KR20220050410A - Control method of bundle module of medium deposit device - Google Patents

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KR20220050410A
KR20220050410A KR1020200134066A KR20200134066A KR20220050410A KR 20220050410 A KR20220050410 A KR 20220050410A KR 1020200134066 A KR1020200134066 A KR 1020200134066A KR 20200134066 A KR20200134066 A KR 20200134066A KR 20220050410 A KR20220050410 A KR 20220050410A
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우현식
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효성티앤에스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a method for controlling a bundle module of a medium deposit device including a gate roller connected to a rotating shaft via a one-way bearing to suppress a rotation in a medium deposit direction and allows a rotation in a medium reject direction, a driving belt circumscribed with the gate roller and driven to rotate in both directions to transfer a deposit medium or a reject medium, a guide unit provided on one side of the driving belt to provide a transfer surface of the medium, and a stack roller coupled to the rotating shaft on one side of the gate roller to press the rear end of the reject medium toward a top surface of the guide unit. The method includes the steps of: stopping transfer of a preceding reject medium at a time point in which the rear end of the preceding reject medium is located on the top surface of the guide unit when entry of the preceding reject medium is detected; rotating the guide unit so that the guide unit is inclined downward to one side while the rear end of the preceding reject medium is located on the top surface of the guide unit; pressing the rear end of the preceding reject medium to the top surface of the guide unit by rotating the stack roller by rotational driving of the rotating shaft; transferring a subsequent reject medium such that a front end of the subsequent reject medium overlaps the rear end of the preceding reject medium pressed onto the guide unit; and simultaneously reject-transferring the preceding reject medium and the subsequent reject medium by rotating the driving belt so that the preceding reject medium is conveyed to a set stacking position. Accordingly, a rotational speed of the stack roller is accurately controlled.

Description

매체 입금기의 번들모듈의 제어방법{Control method of bundle module of medium deposit device}Control method of the bundle module of the medium deposit machine {Control method of bundle module of medium deposit device}

본 발명은 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 번들모듈로 리젝트 반환되는 리젝트권 매체의 후단부를 가이드부의 상면에 가압하기 위한 스택롤러의 회전 속도를 정확하게 제어할 수 있는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a bundle module of a media depositing machine, and more particularly, to accurately control the rotational speed of a stack roller for pressing the rear end of a rejected medium rejected and returned to the bundle module to the upper surface of the guide part. It relates to a control method of a bundle module of a media depositor that can be used.

종래의 금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 신속하고 편리하게 시간에 구애받지 않고 상담업무를 제외한 대부분의 금융 서비스를 무인으로 제공할 수 있도록 개발된 장치로서, 현금자동지급기(CDU; Cash Dispenser Unit), 현금자동입출금기(BRM; Bill Recycling Machine), 다수매의 현금 및 수표 등의 매체를 번들(bundle) 단위로 동시에 입금 및 리젝트 처리할 수 있는 현금 및 수표 번들 입금기(CCIM; CASH AND CHECK IN MODULE) 등이 있다.The conventional automatic financial device is a device that has been developed to provide unattended most financial services except for counseling services quickly and conveniently regardless of time in relation to financial services. CASH AND CHECK IN MODULE), etc.

종래의 매체 입금기는, 매체를 번들 단위로 투입 및 수취하기 위한 번들모듈, 상기 번들모듈에 투입된 매체를 낱장으로 분리하는 분리부, 상기 분리부를 통과하여 반송되는 입금 매체의 정보 및 진위를 감별하기 위한 감별부, 입금되는 수표에 필요한 정보를 인자하기 위한 프린트모듈, 입금되는 매체 중 상기 감별부에서 정상권으로 감별된 매체가 저장되는 카세트부, 및 입금되는 매체 중 상기 감별부에서 리젝트권으로 감별된 매체 또는 입금 수납 취소된 매체가 반환되어 저장된 후에 리젝트권을 번들 단위로 상기 번들모듈 측으로 반송하는 리젝트모듈을 포함하여 구성되어 있다.The conventional media depositing machine includes a bundle module for inputting and receiving media in a bundle unit, a separation unit for separating the media input into the bundle module into sheets, and information and authenticity of the deposit medium conveyed through the separation unit. A discrimination unit, a print module for printing information necessary for a check to be deposited, a cassette unit for storing media discriminated as a normal ticket by the discrimination unit among the deposited media, and a reject ticket from the discrimination unit among the deposited media and a reject module for returning a reject ticket to the bundle module in a bundle unit after the medium or the medium for which payment has been canceled is returned and stored.

도 1은 종래 매체 입금기의 번들모듈에 구비된 구동벨트와 게이트롤러 및 스택롤러의 연결구조를 나타낸 것으로서, 종래 매체 입금기의 번들모듈에는, 픽업풀리(1)와 피드풀리(2)에 연결되어 양방향으로 회전 구동되어 입금 매체 또는 리젝트권 매체를 반송하는 구동벨트(3)와, 회전축(4)에 연결되어 매체의 입금 방향으로는 회전이 억제되고 매체의 리젝트 방향으로는 회전되는 게이트롤러(5)와, 상기 게이트롤러(5)의 일측으로 상기 회전축(4)에 결합되어 상기 회전축(4)과 일체로 회전되며, 상기 감별부에서 리젝트권으로 감별되어 반환되는 리젝트권 매체의 후단부를 번들모듈 측으로 반송되도록 가이드하는 스택롤러(6)가 구비된다.1 shows the connection structure of the drive belt, the gate roller, and the stack roller provided in the bundle module of the conventional media depositing machine. In the bundle module of the conventional media depositing machine, the pickup pulley (1) and the feed pulley (2) are connected. The drive belt 3 is rotated in both directions to transport the deposit medium or the reject medium, and the gate is connected to the rotation shaft 4 to inhibit rotation in the deposit direction of the medium and rotate in the reject direction of the medium. A reject ticket medium that is coupled to the rotation shaft 4 on one side of the roller 5 and the gate roller 5 and rotates integrally with the rotation shaft 4, and is differentiated as a rejection ticket by the discrimination unit and returned A stack roller 6 is provided for guiding the rear end of the unit to be conveyed toward the bundle module.

이와 같이 구성된 종래의 매체 입금기는, 리젝트권을 번들모듈로 한 장씩 반송하여 적재함에 있어서 선행하여 반송되는 매체의 후단부와 후행하여 반송되는 매체의 선단부가 상호 충돌되어 매체의 잼이 발생함으로써 반송 장애가 발생하는 문제점이 있다.In the conventional media depositing machine configured as described above, when the reject tickets are transported and loaded one by one to the bundle module, the rear end of the media transported earlier and the front end of the media transported later collide with each other, resulting in media jam. There is a problem that a failure occurs.

또한, 종래 매체 입금기의 번들모듈에 구비되는 게이트롤러(5)와 스택롤러(6)는 동일한 회전축(4)에 결합되어 동일한 속도로 회전됨에 따라 리젝트권 매체의 반환시, 리젝트권 매체의 후단부를 번들모듈 측으로 반송되도록 가이드하기 위한 스택롤러(6)의 회전 속도를 정확하게 제어하기 어려운 문제점이 있다.In addition, the gate roller 5 and the stack roller 6 provided in the bundle module of the conventional media depositing machine are coupled to the same rotation shaft 4 and rotate at the same speed. There is a problem in that it is difficult to accurately control the rotation speed of the stack roller 6 for guiding the rear end of the stack to be conveyed to the bundle module.

이와 같은 매체 입금기와 관련된 선행기술은 대한민국 등록특허 제10-1581725호에 나타나 있다.A prior art related to such a media depositing machine is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1581725.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 번들모듈로 반환되는 리젝트권 매체의 후단부를 가이드부의 상면에 가압하기 위한 스택롤러의 회전 속도를 정확하게 제어할 수 있는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and is a bundle of a media depositing machine capable of accurately controlling the rotational speed of a stack roller for pressing the rear end of the reject ticket returned to the bundle module to the upper surface of the guide part. An object of the present invention is to provide a method for controlling the module.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법은, 회전축에 원웨이베어링을 매개로 연결되어 매체의 입금 방향으로는 회전이 억제되고 매체의 리젝트 방향으로는 회전되는 게이트롤러, 상기 게이트롤러와 외접하며 양방향으로 회전 구동되어 입금 매체 또는 리젝트권 매체를 반송하는 구동벨트, 상기 구동벨트의 일측에 구비되어 매체의 반송면을 제공하는 가이드부, 상기 게이트롤러의 일측으로 상기 회전축에 결합되며 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부의 상면을 향하여 가압하는 스택롤러를 포함하는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법으로서, 선행 리젝트권 매체의 진입이 감지되면, 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부가 상기 가이드부의 상면에 위치하는 시점에 상기 선행 리젝트권 매체의 반송을 정지하는 단계; 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부가 상기 가이드부의 상면에 위치한 상태에서 상기 가이드부가 일측으로 하향 경사지게 회전되는 단계; 상기 회전축의 회전 구동에 의해 상기 스택롤러가 회전되어 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부의 상면에 가압하는 단계; 후행 리젝트권 매체의 선단부가 상기 가이드부 상에 가압된 선행 리젝트권 매체의 후단부 상에 오버랩되어 위치하도록 상기 후행 리젝트권 매체를 반송하는 단계; 및 상기 선행 리젝트권 매체가 설정된 적재 위치로 이송되도록 상기 구동벨트가 회전되어 상기 선행 리젝트권 매체와 후행 리젝트권 매체를 동시에 리젝트 반송하는 단계를 포함한다.The control method of the bundle module of the media depositing machine of the present invention for realizing the object as described above is connected to the rotating shaft via a one-way bearing to suppress the rotation in the depositing direction of the medium and the rejecting of the medium. A rotating gate roller, a driving belt circumscribing the gate roller and rotationally driven in both directions to transport a deposit medium or a reject medium, a guide part provided on one side of the driving belt to provide a conveying surface of the medium, the gate roller A control method of a bundle module of a media depositing machine including a stack roller coupled to the rotation shaft as one side of the reject ticket and pressing the rear end of the reject ticket medium toward the upper surface of the guide part. stopping the conveying of the preceding reject ticket medium when the rear end of the preceding reject ticket medium is positioned on the upper surface of the guide part; rotating the guide part to be inclined downward to one side in a state where the rear end of the preceding reject ticket medium is located on the upper surface of the guide part; rotating the stack roller by rotation of the rotating shaft to press the rear end of the preceding reject winding medium to the upper surface of the guide unit; conveying the trailing reject ticket medium so that the leading end of the trailing reject ticket medium is positioned overlapping the rear end of the preceding reject ticket medium pressed on the guide part; and rotating the drive belt so that the preceding reject ticket medium is transferred to a set loading position to reject and convey the preceding reject ticket medium and the following reject ticket medium at the same time.

상기 구동벨트는 제1모터에 의해 양방향으로 회전 구동되고, 상기 회전축은 제2모터에 의해 매체의 리젝트 방향으로 회전 구동될 수 있다.The drive belt may be rotationally driven in both directions by a first motor, and the rotation shaft may be rotationally driven in a medium reject direction by a second motor.

상기 선행 리젝트권 매체와 후행 리젝트권 매체를 동시에 리젝트 반송하는 단계에서, 상기 제2모터는 상기 제1모터의 구동에 의한 상기 구동벨트의 선속도와 상기 게이트롤러의 선속도가 동일한 선속도를 만족하도록 상기 회전축을 회전 구동할 수 있다.In the step of simultaneously rejecting and conveying the preceding reject winding medium and the succeeding reject winding medium, the second motor sets a line in which the linear speed of the drive belt and the gate roller are the same as the linear speed of the gate roller due to the driving of the first motor. The rotation shaft may be driven to rotate to satisfy the speed.

상기 제2모터는 상기 구동벨트의 선속도와 상기 게이트롤러의 선속도가 동일한 선속도를 만족하도록 고속 회전 가능한 하이브리드 모터로 이루어질 수 있다.The second motor may be a hybrid motor capable of high-speed rotation such that the linear velocity of the driving belt and the linear velocity of the gate roller satisfy the same linear velocity.

상기 스택롤러가 상기 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부의 상면을 향하여 가압하도록 상기 회전축이 상기 제2모터에 의해 회전 구동되는 동안, 상기 게이트롤러는 상기 구동벨트와 외접하며 상기 제1모터의 구동에 의해 상기 구동벨트의 선속도와 동일한 선속도로 아이들 회전될 수 있다.While the rotation shaft is rotationally driven by the second motor so that the stack roller presses the rear end of the reject medium toward the upper surface of the guide unit, the gate roller is in contact with the driving belt and the driving of the first motor The idle rotation may be performed at the same linear speed as the linear speed of the drive belt.

상기 스택롤러가 상기 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부의 상면을 향하여 가압하도록 상기 회전축이 상기 제2모터에 의해 회전 구동되는 동안, 상기 스택롤러는 상기 제2모터의 구동에 의해 상기 게이트롤러와 상이한 속도로 회전될 수 있다.While the rotation shaft is rotationally driven by the second motor so that the stack roller presses the rear end of the reject winding medium toward the upper surface of the guide unit, the stack roller and the gate roller are driven by the second motor. It can be rotated at different speeds.

매체의 입금시, 매체의 2매 반송 여부를 감지하기 위한 매체감지부를 더 포함하고, 상기 매체감지부에서 매체의 2매 반송을 감지하면, 상기 구동벨트의 회전을 정지하고, 상기 제2모터의 구동에 의해 상기 게이트롤러를 매체의 입금 방향으로 회전시켜 후행 입금 매체를 되돌림 반송하는 단계를 더 포함할 수 있다.When the medium is deposited, it further includes a medium sensing unit for detecting whether two sheets of medium are conveyed, and when the medium sensing unit senses conveyance of 2 sheets of medium, stops the rotation of the drive belt, and operates the second motor. The method may further include rotating the gate roller in the direction of depositing the medium by driving to return and convey the post-deposited medium.

상기 후행 입금 매체가 되돌림 반송되어, 상기 매체감지부에서 선행 입금 매체가 1매인 것으로 감지되면, 상기 구동벨트를 매체의 입금 방향으로 회전 구동하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include rotating the drive belt in the direction of depositing the medium when the post-deposited medium is returned and the medium sensing unit detects that there is one pre-deposited medium.

본 발명에 따른 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법에 의하면, 회전축과 게이트롤러 사이에 원웨이베어링을 구비하여 게이트롤러와 스택롤러가 서로 다른 속도로 회전 가능하도록 구성함으로써, 번들모듈로 반환되는 리젝트권 매체의 후단부를 가이드부의 상면에 가압하기 위한 스택롤러의 회전 속도를 정확하게 제어할 수 있으며, 이로써 리젝트권 매체의 반환시 선행 리젝트권 매체의 후단부와 후행 리젝트권 매체의 선단부가 오버랩된 상태에서 반송되도록 함으로써, 선행 매체와 후행 매체의 충돌 및 이로 인한 매체의 잼 발생을 방지할 수 있다.According to the control method of the bundle module of the media depositing machine according to the present invention, a one-way bearing is provided between the rotation shaft and the gate roller so that the gate roller and the stack roller can rotate at different speeds, thereby returning to the bundle module. It is possible to precisely control the rotational speed of the stack roller for pressing the rear end of the reject ticket to the upper surface of the guide, so that when the reject ticket is returned, the rear end of the preceding reject ticket and the leading end of the following reject ticket By carrying out the conveyance in an overlapping state, it is possible to prevent a collision between the preceding medium and the following medium and the occurrence of jamming of the medium.

도 1은 종래 매체 입금기의 번들모듈에 구비된 구동벨트와 게이트롤러 및 스택롤러의 연결구조를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 매체 입금기의 번들모듈을 포함하는 매체 입금기의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 매체 입금기의 번들모듈을 나타낸 사시도,
도 4와 도 5는 본 발명에 따른 매체 입금기의 번들모듈의 주요부를 서로 다른 방향에서 바라본 사시도,
도 6은 도 4의 정면도,
도 7과 도 8은 본 발명의 매체 입금기의 번들모듈에 구비된 구동벨트와 게이트롤러 및 스택롤러의 연결구조를 서로 다른 방향에서 바라본 사시도,
도 9는 회전축에 게이트롤러와 스택롤러가 결합된 모습을 나타낸 사시도,
도 10은 리젝트권 매체가 번들모듈로 진입하여 리젝트권 매체의 후단부가 가이드부의 상면에 지지된 상태로 정지된 모습을 나타낸 도면,
도 11은 가이드부가 일측으로 하향 회전되어 가이드부 상면에 지지된 리젝트권 매체의 후단부가 일측으로 기울어진 상태의 모습을 나타낸 도면,
도 12는 후행 리젝트권 매체가 번들모듈을 향하여 진입하고, 스택롤러에 의해 선행 리젝트권 매체의 후단부가 가이드부 상면에 가압된 모습을 나타낸 도면,
도 13은 선행 리젝트권 매체의 후단부와 후행 리젝트권 매체의 선단부가 오버랩된 상태로 리젝트 반환되는 모습을 나타낸 도면,
도 14는 선행 리젝트권 매체가 번들모듈 내부의 매체 적재공간으로 반송되어 적재되고, 후행 리젝트권 매체의 후단부가 가이드부 상면에 기울어진 상태로 지지되며, 또 다른 후행 리젝트권 매체가 번들모듈을 향하여 진입하는 모습을 나타낸 도면,
도 15는 매체의 입금시 2매의 매체가 겹쳐진 상태로 반송되는 경우에 매체 감지부에서 이를 감지하는 모습을 나타낸 도면,
도 16은 도 15의 상태에서 구동벨트가 정지되고 게이트롤러가 회전 구동되어 후행 매체가 되돌림 반송되는 모습을 나타낸 도면.1 is a view showing a connection structure of a drive belt, a gate roller, and a stack roller provided in a bundle module of a conventional media depositing machine;
2 is a diagram schematically showing the configuration of a media depositing machine including a bundle module of the medium depositing machine according to the present invention;
3 is a perspective view showing a bundle module of the media depositing machine according to the present invention;
4 and 5 are perspective views viewed from different directions of the main part of the bundle module of the media depositing machine according to the present invention;
Figure 6 is a front view of Figure 4;
7 and 8 are perspective views of the connection structure of the drive belt, the gate roller, and the stack roller provided in the bundle module of the media depositing machine of the present invention, viewed from different directions;
9 is a perspective view showing a state in which the gate roller and the stack roller are coupled to the rotating shaft;
10 is a view showing a state in which the reject ticket medium enters the bundle module and the rear end of the reject ticket medium is stopped in a state supported by the upper surface of the guide part;
11 is a view showing a state in which the guide part is rotated downward to one side and the rear end of the reject ticket medium supported on the upper surface of the guide part is inclined to one side;
12 is a view showing a state in which the following reject ticket media enters toward the bundle module, and the rear end of the preceding reject ticket media is pressed against the upper surface of the guide unit by the stack roller;
13 is a view showing a state in which the rear end of the preceding reject ticket medium and the front end of the succeeding reject ticket medium are rejected and returned in an overlapping state;
14 shows that the preceding reject ticket medium is transported and loaded into the media loading space inside the bundle module, the rear end of the following reject ticket medium is supported in an inclined state on the upper surface of the guide unit, and another following reject ticket medium is bundled A drawing showing the entrance towards the module,
15 is a diagram showing a state in which the medium sensing unit detects the media in the case where two media are conveyed in an overlapping state when the media is deposited;
FIG. 16 is a view showing a state in which the driving belt is stopped and the gate roller is rotationally driven to return and convey the following medium in the state of FIG. 15 .

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 이하의 설명에서 매체의‘선단’은 매체가 전진 이동하는 방향을 기준으로 앞쪽 끝단을 지칭하고, 매체의‘후단’은 매체가 전진 이동하는 방향을 기준으로 뒤쪽 끝단을 지칭하는 의미로 사용되었다.Hereinafter, the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, the 'tip' of the medium refers to the front end with respect to the forward moving direction of the medium, and the 'rear end' of the medium is used to refer to the rear end with respect to the forward moving direction of the medium.

먼저, 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 매체 입금기의 얼라인모듈(100)을 포함하는 매체 입금기(1)의 구성을 설명한다.First, the configuration of the media depositing machine 1 including the alignment module 100 of the medium depositing machine according to the present invention will be described with reference to FIG. 2 .

본 발명이 적용되는 매체 입금기(1)는, 매체를 번들 단위로 투입 및 수취하기 위한 번들모듈(100), 상기 번들모듈(100)에 투입된 매체를 낱장으로 분리하기 위한 분리부(10), 상기 분리부(10)를 통과한 매체를 인식모듈(30)에서 문자 인식이 가능하도록 정위치에 정렬시키기 위한 얼라인모듈(20), 상기 얼라인모듈(20)을 통과하여 반송되는 입금 매체의 정보 및 진위를 감별하기 위한 인식모듈(30), 상기 인식모듈(30)을 통과한 매체를 일시 저장하는 에스크로모듈(40), 입금 매체에 필요한 정보를 인자하기 위한 프린트모듈(50), 상기 인식모듈(30)에서 위조권으로 감별된 매체 또는 상기 번들모듈(10)로 반환된 후에 미수취된 매체가 반송되어 저장되는 리트랙트모듈(70)을 포함하여 구성될 수 있다.The media depositing machine 1 to which the present invention is applied includes a bundle module 100 for inputting and receiving media in bundle units, a separation unit 10 for separating the media input into the bundle module 100 into sheets, The alignment module 20 for aligning the medium that has passed through the separation unit 10 in the correct position so that the recognition module 30 can recognize characters, and the deposit medium conveyed through the alignment module 20 A recognition module 30 for discriminating information and authenticity, an escrow module 40 for temporarily storing the medium that has passed through the recognition module 30, a print module 50 for printing information required for a deposit medium, the recognition It may be configured to include a retract module 70 in which the medium identified as a counterfeit right in the module 30 or the medium that has not been received after being returned to the bundle module 10 is returned and stored.

도 3 내지 도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 매체 입금기의 번들모듈(100)의 구성을 설명한다.The configuration of the bundle module 100 of the media depositing machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 9 .

본 발명의 매체 입금기의 번들모듈(100)은, 회전축(170)에 원웨이베어링(172)을 매개로 연결되어 매체의 입금 방향으로는 회전이 억제되고 매체의 리젝트 방향으로는 회전되는 게이트롤러(171), 상기 게이트롤러(171)와 외접하며 양방향으로 회전 구동되어 입금 매체 또는 리젝트권 매체를 반송하는 구동벨트(160), 상기 구동벨트(160)의 일측에 구비되어 입금 매체 또는 리젝트권 매체의 반송면을 제공하는 가이드부(180), 상기 게이트롤러(171)의 일측으로 상기 회전축(170)에 결합되어 상기 회전축(170)과 일체로 회전되며, 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부(180)의 상면을 향하여 가압하는 스택롤러(173), 상기 구동벨트(160)를 양방향으로 회전 구동하는 제1모터(191), 및 상기 회전축(170)을 매체의 리젝트 방향으로 회전 구동하는 제2모터(192)를 포함한다.The bundle module 100 of the media depositing machine of the present invention is connected to the rotating shaft 170 via a one-way bearing 172, so that rotation is suppressed in the direction of depositing the medium and the gate is rotated in the direction of rejecting the medium. A roller 171, a driving belt 160 that is in contact with the gate roller 171 and is rotationally driven in both directions to convey a deposit medium or a reject medium, is provided on one side of the drive belt 160 to transfer the deposit medium or the deposit medium A guide portion 180 providing a transport surface of the reject winding medium is coupled to the rotation shaft 170 on one side of the gate roller 171 and rotates integrally with the rotation shaft 170, and the rear end of the reject winding medium A stack roller 173 for pressing toward the upper surface of the guide unit 180, a first motor 191 for rotating and driving the driving belt 160 in both directions, and the rotating shaft 170 in the direction of rejecting the medium It includes a second motor 192 for rotationally driving.

상기 번들모듈(100)은 본체(110)의 일측부에 매체 투입 및 수취구(101)가 구비되고, 상기 매체 투입 및 수취구(101)를 개폐하기 위한 셔터가 구비된다.The bundle module 100 is provided with a medium input and receiving port 101 on one side of the main body 110 , and a shutter for opening and closing the medium input and receiving port 101 is provided.

또한, 본 발명의 매체 입금기의 번들모듈(100)은, 매체(M)의 입금 경로 또는 리젝트 경로를 제공하는 반송로(102), 상기 반송로(102)의 상부에 구비되어 회전 구동되는 제1벨트(120), 상기 반송로(102)의 하부에 구비되어 회전 구동되고, 스택되는 매체가 적재되는 제2벨트(130)를 포함한다. 상기 제1벨트(120)와 제2벨트(130) 사이에는 매체 적재면(111)이 구비되고, 상기 제2벨트(130)의 상부는 상기 매체 적재면(111)의 상측으로 돌출되어 위치한다.In addition, the bundle module 100 of the media depositing machine of the present invention is a transport path 102 that provides a deposit path or a reject path of the medium M, which is provided on the transport path 102 and is rotationally driven. It includes a first belt 120, a second belt 130 provided at the lower portion of the conveying path 102, rotationally driven, and on which stacked media is loaded. A media loading surface 111 is provided between the first belt 120 and the second belt 130 , and an upper portion of the second belt 130 protrudes upward from the media loading surface 111 . .

상기 제1벨트(120)는, 구동원(미도시됨)에 연결되며, 상기 본체(110)의 길이방향 일측에 구비된 제1풀리(141)와, 상기 본체(110)의 길이방향 타측에 구비된 제2풀리(142)를 주행하도록 구비되며, 양방향으로 회전 가능하도록 구비된다.The first belt 120 is connected to a driving source (not shown), and includes a first pulley 141 provided on one side in the longitudinal direction of the main body 110 , and the other side in the longitudinal direction of the main body 110 . The second pulley 142 is provided to travel, and is provided to be rotatable in both directions.

상기 제1풀리(121)와 제2풀리(122) 사이에는 매체(M)와의 접촉시 상기 제1벨트(120)의 하단부를 지지하기 위한 제1지지롤러(123)와 제2지지롤러(124)가 양측으로 이격된 위치에 구비된다.Between the first pulley 121 and the second pulley 122, a first support roller 123 and a second support roller 124 for supporting the lower end of the first belt 120 when in contact with the medium M ) is provided at positions spaced apart on both sides.

상기 제2벨트(130)는 상기 제1벨트(120)의 하측에 구비되는 것으로, 상기 제1벨트(120)와의 사이에 상기 반송로(102)를 형성하며, 상기 제2벨트(130)의 상면과 매체 적재면(111)의 상면에는 매체가 적재된다.The second belt 130 is provided below the first belt 120 , and forms the conveyance path 102 between the first belt 120 and the second belt 130 . A medium is loaded on the upper surface and the upper surface of the medium loading surface 111 .

상기 제2벨트(130)는, 구동원(미도시됨)에 연결되며, 상기 본체(110)의 길이방향 일측에 구비된 제3풀리(131)와, 상기 본체(110)의 길이방향 타측에 구비된 제4풀리(132)를 주행하도록 구비되며, 양방향으로 회전 가능하도록 구비된다.The second belt 130 is connected to a driving source (not shown), and includes a third pulley 131 provided on one side in the longitudinal direction of the main body 110 and the other side in the longitudinal direction of the main body 110 . The fourth pulley 132 is provided to travel, and is provided to be rotatable in both directions.

상기 제3풀리(131)와 제4풀리(132) 사이에는 적재되는 매체(M)를 지지하기 위한 제5풀리(133)와 제6풀리(134)가 양측으로 이격된 위치에 구비된다.Between the third pulley 131 and the fourth pulley 132 , a fifth pulley 133 and a sixth pulley 134 for supporting the loaded medium M are provided at positions spaced apart from each other on both sides.

상기 제2벨트(130)는, 매체(M)의 입금시에는 상기 제1벨트(120)를 향하여 상방향으로 이동되어 적재된 매체(M)가 상기 제1벨트(120)에 접촉되도록 하고, 매체(M)의 리젝트 반환시에는 상기 제1벨트(120)와 이격되는 하방향으로 이동되어 리젝트 반환되는 매체가 적재되는 공간이 마련되도록 한다.The second belt 130 is moved upward toward the first belt 120 when the medium M is deposited so that the loaded medium M comes into contact with the first belt 120, When the medium M is rejected and returned, it is moved in the downward direction spaced apart from the first belt 120 to provide a space in which the rejected medium is loaded.

상기 제1벨트(120)의 일측에는 리젝트권 매체를 상기 설정된 적재 위치로 이송되도록 이송력을 부가하기 위하여 제3벨트(140)가 구비되고, 상기 제3벨트(140)의 외측면에는 길이방향으로 이격되며 외측으로 돌출된 복수의 반송 시트(140a)가 구비되어 있다. 상기 제3벨트(140)는, 구동원(미도시됨)에 연결되며 본체(110)의 길이방향의 일측에 구비된 제7풀리(141)와 타측에 구비된 제8풀리(142)를 주행하도록 구비되어 있다.A third belt 140 is provided on one side of the first belt 120 in order to apply a conveying force to transport the reject winding medium to the set loading position, and a length is provided on the outer surface of the third belt 140 . A plurality of conveyance sheets 140a spaced apart in the direction and projecting outward are provided. The third belt 140 is connected to a driving source (not shown) so as to drive the seventh pulley 141 provided on one side of the body 110 in the longitudinal direction and the eighth pulley 142 provided on the other side of the body 110 . It is available.

상기 제2벨트(130)의 일측에는 반송벨트(150)가 구비된다. 상기 반송벨트(150)는, 구동원(미도시됨)에 연결되며, 상기 본체(110)의 길이방향 일측에 구비된 제1풀리(141)와, 상기 본체(110)의 길이방향 타측에 구비된 반송풀리(151)를 주행하도록 구비되며, 양방향으로 회전 가능하도록 구비된다.A transport belt 150 is provided on one side of the second belt 130 . The transport belt 150 is connected to a driving source (not shown), and includes a first pulley 141 provided on one side in the longitudinal direction of the main body 110 , and the other side in the longitudinal direction of the main body 110 . It is provided to travel the conveyance pulley 151, and is provided to be rotatable in both directions.

상기 반송벨트(150)의 일측에는 구동벨트(160)가 구비된다. 상기 구동벨트(160)는, 상기 본체(110)의 길이방향 일측에 구비된 픽업풀리(161)와, 상기 본체(110)의 길이방향 타측에 구비된 피드풀리(162)를 주행하도록 구비되며, 제1모터(191)에 복수의 기어를 통해 연결되고, 상기 제1모터(191)의 구동에 의해 양방향으로 회전되어 입금 매체 또는 리젝트권 매체를 반송하는 기능을 한다.A driving belt 160 is provided on one side of the transport belt 150 . The drive belt 160 is provided to run a pickup pulley 161 provided on one side in the longitudinal direction of the main body 110 and a feed pulley 162 provided on the other side in the longitudinal direction of the main body 110, It is connected to the first motor 191 through a plurality of gears, and is rotated in both directions by driving the first motor 191 to transport a deposit medium or a reject ticket medium.

상기 구동벨트(160)의 하면에는 게이트롤러(171)가 외접하도록 구비된다. 상기 게이트롤러(171)는 회전축(170)에 원웨이베어링(172)을 매개로 연결되어 매체의 입금 방향으로는 회전이 억제되고 매체의 리젝트 방향으로는 회전되도록 구비된다.A gate roller 171 is provided on a lower surface of the driving belt 160 so as to be in external contact with each other. The gate roller 171 is connected to the rotation shaft 170 via a one-way bearing 172 so that rotation is suppressed in the direction of depositing the medium and rotation is provided in the direction of rejecting the medium.

상기 게이트롤러(171)의 일측으로 상기 회전축(170)에는 방사상으로 복수의 탄성시트를 구비한 스택롤러(173)가 구비된다. 상기 회전축(170)은 제2모터(192)에 복수의 기어를 통해 연결되고, 상기 제2모터(192)의 구동에 의해 회전축(170)과 스택롤러(173)는 일체로 회전하게 된다.A stack roller 173 provided with a plurality of elastic sheets radially is provided on the rotation shaft 170 as one side of the gate roller 171 . The rotation shaft 170 is connected to the second motor 192 through a plurality of gears, and the rotation shaft 170 and the stack roller 173 rotate integrally by driving the second motor 192 .

상기 인식모듈(30)에서 리젝트권으로 인식된 매체는 번들모듈(100)로 리젝트 반환되며, 리젝트권 매체의 리젝트 반환시, 상기 제2모터(192)는 상기 제1모터(191)의 구동에 의한 상기 구동벨트(160)의 선속도와 상기 게이트롤러(171)의 선속도가 동일한 선속도를 만족하도록 상기 회전축(170)을 회전 구동할 수 있다. The medium recognized as the reject right by the recognition module 30 is rejected and returned to the bundle module 100, and when the reject right medium is rejected and returned, the second motor 192 activates the first motor 191 ), the rotary shaft 170 may be rotationally driven so that the linear velocity of the driving belt 160 and the linear velocity of the gate roller 171 satisfy the same linear velocity.

이를 위한 구성으로, 상기 제2모터(192)는 상기 구동벨트(160)의 선속도와 상기 게이트롤러(171)의 선속도가 동일한 선속도를 만족하도록 고속 회전 가능한 하이브리드 모터(Hybrid motor)로 이루어질 수 있다.As a configuration for this, the second motor 192 includes a hybrid motor capable of high-speed rotation so that the linear velocity of the driving belt 160 and the linear velocity of the gate roller 171 satisfy the same linear velocity. can

이와 같이 게이트롤러(171)의 선속도를 구동벨트(160)의 선속도와 동일한 선속도가 되도록 구성함으로써, 게이트롤러(171)와 구동벨트(160) 간의 마찰력을 줄일 수 있어 실리콘 재질로 이루어진 구동벨트(160)의 마모를 줄일 수 있다.As described above, by configuring the linear speed of the gate roller 171 to be the same as the linear speed of the driving belt 160 , the friction force between the gate roller 171 and the driving belt 160 can be reduced, so that driving made of a silicon material Wear of the belt 160 may be reduced.

한편, 상기 제2모터(192)를 하이브리드 모터로 구성하게 되면, 고속 회전이 가능하지만 매체의 입금 반송시 상기 게이트롤러(171)의 정지를 위한 큰 토크를 발생시키기 어려우므로 상기 회전축(170)의 양측부에는 상기 매체의 입금시 상기 구동벨트(160)와의 마찰에 의해 상기 게이트롤러(171)가 매체의 입금 방향으로 회전되는 것을 방지하기 위한 제1원웨이베어링(174)과 제2원웨이베어링(175)이 추가로 구비될 수 있다.On the other hand, if the second motor 192 is configured as a hybrid motor, high-speed rotation is possible, but it is difficult to generate a large torque for stopping the gate roller 171 when the medium is deposited and transferred. On both sides, a first one-way bearing 174 and a second one-way bearing for preventing the gate roller 171 from being rotated in the direction of depositing the medium due to friction with the driving belt 160 when the medium is deposited (175) may be further provided.

상기 구동벨트(160)의 일측에는 입금 매체 또는 리젝트권 매체의 반송면을 제공하는 가이드부(180)가 구비된다. 매체(M)의 입금시, 상기 가이드부(180)는 수평하게 위치되어 입금되는 매체(M)의 반송면을 제공하게 된다. A guide unit 180 is provided on one side of the drive belt 160 to provide a conveying surface of the deposit medium or the reject ticket medium. When the medium (M) is deposited, the guide unit 180 is positioned horizontally to provide a conveying surface of the deposited medium (M).

리젝트권 매체의 반환시, 상기 가이드부(180)는 후술하는 바와 같이 리젝트되는 선행 매체(M1)의 후단부(M1') 상에 리젝트되는 후행 매체(M2)의 선단부(M2')가 오버랩되도록 일측으로 하향 경사지게 회전되며(도 11 내지 도 14 참조), 이때 상기 스택롤러(173)는 회전되어 선행 매체(M1)의 후단부(M1')를 상기 하향 경사진 가이드부(180)의 상면에 밀착되도록 가압하게 된다.Upon return of the rejected medium, the guide unit 180 includes the leading end M2' of the rejected succeeding medium M2 on the rear end M1' of the rejected preceding medium M1, as will be described later. is rotated downward to one side to overlap (refer to FIGS. 11 to 14), and at this time, the stack roller 173 is rotated to move the rear end M1' of the preceding medium M1 to the downwardly inclined guide part 180. It is pressed so that it adheres to the upper surface of the

상기 스택롤러(173)가 상기 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부(180)의 상면을 향하여 가압하도록 상기 회전축(170)이 상기 제2모터(192)에 의해 회전 구동되는 동안, 상기 게이트롤러(171)는 상기 구동벨트(160)와 외접하며 상기 제1모터(191)의 구동에 의해 상기 구동벨트(160)와 동일한 선속도로 아이들(Idle) 회전될 수 있다.While the rotation shaft 170 is rotationally driven by the second motor 192 so that the stack roller 173 presses the rear end of the reject medium toward the upper surface of the guide unit 180 , the gate roller Reference numeral 171 circumscribes the driving belt 160 and may be idlely rotated at the same linear speed as the driving belt 160 by the driving of the first motor 191 .

이와 같이 게이트롤러(171)와 스택롤러(173)가 서로 다른 속도로 회전 가능하도록 구성함으로써, 리젝트권 매체의 후단부를 가이드부(180)의 상면을 향하여 가압하는 스택롤러(173)의 회전 속도를 정확하게 제어할 수 있다.As described above, by configuring the gate roller 171 and the stack roller 173 to be rotatable at different speeds, the rotation speed of the stack roller 173 that presses the rear end of the reject medium toward the upper surface of the guide unit 180 . can be precisely controlled.

도 10을 참조하면, 번들모듈(100)의 출구측에는 리젝트권 매체의 진입 여부를 감지하기 위한 매체감지부(193)가 구비된다. 일실시예로, 상기 매체감지부(193)는 초음파센서가 사용될 수 있으며, 이 경우 매체의 통과 여부를 감지하는 동시에 입금 매체가 2매 이상 겹쳐진 상태로 반송되고 있는지 여부 또한 감지할 수 있다.Referring to FIG. 10 , a medium sensing unit 193 is provided at the exit side of the bundle module 100 to detect whether a reject ticket medium has entered. In one embodiment, the medium detection unit 193 may use an ultrasonic sensor, and in this case, it is possible to detect whether the medium has passed and at the same time detect whether the deposit medium is being conveyed in an overlapping state of two or more sheets.

상기 매체감지부(193)에서 선행 리젝트권 매체의 후단이 통과한 것으로 감지되면, 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부가 상기 가이드부(180)의 상면에 위치하는 시점에 상기 선행 리젝트권 매체의 반송이 정지되도록 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.When the medium sensing unit 193 detects that the rear end of the preceding reject ticket medium has passed, the preceding reject ticket medium is located at the point in time when the rear end of the preceding reject ticket medium is positioned on the upper surface of the guide unit 180 . It may further include a control unit for controlling the conveyance of the stop.

상기 제어부는 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부가 상기 가이드부(180)의 상면에 위치하여 상기 매체의 반송이 정지되면, 상기 가이드부(180)가 일측으로 하향 경사지게 회전되도록 제어한다.When the rear end of the preceding reject ticket medium is positioned on the upper surface of the guide unit 180 and transport of the medium is stopped, the control unit controls the guide unit 180 to be rotated downwardly to one side.

상기 가이드부(180)가 일측으로 하향 경사지게 회전되면, 상기 제어부는 상기 게이트롤러(171)의 회전에 의해 후행 리젝트권 매체가 진입하도록 상기 제2모터(192)를 제어하고, 상기 매체감지부(193)에서 상기 후행 리젝트권 매체의 선단이 통과한 것으로 감지되면, 상기 제어부는 상기 후행 리젝트권 매체의 선단부가 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부 상에 오버랩되도록 상기 후행 리젝트권 매체가 소정 거리 더 이동된 후에 정지되도록 상기 제2모터(192)를 제어한다.When the guide unit 180 is rotated downwardly to one side, the control unit controls the second motor 192 so that the following reject winding medium enters by the rotation of the gate roller 171 , and the medium sensing unit When it is detected that the leading end of the trailing reject ticket medium has passed in step 193, the control unit controls the trailing reject ticket medium so that the leading end of the trailing reject ticket medium overlaps the trailing end of the preceding reject ticket medium. Controls the second motor 192 so that it stops after moving further by a predetermined distance.

상기 후행 리젝트권 매체의 선단부가 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부 상에 오버랩되면, 상기 선행 리젝트권 매체가 설정된 적재 위치로 이송되도록 상기 선행 리젝트권 매체와 후행 리젝트권 매체는 동시에 리젝트 반송된다.When the leading end of the trailing reject ticket medium overlaps the trailing end of the preceding reject ticket medium, the preceding reject ticket medium and the trailing reject ticket medium are simultaneously transported to the set loading position so that the preceding reject ticket medium is transported to a set loading position. Reject is returned.

이하, 도 10 내지 도 14를 참조하여 본 발명에 따른 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of controlling the bundle module of the media depositing machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 14 .

본 발명의 매체 입금기의 번들모듈(100)의 제어방법은, 선행 리젝트권 매체의 진입이 감지되면, 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부가 상기 가이드부(180)의 상면에 위치하는 시점에 상기 선행 리젝트권 매체의 반송을 정지하는 단계, 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부가 상기 가이드부(180)의 상면에 위치한 상태에서 상기 가이드부(180)가 일측으로 하향 경사지게 회전되는 단계, 상기 회전축(170)의 회전 구동에 의해 상기 스택롤러(173)가 회전되어 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부(180)의 상면에 가압하는 단계, 후행 리젝트권 매체의 선단부가 상기 가이드부(180) 상에 가압된 선행 리젝트권 매체의 후단부 상에 오버랩되어 위치하도록 상기 후행 리젝트권 매체를 반송하는 단계, 및 상기 선행 리젝트권 매체가 설정된 적재 위치로 이송되도록 상기 구동벨트(160)가 회전되어 상기 선행 리젝트권 매체와 후행 리젝트권 매체를 동시에 리젝트 반송하는 단계를 포함한다.In the control method of the bundle module 100 of the media depositing machine of the present invention, when the entry of the preceding reject ticket medium is sensed, the rear end of the preceding reject ticket medium is located on the upper surface of the guide unit 180 at a time point. Stopping the conveyance of the preceding reject ticket medium, rotating the guide unit 180 to be inclined downward to one side in a state where the rear end of the preceding reject ticket medium is located on the upper surface of the guide unit 180, the step; The stack roller 173 is rotated by the rotational driving of the rotating shaft 170 to press the rear end of the preceding reject winding medium to the upper surface of the guide unit 180, and the leading end of the trailing reject winding medium is the guide conveying the trailing reject ticket medium to be positioned overlapping on the rear end of the preceding reject ticket medium pressed on the unit 180, and the drive belt so that the preceding reject ticket medium is transported to a set loading position and (160) is rotated to reject and convey the preceding reject ticket medium and the succeeding reject ticket medium at the same time.

도 10 내지 도 14를 참조하여, 리젝트권 매체의 반환시 리젝트권 매체매체가 설정된 적재 위치에 선단이 정렬되도록 적재되는 과정을 설명한다.A process in which the reject ticket media is loaded so that the tip is aligned at the set loading position when the reject ticket medium is returned will be described with reference to FIGS. 10 to 14 .

도 10을 참조하면, 상기 매체감지부(193)에서 선행 리젝트권 매체(M1)의 후단이 통과한 것으로 감지되면, 제어부는 선행 리젝트권 매체(M1)의 후단부가 가이드부(180)의 상면에 위치하는 시점에 선행 매체(M1)의 반송이 정지되도록 제어한다.Referring to FIG. 10 , when the medium sensing unit 193 detects that the rear end of the medium M1 of the preceding reject ticket has passed, the control unit controls the rear end of the medium M1 of the preceding reject ticket to the guide unit 180. It is controlled so that the conveyance of the preceding medium M1 is stopped at the time of positioning on the upper surface.

도 11을 참조하면, 상기 제어부는 선행 리젝트권 매체(M1)의 후단부가 상기 가이드부(180)의 상면에 위치한 상태에서, 상기 가이드부(180)가 일측으로 하향 경사지게 회전되도록 제어한다. 이 경우 도 11에 점선으로 표기한 바와 같이 가이드부(180)의 상측에는 후행 매체(M2)의 선단부(M2')가 하향 경사지게 진입할 수 있는 여유 공간(S)이 마련된다.Referring to FIG. 11 , the control unit controls the guide unit 180 to be rotated downwardly to one side while the rear end of the preceding reject ticket medium M1 is positioned on the upper surface of the guide unit 180 . In this case, as indicated by a dotted line in FIG. 11 , a free space S through which the leading end M2 ′ of the trailing medium M2 can enter in an inclined downward direction is provided on the upper side of the guide unit 180 .

도 12를 참조하면, 상기 가이드부(180)가 일측으로 하향 경사지게 회전되면, 상기 제어부는 후행 매체(M2)가 진입하도록 상기 가이드부(180)의 일측에 구비된 게이트 롤러(171)가 회전되도록 제어하고, 상기 매체감지부(193)에서 상기 후행 매체(M2)의 선단이 통과한 것으로 감지되면, 상기 제어부는 상기 후행 매체(M2)의 선단부(M2')가 상기 선행 매체(M1)의 후단부(M1') 상에 오버랩(Overlap)되도록 상기 후행 매체(M2)가 소정 거리 더 이동된 후에 정지되도록 상기 제2모터(192)를 제어함으로써 게이트롤러(171)를 회전시킨다. 이때, 상기 스택롤러(173)가 회전되어 선행 매체(M1)의 후단부(M1')를 가이드부(180)의 상면에 밀착되도록 가압한다. Referring to FIG. 12 , when the guide unit 180 is rotated downwardly to one side, the control unit rotates the gate roller 171 provided on one side of the guide unit 180 so that the trailing medium M2 enters. control, and when the media detecting unit 193 detects that the leading end of the succeeding medium M2 has passed, the control unit determines that the leading end M2' of the succeeding medium M2 is moved after the preceding medium M1. The gate roller 171 is rotated by controlling the second motor 192 to be stopped after the trailing medium M2 is moved further by a predetermined distance so as to overlap on the end M1'. At this time, the stack roller 173 is rotated to press the rear end M1 ′ of the preceding medium M1 to be in close contact with the upper surface of the guide unit 180 .

이와 같이 상기 스택롤러(173)가 상기 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부(180)의 상면을 향하여 가압하도록 상기 회전축(170)이 상기 제2모터(192)에 의해 회전 구동되는 동안, 상기 게이트롤러(171)는 상기 구동벨트(160)와 외접하며 상기 제1모터(191)의 구동에 의해 상기 구동벨트(160)의 선속도와 동일한 선속도로 아이들 회전된다. 이때, 상기 스택롤러(173)는 상기 제2모터(192)의 구동에 의해 상기 게이트롤러(171)와 상이한 속도로 회전될 수 있다.As described above, while the rotation shaft 170 is rotationally driven by the second motor 192 so that the stack roller 173 presses the rear end of the reject winding medium toward the upper surface of the guide unit 180 , the The gate roller 171 is in contact with the drive belt 160 and is idlely rotated at the same linear speed as the linear speed of the drive belt 160 by the driving of the first motor 191 . In this case, the stack roller 173 may be rotated at a speed different from that of the gate roller 171 by driving the second motor 192 .

도 13을 참조하면, 상기 후행 매체(M2)의 선단부(M2')가 상기 선행 매체(M1)의 후단부(M1') 상에 오버랩되면, 상기 선행 매체(M1)가 설정된 적재 위치로 이송되도록 선행 매체(M1)와 후행 매체(M2)는 동시에 리젝트 반송된다. 13, when the leading end M2' of the preceding medium M2 overlaps on the trailing end M1' of the preceding medium M1, the preceding medium M1 is transferred to a set loading position. The preceding medium M1 and the following medium M2 are rejected and conveyed at the same time.

이때, 상기 제2모터(192)는 상기 제1모터(191)의 구동에 의한 상기 구동벨트(160)의 선속도와 상기 게이트롤러(171)의 선속도가 동일한 선속도를 만족하도록 상기 회전축(170)을 회전 구동하게 된다.At this time, the second motor 192 operates the rotation shaft ( 170) is rotationally driven.

도 14은 후행 매체(M2)의 후단부가 가이드부(180) 상에 위치하고, 또 다른 후행 매체(M3)가 진입하는 모습을 나타낸 것으로, 상기 도 11 내지 도 14는 리젝트권 매체가 설정된 적재 위치에 모두 적재될 때까지 반복 수행된다.14 shows a state in which the rear end of the trailing medium M2 is positioned on the guide unit 180 and another trailing medium M3 enters. Repeatedly until all are loaded.

상기와 같이 본 발명의 구성에 의하면, 번들모듈(100)로 반환되는 리젝트권의 선단이 정렬되도록 함으로써, 가지런히 정렬된 상태의 매체를 고객에게 반환할 수 있다.According to the configuration of the present invention as described above, by aligning the tip of the reject ticket returned to the bundle module 100, the neatly aligned media can be returned to the customer.

또한, 매체의 리젝트 반송시 선행 매체(M1)의 후단부(M1')와 후행 매체(M2)의 선단부(M2')가 일부 오버랩된 상태에서 반송되도록 함으로써, 선행 매체(M1)와 후행 매체(M2)의 충돌 및 이로 인한 매체의 잼 발생을 방지할 수 있다.In addition, when the medium is rejected and conveyed, the leading medium M1 and the following medium are conveyed in a partially overlapping state between the trailing end M1' of the preceding medium M1 and the leading end M2' of the succeeding medium M2. It is possible to prevent the collision of (M2) and jamming of the media due to this.

이하, 도 15와 도 16을 참조하여, 매체의 입금시 2매의 매체가 겹쳐진 상태로 반송되는 경우의 장애 상태를 해결하기 위한 과정을 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 15 and 16 , a process for resolving a failure condition in the case where two media is conveyed in an overlapping state when the media is deposited will be described.

도 15와 같이 매체의 입금시, 상기 매체감지부(193)에서 매체가 2매(M1,M2) 겹쳐진 상태로 반송되는 것을 감지하면, 상기 구동벨트(160)의 회전을 정지시킨다.As shown in FIG. 15 , when the medium sensing unit 193 detects that the medium is conveyed in an overlapping state of two sheets (M1 and M2), the rotation of the drive belt 160 is stopped.

그리고, 도 16과 같이 상기 제2모터(192)의 구동에 의해 상기 게이트롤러(171)를 매체의 입금 방향으로 회전시켜 후행 입금 매체(M2)를 되돌림 반송한다. Then, as shown in FIG. 16 , the gate roller 171 is rotated in the direction of depositing the medium by the driving of the second motor 192 to return and convey the post-deposited medium M2.

상기 후행 입금 매체(M2)가 되돌림 반송되어, 상기 매체감지부(193)에서 선행 입금 매체(M1)가 1매 상태로 반송되는 것을 감지하면, 상기 구동벨트(160)를 매체의 입금 방향으로 다시 회전 구동시켜 매체의 입금 과정을 재개한다.When the post-deposit medium M2 is returned and the medium detection unit 193 detects that the pre-deposit medium M1 is conveyed in a single sheet state, the drive belt 160 is moved back in the medium deposit direction. Restart the process of depositing the medium by rotating it.

이와 같은 구성에 의하면, 입금 매체가 2매 겹쳐진 상태로 반송되는 경우, 매체 입금기의 가동 중단 없이 매체의 되돌림 반송에 의해 매체를 낱장 단위로 분리시켜 매체 입금 반송을 재개함으로써, 2매 겹침 반송의 장애 상태를 해결할 수 있다.According to this configuration, when the depositing medium is conveyed in a state of overlapping two sheets, the medium is separated into a sheet unit by return conveyance without interruption of the operation of the medium depositing machine, and the medium depositing conveyance is resumed. Disability can be resolved.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and obvious modifications can be made by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the technical spirit of the present invention as claimed in the claims. It is possible, and such modifications fall within the scope of the present invention.

1 : 픽업풀리 2 : 피드풀리
3 : 구동벨트 4 : 회전축
5 : 게이트롤러 6 : 스택롤러
10 : 분리부 20 : 얼라인모듈
30 : 인식모듈 40 : 에스크로모듈
50 : 프린트모듈 60 : 카세트부
70 : 리젝트모듈 100 : 번들모듈
101 : 매체 투입 및 수취구 102 : 반송로
110 : 본체 111 : 매체 적재면
120 : 제1벨트 121 : 제1풀리
122 : 제2풀리 123 : 제1지지롤러
124 : 제2지지롤러 130 : 제2벨트
131 : 제3풀리 132 : 제4풀리
133 : 제5풀리 134 : 제6풀리
140 : 제3벨트 140a : 반송시트
141 : 제7풀리 142 : 제8풀리
150 : 반송벨트 151 : 반송풀리
160 : 구동벨트 161 : 픽업풀리
162 : 피드풀리 170 : 회전축
171 : 게이트롤러 172 : 원웨이베어링
173 : 스택롤러 174 : 제1원웨이베어링
175 : 제2원웨이베어링 180 : 가이드부
191 : 제1모터 192 : 제2모터
193 : 매체감지부 M : 매체
M1 : 선행 리젝트권 매체 M1' : 선행 리젝트권 매체의 후단부
M2 : 후행 리젝트권 매체 M2' : 후행 리젝트권 매체의 선단부
M3 : 또 다른 후행 리젝트권 매체 S : 여유 공간1: Pickup pulley 2: Feed pulley
3: drive belt 4: rotation shaft
5: gate roller 6: stack roller
10: separation unit 20: align module
30: recognition module 40: escrow module
50: print module 60: cassette unit
70: reject module 100: bundle module
101: medium input and receiving port 102: return path
110: body 111: media loading surface
120: first belt 121: first pulley
122: second pulley 123: first support roller
124: second support roller 130: second belt
131: the third pulley 132: the fourth pulley
133: 5th pulley 134: 6th pulley
140: third belt 140a: transfer sheet
141: 7th pulley 142: 8th pulley
150: transport belt 151: transport pulley
160: drive belt 161: pickup pulley
162: feed pulley 170: rotation shaft
171: gate roller 172: one-way bearing
173: stack roller 174: first one-way bearing
175: second one-way bearing 180: guide part
191: first motor 192: second motor
193: medium sensing unit M: medium
M1: Media with the preceding rejection right M1': The rear end of the media with the preceding rejection right
M2: trailing reject ticket medium M2': leading end of the trailing reject ticket medium
M3: Another trailing reject right Medium S: Free space

Claims (8)

회전축에 원웨이베어링을 매개로 연결되어 매체의 입금 방향으로는 회전이 억제되고 매체의 리젝트 방향으로는 회전되는 게이트롤러, 상기 게이트롤러와 외접하며 양방향으로 회전 구동되어 입금 매체 또는 리젝트권 매체를 반송하는 구동벨트, 상기 구동벨트의 일측에 구비되어 매체의 반송면을 제공하는 가이드부, 상기 게이트롤러의 일측으로 상기 회전축에 결합되며 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부의 상면을 향하여 가압하는 스택롤러를 포함하는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법으로서,
선행 리젝트권 매체의 진입이 감지되면, 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부가 상기 가이드부의 상면에 위치하는 시점에 상기 선행 리젝트권 매체의 반송을 정지하는 단계;
상기 선행 리젝트권 매체의 후단부가 상기 가이드부의 상면에 위치한 상태에서 상기 가이드부가 일측으로 하향 경사지게 회전되는 단계;
상기 회전축의 회전 구동에 의해 상기 스택롤러가 회전되어 상기 선행 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부의 상면에 가압하는 단계;
후행 리젝트권 매체의 선단부가 상기 가이드부 상에 가압된 선행 리젝트권 매체의 후단부 상에 오버랩되어 위치하도록 상기 후행 리젝트권 매체를 반송하는 단계; 및
상기 선행 리젝트권 매체가 설정된 적재 위치로 이송되도록 상기 구동벨트가 회전되어 상기 선행 리젝트권 매체와 후행 리젝트권 매체를 동시에 리젝트 반송하는 단계;를 포함하는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법.A gate roller that is connected to the rotating shaft via a one-way bearing to inhibit rotation in the deposit direction of the medium and rotate in the reject direction of the medium. A drive belt for transporting a drive belt, a guide part provided on one side of the drive belt to provide a transport surface of the medium, one side of the gate roller is coupled to the rotation shaft and the rear end of the reject winding medium is pressed toward the upper surface of the guide part A method of controlling a bundle module of a media depositing machine including a stack roller, the method comprising:
stopping the conveying of the preceding reject ticket medium when the entry of the preceding reject ticket medium is detected, when the rear end of the preceding reject ticket medium is positioned on the upper surface of the guide part;
rotating the guide part to be inclined downward to one side in a state where the rear end of the preceding reject ticket medium is located on the upper surface of the guide part;
rotating the stack roller by rotation of the rotating shaft to press the rear end of the preceding reject winding medium to the upper surface of the guide unit;
conveying the trailing reject ticket medium so that the leading end of the trailing reject ticket medium is positioned overlapping the rear end of the preceding reject ticket medium pressed on the guide part; and
Control of a bundle module of a media depositing machine including a; the drive belt is rotated so that the preceding reject ticket medium is transported to a set loading position to reject and convey the preceding reject ticket medium and the following reject ticket medium at the same time Way. 제1항에 있어서,
상기 구동벨트는 제1모터에 의해 양방향으로 회전 구동되고,
상기 회전축은 제2모터에 의해 매체의 리젝트 방향으로 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법.According to claim 1,
The drive belt is rotationally driven in both directions by a first motor,
The control method of the bundle module of the media depositing machine, characterized in that the rotation shaft is rotationally driven in the reject direction of the medium by a second motor. 제2항에 있어서,
상기 선행 리젝트권 매체와 후행 리젝트권 매체를 동시에 리젝트 반송하는 단계에서, 상기 제2모터는 상기 제1모터의 구동에 의한 상기 구동벨트의 선속도와 상기 게이트롤러의 선속도가 동일한 선속도를 만족하도록 상기 회전축을 회전 구동하는 것을 특징으로 하는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법.3. The method of claim 2,
In the step of simultaneously rejecting and conveying the preceding reject winding medium and the succeeding reject winding medium, the second motor sets a line in which the linear speed of the drive belt and the gate roller are the same as the linear speed of the gate roller due to the driving of the first motor. The control method of the bundle module of the media depositing machine, characterized in that the rotational driving the rotation shaft to satisfy the speed. 제3항에 있어서,
상기 제2모터는 상기 구동벨트의 선속도와 상기 게이트롤러의 선속도가 동일한 선속도를 만족하도록 고속 회전 가능한 하이브리드 모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법.4. The method of claim 3,
The second motor is a method of controlling a bundle module of a media depositing machine, characterized in that it is composed of a hybrid motor capable of high-speed rotation so that the linear velocity of the drive belt and the linear velocity of the gate roller satisfy the same linear velocity. 제2항에 있어서,
상기 스택롤러가 상기 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부의 상면을 향하여 가압하도록 상기 회전축이 상기 제2모터에 의해 회전 구동되는 동안, 상기 게이트롤러는 상기 구동벨트와 외접하며 상기 제1모터의 구동에 의해 상기 구동벨트의 선속도와 동일한 선속도로 아이들 회전되는 것을 특징으로 하는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법.3. The method of claim 2,
While the rotation shaft is rotationally driven by the second motor so that the stack roller presses the rear end of the reject medium toward the upper surface of the guide unit, the gate roller is in contact with the driving belt and drives the first motor The control method of the bundle module of the media depositing machine, characterized in that the idle rotation is rotated by the same linear speed as the linear speed of the drive belt. 제5항에 있어서,
상기 스택롤러가 상기 리젝트권 매체의 후단부를 상기 가이드부의 상면을 향하여 가압하도록 상기 회전축이 상기 제2모터에 의해 회전 구동되는 동안, 상기 스택롤러는 상기 제2모터의 구동에 의해 상기 게이트롤러와 상이한 속도로 회전되는 것을 특징으로 하는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법.6. The method of claim 5,
While the rotation shaft is rotationally driven by the second motor so that the stack roller presses the rear end of the reject winding medium toward the upper surface of the guide unit, the stack roller and the gate roller are driven by the second motor. Control method of the bundle module of the media depositing machine, characterized in that rotated at different speeds. 제2항에 있어서,
매체의 입금시, 매체의 2매 반송 여부를 감지하기 위한 매체감지부를 더 포함하고,
상기 매체감지부에서 매체의 2매 반송을 감지하면, 상기 구동벨트의 회전을 정지하고, 상기 제2모터의 구동에 의해 상기 게이트롤러를 매체의 입금 방향으로 회전시켜 후행 입금 매체를 되돌림 반송하는 단계;
를 더 포함하는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법.3. The method of claim 2,
When the medium is deposited, it further includes a medium sensing unit for detecting whether two sheets of medium are conveyed,
When the medium sensing unit detects the transfer of two sheets of media, stopping the rotation of the drive belt, and rotating the gate roller in the direction of depositing the medium by driving the second motor to return the post-deposited medium ;
Control method of the bundle module of the media depositing machine further comprising a. 제7항에 있어서,
상기 후행 입금 매체가 되돌림 반송되어, 상기 매체감지부에서 선행 입금 매체가 1매인 것으로 감지되면, 상기 구동벨트를 매체의 입금 방향으로 회전 구동하는 단계를 더 포함하는 매체 입금기의 번들모듈의 제어방법.8. The method of claim 7,
The method of controlling a bundle module of a media depositing machine further comprising the step of rotating the drive belt in the direction of depositing the medium when the post-depositing medium is returned and the medium detecting unit detects that there is one pre-deposited medium .
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