆動力を、前記第一の駆動エンドレスベルトおよび前記第二の駆動エンドレスベルトに伝達する駆動力伝達手段とを備え、前記第二の駆動エンドレスベルトが、前記第一の駆動エンドレスベルトと前記第二の駆動エンドレスベルトの対向するベルト面が互いに平行になるように、前記第一の駆動エンドレスベルトに向かって移動し、前記第一の駆動エンドレスベルトとの間で、前記紙幣集積部材上に集積された紙幣を挟持可能に構成され、前記駆動力伝達手段が、前記駆動源により回転され、前記第一の駆動エンドレスベルトが巻回されたプーリに駆動力を伝達可能な駆動プーリと、前記第二の駆動エンドレスベルトが巻回されたプーリに駆動力を伝達可能な駆動力伝達プーリと、複数のプーリと、前記駆動プーリ、前記駆動力伝達プーリおよび前記複数のプーリに巻回された伝達ベルトを備えたことを特徴とする集積紙幣搬送装置によって達成される。
本発明によれば、紙幣集積部材上に集積された紙幣は、駆動源により駆動される第一の駆動エンドレスベルトと第二の駆動エンドレスベルトとによって挟持されて、搬送されるから、紙幣集積装置内に、先端部が揃うように集積された紙幣を、所望の集積状態を維持しつつ、搬送することが可能となる。さらに、本発明によれば、一つの駆動源から発生された駆動力を、駆動力伝達手段により、第一の駆動エンドレスベルトと第二の駆動エンドレスベルトに伝達して、駆動しているから、コストの上昇を防止し、スペースを有効に活用することができる。
【０００５】
本発明の好ましい実施態様においては、前記駆動プーリおよび前記複数のプーリが、前記伝達ベルトの内側に位置し、前記駆動力伝達プーリが、前記伝達ベルトの外側に位置している。
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、第一の駆動エンドレスベルトと第二の駆動エンドレスベルトとによって挟持された集積紙幣を同一方向に搬送するように、第一の駆動エンドレスベルトと第二の駆動エンドレスベルトを駆動することが可能になる。
【０００６】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記駆動プーリが前記第一の駆動エンドレスベルトが巻回されたプーリと同軸に設けられ、前記駆動力伝達プーリが前記第二の駆動エンドレスベルトが巻回されたプーリと同軸に設けられている。
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記駆動力伝達プーリと、前記駆動力伝達プーリの支持軸との間に、ワンウエイクラッチが設けられている。
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、第二の駆動エンドレスベルトが、第一の駆動エンドレスベルトに向かって移動する際、駆動力伝達プーリと伝達ベルトとの間の摩擦により、駆動力伝達プーリが回転して、集積紙幣を乱すことを確実に防止することが可能になる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。
図１は、本発明の実施態様にかかる集積紙幣搬送装置を備えた紙幣入金機の略縦断面図である。
図１に示されるように、本発明の実施態様にかかる集積紙幣搬送装置を備えた紙幣入金機は、紙幣の入金および受け入れ不能紙幣の返却の際に、使用される取引口１を備え、取引口１は、シャッタ２を介して、紙幣入金機の内部と接続されている。取引口１内には、紙幣載置台３が設けられており、紙幣は、この紙幣載置台３上に載置されて、紙幣入金機に入金され、また、受け入れ不能紙幣は、この紙幣載置台３上に載置されて、返却されるように構成されている。
【０００８】
紙幣入金機の内部のシャッタ２に隣接した位置には、中空の回転可能なドラム４が設けられている。ドラム４内には、一対の駆動エンドレスベルト５および一対の従動エンドレスベルト６が対向するように設けられ、紙幣の搬送路が形成されている。図１においては、一対の駆動エンドレスベルト５および一対の従動エンドレスベルト６のうち、一方のみが、それぞれ、図示されている。従動エンドレスベルト６は、駆動エンドレスベルト５に対して、接近および離間可能に設けられている。駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６により形成された紙幣の搬送路の両端部に、紙幣の搬送路を開閉する第１のシャッタ７および第２のシャッタ８が設けられ、さらに、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６により形成された紙幣の搬送路のほぼ中央部に、紙幣の搬送路内に突出し、紙幣の搬送路から退避可能な第３のシャッタ９が設けられている。ドラム４内の駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６により形成された紙幣の搬送路の長さは、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣の長辺の長さよりもわずかに大きくなるように設定されており、また、取引口１の紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部から、第３のシャッタ９が突出する紙幣搬送路の中央部までの長さも、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣の長辺の長さよりもわずかに大きくなるように設定されている。さらに、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部から、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６により形成された紙幣の搬送路の取引口１側の端部までの長さ、および、紙幣載置台３のドラム４側の端部から、第３のシャッタ９までの長さは、処理すべき紙幣のうち、長辺が最小である紙幣の長辺の長さよりも小さくなるように設定されている。したがって、紙幣は、シャッタ２およびドラム４の取引口１に対向する第１のシャッタ７が開かれ、第３のシャッタ９が紙幣搬送路に突出した位置に保持された状態で、取引口１内に投入されるが、その際、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣は、ほぼ、第３のシャッタ９に当接するように、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第３のシャッタ９との間に収容され、また、長辺が最小である紙幣も、その一部が、駆動エンドレスベルト５上に載置されるように、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第３のシャッタ９との間に収容される。その結果、その後に、第３のシャッタ９を紙幣搬送路から退避させ、従動エンドレスベルト６を移動させると、取引口１内に投入された紙幣を、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６によって挟持することができ、ドラム４に取付けられたモータ（図示せず）により、駆動エンドレスベルト５を駆動することにより、取引口１内に投入された紙幣を、確実に、ドラム４内に取り込むことができる。また、ドラム４は、紙幣入金機の機体に取付けられたモータ（図示せず）によって、回転可能に構成されている。
【０００９】
ドラム４の直下には、紙幣入金部１０が設けられている。紙幣入金部１０は、固定された一対の駆動エンドレスベルト１１と、駆動エンドレスベルト１１との間で紙幣を挟持する挟持位置と紙幣の挟持を解除する退避位置との間で移動可能な一対の従動エンドレスベルト１２と、ユニット（図示せず）に、従動エンドレスベルト１２と一体的に支持され、従動エンドレスベルト１２の駆動エンドレスベルト１１側の面と平行に移動可能な紙幣押さえ板１３と、紙幣入金部１０の下部を形成する下端板１４と、駆動エンドレスベルト１１と下端板１４との間を開閉可能なシャッタ１５と、下端板１４およびシャッタ１５との下部近傍に設けられ、紙幣入金部１０から、紙幣を繰り出す繰り出しローラ１６と、繰り出しローラ１６によって、紙幣が一枚づつ、繰り出されることを保証する分離ローラ１７とを備えている。図１においては、一対の駆動エンドレスベルト１１および一対の従動エンドレスベルト１２の一方のみが、それぞれ、図示されている。駆動エンドレスベルト１１は、その従動エンドレスベルト１２側の面が、ドラム４が、図１に示された位置から、反時計方向に、９０度回転されたときの駆動エンドレスベルト５の面と連なるように、配置されている。
【００１０】
ドラム４に取り込まれ、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６によって挟持された紙幣を、紙幣入金部１０に送るときは、ドラム４が、図１に示された位置から、反時計方向に、９０度回転された後、駆動エンドレスベルト５および駆動エンドレスベルト１１が駆動される。その結果、紙幣は、駆動エンドレスベルト１１および従動エンドレスベルト１２との間に送り込まれて、挟持され、駆動エンドレスベルト１１が駆動されることにより、紙幣入金部１０内に送り込まれる。その後、従動エンドレスベルト１２が退避位置に退避され、紙幣は、駆動エンドレスベルト１１、紙幣押さえ板１３および下端板１４により、支持されて、紙幣入金部１０内に保持される。
【００１１】
紙幣入金部１０の繰り出しローラ１６の下流側には、第１の紙幣搬送部２３が接続されており、紙幣入金部１０に収納された紙幣は、繰り出しローラ１６および分離ローラ１７により、一枚づつ、繰り出され、繰り出しローラ１６の直下流部に設けられたセンサ（図示せず）により、計数されて、第１の紙幣搬送部２３に送られる。
第１の紙幣搬送部２３は、紙幣が、その長辺が搬送方向とある角度をなして、搬送されている場合には、紙幣の長辺が搬送方向と一致するように、紙幣の向きを補正しつつ、紙幣入金機の後方に向けて、紙幣を搬送するように構成されている。
第１の紙幣搬送部２３の終端部には、上方に延びる第２の紙幣搬送部２５が設けられており、紙幣は、第１の紙幣搬送部２３から、第２の紙幣搬送部２５に受け渡され、上方に向けて、次いで、紙幣入金機の前方に向けて、搬送されるように構成されている。
第２の紙幣搬送部２５の始端部には、紙幣が受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能なときは、その金種を判別する紙幣判別部２４が設けられている。第２の紙幣搬送部２５の終端部には、第１のゲート部材２６が設けられており、紙幣判別部２４により、受け入れ不能と判別された紙幣は、第１のゲート部材２６によって、第１の紙幣集積装置３０内に送られる。他方、受け入れ可能と判別された紙幣は、第２の紙幣搬送部２５の終端部に接続された第３の紙幣搬送部２７に受け渡されて、上方に向けて、搬送され、第２のゲート部材２８によって、第２の紙幣集積装置８０内に集積される。
第１の紙幣集積装置３０は、ドラム４の後方下方に、その長手方向が、水平に対して、約４５度の角度をなすように配置され、第２の紙幣集積装置８０は、ドラム４の後方に、その長手方向がほぼ水平となるように配置されている。
第１の紙幣集積装置３０は、ドラム４が、図１に示された位置から、時計方向に約４５度回転したときに、紙幣を受け渡し可能に、ドラム４と連通され、第２の紙幣集積装置８０は、ドラム４が図１に示された位置にあるときに、紙幣を受け渡し可能に、ドラム４と連通されるように構成されている。
【００１２】
さらに、紙幣入金機は、紙幣入金部１０の前方に、紙幣判別部２４により、受け入れ不能と判別された紙幣で、顧客に返却されたにもかかわらず、顧客が受け取らなかった紙幣を回収する受け入れ不能紙幣回収部２９と、後部に、入金された受け入れ可能な紙幣を保管する金庫９０を備えている。
紙幣入金部１０から入金された紙幣がすべて、送り出されると、第１の紙幣集積装置３０に集積された受け入れ不能紙幣は、ドラム４に送られて、取引口１に返却され、取引口１に返却されたにもかかわらず、顧客が受け取らないときは、再び、ドラム４に送られ、受け入れ不能紙幣回収部２９に回収されるように構成されている。
また、紙幣判別部２４による判別結果に基づいて、入金された金額が表示手段（図示せず）に表示されるように構成されており、顧客が入金金額を確認し、入金を指示したときは、第２の紙幣集積装置８０内に集積された受け入れ可能紙幣は、ドラム４に送られて、紙幣入金部１０、第１の紙幣搬送部２３、紙幣判別部２４、第２の紙幣搬送部２５を経て、第３の紙幣搬送部２７に送られ、第２のゲート部材２８によって、金庫９０内に保管されるように構成されている。
図２は、図１の紙幣入金機の取引口１およびドラム４の詳細を示す略縦断面図である。
図２に示されるように、シャッタ２とドラム４の間の上方部には、シャッタ２を開閉させるモータ１００が設けられている。モータ１００の出力軸１００ａには、アーム１０２が固定されており、アーム１０２の先端部には、ローラ１０１が回転可能に取付けられている。ローラ１０１は、シャッタ２の上端部から、ドラム４に向かって略水平に延びるシャッタ２の屈曲部２ａの下面に当接して、これを支持している。したがって、モータ１００を駆動して、アーム１０２を、図２において、反時計方向に揺動させると、アーム１０２の先端部に取付けられたローラ１０１は、円弧状に下降し、その結果、シャッタ２の屈曲部２ａが下降することにより、シャッタ２は、図２に示される開位置から、取引口１と紙幣入金機の内部との間を遮断する閉位置へ移動するように、構成されている。
図３は、シャッタ２の略正面図である。
図３に示されるように、シャッタ２の下縁部には、下方に向かって突出する複数の突起部２ｂが、略等間隔に形成されており、シャッタ２に対向する紙幣載置台３のドラム側の端部には、シャッタ２が閉じたとき、シャッタ２の突起部２ｂと噛み合うように、補完的な寸法形状を有する凹部３ｂが形成されている。したがって、シャッタ２と紙幣載置台３との間に、紙幣が残留しているときには、突起部２ｂと凹部３ｂとが完全に噛み合わず、シャッタ２を閉じることができないから、シャッタ２が閉じているか否かを検出することにより、シャッタ２と紙幣載置台３の間に、紙幣が残留しているか否かを検出することが可能になる。
図２に示されるように、ドラム４に固定された駆動エンドレスべルト５は、ローラ１０３、１０４、１０５に巻回され、駆動エンドレスべルト５の従動エンドレスベルト６側の面よりも、わずかに下方に、紙幣ガイド１０６が取付けられている。
【００１３】
また、移動可能な従動エンドレスべルト６は、ローラ１０８、１０９、１１０に巻回されており、ローラ１０８、１０９、１１０は、紙幣の搬送路に対して直交する方向に移動可能にドラム４に取付けられた連結部材１０７に、回転可能に取付けられている。連結部材１０７には、従動エンドレスべルト６の駆動エンドレスベルト５側の面に対して、直交する方向に移動可能な紙幣ガイド１１１が取付けられている。紙幣ガイド１１１は、従動エンドレスべルト６が、駆動エンドレスベルト５から離間した位置に移動したときには、ストッパ（図示せず）に係合して、従動エンドレスべルト６の駆動エンドレスベルト５側の面よりも駆動エンドレスベルト５に近接した位置に位置し、従動エンドレスべルト６が駆動エンドレスベルト５に近接し、駆動エンドレスベルト５との間で、紙幣を挟持可能な位置に移動したときには、従動エンドレスべルト６の駆動エンドレスベルト５側の面より駆動エンドレスベルト５から離間した位置に退避して、紙幣の挟持、搬送に影響を与えることがないように構成されている。
図２に示されるように、駆動エンドレスべルト５および従動エンドレスべルト６によって形成された紙幣の搬送路の一端部に設けられた第１のシャッタ７は、上部シャッタ部材７ａおよび下部シャッタ部材７ｂを備え、他端部に設けられた第２のシャッタ８は、上部シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ部材８ｂを備えており、それぞれ、上部シャッタ部材７ａ、８ａおよび下部シャッタ部材７ｂ、８ｂが接近、離間することによって、開閉されるように構成されている。
【００１４】
さらに、駆動エンドレスべルト５および従動エンドレスべルト６によって形成された紙幣の搬送路の略中央部において、紙幣の搬送路内に突出し、紙幣の搬送路から退避可能な第３のシャッタ９は、図２において、その下端部が、ソレノイド１１２によって、軸１１３まわりに揺動可能な揺動アーム１１４の先端部に連結されており、ソレノイド１１２を作動させて、揺動アーム１１４を、図２に破線で示される退避位置から、実線で示される突出位置まで、軸１１３を中心に揺動させることにより、紙幣の搬送路に突出させることができるように、構成されている。
図４は、紙幣入金機のドラム４の略左側面図である。
図４に示されるように、従動エンドレスべルト６が巻回されている３つのローラ１０８、１０９、１１０のうち、ローラ１０８、１１０のローラ軸１０８ａ、１１０ａは、それぞれ、紙幣の搬送方向に対して、ドラム４の左側の側板１１５に形成され、紙幣の搬送路に直交する方向に延びる一対の長孔１１５ａ、１１５ａを通って、ドラム４の外方に突出し、一対のスライドレール１１６、１１６に沿って、紙幣の搬送路に直交する方向に移動可能な一対のブロック１１７、１１７に、それぞれ、連結されている。一対のブロック１１７、１１７は、連結板１１８の両端部に、それぞれ、連結されている。図４において、連結板１１８の両端部の下縁部には、一対のプーリ１１９、１１９の下周面に沿うように設けられたスプリング１２０の両端部が、それぞれ、連結されており、連結板１１８は、スプリング１２０により、下方に付勢されている。
【００１５】
図４に示されるように、略Ｌ字状の解放アーム１２１が、紙幣の搬送路に直交する方向に移動可能に、ドラム４に取付けられている。解放アーム１２１は、図４において上方に移動することにより、その下端部から略水平方向に延びる折れ曲がり部１２１ａの上側面が、連結板１１８の中央部の下縁部と係合し、連結板１１８を、スプリング１２０のバネ力に抗して、上方に移動可能に構成されている。解放アーム１２１は、図４における上端部が、ドラム４の側板１１５に取付けられたモータ１２２の出力軸１２２ａに固定された揺動アーム１２３に連結され、モータ１２２を回転させることにより、図４において、上方に移動することができるように構成されている。
さらに、図４に示されるように、ドラム４の側板１１５には、プーリ１２４が固定され、このプーリ１２４と、紙幣入金機の機体に取付けられたモータ１２６の出力軸１２６ａに固定されたプーリ１２５には、べルト１２７が巻回されており、ドラム４は、モータ１２６を駆動することにより、ドラム４の中心軸４ａを中心に、回転可能になっている。本実施態様においては、後述するＣＰＵ（図示せず）によって、モータ１２６を、正逆両方向に、繰り返し、わずかづつ、回転させることができるように構成されている。
図５は、紙幣入金機のドラム４の略右側面図である。
図５に示されるように、駆動エンドレスべルト５が巻回されている３つのローラ１０３、１０４、１０５のうち、ローラ１０３、１０５のローラ軸１０３ａ、１０５ａは、それぞれ、ドラム４の右側の側板１２８を通って、ドラム４の外方に突出し、突出したローラ軸１０３ａ、１０５ａの先端部には、プーリ１２９、１３０が取付けられている。また、側板１２８には、駆動エンドレスべルト５を駆動するモータ１３１の出力軸１３１ａに取付けられた駆動プーリ１３２と、従動プーリ１３３が取付けられている。これらのプーリ１２９、１３０、１３２、１３３には、べルト１３４が巻回されており、モータ１３１の駆動力が、プーリ１２９、１３０、ローラ１０３、１０５を経て、駆動エンドレスべルト５に伝達されるように構成されている。
【００１６】
また、図５に示されるように、第１のシャッタ７を構成する上部シャッタ部材７ａおよび下部シャッタ部材７ｂは、紙幣の搬送方向に対して、直交する方向に延びるピン１３５ａ、１３５ｂまわりに、紙幣の搬送路を閉鎖する閉位置と、これを開放する開位置との間で、揺動可能に、ドラム４に取付けられている。ピン１３５ａの下方の上部シャッタ部材７ａには、紙幣の搬送路に直交する方向に延びる長孔１３６ａが形成され、図５において、ピン１３５ｂの上方の下部シャッタ部材７ｂには、紙幣の搬送路に直交する方向に延びる長孔１３６ｂが形成されている。長孔１３６ａ、１３６ｂには、紙幣の搬送方向に移動可能に、ドラム４に取付けられたスライド板１３７に形成されたピン１３７ａ、１３７ｂが挿通されている。第２のシャッタ８の側のスライド板１３７の端部には、一対のスプリング１３８、１３８の一端部が連結されており、この一対のスプリング１３８、１３８により、スライド板１３７は、第２のシャッタ８に向けて付勢され、ピン１３７ａ、１３７ｂを介して、上部シャッタ部材７ａおよび下部シャッタ部材７ｂを、図５に示されるように、閉位置に保持している。
【００１７】
さらに、第２のシャッタ８の側のスライド板１３７の端部には、軸１３９をまわりに揺動可能に、ドラム４に取付けられた駆動アーム１４０の先端部に設けられたピン１４１が係合している。軸１３９とピン１４１の間の駆動アーム１４０には、ソレノイド１４２のプランジャー１４２ａの先端部が連結されている。したがって、ソレノイド１４２を作動して、プランジャ１４２ａを収縮させることにより、駆動アーム１４０が、軸１３９まわりに、図５において、時計方向に揺動され、スプリング１３８、１３８のバネ力に抗して、スライド板１３７が、第１のシャッタ７に向けて、移動され、ピン１３７ａ、１３７ｂを介して、上部シャッタ部材７ａおよび下部シャッタ部材７ｂが、ピン１３５ａ、１３５ｂまわりに回動し、図５において、点線で示される閉位置から、開位置に移動させることができるように構成されている。
図５に示されるように、第２のシャッタ８を構成する上部シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ部材８ｂは、紙幣の搬送方向に対して、直交する方向に延びるピン１４３ａ、１４３ｂまわりに、紙幣の搬送路を閉鎖する閉位置と、これを開放する開位置との間で、揺動可能に、ドラム４に取付けられている。図５において、ピン１４３ａの下方の上部シャッタ部材８ａには、紙幣の搬送路に直交する方向に延びる長孔１４４ａが形成されており、ピン１４３ｂの上方の下部シャッタ部材８ｂには、紙幣の搬送路に直交する方向に延びる長孔１４４ｂが形成されている。これらの長孔１４４ａ、１４４ｂには、紙幣の搬送方向に移動可能に、ドラム４に取付けられたスライド板１４５に設けられたピン１４５ａ、１４５ｂが挿通されている。第１のシャッタ７の側のスライド板１４５の端部には、一端部が、スライド板１３７に取付けられた一対のスプリング１３８、１３８の他端部が連結されており、一対のスプリング１３８、１３８により、スライド板１４５は、第１のシャッタ７に向けて付勢され、ピン１４４ａ、１４４ｂを介して、上部シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ部材８ｂを、図５に示されるように、閉位置に保持している。
【００１８】
さらに、スライド板１４５の第１のシャッタ７側の端部には、軸１４６まわりに揺動可能にドラム４に取付けられた駆動アーム１４７の先端部に形成されたピン１４８が係合している。軸１４６とピン１４８の間の駆動アーム１４７には、ソレノイド１４９のプランジャー１４９ａの先端部が連結されている。したがって、ソレノイド１４９を作動して、プランジャ１４９ａを収縮させることによって、駆動アーム１４７が、軸１４６まわりに、図５において、時計方向に揺動され、スプリング１３８、１３８のバネ力に抗して、スライド板１４５が、第２のシャッタ８に向けて、移動され、ピン１４５ａ、１４５ｂを介して、上部シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ部材８ｂが、ピン１４３ａ、１４３ｂまわりに回動し、図５において、点線で示される閉位置から、開位置に移動させることができるように構成されている。
図６は、本発明の実施態様にかかる集積紙幣搬送装置を備えた第１の紙幣集積装置３０の構造を示す略側面図である。
図６に示されるように、第１の紙幣集積装置３０は、第１のゲート部材２６に隣接するローラ対３１の下方に、羽根車３２を備えており、下方には、固定された一対の下側駆動エンドレスベルト３３が、上方には、移動可能な一対の上側駆動エンドレスベルト３４が、それぞれ設けられ、集積された紙幣を押圧する紙幣押さえ板３５が、支軸３６に揺動自在に取付けられている。一対の下側駆動エンドレスベルト３３および一対の上側駆動エンドレスベルト３４によって、本発明の実施態様にかかる集積紙幣搬送装置が形成されている。図６においては、一対の下側駆動エンドレスベルト３３および一対の上側駆動エンドレスベルト３４のうち、一方のみが、それぞれ、図示されている。上側駆動エンドレスベルト３４が巻回されたローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃおよび支軸３６は、取付けユニット３８に支持されている。下側駆動エンドレスベルト３３が固定されたユニット側板４０の中央部には、下側駆動エンドレスベルト３３に垂直に延びる開口４１が形成され、上側駆動エンドレスベルト３４が巻回された中央のローラ３７ｂを回転自在に支持し、取付けユニット３８に固定されたローラ軸４２が、開口４１を通して、ユニット側板４０の外方に突出している。羽根車３２の第１のゲート部材２６側には、紙幣の後端部を検出するセンサ３９が設けられている。一対の下側駆動エンドレスベルト３３は、ローラ３００ａ、３００ｂ、３００ｃに巻回され、ローラ３００ａと同軸上に、ギアなどの駆動力伝達部材（図示せず）を介して、モータ（図示せず）の出力軸（図示せず）に接続された駆動プーリ３０１が設けられている。また、一対の上側駆動エンドレスベルト３４が巻回されたローラ３７ａと同軸上に、駆動力伝達プーリ３０２が設けられ、ユニット側板４０に形成された軸３０５、３０６、３０７には、それぞれ、プーリ３１５、３１６、３１７が回転自在に支持されている。駆動プーリ３０１、駆動力伝達プーリ３０２およびプーリ３１５、３１６、３１７には丸ベルト３２０が巻回されている。ここに、１つのモータ（図示せず）によって、一対の下側駆動エンドレスベルト３３を反時計方向に駆動させ、一対の上側駆動エンドレスベルト３４を時計方向に駆動させるため、駆動力伝達プーリ３０２のみが、丸ベルト３２０の外側に当接している。
図７は、本発明の実施態様にかかる集積紙幣搬送装置の駆動力伝達機構の詳細を示す略側面図である。
図６および図７に示されるように、駆動力伝達プーリ３０２と支持軸３２５との間には、ワンウエイクラッチ３３０が設けられており、一対の下側駆動エンドレスベルト３３との間で、集積された紙幣を挟持するために、一対の上側駆動エンドレスベルト３４を下降させる際、駆動力伝達プーリ３０２と丸ベルト３２０との間の摩擦抵抗によって、駆動力伝達プーリ３０２が反時計方向に回転し、一対の上側駆動エンドレスベルト３４が反時計方向に駆動されて、先端部が揃うように、集積された紙幣の集積状態が乱されることの防止が図られている。
【００１９】
図８は、図６の背面図である。
図７に示されるように、一対の上側駆動エンドレスベルト３４が巻回されたローラ３７ｂを回転自在に支持するローラ軸４２は、ブロック４３に固定され、ブロック４３は、ユニット側板４０に形成され、一対の下側駆動エンドレスベルト３３に対して、垂直に延びるスライドレール４４によって支持されている。ローラ軸４２は、揺動アーム４５の先端部に形成された凹部４６に回転可能に係合しており、揺動アーム４５は軸４７に揺動自在に支持されている。バネ４８の一端部が揺動アーム４５に取付けられ、バネ４８の他端部は連結アーム４９に取付けられている。連結アーム４９は、軸４７に揺動自在に支持されており、ピン５０が形成されている。ピン５０は、クランクアーム５１に形成された長孔５２内に嵌合されており、バネ５３によって、図７において、下方に付勢されている。クランクアーム５１には、モータ軸５４が固定されたカム５５が回動自在に取付けられている。
図６および図８に示されるように、第１の紙幣集積装置３０は、羽根車３２が設けられた側とは反対の端部に、ピン６８ａを中心に、上方に揺動可能な上部シャッタ部材５６ａおよびピン６８ｂを中心に、下方に揺動可能な下部シャッタ部材５６ｂを備えており、上部シャッタ部材５６ａおよび下部シャッタ部材５６ｂは、下部シャッタ部材５６ｂに設けられたピン５７と上部シャッタ部材５６ａに形成された長孔５８とにより、連結されている。
【００２０】
上部シャッタ部材５６ａには、ユニット側板４０に形成された開口５９を介して、外方に突出したローラ６０が形成され、ローラ６０は、ローラ軸４２が固定されたブロック４３に支持されたガイド部材６１に形成されたガイド孔６２に係合している。
【００２１】
このように構成された第１の紙幣集積装置３０においては、モータ軸５４を回転させることによって、一対の上側駆動エンドレスベルト３４を、一対の下側駆動エンドレスベルト３３に対して、移動させることができる。
すなわち、図６および図８に示された上側駆動エンドレスベルト３４が、下側駆動エンドレスベルト３３に対して、離間した状態で、モータ軸５４を回転させると、カム５５も半回転し、これにともなって、クランクアーム５１は下方に移動する。その結果、連結アーム４９に形成され、クランクアーム５１に形成された長孔５２内に嵌合されているピン５０は、バネ５３によって、下方に向けて付勢されているため、下方に移動し、連結アーム４９が下方に揺動する。したがって、揺動アーム４５も、バネ４８を介して、下方に揺動され、揺動アーム４５の先端部に形成された凹部４６に回転可能に係合しているローラ軸４２が下方に押し下げられ、取付けユニット３８が下方に移動し、取付けユニット３８に取付けられた上側駆動エンドレスベルト３４は、下側駆動エンドレスベルト３３に接近するように、移動される。
上側駆動エンドレスベルト３４が下降し、第１の紙幣集積装置３０内に集積された紙幣と当接すると、取付けユニット３８の下降は停止され、揺動アーム４５および連結アーム４９の揺動も停止される。クランクアーム５１は、その後も、下降を続けるが、連結アーム４９に形成され、クランクアーム５１に形成された長孔５２内に嵌合されているピン５０の移動は停止され、その結果、バネ５３のバネ力によって、第１の紙幣集積装置３０内に集積された紙幣は、上側駆動エンドレスベルト３４と下側駆動エンドレスベルト３３の間で挟持される。
【００２２】
また、図６および図８に示されるように、紙幣押さえ板３５は、紙幣押さえ板３５を揺動自在に支持する支軸３６から離間した位置に、ユニット側板４０の開口６４を介して、外方に突出するローラ６３を備えており、他方、図８に示されるように、ユニット側板４０の下側駆動エンドレスベルト３３および上側駆動エンドレスベルト３４とは反対側の壁部には、ソレノイド６５と、ソレノイド６５のプランジャ６６に連結されたリンク６７と、一端部がユニット側板４０に形成された軸４７に揺動自在に支持され、他端部がリンク６７の先端部に連結されるとともに、その側面がローラ６３と当接する作動板６９が設けられている。
図６および図８に示されるように、紙幣を第１の紙幣集積装置３０内に集積するときには、上側駆動エンドレスベルト３４は、下側駆動エンドレスベルト３３と離間した位置に保持され、このときには、作動板６９はローラ６３に当接している。ソレノイド６５は、紙幣が第１の紙幣集積装置３０内に送り込まれた後、所定のタイミングで、駆動され、作動板６９がローラ６３を、図６において、左方向に、図８において、右方向に押圧し、紙幣押さえ板３５によって、紙幣が、その後端部が、第１の紙幣集積装置３０の一方の壁部に沿って、集積される。
【００２３】
これに対して、モータ軸５４が回転されて、取付けユニット３８が下方に移動され、上側駆動エンドレスベルト３４および下側駆動エンドレスベルト３３により、第１の紙幣集積装置３０内に集積された紙幣を挟持するときは、ローラ６３は、ユニット側板４０に形成された開口６４に沿って、下方に移動され、図９に示されるように、紙幣押さえ板３５が、上側駆動エンドレスベルト３４の下側駆動エンドレスベルト３３側の面よりも上方に、位置させられ、第１の紙幣集積装置３０からの紙幣の送り出しに影響がないように構成されている。図９においては、駆動プーリ３０１、駆動力伝達プーリ３０２などからなる駆動力伝達機構は省略されている。
さらに、紙幣の集積時に、その上面に、紙幣が集積される紙幣集積板７０が設けられており、紙幣集積板７０は、ローラ軸４２に係合しているスライド板７１に連結されており、取付けユニット３８および従動エンドレスベルト３４とともに、移動可能に構成されている。したがって、紙幣集積板７０は、紙幣の集積時には、一対の下側駆動エンドレスベルト３３の上面よりも上方に位置して、その上面で、紙幣を受け取り、他方、第１の紙幣集積装置３０から、紙幣を送り出すために、上側駆動エンドレスベルト３４および下側駆動エンドレスベルト３３により、集積された紙幣を挟持するときには、下側駆動エンドレスベルト３３の上面よりも下方に退避される。このように、紙幣は紙幣集積板７０上に集積されるため、一枚目の紙幣を集積する際に、下側駆動エンドレスベルト３３から摩擦力を受けることがなく、所望のように、一枚目の紙幣を、第１の紙幣集積装置３０内に集積することが保証されている。
第２の紙幣集積装置８０は、第２のゲート部材２８に隣接して、ドラム４の後方に、その長手方向がほぼ水平となるように配置されている点を除き、第１の紙幣集積装置３０とまったく同一の構造を有している。
【００２４】
図１０ないし図１３は、金庫９０の紙幣集積装置９１の構造および金庫９０内への紙幣の集積過程を示す略側面図である。
図１０ないし図１３において、金庫９０の紙幣集積装置９１は、その入口部分に、羽根車９２と、羽根車９２により、金庫９０内に送り込まれる紙幣の後端部を検出するセンサ９３を備えている。紙幣は、可動集積板９４上に集積されるように構成されており、可動集積板９４は、集積される紙幣の枚数に応じて、鉛直方向に移動可能であり、さらに、紙幣集積板９４上に集積される紙幣を押圧する紙幣押さえ板９５が設けられている。紙幣押さえ板９５は、ソレノイド９６のプランジャ９７に連結されたリンク９８の先端部に固定されている。
図１０は、紙幣の先端部が、金庫９０内に送り込まれ始めた状態、図１１は、紙幣の先端部が、金庫９０内に送り込まれ、紙幣が、紙幣押さえ板９５の下面に沿って、案内されている状態、図１２は、紙幣が、さらに、金庫９０内に送り込まれ、紙幣の後端部が、センサ９３によって検出された状態、図１３は、ソレノイド９６が駆動され、紙幣押さえ板９５の先端部が、紙幣集積板９４に向けて、押圧されて、金庫９０内に送り込まれた紙幣が停止され、紙幣の後端部が、羽根車９２によって、下方に掻き落とされた状態を、それぞれ、示している。すなわち、紙幣が、羽根車９２によって、紙幣押さえ板９５の下面に沿って，金庫９０内に送り込まれ、紙幣の後端部がセンサ９３によって検出されてから、所定の時間経過後に、ソレノイド９６が駆動されて、金庫９０内に送り込まれた紙幣が停止され、紙幣の後端部が、羽根車９２によって、下方に掻き落とされることにより、紙幣は、その後端部が、金庫の入口側の壁部に沿って、揃うように、金庫内の紙幣集積板９４上に集積される。
【００２５】
図１４は、紙幣入金部１０の略側面図、図１５は、その略平面図、図１６は、その略正面図、図１７は、図１６のＡ−Ａ線に沿った略断面図である。
図１４ないし図１６に示されるように、紙幣入金部１０はユニット側板１５０を備えており、駆動エンドレスベルト１１は、ユニット側板１５０に固定されている。ユニット側板１５０には鉛直方向に延びる紙幣ガイド１５１が取付けられている。移動可能な従動エンドレスベルト１２は支持部材１５２に支持された軸１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃに回動自在に支持されたローラ１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃに巻回されている。これら３つの軸１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃのうち、中央の軸１５３ｂは支持部材１５２に固定されており、さらに、図１５および図１６に示されるように、ユニット側板１５０の外方に突出し、突出した軸１５３ｂには、取付けブロック１５５が固定されている。この取付けブロック１５５は、水平に延びるスライドレール１５６を介して、ユニット側板１５０に支持されている。
軸１５３ａ、１５３ｃには、支持部材１５７ａ、１５７ｃを介して、紙幣押さえ板１３が支持されている。紙幣押さえ板１３は、バネ１５８により、駆動エンドレスベルト１１に向けて、付勢されている。
ユニット側板１５０の外方に突出した軸１５３ｂにはソレノイド１６０が支持され、ソレノイド１６０のプランジャ１６１に取付けされたリンク１６２には、アーム１６３が、揺動自在に支持されている。
支持部材１５２の上端部近傍の軸１６５には、連結部材１６６が揺動自在に取付けられており、連結部材１６６の他端部は、紙幣押さえ板１３が係合されている。連結部材１６６には、アーム１６３の端部に、回転自在に設けられたローラ１６７が係合している。
紙幣押さえ板１３にはセンサ作動板１７０が設けられており、支持部材１６９には、センサ作動板１７０により作動され、紙幣押さえ板１３の位置を検出するセンサ１７１が設けられている。
図１６および図１７に示されるように、ユニット側板１５０の外方には、モータ１８０の出力軸１８１に固定されたカム１８２が設けられ、カム１８２の近傍には、センサ１８３およびセンサ１８４が設けられている。カム１８２には、センサ１８３およびセンサ１８４を作動するセンサ作動板１８５が取付けられている。
【００２６】
カム１８２の近傍には、カム１８２に当接するカムフォロア１８６を支持し、軸１８７に揺動自在に支持された駆動アーム１８８と、バネ１８９を介して、駆動アーム１８８と連結され、一端部で、軸１８７に揺動自在に支持された揺動アーム１９０が設けられている。揺動アーム１９０の他端部には、凹部１９１が形成されており、凹部１９１には、ユニット側板１５０に形成された開口１９２から突出した軸１５３ｂが係合している。
さらに、図１４に示されるように、紙幣入金部１０の中央部に紙幣が存在するか否かを検出するセンサ１９５および紙幣入金部１０内の下端部に紙幣が存在するか否かを検出するセンサ１９６が設けられている。
図１８は、紙幣入金部１０内の紙幣を繰り出す紙幣繰り出し装置の略側面図である。
図１８に示されるように、紙幣繰り出し装置は、紙幣の先端部に当接して、紙幣を繰り出す繰り出しローラ１６と、繰り出しローラ１６と協働して、二枚以上の紙幣が、同時に繰り出されることを防止する分離ローラ１７と、繰り出しローラ１６の周面に接触した従動の搬送ローラ１８ａと、基準ローラ１９、従動ローラ２０およびロータリーエンコーダ２１からなり、紙幣が、基準ローラ１９と従動ローラ２０との間隙を通過する際の従動ローラ２０の移動量を、ロータリーエンコーダ２１により検出して、紙幣の厚みを検出し、検出信号を出力する紙幣厚みセンサ２２とを備えている。
【００２７】
繰り出しローラ１６の周面は高摩擦材料で形成されており、また、繰り出しローラ１６の軸に沿って、大径部、小径部および大径部（図示せず）が形成されている。分離ローラ１７は、繰り出しローラ１６の大径部、小径部および大径部に噛み合うように、小径部、大径部および小径部（図示せず）が形成され、繰り出しローラ１６と分離ローラ１７とにより、二枚以上の紙幣が、同時に送られることを防止する第１の紙幣分離部が形成されている。
搬送ローラ１８ａは、トルクリミッタ１８ｂを介して、支持軸１８ｃに連結されており、繰り出しローラ１６と搬送ローラ１８ａとによって、二枚以上の紙幣が、同時に繰り出されることを防止する第２の紙幣分離部が形成されている。トルクリミッタ１８ｂは、搬送ローラ１８ａに加わるトルクが所定トルク以上のときに、搬送ローラ１８ａと支持軸１８ｃとの連結を断つように構成されている。
【００２８】
図１８において、２３ａは、第１の紙幣搬送路２３に設けられ、第１の紙幣搬送路２３の下面を構成する紙幣ガイド２３ｂとの間で、紙幣を挟持して、搬送する搬送ローラであり、繰り出しローラ１６の回転速度よりも高速で回転され、紙幣の分離を促進する機能を有している。
図１９は、本発明の実施態様にかかる紙幣集積装置を備えた紙幣入金機の駆動系および制御系を示すブロックダイアグラムであり、図２０は、その検出系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
図１９に示されるように、紙幣入金機の駆動系は、シャッタ２を開閉するモータ１００、ドラム４を回転させるモータ１２６、駆動エンドレスベルト５を駆動するモータ１３１、従動エンドレスベルト６を移動させるモータ１２２、第１のシャッタ７を開閉するソレノイド１４２、第２のシャッタ８を開閉するソレノイド１４９、第３のシャッタ９を紙幣の搬送路内に突出させ、紙幣の搬送路から退避させるソレノイド１１２、紙幣入金部１０の駆動エンドレスベルト１１を駆動するモータ２０７、従動エンドレスベルト１２を移動させるモータ１８０、紙幣押さえ板１３を移動をさせるソレノイド１６０、第１の紙幣搬送部２３、第２の紙幣搬送部２５および第３の紙幣搬送部２７を駆動するとともに、第１の紙幣集積装置３０に設けられた羽根車３２、第２の紙幣集積装置８０に設けられた羽根車８３２および金庫９０に設けられた羽根車９２を回転させ、電磁クラッチ４００および電磁ブレーキ４０２を介して、繰り出しローラ１６を回転させるモータ２０８、第１の紙幣集積装置３０の駆動プーリ３０１を駆動するモータ２１０、第１の紙幣集積装置３０のモータ軸５４を回転させて、一対の上側駆動エンドレスベルト３４、すなわち、取付けユニット３８を移動させるモータ２１１、第１の紙幣集積装置３０の紙幣押さえ板３５を駆動するソレノイド６５、第２の紙幣集積装置８０内に設けられた一対の下側駆動エンドレスベルト８３３が巻回されたローラと同軸に設けられた駆動プーリ８０１を駆動するモータ２１２、第２の紙幣集積装置８０内に移動可能に設けられた一対の上側駆動エンドレスベルト８３４を移動させるモータ２１３、第２の紙幣集積装置８０内に設けられた紙幣押さえ板８３５を駆動するソレノイド２１４、金庫９０の紙幣押さえ板９５を駆動するソレノイド９６、第１のゲート部材２６を駆動するゲート駆動手段２１５、第２のゲート部材２８を駆動するゲート駆動手段２１６、金庫９０の紙幣集積板９４を移動させるモータ２１７および紙幣入金部１０のシャッタ１５を開閉するソレノイド２１８を備えている。
【００２９】
図２０に示されるように、紙幣入金機の検出系は、紙幣厚みセンサ２２、紙幣が受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能であるときには、その金種を判別する紙幣判別部２４、第１の紙幣集積装置３０の入口に設けられたセンサ３９、第２の紙幣集積装置８０の入口に設けられ、第２の紙幣集積装置８０内に送り込まれた紙幣の後端部を検出するセンサ８３９、金庫９０の入口に設けられ、金庫９０内に送り込まれた紙幣の後端部を検出するセンサ９３、紙幣押さえ板１３の位置を検出するセンサ１７１、従動エンドレスベルト１２の位置を検出するセンサ１８３およびセンサ１８４、紙幣入金部１０内のほぼ中央部に紙幣が存在するか否かを検出するセンサ１９５、紙幣入金部１０内の下端部に紙幣が存在するか否か検出するセンサ１９６ならびに取引口１内の紙幣を検出するセンサ２２０を備えている。
図１９および図２０に示されるように、紙幣入金機の制御系は、検出系を構成する各センサからの検出信号に基づき、駆動系を構成する各モータおよびソレノイドに駆動信号を出力するＣＰＵ２５０、制御プログラムなどを格納しているＲＯＭ２５１および各種データを記憶するＲＡＭ２５２を備えている。
以上のように構成された本発明の実施態様にかかる紙幣集積装置を備えた紙幣入金機は、以下のようにして、顧客により、紙幣入金機内に入金された紙幣を受け取って処理する。
【００３０】
まず、顧客が、入力手段（図示せず）に所定の指示信号を入力すると、ＣＰＵ２５０は、モータ１００、ソレノイド１４２およびソレノイド１１２に駆動信号を出力して、シャッタ２および第１のシャッタ７を開くとともに、第３のシャッタ９をドラム４内の紙幣の搬送路に突出させる。ここに、取引口１の紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部から、第３のシャッタ９が突出する紙幣搬送路の中央部までの長さが、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣の長辺の長さよりもわずかに大きくなるように設定され、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部から、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６により形成された紙幣の搬送路の取引口１側の端部までの長さが、処理すべき紙幣のうち、長辺が最小である紙幣の長辺の長さよりも小さくなるように設定されているため、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣は、ほぼ、第３のシャッタ９に当接するように、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第３のシャッタ９との間に収容され、また、長辺が最小である紙幣も、その一部が、駆動エンドレスベルト５上に載置されるように、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第３のシャッタ９との間に収容される。
【００３１】
次いで、顧客が、紙幣を、取引口１内の紙幣載置台３および駆動エンドレスベルト５上に載置して、入力手段に、入金のための指示信号を入力すると、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１１２に駆動信号を出力して、紙幣搬送路に突出した位置に保持されていた第３のシャッタ９を紙幣搬送路から退避させ、モータ１２２に駆動信号を出力して、従動エンドレスベルト６を移動させる。ここに、長辺が最小である紙幣も、その一部が、駆動エンドレスベルト５上に載置されるように、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第３のシャッタ９との間に収容されているから、すべての紙幣は、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６によって挟持される。さらに、ＣＰＵ２５０は、モータ１３１に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト５を駆動することによって、こうして、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６によって挟持された紙幣を、ドラム４内に取り込む。
紙幣がドラム４内に取り込まれると、ＣＰＵ２５０は、モータ１００およびソレノイド１４２に駆動信号を出力して、シャッタ２および第１のシャッタ７を閉じるとともに、モータ１２６に駆動信号を出力して、ドラム４を、図１に示された位置から、反時計方向に、９０度回転させる。
【００３２】
次いで、ＣＰＵ２５０は、モータ１８０に駆動信号を出力して、センサ作動板１８５によりセンサ１８３が作動され、作動信号がＣＰＵ２５０に入力されるまで、モータ１８０を駆動し、固定エンドレスベルト１１と駆動エンドレスベルト１２を、図１４および図１５に示されるように離間させる。同時に、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１６０に駆動信号を出力して、ソレノイド１６０を駆動する。その結果、プランジャー１６１が引き込まれ、リンク１６２、アーム１６３、アーム１６３の先端部のローラ１６７、連結部材１６６を介して、バネ１５８によって駆動エンドレスベルト１１側に向けて付勢されている紙幣押さえ板１３は、バネ１５８のバネ力に抗して、従動エンドレスベルト１２の駆動エンドレスベルト１１側の面よりも後方に退避される。
その後、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１４２に駆動信号を出力して、第１のシャッタ７を開くとともに、モータ１３１に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト５を駆動し、駆動エンドレスベルト５と従動エンドレスベルト６とに挟持された紙幣を、ドラムから送り出して、所定長さだけ、紙幣が送り出された時点で、モータ１３１に停止信号を出力し、モータ１３１を停止させる。
【００３３】
次いで、ＣＰＵ２５０は、モータ１８０に駆動信号を出力して、センサ作動板１８５によりセンサ１８４が作動され、作動信号がＣＰＵ２５０に入力されるまで、モータ１８０を逆方向に駆動する。その結果、カム１８２により、カムフォロア１８６が、図１７において、右方に押されて、駆動アーム１８８が軸１８７まわりに、時計方向に揺動し、バネ１８９を介して、駆動アーム１８８に連結されている揺動アーム１９０も軸１８７まわりに、時計方向に揺動して、揺動アーム１９０の先端部に形成された凹部１９１に係合している軸１５３ｂが、ユニット側板１５０の開口１９２に沿って、水平方向に移動され、これにともなって、従動エンドレスベルト１２が、駆動エンドレスベルト１１に向けて移動される。センサ作動板１８５によりセンサ１８４が作動され、作動信号がＣＰＵ２５０に入力されるまで、モータ１８０によって、駆動アーム１８８は、軸１８７まわりに、時計方向に揺動されるが、揺動アーム１９０の揺動は、従動エンドレスベルト１２が、駆動エンドレスベルト５と従動エンドレスベルト６とに挟持された紙幣によって妨げられ、紙幣の枚数に応じた位置で、停止される。その結果、バネ１８９のバネ力によって、従動エンドレスベルト１２は、駆動エンドレスベルト１１に向けて付勢され、紙幣が、従動エンドレスベルト１２と駆動エンドレスベルト１１とにより確実に挟持される。
その後、ＣＰＵ２５０は、モータ１３１およびモータ２０７に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト５および駆動エンドレスベルト１１を駆動して、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６ならびに駆動エンドレスベルト１１および従動エンドレスベルト１２によって挟持された紙幣を、紙幣入金部１０内に送り込む。
【００３４】
センサ１９６により紙幣が検出され、検出信号が入力されると、ＣＰＵ２５０は、モータ１３１およびモータ２０７に停止信号を出力して、駆動エンドレスベルト５および駆動エンドレスベルト１１を停止させ、同時に、ソレノイド１６０に停止信号を出力して、ソレノイド１６０の駆動を停止させる。その結果、紙幣押さえ板１３は、バネ１５８のバネ力により、紙幣を押圧する。その後、ＣＰＵ２５０は、モータ１８０に駆動信号を出力して、モータ１８０を正方向に駆動する。モータ１８０の正方向への駆動にともない、従動エンドレスベルト１２は、駆動エンドレスベルト１１から離間し始め、紙幣押さえ板１３は、従動エンドレスベルト１２よりも、駆動エンドレスベルト１１側に突出して、駆動エンドレスベルト１１との間で、紙幣を挟持する。
モータ１８０が正方向に回転され、従動エンドレスベルト１２が駆動エンドレスベルト１１から離間して行くと、紙幣押さえ板１３も次第に、駆動エンドレスベルト１１から離間され、その結果、紙幣押さえ板１３に設けられたセンサ作動板１７０によって、センサ１７１が作動されると、作動信号が、ＣＰＵ２５０に出力され、ＣＰＵ２５０は、モータ１８０に停止信号を出力して、モータ１８０の駆動を停止させる。図２１は、センサ１７１から作動信号がＣＰＵ２５０に出力され、モータ１８０が停止された状態を示している。この状態では、紙幣押さえ板１３および駆動エンドレスベルト１１から紙幣に加わる力は、ほぼゼロとなり、したがって、紙幣は、自重によって、下端板１４上に落下する。この落下の際に、下端板１４から紙幣の先端部に加わる力によって、紙幣の先端部が下端板１４の上面に沿って、ほぼ揃った状態となる。
モータ１８０に停止信号を出力してから、所定時間経過後に、ＣＰＵ２５０はモータ１８０に駆動信号を出力して、モータ１８０を逆方向に、所定時間、駆動する。その結果、先端部が下端板１４上に位置した紙幣は、再び、紙幣押さえ板１３および駆動エンドレスベルト１１により挟持される。その後、ＣＰＵ２５０は、モータ８０に駆動信号を出力して、モータ１８０を正方向に駆動し、センサ作動板１７０によって、センサ１７１が作動され、作動信号が、ＣＰＵ２５０に入力されると、モータ１８０に停止信号を出力する。さらに、ＣＰＵ２５０は、所定時間経過後に、モータ１８０に駆動信号を出力して、モータ１８０を逆方向に、所定時間、駆動し、モータ１８０に停止信号を出力して、紙幣押さえ板１３および駆動エンドレスベルト１１により紙幣が挟持された状態で、モータ１８０で停止させる。
【００３５】
このように、紙幣押さえ板１３および駆動エンドレスベルト１１による紙幣の挟持、挟持の解除を繰り返すことにより、紙幣に、振動が加えられ、紙幣の先端部が、下端板１４の上面に沿って、揃うようにされる。
こうして、入金された紙幣が、紙幣押さえ板１３、下端板１４および駆動エンドレスベルト１１によって保持された後、ＣＰＵ２５０は、紙幣を、紙幣入金部１０から、一枚づつ、繰り出すために、まず、モータ２０８に駆動信号を出力して、第１の紙幣搬送部２３、第２の紙幣搬送部２５および第３の紙幣搬送部２７を駆動するとともに、第１の紙幣集積装置３０の羽根車３２、第２の紙幣集積装置８０の羽根車８３２および金庫９０の羽根車９２を回転させる。次いで、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド２１８に駆動信号を出力して、シャッタ１５を開き、モータ２０７に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト１１を駆動する。その結果、駆動エンドレスベルト１１側に位置する所定枚数の紙幣が、繰り出しローラ１６に向けて、送り出される。
【００３６】
この紙幣の送り出しと同期して、電磁ブレーキ４０２が解除され、電磁クラッチ４００が駆動されて、繰り出しローラ１６が回転され、紙幣入金部１０から、紙幣が一枚づつ、繰り出される。
繰り出しローラ１６の周面は高摩擦材料で形成されており、また、繰り出しローラ１６の軸に沿って、大径部、小径部および大径部（図示せず）が形成され、分離ローラ１７は、繰り出しローラ１６の大径部、小径部および大径部に噛み合うように、小径部、大径部および小径部（図示せず）が形成されているため、これらによって形成される第１の紙幣分離部により、紙幣に対して、紙幣を分離する力が加わり、二枚以上の紙幣が、同時に繰り出されることが防止される。
二枚以上の紙幣が、第１の紙幣分離部を通過した場合には、これらの紙幣は、繰り出しローラ１６と搬送ローラ１８ａとの間に送られるが、紙幣の間に生ずる摩擦力は、一枚の紙幣が、繰り出しローラ１６と搬送ローラ１８ａとの間に挟持されたときに、搬送ローラ１８ａと紙幣の間に生ずる摩擦力より小さいため、搬送ローラ１８ａに加わるトルクが所定トルク未満となり、トルクリミッタ１８ｂにより、搬送ローラ１８ａと支持軸１８ｃが連結される。その結果、慣性力によって、搬送ローラ１８ａは停止し、繰り出しローラ１６に接触している紙幣のみが、下流側に向けて、搬送され、紙幣は、一枚づつに、分離されて、二枚以上の紙幣が、同時に繰り出されることが防止される。
しかしながら、繰り出しローラ１６の周面は、高摩擦材料で形成されているため、紙幣は、一枚づつに、分離されるが、二枚以上の紙幣が一部重なり合って、送られる場合があり得る。そこで、本実施態様においては、基準ローラ１９、従動ローラ２０およびロータリーエンコーダ２１を備えた紙幣厚みセンサ２２により、紙幣が、基準ローラ１９と従動ローラ２０との間を通過する際の従動ローラ２１の移動量を、ロータリーエンコーダ２１により検出して、紙幣の厚みを検出し、検出信号を、ＣＰＵ２５０に出力し、ＣＰＵ２５０が、入力された検出信号に基づいて、処理すべき紙幣の厚みの二倍以上であると判定し、紙幣厚みセンサ２２から入力される検出信号に基づき、紙幣厚みセンサ２２が処理すべき紙幣の厚みの二倍以上の厚みの紙幣を検出した時間が、所定時間以上であるときは、ＣＰＵ２５０は、二枚以上の紙幣が、大きく重なり合って送られており、一枚づつに、分離することが困難であると判定して、所定時間の間、電磁クラッチ４００を解除するとともに、電磁ブレーキ４０２を駆動して、繰り出しローラ１６を一時的に停止させるように構成されている。その結果、先行する紙幣は、すでに、その後端部が、繰り出しローラ１６と搬送ローラ１８ａとの間隙を通過しているため、先行紙幣のみが、繰り出しローラ１６よりも高速で回転されている搬送ローラ２３ａによって、第１の紙幣搬送路２３内を、下流側に向けて、搬送され、紙幣を、確実に、一枚づつに、分離することが可能になる。
【００３７】
これに対して、処理すべき紙幣の厚みの二倍以上の厚みの紙幣を検出したが、その検出時間が所定時間未満である場合には、紙幣の重なりは小さく、先行する紙幣が、繰り出しローラ１６よりも高速で回転している搬送ローラ２３ａによって、高速で搬送されることによって、紙幣は、一枚づつに、分離されると考えられるので、ＣＰＵ２５０は、何の信号も出力せず、紙幣の処理を続行する。
したがって、ＣＰＵ２５０が、電磁クラッチ４００を解除するとともに、電磁ブレーキ４０２を駆動するか否かを判定するための所定時間は、二枚以上の紙幣が、高速で回転している搬送ローラ２３ａによって、分離することができない程度に、重なり合っているか否かによって、決定され、したがって、繰り出しローラ１６の回転速度、搬送ローラ２３ａの回転速度、処理すべき紙幣の最大長さおよび最小長さならびに材質などによって異なるが、たとえば、処理すべき紙幣のうち最大長さの紙幣の１／２の長さを検出するのに要する時間などに設定することができる。
紙幣入金部１０から、一枚づつ、繰り出された紙幣の厚みを検出する紙幣厚みセンサ２２から、検出信号が入力されなくなると、ＣＰＵ２５０は、さらに、モータ２０７に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト１１を回転させ、再び、駆動エンドレスベルト１１側に位置する所定枚数の紙幣を、繰り出しローラ１６に向けて、送り出させる。
第１の紙幣搬送部２３においては、紙幣の長辺が搬送方向と一致するように、紙幣の向きが補正されつつ、紙幣は、紙幣入金機の後方に向けて、送られ、第２の紙幣搬送部２５に受け渡される。
第２の紙幣搬送部２５に受け渡された紙幣は、第２の紙幣搬送部２５の始端部に設けられた紙幣判別部２４によって、受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能なときは、その金種が判別されて、判別信号が、ＣＰＵ２５０に出力され、金種毎の枚数が計数される。
【００３８】
さらに、紙幣は、第２の紙幣搬送部２５に受け渡され、上方に向け、次いで、紙幣入金機の前方に向けて、搬送される。紙幣判別部２４により、受け入れ不能と判別された紙幣が、第２の紙幣搬送部２５の終端部に設けられた第１のゲート部材２６に達すると、ＣＰＵ２５０は、第１のゲート駆動手段２１５に駆動信号を出力して、第１のゲート部材２６を駆動し、受け入れ不能紙幣を、第１の紙幣集積装置３０内に送り込む。
この時点では、図６および図８に示されるように、取付けユニット３８は上方に保持され、一対の上側駆動エンドレスベルト３４は、一対の下側駆動エンドレスベルト３３から上方に離間した位置に位置しており、紙幣集積板７０は、駆動エンドレスベルト３３の上面の上方に位置し、紙幣押さえ板３５は、自重によって、紙幣集積板７０の上面に当接している。したがって、紙幣判別部２４によって、受け入れ不能と判別された紙幣は、紙幣押さえ板３５の下面に沿って、案内されつつ、第１の紙幣集積装置３０内に送られる。入口に設けられたセンサ３９が、受け入れ不能紙幣の後端部を検出すると、検出信号がＣＰＵ２５０に出力され、ＣＰＵ２５０は、センサ３９から検出信号を受けてから所定時間経過後に、ソレノイド６５に駆動信号を出力して、紙幣押さえ板３５の先端部を、紙幣集積板７０に向けて、押圧する。その結果、受け入れ不能紙幣の先端部が、所定の位置で、停止させられ、モータ２０８によって回転されている羽根車３２により、その後端部が掻き落とされて、紙幣の後端部が、羽根車３２が設けられた側の壁部に沿って、揃うように、第１の紙幣集積装置３０内に集積される。
【００３９】
他方、紙幣判別部２４により、受け入れ可能と判別された紙幣が第１のゲート部材２６に達すると、ＣＰＵ２５０は、第１のゲート駆動手段２１５に逆駆動信号を出力して、第１のゲート部材２６を逆方向に駆動し、受け入れ可能紙幣を、さらに、第３の紙幣搬送部２７に受け渡し、上方に向けて、搬送させる。受け入れ可能と判別された紙幣が第２のゲート部材２８に達すると、ＣＰＵ２５０は、第２のゲート駆動手段２１６に駆動信号を出力して、第２のゲート部材２８を駆動し、受け入れ可能紙幣を第２の紙幣集積装置８０内に送り込む。
他方、紙幣判別部２４により、受け入れ可能と判別された紙幣が第１のゲート部材２６に達すると、ＣＰＵ２５０は、第１のゲート駆動手段２１５に逆駆動信号を出力して、第１のゲート部材２６を逆方向に駆動し、受け入れ可能紙幣を、さらに、第３の紙幣搬送部２７に受け渡し、上方に向けて、搬送させる。受け入れ可能と判別された紙幣が第２のゲート部材２８に達すると、ＣＰＵ２５０は、第２のゲート駆動手段２１６に駆動信号を出力して、第２のゲート部材２８を駆動し、受け入れ可能紙幣を第２の紙幣集積装置８０内に送り込む。受け入れ可能紙幣は、紙幣押さえ板８３５の下面に沿って、案内されつつ、第１の紙幣集積装置８０内に送られる。第２の紙幣集積装置８０の入口に設けられたセンサ８３９が、受け入れ可能紙幣の後端部を検出すると、検出信号がＣＰＵ２５０に出力され、ＣＰＵ２５０は、センサ８３９から検出信号を受けてから、所定時間経過後に、ソレノイド２１４に駆動信号を出力して、紙幣押さえ板８３５の先端部を下方に押圧する。その結果、受け入れ可能紙幣の先端部が、所定の位置で、停止させられ、モータ２０８によって回転されている羽根車８３２によって、その後端部が掻き落とされて、紙幣の後端部が、羽根車８３２が設けられた側の壁部に沿って、揃うように、第２の紙幣集積装置８０内に集積される。
センサ１９５およびセンサ１９６から入力された検出信号ならびに紙幣判別部２４から入力された検出信号に基づき、紙幣入金部１０から最後に繰り出された紙幣が、第１の紙幣集積装置３０、第２の紙幣集積装置８０のいずれかに搬送されたと判定した後に、センサ３９の検出信号に基づき、第１の紙幣集積装置の内に紙幣が集積されていると判定したときは、ＣＰＵ２５０は、モータ２１１に駆動信号を出力して、モータ軸５４を回転させ、取付けユニット３８および一対の上側駆動エンドレスベルト３４を下方に移動する。この際、駆動力伝達プーリ３０２も上側駆動エンドレスベルト３４とともに、下方に移動されるが、駆動力伝達プーリ３０２と支持軸３２５との間には、ワンウエイクラッチ３３０が設けられているため、駆動力伝達プーリ３０２と丸ベルト３２０との間の摩擦抵抗により、駆動力伝達プーリ３０２が回転することが防止される。一対の上側駆動エンドレスベルト３４が下方に移動された結果、第１の紙幣集積装置３０内に集積された受け入れ不能紙幣は、一対の上側駆動エンドレスベルト３４と一対の下側駆動エンドレスベルト３３とによって挟持される。このときには、紙幣押さえ板３５は、下側駆動エンドレスベルト３３の上面の上方に位置している。同時に、ＣＰＵ２５０は、モータ１２６に駆動信号を出力して、ドラム４を、図１に示された位置から、時計方向に約４５度回転させ、ソレノイド１４９に駆動信号を出力して、第２のシャッタ８を開き、上側駆動エンドレスベルト３４および下側駆動エンドレスベルト３３により挟持された受け入れ不能紙幣の先端部分を、駆動エンドレスベルト５と従動エンドレスベルト６とによって挟持させる。その後、ＣＰＵ２５０は、モータ２１０およびモータ１３１に駆動信号を出力して、駆動プーリ３０１および駆動エンドレスベルト５を駆動する。図６ないし図８に示されるように、駆動プーリ３０１が回転駆動されると、駆動プーリ３０１と同軸上に設けられたローラ３００ａが回転され、ローラ３００ａに巻回された下側駆動エンドレスベルト３３が、図６および図７において、反時計方向に駆動される。他方、駆動プーリ３０１が回転駆動されると、丸ベルト３２０が駆動され、駆動力伝達プーリ３０２が回転される。その結果、駆動力伝達プーリ３０２と同軸上に設けられたローラ３７ａが回転されて、ローラ３７ａに巻回された一対の上側駆動エンドレスベルト３４が、図６および図７において、時計方向に駆動される。したがって、一対の下側駆動エンドレスベルト３３と一対の上側駆動エンドレスベルト３４とによって、挟持された受け入れ不能紙幣は、図６および図７において、左方に搬送され、ドラム４内に取り込まれる。この際、本実施態様においては、第１の紙幣集積装置３０内に集積された受け入れ不能紙幣は、従来のように、従動エンドレスベルトと駆動エンドレスベルトとによって挟持されて、搬送されるのではなく、一対の下側駆動エンドレスベルト３３と一対の上側駆動エンドレスベルト３４とによって挟持され、ドラム４内に搬送されるため、紙幣集積板７０が、水平に対して、約４５度の角度となるように、機体に取付けられていても、集積状態を保持したまま、受け入れ不能紙幣を、第１の紙幣集積装置３０からドラム４に搬送することが可能になる。
【００４０】
受け入れ不能な紙幣が、ドラム４内に取り込まれると、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１４９に駆動信号を出力して、第２のシャッタ８を閉じ、モータ１２６に駆動信号を出力して、ドラム４を、反時計方向に約４５度回転させ、ソレノイド１０４およびモータ１００に駆動信号を出力して、第１のシャッタ７および取引口１のシャッタ２が開き、さらに、モータ１３１に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト５を駆動させて、受け入れ不能紙幣を、取引口１内の紙幣載置台３上に、送り返す。その後、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１１２に駆動信号を出力して、第３のシャッタ９を紙幣の搬送路に突出させて、ドラム４内の紙幣の搬送路を閉じるとともに、モータ１２２に駆動信号を出力して、従動エンドレスベルト６を退避位置に退避させる。ここに、本実施態様においては、取引口１の紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部から、紙幣の搬送路の第３のシャッタ９が突出する部分までの長さが、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣の長辺の長さよりもわずかに大きくなるように設定され、紙幣載置台３のドラム４側の端部から、紙幣の搬送路の第３のシャッタ９が突出する部分までの長さが、処理すべき紙幣のうち、長辺が最小である紙幣の長辺の長さよりも小さくなるように設定されているため、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣は、紙幣載置台３上の全体にわたって載置され、また、長辺が最小である紙幣も、その一部が、紙幣載置台３上に載置されて、取引口１に送り返される。さらに、ＣＰＵ２５０は、モータ１００に駆動信号を出力して、シャッタ２を、取引口１内の紙幣載置台３上に送り返された紙幣の上に位置させ、シャッタ２の自重により、紙幣を押さえるようにする。
【００４１】
他方、紙幣入金部１０から入金された紙幣がすべて、送り出され、紙幣判別部２４により、紙幣が受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能な紙幣の場合にはその金種が判別された結果は、ＣＰＵ２５０により、表示手段（図示せず）に表示されるように構成されており、顧客が入金金額を確認し、入力手段（図示せず）に入金を指示したときは、紙幣判別部２４によって、受け入れ可能と判別され、第２の紙幣集積部８０内に集積された紙幣は、ＣＰＵ２５０からの信号により、図１に示される位置に位置しているドラム４内に、第１の紙幣集積装置３０内に集積された受け入れ不能紙幣とまったく同様にして、送り返される。
ドラム４内に送り返された受け入れ可能な紙幣は、入金時とまったく同様にして、紙幣入金部１０に送られ、第１の搬送部２３、第２の紙幣搬送部２５、第１のゲート部材２６および第３の紙幣搬送部２７を経て、第２のゲート部材２８に送られ、第２のゲート部材２８により、金庫９０に向けて、送られる。
図１０ないし図１３に示されるように、金庫９０に向けて送られた受け入れ可能な紙幣は、紙幣押さえ板９５の下面に沿って、案内されながら、金庫９０内に送り込まれ、センサ９３により、その後端部が検出されて、検出信号が、ＣＰＵ２５０に出力されてから、所定時間経過後に、ＣＰＵ２５０から、ソレノイド９６に駆動信号が出力され、ソレノイド９６が駆動されることにより、その先端部が所定の位置に停止させられ、モータ２０８により回転されている羽根車９２によって、その後端部が掻き落とされて、その後端部が、金庫９０の羽根車９２側の壁部に沿って、揃うように、金庫９０内に集積される。
【００４２】
受け入れ不能紙幣が取引口１内に返却された後、所定時間を経過しても、取引口１内に返却された受け入れ不能紙幣を、顧客が受け取らないときは、再び、取引口１のシャッタ２および第１のシャッタ７が開かれて、入金時とまったく同様にして、紙幣載置台３上の受け入れ不能紙幣が、ドラム４内に取り込まれる。その後、ドラム４は、反時計方向に、受け入れ不能紙幣回収部２９の入口と対向する位置に回転され、駆動エンドレスベルト５が駆動されて、受け入れ不能紙幣は受け入れ不能紙幣回収部２９に回収される。
本実施態様によれば、第１の紙幣集積装置３０および第２の紙幣集積装置８０内に、その後端部が揃うように、集積された紙幣は、上側駆動エンドレスベルト３４、８３４および一対の下側駆動エンドレスベルト３３、８３３によって挟持されて、搬送されるから、紙幣集積板７０が、水平に対して、約４５度の角度となるように、機体に取付けられた第１の紙幣集積装置３０においても、所望の集積状態を保持しつつ、集積された紙幣を搬送することが可能となる。さらに、一対の上側駆動エンドレスベルト３４、８３４と一対の下側駆動エンドレスベルト３３、８３３は、それぞれ、１つのモータ２１０、２１２によって駆動されるから、コストの上昇を防止し、また、スペースを有効に活用することができる。
図２２は、他の例にかかる第１の紙幣集積装置３０の構造を示す略側面図である。図２２においては、集積紙幣搬送装置の駆動力伝達機構は省略されている。図２２に示されるように、他の例にかかる第１の紙幣集積装置３０は、支軸３６および紙幣押さえ板３５に、ねじりばね５００が取付けられており、紙幣押さえ板３５は、その先端部が、ねじりばね５００により、常時、上方に付勢されている点で、図６ないし図８に示された第１の紙幣集積装置３０と、その構造を異にしている。また、紙幣の後端部を検出するセンサ３９が、図６ないし図８に示された第１の紙幣集積装置３０に比し、紙幣の搬送方向に対して、より上流側に設けられている。その他の構造は、図６ないし図８に示された第１の紙幣集積装置３０と同一である。この第１の紙幣集積装置３０は、折れ曲がりやすい紙幣や皺のついた紙幣を集積するのに好適である。すなわち、図６ないし図８に示された第１の紙幣集積装置３０にあっては、紙幣を第１の紙幣集積装置３０に送り込む際、紙幣押さえ板３５は、自重によって、紙幣集積板７０上に当接しているため、折れ曲がりにくく、また、皺も少ない新しい紙幣を集積する場合には、紙幣を、紙幣押さえ板３５の下面に沿って、案内しつつ、第１の紙幣集積装置３０内に送り込むことができるが、長い間にわたり使用されるなどして、折れ曲がりやすくなった紙幣や皺のついた紙幣の場合には、紙幣の先端部が紙幣押さえ板３５に当接しても、紙幣押さえ板３５の自重に抗して、紙幣押さえ板３５を押し上げることができず、先端部が紙幣押さえ板３５に当接したまま、折れ曲がって、集積されることがある。
【００４３】
そこで、この第１の紙幣集積装置３０においては、ねじりばね５００により、常時、紙幣押さえ板３５の先端部を上方に付勢しておき、第１の紙幣集積装置３０の入口に設けられたセンサ３９が、受け入れ不能紙幣の後端部を検出すると、検出信号がＣＰＵ２５０に出力され、ＣＰＵ２５０は、センサ３９から検出信号を受けてから所定時間経過後に、ソレノイド６５に駆動信号を出力して、ねじりばね５００によって、上方に保持されていた紙幣押さえ板３５の先端部を、紙幣集積板７０に向けて、押圧する。その結果、受け入れ不能紙幣の先端部が、所定の位置で停止させられ、モータ２０８によって回転されている羽根車３２によって、その後端部が掻き落とされて、紙幣の後端部が、羽根車３２が設けられた側の壁部に沿って、揃うように、第１の紙幣集積装置３０内に集積される。このように、紙幣押さえ板３５の先端部は、常時、上方に位置しており、紙幣を停止させるときに、ソレノイド６５によって駆動されるため、紙幣の後端部を検出するセンサ３９は、図６ないし図８に示された第１の紙幣集積装置３０に比し、紙幣の搬送方向に対して、より上流側に設けられている。また、第１の紙幣集積装置３０は、紙幣の送り込み方向に対して、上流側が下方に、下流側が上方に位置するように、傾斜して設けられているため、ソレノイド６５の駆動が停止され、ねじりばね５００によって、紙幣押さえ板３５の先端部が上方位置に復帰されると、受け入れ不能紙幣は、その後端部が、羽根車３２が設けられた側の壁部に沿って、確実に揃うように、第１の紙幣集積装置３０内に集積される。
この第１の紙幣集積装置３０によれば、受け入れ不能紙幣が、折れ曲がりやすく、あるいは、皺になっていても、その後端部が、羽根車３２が設けられた側の壁部に沿って、確実に揃うように、第１の紙幣集積装置３０内に集積することが可能になる。
【００４４】
図２３は、他の例にかかる第２の紙幣集積装置８０の構造を示す略側面図である。図２３においても、集積紙幣搬送装置の駆動力伝達機構は省略されている。
図２３に示されるように、他の例にかかる紙幣処理機の第２の紙幣集積装置８０においては、紙幣集積板８７０は、その一端部８７０ａが、羽根車８３２が設けられた側の壁部の下端部に揺動可能に連結されるとともに、ほぼ中央部に長孔５１０が形成され、長孔５１０には、スライド板８７１に形成されたガイドローラ５２０が係合している。また、図２２に示された第１の紙幣集積装置３０と同様に、紙幣押さえ板８３５は、ねじりばね５３０により、その先端部が、常時、上方に付勢されており、センサ８３９は、第２のゲート部材２８に隣接するローラ５４０の位置に設けられている。その他の構造は、図６ないし図８に示された第１の紙幣集積装置３０と同様である。
したがって、一対の上側駆動エンドレスベルト８３４が、上方に退避された紙幣の集積時には、スライド板８７１も上方に移動されるため、紙幣集積板８７０は、羽根車８３２が設けられた側の壁部の下端部に揺動可能に連結された一端部８７０ａまわりに揺動され、紙幣の送り込み方向に対して、下流側が上方に位置するように傾斜した状態となる。
【００４５】
このように構成された第２の紙幣集積装置８０は、以下のようにして、受け入れ可能な紙幣を集積する。
図２４は、この第２の紙幣集積装置８０の略側面図であり、紙幣の先端部が第２の紙幣集積装置８０内に送り込まれ始めた状態を示している。
図２４に示されるように、紙幣の集積時には、一対の上側駆動エンドレスベルト８３４は、一対の下側駆動エンドレスベルト８３３から、上方に離間した位置に移動されており、スライド板８７１も上方に移動され、その結果、その一端部８７０ａが、羽根車８３２が設けられた側の壁部の下端部に揺動可能に連結され、スライド板８７１に形成されたガイドローラ５２０に、長孔５１０を介して、支持されている紙幣集積板８７０は、一端部８７０ａまわりに揺動され、紙幣の送り込み方向に対して、下流側が上方に位置するように傾斜されている。また、紙幣押さえ板８３５は、ねじりばね５３０により、その先端部が、上方に付勢され、紙幣集積板８７０の上面から離間した位置に位置している。
図２５は、第２の紙幣集積装置８０の略側面図であり、紙幣の後端部が、センサ８３９により検出された状態を示している。
図２５に示されるように、センサ８３９が受け入れ可能紙幣の後端部を検出すると、検出信号がＣＰＵ２５０に出力され、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド２１４に駆動信号を出力する。その結果、紙幣押さえ板８３５の先端部は、ねじりばね５３０のばね力に抗して、紙幣集積板８７０の上面に向けて、移動し始める。
【００４６】
図２６は、第２の紙幣集積装置８０の略側面図であり、紙幣押さえ板８３５の先端部によって、紙幣の先端部が押圧された状態を示している。
図２６に示されるように、紙幣の先端部が、紙幣押さえ板８３５の先端部によって押圧され、紙幣が停止されると、紙幣の後端部が、羽根車８３２により、第２の紙幣集積装置８０の壁部に沿って、掻き落とされる。このように、紙幣の後端部を、羽根車８３２により、第２の紙幣集積装置８０の壁部に沿って、掻き落とすことができる位置に、紙幣が達するまで、紙幣は、紙幣押さえ板８３５の先端部によって押圧されないから、折れ曲がりやすい紙幣や、皺のある紙幣でも、所望のように、第２の紙幣集積装置８０内に送り込むことができる。
図２７は、第２の紙幣集積装置８０の略側面図であり、ソレノイド２１４の駆動が停止され、ねじりばね５３０により、紙幣押さえ板８３５の先端部が上方に移動している状態を示している。
図２７に示されるように、紙幣の先端部が、紙幣押さえ板８３５の先端部によって押圧されて、紙幣が停止され、紙幣の後端部が、羽根車８３２によって、第２の紙幣集積装置８０の壁部に沿って、掻き落とされた後、ＣＰＵ２５０から、ソレノイド２１４に駆動停止信号が出力され、その結果、紙幣押さえ板８３５の先端部は、ねじりばね５３０のばね力によって、上方に退避される。ここに、紙幣集積板８７０は、その一端部８７０ａまわりに揺動され、紙幣の送り込み方向に対して、下流側が上方に位置するように傾斜されているから、第２の紙幣集積装置８０内に送り込まれた紙幣は、羽根車８３２が設けられた側の壁部に沿って、確実に揃うように、第２の紙幣集積装置８０内に集積される。
この第２の紙幣集積装置８０によれば、紙幣が送り込まれる時には、紙幣押さえ板８３５の先端部は、ねじりばね５３０のばね力によって、上方に退避されているから、折れ曲がりやすい紙幣や、皺のある紙幣でも、所望のように、第２の紙幣集積装置８０内に送り込むことができる。また、紙幣の集積時には、紙幣集積板８７０は、その一端部８７０ａまわりに揺動され、紙幣の送り込み方向に対して、下流側が上方に位置するように傾斜されているから、第２の紙幣集積装置８０内に送り込まれた紙幣を、羽根車８３２が設けられた側の壁部に沿って、確実に揃うように、第２の紙幣集積装置８０内に集積することが可能になる。
【００４７】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらの本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
たとえば、前記実施態様においては、紙幣処理機が紙幣入金機である場合につき、説明を加えたが、本発明は、紙幣入出金機、紙幣計数機などの紙幣入金機以外の紙幣処理機にも適用することができる。
また、前記実施態様においては、ドラム４および紙幣入金部１０に、従動エンドレスベルト６、１２が設けられているが、ドラム４および紙幣入金部１０においても、従動エンドレスベルト６、１２に代えて、駆動エンドレスベルトを設けることができる。
さらに、前記実施態様においては、丸ベルト３２０を用いているが、丸ベルトに代えて、平ベルトや歯付きベルトなどを用いてもよい。
また、前記実施態様においては、受け入れ不能紙幣を集積する第１の紙幣集積装置３０、受け入れ可能紙幣を集積する第２の紙幣集積装置８０および入金紙幣を集積する金庫９０の紙幣集積装置９１は、いずれも、羽根車３２、８３２および９２を備えているが、紙幣の後端部が所定の位置で停止するように、作動する紙幣押さえ板３５、８３５、９５を備えているので、羽根車３２、８３２、９２を設けなくとも、紙幣を、その後端部が揃うように、集積することができ、したがって、羽根車３２、８３２、９２は必ずしも必要がない。
さらに、前記実施態様においては、ソレノイド６５、２１４、９６によって、紙幣押さえ板３５、８３５、９５を駆動しているが、ソレノイド以外の駆動手段により、紙幣押さえ板３５、８３５、９５を駆動するようにしてもよい。
【００４８】
また、前記実施態様においては、紙幣を落下させた後、紙幣押さえ板１３と駆動エンドレスベルト１１とによって、紙幣を挟持し、紙幣の挟持を解除して、再び、紙幣押さえ板１３と駆動エンドレスベルト１１とにより、紙幣を挟持して、紙幣を紙幣入金部１０から繰り出しているが、紙幣を落下させた後、紙幣押さえ板１３と駆動エンドレスベルト１１とにより、紙幣を挟持し、紙幣の挟持を解除することなく、紙幣を繰り出すようにしてもよく、また、紙幣を落下させた後、紙幣の挟持、挟持の解除を数回にわたって繰り返すようにしてもよい。
さらに、前記実施態様においては、第１の紙幣集積装置３０内に、受け入れ不能紙幣を集積し、第２の紙幣集積装置８０内に、受け入れ可能な紙幣を集積しているが、第１の紙幣集積装置３０内に、受け入れ可能な紙幣を集積し、第２の紙幣集積装置８０内に、受け入れ不能紙幣を集積するようにしてもよい。
また、図２３ないし図２７に示された構造の紙幣集積装置を金庫９０に適用することもできる。
さらに、図２２に示された第１の紙幣集積装置３０および図２３ないし図２６に示された第２の紙幣集積装置８０においては、紙幣押さえ板３５、８３５の先端部は、それぞれ、ねじりばね５００、５３０によって、常時、上方に付勢されているが、ねじりばね５００、５３０以外の付勢手段を用いて、紙幣押さえ板３５、８３５の先端部を、常時、上方に付勢するようにしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、所望のように集積された紙幣を、集積状態を維持しつつ、搬送することのできる集積紙幣搬送装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施態様にかかる集積紙幣搬送装置を備えた紙幣入金機の略縦断面図である。
【図２】図２は、図１の紙幣入金機の取引口およびドラムの詳細を示す略縦断面図である。
【図３】図３は、シャッタの略正面図である。
【図４】図４は、紙幣入金機のドラムの略左側面図である。
【図５】図５は、紙幣入金機のドラムの略右側面図である。
【図６】図６は、第１の紙幣集積装置の構造を示す略側面図である。
【図７】図７は、第１の紙幣集積装置の駆動力伝達機構の詳細を示す略側面図である。
【図８】図８は、図６の背面図である。
【図９】図９は、従動エンドレスベルトおよび駆動エンドレスベルトにより、第１の紙幣集積装置内に集積された紙幣が挟持された状態を示す略側面図である。
【図１０】図１０は、金庫の紙幣集積装置の略側面図であり、紙幣の先端部が、金庫内に送り込まれ始めた状態を示している。
【図１１】図１１は、金庫の紙幣集積装置の略側面図であり、紙幣の先端部が、金庫内に送り込まれ、紙幣が、紙幣押さえ板の下面に沿って、案内されている状態を示している。
【図１２】図１２は、金庫の紙幣集積装置の略側面図であり、紙幣が、さらに、金庫内に送り込まれ、紙幣の後端部が、センサによって検出された状態を示している。
【図１３】図１３は、金庫の紙幣集積装置の略側面図であり、ソレノイドが駆動され、紙幣押さえ板の先端部が、紙幣集積板に向けて押圧されて、金庫内に送り込まれた紙幣が停止され、紙幣の後端部が、羽根車によって、下方に掻き落とされた状態を示している。
【図１４】図１４は、紙幣入金部の略側面図である。
【図１５】図１５は、紙幣入金部の略平面図である。
【図１６】図１６は、紙幣入金部の略正面図である。
【図１７】図１７は、図１６のＡ−Ａ線に沿った略断面図である。
【図１８】図１８は、紙幣入金部から、紙幣を繰り出す紙幣繰り出し装置の略側面図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施態様にかかる紙幣集積装置を備えた紙幣入金機の駆動系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【図２０】図２０は、本発明の実施態様にかかる紙幣集積装置を備えた紙幣入金機の検出系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【図２１】図２１は、モータが停止された状態を示す図１６のＡ−Ａ線に沿った略断面図である。
【図２２】図２２は、他の例にかかる第１の紙幣集積装置の構造を示す略側面図である。
【図２３】図２３は、他の例にかかる第２の紙幣集積装置の構造を示す略側面図である。
【図２４】図２４は、図２３に示された第２の紙幣集積装置の略側面図であり、紙幣の先端部が、第２の紙幣集積装置内に送り込まれ始めた状態を示している。
【図２５】図２５は、図２３に示された第２の紙幣集積装置の略側面図であり、紙幣の後端部が、センサにより検出された状態を示している。
【図２６】図２６は、図２３に示された第２の紙幣集積装置８０の略側面図であり、紙幣押さえ板の先端部によって、紙幣の先端部が押圧された状態を示している。
【図２７】図２７は、図２３に示された第２の紙幣集積装置の略側面図であり、ソレノイドの駆動が停止され、ねじりばねによって、紙幣押さえ板の先端部が上方に移動している状態を示している。第２の紙幣集積装置の構造を示す略側面図である。
【符号の説明】
１ 取引口
２ シャッタ
２ａ シャッタの屈曲部
２ｂ シャッタの突起部
３ 紙幣載置台
３ｂ 紙幣載置台の凹部
４ ドラム
４ａ ドラムの中心軸
５ 駆動エンドレスベルト
６ 従動エンドレスベルト
７ 第１のシャッタ
７ａ 上部シャッタ部材
７ｂ 下部シャッタ部材
８ 第２のシャッタ
８ａ 上部シャッタ部材
８ｂ 下部シャッタ部材
９ 第３のシャッタ
１０ 紙幣入金部
１１ 駆動エンドレスベルト
１２ 従動エンドレスベルト
１３ 紙幣押さえ板
１４ 下端板
１５ シャッタ
１６ 繰り出しローラ
１７ 分離ローラ
１８ａ 搬送ローラ
１８ｂ トルクリミッタ
１８ｃ 支持軸
１９ 基準ローラ
２０ 従動ローラ
２１ ロータリーエンコーダ
２２ 紙幣厚みセンサ
２３ 第１の紙幣搬送部
２３ａ 搬送ローラ
２３ｂ 紙幣ガイド
２４ 紙幣判別部
２５ 第２の紙幣搬送部
２６ 第１のゲート部材
２７ 第３の紙幣搬送部
２８ 第２のゲート部材
２９ 受け入れ不能紙幣回収部
３０ 第１の紙幣集積装置
３１ ローラ対
３２ 羽根車
３３ 下側駆動エンドレスベルト
３４ 上側駆動エンドレスベルト
３５ 紙幣押さえ板
３６ 支軸
３７ａ、３７ｂ、３７ｃ ローラ
３８ 取付けユニット
３９ センサ
４０ ユニット側板
４１ 開口
４２ ローラ軸
４３ ブロック
４４ スライドレール
４５ 揺動アーム
４６ 揺動アームの凹部
４７ 軸
４８ バネ
４９ 連結アーム
５０ ピン
５１ クランクアーム
５２ 長孔
５３ バネ
５４ モータ軸
５５ カム
５６ａ 上部シャッタ部材
５６ｂ 下部シャッタ部材
５７ ピン
５８ 長孔
５９ 開口
６０ ローラ
６１ ガイド部材
６２ ガイド孔
６３ ローラ
６４ 開口
６５ ソレノイド
６６ プランジャ
６７ リンク
６９ 作動板
７０ 紙幣集積板
７１ スライド板
８０ 第２の紙幣集積装置
９０ 金庫
９１ 紙幣集積装置
９２ 羽根車
９３ センサ
９４ 可動集積板
９５ 紙幣押さえ板
９６ ソレノイド
９７ プランジャ
９８ リンク
１００ モータ
１００ａ モータの出力軸
１０１ ローラ
１０２ アーム
１０３、１０４、１０５ ローラ
１０６ 紙幣ガイド
１０８、１０９、１１０ ローラ
１０８ａ、１１０ａ ローラ軸
１１１ 紙幣ガイド
１１２ ソレノイド
１１２ａ ソレノイドのプランジャー
１１３ 軸
１１４ 揺動アーム
１１５ 側板
１１５ａ、１１５ａ 長孔
１１６ スライドレール
１１７ ブロック
１１８ 連結板
１１９ プーリ
１２０ スプリング
１２１ 解放アーム
１２１ａ 解放アームの折れ曲がり部
１２２ モータ
１２２ａ モータの出力軸
１２３ 揺動アーム
１２４ プーリ
１２５ プーリ
１２６ モータ
１２６ａ モータの出力軸
１２７ べルト
１２８ ドラムの右側の側板
１２９ プーリ
１３０ プーリ
１３１ モータ
１３２ 駆動プーリ
１３３ プーリ
１３４ べルト
１３５ａ、１３５ｂ ピン
１３６ａ、１３６ｂ 長孔
１３７ スライド板
１３８ スプリング
１３９ 軸
１４０ 駆動アーム
１４１ ピン
１４２ ソレノイド
１４２ａ プランジャー
１４３ａ、１４３ｂ ピン
１４４ａ、１４４ｂ 長孔
１４５ スライド板
１４６ 軸
１４７ 駆動アーム
１４８ ピン
１４９ ソレノイド
１４９ａ プランジャー
１５０ ユニット側板
１５１ 紙幣ガイド
１５２ 支持部材
１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ 軸
１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃ ローラ
１５５ 取付けブロック
１５６ スライドレール
１５７ａ、１５７ｃ 支持部材
１５８ バネ
１６０ ソレノイド
１６１ プランジャ
１６２ リンク
１６３ アーム
１６５ 軸
１６６ 連結部材
１６７ ローラ
１６９ 支持部材
１７０ センサ作動板
１７１ センサ
１８０ モータ
１８１ モータの出力軸
１８２ カム
１８３ センサ
１８４ センサ
１８５ センサ作動板
１８６ カムフォロア
１８７ 軸
１８８ 駆動アーム
１８９ バネ
１９０ 揺動アーム
１９１ 凹部
１９２ 開口
１９５ センサ
１９６ センサ
２０７ モータ
２０８ モータ
２１０ モータ
２１１ モータ
２１２ モータ
２１３ モータ
２１４ ソレノイド
２１５ ゲート駆動手段
２１６ ゲート駆動手段
２１７ モータ
２１８ ソレノイド
２２０ センサ
２５０ ＣＰＵ
２５１ ＲＯＭ
２５２ ＲＡＭ
３００ａ、３００ｂ、３００ｃ ローラ
３０１ 駆動プーリ
３０２ 駆動力伝達プーリ
３０５、３０６、３０７ 軸
３１５、３１６、３１７ プーリ
３２０ 丸ベルト
３２５ ワンウエイクラッチ
４００ 電磁クラッチ
４０２ 電磁ブレーキ
５００ ねじりばね
５１０ 長孔
５２０ ガイドローラ
５３０ ねじりばね
５４０ ローラ
８３２ 羽根車
８３３ 下側駆動エンドレスベルト
８３４ 上側駆動エンドレスベルト
８３５ 紙幣押さえ板
８３９ センサ
８７０ 紙幣集積板
８７０ａ 紙幣集積板の一端部
８７１ スライド板[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a stacked banknote transport device, and more particularly, to a stacked banknote transport device that can transport banknotes that have been stacked as desired while maintaining the stacked state.
[0002]
[Prior art]
JP-A-9-293160 discloses a pair of driving endless belts located below, a pair of driven endless belts located above and movable with respect to a pair of driving endless belts, and a pair of driven endless belts when stacking bills. It is located above the driving endless belt of, the banknotes are stacked on the upper surface, and at the time of sending out the stacked banknotes, there is provided a banknote stacking plate retracted below the pair of driving endless belts, on the banknote stacking plate The banknotes provided with a banknote stacking device that is conveyed from the banknote stacking device by holding the banknotes stacked so that the leading ends thereof are aligned with a pair of driving endless belts and a pair of driven endless belts, and driving the driving endless belt. A processor is disclosed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this bill stacking device, the lowermost bill is applied with a driving force from a pair of drive endless belts and is forcibly moved, whereas the uppermost bill is from a pair of driven endless belts. No force is applied, and the driving force applied to the lowermost banknote from the pair of driving endless belts is merely transmitted via friction between the stacked banknotes. In addition, in order for the top bill to move, it is necessary to cause the pair of driven endless belts to be driven against the inertia of the pair of driven endless belts. It will be sent out before the bills stacked on the upper side, and the bills stacked so that the tips are aligned in the bill stacking device are transported from the bill stacking device to the outside while maintaining the desired stacking state There was a problem that you can not. In particular, the first banknote stacking device for stacking unacceptable banknotes disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-293160 has an inclination of about 45 degrees so that the downstream side is located upward with respect to the transport direction of the banknotes. However, since it was attached to the fuselage, it was a particularly serious problem.
Therefore, an object of the present invention is to provide a stacked bill transporting device capable of transporting bills that have been stacked as desired while maintaining the stacked state.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The object of the present invention is to provide a first drive endless belt fixed to one side of a bill stacking member that stacks bills on the upper surface thereof, provided on the other side, with respect to the first drive endless belt. A movable second drive endless belt, one drive source, and drive force transmitting means for transmitting a drive force generated by the drive source to the first drive endless belt and the second drive endless belt And the second drive endless belt comprises: As opposed belt surfaces of the first drive endless belt and the second drive endless belt are parallel to each other, It moves toward the first drive endless belt, and between the first drive endless belt, is configured to be able to pinch the bills accumulated on the bill accumulation member, The driving force transmitting means is rotated by the driving source, and a driving pulley capable of transmitting a driving force to a pulley around which the first driving endless belt is wound, and the second driving endless belt is wound. A driving force transmission pulley capable of transmitting a driving force to the pulley, a plurality of pulleys, the driving pulley, the driving force transmission pulley, and a transmission belt wound around the plurality of pulleys. This is achieved by an integrated bill transport device.
According to the present invention, the bills accumulated on the bill accumulating member are sandwiched and transported by the first driving endless belt and the second driving endless belt driven by the driving source, and therefore, the bill accumulating device. It is possible to transport the banknotes stacked so that the leading ends thereof are aligned, while maintaining a desired stacking state. Furthermore, according to the present invention, the driving force generated from one driving source is transmitted to the first driving endless belt and the second driving endless belt by the driving force transmitting means, and the driving is performed. The cost can be prevented from rising, and the space can be used effectively.
[0005]
In a preferred embodiment of the present invention, the driving pulley and the plurality of pulleys are located inside the transmission belt, and the driving force transmission pulley is located outside the transmission belt.
According to a further preferred embodiment of the present invention, the first drive endless belt and the second drive endless belt are conveyed in the same direction so as to convey the stacked banknotes sandwiched between the first drive endless belt and the second drive endless belt. It becomes possible to drive the driving endless belt.
[0006]
In a further preferred aspect of the present invention, the driving pulley is provided coaxially with a pulley around which the first driving endless belt is wound, and the driving force transmission pulley is wound around the second driving endless belt. It is provided coaxially with the pulley.
In a further preferred aspect of the present invention, a one-way clutch is provided between the driving force transmission pulley and a support shaft of the driving force transmission pulley.
According to a further preferred embodiment of the present invention, when the second driving endless belt moves toward the first driving endless belt, the friction between the driving force transmission pulley and the transmission belt causes the driving force transmission pulley to move. Can be surely prevented from disturbing the accumulated bill.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic vertical sectional view of a banknote deposit machine provided with an integrated banknote transport device according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a banknote deposit machine provided with an integrated banknote transport device according to an embodiment of the present invention includes a transaction port 1 used for depositing banknotes and returning unacceptable banknotes. The mouth 1 is connected to the inside of the banknote deposit machine via a shutter 2. A bill placement table 3 is provided in the transaction port 1, and the bills are placed on the bill placement table 3 and deposited in the bill deposit machine, and the unacceptable bills are placed on the bill placement table. 3 and is configured to be returned.
[0008]
A hollow rotatable drum 4 is provided at a position adjacent to the shutter 2 inside the banknote deposit machine. A pair of driving endless belts 5 and a pair of driven endless belts 6 are provided in the drum 4 so as to face each other, and a paper money transport path is formed. In FIG. 1, only one of the pair of driving endless belts 5 and the pair of driven endless belts 6 is shown. The driven endless belt 6 is provided so as to be able to approach and separate from the driving endless belt 5. A first shutter 7 and a second shutter 8 for opening and closing the bill conveying path are provided at both ends of the bill conveying path formed by the driving endless belt 5 and the driven endless belt 6. A third shutter 9 is provided substantially at the center of the banknote transport path formed by the driven endless belt 6 and protrudes into the banknote transport path and is retractable from the banknote transport path. The length of the transport path of the bills formed by the driving endless belt 5 and the driven endless belt 6 in the drum 4 is slightly larger than the length of the long side of the bill to be processed, which has the longest side. Also, the length from the end of the transaction slot 1 on the side opposite to the drum 4 of the banknote placing table 3 to the center of the banknote transport path from which the third shutter 9 projects is processed. It is set to be slightly larger than the length of the long side of the bill, which has the longest side, among the power bills. Furthermore, the length from the end of the bill placement table 3 opposite to the drum 4 to the end of the bill transport path formed by the driving endless belt 5 and the driven endless belt 6 on the transaction port 1 side, and the bill The length from the end of the mounting table 3 on the drum 4 side to the third shutter 9 is set to be smaller than the length of the long side of the bill to be processed, which has the shortest long side. ing. Therefore, the bill is stored in the transaction port 1 in a state where the first shutter 7 facing the transaction port 1 of the shutter 2 and the drum 4 is opened, and the third shutter 9 is held at a position protruding into the bill conveyance path. At this time, among the banknotes to be processed, the banknote having the longest side is almost in contact with the third shutter 9 at the end of the banknote mounting table 3 on the side opposite to the drum 4. The bill 4 having the smallest long side is also accommodated between the first shutter 3 and the third shutter 9, so that a part of the bill is placed on the driving endless belt 5. Between the third shutter 9 and the opposite end. As a result, after that, when the third shutter 9 is retracted from the bill conveyance path and the driven endless belt 6 is moved, the bill inserted into the transaction port 1 is pinched by the driving endless belt 5 and the driven endless belt 6. By driving the drive endless belt 5 by a motor (not shown) attached to the drum 4, the banknotes inserted into the transaction port 1 can be reliably taken into the drum 4. it can. The drum 4 is configured to be rotatable by a motor (not shown) attached to the body of the banknote deposit machine.
[0009]
A bill receiving unit 10 is provided directly below the drum 4. The banknote depositing unit 10 has a pair of driven endless belts 11 fixed to each other, and a pair of driven members that can move between a holding position for holding the banknote between the driving endless belt 11 and a retracting position for releasing the holding of the banknote. An endless belt 12, a bill holding plate 13 supported by a unit (not shown) integrally with the driven endless belt 12, and movable parallel to the surface of the driven endless belt 12 on the side of the driving endless belt 11, A lower end plate 14 forming a lower portion of the portion 10, a shutter 15 capable of opening and closing between the drive endless belt 11 and the lower end plate 14, and a lower end plate 14 and a lower portion provided near the lower portion of the shutter 15. , A feeding roller 16 for feeding bills, and a separating roller 17 for ensuring that bills are fed one by one by the feeding roller 16. It is equipped with a. FIG. 1 shows only one of the pair of driving endless belts 11 and the pair of driven endless belts 12, respectively. The surface of the drive endless belt 11 on the side of the driven endless belt 12 is continuous with the surface of the drive endless belt 5 when the drum 4 is rotated 90 degrees counterclockwise from the position shown in FIG. Is located.
[0010]
When the bill taken in by the drum 4 and nipped by the driving endless belt 5 and the driven endless belt 6 is sent to the bill receiving section 10, the drum 4 is moved from the position shown in FIG. After the rotation, the driving endless belt 5 and the driving endless belt 11 are driven. As a result, the bill is fed between the driving endless belt 11 and the driven endless belt 12, is pinched, and is driven into the bill receiving section 10 by driving the driving endless belt 11. Thereafter, the driven endless belt 12 is retracted to the retracted position, and the bill is supported by the driving endless belt 11, the bill holding plate 13, and the lower end plate 14, and is held in the bill receiving unit 10.
[0011]
A first banknote transport unit 23 is connected to the downstream side of the feeding roller 16 of the banknote depositing unit 10, and the banknotes stored in the banknote depositing unit 10 are fed one by one by the feeding roller 16 and the separation roller 17. The paper is fed out, counted by a sensor (not shown) provided immediately downstream of the feed-out roller 16, and sent to the first bill transport unit 23.
The first banknote transport unit 23 changes the direction of the banknote so that the long side of the banknote matches the transport direction when the banknote is being transported with its long side forming an angle with the transport direction. The banknotes are configured to be conveyed toward the rear of the banknote deposit machine while making corrections.
A second banknote transport unit 25 extending upward is provided at the end of the first banknote transport unit 23, and the banknotes are received by the second banknote transport unit 25 from the first banknote transport unit 23. The bill is conveyed upward, and then forwardly of the banknote deposit machine.
At the start end of the second bill transporting section 25, a bill discriminating section 24 for discriminating whether or not a bill can be accepted and, when accepted, a denomination thereof is provided. A first gate member 26 is provided at the terminal end of the second bill transporting unit 25, and the bills that are determined to be unacceptable by the bill discriminating unit 24 are subjected to the first gate member 26 by the first gate member 26. Of the banknote accumulating device 30. On the other hand, the banknote determined to be acceptable is transferred to the third banknote transport unit 27 connected to the terminal end of the second banknote transport unit 25, transported upward, and transported upward by the second gate. The members 28 are stacked in the second banknote stacking device 80.
The first banknote accumulator 30 is disposed below and behind the drum 4 such that its longitudinal direction forms an angle of about 45 degrees with respect to the horizontal. It is arranged rearward such that its longitudinal direction is substantially horizontal.
The first banknote stacking device 30 is communicated with the drum 4 so that the banknotes can be transferred when the drum 4 rotates approximately 45 degrees clockwise from the position shown in FIG. The device 80 is configured to communicate with the drum 4 so that the banknotes can be transferred when the drum 4 is at the position shown in FIG. 1.
[0012]
Further, the bill receiving machine collects, in front of the bill depositing unit 10, a bill that has been determined to be unacceptable by the bill discriminating unit 24 and that has not been received by the customer despite being returned to the customer. An unacceptable banknote collection unit 29 and a safe 90 at the rear for storing the received acceptable banknotes are provided.
When all of the banknotes deposited from the banknote depositing unit 10 are sent out, the unacceptable banknotes accumulated in the first banknote accumulating device 30 are sent to the drum 4 and returned to the transaction port 1, and are returned to the transaction port 1. If the customer does not receive it despite being returned, it is sent to the drum 4 again and collected by the unacceptable banknote collection unit 29.
Further, based on the result of the discrimination by the banknote discriminating unit 24, the received money is displayed on a display means (not shown), and when the customer checks the money received and instructs the money to be paid, The receivable bills accumulated in the second bill accumulating device 80 are sent to the drum 4, and the bill depositing unit 10, the first bill conveying unit 23, the bill discriminating unit 24, the second bill conveying unit 25. Through the third banknote transport unit 27 and stored in the safe 90 by the second gate member 28.
FIG. 2 is a schematic vertical sectional view showing details of the transaction port 1 and the drum 4 of the banknote deposit machine of FIG.
As shown in FIG. 2, a motor 100 for opening and closing the shutter 2 is provided above the shutter 2 and the drum 4. An arm 102 is fixed to an output shaft 100a of the motor 100, and a roller 101 is rotatably attached to a tip end of the arm 102. The roller 101 is in contact with and supports the lower surface of the bent portion 2 a of the shutter 2 extending substantially horizontally from the upper end of the shutter 2 toward the drum 4. Therefore, when the motor 100 is driven to swing the arm 102 in the counterclockwise direction in FIG. 2, the roller 101 attached to the tip of the arm 102 descends in an arc shape. The shutter 2 is configured to move from the open position illustrated in FIG. 2 to a closed position that shuts off between the transaction port 1 and the inside of the banknote deposit machine by lowering the bent portion 2a of the shutter 2. .
FIG. 3 is a schematic front view of the shutter 2.
As shown in FIG. 3, a plurality of protrusions 2 b protruding downward are formed at substantially equal intervals on the lower edge of the shutter 2, and the drum 2 of the bill placement table 3 facing the shutter 2 is formed. A concave portion 3b having a complementary dimensional shape is formed at the end on the side such that when the shutter 2 is closed, it engages with the protrusion 2b of the shutter 2. Therefore, when bills remain between the shutter 2 and the bill mounting table 3, the projections 2b and the recesses 3b do not completely mesh with each other and the shutter 2 cannot be closed. By detecting whether or not bills remain, it is possible to detect whether or not bills remain between the shutter 2 and the bill mounting table 3.
As shown in FIG. 2, the driving endless belt 5 fixed to the drum 4 is wound around rollers 103, 104, and 105, and slightly more than the surface of the driving endless belt 5 on the side of the driven endless belt 6. A bill guide 106 is attached below.
[0013]
Further, the movable driven endless belt 6 is wound around rollers 108, 109, and 110. The rollers 108, 109, and 110 are arranged on the drum 4 so as to be movable in a direction orthogonal to the bill conveyance path. It is rotatably attached to the attached connecting member 107. A bill guide 111 that is movable in a direction orthogonal to the surface of the driven endless belt 6 on the drive endless belt 5 side is attached to the connecting member 107. When the driven endless belt 6 moves to a position separated from the driving endless belt 5, the bill guide 111 engages with a stopper (not shown), and the surface of the driven endless belt 6 on the driving endless belt 5 side. When the driven endless belt 6 is located closer to the driving endless belt 5 than the driven endless belt 5 and moved to a position where the bill can be sandwiched between the driven endless belt 5 and the driven endless belt 5, The belt 6 is configured to retreat to a position separated from the driving endless belt 5 from the surface of the belt 6 on the side of the driving endless belt 5 so as not to affect the pinching and conveyance of the bill.
As shown in FIG. 2, a first shutter 7 provided at one end of a bill transport path formed by the driving endless belt 5 and the driven endless belt 6 includes an upper shutter member 7a and a lower shutter member 7b. The second shutter 8 provided at the other end includes an upper shutter member 8a and a lower shutter member 8b, and the upper shutter members 7a, 8a and the lower shutter members 7b, 8b approach and separate, respectively. By doing so, it is configured to be opened and closed.
[0014]
Furthermore, the third shutter 9 protruding into the banknote transport path and retractable from the banknote transport path at substantially the center of the banknote transport path formed by the driving endless belt 5 and the driven endless belt 6, In FIG. 2, the lower end is connected to the tip of a swing arm 114 that can swing around a shaft 113 by a solenoid 112, and the solenoid 112 is operated to move the swing arm 114 to the position shown in FIG. By swinging around the shaft 113 from the retracted position indicated by the broken line to the protruding position indicated by the solid line, it is configured to be able to protrude into the paper money transport path.
FIG. 4 is a schematic left side view of the drum 4 of the banknote deposit machine.
As shown in FIG. 4, among the three rollers 108, 109, 110 around which the driven endless belt 6 is wound, the roller shafts 108 a, 110 a of the rollers 108, 110 are respectively arranged in the transport direction of the bill. Then, it passes through a pair of long holes 115a, 115a formed on the left side plate 115 of the drum 4 and extends in a direction orthogonal to the bill conveyance path, and protrudes outward from the drum 4 to form a pair of slide rails 116, 116. Along with a pair of blocks 117, 117 that can move in a direction orthogonal to the bill transport path. The pair of blocks 117 and 117 are connected to both ends of the connecting plate 118, respectively. 4, both ends of a spring 120 provided along a lower peripheral surface of a pair of pulleys 119 and 119 are connected to lower edges of both ends of the connection plate 118, respectively. 118 is urged downward by a spring 120.
[0015]
As shown in FIG. 4, a substantially L-shaped release arm 121 is attached to the drum 4 so as to be movable in a direction orthogonal to the bill conveyance path. The upward movement of the release arm 121 in FIG. 4 causes the upper surface of the bent portion 121 a extending in the substantially horizontal direction from the lower end thereof to engage with the lower edge of the central portion of the connecting plate 118. Is configured to be movable upward against the spring force of the spring 120. The upper end of the release arm 121 in FIG. 4 is connected to a swing arm 123 fixed to an output shaft 122 a of a motor 122 attached to the side plate 115 of the drum 4, and by rotating the motor 122, the release arm 121 in FIG. , Can be moved upward.
Further, as shown in FIG. 4, a pulley 124 is fixed to the side plate 115 of the drum 4, and this pulley 124 and a pulley 125 fixed to an output shaft 126a of a motor 126 attached to the body of the banknote deposit machine. A belt 127 is wound around the drum 4, and the drum 4 is rotatable around a central axis 4 a of the drum 4 by driving a motor 126. In the present embodiment, the motor 126 is configured to be able to be repeatedly and slightly rotated in both forward and reverse directions by a CPU (not shown) described later.
FIG. 5 is a schematic right side view of the drum 4 of the banknote deposit machine.
As shown in FIG. 5, among the three rollers 103, 104, and 105 around which the drive endless belt 5 is wound, the roller shafts 103 a and 105 a of the rollers 103 and 105 are respectively disposed on the right side plate of the drum 4. The pulleys 129 and 130 are attached to the distal ends of the protruding roller shafts 103a and 105a. A drive pulley 132 attached to an output shaft 131a of a motor 131 that drives the drive endless belt 5 and a driven pulley 133 are attached to the side plate 128. Belts 134 are wound around these pulleys 129, 130, 132, and 133, and the driving force of the motor 131 is transmitted to the driving endless belt 5 via the pulleys 129 and 130 and the rollers 103 and 105. It is configured to:
[0016]
Further, as shown in FIG. 5, the upper shutter member 7a and the lower shutter member 7b constituting the first shutter 7 rotate around the bills 135a and 135b extending in a direction orthogonal to the bill conveying direction. Is mounted on the drum 4 so as to be swingable between a closed position for closing the transfer path and an open position for opening the transfer path. In the upper shutter member 7a below the pin 135a, a long hole 136a extending in a direction orthogonal to the bill conveyance path is formed, and in FIG. 5, the lower shutter member 7b above the pin 135b is formed in the bill conveyance path. An elongated hole 136b extending in a direction perpendicular to the direction is formed. Pins 137a and 137b formed on a slide plate 137 attached to the drum 4 are inserted through the long holes 136a and 136b so as to be movable in the bill conveying direction. One end of a pair of springs 138, 138 is connected to an end of the slide plate 137 on the side of the second shutter 8, and the slide plate 137 is moved by the pair of springs 138, 138 to the second shutter. 8, the upper shutter member 7a and the lower shutter member 7b are held in the closed position via the pins 137a and 137b, as shown in FIG.
[0017]
Further, a pin 141 provided at a tip end of a drive arm 140 attached to the drum 4 is engaged with an end of the slide plate 137 on the side of the second shutter 8 so as to swing around a shaft 139. are doing. The distal end of a plunger 142a of a solenoid 142 is connected to a drive arm 140 between the shaft 139 and the pin 141. Therefore, by actuating the solenoid 142 to contract the plunger 142a, the drive arm 140 is swung clockwise in FIG. 5 around the shaft 139, and opposes the spring force of the springs 138, 138. The slide plate 137 is moved toward the first shutter 7, and the upper shutter member 7a and the lower shutter member 7b rotate around the pins 135a and 135b via the pins 137a and 137b. It is configured to be able to move from the closed position indicated by the dotted line to the open position.
As shown in FIG. 5, the upper shutter member 8a and the lower shutter member 8b constituting the second shutter 8 transport the bill around the pins 143a and 143b extending in a direction perpendicular to the bill transport direction. It is swingably mounted on the drum 4 between a closed position for closing the road and an open position for opening the road. In FIG. 5, a long hole 144a extending in a direction orthogonal to the bill conveyance path is formed in the upper shutter member 8a below the pin 143a, and the bill conveyance is performed in the lower shutter member 8b above the pin 143b. A long hole 144b extending in a direction perpendicular to the road is formed. Pins 145a and 145b provided on a slide plate 145 attached to the drum 4 are inserted through the long holes 144a and 144b so as to be movable in the bill conveying direction. One end of the slide plate 145 on the side of the first shutter 7 is connected to the other end of a pair of springs 138, 138 attached to the slide plate 137, and a pair of springs 138, 138 As a result, the slide plate 145 is urged toward the first shutter 7, and holds the upper shutter member 8a and the lower shutter member 8b in the closed position via the pins 144a and 144b, as shown in FIG. are doing.
[0018]
Further, a pin 148 formed at the tip of a drive arm 147 attached to the drum 4 so as to swing about a shaft 146 is engaged with an end of the slide plate 145 on the first shutter 7 side. . The tip of a plunger 149a of a solenoid 149 is connected to a drive arm 147 between the shaft 146 and the pin 148. Therefore, by actuating the solenoid 149 to contract the plunger 149a, the drive arm 147 is swung clockwise in FIG. 5 around the shaft 146, and against the spring force of the springs 138, 138, The slide plate 145 is moved toward the second shutter 8, and the upper shutter member 8a and the lower shutter member 8b rotate around the pins 143a and 143b via the pins 145a and 145b. It is configured to be able to move from the closed position indicated by the dotted line to the open position.
FIG. 6 is a schematic side view showing the structure of the first banknote stacking apparatus 30 including the stacking banknote transport device according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 6, the first banknote stacking device 30 includes an impeller 32 below a pair of rollers 31 adjacent to the first gate member 26, and a pair of fixed pairs below. A lower drive endless belt 33 is provided above, and a pair of movable upper drive endless belts 34 are provided above, respectively. A bill holding plate 35 for pressing the stacked bills is swingably attached to a support shaft 36. Have been. The pair of lower drive endless belts 33 and the pair of upper drive endless belts 34 form an integrated bill transport device according to the embodiment of the present invention. 6, only one of the pair of lower driving endless belts 33 and the pair of upper driving endless belts 34 is shown. The rollers 37a, 37b, 37c around which the upper drive endless belt 34 is wound and the support shaft 36 are supported by a mounting unit 38. At the center of the unit side plate 40 to which the lower drive endless belt 33 is fixed, an opening 41 extending perpendicular to the lower drive endless belt 33 is formed, and a central roller 37b around which the upper drive endless belt 34 is wound is formed. A roller shaft 42 rotatably supported and fixed to the mounting unit 38 projects outside the unit side plate 40 through the opening 41. On the first gate member 26 side of the impeller 32, a sensor 39 for detecting the rear end of the bill is provided. The pair of lower drive endless belts 33 are wound around rollers 300a, 300b, and 300c, and are coaxial with the rollers 300a and are driven by a motor (not shown) via a driving force transmission member (not shown) such as a gear. A drive pulley 301 connected to an output shaft (not shown) is provided. A driving force transmitting pulley 302 is provided coaxially with the roller 37a around which the pair of upper driving endless belts 34 are wound, and shafts 305, 306, and 307 formed on the unit side plate 40 are respectively provided with pulleys 315. , 316 and 317 are rotatably supported. A round belt 320 is wound around the driving pulley 301, the driving force transmitting pulley 302, and the pulleys 315, 316, and 317. Here, in order to drive the pair of lower drive endless belts 33 counterclockwise and drive the pair of upper drive endless belts 34 clockwise by one motor (not shown), only the driving force transmission pulley 302 is used. Are in contact with the outside of the round belt 320.
FIG. 7 is a schematic side view showing details of the driving force transmission mechanism of the stacked banknote transport device according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 6 and 7, a one-way clutch 330 is provided between the driving force transmission pulley 302 and the support shaft 325, and is integrated between the pair of lower driving endless belts 33. When the pair of upper driving endless belts 34 is lowered to pinch the bills, the driving force transmitting pulley 302 rotates counterclockwise due to frictional resistance between the driving force transmitting pulley 302 and the round belt 320, The pair of upper drive endless belts 34 is driven in a counterclockwise direction to prevent the accumulated state of the accumulated banknotes from being disturbed so that the leading ends are aligned.
[0019]
FIG. 8 is a rear view of FIG.
As shown in FIG. 7, a roller shaft 42 rotatably supporting a roller 37b around which the pair of upper drive endless belts 34 is wound is fixed to a block 43, and the block 43 is formed on a unit side plate 40, The pair of lower drive endless belts 33 are supported by slide rails 44 extending vertically. The roller shaft 42 is rotatably engaged with a concave portion 46 formed at the tip of the swing arm 45, and the swing arm 45 is swingably supported by a shaft 47. One end of the spring 48 is attached to the swing arm 45, and the other end of the spring 48 is attached to the connecting arm 49. The connecting arm 49 is swingably supported by the shaft 47 and has a pin 50 formed therein. The pin 50 is fitted in an elongated hole 52 formed in the crank arm 51, and is urged downward by a spring 53 in FIG. A cam 55 to which a motor shaft 54 is fixed is rotatably attached to the crank arm 51.
As shown in FIGS. 6 and 8, the first banknote stacking device 30 has an upper shutter that can swing upward around a pin 68 a at an end opposite to the side where the impeller 32 is provided. A lower shutter member 56b that can swing downward about a member 56a and a pin 68b is provided. The upper shutter member 56a and the lower shutter member 56b are provided with a pin 57 and an upper shutter member 56a provided on the lower shutter member 56b. Are connected to each other by a long hole 58 formed therein.
[0020]
The upper shutter member 56a has a roller 60 projecting outward through an opening 59 formed in the unit side plate 40. The roller 60 is a guide member supported by a block 43 to which the roller shaft 42 is fixed. It is engaged with a guide hole 62 formed in 61.
[0021]
In the first banknote stacking apparatus 30 configured as described above, the pair of upper drive endless belts 34 can be moved relative to the pair of lower drive endless belts 33 by rotating the motor shaft 54. it can.
That is, when the motor shaft 54 is rotated in a state in which the upper drive endless belt 34 shown in FIGS. 6 and 8 is separated from the lower drive endless belt 33, the cam 55 also rotates half a turn. At the same time, the crank arm 51 moves downward. As a result, the pin 50 formed in the connecting arm 49 and fitted in the elongated hole 52 formed in the crank arm 51 is urged downward by the spring 53 and moves downward. The connecting arm 49 swings downward. Accordingly, the swing arm 45 is also swung downward via the spring 48, and the roller shaft 42 rotatably engaged with the concave portion 46 formed at the tip of the swing arm 45 is pushed down. The mounting unit 38 moves downward, and the upper drive endless belt 34 mounted on the mounting unit 38 is moved so as to approach the lower drive endless belt 33.
When the upper drive endless belt 34 descends and comes into contact with the bills accumulated in the first bill accumulating device 30, the descending of the attachment unit 38 is stopped, and the swinging of the swing arm 45 and the connecting arm 49 is also stopped. You. After that, the crank arm 51 continues to descend, but the movement of the pin 50 formed in the connecting arm 49 and fitted in the elongated hole 52 formed in the crank arm 51 is stopped. The bills accumulated in the first bill accumulating device 30 are sandwiched between the upper driving endless belt 34 and the lower driving endless belt 33 by the spring force of.
[0022]
As shown in FIGS. 6 and 8, the bill holding plate 35 is located at a position separated from the support shaft 36 that supports the bill holding plate 35 in a swingable manner, through the opening 64 of the unit side plate 40. As shown in FIG. 8, a solenoid 65 is provided on the wall of the unit side plate 40 opposite to the lower drive endless belt 33 and the upper drive endless belt 34. A link 67 connected to the plunger 66 of the solenoid 65 and one end thereof are swingably supported by a shaft 47 formed on the unit side plate 40, and the other end is connected to the tip of the link 67. An operation plate 69 whose side surface is in contact with the roller 63 is provided.
As shown in FIGS. 6 and 8, when the banknotes are stacked in the first banknote stacking device 30, the upper drive endless belt 34 is held at a position separated from the lower drive endless belt 33. The operation plate 69 is in contact with the roller 63. The solenoid 65 is driven at a predetermined timing after the bill is fed into the first bill accumulating device 30, and the operating plate 69 causes the roller 63 to move the roller 63 leftward in FIG. 6 and rightward in FIG. , And the bills are stacked by the bill holding plate 35 along the one wall of the first bill stacking device 30 at the rear end.
[0023]
On the other hand, the motor shaft 54 is rotated, the mounting unit 38 is moved downward, and the bills accumulated in the first bill accumulating device 30 are moved by the upper drive endless belt 34 and the lower drive endless belt 33. When the sheet is nipped, the roller 63 is moved downward along the opening 64 formed in the unit side plate 40, and as shown in FIG. It is located above the surface on the endless belt 33 side, and is configured so as not to affect the sending of bills from the first bill stacking device 30. In FIG. 9, a driving force transmission mechanism including a driving pulley 301, a driving force transmission pulley 302, and the like is omitted.
Further, at the time of stacking bills, a bill stacking plate 70 on which bills are stacked is provided on the upper surface, and the bill stacking plate 70 is connected to a slide plate 71 engaged with the roller shaft 42, It is configured to be movable together with the mounting unit 38 and the driven endless belt 34. Therefore, the bill stacking plate 70 is located above the upper surfaces of the pair of lower drive endless belts 33 when stacking bills, receives bills on the upper surfaces thereof, and on the other hand, from the first bill stacking device 30, When the stacked banknotes are clamped by the upper driving endless belt 34 and the lower driving endless belt 33 to send out the banknotes, the banknotes are retracted below the upper surface of the lower driving endless belt 33. As described above, since the bills are accumulated on the bill accumulation plate 70, when accumulating the first bill, the bill is not subjected to a frictional force from the lower drive endless belt 33, and one bill is stacked as desired. It is guaranteed that the bills in the eyes are accumulated in the first bill accumulating device 30.
The second banknote accumulator 80 is the first banknote accumulator except that the longitudinal direction of the second banknote accumulator 80 is arranged rearward of the drum 4 adjacent to the second gate member 28. It has exactly the same structure as 30.
[0024]
10 to 13 are schematic side views showing the structure of the banknote stacking device 91 of the safe 90 and the process of stacking banknotes in the safe 90.
10 to 13, the banknote stacking device 91 of the safe 90 includes an impeller 92 at the entrance thereof, and a sensor 93 for detecting the rear end of the bill fed into the safe 90 by the impeller 92. I have. The banknotes are configured to be stacked on the movable stacking plate 94, and the movable stacking plate 94 is movable in the vertical direction according to the number of banknotes to be stacked. The bill holding plate 95 which presses the bills accumulated on the bill is provided. The bill holding plate 95 is fixed to a distal end of a link 98 connected to a plunger 97 of a solenoid 96.
FIG. 10 shows a state in which the leading end of the bill has begun to be fed into the safe 90, and FIG. 11 shows a state in which the leading end of the bill has been fed into the safe 90, and the bill runs along the lower surface of the bill holding plate 95. FIG. 12 shows a state where the bill is further fed into the safe 90 and the trailing end of the bill is detected by the sensor 93. FIG. 13 shows a state where the solenoid 96 is driven and the bill pressing plate is shown. The state in which the leading end of the bill 95 is pressed toward the bill stacking plate 94 and the bill fed into the safe 90 is stopped, and the trailing end of the bill is scraped down by the impeller 92. , Respectively. That is, after the bill is fed into the safe 90 along the lower surface of the bill holding plate 95 by the impeller 92 and the rear end of the bill is detected by the sensor 93, the solenoid 96 is turned on after a predetermined time has elapsed. When the banknote is driven and fed into the safe 90, the banknote is stopped and the trailing end of the banknote is scraped down by the impeller 92, so that the banknote is moved to the wall on the entrance side of the safe. The bills are stacked on the banknote stacking plate 94 in the safe so as to be aligned along the section.
[0025]
14 is a schematic side view of the banknote deposit unit 10, FIG. 15 is a schematic plan view thereof, FIG. 16 is a schematic front view thereof, and FIG. 17 is a schematic cross-sectional view taken along line AA of FIG. .
As shown in FIGS. 14 to 16, the banknote deposit unit 10 includes a unit side plate 150, and the driving endless belt 11 is fixed to the unit side plate 150. A bill guide 151 extending in the vertical direction is attached to the unit side plate 150. The movable driven endless belt 12 is wound around rollers 154a, 154b, 154c rotatably supported by shafts 153a, 153b, 153c supported by a support member 152. Of these three shafts 153a, 153b, 153c, the central shaft 153b is fixed to the support member 152, and further protrudes outward from the unit side plate 150 as shown in FIGS. A mounting block 155 is fixed to the shaft 153b. The mounting block 155 is supported by the unit side plate 150 via a horizontally extending slide rail 156.
The bill holding plate 13 is supported on the shafts 153a and 153c via support members 157a and 157c. The bill holding plate 13 is urged by the spring 158 toward the drive endless belt 11.
A solenoid 160 is supported on a shaft 153 b protruding outward from the unit side plate 150, and an arm 163 is swingably supported on a link 162 attached to a plunger 161 of the solenoid 160.
A connecting member 166 is swingably attached to a shaft 165 near the upper end of the support member 152, and the bill holding plate 13 is engaged with the other end of the connecting member 166. A roller 167 rotatably provided at the end of the arm 163 is engaged with the connecting member 166.
The bill pressing plate 13 is provided with a sensor operating plate 170, and the support member 169 is provided with a sensor 171 which is operated by the sensor operating plate 170 and detects the position of the bill pressing plate 13.
As shown in FIGS. 16 and 17, a cam 182 fixed to the output shaft 181 of the motor 180 is provided outside the unit side plate 150, and a sensor 183 and a sensor 184 are provided near the cam 182. Have been. A sensor operating plate 185 for operating the sensors 183 and 184 is attached to the cam 182.
[0026]
In the vicinity of the cam 182, a cam follower 186 that contacts the cam 182 is supported. The drive arm 188 is swingably supported by a shaft 187, and is connected to the drive arm 188 via a spring 189. A swing arm 190 that is swingably supported on the shaft 187 is provided. A recess 191 is formed at the other end of the swing arm 190, and a shaft 153 b projecting from an opening 192 formed in the unit side plate 150 is engaged with the recess 191.
Further, as shown in FIG. 14, a sensor 195 that detects whether a bill is present at the central portion of the bill depositing unit 10 and detects whether a bill is present at a lower end portion of the bill depositing unit 10. A sensor 196 is provided.
FIG. 18 is a schematic side view of a bill feeding device for feeding bills in the bill depositing unit 10.
As shown in FIG. 18, the bill feeding device is configured to contact the leading end portion of the bill and to feed the bill, and the delivery roller 16 cooperates with the delivery roller 16 to simultaneously deliver two or more bills. And a driven roller 18a that is in contact with the peripheral surface of the feed roller 16, a reference roller 19, a driven roller 20, and a rotary encoder 21. A bill is formed between the reference roller 19 and the driven roller 20. A bill thickness sensor 22 that detects the amount of movement of the driven roller 20 when passing through the gap by the rotary encoder 21, detects the thickness of the bill, and outputs a detection signal.
[0027]
The peripheral surface of the feeding roller 16 is formed of a high friction material, and a large diameter portion, a small diameter portion, and a large diameter portion (not shown) are formed along the axis of the feeding roller 16. The separation roller 17 has a small-diameter portion, a large-diameter portion, and a small-diameter portion (not shown) formed so as to mesh with the large-diameter portion, the small-diameter portion, and the large-diameter portion of the feeding roller 16. As a result, a first bill separating portion for preventing two or more bills from being sent at the same time is formed.
The transport roller 18a is connected to a support shaft 18c via a torque limiter 18b, and a second bill separation device that prevents two or more bills from being fed simultaneously by the feed roller 16 and the feed roller 18a. A part is formed. The torque limiter 18b is configured to disconnect the transport roller 18a from the support shaft 18c when the torque applied to the transport roller 18a is equal to or more than a predetermined torque.
[0028]
In FIG. 18, reference numeral 23 a denotes a transport roller provided in the first banknote transport path 23 to pinch and transport a banknote between the banknote guide 23 b and the lower surface of the first banknote transport path 23. It has a function of being rotated at a speed higher than the rotation speed of the feeding roller 16 to promote the separation of bills.
FIG. 19 is a block diagram showing a drive system and a control system of a banknote deposit machine provided with a banknote stacking device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 20 is a block diagram showing a detection system and a control system thereof.
As shown in FIG. 19, the driving system of the banknote deposit machine includes a motor 100 for opening and closing the shutter 2, a motor 126 for rotating the drum 4, a motor 131 for driving the driving endless belt 5, and a motor for moving the driven endless belt 6. 122, a solenoid 142 for opening and closing the first shutter 7, a solenoid 149 for opening and closing the second shutter 8, a solenoid 112 for projecting the third shutter 9 into the banknote transport path, and retracting from the banknote transport path; A motor 207 for driving the driving endless belt 11 of the depositing unit 10, a motor 180 for moving the driven endless belt 12, a solenoid 160 for moving the bill holding plate 13, a first bill conveying unit 23, and a second bill conveying unit 25. And the third banknote transport unit 27, and is provided in the first banknote stacker 30. A motor that rotates the impeller 32, the impeller 832 provided on the second banknote stacking device 80, and the impeller 92 provided on the safe 90, and rotates the delivery roller 16 via the electromagnetic clutch 400 and the electromagnetic brake 402. 208, the motor 210 that drives the drive pulley 301 of the first banknote stacker 30, and the motor shaft 54 of the first banknote stacker 30 are rotated to move the pair of upper drive endless belts 34, that is, the mounting unit 38. The motor 211 to be driven, the solenoid 65 for driving the bill holding plate 35 of the first bill stacking device 30, and the roller around which a pair of lower driving endless belts 833 provided in the second bill stacking device 80 are wound. A motor 212 for driving a driving pulley 801 provided in the second banknote stacking apparatus 80 is provided so as to be movable. The motor 213 that moves the pair of upper drive endless belts 834, the solenoid 214 that drives the bill holding plate 835 provided in the second bill stacking device 80, the solenoid 96 that drives the bill holding plate 95 of the safe 90, the first Drive means 215 for driving the gate member 26, a gate drive means 216 for driving the second gate member 28, a motor 217 for moving the banknote stacking plate 94 of the safe 90, and a solenoid for opening and closing the shutter 15 of the banknote deposit unit 10. 218.
[0029]
As shown in FIG. 20, the detection system of the banknote deposit machine includes a banknote thickness sensor 22, a banknote discriminating unit 24 for discriminating whether or not the banknote can be accepted, and when the banknote can be accepted, a first banknote. A sensor 39 provided at the entrance of the stacking device 30; a sensor 839 provided at the entrance of the second banknote stacking device 80 for detecting the rear end of the bills fed into the second banknote stacking device 80; 93, which is provided at the entrance of the banknote and detects the rear end of the bill sent into the safe 90, the sensor 171 for detecting the position of the bill holding plate 13, the sensor 183 and the sensor 184 for detecting the position of the driven endless belt 12. A sensor 195 for detecting whether or not a bill exists substantially at the center of the banknote depositing unit 10; and a sensor 196 for detecting whether or not a bill exists at the lower end of the banknote depositing unit 10. And a sensor 220 for detecting bills in the transaction opening 1 to Rabbi.
As shown in FIG. 19 and FIG. 20, the control system of the banknote deposit machine outputs a drive signal to each motor and solenoid constituting a drive system based on a detection signal from each sensor constituting a detection system. A ROM 251 storing a control program and the like and a RAM 252 storing various data are provided.
The banknote deposit machine provided with the banknote stacking device according to the embodiment of the present invention configured as described above receives and processes bills deposited in the banknote deposit machine by a customer as follows.
[0030]
First, when a customer inputs a predetermined instruction signal to an input unit (not shown), CPU 250 outputs a drive signal to motor 100, solenoid 142 and solenoid 112 to open shutter 2 and first shutter 7. At the same time, the third shutter 9 is made to protrude into the bill transport path in the drum 4. Here, the length from the end of the banknote loading table 3 of the transaction port 1 on the opposite side to the drum 4 to the center of the banknote transport path from which the third shutter 9 projects is the longest of the banknotes to be processed. The bill is set to be slightly larger than the length of the long side of the bill having the largest side, and is formed by the drive endless belt 5 and the driven endless belt 6 from the end of the bill placement table 3 opposite to the drum 4. Since the length of the bill path to the end on the transaction port 1 side is set to be smaller than the length of the long side of the bill to be processed, the long side of the bill is the smallest. Of the bills to be billed, the bill having the longest side is substantially between the third shutter 9 and the end opposite to the drum 4 of the bill mounting table 3 so as to abut the third shutter 9. Some of the banknotes that are stored in the As placed on dress belt 5, it is accommodated between the drum 4 of the bill table 3 and opposite end portions and the third shutter 9.
[0031]
Next, when the customer places the bill on the bill placing table 3 and the drive endless belt 5 in the transaction port 1 and inputs an instruction signal for depositing into the input means, the CPU 250 drives the solenoid 112. A signal is output, the third shutter 9 held at a position protruding from the bill transport path is retracted from the bill transport path, and a drive signal is output to the motor 122 to move the driven endless belt 6. Here, the end of the banknote placing table 3 on the opposite side to the drum 4 and the third shutter 9 are also arranged so that a part of the banknote having the smallest long side is also placed on the driving endless belt 5. Therefore, all bills are held between the driving endless belt 5 and the driven endless belt 6. Further, the CPU 250 outputs a drive signal to the motor 131 to drive the drive endless belt 5, thereby taking in the bills held between the drive endless belt 5 and the driven endless belt 6 into the drum 4.
When the bill is taken into the drum 4, the CPU 250 outputs a drive signal to the motor 100 and the solenoid 142, closes the shutter 2 and the first shutter 7, outputs a drive signal to the motor 126, and outputs a drive signal to the motor 126. Is rotated 90 degrees counterclockwise from the position shown in FIG.
[0032]
Next, the CPU 250 outputs a drive signal to the motor 180, drives the motor 180 until the sensor 183 is operated by the sensor operation plate 185, and an operation signal is input to the CPU 250, and drives the fixed endless belt 11 and the drive endless belt 11. 12 are spaced apart as shown in FIGS. At the same time, the CPU 250 outputs a drive signal to the solenoid 160 to drive the solenoid 160. As a result, the plunger 161 is retracted, and the bill holder urged toward the drive endless belt 11 side by the spring 158 via the link 162, the arm 163, the roller 167 at the distal end of the arm 163, and the connecting member 166. The plate 13 is retracted behind the surface of the driven endless belt 12 on the drive endless belt 11 side against the spring force of the spring 158.
Thereafter, the CPU 250 outputs a drive signal to the solenoid 142, opens the first shutter 7, outputs a drive signal to the motor 131, drives the drive endless belt 5, and drives the drive endless belt 5 and the driven endless belt. When the banknotes sent out from the drum are sent out from the drum by a predetermined length, a stop signal is output to the motor 131 to stop the motor 131.
[0033]
Next, the CPU 250 outputs a drive signal to the motor 180, and drives the motor 180 in the reverse direction until the sensor 184 is operated by the sensor operation plate 185 and the operation signal is input to the CPU 250. As a result, the cam follower 186 is pushed rightward in FIG. 17 by the cam 182, and the drive arm 188 swings clockwise around the shaft 187, and is connected to the drive arm 188 via the spring 189. The swinging arm 190 also swings clockwise around the shaft 187, and the shaft 153 b engaging with the concave portion 191 formed at the tip of the swinging arm 190 is moved to the opening 192 of the unit side plate 150. The driven endless belt 12 is moved toward the driving endless belt 11 along the horizontal direction. Until the sensor 184 is operated by the sensor operation plate 185 and the operation signal is input to the CPU 250, the drive arm 188 is swung clockwise around the shaft 187 by the motor 180. The movement of the driven endless belt 12 is hindered by the bills sandwiched between the driving endless belt 5 and the driven endless belt 6, and is stopped at a position corresponding to the number of bills. As a result, the driven endless belt 12 is urged toward the driving endless belt 11 by the spring force of the spring 189, and the banknote is reliably held between the driven endless belt 12 and the driving endless belt 11.
After that, the CPU 250 outputs a drive signal to the motor 131 and the motor 207 to drive the drive endless belt 5 and the drive endless belt 11, thereby driving the drive endless belt 5, the driven endless belt 6, the drive endless belt 11, and the driven endless belt. The bill sandwiched by 12 is fed into the bill receiving unit 10.
[0034]
When a bill is detected by the sensor 196 and a detection signal is input, the CPU 250 outputs a stop signal to the motor 131 and the motor 207 to stop the drive endless belt 5 and the drive endless belt 11, and at the same time, the solenoid 160 By outputting a stop signal, the driving of the solenoid 160 is stopped. As a result, the bill holding plate 13 presses the bill with the spring force of the spring 158. Thereafter, CPU 250 outputs a drive signal to motor 180 to drive motor 180 in the forward direction. With the driving of the motor 180 in the forward direction, the driven endless belt 12 starts to separate from the driving endless belt 11, and the bill holding plate 13 protrudes more toward the driving endless belt 11 than the driven endless belt 12, and The banknote is pinched between the belt 11.
When the motor 180 is rotated in the forward direction and the driven endless belt 12 is separated from the driving endless belt 11, the bill holding plate 13 is also gradually separated from the driving endless belt 11, and as a result, the bill holding plate 13 is provided on the bill holding plate 13. When the sensor 171 is operated by the sensor operation plate 170, an operation signal is output to the CPU 250, and the CPU 250 outputs a stop signal to the motor 180 to stop driving the motor 180. FIG. 21 shows a state in which an operation signal is output from the sensor 171 to the CPU 250 and the motor 180 is stopped. In this state, the force applied to the bill from the bill holding plate 13 and the driving endless belt 11 becomes substantially zero, and therefore, the bill falls on the lower end plate 14 by its own weight. At the time of this drop, the leading end of the bill is substantially aligned along the upper surface of the lower end plate 14 by the force applied from the lower end plate 14 to the leading end of the bill.
After a predetermined time has elapsed since the output of the stop signal to the motor 180, the CPU 250 outputs a drive signal to the motor 180 to drive the motor 180 in the reverse direction for a predetermined time. As a result, the bill whose leading end is located on the lower end plate 14 is again sandwiched by the bill holding plate 13 and the driving endless belt 11. Thereafter, the CPU 250 outputs a drive signal to the motor 80 to drive the motor 180 in the forward direction. The sensor 171 is actuated by the sensor actuation plate 170, and when the actuation signal is input to the CPU 250, the motor 180 Outputs stop signal. Further, the CPU 250 outputs a drive signal to the motor 180 after a predetermined time elapses, drives the motor 180 in the reverse direction for a predetermined time, outputs a stop signal to the motor 180, and outputs the stop signal to the bill holding plate 13 and the drive endless. The motor 180 is stopped in a state where the banknote is held by the belt 11.
[0035]
In this manner, by repeatedly pinching and releasing the pinching of the banknote by the banknote holding plate 13 and the driving endless belt 11, vibration is applied to the banknote, and the leading end of the banknote is aligned along the upper surface of the lower end plate 14. Is to be.
After the deposited banknotes are held by the banknote holding plate 13, the lower end plate 14 and the driving endless belt 11, the CPU 250 first feeds the banknotes one by one from the banknote depositing unit 10 to feed out the banknotes one by one. A drive signal is output to 208 to drive the first banknote transporter 23, the second banknote transporter 25, and the third banknote transporter 27, and the impeller 32 of the first banknote stacking device 30, Second, the impeller 832 of the banknote stacking device 80 and the impeller 92 of the safe 90 are rotated. Next, the CPU 250 outputs a drive signal to the solenoid 218, opens the shutter 15, outputs a drive signal to the motor 207, and drives the drive endless belt 11. As a result, a predetermined number of banknotes located on the driving endless belt 11 side are sent out toward the feeding roller 16.
[0036]
In synchronization with the delivery of the bills, the electromagnetic brake 402 is released, the electromagnetic clutch 400 is driven, the payout roller 16 is rotated, and the bills are fed out one by one from the bill depositing unit 10.
The peripheral surface of the feeding roller 16 is formed of a high friction material, and a large diameter portion, a small diameter portion, and a large diameter portion (not shown) are formed along the axis of the feeding roller 16. The small-diameter portion, the large-diameter portion, and the small-diameter portion (not shown) are formed so as to mesh with the large-diameter portion, the small-diameter portion, and the large-diameter portion of the feed-out roller 16. The separating unit applies a force for separating the bills to the bills, thereby preventing two or more bills from being fed out simultaneously.
When two or more bills pass through the first bill separating section, these bills are sent between the feeding roller 16 and the transport roller 18a, but the frictional force generated between the bills is one. When a sheet of paper is sandwiched between the feeding roller 16 and the conveyance roller 18a, the frictional force generated between the conveyance roller 18a and the banknote is smaller, so that the torque applied to the conveyance roller 18a becomes less than a predetermined torque, The transport roller 18a and the support shaft 18c are connected by the limiter 18b. As a result, due to the inertial force, the transport roller 18a stops, and only the bills that are in contact with the feeding roller 16 are transported toward the downstream side, and the bills are separated one by one, and two or more bills are separated. Is prevented from being fed out at the same time.
However, since the peripheral surface of the feeding roller 16 is formed of a high-friction material, bills are separated one by one, but two or more bills may be partially overlapped and sent. . Therefore, in the present embodiment, the banknote thickness sensor 22 including the reference roller 19, the driven roller 20, and the rotary encoder 21 controls the driven roller 21 when the banknote passes between the reference roller 19 and the driven roller 20. The amount of movement is detected by the rotary encoder 21, the thickness of the bill is detected, and a detection signal is output to the CPU 250. The CPU 250, based on the input detection signal, has at least twice the thickness of the bill to be processed. Is determined, based on the detection signal input from the banknote thickness sensor 22, the time when the banknote thickness sensor 22 detects a banknote having a thickness of twice or more the thickness of the banknote to be processed is equal to or longer than a predetermined time In other words, the CPU 250 determines that two or more bills are sent in a greatly overlapping manner, and it is difficult to separate the bills one by one. During the time, along with releasing the electromagnetic clutch 400, and drives the electromagnetic brake 402 is configured to temporarily stop the feed roller 16. As a result, the leading banknote has already passed through the gap between the feed-out roller 16 and the feed roller 18a at the rear end, so that only the feed banknote is being rotated at a higher speed than the feed roller 16. 23a allows the bills to be transported downstream in the first bill transport path 23 and to be reliably separated one by one.
[0037]
On the other hand, a bill having a thickness of at least twice the thickness of the bill to be processed is detected, but when the detection time is shorter than a predetermined time, the overlap of the bills is small, and the preceding bill is fed by the feeding roller. Since the banknotes are considered to be separated one by one by being transported at a high speed by the transport roller 23a rotating at a speed higher than 16, the CPU 250 does not output any signal and outputs the bills. Continues processing.
Therefore, the predetermined time for the CPU 250 to release the electromagnetic clutch 400 and to determine whether to drive the electromagnetic brake 402 is separated by the transport roller 23a at which two or more bills are rotating at a high speed. It depends on whether or not they are overlapped to the extent that they cannot be performed, and therefore depends on the rotation speed of the feeding roller 16, the rotation speed of the transport roller 23a, the maximum length and the minimum length of the bill to be processed, the material, and the like. However, for example, it can be set to the time required to detect half the length of the maximum length bill among the bills to be processed.
When the detection signal is no longer input from the banknote deposit sensor 10 to the banknote thickness sensor 22 that detects the thickness of the fed banknote one by one, the CPU 250 further outputs a drive signal to the motor 207 to output a drive endless. The belt 11 is rotated, and a predetermined number of banknotes located on the side of the driving endless belt 11 are sent out again to the feed-out roller 16.
In the first banknote transport unit 23, the banknote is sent toward the rear of the banknote deposit machine while the direction of the banknote is corrected such that the long side of the banknote matches the transport direction, and the second banknote is transferred. It is delivered to the transport unit 25.
The bill delivered to the second bill transporting unit 25 is accepted by the bill discriminating unit 24 provided at the start end of the second bill transporting unit 25 and, if acceptable, the denomination thereof. Is determined, a determination signal is output to the CPU 250, and the number of sheets for each denomination is counted.
[0038]
Further, the banknote is delivered to the second banknote transport unit 25, and is transported upward, and then forward of the banknote deposit machine. When the banknote that has been determined to be unacceptable by the banknote determination unit 24 reaches the first gate member 26 provided at the end of the second banknote transport unit 25, the CPU 250 causes the first gate drive unit 215 to By outputting a drive signal, the first gate member 26 is driven, and unacceptable bills are sent into the first bill accumulation device 30.
At this time, as shown in FIGS. 6 and 8, the mounting unit 38 is held upward, and the pair of upper drive endless belts 34 is located at a position upwardly separated from the pair of lower drive endless belts 33. The bill stacking plate 70 is located above the upper surface of the drive endless belt 33, and the bill holding plate 35 is in contact with the upper surface of the bill stacking plate 70 by its own weight. Therefore, the banknotes determined to be unacceptable by the banknote determination unit 24 are sent into the first banknote stacking device 30 while being guided along the lower surface of the banknote holding plate 35. When the sensor 39 provided at the entrance detects the trailing end of the unacceptable banknote, a detection signal is output to the CPU 250, and the CPU 250 sends a drive signal to the solenoid 65 after a predetermined time has elapsed after receiving the detection signal from the sensor 39. Is output, and the tip of the bill holding plate 35 is pressed toward the bill stacking plate 70. As a result, the leading end of the unacceptable bill is stopped at a predetermined position, and the trailing end is scraped off by the impeller 32 being rotated by the motor 208, so that the trailing end of the bill becomes an impeller. The bills are accumulated in the first bill accumulation device 30 so as to be aligned along the wall on the side where 32 is provided.
[0039]
On the other hand, when the banknote determined to be acceptable by the banknote determination unit 24 reaches the first gate member 26, the CPU 250 outputs a reverse drive signal to the first gate driving unit 215 and outputs the first gate member. The banknote 26 is driven in the reverse direction, and the acceptable banknotes are further transferred to the third banknote transport section 27 and transported upward. When the banknotes determined to be acceptable reach the second gate member 28, the CPU 250 outputs a drive signal to the second gate driving means 216 to drive the second gate member 28 and to change the acceptable banknotes. It is fed into the second banknote stacking device 80.
On the other hand, when the banknote determined to be acceptable by the banknote determination unit 24 reaches the first gate member 26, the CPU 250 outputs a reverse drive signal to the first gate driving unit 215 and outputs the first gate member. The banknote 26 is driven in the reverse direction, and the acceptable banknotes are further transferred to the third banknote transport section 27 and transported upward. When the banknotes determined to be acceptable reach the second gate member 28, the CPU 250 outputs a drive signal to the second gate driving means 216 to drive the second gate member 28 and to change the acceptable banknotes. It is fed into the second banknote stacking device 80. Acceptable bills are sent into the first bill stacking device 80 while being guided along the lower surface of the bill holding plate 835. When the sensor 839 provided at the entrance of the second banknote stacking device 80 detects the trailing end of the acceptable banknote, a detection signal is output to the CPU 250, and the CPU 250 receives the detection signal from the sensor 839, After a lapse of time, a drive signal is output to the solenoid 214 to press the tip of the bill holding plate 835 downward. As a result, the leading end of the acceptable bill is stopped at a predetermined position, and the trailing end is scraped off by the impeller 832 rotated by the motor 208, and the trailing end of the bill is moved to the impeller. The bills are accumulated in the second bill accumulating device 80 so as to be aligned along the wall portion on which the 832 is provided.
Based on the detection signal input from the sensor 195 and the sensor 196 and the detection signal input from the banknote discriminating unit 24, the banknote finally fed out from the banknote depositing unit 10 is used for the first banknote accumulating device 30, the second banknote. When it is determined that the banknotes have been conveyed to any one of the stacking devices 80 and then based on the detection signal of the sensor 39, it is determined that the banknotes are stacked in the first banknote stacking device, the CPU 250 is driven by the motor 211. A signal is output to rotate the motor shaft 54 to move the mounting unit 38 and the pair of upper drive endless belts 34 downward. At this time, the driving force transmitting pulley 302 is also moved downward together with the upper driving endless belt 34. However, since the one-way clutch 330 is provided between the driving force transmitting pulley 302 and the support shaft 325, the driving force is transmitted. The frictional resistance between the transmission pulley 302 and the round belt 320 prevents the driving force transmission pulley 302 from rotating. As a result of the pair of upper drive endless belts 34 being moved downward, the unacceptable banknotes accumulated in the first banknote stacking device 30 are separated by the pair of upper drive endless belts 34 and the pair of lower drive endless belts 33. Be pinched. At this time, the bill holding plate 35 is located above the upper surface of the lower drive endless belt 33. At the same time, the CPU 250 outputs a drive signal to the motor 126, rotates the drum 4 approximately 45 degrees clockwise from the position shown in FIG. 1, outputs a drive signal to the solenoid 149, and outputs a second drive signal to the solenoid 149. The shutter 8 is opened, and the leading end portion of the unacceptable bill held between the upper driving endless belt 34 and the lower driving endless belt 33 is held between the driving endless belt 5 and the driven endless belt 6. After that, the CPU 250 outputs a drive signal to the motor 210 and the motor 131 to drive the drive pulley 301 and the drive endless belt 5. As shown in FIGS. 6 to 8, when the driving pulley 301 is rotationally driven, the roller 300 a provided coaxially with the driving pulley 301 is rotated, and the lower driving endless belt 33 wound around the roller 300 a is rotated. Is driven counterclockwise in FIGS. 6 and 7. On the other hand, when the driving pulley 301 is rotationally driven, the round belt 320 is driven, and the driving force transmitting pulley 302 is rotated. As a result, the roller 37a provided coaxially with the driving force transmission pulley 302 is rotated, and the pair of upper drive endless belts 34 wound around the roller 37a are driven clockwise in FIGS. 6 and 7. You. Therefore, the unacceptable banknotes sandwiched between the pair of lower drive endless belts 33 and the pair of upper drive endless belts 34 are conveyed to the left in FIGS. At this time, in the present embodiment, the unacceptable banknotes accumulated in the first banknote accumulating device 30 are not conveyed by being sandwiched by the driven endless belt and the driving endless belt as in the related art. Since the sheet is sandwiched between the pair of lower drive endless belts 33 and the pair of upper drive endless belts 34 and conveyed into the drum 4, the bill stacking plate 70 is at an angle of about 45 degrees with respect to the horizontal. In addition, even if the banknotes are attached to the machine body, unacceptable banknotes can be transported from the first banknote stacking device 30 to the drum 4 while maintaining the stacking state.
[0040]
When an unacceptable bill is taken into the drum 4, the CPU 250 outputs a drive signal to the solenoid 149, closes the second shutter 8, outputs a drive signal to the motor 126, and moves the drum 4 to the opposite position. By rotating it approximately 45 degrees clockwise, a drive signal is output to the solenoid 104 and the motor 100, the first shutter 7 and the shutter 2 of the transaction port 1 are opened, and further, a drive signal is output to the motor 131, and the drive is performed. The endless belt 5 is driven to send unacceptable bills back to the bill placement table 3 in the transaction port 1. Thereafter, the CPU 250 outputs a drive signal to the solenoid 112, causes the third shutter 9 to protrude into the bill transport path, closes the bill transport path in the drum 4, and outputs a drive signal to the motor 122. Then, the driven endless belt 6 is retracted to the retracted position. Here, in the present embodiment, the length from the end of the transaction port 1 on the side opposite to the drum 4 of the banknote placing table 3 to the portion where the third shutter 9 of the banknote transport path projects is processed. Among the power bills, the long side is set to be slightly larger than the length of the long side of the banknote having the longest side, and the third shutter of the banknote conveyance path is set from the end of the banknote mounting table 3 on the drum 4 side. Since the length up to the portion where 9 protrudes is set so as to be smaller than the length of the long side of the banknote whose long side is the minimum among the banknotes to be processed, the length of the banknote to be processed is The bill with the largest side is placed over the entire bill placement table 3, and a part of the bill with the smallest long side is also placed on the bill placement table 3, and the transaction port 1 Will be sent back to Further, the CPU 250 outputs a drive signal to the motor 100 to position the shutter 2 on the bill returned to the bill placement table 3 in the transaction port 1 and press the bill by the weight of the shutter 2. To
[0041]
On the other hand, all the bills deposited from the bill depositing section 10 are sent out, and the bill discriminating section 24 determines whether or not the bill is acceptable and, if the bill is acceptable, the denomination is determined by the CPU 250. Is displayed on the display means (not shown). When the customer checks the deposit amount and instructs the input means (not shown) to deposit, the bill discriminating unit 24 accepts the deposit amount. The bills determined to be possible and accumulated in the second bill accumulation unit 80 are stored in the drum 4 located at the position shown in FIG. 1 in the first bill accumulation device 30 according to a signal from the CPU 250. Will be sent back in exactly the same way as unacceptable banknotes accumulated in
The acceptable bills sent back into the drum 4 are sent to the bill depositing section 10 in exactly the same manner as when depositing, and the first transport section 23, the second bill transport section 25, the first gate member 26 Then, it is sent to the second gate member 28 via the third banknote transporting section 27 and sent to the safe 90 by the second gate member 28.
As shown in FIGS. 10 to 13, the acceptable banknotes sent toward the safe 90 are fed into the safe 90 while being guided along the lower surface of the banknote holding plate 95, and are detected by the sensor 93. After a predetermined time elapses after the end is detected and a detection signal is output to the CPU 250, a drive signal is output from the CPU 250 to the solenoid 96, and when the solenoid 96 is driven, the end of the solenoid 96 is moved to a predetermined position. And the trailing end is scraped off by the impeller 92 being rotated by the motor 208 so that the trailing end is aligned with the wall of the safe 90 along the impeller 92 side. , Are stored in the safe 90.
[0042]
If the customer does not receive the unacceptable bills returned to the transaction port 1 after a predetermined time has elapsed after the unacceptable bills have been returned to the transaction port 1, the shutter 2 of the transaction port 1 must be re-opened. Then, the first shutter 7 is opened, and the unacceptable banknotes on the banknote mounting table 3 are taken into the drum 4 in exactly the same manner as when depositing. Thereafter, the drum 4 is rotated counterclockwise to a position facing the entrance of the unacceptable banknote collection unit 29, the drive endless belt 5 is driven, and the unacceptable banknote is collected by the unacceptable banknote collection unit 29. .
According to the present embodiment, the bills accumulated in the first bill accumulating device 30 and the second bill accumulating device 80 are aligned with the upper drive endless belts 34 and 834 and the pair of lower bills so that their rear ends are aligned. The first bill stacking device 30 attached to the machine body so that the bill stacking plate 70 is at an angle of about 45 degrees with respect to the horizontal direction because the bill stacking plate 70 is held and transported by the side drive endless belts 33, 833. In this case, it is possible to transport the stacked banknotes while maintaining a desired stacking state. Further, since the pair of upper driving endless belts 34, 834 and the pair of lower driving endless belts 33, 833 are driven by one motor 210, 212, respectively, it is possible to prevent an increase in cost and to save space. It can be used for
FIG. 22 is a schematic side view showing the structure of the first banknote stacking device 30 according to another example. In FIG. 22, the driving force transmission mechanism of the stacked banknote transport device is omitted. As shown in FIG. 22, in a first banknote stacking device 30 according to another example, a torsion spring 500 is attached to a support shaft 36 and a banknote holding plate 35, and the banknote holding plate 35 has a tip portion. However, the structure is different from that of the first banknote stacking device 30 shown in FIGS. 6 to 8 in that it is constantly urged upward by a torsion spring 500. In addition, a sensor 39 that detects the rear end of the bill is provided more upstream than the first bill stacking device 30 shown in FIGS. 6 to 8 with respect to the bill conveying direction. . Other structures are the same as those of the first banknote stacking device 30 shown in FIGS. 6 to 8. The first banknote stacking device 30 is suitable for stacking easily bendable and wrinkled banknotes. That is, in the first banknote stacking device 30 shown in FIGS. 6 to 8, when a banknote is fed into the first banknote stacking device 30, the banknote holding plate 35 is placed on the banknote stacking plate 70 by its own weight. In order to accumulate new banknotes that are hard to bend and have little wrinkles, the banknotes are guided along the lower surface of the banknote holding plate 35 into the first banknote stacking device 30 while being in contact with the first banknote stacking device 30. Although it can be sent in, it is used for a long time, and in the case of a banknote or a wrinkled banknote that is easily bent, even if the front end portion of the banknote abuts against the banknote holding plate 35, the banknote holding plate The bill holding plate 35 cannot be pushed up against the dead weight of the bill 35, and may be bent and accumulated while the tip portion is in contact with the bill holding plate 35.
[0043]
Therefore, in the first banknote stacking device 30, the torsion spring 500 constantly urges the tip of the banknote holding plate 35 upward, and a sensor provided at the entrance of the first banknote stacking device 30. When 39 detects the trailing end of the unacceptable banknote, a detection signal is output to the CPU 250, and the CPU 250 outputs a drive signal to the solenoid 65 after a lapse of a predetermined period of time after receiving the detection signal from the sensor 39, thereby torsionally. The tip of the bill holding plate 35 held upward is pressed by the spring 500 toward the bill stacking plate 70. As a result, the leading end of the unacceptable bill is stopped at a predetermined position, the trailing end is scraped off by the impeller 32 rotated by the motor 208, and the trailing end of the bill is moved to the impeller 32. Are stacked in the first banknote stacking device 30 so as to be aligned along the wall on the side where is provided. As described above, the leading end of the bill holding plate 35 is always located at the upper side, and is driven by the solenoid 65 when stopping the bill. Therefore, the sensor 39 for detecting the trailing end of the bill is shown in FIG. Compared with the first banknote stacking device 30 shown in FIGS. 6 to 8, the banknote stacking device is provided more upstream in the banknote transport direction. Further, since the first banknote stacking device 30 is provided to be inclined such that the upstream side is located downward and the downstream side is located upward with respect to the bill feeding direction, the driving of the solenoid 65 is stopped, When the leading end of the bill holding plate 35 is returned to the upper position by the torsion spring 500, the unacceptable bills are surely aligned with the rear end along the wall on the side where the impeller 32 is provided. Then, the bills are accumulated in the first bill accumulation device 30.
According to the first banknote stacking device 30, even if the unacceptable banknote is easily bent or wrinkled, the rear end of the banknote is reliably formed along the wall on the side where the impeller 32 is provided. , It is possible to accumulate in the first banknote accumulating device 30.
[0044]
FIG. 23 is a schematic side view showing the structure of a second banknote stacking device 80 according to another example. Also in FIG. 23, the driving force transmission mechanism of the stacked banknote transport device is omitted.
As shown in FIG. 23, in the second banknote stacking device 80 of the banknote handling machine according to another example, the banknote stacking plate 870 has one end 870 a on the side on which the impeller 832 is provided. And a long hole 510 is formed substantially at the center thereof, and a guide roller 520 formed on a slide plate 871 is engaged with the long hole 510. Further, similarly to the first banknote stacking device 30 shown in FIG. 22, the tip end of the banknote holding plate 835 is constantly urged upward by the torsion spring 530, and the sensor 839 detects the The roller 540 is provided adjacent to the second gate member 28. Other structures are the same as those of the first banknote stacking device 30 shown in FIGS. 6 to 8.
Therefore, when the pair of upper drive endless belts 834 accumulate the bills retreated upward, the slide plate 871 is also moved upward, so that the bill accumulating plate 870 is formed on the wall on the side where the impeller 832 is provided. It is swung around one end 870a that is swingably connected to the lower end, and is inclined such that the downstream side is located upward with respect to the bill feeding direction.
[0045]
The second banknote stacker 80 configured as described above stacks acceptable banknotes as follows.
FIG. 24 is a schematic side view of the second banknote stacking device 80, and shows a state where the leading end portion of the banknote has begun to be fed into the second banknote stacking device 80.
As shown in FIG. 24, when the banknotes are accumulated, the pair of upper drive endless belts 834 have been moved upward from the pair of lower drive endless belts 833, and the slide plate 871 has also moved upward. As a result, one end portion 870a is swingably connected to the lower end portion of the wall on the side where the impeller 832 is provided, and is connected to the guide roller 520 formed on the slide plate 871 through the long hole 510. The supported banknote stacking plate 870 is swung around one end 870a, and is inclined so that the downstream side is located above the banknote feeding direction. Further, the tip end of the bill holding plate 835 is urged upward by the torsion spring 530, and is located at a position separated from the upper surface of the bill stacking plate 870.
FIG. 25 is a schematic side view of the second banknote stacking apparatus 80, and shows a state where the rear end of the banknote is detected by the sensor 839.
As shown in FIG. 25, when the sensor 839 detects the rear end of the acceptable bill, a detection signal is output to the CPU 250, and the CPU 250 outputs a drive signal to the solenoid 214. As a result, the tip end of the bill holding plate 835 starts to move toward the upper surface of the bill stacking plate 870 against the spring force of the torsion spring 530.
[0046]
FIG. 26 is a schematic side view of the second banknote stacking device 80, showing a state in which the front end of the bill is pressed by the front end of the banknote holding plate 835.
As shown in FIG. 26, when the leading end of the bill is pressed by the leading end of the bill holding plate 835 and the bill is stopped, the trailing end of the bill is moved by the impeller 832 to the second bill accumulating device. Along the wall of 80, it is scraped off. In this manner, the bill is held down by the impeller 832 until the bill reaches a position where it can be scraped off along the wall of the second bill stacking device 80 until the bill reaches the bill holding plate 835. Since it is not pressed by the front end of the bill, even a bill that is easily bent or a wrinkled bill can be fed into the second bill stacking device 80 as desired.
FIG. 27 is a schematic side view of the second banknote stacking device 80, showing a state in which the driving of the solenoid 214 is stopped and the tip of the banknote holding plate 835 is moved upward by the torsion spring 530. .
As shown in FIG. 27, the leading end of the bill is pressed by the leading end of the bill holding plate 835 to stop the bill, and the trailing end of the bill is moved by the impeller 832 to the second bill accumulating device 80. The CPU 250 outputs a drive stop signal to the solenoid 214 after being scraped off along the wall of the billboard. As a result, the tip of the bill holding plate 835 is retracted upward by the spring force of the torsion spring 530. You. Here, the bill stacking plate 870 is swung around its one end 870a and is inclined so that the downstream side is located upward with respect to the bill feeding direction. The fed banknotes are stacked in the second banknote stacking device 80 so as to be surely aligned along the wall on the side where the impeller 832 is provided.
According to the second bill accumulating device 80, when the bill is fed, the tip of the bill holding plate 835 is retracted upward by the spring force of the torsion spring 530, so that the bill is easy to bend or has wrinkles. A certain banknote can be fed into the second banknote stacker 80 as desired. Further, at the time of stacking bills, the bill stacking plate 870 is swung around its one end 870a, and is inclined such that the downstream side is located upward with respect to the bill feeding direction. The bills fed into the device 80 can be accumulated in the second bill accumulating device 80 so as to be surely aligned along the wall on the side where the impeller 832 is provided.
[0047]
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and are included in the scope of the present invention. Needless to say.
For example, in the above embodiment, the case where the banknote handling machine is a banknote deposit machine has been described, but the present invention is also applicable to a banknote handling machine other than a banknote depositing machine such as a banknote depositing / dispensing machine and a banknote counting machine. Can be applied.
Further, in the above-described embodiment, the driven endless belts 6 and 12 are provided on the drum 4 and the banknote deposit unit 10, however, the drum 4 and the banknote deposit unit 10 are also replaced with the driven endless belts 6 and 12, A drive endless belt can be provided.
Further, in the above embodiment, the round belt 320 is used, but a flat belt or a toothed belt may be used instead of the round belt.
Further, in the embodiment, the first banknote stacking device 30 for stacking unacceptable banknotes, the second banknote stacking device 80 for stacking acceptable banknotes, and the banknote stacking device 91 of the safe 90 for stacking deposited banknotes are: Each of them is provided with impellers 32, 832 and 92, but is provided with the bill holding plates 35, 835 and 95 which operate so that the rear end of the bill stops at a predetermined position. , 832, 92, the banknotes can be stacked so that their rear ends are aligned, and therefore the impellers 32, 832, 92 are not necessarily required.
Furthermore, in the said embodiment, although the bill holding plate 35,835,95 is driven by the solenoid 65,214,96, the bill holding plate 35,835,95 is driven by the drive means other than a solenoid. It may be.
[0048]
In the above embodiment, after the bill is dropped, the bill is held by the bill holding plate 13 and the driving endless belt 11, the holding of the bill is released, and the bill holding plate 13 and the driving endless belt are again released. 11, the banknote is pinched and the banknote is fed from the banknote depositing unit 10. After dropping the banknote, the banknote is held by the banknote holding plate 13 and the driving endless belt 11, and the banknote is pinched. The bill may be paid out without being released, or after the bill is dropped, pinching and releasing of the bill may be repeated several times.
Furthermore, in the said embodiment, although the unacceptable banknote is accumulate | stored in the 1st banknote accumulator 30 and the acceptable banknote is accumulate | stored in the 2nd banknote accumulator 80, the 1st banknote Acceptable banknotes may be stacked in the stacking device 30 and unacceptable banknotes may be stacked in the second banknote stacking device 80.
Further, the banknote stacking device having the structure shown in FIGS. 23 to 27 can be applied to the safe 90.
Furthermore, in the first banknote stacker 30 shown in FIG. 22 and the second banknote stacker 80 shown in FIGS. 23 to 26, the tip portions of the banknote holding plates 35 and 835 are respectively provided with torsion springs. The tip portions of the bill holding plates 35 and 835 are always urged upward by using urging means other than the torsion springs 500 and 530, although they are always urged upward by the 500 and 530. You may.
[0049]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the accumulation | stacked banknote conveyance apparatus which can convey the banknote accumulated as desired, maintaining an accumulation state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic vertical sectional view of a banknote deposit machine provided with an integrated banknote transport device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic vertical sectional view showing details of a transaction port and a drum of the banknote deposit machine of FIG. 1;
FIG. 3 is a schematic front view of a shutter.
FIG. 4 is a schematic left side view of a drum of the banknote deposit machine;
FIG. 5 is a schematic right side view of a drum of the banknote deposit machine;
FIG. 6 is a schematic side view showing the structure of the first banknote stacking device.
FIG. 7 is a schematic side view showing details of a driving force transmission mechanism of the first banknote stacking device.
FIG. 8 is a rear view of FIG. 6;
FIG. 9 is a schematic side view showing a state in which bills accumulated in the first bill accumulating device are sandwiched by a driven endless belt and a driving endless belt.
FIG. 10 is a schematic side view of the banknote stacking device of the safe, showing a state where the leading end of the banknote has begun to be fed into the safe.
FIG. 11 is a schematic side view of the banknote stacking device of the safe, showing a state in which the front end of the banknote is fed into the safe and the banknote is guided along the lower surface of the banknote holding plate. Is shown.
FIG. 12 is a schematic side view of a banknote stacking device in a safe, showing a state in which a banknote is further fed into the safe and a rear end of the banknote is detected by a sensor.
FIG. 13 is a schematic side view of the banknote stacking device of the safe, in which the solenoid is driven, and the tip of the banknote holding plate is pressed toward the banknote stacking plate and fed into the safe; Is stopped, and the rear end of the bill is scraped down by the impeller.
FIG. 14 is a schematic side view of a bill receiving unit.
FIG. 15 is a schematic plan view of a bill receiving section.
FIG. 16 is a schematic front view of a bill receiving section.
FIG. 17 is a schematic sectional view taken along line AA of FIG. 16;
FIG. 18 is a schematic side view of a bill feeding device for feeding bills from a bill depositing unit.
FIG. 19 is a block diagram showing a drive system and a control system of a banknote deposit machine provided with a banknote stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a block diagram showing a detection system and a control system of a banknote deposit machine provided with a banknote stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a schematic sectional view taken along the line AA of FIG. 16 showing a state in which the motor is stopped.
FIG. 22 is a schematic side view showing the structure of a first banknote stacking apparatus according to another example.
FIG. 23 is a schematic side view showing the structure of a second banknote stacking apparatus according to another example.
FIG. 24 is a schematic side view of the second banknote stacker shown in FIG. 23, and shows a state where the leading end of the banknote has begun to be fed into the second banknote stacker. .
FIG. 25 is a schematic side view of the second banknote stacking device shown in FIG. 23, and shows a state where a rear end portion of the banknote is detected by a sensor.
FIG. 26 is a schematic side view of the second banknote stacking device 80 shown in FIG. 23, and shows a state in which the front end of the bill is pressed by the front end of the bill presser plate.
FIG. 27 is a schematic side view of the second banknote stacking device shown in FIG. 23, in which the driving of the solenoid is stopped and the tip of the banknote holding plate is moved upward by the torsion spring; It shows the state where it is. It is an approximate side view showing the structure of the 2nd bill accumulation device.
[Explanation of symbols]
1 Trading account
2 shutter
2a Bent part of shutter
2b Projection of shutter
3 Bill mounting table
3b Recessed part of bill placement table
4 drums
4a Center axis of drum
5 Drive endless belt
6 driven endless belt
7 First shutter
7a Upper shutter member
7b Lower shutter member
8 Second shutter
8a Upper shutter member
8b Lower shutter member
9 Third shutter
10 Bill receiving section
11 Drive endless belt
12 driven endless belt
13 Bill holding plate
14 Lower plate
15 Shutter
16 Feeding roller
17 Separation roller
18a transport roller
18b Torque limiter
18c support shaft
19 Reference roller
20 driven roller
21 Rotary encoder
22 Bill Thickness Sensor
23 1st bill transfer unit
23a transport roller
23b Bill Guide
24 Banknote identification unit
25 Second bill transporter
26 First gate member
27 Third Bill Conveyor
28 Second gate member
29 Unacceptable banknote collection unit
30 First Banknote Stacker
31 roller pairs
32 impeller
33 Lower drive endless belt
34 Upper drive endless belt
35 Bill holding plate
36 spindle
37a, 37b, 37c Roller
38 Mounting unit
39 sensors
40 unit side plate
41 opening
42 roller shaft
43 blocks
44 Slide rail
45 Swing arm
46 Swing arm recess
47 axes
48 spring
49 Connecting arm
50 pins
51 Crank arm
52 long hole
53 spring
54 Motor shaft
55 cams
56a Upper shutter member
56b Lower shutter member
57 pin
58 Slot
59 opening
60 rollers
61 Guide member
62 Guide hole
63 rollers
64 opening
65 solenoid
66 plunger
67 links
69 Working plate
70 Bill stacking board
71 Slide plate
80 Second banknote stacking device
90 safe
91 Bill Stacker
92 impeller
93 sensors
94 Movable integrated plate
95 Bill Holder
96 solenoid
97 plunger
98 links
100 motor
100a Motor output shaft
101 rollers
102 arm
103, 104, 105 rollers
106 Bill Guide
108, 109, 110 rollers
108a, 110a Roller shaft
111 Bill Guide
112 solenoid
112a solenoid plunger
113 axes
114 Swing arm
115 side plate
115a, 115a slot
116 slide rail
117 blocks
118 Connecting plate
119 pulley
120 spring
121 Release Arm
121a Bending part of release arm
122 motor
122a Motor output shaft
123 swing arm
124 pulley
125 pulley
126 motor
126a Motor output shaft
127 Belt
128 drum right side plate
129 pulley
130 pulley
131 motor
132 drive pulley
133 pulley
134 Belts
135a, 135b pin
136a, 136b Slot
137 slide plate
138 Spring
139 axes
140 drive arm
141 pin
142 solenoid
142a plunger
143a, 143b pin
144a, 144b slot
145 slide plate
146 axes
147 drive arm
148 pins
149 solenoid
149a plunger
150 unit side plate
151 Bill Guide
152 support member
153a, 153b, 153c axis
154a, 154b, 154c roller
155 Mounting block
156 slide rail
157a, 157c Support member
158 spring
160 solenoid
161 plunger
162 links
163 arm
165 axes
166 connecting member
167 roller
169 Supporting member
170 Sensor operation plate
171 sensor
180 motor
181 Motor output shaft
182 cam
183 sensor
184 sensor
185 Sensor operation plate
186 cam follower
187 axes
188 drive arm
189 spring
190 Swing arm
191 recess
192 opening
195 sensor
196 sensor
207 motor
208 motor
210 motor
211 motor
212 motor
213 motor
214 solenoid
215 Gate drive means
216 Gate drive means
217 motor
218 solenoid
220 sensors
250 CPU
251 ROM
252 RAM
300a, 300b, 300c roller
301 drive pulley
302 Driving force transmission pulley
305, 306, 307 axes
315, 316, 317 Pulley
320 round belt
325 one-way clutch
400 electromagnetic clutch
402 Electromagnetic brake
500 torsion spring
510 slot
520 Guide roller
530 torsion spring
540 rollers
832 impeller
833 Lower drive endless belt
834 Upper drive endless belt
835 Bill Holder
839 sensor
870 Bill stacking board
870a One end of bill stacking plate
871 slide plate
