JP3766466B2 - Method for determining the number of paper sheets and paper sheet handling apparatus - Google Patents

Method for determining the number of paper sheets and paper sheet handling apparatus Download PDF

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類の枚数確定方法及び紙葉類取扱装置に係り、特に紙葉類の種類と枚数の鑑別が不能でリジェクトされた紙葉類を再鑑別し枚数を確定する方法とその装置に関するものである。
【0002】
本発明はさらに現金自動取引装置に係り、特に該紙幣の鑑別が不能でリジェクトされた紙幣を再鑑別し、前記現金自動取引装置内の全紙幣の枚数確定を行うことのできる現金自動取引装置に関するものである。
【0003】
【従来の技術】
従来の現金自動取引装置においては、重送して搬送される、あるいは搬送路に対して傾き有する等の理由で、鑑別が不能となったリジェクト紙幣の金額は人手により数える方法によっていた。
【0004】
あるいは、特開平4−225497号に開示されているように、リジェクトされた紙幣の金額を、装置内のリジェクトされなかった正常な紙幣金種と枚数が求まっている場合に演算により推定することのみが可能であった。すなわち、この演算ではリジェクトされた紙幣を除いた金種ボックス内の紙幣の金額を数え、この金額と装置内に存在するはずの紙幣の金額から逆算することにより推定していた。
【0005】
しかし、この方法では、装置内の紙幣の総量が確定されていない場合には、リジェクトされた紙幣の額は求めることはできない。よって、装置内のすべての紙幣の総額を改めて確定するために、金種ボックス内の紙幣及びリジェクトされ収納された紙幣をもう一度数え直すことが必要となる。
【0006】
また、装置に授受される紙幣の総量を自動で管理している場合で、取引の途中でジャムが発生し、これらのジャムした紙幣を手で抜き取った場合には、装置内に収納されている紙幣の総量を確定するために、その抜き取った金額を間違いなく管理しなければならない。このような場合にも、装置内のすべての紙幣の総額を確定しようとすると、金種ボックス内の紙幣及びリジェクトされた紙幣を再度計数することを必要とする。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、その第1の目的は、装置内で発生した鑑別不能のリジェクト紙葉類の搬送状態を検出して修正し、再鑑別して枚数と金額とを確定することにより、装置内に存在するすべての紙葉類を常時把握する紙葉類の枚数確定方法とそのための紙葉類取扱装置をを提供することにある。
【0008】
本発明の第2の目的は、搬送される紙葉類の斜行、シフトあるいは所定値以下の搬送間隔等の紙葉類の正常姿勢からのズレの増大を抑制し、紙葉類搬送時のジャムの発生を防止する紙葉類の枚数確方法と紙葉類取扱装置を提供することにある。
【0009】
本発明の第3の目的は、リジェクトされた紙葉類により正常な紙葉類の搬送が妨げられることを防止する紙葉類取扱装置を提供することである。さらに、リジェクトされた紙葉類を正常な紙幣の搬送路の非稼働時に再鑑別し装置の総合的な処理性能を向上することにある。
【0010】
本発明の第4の目的は、搬送される紙葉類の斜行角とシフト量を修正し、リジェクト紙葉類を減少させる紙葉類取扱装置を提供することである。また、リジェクト紙葉類を収納するための収納手段を小型化、あるいは削除できる紙葉類取扱装置を提供することにある。
【0011】
本発明の第5の目的は、紙葉類の姿勢を修正する時間を短縮する紙葉類取扱装置を提供することにある。
【0012】
本発明の第6の目的は、紙葉類の姿勢修正手段を小型化して、紙葉類取扱装置を小型化することにある。
【0013】
本発明の第7の目的は、上記の紙葉類取扱装置を用いることにより、金融機関による現金管理業務の効率の向上が可能な現金自動取引装置を提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上記第1の目的を達成するために、本発明に係る紙葉類の枚数確定方法の構成は、紙葉類を集積する集積手段と、集積された紙葉類を1枚ずつに分離する分離手段と、紙葉類の種類と枚数を検出する鑑別手段と、前記分離手段により分離された紙葉類を鑑別手段へ搬送して前記鑑別手段により紙葉類の種類と枚数を鑑別させ、鑑別手段により鑑別された紙葉類を前記集積手段または前記鑑別手段に搬送する搬送手段とを備え、前記鑑別手段により種類と枚数を鑑別できなかった紙葉類が発生したとき、種類と枚数とを判別できなかった紙葉類の搬送状態を検出した後、該検出した状態の情報に基づいて紙葉類の搬送時の斜行もしくはシフトの少なくともいずれかを修正し、該修正された紙葉類を前記搬送手段により前記鑑別手段まで搬送して再鑑別することにより装置内のすべての紙葉類の種類と枚数とを確定するようにしたものである。
【0015】
さらに、前記紙葉類の姿勢修正手段の前段に、重なった状態で搬送されてくる紙葉類を一枚ずつに分離する重送紙葉類分離手段を備え、種類と枚数とを判別できなかった紙葉類の搬送状態を検出し、該検出した状態の情報に基づいて重送されてくる紙葉類を一枚ずつに分離して後に、紙葉類の搬送時の斜行もしくはシフトの少なくともいずれかを修正し、該修正された紙葉類を前記搬送手段により前記鑑別手段まで搬送して再鑑別することにより装置内のすべての紙葉類の種類と枚数とを確定するようにしたものである。
【0016】
また、上記第1の目的を達成するために、本発明に係る紙葉類取扱装置の構成は、紙葉類を集積する集積手段と、該集積された紙葉類を1枚ずつに分離する分離手段と、紙葉類の種類と枚数を検出する鑑別手段と、前記分離手段により分離された紙葉類を鑑別手段へ搬送し、鑑別手段により鑑別された紙葉類を前記集積手段または鑑別手段に搬送する搬送手段とを備えた紙葉類取扱装置において、種類と枚数とを判別できなかった紙葉類の搬送状態を検出するための状態検出手段と、前記状態検出手段の情報に基づいて紙葉類の姿勢を修正する修正手段とを、前記搬送手段による紙葉類搬送経路上に設けたものである。また、紙葉類の姿勢修正手段の前段に、重なった状態で搬送されてくる紙葉類を一枚ずつに分離する重送紙葉類分離手段を備えたことを特徴としている。
【0017】
上記第2の目的を達成するために、本発明に係る紙葉類の枚数確定方法の構成は、前記紙葉類鑑別手段による紙葉類の鑑別が不能な場合、あるいは前記状態検出手段において所定の大きさ以上の大きな斜行あるいはシフトもしくは所定の大きさ以下の紙葉類間隔のうち少なくともいずれかが検出された場合に、前記紙葉類分離手段による紙葉類の分離を一時的に遅らせあるいは停止させて、前記状態修正手段により該紙葉類の状態を修正した後、再鑑別処理を行ない通常の運転状態へ復帰する動作を行なわせるようにしたものである。
【0018】
上記第3の目的を達成するために、本発明に係る紙葉類取扱装置の構成は、紙葉類を集積する集積手段と、集積された紙葉類を1枚ずつに分離する分離手段と、紙葉類の種類と枚数を検出する鑑別手段と、前記分離手段により分離された紙葉類を鑑別手段へ搬送し、鑑別手段により鑑別された紙葉類を前記集積手段または鑑別手段に搬送する搬送手段とを備えた紙葉類取扱装置において、種類と枚数とを判別できなかった紙葉類の搬送状態を検出するための状態検出手段と、該状態検出手段の情報に基づいて紙葉類の姿勢を修正する修正手段と前記搬送手段による紙葉類搬送経路から分岐して且つその後段で前記搬送経路と合流する別の搬送経路とを設け、前記検出手段と前記修正手段とをその別の搬送経路上に配置したものである。
【0019】
上記第4の目的を達成するために、本発明に係る紙葉類取扱装置の構成は、前記紙葉類の状態修正手段が、紙葉類を挟持し搬送する挟持搬送手段と、その挟持搬送手段を紙葉類の搬送面内の任意の方向に回転する回転手段と、面外方向へ上下動させる上下方向移動手段とこれらの手段を動作を制御する修正動作制御手段とを備えたものである。
【0020】
上記第5の目的を達成するために、本発明に係る紙葉類取扱装置の構成は、前記姿勢修正手段が、状態検出手段によって検知された搬送状態をもとに紙葉類の斜行量を修正した後にシフトを修正するものである。
【0021】
上記第6の目的を達成するために、本発明に係る紙葉類取扱装置の構成は、前記紙葉類の姿勢修正手段が、球により紙葉類を挟持し搬送する球形搬送手段と、該球形搬送手段と接触し搬送面に略並行な軸について任意の方向に回転する第一のローラと、搬送面に略垂直な方向の軸について任意の方向に回転する第二のローラと、第1、第2のロ−ラにより球を任意の方向へ回転させる球形搬送手段の動作制御手段とを備えたものである。
【0022】
さらに、前記姿勢修正手段が、球形搬送手段の動作制御手段により、状態検出手段によって検知された搬送状態に基づいて球形搬送手段を操作し、紙葉類のシフト修正のために紙葉類の斜行量を変更した状態でシフトを修正し、その後に斜行量を修正するものである。
【0023】
上記第7の目的を達成するために、本発明に係る現金自動取扱装置の構成は、紙幣を集積する紙幣金庫と該集積された紙葉類を1枚ずつに分離する分離手段と、紙幣の鑑別を行う鑑別部と前記分離手段により分離された紙幣を鑑別手段に搬送し、鑑別手段により鑑別された紙幣を前記集積手段または鑑別手段に搬送する搬送手段とを備えた紙幣処理部と、紙幣の入金、出金を行う入出金部と、その入出金部から紙幣を前記集積手段または前記鑑別手段に搬送し、鑑別手段により鑑別された紙幣を前記入出金部に搬送する搬送手段とを備え、紙幣の入金、出金処理を自動で行う現金自動取引装置において、前記紙幣処理部として上記の紙葉類取扱装置のいずれか少なくとも一つを備えたものである。
【0024】
本発明の紙葉類取扱装置において、紙葉類鑑別手段は、分離手段により分離された紙葉類の種類と枚数を検知する。状態検出手段が、斜行したり重なったりして鑑別手段により種類と枚数を判別できない不確定紙葉類の搬送状態を検出する。次に姿勢修正手段が前記状態検出手段の情報に基づいて紙葉類の姿勢、形態を修正する。あるいは、この姿勢修正手段の前段に設けられた重送紙葉類分離手段により、紙葉類搬送の間隔が所定値より小さく重なって搬送されていると検知された紙葉類を一枚ずつに分離して姿勢修正手段に搬送する。修正手段により姿勢、形態を修正された紙葉類が再度鑑別手段を通過するので、リジェクトされた紙葉類が再鑑別され、装置内のすべての紙葉類の金種と枚数とを確定できる。
【0025】
さらに、分離タイミング制御手段は、紙葉類鑑別手段による紙葉類が鑑別不能な場合、あるいは状態検出手段により紙葉類の搬送状態が大きな斜行姿勢、シフト及び紙幣の搬送周期が短いなどの正常でない状態が検知された場合に、前記分離手段による紙葉類の分離を遅らせる、あるいは一時停止させ、状態修正手段による紙葉類の姿勢が修正された後、分離手段による分離を再開させる。
【0026】
また、鑑別手段により種類と枚数を判別できない不確定紙葉類が、通常処理時の搬送経路から分岐して該通常の搬送経路に合流する経路を搬送され、その分岐搬送経路上に設けられた状態検出手段と姿勢修正手段、または重送紙葉類分離手段により、その搬送状態を検知及び修正されて通常の搬送経路に合流し再度鑑別手段を通過するので、正常な紙葉類の搬送を妨げることなく、リジェクトされた紙葉類の種類と枚数の再鑑別が行われる。
【0027】
また、種類と枚数の判別が不能な紙葉類を紙葉類同士を完全に重ねない状態で保持して一時スタッカに一時的に収納し、再度一枚ずつに分離して再鑑別することで、再鑑別時における紙葉類の種類と枚数の検知性能が向上し、紙葉類の確定効率が向上する。
【0028】
さらに、前記一時スタッカを前記通常の搬送経路から分岐した経路上に配置することで、正常な状態の紙葉類の通常の搬送をを妨げないで、かつ、該通常搬送路が稼動していない余裕時間にリジェクト紙葉類の再鑑別がなされる。
【0029】
また、挟持搬送手段は紙葉類を挟持して搬送し、回転手段は該挟持搬送手段を紙幣の搬送面内の任意の方向に回転させ、上下方向動作手段は該挟持搬送手段を搬送面外方向へ上下動させさる。また、状態検出手段は搬送されてくる紙葉類の状態を検出し、状態修正動作制御手段は該状態検出手段によって検知された搬送状態をもとに、紙葉類の斜行量を修正した後にシフトを修正することにより紙葉類の状態を修正する。
【0030】
また、紙葉類状態システムにおける紙葉類の状態の修正手段は、球形搬送手段は球により紙葉類を挟持し搬送し、動作制御回路は該球形搬送手段と接触し搬送面に略並行な方向の軸(以下Y軸)について任意の方向に回転する第一のローラと、搬送面に略垂直な方向の軸(以下Z軸)について任意の方向に回転する第二のローラにより球を任意の方向へ回転させる。
【0031】
また、状態検出手段は、搬送されてくる紙葉類の状態を検出し、前記動作制御回路は該状態検出手段によって検知された搬送状態をもとに球形搬送手段を操作し、紙葉類のシフト修正のために紙葉類の斜行量を変更した状態でシフトを修正し、その後に斜行量を修正する。
【0032】
【発明の実施の形態】
〔実施の形態1〕
本発明の実施の形態の第1の例を図1および図4ないし図11を参照して説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態を示す紙葉類取扱装置の概略構成図、図4は、図1の装置によるリジェクト紙幣の再鑑別(出金取引モード)動作の流れを示す図、図5は、図1の装置によるリジェクト紙幣の別の再鑑別(出金取引モード)動作の流れを示す図、図7は、紙葉類の斜行/シフト修正機構の一例を示す斜視図、図8は、図7の紙葉類の斜行/シフト修正機構動作を表す図(その1)、図9は、図7の紙葉類の斜行/シフト修正機構動作を表す図(その2)、図10は、図7の紙葉類の斜行/シフト修正機構動作を表す図(その3)、図11は紙葉類の斜行/シフト修正機構動作を表す図(その4)である。
【0033】
図1は、本発明の第1の実施形態に係る紙葉類取扱装置の概略構成を示しており、この紙葉類取扱装置は、例えば紙幣の入出金取引を行う現金自動取引装置に内蔵されているものである。
紙幣の入出金口202は、顧客が紙幣の入金、出金を行う場所である。この入出金口202へ入金された紙幣は、図示しないが、ここに備えた分離機構により1枚づつに分離されて、鑑別部203へ送られる。
【0034】
この鑑別部203で紙幣の真偽、金種等が判別される。金種ボックス204,204,205は、金種毎にわけて紙幣を収納するものである。簡易鑑別部207は、紙幣の金種、枚数を判別する。金庫208は、紙幣を収納するボックスであり、紙幣取扱い機構201の外部へ取り外しが可能である。この金庫は紙幣を収納する収納部208aと、金庫208の上部で金庫の内部の空間を上下に分けて、収納部208aの紙幣と混在しないように紙幣取扱装置201の紙幣を取り扱えるように一時スタッカ208bが備えられている。搬送路210は、2本のベルトを対向させて配置されており、このベルト間に紙幣を挟持し、紙幣を搬送する。これらの紙幣の取扱い要素は、例えば特開平1−237791、特開平1−69426号公報に記載されている従来の自動現金取引装置が内蔵するものとほぼ同じ構成、機能のものである。
【0035】
図4は現金取引装置に内蔵された本発明による紙葉類取扱装置によるリジェクト紙幣の再鑑別の動作の流れを示しており、この図を用いて図1に示した実施形態第1例の動作を説明する。リジェクト紙幣とは紙幣の取扱中に鑑別部203、207により金種や枚数が判明しなかった紙幣を意味している。
【0036】
出金時には、金種別に収納されている金種ボックス(図1中の符号204,205,206に示す)から一枚づつ分離し取り出された紙幣を鑑別部207でその金種と枚数を鑑別する。この鑑別部207で正常に鑑別された紙幣は、入出金口202へ搬送され、顧客へ放出される。一方、金種と枚数が判別できなかった不確定紙幣は、装置の内部にある紙幣状態検知部211によって、紙幣の搬送状態が検知され、その検知情報に基づいて斜行/シフト修正機構209において前記紙幣の斜行姿勢や正常位置から平行移動したシフト状態が修正される。修正された紙幣は、この後、紙幣鑑別部207で再び金種と枚数を再度鑑別され、金額、金種が確定された紙幣は入出金口202へ搬送される。一方、金額、金種が不確定となった紙幣は、再び紙幣状態検知部211によって、紙幣の搬送状態を検知される。金種、枚数が確定するまで上記の動作を繰り返す。
【0037】
上記した構成により、リジェクトされた紙幣を再鑑別して、種類と枚数を確定可能な紙葉類取引装置を実現できる。また、このような紙葉類取扱装置を現金自動取引装置内紙幣搬送装置として用いることにより、自動取引装置内の紙幣の自動精査が可能となり、金融機関の現金管理業務の効率の向上を図ることができる。
【0038】
また、装置内の紙幣の数え直しを行う必要が発生した時でも、不明な紙幣を発生することなく、トータルの紙幣の金額を完全自動で確定することができる。また、これにより、いわゆるリジェクト紙幣が無くなり、リジェクト紙幣専用の収納ボックスを小さくできたり、あるいは削除することができる。
【0039】
図5は現金取引装置に内蔵した本発明による紙葉類取扱装置の紙幣の出金時に発生するリジェクト紙幣の再鑑別の動作の別の例を示している。この図を用いて
図1に示した実施形態第1例の動作を説明する。
出金時には、紙幣は金種別に収納されている金種ボックス(図1中の符号204,205,206に示す)から一枚づつ分離し、取り出された紙幣は鑑別部207でその金種と枚数を鑑別する。この鑑別部207で金種と枚数が判別できなかった不確定紙幣が発生した場合、金種ボックス204,205,206からの分離を停止、あるいは遅延する。リジェクト紙幣発生以前にこの鑑別部207で正常に鑑別された紙幣は、入出金口202へ搬送され、顧客へ放出される。
【0040】
リジェクト紙幣は、装置の内部にある紙幣状態検知部211によって、紙幣の搬送状態を検知し、その検知した情報に基づいて斜行/シフト修正機構209において前記紙幣の斜行姿勢や正常位置から平行移動したシフト状態を修正する。修正された紙幣は、この後、紙幣鑑別部207で再び金種と枚数を鑑別され、金額、金種が確定された紙幣は入出金口202へ搬送される。
【0041】
一方、金額、金種が不確定となった紙幣は、再び紙幣状態検知部211によって、紙幣の搬送状態を検知される。紙幣の種類と枚数が確定するまで上記の動作が繰り返される。その後リジェクト紙幣の再鑑別が完了した後に分離動作を再開し、通常動作に復帰する。
【0042】
上記した構成の紙葉類枚数確定装置においては、鑑別部で不確定紙幣の発生が検知されると、金種ボックスからの分離が停止され、前記不確定紙幣の不確定となった原因である紙幣の異常な状態を修正した後に再搬送するので、搬送紙幣の異常状態の増大を抑制し、さらなるリジェクト紙幣の発生を予防することができる。
【0043】
図7は、本発明による姿勢修正手段である斜行/シフト修正機構の構成例を示している。斜行/シフト修正機構209は、鑑別部203,207により不確定とされた紙幣の状態を修正する部位である。紙幣の状態修正ローラ部104は同じ軸で結ばれたローラ101,102で構成され、モータ104aにより駆動されている。該モータ104aはセンサ211からの情報に基づいて駆動される。モータ104b,104cは、ローラ部104を搬送面に垂直なZ軸中心に回転させたり、Z軸方向に上下動させたりする。紙幣の斜行/シフト修正機構209は、搬送路210に配置されている紙幣の搬送タイミング及び搬送されている状態を検知するセンサ211で紙幣の搬送タイミングを検知すると、そのタイミングに合わせてモータ104aが駆動され、搬送されてくる紙幣を搬送面とロ−ラ102との間に挟持する。
【0044】
図8ないし図11は上述した斜行/シフト修正機構の動作例を示している。これらの図においては、(b)が修正の動作の流れを示し、(a)が実際の動作を図示している。
図8は斜行/シフト修正機構の動作の第1段階を、図9は第2段階を、図10は第3段階を、図11は第4段階をそれぞれ示している。
【0045】
図8に示すように斜行/シフト修正機構は、修正部に紙幣が搬送されてきたときセンサ211によって紙葉類の状態を検出し、検出された搬送状態をもとに状態修正を行う。まず、ローラ部104により紙幣を挟持し、紙幣短手方向の長さの中心部にローラ位置が来るまでモータ104aを駆動しローラ101,102を回転させる。
【0046】
次に、図9に示すように、紙幣をローラ101,102により挟持したまま斜行している角度だけZ軸回りに回転させることにより斜行を修正する。
次に、図10に示すように、ローラ部104を搬送面から上に移動し、ローラの回転方向が搬送方向に対して直角の向きなるまでローラ部104を回転させる。その後にローラ部104を下に移動し紙幣を挟持し、図示していないモータ104aを回転させローラ104を駆動してシフト量だけ紙幣を移動させてシフトを修正する。
【0047】
図11はその次の動作を示し、斜行/シフト修正機構は、ローラ部を搬送面上方に移動し垂直軸回りにローラの回転方向が搬送方向を向くまで回転させ、下に移動し紙幣を挟持し、図示していないモータ104aを回転させローラ104を駆動して前段階までで斜行とシフトを修正された紙幣を送り出す。
【0048】
〔実施の形態2〕
図2は、本発明の第2の実施の形態を示す紙葉類取扱装置の概略構成図である。図中、図1と同一符号のものは図1の装置と同等部分を示しており、その説明を省略する。
この紙葉類取扱装置は、紙幣の入出金取引を行う現金自動取引装置に内蔵されている。図2に示した実施形態の例においては、通常の紙幣処理ルートとは別に、リジェクト紙幣を処理する紙葉類状態修正用搬送ルート313を設けられており、この紙葉類状態修正用搬送ルート313に紙幣搬送タイミング及び搬送状態を検知するセンサ312、紙幣状態の修正機構309、紙幣搬送状態を検知するセンサ311が備えられている。
【0049】
この紙葉類状態修正用搬送ルート313は、その後段で通常処理時の紙葉類の搬送通路210に合流しているので、正常な紙葉類の搬送通路210全体を使うことなくリジェクト紙幣の状態の修正を何度も行うことができるる。よって、搬送路210を搬送される正常な状態の紙幣の搬送の効率を低下させることなく、リジェクト紙幣の修正ができる。
【0050】
〔実施の形態3〕
次に、紙葉類取扱装置の第3の実施形態を図3および図6を参照して説明する。
図3は、本発明の第3の実施の形態を示す紙葉類取扱装置の概略構成図、図6は、図3の装置における紙葉類取扱装置のリジェクト紙幣一時スタッカの動作説明図である。
【0051】
図3に示す紙葉類取扱装置は、例えば紙幣の入出金を行う現金自動取引装置に内蔵されている。この実施形態においては、図示するように通常の紙幣処理ルートとは別に、リジェクト紙幣を処理する紙葉類姿勢修正用搬送ルート413が設けられており、この紙葉類姿勢修正用搬送ルート上に紙幣搬送タイミング及び搬送状態を検知するセンサ412、紙幣状態の修正機構410、紙幣搬送状態を検知するセンサ411が備えられている。紙葉類姿勢修正用搬送ルート413は、その後段で正常な紙葉類の搬送通路210に合流しており、この紙葉類姿勢修正用搬送ルート413上にリジェクトスタッカ408(詳細は後述)を配置することで、リジェクトされた紙幣をスタッカ内に一時的に集積している。
【0052】
以下に、図6(a),(b),(c)について説明する。図6(a)は、図3において408で示した、鑑別で不確定とされたリジェクト紙幣をスタックして貯えるリジェクト紙幣一時スタッカの概略の構成を示している。図6(b)はリジェクトされた紙幣をスタックする場合のリジェクト一時スタッカ408の動作の流れを示している。紙幣を集積するリジェクトスタッカ408は、対向するベルトがモータ408bにより走行駆動されている。搬送路413には、紙幣が搬送されてきたことを検知するセンサ407が配置されている。
【0053】
紙幣の集積部408cはモータ408bによりベルトが走行駆動されている。該モータ408bはセンサ407からの情報に基づいて駆動される。センサ412は、紙幣の搬送されてくるタイミングを検知するセンサである。モータ409bは、搬送用のベルトを走行駆動させ、センサ412からの出力により回転駆動を行う。リジェクトスタッカ408は、センサ407で紙幣の搬送タイミングを検知すると、そのタイミングに合わせてモータ408bが駆動され、次々に搬送されてくる紙幣がお互いに完全に重ならないように、ベルトを加減速しながら搬送する。これにより、搬送されてきた紙幣は、少しづつずれた形でベルト内にスタックされる。
【0054】
図6(c)は、スタックした紙幣を分離する場合の動作の流れを示している。このベルト内にスタックされた紙幣を分離する場合には、モータ408bを駆動し、紙幣を搬送し、この紙幣が搬送されてくるタイミングをセンサ412で検知する。モータ409bは、センサ412で検知された紙幣の搬送位置に合わせてベルトを増速駆動し、少しだけ先行して送られてくる紙幣を一枚づつ高速で引き離しながら、紙幣の搬送間隔を所定の間隔に保ち紙幣を次々に分離する。
【0055】
上記のような構成により、鑑別部で紙幣の金種、枚数が確定できなかった場合でも、これらの紙幣をリジェクトスタッカ408に一時的に収納し、その後一枚ずつに再分離することで、紙幣が重送された状態で再鑑別されることを防止したうえで、紙幣の姿勢を修正して紙幣の鑑別部あるいは紙幣の大きさや厚さを検知する簡易鑑別部を通過させることにより、紙幣の金種、枚数を確定させることができる。
【0056】
また、このようなリジェクト紙幣の一時スタッカを設けることで、通常処理時でなく取引と取引の間の待ち時間など余裕のある時に紙幣の状態を修正することが可能になり、通常取引時にリジェクト紙幣が発生した場合でも、処理性能の低下を抑制することができる。さらに、リジェクトスタッカ408には再分離手段が備えられ、リジェクト紙幣を完全に重ねない状態で集積し、一枚ずつ分離して前記状態検知機構及び姿勢修正機構へ搬送するので、紙幣が重送された状態で姿勢修正、再鑑別されることを防止しリジェクト紙幣の種類、枚数の確定性能を向上させることができ、リジェクト紙幣処理の効率を向上できる。
【0057】
〔実施の形態4〕
次に、紙葉類姿勢修正手段の他の実施形態を図12ないし図16を参照して説明する。
図12は、紙葉類の斜行/シフト修正機構の第2の例を示す斜視図、図13は、図12に示す装置の動作を表す斜視図、図14は、図12に示す装置の動作の概略図、図15は、紙葉類の斜行/シフト修正機構の第3の例を示す斜視図、図16は、付加スキュー角、球転がり距離の算出方法を表す説明図である。
【0058】
図12に示す斜行/シフト修正機構において、球105は円形の穴の空いたガイド部106によって支持されている。ガイド部106は、ラジアルベアリング106aと三つのローラ106b,106c,106dによって構成され、球105が自由に回転可能であるように球105を滑動させるものとする。また、球105はモータ107aによって駆動されるローラ107と図示しないモータ108aによって駆動されるローラ108とをそれぞれを独立に、もしくは同時に駆動することにより回転させられる。ローラ107,108、は軸受によって支持されており、ローラ107は紙幣の搬送面に略垂直な方向の軸について回転するように支持され、ローラ108は搬送面と略平行に支持されている。
【0059】
図13は上記斜行/シフト修正機構の動作の斜視図を表している。紙幣が修正部に搬送されてくるとセンサ211によって紙幣の搬送タイミングと搬送状態を検出し、その情報をもとに修正を行う。
【0060】
搬送タイミングに合わせ、紙幣を挟持したら、ローラ107を回転させ紙幣を角度θだけ回転させる(図13(1))。このときの角度θは、後述する図16に示した方法によって求められる。次にローラ108を停止させローラ107を回転させ紙幣を搬送方向に送ることによりシフトを修正し(図13(2))、後にローラ107を停止し、ローラ108を回転させ斜行量+θだけ紙幣を動かし、斜行の修正を行う(図13(3))。その後ローラ107を回転させることにより繰り出しを行う(図13(4))。
【0061】
図14(イ)は、上記修正動作を上から見た図を示している。この図ではローラ107,108の図示は省略した。図14(ロ)は上記した修正動作とは異なる手順でシフト、斜行の修正を行う動作を上から見た図となっている。
【0062】
図15は上記の球面を用いた姿勢修正機構の別の例を表している。この例によっても、シフト/斜行を修正する上で同様の効果を得ることができる。図15に示したローラ107は搬送方向に回転するようにとりつけられていたのに対し、ローラ112は搬送方向に対し直角方向に回転するようとりつけられている。それに合わせローラ113の取り付け位置が変更されている以外の構成は同様である。
【0063】
図15の機構はセンサー211によって検出された搬送タイミング、紙幣搬送状態の情報をもとに、紙幣を挟持し、ローラ113を回転させることで斜行を修正し(図15(2))、ローラ112を回転させることによりシフトの修正を行う(図15(3))。また、ここには図示していないが、紙幣を搬送する搬送機構も合わせ持っている。
【0064】
図16は図13の機構動作において、紙幣状態検出機構によって検出された斜行量、シフト量をもとに制御量をどのように決定するかを表している。
図16において、点Bは斜行/シフトした紙幣が搬送されてきて修正機構部の球面と初めて接触する点、点Aは紙幣長手方向長さの搬送方向に対して後端の中点、点Cは紙幣長手方向長さの搬送方向に対して前端の中点、点Dは紙幣の重心、線分ACは紙幣の中心線である。θ1は線分DCと搬送方向とのなす角でり、紙幣のスキュー角を表す量である。θ2は線分ABと搬送方向とのなす角であり、本発明による姿勢修正機構により最初に紙幣に付加されるスキュー角である。θ3は線分ABと線分ADとのなす角である。Xは搬送方向に垂直な方向についての線分BDの射影距離であり、紙幣のシフト量を表す量である。
【0065】
シフトを修正するためには紙幣の中心軸が球の位置に来なければならない。球が搬送方向に回転することによって球と紙幣との接触点が紙幣の中心軸に位置を合わせるため、紙幣の斜行量を変更する。このときに処理時間を短くし、負荷を軽減するために、変更する斜行量は小さくなければならない。
【0066】
このときの最初の付加スキュー角θ2は、三角形ACBよりθ3−θ1から求められ、θ3はCB間の長さl1+l2より求めることができる。
すなわち、三角形DCEから、
l1=(l4/2)tanθ1 ……(式1)
三角形BFEから、
l2=X/cosθ1 ……(式2)
式1,2と三角形ACBからθ3は、式3により求められる。
θ3=arctan((l1+l2)/l4)……(式3)
これより、θ2が式4により求められる。
θ2=θ3−θ1 ……(式4)
また、球の転がり距離l3は三角形ACBから、式5により求められる。
【0067】
【数1】
【0068】
実際の動作は、θ2だけ紙幣をスキューさせl3だけ球を回転させることによりシフトを修正し、さらに、θ3だけ斜行を修正することで紙幣の状態を修正する。
【0069】
以上詳細に説明したように、上記の実施の形態によれば、紙幣の入金、出金処理を自動で行う現金自動取引装置に適用され、現金管理業務の効率の向上が実現するとともに、その信頼性が高められる。
なお、上記実施の形態の説明は、紙葉類として紙幣を対象に説明したが、紙幣に限らず、紙葉類取扱装置における紙葉類の枚数確定に応用できる。
【0070】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、装置内で発生した鑑別不能のリジェクト紙葉類の搬送状態を検出して修正し、再鑑別して枚数と金額とを確定することにより、装置内に存在するすべての紙葉類を常時把握する紙葉類の枚数確方法とそのための紙葉類取扱装置をを提供できる。
【0071】
また、搬送される紙葉類の斜行、シフトあるいは所定値以下の搬送間隔等の紙葉類の正常姿勢からのズレの増大を抑制し、紙葉類搬送時のジャムの発生を防止する紙葉類の枚数確方法と紙葉類取扱装置を提供できる。
【0072】
またリジェクトされた紙葉類により正常な紙葉類の搬送が妨げられることを防止する紙葉類取扱装置を提供できる。さらに、リジェクトされた紙葉類を正常な紙幣の搬送路の非稼働時に再鑑別し装置の総合的な処理性能を向上できる。
【0073】
また、搬送される紙葉類の斜行角とシフト量を修正し、リジェクト紙葉類を減少させる紙葉類取扱装置を提供できる。さらに、リジェクト紙葉類を収納するための収納手段を小型化できる、あるいは削除できる紙葉類取扱装置を提供できる。
【0074】
さらに、紙葉類の姿勢を修正する時間を短縮することができる。
また、紙葉類の姿勢修正手段を小型化して、紙葉類取扱装置を小型化することができる。
現金自動取引装置内部に配置される紙幣の処理装置として本発明の紙葉類取扱装置を用いることにより、金融機関による現金管理業務の効率の向上が可能な現金自動取引装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による紙葉類取扱装置の第1の実施形態である。
【図2】本発明による紙葉類取扱装置の第2の実施形態である。
【図3】本発明による紙葉類取扱装置の第3の実施形態である。
【図4】本発明による紙葉類取扱装置のリジェクト紙幣の再鑑別(出金取引モード)動の流れを示す図である。
【図5】本発明による紙葉類取扱装置のリジェクト紙幣の別の再鑑別(出金取引モード)作の流れを示す図である。
【図6】本発明による紙葉類取扱装置のリジェクト紙幣一時スタッカの概略構成図である。
【図7】紙葉類の斜行/シフト修正機構の第1例である。
【図8】紙葉類の斜行/シフト修正機構動作を表す図(その1)である。
【図9】紙葉類の斜行/シフト修正機構動作を表す図(その2)である。
【図10】紙葉類の斜行/シフト修正機構動作を表す図(その3)である。
図11】紙葉類の斜行/シフト修正機構動作を表す図(その4)
【図12】紙葉類の斜行/シフト修正機構第2例である。
【図13】紙葉類の斜行/シフト修正機構第2例の動作を表す図である。
【図14】紙葉類の斜行/シフト修正機構動作概略図である。
【図15】紙葉類の斜行/シフト修正機構第3例である。
【図16】付加スキュー角、球転がり距離の算出方法を表す図である。
【符号の説明】
201…紙幣取扱装置、202…入出金口、203…鑑別部、204,205,206…金種ボックス、207…簡易鑑別部、209,309,409…紙幣状態修正部、408…リジェクトスタッカ。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for determining the number of paper sheets and a paper sheet handling apparatus, and in particular, a method for re-discrimination of rejected paper sheets that cannot be distinguished from the type and number of paper sheets, and the number thereof. It relates to the device.
[0002]
The present invention further relates to an automatic teller machine, and more particularly to an automatic teller machine capable of re-discriminating rejected banknotes and determining the number of all banknotes in the automatic teller machine. Is.
[0003]
[Prior art]
In the conventional automatic teller machine, the amount of rejected banknotes that cannot be distinguished due to, for example, being transported by double feeding or having an inclination with respect to the transporting path is based on a method of counting manually.
[0004]
Alternatively, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-225497, the amount of the rejected banknote is only estimated by calculation when the normal banknote denomination and number of sheets not rejected in the apparatus are obtained. Was possible. That is, in this calculation, the amount of banknotes in the denomination box excluding rejected banknotes is counted and estimated by calculating backward from this amount and the amount of banknotes that should exist in the apparatus.
[0005]
However, in this method, when the total amount of banknotes in the apparatus is not confirmed, the amount of rejected banknotes cannot be obtained. Therefore, in order to determine again the total amount of all banknotes in the apparatus, it is necessary to recount the banknotes in the denomination box and the rejected and stored banknotes.
[0006]
In addition, when the total amount of banknotes transferred to and from the device is automatically managed, jamming occurs in the middle of the transaction, and when these jammed banknotes are pulled out by hand, they are stored in the device. In order to determine the total amount of banknotes, you must manage the amount you have withdrawn. Even in such a case, if it is going to fix the total amount of all the banknotes in an apparatus, it will be necessary to count again the banknote in a denomination box and the rejected banknote.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the prior art. The first object of the present invention is to detect and correct the transport state of indistinguishable reject paper sheets generated in the apparatus, An object of the present invention is to provide a paper sheet number determining method for constantly grasping all paper sheets existing in the apparatus by determining and determining the number of sheets and the amount of money, and a paper sheet handling apparatus therefor.
[0008]
The second object of the present invention is to suppress an increase in deviation from the normal posture of the paper sheet such as skew, shift or a conveyance interval of a predetermined value or less, and to prevent the paper sheet from being conveyed. It is an object of the present invention to provide a sheet count confirmation method and a sheet handling apparatus that prevent the occurrence of jam.
[0009]
A third object of the present invention is to provide a paper sheet handling apparatus that prevents the normal paper sheet from being hindered by the rejected paper sheets. Furthermore, the rejected paper sheets are re-identified when the normal banknote transport path is not in operation to improve the overall processing performance of the apparatus.
[0010]
A fourth object of the present invention is to provide a paper sheet handling apparatus that corrects the skew angle and shift amount of conveyed paper sheets and reduces reject paper sheets. Another object of the present invention is to provide a paper sheet handling device that can reduce or eliminate the storing means for storing reject paper sheets.
[0011]
A fifth object of the present invention is to provide a paper sheet handling apparatus that shortens the time for correcting the posture of the paper sheet.
[0012]
The sixth object of the present invention is to downsize the paper sheet posture correcting means and downsize the paper sheet handling apparatus.
[0013]
A seventh object of the present invention is to provide an automatic cash transaction apparatus capable of improving the efficiency of cash management operations by a financial institution by using the paper sheet handling apparatus.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the first object, the method for determining the number of paper sheets according to the present invention comprises a stacking means for stacking paper sheets and a separation for separating the stacked paper sheets one by one. Means, a discrimination means for detecting the type and number of sheets of paper, and a paper sheet separated by the separating means is conveyed to the discrimination means, and the type and number of paper sheets are discriminated by the discrimination means, Conveying means for conveying the paper sheets discriminated by the means to the stacking means or the discrimination means, and when the paper sheets for which the type and the number of sheets could not be discriminated by the discrimination means are generated, After detecting the transport state of the paper sheet that could not be discriminated, correct at least one of skew or shift at the time of transport of the paper sheet based on the information on the detected state, and the corrected paper sheet Is conveyed to the discrimination means by the conveying means. Discrimination is obtained so as to determine the type and number of all of the sheets in the apparatus by.
[0015]
Further, the paper sheet posture correcting means is provided with a multi-feed paper sheet separating means for separating the paper sheets conveyed in a stacked state one by one before the paper sheet posture correcting means, and the type and number of sheets cannot be discriminated. After detecting the transport state of the paper sheets, the paper sheets that are double-fed are separated one by one on the basis of the detected state information, and then skewed or shifted during the transport of the paper sheets. At least one of them is corrected, and the corrected paper sheets are conveyed to the discrimination means by the conveying means and re-discriminated to determine the types and the number of all the paper sheets in the apparatus. Is.
[0016]
In order to achieve the first object, the configuration of the paper sheet handling apparatus according to the present invention includes a stacking unit that stacks paper sheets and separates the stacked paper sheets one by one. Separation means, discrimination means for detecting the type and number of paper sheets, and paper sheets separated by the separation means are conveyed to the discrimination means, and the paper sheets differentiated by the discrimination means are collected or collected. In a paper sheet handling apparatus provided with a transport means for transporting to the means, based on the information of the state detection means for detecting the transport state of the paper sheets whose type and number could not be determined, and information on the state detection means The correcting means for correcting the posture of the paper sheet is provided on the paper sheet transport path by the transport means. In addition, it is characterized in that it is provided with a multi-feed paper sheet separating means for separating the paper sheets conveyed in an overlapped state one by one before the paper sheet posture correcting means.
[0017]
In order to achieve the second object, the method for determining the number of paper sheets according to the present invention is configured in such a manner that the paper sheet discrimination means cannot distinguish the paper sheets, or the state detection means performs a predetermined process. The paper separation by the paper sheet separating means is temporarily delayed when at least one of a large skew or shift greater than or equal to or a paper sheet interval less than a predetermined size is detected. Alternatively, after stopping and correcting the state of the paper sheet by the state correcting means, the re-discrimination process is performed to return to the normal operation state.
[0018]
In order to achieve the third object, the configuration of the paper sheet handling apparatus according to the present invention includes a stacking unit that stacks paper sheets, and a separating unit that separates the stacked paper sheets one by one. Detecting means for detecting the type and number of paper sheets, conveying the paper sheets separated by the separating means to the distinguishing means, and transporting the paper sheets identified by the distinguishing means to the stacking means or the distinguishing means In the paper sheet handling apparatus provided with the transport means for performing the detection, the state detection means for detecting the transport state of the paper sheets whose type and number could not be determined, and the paper sheet based on the information of the state detection means A correction means for correcting the attitude of the paper and another conveyance path that branches from the paper sheet conveyance path by the conveyance means and merges with the conveyance path in the subsequent stage, and the detection means and the correction means are It is arranged on another conveyance path.
[0019]
In order to achieve the fourth object, the configuration of the paper sheet handling device according to the present invention is such that the paper sheet state correcting means sandwiches and conveys the paper sheet, and the nipping and conveying means. Rotating means for rotating the means in an arbitrary direction within the sheet conveying surface, vertical moving means for moving up and down in the out-of-plane direction, and correcting operation control means for controlling the operation of these means. is there.
[0020]
In order to achieve the fifth object, the configuration of the paper sheet handling apparatus according to the present invention is such that the posture correction means is configured to feed the skew of the paper sheets based on the conveyance state detected by the state detection means. The shift is corrected after correcting.
[0021]
In order to achieve the sixth object, the configuration of the paper sheet handling apparatus according to the present invention is such that the posture correcting means of the paper sheet includes a spherical transport means for sandwiching and transporting the paper sheet by a ball, A first roller that contacts the spherical conveying means and rotates in an arbitrary direction about an axis substantially parallel to the conveying surface; a second roller that rotates in an arbitrary direction about an axis substantially perpendicular to the conveying surface; The operation control means of the spherical conveying means for rotating the sphere in an arbitrary direction by the second roller.
[0022]
Further, the posture correction means operates the spherical conveyance means based on the conveyance state detected by the state detection means by the operation control means of the spherical conveyance means, and the skew correction of the paper sheets is performed to correct the shift of the paper sheets. The shift is corrected with the line amount changed, and then the skew amount is corrected.
[0023]
In order to achieve the seventh object, the automatic cash handling apparatus according to the present invention comprises a banknote safe for stacking banknotes, separating means for separating the stacked paper sheets one by one, A banknote processing unit including a discrimination unit that performs discrimination and a transport unit that transports the banknotes separated by the separation unit to the discrimination unit and transports the banknotes identified by the discrimination unit to the stacking unit or the discrimination unit; A depositing / withdrawing unit for depositing and withdrawing, and a transporting unit for transporting banknotes from the depositing / withdrawing unit to the stacking unit or the discrimination unit and transporting the banknotes identified by the discrimination unit to the depositing / withdrawing unit. In an automatic cash transaction apparatus that automatically performs deposit and withdrawal processing of banknotes, at least one of the above-described paper sheet handling apparatuses is provided as the banknote processing unit.
[0024]
In the paper sheet handling apparatus of the present invention, the paper sheet discrimination means detects the type and number of paper sheets separated by the separation means. The state detection means detects the conveyance state of the indeterminate paper sheets that cannot be discriminated by the discrimination means due to skewing or overlapping. Next, the posture correcting means corrects the posture and form of the paper sheet based on the information of the state detecting means. Alternatively, the paper sheets detected by the multi-feed paper sheet separating means provided in the preceding stage of the posture correcting means are detected one by one as being conveyed with the paper sheet transport interval being overlapped to be smaller than a predetermined value. Separate and transport to posture correction means. Since the paper sheets whose posture and form have been corrected by the correction means pass through the discrimination means again, the rejected paper sheets are re-differentiated, and the denomination and number of sheets of all the paper sheets in the apparatus can be determined. .
[0025]
In addition, the separation timing control means is such that when the paper sheets cannot be identified by the paper sheet discrimination means, or the paper sheet conveyance state is large by the state detection means, the skew posture, the shift and the bill conveyance cycle is short, etc. When an abnormal state is detected, the separation of the paper sheets by the separating means is delayed or temporarily stopped, and after the posture of the paper sheets by the state correcting means is corrected, the separation by the separating means is resumed.
[0026]
Indeterminate paper sheets whose type and number of sheets cannot be determined by the discrimination means are transported through a path that branches from the transport path during normal processing and joins the normal transport path, and are provided on the branch transport path. The state detection means and the posture correction means or the multi-feed paper sheet separating means detects and corrects the transport state, joins the normal transport path, and passes through the discrimination means again. Without obstruction, the type and number of rejected paper sheets are re-differentiated.
[0027]
In addition, the paper sheets that cannot be distinguished from the type and the number of sheets are held in a state where the paper sheets are not completely stacked, temporarily stored in a temporary stacker, and separated and re-identified one by one. This improves the detection performance of the type and number of paper sheets at the time of re-discrimination, and improves the efficiency of determining paper sheets.
[0028]
Furthermore, by disposing the temporary stacker on a path branched from the normal transport path, normal transport of normal sheets is not hindered and the normal transport path is not operating. Re-identification of rejected paper sheets is made in the spare time.
[0029]
The nipping and conveying means pinches and conveys the paper sheet, the rotating means rotates the nipping and conveying means in an arbitrary direction within the banknote conveying surface, and the up and down direction operating means moves the nipping and conveying means out of the conveying surface. Move up and down in the direction. Further, the state detection means detects the state of the paper sheet being conveyed, and the state correction operation control means corrects the skew amount of the paper sheet based on the conveyance state detected by the state detection means. Later, the state of the paper sheet is corrected by correcting the shift.
[0030]
Further, in the paper sheet status system, the paper sheet state correcting means is such that the spherical transport means sandwiches and transports the paper sheets by the sphere, and the operation control circuit contacts the spherical transport means and is substantially parallel to the transport surface. A sphere is arbitrarily formed by a first roller that rotates in an arbitrary direction with respect to a direction axis (hereinafter referred to as a Y axis) and a second roller that rotates in an arbitrary direction with respect to an axis in a direction substantially perpendicular to the conveyance surface (hereinafter referred to as a Z axis). Rotate in the direction of.
[0031]
The state detection means detects the state of the paper sheet being conveyed, and the operation control circuit operates the spherical conveyance means based on the conveyance state detected by the state detection means, In order to correct the shift, the shift is corrected while the skew amount of the paper sheet is changed, and then the skew amount is corrected.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[Embodiment 1]
A first example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 4 to 11.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a paper sheet handling apparatus showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing a flow of rejected bill re-identification (withdrawal transaction mode) operation by the apparatus of FIG. 5 is a diagram showing a flow of another re-discrimination (withdrawal transaction mode) operation of rejected banknotes by the apparatus of FIG. 1, and FIG. 7 is a perspective view showing an example of a skew / shift correction mechanism for paper sheets. 8 is a diagram showing the skew / shift correcting mechanism operation of the paper sheet of FIG. 7 (part 1), and FIG. 9 is a diagram showing the skew / shift correcting mechanism operation of the paper sheet of FIG. 2), FIG. 10 is a diagram showing the skew / shift correcting mechanism operation of the paper sheet of FIG. 7 (part 3), and FIG. 11 is a diagram showing the skew / shift correcting mechanism operation of the paper sheet (part 4). It is.
[0033]
FIG. 1 shows a schematic configuration of a paper sheet handling apparatus according to a first embodiment of the present invention. This paper sheet handling apparatus is built in, for example, an automatic teller machine that performs deposit / withdrawal transactions of banknotes. It is what.
The bill deposit / withdrawal port 202 is a place where a customer deposits / withdraws bills. Although not shown, the banknotes deposited into the deposit / withdrawal port 202 are separated one by one by a separation mechanism provided here and sent to the discrimination unit 203.
[0034]
The discrimination unit 203 determines the authenticity of the banknote, the denomination, and the like. The denomination boxes 204, 204, and 205 store banknotes by denomination. The simple discrimination unit 207 determines the denomination and number of banknotes. The safe 208 is a box for storing banknotes and can be removed outside the banknote handling mechanism 201. This safe has a storage unit 208a for storing banknotes, and a temporary stacker so that the space inside the safe is divided into upper and lower parts above the safe 208 so that the banknotes of the banknote handling device 201 can be handled so as not to be mixed with the banknotes in the storage unit 208a. 208b is provided. The conveyance path 210 is arranged with two belts facing each other, and a banknote is sandwiched between the belts to convey the banknote. These banknote handling elements have substantially the same configuration and function as those incorporated in a conventional automatic cash transaction apparatus described in, for example, JP-A-1-237791 and JP-A-1-69426.
[0035]
FIG. 4 shows the flow of the operation of re-identifying rejected banknotes by the paper sheet handling apparatus according to the present invention built in the cash transaction apparatus, and the operation of the first embodiment shown in FIG. 1 using this figure. Will be explained. The reject banknote means a banknote whose denomination or number of sheets has not been determined by the discrimination units 203 and 207 during handling of the banknote.
[0036]
At the time of withdrawal, the banknotes separated and taken out one by one from the denomination boxes (denoted by reference numerals 204, 205, and 206 in FIG. To do. The banknotes successfully identified by the identification unit 207 are conveyed to the deposit / withdrawal port 202 and discharged to the customer. On the other hand, for the indeterminate banknote whose denomination and number of sheets cannot be discriminated, the banknote state detection unit 211 inside the apparatus detects the banknote conveyance state, and the skew / shift correction mechanism 209 based on the detection information. The skew state of the bill and the shift state translated from the normal position are corrected. Thereafter, the corrected banknote is again discriminated from the denomination and the number of sheets by the banknote discriminating unit 207, and the banknote whose amount and denomination are determined is conveyed to the deposit / withdrawal port 202. On the other hand, the banknote state detection part 211 detects the banknote conveyance state again for the banknote whose amount and denomination are indeterminate. The above operation is repeated until the denomination and number are determined.
[0037]
With the configuration described above, it is possible to realize a paper sheet transaction apparatus that can re-identify rejected banknotes and determine the type and number of sheets. In addition, by using such a paper sheet handling device as a banknote transport device in an automatic teller machine, it becomes possible to automatically scrutinize bills in the automatic transaction device and to improve the efficiency of cash management operations of financial institutions. Can do.
[0038]
Further, even when it is necessary to recount banknotes in the apparatus, the total banknote amount can be determined automatically without generating unknown banknotes. Moreover, by this, what is called a reject banknote is lose | eliminated and the storage box only for a reject banknote can be made small, or can be deleted.
[0039]
FIG. 5 shows another example of the operation of re-discriminating rejected banknotes generated at the time of withdrawal of banknotes in the paper handling apparatus according to the present invention built in the cash transaction apparatus. Using this figure
The operation of the first embodiment shown in FIG. 1 will be described.
At the time of withdrawal, the banknotes are separated one by one from the denomination boxes (denoted by reference numerals 204, 205, 206 in FIG. 1) stored in the denominations, and the taken out banknotes are identified with the denomination by the discrimination unit 207. Discriminate the number. When an indeterminate banknote whose denomination and number cannot be discriminated by the discrimination unit 207 is generated, the separation from the denomination boxes 204, 205, 206 is stopped or delayed. The banknotes that have been successfully identified by the discrimination unit 207 before the generation of rejected banknotes are conveyed to the deposit / withdrawal port 202 and discharged to the customer.
[0040]
The rejected banknote is detected by the banknote state detection unit 211 inside the apparatus, and the banknote conveyance state is detected. Based on the detected information, the skew / shift correction mechanism 209 parallels the banknote from the skewed posture and the normal position. Correct the shifted shift state. Thereafter, the corrected banknote is again discriminated from the denomination by the banknote discrimination unit 207, and the banknote whose amount and denomination are determined is conveyed to the deposit / withdrawal port 202.
[0041]
On the other hand, the banknote state detection part 211 detects the banknote conveyance state again for the banknote whose amount and denomination are indeterminate. The above operation is repeated until the type and number of banknotes are determined. Thereafter, after the re-identification of the reject banknote is completed, the separation operation is resumed, and the normal operation is restored.
[0042]
In the paper sheet number determination device having the above-described configuration, when the generation of the uncertain banknote is detected by the discrimination unit, the separation from the denomination box is stopped, which is the cause of the uncertain banknote determination. Since it re-carrys after correcting the abnormal state of a banknote, the increase in the abnormal state of a conveyance banknote can be suppressed and generation | occurrence | production of the further reject banknote can be prevented.
[0043]
FIG. 7 shows a configuration example of a skew / shift correction mechanism which is a posture correction means according to the present invention. The skew / shift correction mechanism 209 is a part that corrects the state of a bill that is determined indeterminate by the discrimination units 203 and 207. The banknote state correction roller unit 104 includes rollers 101 and 102 connected by the same shaft, and is driven by a motor 104a. The motor 104 a is driven based on information from the sensor 211. The motors 104b and 104c rotate the roller unit 104 about the Z-axis center perpendicular to the transport surface, and move the roller unit 104 up and down in the Z-axis direction. When the banknote skew / shift correction mechanism 209 detects the banknote transport timing by the sensor 211 that detects the transport timing of the banknote disposed in the transport path 210 and the transported state, the motor 104a matches the timing. Is driven and the conveyed banknote is sandwiched between the transport surface and the roller 102.
[0044]
8 to 11 show an example of the operation of the skew / shift correction mechanism described above. In these drawings, (b) shows the flow of the correction operation, and (a) shows the actual operation.
8 shows the first stage of the operation of the skew / shift correction mechanism, FIG. 9 shows the second stage, FIG. 10 shows the third stage, and FIG. 11 shows the fourth stage.
[0045]
As shown in FIG. 8, the skew / shift correction mechanism detects the state of the paper sheet by the sensor 211 when a bill is conveyed to the correction unit, and corrects the state based on the detected conveyance state. First, a banknote is pinched by the roller part 104, and the motor 104a is driven to rotate the rollers 101 and 102 until the roller position comes to the center part of the length in the short side direction of the banknote.
[0046]
Next, as shown in FIG. 9, the skew is corrected by rotating the banknote around the Z axis by the skewed angle while being held between the rollers 101 and 102.
Next, as shown in FIG. 10, the roller unit 104 is moved upward from the conveyance surface, and the roller unit 104 is rotated until the rotation direction of the roller is perpendicular to the conveyance direction. Thereafter, the roller unit 104 is moved downward to pinch the bill, and the motor 104a (not shown) is rotated to drive the roller 104 to move the bill by the shift amount to correct the shift.
[0047]
FIG. 11 shows the next operation, in which the skew / shift correction mechanism moves the roller part upward on the conveyance surface, rotates the roller around the vertical axis until the rotation direction of the roller faces the conveyance direction, moves down and moves the banknote. The paper 104 is clamped and the motor 104a (not shown) is rotated to drive the roller 104, and the banknote whose skew and shift are corrected up to the previous stage is sent out.
[0048]
[Embodiment 2]
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a paper sheet handling apparatus showing a second embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same parts as those in the apparatus in FIG.
This paper sheet handling apparatus is built in an automatic teller machine that performs banknote deposit and withdrawal transactions. In the example of the embodiment shown in FIG. 2, a paper sheet state correcting transport route 313 for processing rejected banknotes is provided separately from the normal banknote processing route, and this paper sheet state correcting transport route. A sensor 312 for detecting a banknote transport timing and a transport state, a bill state correcting mechanism 309, and a sensor 311 for detecting a banknote transport state are provided at 313.
[0049]
Since this paper sheet state correction transport route 313 merges with the paper sheet transport path 210 during normal processing in the subsequent stage, the reject paper money is not used without using the entire normal paper sheet transport path 210. The state can be corrected many times. Therefore, the rejected banknote can be corrected without reducing the efficiency of transporting the banknote in a normal state being transported through the transport path 210.
[0050]
[Embodiment 3]
Next, a third embodiment of the paper sheet handling apparatus will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a paper sheet handling apparatus showing a third embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an operation explanatory diagram of a reject banknote stacker of the paper sheet handling apparatus in the apparatus of FIG. .
[0051]
The paper sheet handling apparatus shown in FIG. 3 is built in, for example, an automatic teller machine that deposits and withdraws banknotes. In this embodiment, as shown in the drawing, a paper sheet posture correcting transport route 413 for processing rejected banknotes is provided separately from the normal banknote processing route, and on this paper sheet posture correcting transport route. A sensor 412 for detecting a banknote transport timing and a transport state, a bill state correction mechanism 410, and a sensor 411 for detecting a banknote transport state are provided. The paper sheet posture correcting conveyance route 413 is joined to a normal paper sheet conveying path 210 at a later stage, and a reject stacker 408 (details will be described later) is placed on the paper sheet posture correcting conveyance route 413. By arranging, the rejected banknotes are temporarily accumulated in the stacker.
[0052]
Below, FIG. 6 (a), (b), (c) is demonstrated. FIG. 6A shows a schematic configuration of a reject banknote stacker indicated by 408 in FIG. 3 that stacks and stores reject banknotes that are uncertain in the discrimination. FIG. 6B shows a flow of operations of the reject temporary stacker 408 when stacking rejected banknotes. In the reject stacker 408 for stacking banknotes, the opposite belt is driven and driven by a motor 408b. A sensor 407 that detects that a bill has been conveyed is disposed in the conveyance path 413.
[0053]
The banknote stacking unit 408c is driven and driven by a motor 408b. The motor 408b is driven based on information from the sensor 407. The sensor 412 is a sensor that detects the timing at which bills are conveyed. The motor 409b drives the conveyance belt to run, and rotates the belt by the output from the sensor 412. When the reject stacker 408 detects the banknote transport timing by the sensor 407, the motor 408b is driven in accordance with the timing, and the belt accelerating / decelerating is performed so that the banknotes transported one after another do not completely overlap each other. Transport. Thereby, the conveyed banknote is stacked in the belt in a slightly shifted form.
[0054]
FIG.6 (c) has shown the flow of operation | movement in the case of isolate | separating the stacked banknote. When separating the banknotes stacked in the belt, the motor 408b is driven to transport the banknotes, and the timing at which the banknotes are transported is detected by the sensor 412. The motor 409b drives the belt at a higher speed in accordance with the banknote transport position detected by the sensor 412, and sets the banknote transport interval at a predetermined speed while separating the banknotes sent a little ahead one by one at a high speed. The banknotes are separated one after another while keeping the interval.
[0055]
Even if the denomination and number of banknotes cannot be determined by the discriminating unit, the banknotes are temporarily stored in the reject stacker 408 and then separated one by one. The banknotes are re-differentiated in a double-fed state and then passed through a banknote discrimination part or a simple discrimination part that detects the size and thickness of the banknotes. Denomination and number can be determined.
[0056]
Also, by providing such a temporary stacker for rejected banknotes, it becomes possible to correct the state of banknotes when there is room, such as waiting time between transactions rather than during normal processing. Even when this occurs, it is possible to suppress a decrease in processing performance. Further, the reject stacker 408 is provided with a re-separating means, and the rejected banknotes are stacked in a state where they are not completely stacked, separated one by one and conveyed to the state detection mechanism and the posture correcting mechanism, so that the banknotes are double fed. In this state, it is possible to prevent posture correction and re-discrimination, and to improve the type and number of rejected banknotes, thereby improving the efficiency of reject banknote processing.
[0057]
[Embodiment 4]
Next, another embodiment of the paper sheet posture correcting means will be described with reference to FIGS.
12 is a perspective view showing a second example of the skew / shift correction mechanism for paper sheets, FIG. 13 is a perspective view showing the operation of the apparatus shown in FIG. 12, and FIG. 14 is a view of the apparatus shown in FIG. FIG. 15 is a perspective view showing a third example of the skew / shift correction mechanism for paper sheets, and FIG. 16 is an explanatory diagram showing a method for calculating an additional skew angle and a ball rolling distance.
[0058]
In the skew / shift correction mechanism shown in FIG. 12, the sphere 105 is supported by a guide portion 106 having a circular hole. The guide unit 106 is constituted by a radial bearing 106a and three rollers 106b, 106c, 106d, and slides the ball 105 so that the ball 105 can freely rotate. The ball 105 is rotated by driving the roller 107 driven by the motor 107a and the roller 108 driven by the motor 108a (not shown) independently or simultaneously. The rollers 107 and 108 are supported by bearings. The roller 107 is supported so as to rotate about an axis in a direction substantially perpendicular to the bill conveyance surface, and the roller 108 is supported substantially parallel to the conveyance surface.
[0059]
FIG. 13 shows a perspective view of the operation of the skew / shift correction mechanism. When the bill is conveyed to the correction unit, the sensor 211 detects the conveyance timing and conveyance state of the bill, and performs correction based on the information.
[0060]
When the banknote is clamped in accordance with the conveyance timing, the roller 107 is rotated to rotate the banknote by the angle θ (FIG. 13 (1)). The angle θ at this time is obtained by the method shown in FIG. Next, the roller 108 is stopped, the roller 107 is rotated, and the shift is corrected by sending the banknote in the transport direction (FIG. 13 (2)). Then, the roller 107 is stopped and the roller 108 is rotated to rotate the skew amount + θ. To correct the skew (FIG. 13 (3)). Thereafter, the roller 107 is rotated to perform feeding (FIG. 13 (4)).
[0061]
FIG. 14 (a) shows a view of the correction operation as seen from above. In this figure, the rollers 107 and 108 are not shown. FIG. 14B is a view of the operation for correcting the shift and skew in a different procedure from the above-described correction operation as seen from above.
[0062]
FIG. 15 shows another example of the posture correcting mechanism using the spherical surface. Also in this example, the same effect can be obtained in correcting shift / skew. The roller 107 shown in FIG. 15 is mounted so as to rotate in the transport direction, whereas the roller 112 is mounted so as to rotate in a direction perpendicular to the transport direction. The configuration is the same except that the attachment position of the roller 113 is changed accordingly.
[0063]
The mechanism in FIG. 15 corrects skew by sandwiching the banknote and rotating the roller 113 based on the transport timing and banknote transport state information detected by the sensor 211 (FIG. 15 (2)). The shift is corrected by rotating 112 (FIG. 15 (3)). Although not shown here, it also has a transport mechanism for transporting banknotes.
[0064]
FIG. 16 shows how the control amount is determined based on the skew amount and the shift amount detected by the bill state detection mechanism in the mechanism operation of FIG.
In FIG. 16, point B is a point where the skewed / shifted banknote is conveyed and contacts the spherical surface of the correction mechanism for the first time, point A is the middle point of the rear end with respect to the conveyance direction of the length direction of the banknote, C is the midpoint of the front end with respect to the conveying direction of the bill lengthwise direction, the point D is the center of gravity of the bill, and the line segment AC is the centerline of the bill. θ1 is an angle formed by the line segment DC and the conveyance direction, and is an amount representing the skew angle of the bill. θ2 is an angle formed by the line segment AB and the conveyance direction, and is a skew angle that is first added to the bill by the posture correcting mechanism according to the present invention. θ3 is an angle formed by the line segment AB and the line segment AD. X is the projection distance of the line segment BD in the direction perpendicular to the transport direction, and is an amount representing the shift amount of the banknote.
[0065]
In order to correct the shift, the central axis of the bill must come to the position of the sphere. Since the contact point between the sphere and the bill aligns with the central axis of the bill as the sphere rotates in the transport direction, the skew amount of the bill is changed. At this time, in order to shorten the processing time and reduce the load, the amount of skew to be changed must be small.
[0066]
The first additional skew angle θ2 at this time can be obtained from θ3-θ1 from the triangle ACB, and θ3 can be obtained from the length l1 + l2 between CBs.
That is, from the triangle DCE,
l1 = (l4 / 2) tan θ1 (Expression 1)
From the triangle BFE
l2 = X / cos θ1 (Formula 2)
Θ3 is obtained by Equation 3 from Equations 1 and 2 and the triangle ACB.
θ3 = arctan ((l1 + l2) / l4) (Equation 3)
From this, θ2 is obtained by Equation 4.
θ2 = θ3-θ1 (Formula 4)
Further, the rolling distance l3 of the sphere can be obtained from the triangle ACB according to Equation 5.
[0067]
[Expression 1]
[0068]
The actual operation is to correct the shift by skewing the banknote by θ2 and rotating the ball by l3, and further correcting the skew by correcting skew by θ3.
[0069]
As described above in detail, according to the above embodiment, the present invention is applied to an automatic cash transaction apparatus that automatically performs deposit and withdrawal processing of banknotes, and realizes improvement in efficiency of cash management business and its reliability. Sexuality is enhanced.
In addition, although description of the said embodiment demonstrated banknote as object as paper sheets, it is applicable not only to a banknote but the number determination of the paper sheets in a paper sheet handling apparatus.
[0070]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, by detecting and correcting the state of conveyance of reject paper sheets that cannot be differentiated in the apparatus, by re-discrimination and determining the number and amount of money, It is possible to provide a paper sheet number confirmation method for constantly grasping all the paper sheets existing in the apparatus and a paper sheet handling apparatus therefor.
[0071]
In addition, paper that prevents an increase in deviation from the normal posture of the paper sheet, such as skew, shift, or a conveyance interval of a predetermined value or less, and prevents the occurrence of a jam during the conveyance of the paper sheet. A method for confirming the number of leaves and a paper sheet handling apparatus can be provided.
[0072]
In addition, it is possible to provide a paper sheet handling apparatus that prevents normal paper sheets from being hindered by rejected paper sheets. Furthermore, the rejected paper sheets can be re-identified when the normal banknote conveyance path is not operating, thereby improving the overall processing performance of the apparatus.
[0073]
Further, it is possible to provide a paper sheet handling device that corrects the skew angle and shift amount of the conveyed paper sheets and reduces the number of rejected paper sheets. Furthermore, it is possible to provide a paper sheet handling apparatus that can reduce the size or delete the storage means for storing reject paper sheets.
[0074]
Furthermore, the time for correcting the posture of the paper sheet can be shortened.
In addition, the paper sheet handling device can be downsized by downsizing the paper sheet posture correcting means.
By using the paper sheet handling device of the present invention as a bill processing device arranged inside the automatic cash transaction apparatus, it is possible to provide an automatic cash transaction apparatus capable of improving the efficiency of cash management operations by financial institutions. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a first embodiment of a paper sheet handling apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a second embodiment of the paper sheet handling apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a third embodiment of a paper sheet handling apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a flow of movement of re-identification (withdrawal transaction mode) of rejected banknotes of the paper sheet handling apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a flow of another re-discrimination (withdrawal transaction mode) of rejected banknotes of the paper sheet handling apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a reject banknote temporary stacker of the paper sheet handling apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a first example of a skew / shift correction mechanism for paper sheets;
FIG. 8 is a diagram (part 1) illustrating a skew / shift correcting mechanism operation of a paper sheet.
FIG. 9 is a diagram (part 2) illustrating a skew / shift correcting mechanism operation of a paper sheet.
FIG. 10 is a diagram (part 3) illustrating the skew / shift correction mechanism operation of a paper sheet;
[ FIG. ] Diagram showing the skew / shift correction mechanism of paper sheets (Part 4)
FIG. 12 is a second example of a skew / shift correction mechanism for paper sheets;
FIG. 13 is a diagram illustrating the operation of a second example of the skew / shift correction mechanism for paper sheets.
FIG. 14 is a schematic diagram of the operation of a skew / shift correction mechanism for paper sheets.
FIG. 15 is a third example of a skew / shift correction mechanism for paper sheets;
FIG. 16 is a diagram illustrating a method of calculating an additional skew angle and a ball rolling distance.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 201 ... Banknote handling apparatus, 202 ... Deposit / withdrawal port, 203 ... Discrimination part, 204, 205, 206 ... Denomination box, 207 ... Simple discrimination part, 209, 309, 409 ... Banknote state correction part, 408 ... Reject stacker.

Claims (6)

紙葉類を集積する集積手段と、集積された紙葉類を1枚ずつに分離する分離手段と、紙葉類の種類と枚数を検出する鑑別手段と、前記分離手段により分離された紙葉類を鑑別手段へ搬送して前記鑑別手段により紙葉類の種類と枚数を鑑別させ、鑑別手段により鑑別された紙葉類を前記集積手段または前記鑑別手段に搬送する搬送手段とを備え、
前記鑑別手段により種類と枚数を鑑別できなかった紙葉類が発生したとき、種類と枚数とを判別できなかった紙葉類の搬送状態を検出した後、該検出した状態の情報に基づいて紙葉類の搬送時の斜行もしくはシフトのうち少なくともいずれかを修正し、該修正された紙葉類を前記搬送手段により前記鑑別手段まで搬送して再鑑別することにより装置内のすべての紙葉類の種類と枚数とを確定する紙葉類の枚数確定方法であって、
前記紙葉類の姿勢修正手段の前段に、重なった状態で搬送されてくる紙葉類を一枚ずつに分離する重送紙葉類分離手段を備え、種類と枚数とを判別できなかった紙葉類の搬送状態を検出した後、該検出した状態の情報に基づいて重送されてくる紙葉類を一枚ずつに分離して、さらに紙葉類の搬送時の斜行/シフトを修正し、該修正された紙葉類を前記搬送手段により前記鑑別手段まで搬送して再鑑別することにより装置内のすべての紙葉類の種類と枚数とを確定することを特徴とする紙葉類の枚数確定方法。
An accumulation means for accumulating paper sheets, a separation means for separating the accumulated paper sheets one by one, a discrimination means for detecting the type and number of paper sheets, and a paper sheet separated by the separation means A transporting means for transporting the paper sheets identified by the discrimination means to the stacking means or the discrimination means;
When a paper sheet for which the type and the number of sheets could not be identified by the discrimination means is generated, after detecting the transport state of the paper sheet for which the type and the number of sheets could not be discriminated, a sheet based on the information on the detected state is detected. All the paper sheets in the apparatus are corrected by correcting at least one of skew or shift at the time of transporting the leaves, transporting the corrected paper sheets to the discrimination means by the transport means, and re-discrimination. A method for determining the number of paper sheets to determine the type and number of paper,
Paper having a type and the number of sheets that cannot be discriminated from each other, provided with a multi-feed paper sheet separating means for separating the paper sheets conveyed in a stacked state one by one before the posture correcting means for the paper sheets. After detecting the transport status of the leaves, separate the multi-feed paper sheets one by one based on the detected status information, and correct skew / shift when transporting the paper sheets and, sheet you characterized by determining the type and number of all of the sheets in the apparatus by and conveyed again distinguish the modified paper sheet to said discriminating means by said conveying means How to determine the number of items.
前記紙葉類鑑別手段による紙葉類の鑑別が不能な場合、あるいは前記状態検出手段において所定の大きさ以上の大きな斜行、シフト及び所定の大きさ以下の紙葉類間隔のうち少なくともいずれかが検出された場合、前記紙葉類分離手段による紙葉類の分離を一時的に遅らせあるいは停止させて、前記状態修正手段により該紙葉類の状態を修正した後、再鑑別処理を行ない通常の運転状態へ復帰する動作を行なわせることを特徴とする請求項1記の紙葉類の枚数確定方法。When the paper sheet cannot be distinguished by the paper sheet distinguishing means, or at least one of a large skew or shift larger than a predetermined size and a paper sheet interval less than a predetermined size in the state detecting means. Is detected, the separation of the paper sheets by the paper sheet separation means is temporarily delayed or stopped, the state of the paper sheets is corrected by the state correction means, and a re-discrimination process is performed. claim 1 Symbol placement of number confirmation process of paper sheets, characterized in that to perform an operation to return to the operating state. 紙葉類を集積する集積手段と、該集積された紙葉類を1枚ずつに分離する分離手段と、紙葉類の種類と枚数を検出する鑑別手段と、前記分離手段により分離された紙葉類を鑑別手段へ搬送し、鑑別手段により鑑別された紙葉類を前記集積手段または鑑別手段に搬送する搬送手段とを備えた紙葉類取扱装置において、
種類と枚数とを判別できなかった紙葉類の搬送状態を検出するための状態検出手段と、前記状態検出手段の情報に基づいて紙葉類のシフトもしくは斜行の少なくともいずれかを修正する姿勢修正手段とを、前記搬送手段による紙葉類搬送経路上に設けると共に、
紙葉類の姿勢修正手段の前段に、重なった状態で搬送されてくる紙葉類を一枚ずつに分離する重送紙葉類分離手段を備えた
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
Accumulation means for accumulating paper sheets, separation means for separating the accumulated paper sheets one by one, discrimination means for detecting the type and number of paper sheets, and paper separated by the separation means In a paper sheet handling apparatus comprising a conveying means for conveying leaves to the discrimination means and conveying the paper sheets identified by the discrimination means to the stacking means or the discrimination means,
A state detection unit for detecting the conveyance state of the paper sheet whose type and number could not be determined, and an attitude for correcting at least one of the shift or skew of the paper sheet based on the information of the state detection unit and correction means, provided on the sheet conveying path by the conveying means Rutotomoni,
A paper sheet characterized by comprising a multi- feed paper sheet separating means for separating the paper sheets conveyed in a stacked state one by one before the posture correcting means for the paper sheets Handling equipment.
紙葉類分離手段による紙葉類の分離を一時的に遅らせあるいは停止させて、前記姿勢修正手段により該紙葉類の姿勢を修正した後、再鑑別処理を行ない通常の運転状態へ復帰する動作を行なわせる紙葉類の分離タイミング制御手段を備えたことを特徴とする請求項記載の紙葉類取扱装置。An operation of temporarily delaying or stopping the separation of the paper sheet by the paper sheet separating means, correcting the posture of the paper sheet by the posture correcting means, and performing a re-discrimination process to return to the normal operation state 4. The paper sheet handling apparatus according to claim 3, further comprising a paper sheet separation timing control means. 紙葉類を集積する集積手段と、集積された紙葉類を1枚ずつに分離する分離手段と、紙葉類の種類と枚数を検出する鑑別手段と、前記分離手段により分離された紙葉類を鑑別手段へ搬送し、鑑別手段により鑑別された紙葉類を前記集積手段または鑑別手段に搬送する搬送手段とを備えた紙葉類取扱装置において、種類と枚数とを判別できなかった紙葉類の搬送状態を検出するための状態検出手段と、該状態検出手段の情報に基づいて紙葉類の姿勢を修正する修正手段と、前記搬送手段による紙葉類搬送経路から分岐して且つその後段で前記搬送経路と合流する別の搬送経路とを設け、前記検出手段と前記修正手段とをその別の搬送経路上に配置したことを特徴とする紙葉類取扱装置。  An accumulation means for accumulating paper sheets, a separation means for separating the accumulated paper sheets one by one, a discrimination means for detecting the type and number of paper sheets, and a paper sheet separated by the separation means In a paper sheet handling apparatus provided with a transport means for transporting paper to the discrimination means and transporting the paper sheets identified by the discrimination means to the stacking means or the discrimination means, the paper whose type and number could not be determined A state detecting means for detecting the transport state of the leaves, a correcting means for correcting the posture of the paper based on the information of the state detecting means, a branch from the paper transport path by the transport means, and A paper sheet handling apparatus characterized in that, at a subsequent stage, another conveyance path that merges with the conveyance path is provided, and the detection unit and the correction unit are arranged on the other conveyance path. 前記紙葉類の姿勢修正手段の前段に、前記鑑別手段により種類と枚数とを判別できなかったリジェクト紙葉類を一時的にスタックするリジェクトスタッカを備えたことを特徴とする請求項ないし記載のいずれかの紙葉類取扱装置。In front of the posture correcting means of the paper sheet, to claims 3 characterized by comprising a reject stacker for temporarily stacks the type and number and rejected paper sheets which can not be discriminated by the discrimination means 5 Any of the paper sheet handling apparatuses described.
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